KR101394529B1

KR101394529B1 - Milking units

Info

Publication number: KR101394529B1
Application number: KR1020140005988A
Authority: KR
Inventors: 박창규; 최규준; 소병현
Original assignee: 소병현; 최규준; 박창규
Priority date: 2014-01-17
Filing date: 2014-01-17
Publication date: 2014-05-14

Abstract

The present invention relates to a milking machine which is fixed to nipples of milk cows to milk a cow. A milking machine according to the present invention has a configuration where a milking unit (A) comprises a supporting case (30) and an extension bar extended to the front from the supporting case (30); a teat cup (10) is coupled to the extension bar (40) to be pulled out to the front, a milking tube (20) is connected to an end portion of the teat cup (10) through the supporting case (30) and the extension bar (40), whereby if the teat cup (10) is pulled to the front, the teat cup (10) and the milking tube (20) are pulled to the front of the extension bar (40) so that it is possible to fix the teat cup (10) on the nipples of a milk cow by pulling the teat cup (10). Therefore, fixing the teat cup (10) to the nipples of the milk cow can be easily performed.

Description

착유기{Milking units}Milking units

본 발명은 젖소의 젖꼭지에 고정되어 우유를 짤 수 있도록 된 착유기에 관한 것이다.
The present invention relates to a milking machine fixed to a nipple of a cow and capable of milking.

일반적으로, 낙농가에서 우유를 짤 때 사용되는 착유기는 도 1에 도시한 바와 같이, 젖소의 젖꼭지에 결합되는 착유유닛(A)과, 상기 착유유닛(A)에 연결된 착유펌프(B) 및 상기 착유유닛(A)에 의해 착유된 우유를 저장하는 저장탱크(C)로 구성된다.In general, a milking machine used for milking milk in a dairy farm includes a milking unit (A) coupled to a nipple of a cow, a milking pump (B) connected to the milking unit (A) And a storage tank (C) for storing the milk milked by the unit (A).

상기 착유유닛(A)은 젖소의 젖꼭지에 고정되는 티트컵(teat cup, 10)과, 상기 티트컵(10)과 착유펌프(B)를 연결하는 착유관(20)으로 구성된다. The milking unit A comprises a teat cup 10 fixed to the nipple of the cow and an oil circulation pipe 20 connecting the milk cup 10 and the milking pump B. [

이때, 일반적인 젖소의 경우, 4개의 젖꼭지로 구성됨으로, 상기 티트컵(10)은 4개로 이루어져, 티트컵(10)이 각각의 젖꼭지에 1개씩 고정될 수 있도록 구성된다.In this case, in the case of a general cow, four teats are formed, and the teat cups 10 are configured so that one tee cup 10 can be fixed to each teat.

그리고, 상기 착유관(20)은 후단부는 상기 착유펌프(B)에 연결되며, 선단부는 4개로 분기되어 상기 티트컵(10)에 각각 연결된다.The rear end of the oil-inerting pipe 20 is connected to the milking pump B and the front end of the oil-inerting pipe 20 is branched into four and connected to the teat cup 10, respectively.

이때, 상기 착유관(20)과 티트컵(10)은 적절한 탄성으로 휘어질 수 있으면서 상기 착유펌프(B)에 의해 발생되는 진공압을 견딜 수 있는 고무재질 또는 그와 유사한 합성수지재질로 구성된다.At this time, the oil-in-pipe 20 and the teat cup 10 are made of a rubber material capable of withstanding the vacuum pressure generated by the milking pump B, or a similar synthetic resin material,

상기 착유펌프(B)는 상기 착유관(20)의 후단부에 연결되어 착유유닛(A)에 의해 착유된 우유를 흡입하여 상기 저장탱크(C)로 공급하는 기능을 한다.The milking pump B is connected to the rear end of the oil-inerting tube 20 and sucks the milk milked by the milking unit A and supplies the milk to the storage tank C.

상기 저장탱크(C)는 상기 착유펌프(B)의 후단에 연결되는 것이 일반적이지만, 이러한 방법 이외에, 상기 저장탱크(C)를 상기 착유관(20)의 중간부에 연결하는 등 다양한 방법으로 상기 착유유닛(A)에 의해 착유된 우유가 상기 저장탱크(C)에 저장되도록 하고 있다.The storage tank C is connected to the rear end of the milking pump B. In addition to this method, the storage tank C may be connected to the middle portion of the oil sump 20, And milk stored by the milking unit (A) is stored in the storage tank (C).

따라서, 각각의 티트컵(10)을 젖소의 유방에 구비된 4개의 젖꼭지에 각각 고정한 상태에서 상기 착유펌프(B)를 작동시키면, 젖소의 젖꼭지를 통해 착유된 우유가 상기 착유관(20)을 통해 흡입된 후 상기 저장탱크(C)에 저장된다.Therefore, when the milking pump B is operated while each of the teat cups 10 is fixed to the four nipples provided in the breast of the cow, the milk milk through the nipple of the cow moves to the oiling tube 20 And then stored in the storage tank C.

한편, 이러한 착유유닛(A)은 착유작업이 끝나면, 도 2에 도시한 바와 같이, 착유유닛(A)을 거꾸로 뒤집어 상기 티트컵(10)을 하측으로 향하도록 거치대(4)에 거치하여, 티트컵(10)의 내부에 남은 우유가 배출되도록 한 후, 별도의 세척장치를 이용하여 티트컵(10)을 세척하여야 한다.2, after the milking unit A is turned upside down, the milking unit A is placed on the placing table 4 with the tray 10 facing downward, After the milk remaining in the cup 10 is discharged, the cup 10 should be cleaned using a separate cleaning device.

그런데, 상기 착유관(20)은 강도가 높으면서 탄성이 있는 고무 등의 재질로 구성됨으로, 무게가 많이 나가게 된다.However, since the oil pipe 20 is made of a material such as rubber having high strength and elasticity, the oil pipe 20 is heavy in weight.

따라서, 상기 착유유닛(A)을 틀어 올려서 상기 티트컵(10)을 젖소의 젖꼭지에 고정하거나, 작업이 끝난 착유유닛(A)을 상하로 뒤집어 티트컵(10)이 상기 거치대(4)에 거치되도록 하는 작업이 매우 힘든 문제점이 있었다.Therefore, the milking unit A is pushed up to fix the teat cup 10 to the nipple of the cow, or the teat cup 10 is mounted on the cradle 4 by turning the milking unit A, There has been a problem that it is very difficult to perform the operation.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.
Therefore, there is a need for a new method to solve such a problem.

등록실용신안 20-0169167호Registered utility model 20-0169167 공고실용신안 20-1994-0007042호Notice Utility model 20-1994-0007042 공고실용신안 20-1980-0000261호Notice Utility Model 20-1980-0000261 등록실용신안 20-0241775호Registered utility model 20-0241775

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 티트컵을 젖꼭지에 고정하거나, 작업이 끝난 티트컵의 내부에 남은 우유를 배출하거나 티트컵을 세척하는 것이 용이한 새로운 구조의 착유기를 제공함에 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a milking machine of a new structure which is easy to fix a teat cup to a nipple, to discharge milk left inside a teat cup, .

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 착유유닛(A)과, 상기 착유유닛(A)에 연결된 착유펌프(B) 및 상기 착유유닛(A)에 의해 착유된 우유를 저장하는 저장탱크(C)를 포함하며, 상기 착유유닛(A)은 젖소의 젖꼭지에 고정되는 티트컵(10)과, 상기 티트컵(10)과 착유펌프(B)를 연결하는 착유관(20)을 포함하는 착유장치에 있어서, 상기 착유유닛(A)은 지지케이스(30)와, 상기 지지케이스(30)에서 전방으로 연장된 연장대(40)를 포함하고, 상기 티트컵(10)은 상기 연장대(40)에 전방으로 인출가능하게 결합되고, 상기 착유관(20)은 상기 지지케이스(30)와 연장대(40)를 통해 상기 티트컵(10)의 후단부에 연결되어, 상기 티트컵(10)을 전방으로 당기면, 상기 티트컵(10)과 착유관(20)이 상기 연장대(40)의 전방으로 인출되어 상기 티트컵(10)을 당겨 젖소의 젖꼭지에 고정할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 착유기가 제공된다.A milking pump B connected to the milking unit A and a storage tank C for storing milk milked by the milking unit A. The milking unit A includes a milking pump B connected to the milking unit A, Wherein the milking unit A comprises a teat cup 10 fixed to a teat of a cow and a milking tube 20 connecting the teat cup 10 and the milking pump B, Wherein the milking unit A includes a support case 30 and an extension bar 40 extending forward from the support case 30 and the bottle cup 10 is attached to the extension bar 40, And the oil circulation pipe 20 is connected to the rear end of the teat cup 10 through the support case 30 and the extension 40 so that the teat cup 10 The teat cup 10 and the oil circulation pipe 20 are pulled out to the front of the extension bar 40 so that the teat cup 10 can be pulled and fixed to the teat of the cow The milking machine being characterized in that

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 연장대(40)는 상기 지지케이스(30)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되며, 상기 연장대(40)에 연결되어 상기 연장대(40)가 상하방향으로 회동되도록 하는 회동액츄에이터(41)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 착유기가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the extension stand 40 is coupled to the support case 30 so as to be vertically rotatable, and is connected to the extension stand 40 so that the extension stand 40 can move up and down And a pivoting actuator (41) for pivoting the pivoting actuator (41).

