KR101393610B1 - Apparatus for transporting a motor vehicle in a parking system - Google Patents

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KR101393610B1
KR101393610B1 KR1020130078862A KR20130078862A KR101393610B1 KR 101393610 B1 KR101393610 B1 KR 101393610B1 KR 1020130078862 A KR1020130078862 A KR 1020130078862A KR 20130078862 A KR20130078862 A KR 20130078862A KR 101393610 B1 KR101393610 B1 KR 101393610B1
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황창국
황기복
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황기복
황창국
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    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
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    • E04H6/182—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using car-gripping transfer means
    • E04H6/183—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using car-gripping transfer means without transverse movement of the car after leaving the transfer means

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for transporting a vehicle in a parking system. To achieve the objective of the present invention, the apparatus for transporting a vehicle in a parking system, which has a platform including a first platform for introducing a vehicle to be parked in a state of lifting up the vehicle and a second platform positioned in a parking space of the vehicle and a pair of carriers moving between the first platform and the second platform, comprises: main frames respectively provided on the carriers; a driving wheel mounted on the main frame to move the carrier; a first geared motor for rotating the driving wheel; a pair of arms mounted on both ends of the main frame to be rotated; a link member linked to the end of the arm; a movable rod linked to the link member; a guide axis provided to move the movable rod; and a second geared motor provided to vertically move the movable rod by rotating the guide axis. The apparatus for transporting a vehicle in a parking system according to the present invention described above can automatically and quickly transport a vehicle from the outside to the inside of a parking system or from the inside to the outside of the parking system by rotating the pair of arms through the link operation by the driving of the second geared motor to easily lift and move the vehicle with small power using the principle of leverage. Also, the apparatus for transporting a vehicle in a parking system according to the present invention can be formed in small and simple structures to reduce installation and maintenance costs.

Description

주차 시스템의 차량 이송 장치{Apparatus for transporting a motor vehicle in a parking system}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a parking system,

본 발명은 주차 시스템의 차량 이송 장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 작고 단순한 구조를 갖는 차량 이송 장치를 구비하여, 상기 차량 이송 장치에 차량이 실어진 상태로 스스로 이동하여, 차량을 주차 시스템의 주차공간에 넣거나 주차시스템의 외부로 자동으로 신속하게 빼내어 주차시간을 최대한으로 단축할 수 있는 주차 시스템의 차량 이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle transfer device for a parking system, and more particularly, to a vehicle transfer device having a small and simple structure, which moves by itself in a state in which the vehicle is loaded on the vehicle transfer device, The present invention relates to a vehicle transportation apparatus of a parking system that can be put into a space or automatically taken out of a parking system quickly to shorten the parking time as much as possible.

현재 자동화된 주차 시스템이 한정된 장소에 많은 수의 차량을 효율적으로 주차시키기 위하여 널리 이용되고 있다. 이러한 주차 시스템은 다수개의 주차 공간을 갖는 주차 빌딩 또는 주차 타워와 같은 구조물 및 상기 구조물에 설치되며 차량을 내부 공간으로 넣고 빼기 위한 운반 및 운송 매커니즘 등으로 이루어진다.Currently, automated parking systems are widely used to efficiently park a large number of vehicles in confined areas. Such a parking system includes a structure such as a parking building or a parking tower having a plurality of parking spaces, and a transportation and transportation mechanism installed in the structure for loading and unloading the vehicle into the interior space.

이와 같은 주차 시스템들은 대부분 소위 파레트라 불리는 차량 받침대를 이용하여 차량을 주차한다. 보다 상세하게 설명하면, 차량이 주차하기 위하여 구조물 입구 근처의 바닥에 정지하면 입구가 개방된다. 그리고 구조물 안쪽 바닥에 파레트가 위치되어 운전자는 반드시 이 파레트상의 정해진 위치까지 운전해야 한다. 이 후 운전자는 입구 밖으로 나와서 입구에 설치된 조작 패널을 이용하여 주차를 지시하면 승강기와 같은 운반 메커니즘이 차량을 싣고 있는 파레트를 운반한다.Most of these parking systems park the vehicle using a so-called pallet. More specifically, the entrance is opened when the vehicle stops at the floor near the entrance of the structure for parking. The pallet is located on the floor inside the structure and the driver must operate to the specified position on this pallet. After that, the driver comes out of the entrance and instructs parking using the operation panel installed at the entrance, and the same carrying mechanism as the elevator carries the pallet carrying the vehicle.

