KR101394381B1 - 무인 주차 관리 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량이 주차구역에 주차되면 정상주차를 감지하여 자동으로 차단장치가 작동됨으로써 주차요금 정산시까지 차량의 무단출고를 방지하는 무인 주차 관리 장치, 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 차량이 해당구역으로 주차되었음을 감지하며, 정상주차시 주차완료 신호를 전송하기 위한 감지부, 상기 감지부가 주차 되었음을 감지하면 차량의 무단 출고를 방지하기 위하여 지면으로부터 일정한 높이만큼 돌출되어 차량의 진행을 차단하고, 주차요금이 정산되면 차량이 정상적으로 출고되도록 다시 지면으로 매설되도록 주차구역 소정의 위치에 설치된 차단부,상기 감지부의 신호에 의해 차량이 정상적으로 주차되었음을 운전자가 알기 쉽도록 표시하기 위하여 일측에 설치된 출력부 및 상기 감지부의 신호에 의해 상기 차단부와 상기 출력부를 작동을 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

무인 주차 관리 시스템 및 그 방법{UNMANNED PARKING MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD THREROF}

본 발명은 무인 주차 관리 장치, 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량이 주차구역에 주차되면 정상주차를 감지하여 자동으로 차단장치가 작동됨으로써 주차요금 정산시까지 차량의 무단출고를 방지하는 무인 주차 관리 장치, 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 급속한 증가와 함께 그 자동차의 주차 문제가 대두되면서 많은 유료 주차장이 설치되어 운용되고 있으나, 인건비나 혹은 그 밖의 비용을 줄이기 위한 목적으로 주차장을 점차로 무인화하고 있음이 현 추세이다. 무인 자동화된 주차장에서의 관리중에 중요한 문제점은 주차된 차량을 절취하여 도주하는 절도사건과 주차요금을 납부하지 않은 차량 들에 대한 요금징수문제 등이다.

종래 무인화된 주차관리시스템에서는 차량의 진입로 또는 진출로의 입구에 주로 바아 형태로 된 차단기를 설치하여 사용하고 있었다. 차단기는 모터 등에 의하여 구동되어서 차단기 바아가 회전함에 따라서 차량의 진행을 제한하고 있다. 이러한 차단기는 주차요금을 납부한 차량을 식별하고 차단기를 회전시켜서 진출로를 개방하여 차량의 이동을 허용하고 있으나, 무인관리시스템에서는 특별히 관리인의 제지가 없으므로 차량을 절취한 경우에 차단기를 파손하고 도주하는 경우가 발생한다. 또한 주차요금을 납부하지 않고 통과하는 경우도 자주 발생하였다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 주차된 차량이 주차요금을 납부하지 않고서는 정상적인 출차가 될 수 없도록 주차구역에 매설된 차단장치가 차량의 출차를 원천봉쇄하여 차량의 절취를 방지하고, 주차요금을 납부하지 않고서는 출고할 수 없도록 하여 효율적인 무인 주차 관리 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

또한, 주차비를 무인으로 관리하여 인건비를 줄일 수 있는 무인 주차 시스템을 제공함에 있다.

또한, 주차라인에서 정확한 위치에 주차를 유도하여 주차공간을 효율적으로 활용할 수 있는 무인 주차 시스템을 제공함에 있다.

본 발명에 따른 주차 관리 장치는, 주차 구역에서 차량의 무단 출고를 방지하기 위한 주차 관리 장치로서, 차량이 상기 주차 주역에 주차하는 것을 감지하며, 정상 주차시 정상 주차 신호를 발신하는 감지부, 요금 정산 장치와 근거리 통신하는 통신부, 차량이 상기 주차 구역에서의 출고를 방지하기 위해 차단 설정하거나 차량 출고 차단을 해제하는 차단부, 상기 감지부가 상기 정상 주차 신호를 발신하면, 차량이 정상 주차하였음을 운전자에게 시각적 통지 및 청각적 통지 중 적어도 하나로 통지하는 출력부, 및 상기 감지부로부터 상기 정상 주차 신호를 수신하면, 상기 차단부가 차단 설정되도록 제어하며, 상기 통신부를 통해 상기 요금 정산 장치로 상기 주차 구역의 식별 정보를 구비하는 주차 완료 신호를 전송하는 제어부를 포함한다.

상기 주차 관리 장치의 차단부는 상기 주차 구역의 특정 장소의 지면에 설치되어, 차단 설정시 상기 지면으로부터 일정 높이로 돌출될 수 있다. 상기 차단부는 비상 전원과 연결되어, 상시 전원이 차단되면 상기 비상 전원을 이용하여 차단 해제될 수 있다.

상기 주차 관리 장치의 감지부는 압력센서, 초음파센서, 레이저센서, 및 카메라 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 상기 압력센서는 차량이 상기 주차 구역에 정상 주차되었을 경우, 차량의 앞바퀴 및 뒷바퀴 중 적어도 어느 하나와 접촉되는 지점에 설치될 수 있다. 차량의 바퀴가 걸리도록 하는 걸림턱을 더 포함하고, 상기 압력센서는 상기 걸림턱과 일체로 형성될 수 있다.

상기 주차 관리 장치의 출력부는 차량 정상 주차를 시각적으로 알리는 적어도 두 가지 색을 발광하는 발광장치, 차량 정상 주차를 청각적으로 알리는 스피커, 및 차량이 정상적으로 주차되면 해당 주차구역의 번호를 알 수 있도록 주차 번호표를 출력하는 주차 번호표 출력기 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

상기 주차 관리 장치의 제어부는 상기 통신부를 통해 상기 요금 정산 장치로부터 비상 신호를 수신하면, 상기 차단부가 차단 해제되도록 제어할 수 있다. 상기 제어부는 상기 통신부를 통해 상기 요금 정산 장치로부터 요금 정산 완료 신호를 수신하면, 상기 차단부가 차단 해제되도록 제어할 수 있다. 상기 주차 관리 장치의 제어부는, 상기 요금 정산 완료 수신 후 기설정된 시간을 초과하여 차량이 계속 주차하는 경우, 상기 통신부를 통해 상기 요금 정산 장치로 상기 주차 구역의 식별 정보 및 재주차 코드를 포함하는 주차 완료 신호를 전송하고, 상기 차단부가 차단 설정되도록 제어할 수 있다.