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 지지케이스(30)의 내부에 구비되며 상기 지지케이스(30)의 내부에 위치된 착유관(20)의 중간부를 당겨 상기 연장대(40)의 전방으로 인출된 착유관(20)의 선단부와 티트컵(10)이 상기 연장대(40) 및 지지케이스(30)의 내부로 수납되도록 하는 수납장치(50)와, 상기 수납장치(50)를 작동제어하는 제어유닛(100)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 착유기가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the middle portion of the oil pipe (20) provided inside the support case (30) and located inside the support case (30) A storage device 50 for storing the leading end of the oil circulation pipe 20 and the teat cup 10 inside the extension bar 40 and the support case 30, The breastpump further comprises a control unit (100).

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 수납장치(50)는 상기 연장대(40)에 구비되어 상기 티트컵(10)이 전방으로 인출되는 것을 감지하는 인출감지수단(51)과, 상기 지지케이스(30)의 내부에 승강가능하게 구비되며 상측 둘레면에 상기 착유관(20)의 중간부가 걸쳐지는 승강롤(52)과, 상기 승강롤(52)에 연결되어 승강롤(52)을 승강시키는 승강액츄에이터(53)를 포함하며, 상기 제어유닛(100)은 상기 인출감지수단(51)의 신호를 감시하여 작업자가 상기 티트컵(10)을 잡아당기는 것이 감지되면 상기 승강액츄에이터(53)를 제어하여 상기 승강롤(52)을 하강시켜 상기 티트컵(10) 및 착유관(20)이 상기 연장대(40)의 전방으로 인출되도록 하고, 작업이 완료되면 상기 승강액츄에이터(53)를 제어하여 상기 승강롤(52)을 상승시켜 상기 티트컵(10) 및 착유관(20)이 연장대(40)와 지지케이스(30)의 내부로 수납되도록 하는 것을 특징으로 하는 착유기가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the storage device 50 includes a draw detection unit 51 provided on the extension 40 to sense that the tablet cup 10 is pulled forward, A lifting and lowering roll 52 which is vertically movable on the upper side of the lifting roll 30 and extends in an intermediate portion of the oiling tube 20 on the upper circumferential surface of the lifting roll 52, The control unit 100 monitors the signal of the drawing detection means 51 and controls the elevating actuator 53 when the operator senses that the cup is pulled by the operator The lifting roll 52 is lowered to cause the teat cup 10 and the oil pipe 20 to be pulled out toward the front of the extension bar 40. When the work is completed, The lifting roll 52 is lifted so that the teat cup 10 and the oil pipe 20 are supported by the extension base 40 Is housed inside the case (30).

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 착유관(20)의 중간부에 구비되어 착유관(20)을 통과하는 우유의 유량을 측정하는 유량측정수단(60)을 더 포함하며, 상기 제어유닛(100)은 상기 유량측정수단(60)의 신호를 수신하여 착유관(20)을 통과하는 우유의 유량이 설정된 값 이하로 저하되면, 상기 수납장치(50)를 작동시켜 상기 착유관(20)과 티트컵(10)이 강제로 젖소의 젖꼭지에서 이탈되어 상기 연장대(40)와 지지케이스(30)의 내부로 수납되도록 하여, 더 이상 우유가 나오지 않는 젖꼭지의 착유작업을 정지시키는 것을 특징으로 하는 착유기가 제공된다.According to still another aspect of the present invention, the apparatus further includes a flow rate measuring means (60) provided at a middle portion of the oil circulation pipe (20) for measuring a flow rate of milk passing through the oil circulation pipe (20) 100 operates the accommodating device 50 to receive the signal from the flow rate measuring means 60 and to control the flow rate of the milk flowing through the oil circulation pipe 20, The teat cup 10 is forcibly released from the nipple of the cow so that the teat cup 10 is housed in the extension cradle 40 and the support case 30 to stop the milking operation of the nipple that no longer emits milk A milking machine is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 티트컵(10)은 복수개로 구성되고, 상기 착유관(20)은 후단부가 상기 착유펌프(B)에 연결되는 연결부(21)와, 상기 연결부(21)의 선단부에서 분기되어 상기 티트컵(10)의 후단부에 각각 연결되는 북수개의 분기부(22)로 구성되며, 상기 연장대(40)에 구비되어 상기 티트컵(10)이 전방으로 인출되는 것을 감지하는 인출감지수단(51)과, 상기 착유관(20)의 분기부(22) 중간부에 구비되어 상기 분기부(22)의 중간부를 개폐하는 제어밸브(70)와, 상기 인출감지수단(51)의 신호를 감시하여 상기 제어밸브(70)를 제어하는 제어유닛(100)을 더 포함하며, 상기 제어유닛(100)은 상기 인출감지수단(51)의 신호를 수신하여 전방으로 인출되는 티트컵(10)에 연결된 분기부(22)의 제어밸브(70)를 선택적으로 개방하는 것을 특징으로 하는 착유기가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the teat cup 10 is composed of a plurality of teeth, the oil circulation pipe 20 has a connecting portion 21 whose rear end is connected to the milking pump B, And a plurality of branch portions 22 branching from the distal end of the teat cup 10 and connected to the rear end of the teat cup 10. The teat cup 10 is provided on the extension base 40 to draw the teat cup 10 forward A control valve 70 provided at an intermediate portion of the branching portion 22 of the oil pipe 20 to open and close the intermediate portion of the branching portion 22, 51) for controlling the control valve (70), wherein the control unit (100) receives the signal of the drawing-out detecting means (51) And selectively opens the control valve (70) of the branch (22) connected to the cup (10). The.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 연장대(40)의 선단부에 상하방향으로 회동가능하게 구비되며 선단부에는 상기 연장대(40)의 전방으로 인출된 착유관(20)의 하측면을 지지하는 지지바(81)가 구비된 진동아암(80)과, 상기 진동아암(80)에 연결되어 상기 진동아암(80)이 상하방향으로 진동하도록 하는 진동액츄에이터(90)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 착유기가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided an air conditioner for a vehicle, which is provided at a front end portion of the extension stand (40) so as to be vertically rotatable and supports a lower face of an oil canal pipe (20) drawn forward of the extension stand Further comprising a vibration arm (80) provided with a support bar (81) and a vibration actuator (90) connected to the vibration arm (80) to cause the vibration arm (80) to vibrate in the vertical direction A milking machine is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 지지케이스(30)는 전방 일측에 구비된 경첩(31)에 의해 착유실(1)의 일측에 형성된 개구부(2)의 일측에 측방향으로 회동가능하게 힌지결합된 것을 특징으로 하는 착유기가 제공된다.
According to another aspect of the present invention, the support case 30 is hinge-coupled to one side of the opening 2 formed at one side of the milking chamber 1 by a hinge 31 provided at one side of the front side, The milking machine being characterized in that

본 발명에 따른 착유기는 상기 착유유닛(A)이 지지케이스(30)와, 상기 지지케이스(30)에서 전방으로 연장된 연장대(40)로 구성되고, 상기 티트컵(10)은 상기 연장대(40)에 전방으로 인출가능하게 결합되고, 상기 착유관(20)은 상기 지지케이스(30)와 연장대(40)를 통해 상기 티트컵(10)의 후단부에 연결되어, 상기 티트컵(10)을 전방으로 당기면, 상기 티트컵(10)과 착유관(20)이 상기 연장대(40)의 전방으로 인출되어 상기 티트컵(10)을 당겨 젖소의 젖꼭지에 고정할 수 있다.The milking unit according to the present invention is characterized in that the milking unit A comprises a support case 30 and an extension 40 extending forward from the support case 30, And the oil circulation pipe 20 is coupled to the rear end of the teat cup 10 through the support case 30 and the extension 40 so that the teat cup The teat cup 10 and the oil circulation pipe 20 are drawn out to the front of the extension bar 40 to pull the teat cup 10 and fix it to the nipple of the cow.

따라서, 티트컵(10)을 젖소의 젖꼭지에 고정하는 작업이 매우 용이한 장점이 있다.
Therefore, it is very easy to fix the teat cup 10 to the nipple of the cow.

도 1은 종래의 착유기를 도시한 구성도,
도 2는 종래의 착유기의 사용방법을 도시한 참고도,
도 3은 본 발명에 따른 착유기를 도시한 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 착유기의 착유유닛을 도시한 측단면도,
도 5는 본 발명에 따른 착유기의 착유유닛을 도시한 후측면 구성도,
도 6은 본 발명에 따른 착유기의 착유유닛의 설치상태를 도시한 평면도,
도 7은 본 발명에 따른 착유기의 착유유닛을 도시한 회로구성도,
도 8 내지 도 13은 본 발명에 따른 착유기의 착유유닛의 작용을 설명하기 위한 참고도이다.FIG. 1 is a view showing a conventional milking machine,
FIG. 2 is a reference view showing a method of using a conventional breastpump,
3 is a configuration diagram showing a breastpump according to the present invention,
Fig. 4 is a side sectional view showing the milking unit of the milking machine according to the present invention,
Fig. 5 is a rear side view showing the milking unit of the milking machine according to the present invention,
Fig. 6 is a plan view showing the installation state of the milking unit of the breastpower according to the present invention,
7 is a circuit diagram showing a milking unit of a breastpump according to the present invention;
8 to 13 are reference views for explaining the operation of the milking unit of the breastpower according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 내지 도 13은 본 발명에 따른 착유장치를 도시한 것으로, 착유유닛(A)과, 상기 착유유닛(A)에 연결된 착유펌프(B) 및 상기 착유유닛(A)에 의해 착유된 우유를 저장하는 저장탱크(C)로 구성된 것은 종래와 동일하다. Figs. 3 to 13 show a milking apparatus according to the present invention, which includes a milking unit A, a milking pump B connected to the milking unit A, and milk milked by the milking unit A And a storage tank (C) for storing the same.