그리고 상기 운반 메커니즘이 빈 주차 공간으로 파레트와 함께 상기 차량을 밀어 넣음으로써 주차가 완료된다. 따라서 구조물 내의 모든 주차공간들에는 파레트들이 각각 구비된다. 그러나 이러한 파레트를 이용하는 상용 주차 시스템에는 다음과 같은 문제점이 있다. And the parking mechanism is completed by pushing the vehicle with the pallet into the empty parking space. Thus, all the parking spaces in the structure are provided with pallets. However, the commercial parking system using such a pallet has the following problems.

첫째, 차량을 주차 시스템에 넣거나 빼는데 많은 시간이 필요하다. 예를 들어, 차량을 주차 시스템 내에 넣는 경우, 먼저 운반 메커니즘은 빈 주차공간으로 이동한 후 빈 파레트를 가지고 입구까지 이동하여야 한다. 더욱이, 상기 주차 시스템이 차량을 연속적으로 주차공간에 넣어야만 하는 경우, 앞서 설명된 과정을 반복하여야 하므로 시간 소비가 더욱 심화된다. 또한 상기 주차 시스템이 차량들을 내부 주차공간으로부터 빼내는 경우, 첫 번째 차량을 빼내고 나서 후속 차량을 빼내기에 앞서 상기 운반 메커니즘은 첫 번째 차량의 빈 파레트를 해당 주차공간에 넣어야만 한다. 이와 같이 파레트를 넣고 빼는데 시간이 많이 소요되기 때문에, 전체적으로 차량을 주차시스템에 넣거나 빼는데 소요되는 시간이 증가된다. 따라서 주차 시스템 입구에서 대기 시간이 길어져 주차 시스템 입구가 혼잡해지고 운전자들의 불편이 야기된다.First, it takes a lot of time to put the vehicle in or out of the parking system. For example, if the vehicle is to be parked in a parking system, the transport mechanism must first move to an empty parking space and then to the entrance with an empty pallet. Furthermore, when the parking system has to continuously put the vehicle into the parking space, the above-described procedure must be repeated to further increase the time consumption. Also, if the parking system pulls the vehicles out of the internal parking space, the transport mechanism must put the empty pallet of the first vehicle into the parking space before pulling out the first vehicle and then pulling out the next vehicle. As such, it takes a long time to load and unload the pallet, which increases the time required to put the vehicle into or out of the parking system as a whole. Therefore, the waiting time at the entrance of the parking system becomes longer, congesting the entrance of the parking system and causing inconvenience to drivers.

둘째, 주차 공간마다 파레트가 설치되며, 이러한 파레트를 위한 부대 시설이 요구되므로 주차시스템이 복잡해지고 커진다. 따라서 오동작이 많이 발생하며 설치비용 및 유지비용이 비싸다.Second, a pallet is installed for each parking space, and the parking system is complicated and large because an additional facility for such a pallet is required. Therefore, a lot of malfunctions occur, and installation and maintenance costs are high.

셋째, 상기 파레트가 이동 할 때 마다 소음과 진동이 많이 발생한다. 예를 들어 상기 파레트는 차량을 지지하기 위하여 차량보다 크게 형성되며, 이러한 큰 파레트가 주차공간에 넣어지고 빼어질 때 진동과 소음이 많이 발생하는 것이다.Third, many noise and vibration occur when the pallet moves. For example, the pallet is formed larger than a vehicle to support the vehicle, and when such a large pallet is put in and taken out from the parking space, a lot of vibration and noise are generated.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 출원인은 등록번호'10-0622553','주차 시스템의 차량 이송 장치'를 먼저 소개한 바가 있다.In order to solve the above-described problems, the applicant of the present invention has previously introduced registration numbers '10 -0622553' and 'vehicle transfer device for parking system'.