본 발명에 따른 요금 정산 장치는, 다수의 차량이 주차될 수 있는 주차 공간에서 복수의 주차 구역 번호가 설정된 무인 주차장의 요금 정산 장치로서, 디스플레이부, 사용자로부터 주차 구역 번호를 입력받으며, 비용 결재 수단을 구비하는 입력부, 상기 주차 공간에 주차된 차량을 출고를 제어하는 주차 관리 장치와 통신하는 통신부, 상기 통신부를 통해 상기 주차 관리 장치로부터 복수의 주차 구역 번호 중 제1 주차 구역 번호를 구비하는 주차 완료 신호를 수신하면 상기 제1 주차 구역 번호의 주차 시간을 카운트하며, 상기 입력부를 통해 상기 제1 주차 구역 번호를 입력 받으면 상기 카운트된 주차 시간을 기초로 주차 요금을 계산하여 상기 디스플레이부에 상기 계산된 주차 요금이 출력되도록 제어하며, 상기 입력부를 통해 상기 제1 주차 구역 번호의 주차 요금 결제가 된 것을 확인하면, 상기 통신부를 통해 상기 주차 관리 장치로 요금 정산 신호가 전송되도록 제어하는 제어부를 포함한다.

상기 요금 정산 장치의 제어부는 상기 주차 완료 신호가 재주차 코드를 구비하는 지 판단하여, 상기 재주차 코드를 포함하는 경우 기설정된 주차 요금이 상기 주차 요금에 부가되도록 제어할 수 있다.

상기 요금 정산 장치의 제어부는 상기 비용 결제 수단이 오작동을 하는 경우, 상기 통신부를 통해 상기 주차 관리 장치로 비상 신호를 전송할 수 있다.

본 발명에 따른 주차 관리 시스템은, 주차구역에서 차량의 무단 출고를 방지하기 위하여 요금정산기를 구비한 무인 주차 관리 시스템으로서, 상기 차량이 정상주차되었음을 인지하여 신호를 전달하는 감지부와, 상기 감지부의 신호에 따라 상기 차량의 무단 출고를 방지하기 위하여 차량의 진행을 차단하는 차단부가 설치된 적어도 하나의 주차 관리 장치, 상기 감지부의 신호에 의해 주차요금이 부가되며, 상기 부가된 주차요금을 계산하면 상기 차단부가 해제되도록 신호를 보내는 적어도 하나의 요금 정산 장치, 및 상기 적어도 하나의 요금 정산 장치를 관리하는 관리 서버를 포함한다.

상기 관리 서버는 상기 요금 정산 장치의 고장진단, 자가수리, AS기사 출동, 및 수리방법 안내를 위한 프로그램을 탑재할 수 있다.

본 발명에 따른 무인 주차 관리 방법은 주차 관리 장치에서 주차구역에 차량이 정상 주차하는지 감지하는 감지 단계, 상기 주차 관리 장치에서 상기 정상 주차된 차량을 감지하면 차량의 무단 출고를 방지하는 차단 단계, 상기 주차 관리 장치에서 상기 주차 구역의 주차 번호를 구비하는 주차 완료 신호를 요금 정산 장치로 전송하는 단계, 상기 요금 정산 장치에서 상기 주차 완료 신호를 수신하면 상기 주차 번호와 연관된 주차 요금을 부가하는 요금 카운트 단계, 상기 요금 정산 장치에서 운전자로부터 상기 주차 번호와 연관된 주차 요금을 결재 받으면, 상기 주차 관리 장치로 상기 주차 번호를 구비한 정산 완료 신호를 전송하는 단계, 및 상기 주차 관리 장치에서 상기 정산 완료 신호를 수신하면, 차량이 출고할 수 있도록 차단을 해제하는 차단 해제 단계를 포함한다.

상기 차량의 무단 출고를 방지하는 차단 이 후, 정전, 지진, 시스템 고장을 포함하는 비상상황 발생 시, 상기 주차 관리 장치에서 상기 차단을 해제 하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 차단 해제 이 후 설정된 시간동안 출차가 이루어지지 않을 경우, 상기 주차 관리 장치에서 차량의 무단 출고를 방지하도록 차단하며, 상기 주차 번호 및 재주차 코드를 구비하는 주차 완료 신호를 상기 요금 정산 장치로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 무인 주차 관리 시스템의 바람직한 일실시예는, 차량의 무단출고를 원천봉쇄할 수 있음으로써, 차량의 도난이나 주차요금을 납부하지 않고 도주하는 차량을 미연에 방지할 수 있어 효율적인 주차관리를 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 주차에서부터 출차까지 모든 과정을 자동화 하여 주차장 관리에 소요되는 인건비나 그 밖의 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

아울러, 정상적인 주차위치를 소리나 빛으로 유도할 수 있어 초보 운전자들도 편리하게 주차할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 무인 주차 관리 시스템의 블록 구성도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 주차 관리 장치의 블록 구성도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 요금 정산 장치의 블록 구성도,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차 관리 장치의 구성을 나타내는 사시도,
도 5는 도 4의 주차 관리 장치에 차량이 주차된 상태를 나타내는 측면도
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량이 주차 관리 장치에 주차된 경우를 나타내는 측면도,
도 7a 내지 도 7c는 도 4의 무인 주차 장치의 차단장치의 여러 실시예를 나타내는 사시도,
도 8은 도 4의 주차표시장치(140)를 나타내는 사시도,
도 9는 본 발명 다른 실시예에 따른 요금 정산 장치를 나타내는 사시도,
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 무인 주차 관리 장치의 작동 방법에 관한 순서도, 및
도 11은 본 발명의 일실시예에 요금 정산 장치의 작동 방법에 관한 순서도이다.