이때, 상기 착유유닛(A)은 젖소의 젖꼭지에 고정되는 티트컵(10)과, 상기 티트컵(10)과 착유펌프(B)를 연결하는 착유관(20)으로 구성된다.The milking unit A comprises a teat cup 10 fixed to the nipple of the cow and an oil circulation pipe 20 connecting the teat cup 10 and the milking pump B to each other.

그리고, 본 발명에 따르면, 상기 착유유닛(A)에는 지지케이스(30)와, 상기 지지케이스(30)에 구비된 연장대(40)가 더 구비된다.According to the present invention, the milking unit (A) further includes a support case (30) and an extension base (40) provided in the support case (30).

이를 자세히 설명하면, 상기 지지케이스(30)는 상하방향으로 연장된 사각형의 금속 케이스형태로 구성된 것으로, 도 6 및 도 8에 도시한 바와 같이, 전방 일측에 구비된 경첩(31)에 의해, 착유실(1)의 일측에 형성된 개구부(2)의 일측에 측방향으로 회동가능하게 힌지결합된다.As shown in FIGS. 6 and 8, the support case 30 is formed in a rectangular metal case extending in the vertical direction. By the hinge 31 provided on the front side of the support case 30, Is hingedly coupled to one side of the opening (2) formed on one side of the housing (1) so as to be laterally rotatable.

즉, 상기 착유실(1)은 젖소가 부딪히더라도 손상되지 않을 정도로 충분한 강도를 갖는 금속파이프재질의 펜스(3)에 의해, 내부에 들어간 젖소가 움직이지 못할 정도의 공간을 갖도록 형성되는 것으로, 상기 펜스(3)의 일측에는 작업자가 착유를 할 수 있도록 하기 위한 개구부(2)가 형성되며, 상기 착유유닛(A)은 상기 개구부(2)의 일측에 위치되도록 상기 경첩(31)에 의해 고정된다.That is, the milking chamber (1) is formed to have a space such that the cow entering into the milking chamber (1) can not move by the fence (3) made of a metal pipe having sufficient strength that the milking chamber The milking unit A is fixed by the hinge 31 so as to be positioned at one side of the opening 2 .

따라서, 착유작업을 하기 위해 작업자가 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 지지케이스(30)의 전면이 상기 개구부(2)를 향하도록 지지케이스(30)를 회동시키면, 상기 지지케이스(30)를 비롯한 착유유닛(A) 전체가 상기 착유실(1)에 들어간 젖소를 향하게 되어 착유작업을 할 수 있다.8, when the operator turns the support case 30 so that the front surface of the support case 30 faces the opening 2, The entire milking unit A including the milking unit 1 can be directed to the cow entering the milking chamber 1 to perform the milking operation.

그리고, 착유작업이 끝나면, 도 6에 도시한 바와 같이, 착유유닛(A)이 상기 개구부(2)를 막지 않게 측방향에 위치되도록 상기 지지케이스(30)를 회동시켜, 젖소의 유방을 닦는 등의 작업을 할 때 상기 착유유닛(A)에 의해 방해받지 않도록 할 수 있다.6, the milking unit A is rotated in such a manner that the milking unit A is positioned in the lateral direction so as not to block the opening 2, and the breast of the cow is wiped The milking unit A can be prevented from being disturbed.

상기 연장대(40)는 전후방향으로 길게 연장된 사각 통형상으로 구성된 것으로 기단부가 상기 지지케이스(30)의 하단에 전후방향으로 회동승강되도록 힌지결합되어, 일측에 연결된 회동액츄에이터(41)에 의해 상하방향으로 회동되도록 구성된다.The proximal end of the proximal end of the proximal end portion of the proximal end of the proximal end of the proximal end of the proximal end of the proximal end of the elongate rod 40 And is rotated in the vertical direction.

상기 회동액츄에이터(41)는 일반적인 에어실린더를 이용하는 것으로, 일단부는 상기 지지케이스(30)에 연결되고 타단은 상기 연장대(40)의 기단부 일측에 연결되어, 상기 회동액츄에이터(41)가 신축됨에 따라 상기 연장대(40)가 상하방향으로 회동된다.One end of the pivot actuator 41 is connected to the support case 30 and the other end of the pivot actuator 41 is connected to one end of the proximal end of the extension bar 40. As the pivot actuator 41 is extended and retracted The extension base 40 is vertically rotated.

이때, 상기 착유유닛(A)의 티트컵(10)은 도 12에 도시한 바와 같이, 젖소의 젖꼭지의 개수에 대응되도록 4개로 구성된다.At this time, as shown in FIG. 12, the teat cup 10 of the milking unit A is constituted of four so as to correspond to the number of nipples of the cow.

그리고, 상기 착유관(20)은 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 후단부가 상기 착유펌프(B)에 연결되는 연결부(21)와, 상기 연결부(21)의 선단부에서 분기되어 상기 티트컵(10)의 후단부에 각각 연결되는 4개의 분기부(22)로 구성된다.4 and 5, the oil circulation pipe 20 includes a connection portion 21 having a rear end connected to the milking pump B and a connection portion 21 branched from the front end portion of the connection portion 21, And four branch portions 22 connected to the rear end of the housing 10, respectively.

이때, 상기 분기부(22)는 도 4에 도시한 바와 같이, 중간부가 상기 지지케이스(30)의 내부에 접힌 상태로 수납되며 선단부가 상기 티트컵(10)의 후단부에 연결된다.At this time, as shown in FIG. 4, the intermediate portion is housed in the support case 30 in a folded state, and the distal end portion is connected to the rear end of the titanium cup 10.

그리고, 상기 연장대(40)는 도 4도에 도시한 바와 같이, 전후 양단이 개방되어 상기 착유관(20)의 선단부와 티트컵(10)이 수납되는 수납부(42)가 내부에 형성된다.As shown in FIG. 4, the extension base 40 is internally formed with a housing 42, both ends of which are opened at the front and rear ends thereof, and a front end of the oil-inerting tube 20 and a teat cup 10 are accommodated therein .

상기 수납부(42)는 내부에 4개의 티트컵(10)이 상호 측방향으로 이격되게 수납될 수 있도록 구성된다.The receiving portion 42 is configured so that the four teat cups 10 are accommodated so as to be spaced from each other in the lateral direction.

또한, 상기 수납부(42)의 내부에는 상기 티트컵(10)의 후단부에 걸리는 지지로울러(43)가 구비되어, 상기 티트컵(10)이 상기 수납부(42)의 내부로 수납될 때, 상기 티트컵(10)의 후단부가 상기 지지로울러(43)에 걸려 티트컵(10)의 선단부가 상기 연장대(40)의 전방으로 돌출되도록 고정된다.A support roller 43 is provided at the rear end of the teat cup 10 to accommodate the teat cup 10 inside the receptacle 42 The rear end of the teat cup 10 is caught by the supporting roller 43 so that the front end of the teat cup 10 is fixed to protrude forward of the elongated table 40.

따라서, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 연장대(40)가 상측으로 회동된 상태에서, 도 10에 도시한 바와 같이, 작업자가 상기 연장대(40)의 전방으로 돌출된 티트컵(10)의 선단부를 잡고 전방으로 당기면, 티트컵(10)과 착유관(20)의 분기부(22)가 상기 연장대(40)의 전방으로 인출되며, 이와 같이 인출된 티트컵(10)을 젖소의 젖꼭지에 고정할 수 있다.Therefore, as shown in Fig. 10, when the worker pushes the teat cup 10 protruding forward of the extension bar 40 in a state in which the extension bar 40 is rotated upward as shown in Fig. 9, The teat cup 10 and the branched portion 22 of the oil circulation pipe 20 are pulled out to the front of the extension bar 40. The thus pulled out teat cup 10 is inserted into the cow It can be fixed to the nipple.

그리고, 상기 지지케이스(30)에는, 상기 지지케이스(30)의 내부에 위치된 착유관(20)의 중간부를 당겨 상기 연장대(40)의 전방으로 인출된 착유관(20)의 선단부와 티트컵(10)이 상기 연장대(40) 및 지지케이스(30)의 내부로 수납되도록 하는 수납장치(50)와, 상기 착유관(20)의 중간부에 구비되어 착유관(20)을 통과하는 우유의 유량을 측정하는 유량측정수단(60)과, 상기 착유관(20)의 중간부에는 착유관(20)의 중간부를 개폐하는 제어밸브(70)와, 상기 연장대(40)의 선단부에 상하방향으로 회동가능하게 구비된 진동아암(80)과, 상기 진동아암(80)에 연결되어 상기 진동아암(80)이 상하방향으로 진동하도록 하는 진동액츄에이터(90)와, 상기 수납장치(50)와 제어밸브(70) 및 진동액츄에이터(90)를 작동제어하는 제어유닛(100)이 더 구비된다.The support case 30 is provided with a front end portion of the oil pipe 20 drawn out to the front of the extension bar 40 by pulling the middle portion of the oil pipe 20 located inside the support case 30, A storage device 50 for storing the cup 10 in the extension bar 40 and the support case 30 and a storage device 50 provided in the middle portion of the oil pipe 20 for passing through the oil pipe 20 A control valve 70 for opening and closing an intermediate portion of the oil pipe 20 at the middle portion of the oil pipe 20 and a control valve 70 for opening and closing the middle portion of the oil pipe 20, A vibration actuator (90) connected to the vibration arm (80) and causing the vibration arm (80) to vibrate in an up and down direction, a vibration actuator (90) And a control unit (100) for controlling the operation of the control valve (70) and the vibration actuator (90).