상기 주차 시스템의 차량 이송 장치의 구성을 간단히 설명하면,Briefly describing the configuration of the vehicle transfer device of the parking system,

도 1에서 도시한 바와 같이,As shown in Fig. 1,

차량을 들어올린 상태에서 주차될 차량이 인입되는 제1 플랫폼(10a)과 차량의 주차 공간에 위치하는 제2 플랫폼(10b)과 상기 제1 플랫폼(10a) 및 제2 플랫폼(10a) 사이를 이동할 수 있는 한 쌍의 운반대(100a)(100b)를 구비한 주차 시스템의 차량 이송 장치에 있어서,A first platform 10a in which a vehicle to be parked is lifted while a vehicle is lifted, a second platform 10b located in a parking space of the vehicle, and a second platform 10b that moves between the first platform 10a and the second platform 10a (100a) and (100b) that can be used for a vehicle,

상기 운반대(100a)(100b)는 각각 메인 프레임(110)과, 상기 메인 프레임(110)에 장착되어 상기 운반대(100a)(100b)를 이동시키는 구동 휠(120), 상기 구동 휠(120)을 회전시키는 구동모터(130), 상기 메인 프레임(110)의 양 측에 각각 한 쌍씩 회전 가능하도록 장착된 암(250a)(250b), 상기 암(250a)(250b)을 펼쳐진 위치와 접혀진 위치 사이에서 회전시킬 수 있는 유압 장치(300)를 포함하고, 상기 한 쌍의 암(250a)(250b)은 상기 유압 장치에 의해서 상기 메인 프레임(110)으로부터 펼쳐진 위치에서 차량의 바퀴(1a)(1b)를 들어올릴 수 있으며, 상기 한 쌍의 암(250a)(250b)이 펼쳐진 상태에서 상기 차량의 바퀴(1a)(1b)와 접하는 상기 암(250a)(250b)의 표면은 수평면에 대하여 경사면으로 형성되어 있고, 상기 경사면에 암(250a)(250b)의 길이 방향과 평행한 회전축을 갖는 다수의 롤러(260)가 2 이상의 열을 이루도록 배치된 것을 특징으로 한다.Each of the pallets 100a and 100b includes a main frame 110, a driving wheel 120 mounted on the main frame 110 to move the pallets 100a and 100b, A pair of arms 250a and 250b mounted on both sides of the main frame 110 so as to be rotatable by a pair, a driving motor 130 for rotating the arms 250a and 250b, And the pair of arms 250a and 250b are connected to the wheels 1a and 1b of the vehicle at a position extended from the main frame 110 by the hydraulic device, The surfaces of the arms 250a and 250b contacting the wheels 1a and 1b of the vehicle in the unfolded state of the pair of arms 250a and 250b are inclined with respect to the horizontal plane And a plurality of rollers 260 having a rotation axis parallel to the longitudinal direction of the arms 250a and 250b are formed on the inclined surface, To achieve it characterized in that the arrangement.

상기 구성에 따른 작용을 간단히 설명하면, Briefly explaining the operation according to the above configuration,

유압장치(300)에 작용으로 유압실린더(330)의 로드(331) 수직상하로 이동하여, 상기 유압실린더(330) 단부에 결합된 렉기어(340)와 치합된 아이들 기어(220)가 회전하는 동시에, 상기 아이들 기어(220)와 치합된 구동기어(210)가 회전하여 접혀있던 각각의 암(250a)(250b)이 회전하면서 메인 프레임(110)의 양측으로 펼쳐져 바퀴(1a)(1b)를 양측면에서 회전하여 미는 힘으로 들어올려 지지한 상태에서, 상기 구동모터(130)를 작동하여 구동 휠(120)을 회전시켜 차량을 승강기에 안착시킨 후, 제1 플랫폼(10a) 또는 제2 플랫폼(10b)으로 차량을 이동하여 주차공간에 위치하게 된다.The idle gear 220 engaged with the lever gear 340 coupled to the end of the hydraulic cylinder 330 is rotated by the action of the hydraulic device 300 in the vertical vertical direction of the rod 331 of the hydraulic cylinder 330, At the same time, the drive gear 210 engaged with the idle gear 220 rotates and the folded arms 250a and 250b are rotated and spread to both sides of the main frame 110 to rotate the wheels 1a and 1b The driving motor 130 is operated to rotate the driving wheel 120 to seat the vehicle on the elevator while the first platform 10a or the second platform 10a is rotated 10b to be located in the parking space.

그러나, 상기와 같이 유압장치를 사용하여 지속적으로 차량을 들어올리거나 바닥에 안착시키는 과정에서 유압장치에 누출이 생겨 고장을 유발하거나, 온도상승으로 인해 이물질, 공기, 물 등의 혼입으로 기능이 저하되거나 나아가 작동불능이 되고, 특히, 고온으로 지속되는 지방에서 누유가 쉽게 발생되거나 점성이 연해져서 압력이 저하됨으로 유압장치가 쉽게 고장나는 문제점이 발생하였다.However, in the process of lifting the vehicle continuously or placing it on the floor by using the hydraulic device as described above, leakage may occur in the hydraulic device, causing a failure, or deterioration due to incorporation of foreign matter, air, Furthermore, the hydraulic device is easily broken due to the leakage of oil in the high temperature continuous fat or the pressure drop due to the softening of the viscosity.