제 1, 제 2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

또한, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 무인 주차 관리 시스템의 블록 구성도이다.

도 1을 참조하면, 무인 주차 관리 시스템은 주차 관리 장치(10), 요금 정산 장치(300) 및 관리 서버(200)를 포함할 수 있다. 이와 같은 구성요소들은 실제 응용에서 구현될 때 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다.

관리 서버(200)는 요금 정산 장치(300)와 유무선 통신을 하며, 요금 정산 장치(300)를 관리한다. 관리 서버(200)는 다수의 요금 정산 장치와 유무선 통신할 수 있다. 관리 서버(200)는 주차 구역 관리자 등에게 이동 통신망을 통해 메시지를 전달 할 수 있다. 관리 서버(200)와 요금 정산 장치(300)의 통신은 인터넷 통신이 바람직하다. 관리 서버(200)는 요금 정산 장치(300)를 통해 주차 관리 장치(10)와 통신하거나, 도면에 표시되지는 않았지만 직접 주차 관리 장치(10)와 통신할 수 있다.

관리 서버(200)는 요금 정산 장치(300)나 주차 관리 장치(10)가 고장이 발생하였는지 자가 진단하며, 고장 발생시 자가 수리하도록 요금 정산 장치(300)나 주차 관리 장치(10)를 제어하거나, AS 기사가 출동하도록 이동 통신망 등을 통해 메시지(단문 메시지, push-up 메시지)를 전송할 수 있다.

관리 서버(200)는 자주발생하는 장치의 오작동이나 고장등에 대한 수리방법을 주차장을 관리하는 관리자, 출동한 AS 기사, 운전자 등에게 안내할 수 있다. 관리자가 시스템의 전문가가 아니거나, 고장원인을 쉽게 찾지 못할때를 대비하여 쉽게 수리할 수 있도록 고장발생 상황에 따른 설정된 수리방법의 메뉴얼을 관리 서버(200)와 연결된 모니터를 통해 제시 하거나 이동 통신망 등을 통해 메시지(단문 메시지, push-up 메시지)형태로 전송할 수 있다.

관리 서버(200)는 요금 정산 장치(300)나 주차 관리 장치(10)에서 구동되는 소프트웨어를 관리 및 업데이트할 수 있다.

요금 정산 장치(300)는 주차 관리 장치(10)와 유선 또는 무선 통신하여, 주차 관리 장치(10)가 관리하는 주차 구역에 주차하는 차량에 부과되는 요금을 정산한다.

주차 관리 장치(10)는 다수의 주차 구역에 차량이 주차하는 지 감지하며, 차량이 정상 주차된 경우 차량의 출고를 제어한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 주차 관리 장치의 블록 구성도(block diagram)이다. 도 2을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 주차 관리 장치를 기능에 따른 구성요소 관점에서 살펴보면 다음과 같다. 도 1을 참조한다.

도 2를 참조하면, 주차 관리 장치(10)는 감지부(410), 차단부(420), 출력부(430) 및 제어부(400)를 포함할 수 있다. 이와 같은 구성요소들은 실제 응용에서 구현될 때 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다.

감지부(410)는 주차시 차량이 해당 주차 구역에 정상적으로 주차 되었음을 감지하며, 정상 주차시 제어부(400)로 정상 주차 신호를 전송한다. 감지부(410)는 압력센서, 초음파센서, 레이저센서, 및 카레라 등을 포함할 수 있다. 압력센서의 경우, 차량의 압력이 필요한 부위, 예를 들어 앞바퀴나 뒷바퀴가 위치할 장소 등에 설치될 수 있다.

차단부(420)는 주차 구역의 특정 장소의 지면에 설치되어, 차량의 무단 출고를 방지하기 위하여 일정 높이만큼 돌출되어 차단 설정하거나, 차량이 정상적으로 출고되도록 지면으로 매설되어 차단 해제할 수 있다.

출력부(430)는 감지부(410)가 정상 주차 신호를 발신하면, 차량이 정상 주차하였음을 운전자에게 시각적 또는 청각적으로 통지한다. 이를 위해, 출력부(430)는 발광 장치 및 스피커를 포함할 수 있다. 출력부(430)는 주차 구역의 식별 정보(예를 들어, 주차 구역 번호)를 프린트 하는 주차 번호표 출력기를 포함할 수 있다.

통신부(440)는 요금 정산 장치(300) 또는 관리 서버(200)와 유무선 통신할 수 있다. 통신부(440)는 요금 정산 장치(300)를 통해 관리 서버(200)와 통신할 수도 있다.

제어부(400)는 통상적으로 상기 각부의 동작을 제어하여 주차 관리 장치(10)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(400)는 감지부(410)의 정상 주차 신호를 수신하며, 차단부(420)와 출력부(430)의 작동을 제어한다. 제어부(400)는 통신부(440)를 통해 요금 정산 장치(300)에 주차 완료 신호를 전송한다. 주차 완료 신호는 해당 주차 구역의 식별 정보 또는 요금 정산 후에 출차하지 않고 계속 주차한다는 의미의 재주차 코드 등을 포함할 수 있다.

제어부(400)는 통신부(440)를 통해 요금 정산 장치(300)로부터, 요금 정산 완료 신호를 수신하면, 차단부(420)가 차단 해제하도록 제어할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 요금 정산 장치(300)의 블록 구성도(block diagram)이다. 도 3을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 요금 정산 장치를 기능에 따른 구성요소 관점에서 살펴보면 다음과 같다. 도 1을 참조한다.