상기 수납장치(50)는 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 연장대(40)에 구비되어 상기 티트컵(10)이 전방으로 인출되는 것을 감지하는 인출감지수단(51)과, 상기 지지케이스(30)의 내부에 승강가능하게 구비되며 상측 둘레면에 상기 착유관(20)의 중간부가 걸쳐지는 승강롤(52)과, 상기 승강롤(52)에 연결되어 승강롤(52)을 승강시키는 승강액츄에이터(53)로 구성된다.As shown in FIG. 4, the storage device 50 includes a draw detection means 51 provided on the extension 40 for detecting that the tablet cup 10 is pulled forward, A lifting and lowering roll 52 which is vertically movable in the interior of the uprights 52 and 53 and extends in the interior of the uprights 52 and 53 of the lifting and lowering rollers 52 and 52, And an actuator 53.

상기 인출감지수단(51)은 상기 연장대(40)의 수납부(42) 하측면에 구비된 근접센서를 이용하는 것으로, 작업자가 티트컵(10)을 전방으로 인출하면 이를 감지하여 신호를 출력한다.The draw-out detecting means 51 uses a proximity sensor provided on the lower side of the storage portion 42 of the extension stand 40. When the operator pulls the cup 10 forward, it senses it and outputs a signal .

상기 승강롤(52)은 상기 지지케이스(30)의 내부에 승강가능하게 결합된 승강대(52a)에 회전가능하게 결합된다.The elevating roll 52 is rotatably coupled to a platform 52a which is vertically coupled to the support case 30.

이를 위해, 상기 지지케이스(30)의 내부에는 상하방향으로 연장된 가이드레일(32)이 구비되며, 상기 승강대(52a)는 상기 가이드레일(32)에 승강가능하게 결합된다.To this end, a guide rail 32 extending vertically is provided in the support case 30, and the platform 52a is coupled to the guide rail 32 so as to be able to move up and down.

그리고, 상기 가이드레일(32)과 승강대(52a) 및 승강롤(52)은 상기 착유관(20)의 분기부(22)에 대응되도록 4개로 구성되며, 상기 착유관(20)의 분기부(22) 중간부가 상기 승강롤(52)의 상측 둘레면에 걸쳐진다.The guide rail 32, the platform 52a and the elevating roll 52 are formed to correspond to the branching portion 22 of the oil-insulated pipe 20, and the branching portion 52 of the oil- 22 on the upper peripheral surface of the lifting roll 52.

상기 승강액츄에이터(53)는 상기 승강대(52a)에 연결되어 상기 승강대(52a)와 함께 승강롤(52)을 승강시키는 것으로, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 지지케이스(30)의 상단에 구비된 제1 로울러(53a)와, 피스톤로드(53c)가 상측을 향하도록 상기 지지케이스(30)에 결합된 에어실린더(53b)와, 상기 에어실린더(53b)의 피스톤로드(53c)에 구비된 제2 로울러(53d)와, 일단은 상기 승강대(52a)에 고정되고 중간부는 상기 제1 로울러(53a)의 상측 둘레부와 상기 제2 로울러(53d)의 하측둘레부를 경유하며 타단은 상기 지지케이스(30)의 상단에 구비된 고정부(53f)에 고정된 케이블(53e)로 구성된다.The elevating actuator 53 is connected to the platform 52a to elevate the elevating roll 52 together with the platform 52a so that the elevating actuator 52 is provided at the upper end of the supporting case 30 The air cylinder 53b coupled to the support case 30 so that the piston rod 53c faces upward and the air cylinder 53b coupled to the piston rod 53c of the air cylinder 53b, A second roller 53d and one end fixed to the platform 52a and an intermediate portion passing through an upper circumferential portion of the first roller 53a and a lower circumferential portion of the second roller 53d, And a cable 53e fixed to the fixed portion 53f provided at the upper end of the cable 30.

따라서, 도 10 및 도 11에 실선으로 도시한 바와 같이, 상기 에어실린더(53b)를 축소시키면 상기 제2 로울러(53d)가 하강되면서 상기 케이블(53e)을 당기게 되며, 이에 따라, 상기 승강대(52a)와 승강롤(52)이 상승되면서 상기 착유관(20), 특히, 분기부(22)의 중간부가 상측으로 당겨져, 상기 연장대(40)의 전방으로 인출된 분기부(22)와 티트컵(10)이 후방으로 당겨져 상기 연장대(40)로 수납되도록 한다.10 and 11, when the air cylinder 53b is contracted, the second roller 53d is lowered to pull the cable 53e, so that the platform 52a The intermediate portion of the oil pipe 20 and in particular the branch portion 22 is pulled upward and the branch portion 22 drawn out to the front of the extension bar 40 is pulled upward, (10) is pulled backward and stored in the extension base (40).

반대로, 도 10 및 도 11에 실선으로 도시한 바와 같이, 상기 에어실린더(53b)가 신장되면, 상기 승강대(52a)와 승강롤(52)이 하강되며, 이에 따라, 작업자가 상기 티트컵(10)을 연장대(40)의 전방으로 당겨 티트컵(10)과 착유관(20)의 분기부(22)가 상기 연장대(40)의 전방으로 인출될 수 있도록 한다.On the contrary, as shown by the solid line in FIGS. 10 and 11, when the air cylinder 53b is extended, the platform 52a and the elevating roll 52 are lowered, So that the tee cup 10 and the branching portion 22 of the oil pipe 20 can be drawn out to the front of the extension bar 40. [

이때, 상기 케이블(53e)은 상기 제1 및 제2 로울러(53a,53d)의 둘레면을 경유하게 됨으로, 상기 에어실린더(53b)가 신축되는 길이의 2배만큼 승강되어 상기 에어실린더(53b)를 길이가 짧은 것을 사용하면서도 상기 승강대(52a)와 승강롤(52)이 충분한 높이로 승강되도록 할 수 있다.At this time, the cable 53e passes through the circumferential surfaces of the first and second rollers 53a and 53d so that the air cylinder 53b is lifted by twice the length of the air cylinder 53b, The elevating table 52a and the elevating roll 52 can be raised and lowered to a sufficient height.

상기 유량측정수단(60)은 상기 착유관(20)의 분기부(22)에 각각 1개씩 구비되어 각각의 티트컵(10)에 의해 착유되어 상기 분기부(22)를 통해 흐르는 우유의 유량을 측정하도록 구성된다.The flow rate measuring means 60 is provided at each branching portion 22 of the oil circulation pipe 20 so that the flow rate of the milk flowing through the branching portion 22 by being milked by the respective teat cups 10 .

상기 제어밸브(70)는 상기 착유관(20)의 분기부(22) 중간부에 구비되어, 상기 제어유닛(100)의 제어신호에 따라 분기관(20)을 개폐하는 솔레노이드밸브를 이용한다.The control valve 70 is provided at a middle portion of the branching portion 22 of the oil pipe 20 and uses a solenoid valve for opening and closing the branch pipe 20 in accordance with a control signal of the control unit 100.

상기 진동아암(80)은 기단부가 상기 연장대(40)의 선단부 양측면에 상하방향으로 회동가능하게 힌지결합되며, 선단부에는 좌우방향으로 연장되어 상기 연장대(40)의 전방으로 인출된 착유관(20)의 하측면을 지지하는 지지바(81)가 구비된다.The vibrating arm 80 is hinged to both sides of the distal end of the extension 40 in such a manner that the vibration arm 80 is vertically rotatable. The vibrating arm 80 is extended in the left and right direction to the tip of the extension pipe 40, 20 is provided with a support bar 81 for supporting a lower side surface of the support member.

상기 진동액츄에이터(90)는 일단은 상기 연장대(40)에 연결되고 타단은 상기 진동아암(80)에 연결된 에어실린더를 이용한다.The vibration actuator 90 uses an air cylinder whose one end is connected to the extension 40 and the other end is connected to the vibration arm 80.

따라서, 상기 진동액츄에이터(90)를 신축시키면 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 진동아암(80)이 상하방향으로 회동되면서, 상기 연장대(40)에서 인출된 착유관(20), 특히 상기 분기부(22)의 하측면을 상측으로 밀어 올리게 되며, 이에 따라, 젖소의 유방이 마사지되어 젖꼭지를 통해 배출되는 우유의 유량이 증가되어 착유속도가 향상되도록 한다.13, the oscillating arm 80 is rotated in the vertical direction, and the oil circulation pipe 20 drawn out from the extension rod 40, in particular, The lower side of the base 22 is pushed upwards so that the milk of the cow is massaged and the flow rate of the milk discharged through the nipple is increased to improve the milking speed.

즉, 상기 착유작업을 하기 위해서는 작업자가 상기 티트컵(10)의 당겨 인출되도록 한 상태에서, 상기 티트컵(10)을 젖소의 젖꼭지에 결합하여야 한다.That is, in order to perform the milking operation, the teat cup 10 must be coupled to the nipple of the cow in a state in which the operator pulls the teat cup 10 out.