상기 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 차량의 바퀴를 들어올리는 작업에 있어서, 제2기어드모터의 구동력에 따라 링크식 작용으로, 즉, 지렛대 원리로, 적은 힘으로 각각의 암을 회전하여 차량을 신속하게 들어올려 이동시킬 수 있는 주차 시스템의 차량 이송 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the related art. In an operation of lifting a wheel of a vehicle, a link type operation is performed according to a driving force of a second geared motor. So that the vehicle can be quickly lifted and moved.

본 발명의 다른 목적은 단순한 구조를 갖는 차량 자동 이송 장치를 제공하는 동시에, 차량을 넣거나 빼내데 소요되는 시간을 최대한 단축할 수 있는 주차 시스템의 차량 자동 이송 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a vehicle automatic transfer device having a simple structure and at the same time to provide a vehicle automatic transfer device for a parking system which can shorten the time required for inserting or removing a vehicle.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량을 들어올린 상태에서 주차될 차량이 인입되는 제1플랫폼과 차량의 주차 공간에 위치하는 제2플랫폼을 포함하는 플랫폼과, 상기 제1플랫폼 및 제2플랫폼 사이를 이동할 수 있는 한 쌍의 운반대를 구비한 주차 시스템의 차량 이송 장치에 있어서,According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle including a platform including a first platform for receiving a vehicle to be parked and a second platform positioned in a parking space of the vehicle, And a pair of pallets capable of moving between a first platform and a second platform,

상기 운반대에 각각 구비되는 메인 프레임과, 상기 메인 프레임에 장착되어 상기 운반대를 이동시키는 위해 구비된 구동 휠과, 상기 구동 휠을 회전시키는 제1기어드모터와, 상기 메인 프레임의 양측에 각각 한 쌍씩 회전 가능하도록 장착된 암과, 상기 암 단부에 링크식 결합되는 링크부재와, 상기 링크부재에 링크식 결합되는 이동로드와, 상기 이동로드가 이동하기 위해 구비되는 안내축과, 상기 안내축과 연결되어, 안내축을 회전시켜 수직상하로 이동로드를 이동시키기 위해 구비된 제2기어드모터로 구성되는 것을 특징으로 한다.A first geared motor which is mounted on the main frame and which is provided for moving the carrier, a first geared motor which rotates the driving wheel, and a second geared motor which is provided on both sides of the main frame A link member that is linked to the arm end, a moving rod that is linked with the link member, a guide shaft provided to move the moving rod, And a second geared motor connected to the guide shaft for rotating the guide shaft to vertically move the moving rod.

또한, 상기 구동 휠은 제1기어드모터의 작동에 의해 회전되고, 상기 구동 휠 일측으로 제1기어드모터의 작용과 상호 대응하여 작동하는 체인에 의해 회전되는 보강 휠을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The driving wheel further includes a reinforcing wheel rotated by the operation of the first geared motor and rotated by a chain operating in correspondence with the action of the first geared motor to one side of the driving wheel.

또한, 상기 메인 프레임에 장착된 구동 휠과, 안내축을 기준으로 상호 대칭되게 구비되어 회전가능하게 설치되는 다수개의 제1가이드 휠을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a driving wheel mounted on the main frame, and a plurality of first guide wheels rotatably installed to be symmetrical with respect to the guide shaft.

또한, 상기 메인 프레임 측면에 플랫폼에 형성된 수직벽면에 접촉하여 회전하면서 메인 프레임의 직선 주행을 안내하기 위해 설치된 다수개의 제2가이드 휠을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus further includes a plurality of second guide wheels mounted on the side surface of the main frame for guiding the straight running of the main frame while contacting the vertical wall formed on the platform.

또한, 상기 암 표면은 수평면에 대해 경사면으로 형성되며, 상기 경사면에 암의 길이 방향과 평행한 회전축을 갖는 다수의 롤러가 두 개 이상의 열을 이루도록 배치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the arm surface is formed as an inclined surface with respect to a horizontal plane, and a plurality of rollers having a rotation axis parallel to the longitudinal direction of the arm are arranged on the inclined plane so as to form two or more rows.