도 3을 참조하면, 요금 정산 장치(300)는 입력부(530), 출력부(520) 및 제어부(500)를 포함할 수 있다. 이와 같은 구성요소들은 실제 응용에서 구현될 때 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다.

입력부(530)는 사용자의 명령을 제어부(500)에 전송한다. 입력부(530)는 사용자의 푸시 또는 터치 조작에 의해 명령 또는 정보를 입력받을 수 있는 키 패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치 패드(정압/정전) 등으로 구성될 수 있다. 또한, 사용자 입력부(130)는 키를 회전시키는 조그 휠 또는 조그 방식이나 조이스틱과 같이 조작하는 방식이나, 핑거 마우스 등으로 구성될 수 있다. 특히, 터치 패드는 후술하는 디스플레이 모듈과 함께 터치스크린(touch?screen)의 일부가 될 수도 있다. 입력부(530)는 주차 요금을 정산하기 위해 현금이나 카드를 읽을 수 있는 결제 장치를 포함할 수 있다.

입력부(530)는 사용자의 음성을 입력받기 위한 마이크나 사용자의 이미지를 캡쳐하기 위한 카메라를 포함할 수 있다.

출력부(520)는 오디오 신호, 비디오 신호 또는 알람(alarm) 신호의 출력을 위한 것으로, 디스플레이 모듈, 스피커 등을 포함할 수 있다. 디스플레이 모듈은 요금 정산 장치(300)에서 처리되는 정보를 표시 출력한다. 예를 들어 사용자로부터 선택될 주차 구역 번호나, 해당 주차 구역의 정산될 주차 요금을 표시한다.

한편, 전술한 바와 같이, 디스플레이 모듈과 터치패드가 상호 레이어 구조를 이루어 터치스크린으로 구성되는 경우, 디스플레이 모듈은 출력 장치 이외에 사용자의 터치에 의한 정보의 입력이 가능한 입력 장치로도 사용될 수 있다.

만일, 디스플레이 모듈이 터치스크린으로 구성되는 경우, 터치스크린 패널, 터치스크린 패널 제어기 등을 포함할 수 있다. 이 경우, 터치스크린 패널은 외부에 부착되는 투명한 패널로서, 요금 정산 장치(300)의 내부 버스에 연결될 수 있다. 터치스크린 패널은 접촉 결과를 주시하고 있다가, 터치입력이 있는 경우 대응하는 신호들을 터치스크린 패널 제어기로 보낸다. 터치스크린 패널 제어기는 그 신호들을 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(500)로 전송하여, 제어부(500)가 터치입력이 있었는지 여부와 터치스크린의 어느 영역이 터치 되었는지 여부를 알 수 있도록 한다.

디스플레이 모듈은 전자종이(e-Paper)로 구성될 수도 있다. 전자종이(e-Paper)는 일종의 반사형 디스플레이로서, 기존의 종이와 잉크처럼 높은 해상도, 넓은 시야각, 밝은 흰색 배경으로 우수한 시각 특성을 가진다. 전자종이(e-Paper)는 플라스틱, 금속, 종이 등 어떠한 기판상에도 구현이 가능하고, 전원을 차단한 후에도 화상이 유지되고 백라이트(back light) 전원이 없어 전력의 소모가 적다.

이외에도 디스플레이 모듈은 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수도 있다.

통신부(510)는 주차 관리 장치(10) 및 관리 서버(200)와 연결되어 주차 관리 장치(10)로부터 주차완료 신호를 수신하고, 주차 관리 장치(10)로 요금 정산 신호를 전송한다. 통신부(510)는 관리 서버(200)에서 무인 주차 관리의 전반적인 상황을 관리할 수 있도록, 차량의 입출차 시간, 주차 요금, 결제 수단 등을 관리 서버(200)에 전송할 수 있다.

제어부(500)는 통상적으로 상기 각부의 동작을 제어하여 요금 정산 장치(300)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(500)는 내부 클럭 또는 외부 클럭을 이용하여 시간을 계수할 수 있으며, 각 주차 구역의 식별 정보별로 주차 시간을 카운트 할 수 있다.

제어부(500)는 요금 정산 장치(300)의 정상 작동 여부를 판단하여, 정상 작동하지 않는 경우, 통신부(510)를 통해 주차 관리 장치(10)에 비상 신호를 전송할 수 있다. 비상 신호는 주차 관리 장치(10)가 모든 차량의 차단을 해제하게 하거나 특정 주차 구역의 차량을 해제하도록 하는 명령어를 포함할 수 있다.

제어부(500) 통신부(510)가 관리 서버(200)로부터 수신한 비상 신호를 분석하여, 주차 관리 장치(10)가 적절한 명령을 수행하도록 하는 비상 신호를 통신부(510)를 통해 전송할 수 있다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 무인 주차 장치의 구성을 나타내는 사시도이고, 도 5는 무인 주차 장치에 차량이 주차된 상태를 나타내는 측면도이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 주차 관리 장치(10)는 직사각형 형태의 일반적인 주차공간에서 정상위치에 주차를 유도하기 위하여 차량의 바퀴가 걸리도록 하는 걸림턱(110), 상기 걸림턱(110)과 일체로 장착되어 차량이 정상주차되었음을 감지하는 압력센서(120), 정상주차된 후 차량의 무단출고를 방지하기 위하여 지면으로부터 일정높이만큼 돌출되는 차단장치(130), 차량이 정상적으로 주차되었음을 운전자가 알기 쉽도록 색깔 또는 소리로 표시해주는 주차 표시 장치(140)로 구성된다.