이때, 상기 착유관(20)의 분기부(22)는 상기 연장대(40)의 전방으로 연장되며, 상기 진동액츄에이터(90)를 이용하여 진동아암(80)을 승강시키면, 상기 분기부(22)의 중간부가 상하방향으로 승강되며, 이러한 움직임이 상기 분기부(22)를 통해 상기 티트컵(10)과 젖소의 젖꼭지에 전달되어 젖소의 젖꼭지를 마사지하는 효과를 얻게 되며, 이에 따라, 젖꼭지를 통해 배출되는 우유의 유량을 증가시켜 착유속도가 향상된다.At this time, the branched portion 22 of the oil-sealed pipe 20 extends forward of the extension bar 40. When the vibration arm 80 is moved up and down using the vibration actuator 90, Is moved up and down in the vertical direction and this movement is transmitted to the teat cup 10 and the nipple of the cow through the branching portion 22 to massage the nipple of the cow, Thereby increasing the milking rate.

상기 제어유닛(100)은 상기 인출감지수단(51)과, 상기 유량측정수단(60)을 감지하여, 상기 회동액츄에이터(41)와, 상기 수납장치(50)의 승강액츄에이터(53)에 구비된 에어실린더(53b)와, 상기 진동액츄에이터(90) 및 상기 제어밸브(70)의 작동을 제어하는 기능을 한다.The control unit 100 senses the flow-out detecting means 51 and the flow rate measuring means 60 and detects the flow rate of the fluid flowing through the rotating actuator 41 and the lift- The air cylinder 53b, and the operation of the vibration actuator 90 and the control valve 70.

이를 자세히 설명하면, 상기 착유유닛(A)이 오프된 상태에서는 상기 제어유닛(100)은 상기 회동액츄에이터(41)를 작동시켜 상기 연장대(40)가 하측을 향하도록 회동시킴과 동시에, 상기 제어밸브(70)를 이용하여 상기 착유관(20)의 분기부(22)를 밀폐한다.In detail, when the milking unit A is turned off, the control unit 100 actuates the rotation actuator 41 to rotate the extension bar 40 downward, And seals the branched portion 22 of the oil pipe 20 by using the valve 70.

이때, 상기 지지케이스(30)의 일측에는 작업자가 상기 제어유닛(100)에 제어명령을 입력할 수 있는 입력수단(101)이 구비된다.At this time, an input unit 101 is provided at one side of the support case 30 so that an operator can input a control command to the control unit 100.

따라서, 작업자가 상기 입력수단(101)을 조작하여 착유유닛(A)을 작동시키면, 상기 제어유닛(100)은 상기 회동액츄에이터(41)를 제어하여, 도 9 및 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 연장대(40)가 상측으로 회동되도록 함으로써, 상기 연장대(40)에 수납된 티트컵(10)이 젖소를 향하도록 한다.9 and 12, when the operator operates the input unit 101 to operate the milking unit A, the control unit 100 controls the rotation actuator 41, The extension cradle 40 is pivoted upward so that the teat cup 10 housed in the extension cradle 40 faces the cow.

그리고, 작업자가 상기 연장대(40)에 수납된 티트컵(10)의 선단부를 잡고 티트컵(10)을 전방으로 당기면, 상기 제어유닛(100)은 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 인출감지수단(51)의 신호를 수신하여 상기 수납장치(50)의 에어실린더(53b)를 신장시킴과 동시에, 전방으로 당겨진 티트컵(10)에 연결된 분기부(22)의 제어밸브(70)를 개방한다.When the worker holds the tip end of the teat cup 10 stored in the extension 40 and pulls the teat cup 10 forward, the control unit 100 controls the pullout detection The air cylinder 53b of the accommodating unit 50 is extended and the control valve 70 of the branching unit 22 connected to the tee cup 10 pulled forward is opened do.

이때, 상기 에어실린더(53b)가 신장되면, 상기 승강대(52a)와 승강롤(52)이 하강되면서 작업자가 상기 티트컵(10)과 착유관(20)의 분기부(22)가 상기 연장대(40)의 전방으로 인출될 수 있도록 함으로써, 작업자가 상기 티트컵(10)의 단부를 젖소의 젖꼭지에 결합할 수 있다.At this time, when the air cylinder 53b is extended, the elevating table 52a and the elevating roll 52 are lowered and the worker moves the teat cup 10 and the branching portion 22 of the oil circulation pipe 20 to the extension The operator can engage the end of the cup 10 with the nipple of the cow.

그리고, 상기 제어유닛(100)은 상기 유량측정수단(60)의 신호를 감시하여, 상기 각각의 분기부(22)를 통해 흐르는 우유의 유량을 측정함으로써, 우유의 유량에 따라 상기 진동액츄에이터(90)를 작동시켜, 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 진동아암(80)을 상하방향으로 진동시킨다.The control unit 100 monitors the signal of the flow rate measuring means 60 and measures the flow rate of milk flowing through each of the branching sections 22 so that the vibration of the vibration actuator 90 To oscillate the oscillating arm 80 in the vertical direction as shown in Fig.

이때, 상기 진동액츄에이터(90)에 의해 진동아암(80)이 상하방향으로 회동되는 속도는 상기 분기부(22)를 통해 흐르는 우유의 유량에 반비례한다.At this time, the speed at which the vibration arm 80 is rotated in the vertical direction by the vibration actuator 90 is inversely proportional to the flow rate of the milk flowing through the branch portion 22.

즉, 상기 분기부(22)를 통해 흐르는 우유의 양이 많을 때는 상기 제어유닛(100)은 상기 진동아암(80)이 천천히 승강되도록 하여 젖소의 젖꼭지를 천천히 마사지하도록 하고, 분기부(22)를 통해 흐르는 우유의 양이 적어질수록 상기 제어유닛(100)은 진동아암(80)이 빠르게 승강되도록 하여, 젖소의 꼭지를 강하게 마시지할 수 있도록 한다.That is, when the amount of milk flowing through the branching part 22 is large, the control unit 100 causes the vibration arm 80 to be slowly lifted and lowered to slowly massage the nipple of the cow, As the amount of milk flowing through the cow becomes smaller, the control unit 100 allows the vibrating arm 80 to be quickly lifted and lowered, so that the milk cow can be strongly breathed.

또한, 상기 제어유닛(100)은, 각각의 분기부(22)를 통해 흐르는 우유의 유량이 미리 설정된 값 이하로 저하되면, 해당 분기부(22)에 연결된 티트컵(10)이 고정된 젖꼭지에서 더 이상 우유가 착유되지 않는 것으로 판단하여, 해당 분기부(22)에 연결된 제어밸브(70)를 밀폐함과 동시에, 해당 분기부(22)에 연결된 수납장치(50)를 작동시켜 도 9에 도시한 바와 같이, 해당 분기부(22) 및 티트컵(10)이 상기 연장대(40)의 수납부(42)로 수납되도록 한다.When the flow rate of the milk flowing through each branching section 22 drops below a predetermined value, the control unit 100 controls the flow of the milk in the nipple to which the teat cup 10 connected to the branching section 22 is fixed The control valve 70 connected to the branching section 22 is closed and the storage device 50 connected to the branching section 22 is operated to determine whether the milk is not milked So that the branched portion 22 and the teat cup 10 are housed in the accommodating portion 42 of the extension base 40 as described above.

그리고, 4개의 분기부(22)를 통해 흐르는 우유의 유량이 모두 미리 설정된 값 이하로 저하되어, 2개의 티트컵(10)이 모두 수납부(42)로 수납되면, 상기 제어유닛(100)은 상기 회동액츄에이터(41)를 제어하여, 상기 연장대(40)가 하측으로 연장되도록 회동시킨다.When the flow rates of the milk flowing through the four branching portions 22 are both lowered to a predetermined value or lower and both the cups 10 are stored in the storage portion 42, The pivoting actuator 41 is controlled to pivot the extension bar 40 to extend downward.

이와 같이 구성된 착유기를 이용하여 착유를 하는 방법을 설명하면 다음과 같다.A method of milking using the milking machine thus constructed will be described as follows.

우선, 착유작업을 하지 않을 때는 도 4 및 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 연장대(40)가 하측을 향하고, 상기 티트컵(10)이 상기 연장대(40)의 내부로 수납된 상태에서, 상기 지지케이스(30)는 측방향으로 회동되어 착유유닛(A)이 상기 개구부(2)를 막지 않도록 배치된다.When the milking operation is not carried out, as shown in Figs. 4 and 6, the extension bar 40 is directed downward, and the teat cup 10 is housed in the extension bar 40 , The support case (30) is rotated in the lateral direction so that the milking unit (A) does not block the opening (2).

그리고, 상기 착유실(1)에 젖소를 넣고 상기 착유펌프(B)를 작동시킨 상태에서, 작업자가 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 지지케이스(30)를 회동시켜 상기 지지케이스(30)의 전면이 상기 개구부(2)를 통해 젖소를 향하게 한 후, 상기 입력수단(101)을 조작하면, 상기 제어유닛(100)은 상기 회동액츄에이터(41)를 제어하여, 도 9 및 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 연장대(40)가 상측으로 회동되도록 함으로써, 상기 연장대(40)에 수납된 티트컵(10)이 젖소를 향하도록 한다.8, when the operator pushes the milking pump B into the milking chamber 1 and the milking pump B is operated, the operator rotates the support case 30 to rotate the front face of the support case 30 The control unit 100 controls the pivoting actuator 41 so that the control unit 100 controls the pivoting actuator 41 to move the claws as shown in Figs. 9 and 12 Likewise, the extension cradle (40) is pivoted upward, so that the teat cup (10) housed in the extension cradle (40) faces the cow.