또한, 상기 암 표면은 수평면에 대해 경사면으로 형성되며, 상기 경사면에. 암의 길이 방향과 평행한 다수개 마련된 회전축과, 상기 회전축에 축설되어 배치되는 다수의 롤러와, 상기 다수의 롤러 각각 사이에, 평면에 결합공이 형성되고, 측면에 회전축이 관통되는 관통공이 형성된 다수개의 연결부재로 구성되는 롤러부가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the arm surface is formed as an inclined surface with respect to a horizontal plane, A plurality of rollers disposed in parallel with the longitudinal direction of the arm, a plurality of rollers disposed in the rotation shaft, and a plurality of through holes each having a coupling hole formed in a plane and having a through- And a roller portion constituted by two connecting members is provided.

또한, 상기 롤러부는 암의 경사면에 위치하여, 결합부재에 의해 착탈식으로 설치되는 것을 특징으로 한다.Further, the roller portion is located on an inclined surface of the arm and is detachably installed by a coupling member.

또한, 상기 제2기어드모터의 작동 전에는 한 쌍의 암이 메인 프레임 일측면과 수평한 상태를 유지하며, 완전히 작동된 후에는 한 쌍의 암이 메인 프레임 일측면과 수직인 상태를 유지하는 것을 특징으로 한다.The pair of arms maintains a horizontal state with respect to one side of the main frame before the operation of the second geared motor, and the pair of arms maintains a state perpendicular to one side of the main frame after fully operated. .

또한, 상기 안내축이 흔들리지 않고 고정된 상태에서 회전하기 위해 메인 프레임 내측면에 설치된 고정부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The guide shaft may further include a fixing member provided on an inner surface of the main frame for rotating the guide shaft in a fixed state without being shaken.

상술한 바와 같은 본 발명은 제2기어드모터의 구동에 따른 링크작용으로 한 쌍의 암이 회전하여 차량을 들어올려 이동시킬 수 있는 차량 이송 장치를 구비함으로써, 지렛대 원리로 적은 힘을 사용하여 차량을 용이하게 들어올려 이동시킬 수 있음으로, 주차 시스템 외부에서 내부 또는 내부에서 외부로 자동으로 신속하게 이송시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, since the pair of arms is rotated by the link action in accordance with the driving of the second geared motor to include the vehicle transfer device capable of lifting and moving the vehicle, It can be easily lifted and moved so that it can be automatically and quickly transferred from the inside of the parking system to the outside or from the inside to the outside.

또한, 차량 이송 장치를 작고 단순한 구조로 형성함으로써, 설치비용 및 유지비용이 적게 드는 효과가 있다.Further, by forming the vehicle transfer device in a small and simple structure, the installation cost and the maintenance cost can be reduced.

도 1은 본 출원인이 선출원한 주차 시스템의 차량 이송 장치의 구조를 나타낸 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 주차 시스템의 차량 이송 장치를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 주차 시스템의 차량 이송 장치의 작동 전을 나타낸 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 주차 시스템의 차량 이송 장치의 작동 후를 나타낸 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 한 쌍의 암의 작동 과정을 나타낸 개략도.
도 6은 본 발명에 따른 차량 이송 장치가 바퀴를 들어올리는 것을 나타낸 평면도.
도 7a 내지 도 7c는 차량 이송 장치가 플랫홈에 안내되어 바퀴를 들어올리는 과정을 나타낸 측면도.
도 8a 내지 도 8b는 본 발명에 따른 주차 시스템을 나타낸 단면도 및 평면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan view showing a structure of a vehicle transfer device of a parking system of the present applicant.
2 is a perspective view showing a vehicle transportation apparatus of a parking system according to the present invention.
3 is a plan view showing the operation of the vehicle transfer device of the parking system according to the present invention.
4 is a plan view showing the operation of the vehicle transfer device of the parking system according to the present invention.
5 is a schematic diagram illustrating the operation of a pair of arms in accordance with the present invention;
6 is a plan view showing a vehicle-moving device according to the present invention lifting a wheel;
7A to 7C are side views showing a process in which the vehicle transfer device is guided by the platform to lift the wheel.
8A to 8B are a sectional view and a plan view showing a parking system according to the present invention;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 차량을 들어올린 상태에서 주차될 차량이 인입되는 제1플랫폼(10a)과 차량의 주차 공간에 위치하는 제2플랫폼(10b)을 포함하는 플랫폼(10)과, 상기 제1플랫폼(10a) 및 제2플랫폼(10b) 사이를 이동할 수 있는 한 쌍의 운반대(100a)(100b)를 구비한 주차 시스템의 차량 이송 장치에 있어서,The present invention relates to a vehicle including a platform (10) including a first platform (10a) in which a vehicle to be parked is lifted while a vehicle is being lifted and a second platform (10b) And a pair of pallets 100a and 100b capable of moving between the first platform 10a and the second platform 10b,