걸림턱(110)은 후면 또는 전면주차시 차량의 뒷바퀴 또는 앞바퀴가 걸릴 수 있도록 하여 해당주차구역을 벗어나지 못하도록 하는 고무재질의 통상적인 걸림턱(110)일 수 있다. 걸림턱(110)의 앞단부에 압력센서(120)가 일체로 장착되어 차량의 바퀴가 상기 걸림턱(110)에 접촉되면서 그 압력에 의해 차량의 정상위치에 주차되었음을 감지한다.

주차 표시 장치(140)는 주차시 운전자의 시야가 확보되는 위치에 설치될 수 있으며, 바람직하게는 후면주차시 운전자가 볼수 있도록 위치할 수 있다.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량이 주차된 경우를 나타내는 측면도이다. 도 4를 참조한다.

도 6을 참조하면, 도 5와는 달리, 걸림턱(210)과 압력센서(220)가 일체로 장착되어 있지 않고 주차된 차량의 바퀴가 얹혀지는 지점에 압력센서(220)가 위치함으로써 상기 걸림턱(210)에 차량의 바퀴가 걸려지지 않더라도 주차된 차량의 압력에 의해 정상위치에 주차되었음을 감지할 수 있다. 본 실시예에서, 차량이 진입하는 방향의 반대 방향에 압력센서(220)가 설치되어 있는 것으로 도시되어 있지만 이에 한정하지 않는다. 즉, 차량이 진입하는 방향에 압력센서가 설치되어 있을 수 있으며, 양 쪽 모두에 설치되어 있을 수 있다.

도 7a 내지 도 7c는 도 4의 무인 주차 장치의 차단장치(130)의 여러 실시예를 나타내는 사시도이다.

도 7a 내지 도 7c를 참조하면, 차단장치(132, 134, 136)는 기압, 유압, 기어 등 다양한 원리로 작동될 수 있으며, 그 형태도 다양하게 응용될 수 있다. 즉, 지면에 매설 또는 부착되어 상기 압력센서(120)의 주차감지신호에 의해 좌우 또는 상하로 움직이면서 주차된 차량의 바퀴 근처에 설치되어 차량의 진행을 차단한다. 또한, 도시되지는 않았지만 정전, 지진, 고장 등의 경우가 발생하면 자동으로 차단이 해제되도록 축전지등의 비상전원장치로 연결될 수 있도록 설정되어 있어 비상상황에서는 차량을 출고시킬 수 있도록 설정될 수 있다.

도 8은 도 4의 주차표시장치(140)를 나타내는 사시도이다.

도 8을 참조하면, 주차표시장치(140)는 차량이 정상주차되었는지 운전자가 색깔이나 소리로 알수 있도록 발광장치(145)와 스피커(150)를 포함할 수 있으며, 정상주차시 해당 주차구역의 번호를 운전자가 인지 할 수 있도록 주차번호표 출력기(160)를 포함할 수 있다.

즉, 발광장치(145)는 해당구역에 정상주차 되었음을 운전자가 색깔(빨간색 또는 파란색)로써 인식할 수 있고(예를들면, 빨간색의 경우 정상주차가 되지 않았음을 나타내고, 파란색의 경우 정상주차가 되었음을 나타낸다), 스피커(150)는 운전자가 정상주차되었음을 소리(삐 또는 딩동댕)로 나타낼 수 있다. 따라서, 초보 운전자들에게도 쉽게 주차구역에 정상주차를 할 수 있다.

주차번호표 출력기(160)는 압력센서(120)의 신호에 의해 주차완료가 인식되면 해당 주차구역의 번호표를 출력한다. 상기 번호표는 운전자가 주차된 위치를 인지할 수 있도록 한다.

도 9는 본 발명 다른 실시예에 따른 요금 정산 장치를 나타내는 사시도이다.

도 9를 참조하면, 요금 정산 장치(300)는 번호를 누를 수 있는 숫자패드(330), 현금이나 카드로 주차요금을 결재할 수 있는 결재장치(320) 및 결재할 주차금액을 표시하는 디스플레이장치(310)가 구비된다. 숫자패드(330)는 버튼식, 터치식 등 다양한 형태로 이루어질 수 있다. 숫자패드(330)에 해당 주차번호를 입력하면 계산할 주차요금이 디스플레이장치(310)에 표시된다.

결재장치(320)는 주차요금을 계산할 수 있도록 현금 투입구와 카드 결재 장치로 구성될 수 있다. 상기 현금 투입구는 지폐 내지 동전 투입이 가능하고, 거스름돈이 나올 수 있는 장치가 마련될 수 있다. 상기 카드는 신용카드, 직불카드, 사업장 고유의 적립식 주차카드 등 다양한 형태가 사용될 수 있다.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 무인 주차 관리 장치의 작동 방법에 관한 순서도이다. 도 1, 도 4, 및 도 9를 참조한다.

먼저 차량이 주차구역에 주차되면, 상기 차량의 바퀴가 접촉되는 지점에 설치된 주차 관리 장치(10)의 압력센서(120)는 차량의 정상주차를 인지하고 해당 주차구역에 정상 주차되었음을 감지한다(S710).

주차 관리 장치(10)는 압력센서(120)가 차량의 정상 주차를 감지하면, 고객에게 정상 주차 하였음을 알리며 해당 주차구역 번호표를 출력할 수 있다(S720). 예를 들어, 주차표시장치(140)의 발광장치(145)의 발광하는 색을 변경하거나, 스피커(150)를 통해 정상주차되었음을 알리는 소리(예를 들어, 딩동댕 소리)로 정상주차를 알릴 수 있다.

주차 관리 장치(10)는 요금 정산 장치(300)로 주차 신호를 전송한다(S730). 주차 신호는 차량이 주차한 주차구역의 식별 정보(예를 들어, 주차 구역 번호) 및 주차 완료하였다는 코드를 포함할 수 있다.