그리고, 도 10에 도시한 바와 같이, 작업자가 상기 연장대(40)에 수납된 티트컵(10)의 선단부를 잡고 티트컵(10)을 전방으로 당기면, 상기 제어유닛(100)은 상기 제어밸브(70)를 개방함과 동시에, 상기 인출감지수단(51)의 신호를 수신하여 상기 수납장치(50)의 에어실린더(53b)를 신장시킴으로써, 작업자가 상기 티트컵(10)과 착유관(20)의 분기부(22)를 연장대(40)의 전방으로 당겨 티트컵(10)을 젖소의 젖꼭지에 고정할 수 있도록 한다.10, when the worker pulls the teat cup 10 forward by holding the distal end of the teat cup 10 stored in the extension base 40, the control unit 100 controls the control valve And the air cylinder 53b of the accommodating device 50 is extended by receiving a signal from the drawing detecting means 51 so that the operator can move the teat cup 10 and the oil circulation pipe 20 To the front of the extension stand 40 to fix the teat cup 10 to the nipple of the cow.

따라서, 상기 착유펌프(B)에 의해 발생된 진공압이 상기 착유관(20)을 통해 티트컵(10)에 전달되어, 젖소의 젖꼭지에서 배출된 우유가 티트컵(10)과 착유관(20)을 통해 상기 저장탱크(C)에 저장되도록 한다.Therefore, the vacuum pressure generated by the milking pump B is transmitted to the teat cup 10 through the oil-inerting tube 20, so that the milk discharged from the teat of the cow flows through the teat cup 10 and the oil circulation pipe 20 To be stored in the storage tank (C).

이때, 상기 티트컵(10)과 분기부(22)는 4개로 구성됨으로, 작업자는 4번의 작업을 통해 각각의 티트컵(10)이 젖소의 유방에 구비된 4개의 젖꼭지에 모두 결합되도록 한다.At this time, the fourteenth cup 10 and the branching unit 22 are composed of four, so that each of the teat cups 10 is joined to all four nipples provided in the breast of the cow through four operations.

다만, 젖소의 젖꼭지 중에서 염증이 발생되어 우유를 짤 수 없는 젖꼭지가 있을 경우, 염증이 발생된 젖꼭지를 제외한 젖꼭지에만 상기 티트컵(10)을 고정한다.However, if there is a nipple that can not be milked due to inflammation in the nipple of the cow, the teat cup 10 is fixed only to the nipple except for the nipple where inflammation occurs.

그리고, 이와 같이 티트컵(10)을 젖꼭지에 고정하는 작업이 완료되면, 상기 제어유닛(100)은 상기 유량측정수단(60)의 신호를 감시하고 이에 따라 상기 진동액츄에이터(90)를 작동시켜 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 진동아암(80)을 상하방향으로 진동시킴으로써, 젖소의 젖꼭지를 마사지한다.Then, when the operation of fixing the teat cup 10 to the nipple is completed, the control unit 100 monitors the signal of the flow rate measuring means 60 and accordingly operates the vibration actuator 90 13, the vibrating arm 80 is vertically vibrated to massage the nipple of the cow.

그리고, 상기 제어유닛(100)은 상기 유량측정수단(60)의 신호를 감시하여, 일측의 분기부(22)를 통해 흐르는 우유의 양이 설정값 이하로 저하될 경우, 해당 분기부(22)에 구비된 제어밸브(70)를 제어하여 해당 분기부(22)를 밀폐함과 동시에, 해당 분기부(22)에 연결된 수납장치(50)를 작동시켜, 해당 분기부(22)와 분기부(22)에 연결된 티트컵(10)이 상기 연장대(40)의 내부로 수납되도록 한다.The control unit 100 monitors the signal from the flow rate measuring means 60 and controls the flow rate measuring means 60 so that the flow rate of the milk flowing through the one branching portion 22 drops below the set value, The control unit 70 controls the control valve 70 provided in the branching unit 22 to close the branching unit 22 and actuate the storage unit 50 connected to the branching unit 22, 22 to be accommodated in the extension base 40. As shown in FIG.

즉, 젖소의 유방에 구비된 4개의 젖꼭지 중에서, 어느 하나의 젖꼭지에서 우유가 나오지 않을 경우, 해당 젖꼭지에 고정된 티트컵(10)을 먼저 상기 연장대(40)의 내부로 수납함과 동시에 해당 분기부(22)에 구비된 제어밸브(70)를 밀폐하여 강제로 착유작업을 완료한다.That is, when milk does not come out from any of the four nipples provided in the breast of the cow, the teat cup 10 fixed to the nipple is first stored inside the extension bar 40, The control valve 70 provided in the base 22 is closed to forcibly complete the milking operation.

그리고, 이러한 방법으로 각각의 티트컵(10)의 착유작업이 순차적으로 완료되어, 최종적으로 4개의 젖꼭지의 착유작업이 모두 완료되면, 상기 제어유닛(100)은 상기 회동액츄에이터(41)를 작동시켜 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 연장대(40)가 하측을 향하도록 함으로써, 4개의 티트컵(10)에 남은 우유가 모두 하측으로 배출되도록 한다.When the milking operation of each of the titanium cups 10 is completed in this manner and the milking operation of the four nipples is finally completed, the control unit 100 operates the rotation actuator 41 As shown in Fig. 4, by extending the extension base 40 downward, all the milk remaining in the four cups 10 is discharged downward.

그리고, 작업자가 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 지지케이스(30)를 측방향으로 회동시켜 착유유닛(A)이 상기 착유실(1)의 개구부(2)를 막지 않도록 하고, 상기 착유펌프(B)를 정지시킴으로써, 착유작업을 완료할 수 있다.6, the operator rotates the support case 30 in the lateral direction so that the milking unit A does not block the opening 2 of the milking chamber 1, and the milking pump B The milking operation can be completed.

이와 같이 구성된 착유기는 상기 착유유닛(A)이 지지케이스(30)와, 상기 지지케이스(30)에서 전방으로 연장된 연장대(40)로 구성되고, 상기 티트컵(10)은 상기 연장대(40)에 전방으로 인출가능하게 결합되고, 상기 착유관(20)은 상기 지지케이스(30)와 연장대(40)를 통해 상기 티트컵(10)의 후단부에 연결되어, 상기 티트컵(10)을 전방으로 당기면, 상기 티트컵(10)과 착유관(20)이 상기 연장대(40)의 전방으로 인출되어 상기 티트컵(10)을 당겨 젖소의 젖꼭지에 고정할 수 있다.The milking unit A is constituted by the support case 30 and the extension bar 40 extending forward from the support case 30 and the bottle cup 10 is connected to the extension bar And the oil circulation pipe 20 is connected to the rear end of the teat cup 10 through the support case 30 and the extension 40 so that the teat cup 10 The teat cup 10 and the oil circulation pipe 20 are drawn out to the front of the extension bar 40 to pull the teat cup 10 and fix it to the nipple of the cow.

따라서, 티트컵(10)을 젖소의 젖꼭지에 고정하는 작업이 매우 용이한 장점이 있다.Therefore, it is very easy to fix the teat cup 10 to the nipple of the cow.

또한, 상기 연장대(40)는 상기 지지케이스(30)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되며, 회동액츄에이터(41)에 의해 상하방향으로 회동됨으로, 착유작업이 완료된 후, 티트컵(10)이 하측을 향하도록 하여 티트컵(10)에 남은 우유를 배출하고, 상기 티트컵(10)을 별도로 마련된 거치대에 거치하는 것이 매우 용이한 장점이 있다.The extension bar 40 is rotatably coupled to the support case 30 in a vertical direction and is vertically rotated by the rotation actuator 41 so that after the milking operation is completed, It is very easy to discharge the milk left in the teat cup 10 with the lower side facing toward the lower side and to mount the teat cup 10 on a separate stand.

그리고, 상기 지지케이스(30)의 내부에는 착유관(20)의 선단부와 티트컵(10)이 상기 연장대(40) 및 지지케이스(30)의 내부로 수납되도록 하는 수납장치(50)가 구비되어, 상기 연장대(40)의 전방으로 티트컵(10)을 인출하여 착유작업을 완료한 후, 상기 티트컵(10)이 자동으로 연장대(40)로 수납되도록 할 수 있어서, 티트컵(10)을 상기 연장대(40)로 수납하는 것이 더욱 용이한 장점이 있다.A storage device 50 is provided in the support case 30 so that the leading end of the oil pipe 20 and the teat cup 10 are housed in the extension case 40 and the support case 30 So that the teat cup 10 can be automatically stored in the extension table 40 after the teat cup 10 is drawn out in front of the extension 40 to complete the milking operation, 10 can be stored in the extension base 40 more easily.

특히, 상기 수납장치(50)는 상기 연장대(40)에 구비되어 상기 티트컵(10)이 전방으로 인출되는 것을 감지하는 인출감지수단(51)과, 상기 지지케이스(30)의 내부에 승강가능하게 구비되며 상측 둘레면에 상기 착유관(20)의 중간부가 걸쳐지는 승강롤(52)과, 상기 승강롤(52)에 연결되어 승강롤(52)을 승강시키는 승강액츄에이터(53)로 구성되며, 상기 제어유닛(100)은 상기 인출감지수단(51)의 신호를 감시하여 작업자가 상기 티트컵(10)을 잡아당기는 것이 감지되면 상기 승강액츄에이터(53)를 제어하여 상기 승강롤(52)을 하강시켜 상기 티트컵(10) 및 착유관(20)이 상기 연장대(40)의 전방으로 인출되도록 하고, 작업이 완료되면 상기 승강액츄에이터(53)를 제어하여 상기 승강롤(52)을 상승시켜 상기 티트컵(10) 및 착유관(20)이 연장대(40)와 지지케이스(30)의 내부로 수납되도록 함으로, 상기 티트컵(10)을 외부로 인출하는 것이 매우 용이한 장점이 있다.Particularly, the storage device 50 includes a draw detection means 51 provided in the extension 40 for detecting that the tablet cup 10 is pulled forward, And a lift actuator 52 connected to the lift roll 52 to elevate and lift the lift roll 52. The lifting roll 52 is provided on the upper peripheral side of the oil pipe 20, The control unit 100 monitors the signal of the drawing detecting means 51 and controls the elevating actuator 53 so as to move the elevating roll 52 when the operator senses that the tape cup 10 is being pulled. So that the teat cup 10 and the oil pipe 20 are drawn out to the front of the extension bar 40. When the operation is completed, the elevating actuator 53 is controlled to raise the elevation roll 52 So that the teat cup 10 and the oil circulation pipe 20 are housed inside the extension base 40 and the support case 30 By Rock, a very easy to take-advantage of the tea teukeop 10 to the outside.