상기 운반대(100a)(100b)에 각각 구비되는 메인 프레임(110)과, 상기 메인 프레임(110)에 장착되어 상기 운반대(100a)(100b)를 이동시키는 위해 구비된 구동 휠(120)과, 상기 구동 휠(120)을 회전시키는 제1기어드모터(131)와, 상기 메인 프레임(110)의 양측에 각각 한 쌍씩 회전 가능하도록 장착된 암(140a)(140b)과, 상기 암(140a)(140b) 단부에 링크식 결합되는 링크부재(200)와, 상기 링크부재(200)에 링크식 결합되는 이동로드(300)와, 상기 이동로드(300)가 이동하기 위해 구비되는 안내축(400)과, 상기 안내축(400)과 연결되어, 안내축(400)을 회전시켜 수직상하로 이동로드(300)를 이동시키기 위해 구비된 제2기어드모터(132)로 구성된다.A main frame 110 provided on each of the pallets 100a and 100b and a driving wheel 120 mounted on the main frame 110 to move the pallets 100a and 100b, A first geared motor 131 that rotates the driving wheel 120 and a pair of arms 140a and 140b mounted on both sides of the main frame 110 to be rotatable, A link member 200 linkably coupled to an end of the link member 200b, a movable rod 300 linked to the link member 200, and a guide shaft 400 And a second geared motor 132 connected to the guide shaft 400 and adapted to rotate the guide shaft 400 to vertically move the moving rod 300.

그럼, 본 발명인 주차 시스템의 차량 이송 장치의 구성 및 구조를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.The structure and structure of the vehicle transport apparatus of the parking system according to the present invention will now be described in more detail.

도 2 내지 도 4에서 도시한 바와 같이, As shown in Figs. 2 to 4,

본 발명에 따른 차량 이송 장치는 각각의 플랫폼(10) 사이를 이동할 수 있는 한 쌍의 운반대(100a)(100b)가 상호 대응하게 연결설치되고, 상기 각 운반대(100a)(100b)를 지지하는 동시에, 차량의 바퀴(1a)(1b)를 들어올리는 한 쌍의 암(140a)(140b)이 설치되고, 상기 한 쌍의 암(140a)(140b)을 펼치거나 접기 위해 제2기어드모터(132)가 구비된다.The vehicle transport apparatus according to the present invention is characterized in that a pair of pallets 100a and 100b capable of moving between respective platforms 10 are connected to each other in correspondence with each other and the respective pallets 100a and 100b are supported A pair of arms 140a and 140b for lifting the wheels 1a and 1b of the vehicle are provided and the second geared motor 140a and 140b for expanding or collapsing the pair of arms 140a and 140b 132 are provided.

상기 한 쌍의 운반대(100a)(100b)는 플랫폼(10) 상에서 서로 독립적으로 이동할 수 있으며, 상기 각각의 운반대(100a)(100b)에는 각종 부품들이 장착되는 메인 프레임(110)이 구비되며, 상기 메인 프레임(110)은 기본적으로 차량의 하중에 견딜 수 있게 충분한 강도로 가지며, 각 부품이 유기적으로 배치되어 설치될 수 있도록 설계된다.The pair of pallets 100a and 100b can move independently on the platform 10 and each pallet 100a and 100b is provided with a main frame 110 on which various components are mounted , The main frame 110 basically has sufficient strength to withstand the load of the vehicle, and is designed so that each component can be disposed and installed organically.