주차 관리 장치(10)는 차량의 무단출고를 방지하기 위하여 지면에 매설 또는 부착된 차단부(130)가 작동되도록 하어 차량의 진행을 차단한다(S740).

주차 관리 장치(10)는 비상 상황이 발생하였는지 체크할 수 있다(S750). 비상 상황은 요금 결제 장치 등의 시스템 고장, 정전, 지진, 화재 등이 해당될 수 있다. 주차 관리 장치(10)는 비상 상황 발생 여부를 자체적으로 판단하거나, 요금 정산 장치(300) 또는 관리 서버(200) 또는 다른 장치(예를 들어, 화재 감시 장치)로부터 비상 상황을 나타내는 신호를 수신할 수 있다. 본 발명에 따른 관리 서버(200)는 시스템이 이상이 있는지 체크할 수 있는데, 관리 서버(200)가 시스템을 복구하지 못하는 경우, 관리 서버(200)는 해당 요금 정산 장치(300) 또는 주차 관리 장치(10)로 비상 상황임을 알리는 신호를 전송할 수 있다. 이러한 비상 상황 신호는 주차 관리 장치(10), 관리 서버(200) 또는 요금 정산 장치(300)에서 자체 진단하여 생성될 수 있을 뿐 아니라, 해당 주차 지역을 관리하는 관리자나 전체 시스템을 관리하는 관리자에 의해서 비상 상황임을 주차 관리 장치(10)에 알릴 수 있다.

주차 관리 장치(10)는 비상 상황이면, 차단부(130)가 차단 해제하도록 한다(S770). 정전시 대비하여, 정전되면 차단부(130)에 비상 전원이 연결되고 차단 해제하도록 할 수 있다.

주차 관리 장치(10)는 비상 상황이 발생하지 않은 경우, 요금 정산 장치(300)로부터 요금 정산 완료 신호를 수신하는지 판단한다(S760). 요금 정산 완료 신호를 수신하지 않은 경우, 주차 관리 장치(10)는 비상 상황이 발생하였는지 주기적으로 체크한다(S750). 요금 정산 완료 신호를 수신한 경우, 주차 관리 장치(10)는 차단장치(130)가 차단 해제하도록 한다(S770).

주차 관리 장치(10)는 차량이 설정 시간 내에 출차하는 지 여부를 판단한다(S780). 설정 시간은 운전자 등이 주차 요금을 정산한 후, 차량을 출고하는데 소요되는 시간을 기초로 설정된다. 주차 관리 장치(10)는 차량이 설정 시간, 예를 들어 10분, 내에 출차하지 않고 초과한 경우, 주차 신호를 요금 정산 장치(300)에 전송한다(S790). 이 경우, 주차 신호는 해당 주차 구역의 식별 정보 및 주차 완료 코드 이외에, 계속 주차 하였다는 내용의 재주차 코드를 포함할 수 있다. 이러한 재주차 코드는 요금 정산 장치(300)에서 주차 요금 산정시 고려될 수 있다. 이는 운전자가 고의 또는 피치 못할 사정으로 미리 주차 요금을 계산한 후 계속 주차하는 경우, 주차 요금에 삽입할 수 있도록 할 수 있게 한다.

주차 관리 장치(10)는 주차 신호를 전송한 후, 차단부(130)가 차단 설정되도록 한다(S740).

도 11은 본 발명의 일실시예에 요금 정산 장치의 작동 방법에 관한 순서도이다. 도 1, 도 4 및 도 9를 참조한다.

요금 정산 장치(300)는 주차 관리 장치(10)로부터 전송된 주차 완료 신호를 수신한다(S810). 주차 완료 신호는 주차 구역 식별 정보를 포함하며, 재주차 코드를 포함할 수 있다.

요금 정산 장치(300)는 주차 구역 식별 정보에 연관된 주차 시간을 카운트 한다(S820).

요금 정산 장치(300)는 차량이 계속 주차하고 있는지 여부를 판단한다(S830). 요금 정산 장치(300)는 수신한 주차 완료 신호에 재주차 코드가 있는 지 여부로, 차량의 계속 주차 여부를 판단할 수 있다. 차량이 재주차 한 경우, 요금 정산 장치(300)는 카운터에 기설정된 시간을 추가한다(S840).

요금 정산 장치(300)는 출차하고자 하는 차량의 운전자가 주차 구역의 식별정보(주차 구역 번호)를 숫자 패드(330)를 통해 입력하는 지 여부를 주기적으로 판단한다. 숫자 패드(330)는 디스플레이 장치(310)와 연관되어, 숫자 패드(330)에 입력되는 숫자는 디스플레이장치(310)에 표시될 수 있다.

운전자가 주차 구역 번호를 입력하는 경우, 요금 정산 장치(300)는 카운트된 주차 시간을 이용하여 주차 요금을 계산하여, 디스플레이장치(310)를 통해 해당 주차 구역의 주차요금을 표시한다(S860).

요금 정산 장치(300)는 결재 장치(320)로 입금되었는지 여부를 판단한다(S870). 일정 시간 동안 입금이 되지 않은 경우, 요금 정산 장치(300)는 입력 장치인 숫자 패드(33) 및 디스플레이 장치(310)를 초기화 하여 사용자로부터의 입력을 기다린다(S875).

요금 정산 장치(300)는 주차요금의 입금이 확인된 경우 요금 정산 신호를 주차 관리 장치(10)에 전송한다(S880). 요금 정산 신호는 주차 구역의 식별 정보를 포함한다.

요금 정산 장치(300)는 요금정산 신호를 전송한 후, 해당 주차 구역 식별 정보에 연관된 주차 시간 카운트를 리셋하여 초기화한다(S890).