즉, 상기 티트컵(10)에 연결된 분기부(22)는 상기 수납장치(50)에 의해 상기 지지케이스(30)의 내부에 수납되어 있음으로, 작업자가 상기 티트컵(10)을 당길 때 상기 수납장치(50)에 의해 티트컵(10)이 당겨지지 않을 수 있는데, 본 발명의 경우, 작업자가 티트컵(10)을 당기면 상기 인출감지수단(51)을 이용하여 제어유닛(100)이 이를 감지하고, 상기 수납장치(50)를 제어하여 티트컵(10)과 분기부(22)가 연장대(40)의 전방으로 쉽게 인출되도록 함으로써, 사용이 더욱 편리한 장점이 잇다.That is, since the branching part 22 connected to the teat cup 10 is accommodated in the support case 30 by the accommodating device 50, when the operator pulls the teat cup 10, The tray cup 10 may not be pulled by the accommodating unit 50. In the case of the present invention, when the operator pulls the cup 10, the control unit 100 uses the pull- And the tray cup 10 and the branching unit 22 are easily drawn out to the front of the extension base 40 by controlling the storage unit 50 so that the use is more convenient.

그리고, 상기 착유관(20)의 중간부에는 착유관(20)을 통과하는 우유의 유량을 측정하는 유량측정수단(60)이 구비되고, 상기 제어유닛(100)은 상기 유량측정수단(60)의 신호를 수신하여 착유관(20)을 통과하는 우유의 유량이 설정된 값 이하로 저하되면 상기 수납장치(50)를 이용하여 상기 착유관(20)과 티트컵(10)을 강제로 젖소의 젖꼭지에서 이탈시켜 상기 연장대(40)와 지지케이스(30)의 내부로 수납되도록 하여, 우유가 더 이상 나오지 않는 젖꼭지의 착유작업을 정지시킨다.The control unit 100 includes a flow rate measurement unit 60 for measuring the flow rate of milk passing through the oil pipe 20 at the middle portion of the oil pipe 20, The milking tube 20 and the teat cup 10 are forced to the nipple of the cow 10 by using the storage device 50 when the flow rate of the milk passing through the oil circulation pipe 20 is lowered to a predetermined value or less, So as to be housed in the extension cradle 40 and the support case 30, thereby stopping the milking operation of the nipple for which milk is no longer present.

따라서, 더 이상 우유가 나오지 않는 젖꼭지를 과도하게 자극하여, 젖꼭지에 염증이 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage that irritation of the nipple can be prevented by excessively stimulating the nipple which no longer emits milk.

또한, 상기 티트컵(10)은 4개로 구성되고, 상기 착유관(20)은 상기 착유펌프(B)에 연결되는 상기 착유관(20)은 후단부가 상기 착유펌프(B)에 연결되는 연결부(21)와, 상기 연결부(21)의 선단부에서 분기되어 상기 티트컵(10)의 후단부에 각각 연결되는 4개의 분기부(22)로 구성되며, 상기 착유관(20)의 분기부(22) 중간부에는 상기 분기부(22)의 중간부를 개폐하는 제어밸브(70)가 구비되고, 상기 제어유닛(100)은 상기 인출감지수단(51)의 신호를 수신하여 전방으로 인출되는 티트컵(10)에 연결된 분기부(22)의 제어밸브(70)만을 선택적으로 개방한다.The milk cup 20 is connected to the milking pump B through a connecting portion connected to the milking pump B at a rear end thereof, And a branching portion 22 branched from a front end of the connection portion 21 and connected to a rear end portion of the teat cup 10. The branched portion 22 of the oil circulation pipe 20, And a control valve 70 for opening and closing an intermediate portion of the branching unit 22 is provided at an intermediate portion of the control unit 100. The control unit 100 receives a signal of the drawing detection means 51 Only the control valve 70 of the branch portion 22 connected to the control valve 70 is selectively opened.

따라서, 상기 4개의 티트컵(10) 중에서 일부의 티트컵(10)만을 선택적으로 젖소의 젖꼭지에 결합하더라도, 용이하게 착유작업을 할 수 있는 장점이 있다.Therefore, even if only some of the fourteen cups 10 are selectively coupled to the nipple of the cow, the milking operation can be easily performed.

즉, 젖소의 유방에 구비된 젖꼭지 중에서 어느 하나의 젖꼭지에 염증이 발생될 경우, 해당 젖꼭지에 착유를 하지 않음으로, 이러한 경우, 일부의 티트컵(10)만을 이용하여 착유작업을 하여야 한다.That is, when any one of the nipples provided in the breast of the cow is infected, the nipple is not milked. In this case, only a part of the cups 10 should be milked.

그런데, 종래의 착유유닛(A)에 구비된 착유관(20)은 선단부의 분기부(22)가 상호 연통됨으로, 일부의 티트컵(10)만을 이용하여 착유작업을 해야 할 경우, 사용하지 않는 티트컵(10)은 별도의 도구를 이용하여 밀폐시켜야 함으로, 작업이 매우 번거로운 문제점이 있었다.However, since the branch pipe 22 of the tip end portion is in communication with the oil pipe 20 provided in the conventional milking unit A, when a milking operation is to be performed using only a part of the cup 10, Since the teat cup 10 must be sealed using a separate tool, there is a problem that the work is very troublesome.

그러나, 본 발명의 경우, 각각의 분기부(22)에는 제어밸브(70)가 구비되어, 사용자가 착유작업을 하기 위해 인출한 티트컵(10)에 연결된 분기부(22)만을 개방할 수 있음으로, 사용하지 않은 티트컵(10)을 밀폐할 필요가 없어서, 작업이 더욱 용이한 장점이 있다.However, in the case of the present invention, each branching section 22 is provided with a control valve 70 so that only the branching section 22 connected to the teat cup 10 drawn out by the user for milking operation can be opened It is not necessary to seal the unused cup 10, which is advantageous in that the operation is easier.

그리고, 상기 연장대(40)의 선단부에 상하방향으로 회동가능하게 구비되며 선단부에는 상기 연장대(40)의 전방으로 인출된 착유관(20)의 하측면을 지지하는 지지바(81)가 구비된 진동아암(80)과, 상기 진동아암(80)에 연결되어 상기 진동아암(80)이 상하방향으로 진동하도록 하는 진동액츄에이터(90)가 구비되어, 티트컵(10)을 젖소의 젖꼭지에 고정한 상태로, 상기 진동아암(80)을 상하방향으로 진동시켜 젖소의 젖꼭지를 마사지함으로써, 착유작업이 더욱 효과적으로 이루어질 수 있도록 할 수 있는 장점이 있다.A support bar 81 is provided on the distal end of the extension bar 40 so as to be vertically rotatable and supports a lower face of the oil canal pipe 20 drawn to the front of the extension bar 40 And a vibrating actuator 90 connected to the vibrating arm 80 to cause the vibrating arm 80 to vibrate in the up and down direction so that the teat cup 10 is fixed to the nipple of the cow In this state, the vibration arm 80 is vertically vibrated to massage the nipple of the cow so that the milking operation can be performed more effectively.

또한, 상기 지지케이스(30)는 전방 일측에 구비된 경첩(31)에 의해 착유실(1)의 일측에 형성된 개구부(2)의 일측에 측방향으로 회동가능하게 힌지결합됨으로, 상기 지지케이스(30)를 회동시켜 지지케이스(30)의 전면이 착유실(1)의 개구부(2)를 향하도록 하거나, 착유유닛(A) 전체가 상기 개구부(2)를 막지 않도록 위치조절할 수 있다.The support case 30 is hinged to one side of the opening 2 formed on one side of the milking chamber 1 by means of a hinge 31 provided on one side of the support case 30 so as to be rotatable sideways, So that the front face of the support case 30 faces the opening 2 of the milking chamber 1 or the entire milking unit A does not block the opening 2. [

따라서, 착유작업이 완료된 후, 젖소의 유방을 세척하거나 마사지하는 등의 작업을 할 때, 상기 착유유닛(A)에 의해 방해받는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
Therefore, there is an advantage that, after the completion of the milking operation, the milking unit A can be prevented from being disturbed when the milk of the cow is cleaned or massaged.