또한, 상기 메인 프레임(110)은 제1기어드모터(131)에 상호 작용하는 구동축(133)에 구동 휠(120)이 결합되고, 상기 구동 휠(120) 일측으로 제1기어드모터(131)의 작용과 상호 대응하여 작동하는 체인(170)에 의해 회전하는 보강 휠(121)이 구비된다.The main frame 110 includes a driving wheel 120 coupled to a driving shaft 133 that interacts with the first geared motor 131 and a second geared motor 131 coupled to one side of the driving wheel 120. A reinforcing wheel 121 that is rotated by a chain 170 that operates in cooperation with the operation of the chain 170 is provided.

또한, 상기 메인 프레임(110)의 안전적인 이동을 위해 메인 프레임(110)에 장착된 구동 휠(120)과, 안내축(400)을 기준으로 상호 대칭되게 구비되어 공전하는 다수개의 제1가이드 휠(181)이 설치되며, 상기 제1가이드 휠(181)은 메인 프레임(110)이 플랫폼(10) 내측으로 주행할 때, 플랫폼(10)의 바닥면과 접촉하여 구르면서 메인 프레임(110)을 지지한다. A driving wheel 120 mounted on the main frame 110 for safe movement of the main frame 110 and a plurality of first guide wheels 120 revolving symmetrically with respect to the guide shaft 400, The first guide wheel 181 is installed on the main frame 110 when the main frame 110 moves inside the platform 10 while being in contact with the bottom surface of the platform 10, .

본 발명의 실시 예에 따른 제1가이드 휠(181)은 2개 이상 잇대어 설치하여, 구동 휠(120) 및 보강 휠(121)과 상호대응 작용하여 운반대(100a)(100b)가 플랫폼(10) 사이를 이동할 때에 플랫폼(10) 사이의 간극을 소음과 진동 없이 넘어갈 수 있고, 운반대(100a)(100b)의 하중을 효과적으로 분담하기 위해, 구동 휠(120), 보강 휠(121), 제1가이드 휠(181)의 지름을 작게 하여 운반대(100a)(100b)의 전체적인 높이를 낮추는 것이 바람직하다.The first guide wheel 181 according to the embodiment of the present invention may be installed in at least two or more guide wheels 181 so as to cooperate with the driving wheel 120 and the reinforcing wheel 121 so that the pallets 100a, The reinforcing wheels 121 and the driving wheels 120a and 100b to effectively share the load of the pallets 100a and 100b when moving between the platform 10 and the platform 100. [ It is preferable to reduce the diameter of the guide wheels 181 to lower the overall height of the pallets 100a and 100b.

한편, 상기 메인 프레임(110)에 대해 수평하게 위치한 상태에서 제2기어드모터(132)에 작동에 의해 메인 프레임(110)에 수직하게 이동하여 차량의 바퀴(1a)(1b)에 맞물리는 한 쌍의 암(140a)(140b)이 구비되는데,A pair of wheels 120a and 120b which are vertically moved relative to the main frame 110 by operation of the second geared motor 132 and are engaged with the wheels 1a and 1b of the vehicle, The arm 140a and the arm 140b are provided,

상기 한 쌍의 암(140a)(140b) 표면은 수평면에 대해 경사면으로 형성되고, 상기 경사면에 암(140a)(140b)의 길이 방향과 평행하게 위치하며, 회전축(162)을 갖는 다수의 롤러(161)가 2이상 열을 이루도록 배치함으로써(도10참조), 부드럽고, 신속하게 바퀴(1a)(1b)를 들어올리는 기능을 제공한다.The surface of the pair of arms 140a and 140b is formed as an inclined surface with respect to a horizontal plane and a plurality of rollers 140a and 140b are disposed on the inclined surface in parallel with the longitudinal direction of the arms 140a and 140b, 161 are arranged so as to form two or more rows (see Fig. 10), thereby providing a function of smoothly and quickly lifting the wheels 1a and 1b.

상기 한 쌍의 암(140a)(140b)에 작용을 보다 상세하게 설명하면,The operation of the pair of arms 140a and 140b will be described in more detail.