한편, 본 발명은 휴대 단말기에 구비된 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

10 : 주차 관리 장치 110, 210 : 걸림턱
120, 220 : 압력센서 130 : 차단장치
140 : 주차표시장치 145 : 발광장치
150 : 스피커 160 : 주차번호표 출력기
200 : 관리 서버 300 : 요금 정산 장치
310 : 디스플레이장치 320 : 결재장치
330 : 숫자패드 400 : (주차구역)제어부
410 : 감지부 420 : 차단부
430 : (주차구역)출력부 440 : (주차구역)통신부
500 : (요금 정산 장치)제어부 510 : (요금 정산 장치)통신부
520 : (요금 정산 장치)출력부 530 : 입력부

Claims (18)

1. 주차 구역에서 차량의 무단 출고를 방지하기 위한 주차 관리 장치에 있어서,
   차량이 상기 주차 주역에 주차하는 것을 감지하며, 정상 주차시 정상 주차 신호를 발신하는 감지부;
   요금 정산 장치와 근거리 통신하는 통신부;
   차량이 상기 주차 구역에서의 출고를 방지하기 위해 차단 설정하거나 차량 출고 차단을 해제하는 차단부;
   상기 감지부가 상기 정상 주차 신호를 발신하면, 차량이 정상 주차하였음을 운전자에게 시각적 통지 및 청각적 통지 중 적어도 하나로 통지하는 출력부; 및
   상기 감지부로부터 상기 정상 주차 신호를 수신하면, 상기 차단부가 차단 설정되도록 제어하며, 상기 통신부를 통해 상기 요금 정산 장치로 상기 주차 구역의 식별 정보를 구비하는 주차 완료 신호를 전송하는 제어부를 포함하고,
   상기 차단부는 비상 전원과 연결되어, 상시 전원이 차단되면 상기 비상 전원을 이용하여 차단 해제되는 것을 특징으로 하는 주차 관리 장치.
2. 주차 구역에서 차량의 무단 출고를 방지하기 위한 주차 관리 장치에 있어서,
   차량이 상기 주차 주역에 주차하는 것을 감지하며, 정상 주차시 정상 주차 신호를 발신하는 감지부;
   요금 정산 장치와 근거리 통신하는 통신부;
   차량이 상기 주차 구역에서의 출고를 방지하기 위해 차단 설정하거나 차량 출고 차단을 해제하는 차단부;
   상기 감지부가 상기 정상 주차 신호를 발신하면, 차량이 정상 주차하였음을 운전자에게 시각적 통지 및 청각적 통지 중 적어도 하나로 통지하는 출력부; 및
   상기 감지부로부터 상기 정상 주차 신호를 수신하면, 상기 차단부가 차단 설정되도록 제어하며, 상기 통신부를 통해 상기 요금 정산 장치로 상기 주차 구역의 식별 정보를 구비하는 주차 완료 신호를 전송하는 제어부를 포함하고,
   상기 제어부는 상기 통신부를 통해 상기 요금 정산 장치로부터 비상 신호를 수신하면, 상기 차단부가 차단 해제되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 장치.
3. 주차 구역에서 차량의 무단 출고를 방지하기 위한 주차 관리 장치에 있어서,
   차량이 상기 주차 주역에 주차하는 것을 감지하며, 정상 주차시 정상 주차 신호를 발신하는 감지부;
   요금 정산 장치와 근거리 통신하는 통신부;
   차량이 상기 주차 구역에서의 출고를 방지하기 위해 차단 설정하거나 차량 출고 차단을 해제하는 차단부;
   상기 감지부가 상기 정상 주차 신호를 발신하면, 차량이 정상 주차하였음을 운전자에게 시각적 통지 및 청각적 통지 중 적어도 하나로 통지하는 출력부; 및
   상기 감지부로부터 상기 정상 주차 신호를 수신하면, 상기 차단부가 차단 설정되도록 제어하며, 상기 통신부를 통해 상기 요금 정산 장치로 상기 주차 구역의 식별 정보를 구비하는 주차 완료 신호를 전송하는 제어부를 포함하고,
   상기 제어부는 상기 통신부를 통해 상기 요금 정산 장치로부터 요금 정산 완료 신호를 수신하면, 상기 차단부가 차단 해제되도록 제어하고,
   상기 제어부는, 상기 요금 정산 완료 수신 후 기설정된 시간을 초과하여 차량이 계속 주차하는 경우, 상기 통신부를 통해 상기 요금 정산 장치로 상기 주차 구역의 식별 정보 및 재주차 코드를 포함하는 주차 완료 신호를 전송하고, 상기 차단부가 차단 설정되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 감지부는 압력센서, 초음파센서, 레이저센서, 및 카메라 중 적어도 어느 하나를 포함하고,
   상기 압력센서는 차량이 상기 주차 구역에 정상 주차되었을 경우, 차량의 앞바퀴 및 뒷바퀴 중 적어도 어느 하나와 접촉되는 지점에 설치되고,
   차량의 바퀴가 걸리도록 하는 걸림턱을 더 포함하고,
   상기 압력센서는 상기 걸림턱과 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 주차 관리 장치.
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제
9. 삭제
10. 삭제
11. 삭제
12. 다수의 차량이 주차될 수 있는 주차 공간에서 복수의 주차 구역 번호가 설정된 무인 주차장의 요금 정산 장치에 있어서,
    디스플레이부;
    사용자로부터 주차 구역 번호를 입력받으며, 비용 결재 수단을 구비하는 입력부;
    상기 주차 공간에 주차된 차량을 출고를 제어하는 주차 관리 장치와 통신하는 통신부;