A. 착유유닛 B. 착유펌프
C. 저장탱크 10. 티트컵
20. 착유관 30. 지지케이스
40. 연장대 50. 수납장치
60. 유량측정수단 70. 제어밸브
80. 회동아암 90. 진동액츄에이터
100. 제어유닛A. Milking unit B. Milking pump
C. Storage tank 10. Teat cup
20. Adhered pipe 30. Support case
40. Extension base 50. Storage unit
60. Flow measuring means 70. Control valve
80. Rotating arm 90. Vibration actuator
100. Control unit

Claims

착유유닛(A)과,
상기 착유유닛(A)에 연결된 착유펌프(B) 및 상기 착유유닛(A)에 의해 착유된 우유를 저장하는 저장탱크(C)를 포함하며,
상기 착유유닛(A)은
젖소의 젖꼭지에 고정되는 티트컵(10)과,
상기 티트컵(10)과 착유펌프(B)를 연결하는 착유관(20)을 포함하는 착유장치에 있어서,
상기 착유유닛(A)은
지지케이스(30)와,
상기 지지케이스(30)에서 전방으로 연장된 연장대(40)를 포함하고,
상기 티트컵(10)은 상기 연장대(40)에 전방으로 인출가능하게 결합되고,
상기 착유관(20)은 상기 지지케이스(30)와 연장대(40)를 통해 상기 티트컵(10)의 후단부에 연결되어,
상기 티트컵(10)을 전방으로 당기면 상기 티트컵(10)과 착유관(20)이 상기 연장대(40)의 전방으로 인출되어, 상기 티트컵(10)을 당겨 젖소의 젖꼭지에 고정할 수 있고,
상기 지지케이스(30)의 내부에 구비되며 상기 지지케이스(30)의 내부에 위치된 착유관(20)의 중간부를 당겨 상기 연장대(40)의 전방으로 인출된 착유관(20)의 선단부와 티트컵(10)이 상기 연장대(40) 및 지지케이스(30)의 내부로 수납되도록 하는 수납장치(50)와,
상기 수납장치(50)를 작동제어하는 제어유닛(100)을 더 포함하며,
상기 수납장치(50)는
상기 연장대(40)에 구비되어 상기 티트컵(10)이 전방으로 인출되는 것을 감지하는 인출감지수단(51)과,
상기 지지케이스(30)의 내부에 승강가능하게 구비되며 상측 둘레면에 상기 착유관(20)의 중간부가 걸쳐지는 승강롤(52)과,
상기 승강롤(52)에 연결되어 승강롤(52)을 승강시키는 승강액츄에이터(53)를 포함하며,
상기 제어유닛(100)은 상기 인출감지수단(51)의 신호를 감시하여 작업자가 상기 티트컵(10)을 잡아당기는 것이 감지되면 상기 승강액츄에이터(53)를 제어하여 상기 승강롤(52)을 하강시켜 상기 티트컵(10) 및 착유관(20)이 상기 연장대(40)의 전방으로 인출되도록 하고, 작업이 완료되면 상기 승강액츄에이터(53)를 제어하여 상기 승강롤(52)을 상승시켜 상기 티트컵(10) 및 착유관(20)이 연장대(40)와 지지케이스(30)의 내부로 수납되도록 하는 것을 특징으로 하는 착유기.
A milking unit A,
A milking pump B connected to the milking unit A and a storage tank C for storing the milk milked by the milking unit A,
The milking unit (A)
A teat cup 10 fixed to the nipple of the cow,
(20) for connecting the teat cup (10) and the milking pump (B), the milking apparatus comprising:
The milking unit (A)
A support case 30,
And an extension (40) extending forward from the support case (30)
The teat cup (10) is coupled to the extension (40) so as to be pulled forward,
The oil pipe 20 is connected to the rear end of the teat cup 10 through the support case 30 and the extension 40,
When the teat cup 10 is pulled forward, the teat cup 10 and the oil circulation pipe 20 are pulled out to the front of the extension base 40, so that the teat cup 10 can be pulled and fixed to the teat of the cow However,
The tip end portion of the oil pipe 20 which is provided inside the support case 30 and pulls the middle portion of the oil pipe 20 located inside the support case 30 to be drawn out to the front of the extension pipe 40, A receiving device 50 for allowing the teat cup 10 to be housed in the extension base 40 and the support case 30,
Further comprising a control unit (100) for controlling the operation of the accommodating device (50)
The storage device (50)
A draw detection means 51 provided on the extension 40 for detecting that the cup 10 is pulled forward,
A lifting roll 52 which is vertically movable in the support case 30 and on the upper circumferential surface of which the intermediate portion of the oil pipe 20 extends,
And an elevating actuator (53) connected to the elevating roll (52) to elevate the elevating roll (52)
The control unit 100 monitors the signal of the drawing detection means 51 and controls the elevating actuator 53 to detect that the operator has pulled the teat cup 10 to lower the elevating roll 52 And the lifting roll 52 is lifted by controlling the lifting actuator 53 when the work is completed so that the lifting roll 52 is lifted up So that the teat cup (10) and the oil circulation pipe (20) are housed inside the extension base (40) and the support case (30).

제 1항에 있어서,
상기 연장대(40)는 상기 지지케이스(30)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되며,
상기 연장대(40)에 연결되어 상기 연장대(40)가 상하방향으로 회동되도록 하는 회동액츄에이터(41)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 착유기.
The method according to claim 1,
The extension base (40) is coupled to the support case (30) so as to be vertically rotatable,
Further comprising a pivoting actuator (41) connected to said extension base (40) for pivoting said extension base (40) in a vertical direction.

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제 1항에 있어서,
상기 착유관(20)의 중간부에 구비되어 착유관(20)을 통과하는 우유의 유량을 측정하는 유량측정수단(60)을 더 포함하며,
상기 제어유닛(100)은 상기 유량측정수단(60)의 신호를 수신하여 착유관(20)을 통과하는 우유의 유량이 설정된 값 이하로 저하되면, 상기 수납장치(50)를 작동시켜 상기 착유관(20)과 티트컵(10)이 강제로 젖소의 젖꼭지에서 이탈되어 상기 연장대(40)와 지지케이스(30)의 내부로 수납되도록 하여, 더 이상 우유가 나오지 않는 젖꼭지의 착유작업을 정지시키는 것을 특징으로 하는 착유기.
The method according to claim 1,
Further comprising a flow rate measuring means (60) provided at an intermediate portion of the oil circulation pipe (20) for measuring a flow rate of milk passing through the oil circulation pipe (20)
When the flow rate of the milk passing through the oil pipe 20 is lowered to a predetermined value or less by receiving the signal of the flow rate measuring means 60, the control unit 100 operates the storing device 50, (20) and the teat cup (10) are forcibly detached from the nipple of the cow and stored inside the extension base (40) and the support case (30) to stop the milking operation of the nipple Lt; / RTI >

제 1항에 있어서,
상기 티트컵(10)은 복수개로 구성되고,
상기 착유관(20)은
후단부가 상기 착유펌프(B)에 연결되는 연결부(21)와,
상기 연결부(21)의 선단부에서 분기되어 상기 티트컵(10)의 후단부에 각각 연결되는 북수개의 분기부(22)로 구성되며,
상기 연장대(40)에 구비되어 상기 티트컵(10)이 전방으로 인출되는 것을 감지하는 인출감지수단(51)과,
상기 착유관(20)의 분기부(22) 중간부에 구비되어 상기 분기부(22)의 중간부를 개폐하는 제어밸브(70)와,
상기 인출감지수단(51)의 신호를 감시하여 상기 제어밸브(70)를 제어하는 제어유닛(100)을 더 포함하며,
상기 제어유닛(100)은 상기 인출감지수단(51)의 신호를 수신하여 전방으로 인출되는 티트컵(10)에 연결된 분기부(22)의 제어밸브(70)를 선택적으로 개방하는 것을 특징으로 하는 착유기.
The method according to claim 1,
The cup (10) comprises a plurality of cups (10)
The oil pipe (20)
A connecting portion 21 having a rear end connected to the milking pump B,
And a plurality of branch portions 22 branching from a distal end of the connection portion 21 and connected to rear ends of the cups 10,
A draw detection means 51 provided on the extension 40 for detecting that the cup 10 is pulled forward,
A control valve 70 provided at an intermediate portion of the branching portion 22 of the oil-impregnated pipe 20 to open and close an intermediate portion of the branching portion 22,
Further comprising a control unit (100) for controlling the control valve (70) by monitoring a signal of the drawing detection means (51)
The control unit 100 receives the signal of the drawing detection means 51 and selectively opens the control valve 70 of the branching unit 22 connected to the teat cup 10 drawn in the forward direction milking machine.

제 1항에 있어서,
상기 연장대(40)의 선단부에 상하방향으로 회동가능하게 구비되며 선단부에는 상기 연장대(40)의 전방으로 인출된 착유관(20)의 하측면을 지지하는 지지바(81)가 구비된 진동아암(80)과,
상기 진동아암(80)에 연결되어 상기 진동아암(80)이 상하방향으로 진동하도록 하는 진동액츄에이터(90)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 착유기.
The method according to claim 1,
And a support bar 81 provided on the distal end of the extension bar 40 so as to be vertically rotatable and supporting a lower face of the oil canal pipe 20 drawn to the front of the extension bar 40, An arm 80,
Further comprising a vibration actuator (90) connected to the vibration arm (80) to cause the vibration arm (80) to vibrate in an up and down direction.

제 1항에 있어서,
상기 지지케이스(30)는 전방 일측에 구비된 경첩(31)에 의해 착유실(1)의 일측에 형성된 개구부(2)의 일측에 측방향으로 회동가능하게 힌지결합된 것을 특징으로 하는 착유기.The method according to claim 1,
Wherein the support case (30) is hinged to one side of the opening (2) formed on one side of the milking chamber (1) by means of a hinge (31) provided on the front side so as to be laterally rotatable.