    상기 통신부를 통해 상기 주차 관리 장치로부터 복수의 주차 구역 번호 중 제1 주차 구역 번호를 구비하는 주차 완료 신호를 수신하면 상기 제1 주차 구역 번호의 주차 시간을 카운트하며, 상기 입력부를 통해 상기 제1 주차 구역 번호를 입력 받으면 상기 카운트된 주차 시간을 기초로 주차 요금을 계산하여 상기 디스플레이부에 상기 계산된 주차 요금이 출력되도록 제어하며, 상기 입력부를 통해 상기 제1 주차 구역 번호의 주차 요금 결제가 된 것을 확인하면, 상기 통신부를 통해 상기 주차 관리 장치로 요금 정산 신호가 전송되도록 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 주차 완료 신호가 재주차 코드를 구비하는 지 판단하여, 상기 재주차 코드를 포함하는 경우 기설정된 주차 요금이 상기 주차 요금에 부가되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 요금 정산 장치.
13. 다수의 차량이 주차될 수 있는 주차 공간에서 복수의 주차 구역 번호가 설정된 무인 주차장의 요금 정산 장치에 있어서,
    디스플레이부;
    사용자로부터 주차 구역 번호를 입력받으며, 비용 결재 수단을 구비하는 입력부;
    상기 주차 공간에 주차된 차량을 출고를 제어하는 주차 관리 장치와 통신하는 통신부;
    상기 통신부를 통해 상기 주차 관리 장치로부터 복수의 주차 구역 번호 중 제1 주차 구역 번호를 구비하는 주차 완료 신호를 수신하면 상기 제1 주차 구역 번호의 주차 시간을 카운트하며, 상기 입력부를 통해 상기 제1 주차 구역 번호를 입력 받으면 상기 카운트된 주차 시간을 기초로 주차 요금을 계산하여 상기 디스플레이부에 상기 계산된 주차 요금이 출력되도록 제어하며, 상기 입력부를 통해 상기 제1 주차 구역 번호의 주차 요금 결제가 된 것을 확인하면, 상기 통신부를 통해 상기 주차 관리 장치로 요금 정산 신호가 전송되도록 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 비용 결제 수단이 오작동을 하는 경우, 상기 통신부를 통해 상기 주차 관리 장치로 비상 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 요금 정산 장치.
14. 주차구역에서 차량의 무단 출고를 방지하기 위하여 요금정산기를 구비한 무인 주차 관리 시스템에 있어서,
    상기 차량이 정상주차되었음을 인지하여 신호를 전달하는 감지부와, 상기 감지부의 신호에 따라 상기 차량의 무단 출고를 방지하기 위하여 차량의 진행을 차단하는 차단부가 설치된 적어도 하나의 주차 관리 장치;
    상기 감지부의 신호에 의해 주차요금이 부가되며, 상기 부가된 주차요금을 계산하면 상기 차단부가 해제되도록 신호를 보내는 적어도 하나의 요금 정산 장치; 및
    상기 적어도 하나의 요금 정산 장치를 관리하는 관리 서버를 포함하고,
    상기 관리 서버는 상기 요금 정산 장치의 고장진단, 자가수리, AS기사 출동, 및 수리방법 안내를 위한 프로그램을 탑재하는 것을 특징을 하는 무인 주차 관리 시스템.
15. 삭제
16. 주차 관리 장치에서 주차구역에 차량이 정상 주차하는지 감지하는 감지 단계;
    상기 주차 관리 장치에서 상기 정상 주차된 차량을 감지하면 차량의 무단 출고를 방지하는 차단 단계;
    상기 주차 관리 장치에서 상기 주차 구역의 주차 번호를 구비하는 주차 완료 신호를 요금 정산 장치로 전송하는 단계;
    상기 요금 정산 장치에서 상기 주차 완료 신호를 수신하면 상기 주차 번호와 연관된 주차 요금을 부가하는 요금 카운트 단계;
    상기 요금 정산 장치에서 운전자로부터 상기 주차 번호와 연관된 주차 요금을 결재 받으면, 상기 주차 관리 장치로 상기 주차 번호를 구비한 정산 완료 신호를 전송하는 단계; 및
    상기 주차 관리 장치에서 상기 정산 완료 신호를 수신하면, 차량이 출고할 수 있도록 차단을 해제하는 차단 해제 단계를 포함하고,
    상기 차단 해제 이 후 설정된 시간동안 출차가 이루어지지 않을 경우, 상기 주차 관리 장치에서 차량의 무단 출고를 방지하도록 차단하며, 상기 주차 번호 및 재주차 코드를 구비하는 주차 완료 신호를 상기 요금 정산 장치로 전송하는 단계를 더 포함하는 무인 주차 관리 방법.
17. 주차 관리 장치에서 주차구역에 차량이 정상 주차하는지 감지하는 감지 단계;
    상기 주차 관리 장치에서 상기 정상 주차된 차량을 감지하면 차량의 무단 출고를 방지하는 차단 단계;
    상기 주차 관리 장치에서 상기 주차 구역의 주차 번호를 구비하는 주차 완료 신호를 요금 정산 장치로 전송하는 단계;
    상기 요금 정산 장치에서 상기 주차 완료 신호를 수신하면 상기 주차 번호와 연관된 주차 요금을 부가하는 요금 카운트 단계;
    상기 요금 정산 장치에서 운전자로부터 상기 주차 번호와 연관된 주차 요금을 결재 받으면, 상기 주차 관리 장치로 상기 주차 번호를 구비한 정산 완료 신호를 전송하는 단계; 및
    상기 주차 관리 장치에서 상기 정산 완료 신호를 수신하면, 차량이 출고할 수 있도록 차단을 해제하는 차단 해제 단계를 포함하고,
    상기 차량의 무단 출고를 방지하는 차단 이 후, 정전, 지진, 시스템 고장을 포함하는 비상상황 발생 시, 상기 주차 관리 장치에서 상기 차단을 해제 하는 단계를 더 포함하는 무인 주차 관리 방법.
18. 삭제

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