상기 한 쌍의 암(140a)(140b)은 회동축(142)을 기준으로 회전하면서 메인 프레임(110) 양측으로 펼쳐질 수 있도록 제공되며, 서로 마주보는 한 쌍의 암(140a)(140b)이 바퀴(1a)(1b) 하부의 앞뒤를 밀고 들어가 바퀴(1a)(1b)를 플랫폼(10) 바닥으로부터 상승시키고 지지하게 되며, 여기서 각 암(140a)(140b)의 외면 중에서 바퀴(1a)(1b)와 접촉하는 면이 바퀴(1a)(1b)와 접촉시 마찰이 적도록 경사면이 형성되며, 상기 경사면에는 자유롭게 구름이 가능하게 설치된 다수개의 롤러(161)에 의해 바퀴(1a)(1b)와 암(140a)(140b)간의 마찰을 최소화시키게 된다. 상기 롤러(161)는 경사면에 고정 설치된 회전축(162)에 일렬로 장착된 형태를 가지며, 상기 롤러가 암(140a)(140b)의 연장 방향에 대하여 평행한 2~3열을 이루도록 배치된다.The pair of arms 140a and 140b are provided so as to be spread to both sides of the main frame 110 while being rotated with respect to the pivot shaft 142. A pair of arms 140a and 140b facing each other, The wheels 1a and 1b are lifted and supported from the bottom of the platform 10 by pushing back and forth under the wheels 1a and 1b and the wheels 1a and 1b 1b are formed by a plurality of rollers 161 which are freely rotatably provided on the inclined surfaces so as to reduce friction when the surfaces of the wheels 1a and 1b which contact the wheels 1a and 1b contact with the wheels 1a and 1b, Thereby minimizing the friction between the arms 140a and 140b. The rollers 161 are arranged in a row on a rotary shaft 162 fixed to an inclined surface and the rollers are arranged in two to three rows parallel to the extending direction of the arms 140a and 140b.

상기와 같이 하나의 바퀴(1a)(1b)에 맞물리는 한 쌍의 암(140a)(140b) 중에서 제1암(140a)과 제2암(140b)은 제2기어드모터(132)의 작동 따른 링크식 작용으로 상호 동시에 회전하면서 하나의 바퀴(1a)(1b)의 앞뒤에 각각 맞물려, 각각의 암(140a)(140b)이 메인 프레임(110)에 대하여 직각이 될 때까지 계속 회전하게 되면서 회전하는 힘에 의해 차량 바퀴(1a)(1b)가 각각의 암(140a)(140b) 윗면으로 올라타게 되어 플랫폼(10) 바닥으로부터 상승한다. 이때 전술한 바와 같이, 한 쌍의 암(140a)(140b)과 차량 바퀴(1a)(1b)와 접촉하는 윗면은 바퀴(1a)(1b)가 마찰이 업이 부드럽게 올라탈 수 있도록 하기 위해 롤러(141)가 설치되는 것이 바람직하다.The first arm 140a and the second arm 140b of the pair of arms 140a and 140b engaged with the one wheel 1a and 1b as described above are driven by the operation of the second geared motor 132 And are engaged with the front and back of the one wheel 1a and the rear wheel 1b while being rotated simultaneously in a linking manner so that the arms 140a and 140b continue to rotate at right angles to the main frame 110, The vehicle wheels 1a and 1b ride on the upper surfaces of the respective arms 140a and 140b and lift from the floor of the platform 10. [ At this time, as described above, the upper surfaces contacting the pair of arms 140a, 140b and the vehicle wheels 1a, 1b are provided on the upper surface of the wheels 1a, 1b in order to allow the wheels 1a, (141) is preferably provided.

한편, 상기 제2기어드모터(132)에 작용에 따라 한 쌍의 암(140a)(140b)이 펼쳐지거나 접힘으로 바퀴(1a)(1b)를 들어올리는 구조에 있어서,On the other hand, in the structure in which the pair of arms 140a and 140b is unfolded or folded according to the action of the second geared motor 132 to lift the wheels 1a and 1b,

메인 프레임(110) 중앙부에 제2기어드모터(132)가 구비되고, 상기 제2기어드모터(132)의 축에 외주면에 레일부(나사산)가 형성된 안내축(400)이 연결설치되며, 상기 안내축(400)이 흔들리지 않고 고정된 상태에서 회전하기 위해 메인 프레임(110) 내측면에 고정부재(190)가 설치되고, 상기 안내축(400)에 관통되어, 안내축(400)의 회전에 의해 도면상 수평좌우로 이동하는 이동로드(300)가 구비되며, 상기 이동로드(300)에 일단이 결합되고, 타단은 한 쌍의 암(140a)(140b) 단부에 결합되어, 이동로드(300)의 수평좌우(도면상) 이동에 따라 링크작용 함으로써, 한 쌍의 암(140a)(140b)을 메인 프레임(110)과 수직하게 펼치거나 수평하게 접는 작용을 제공하기 위해 링크부재(200)가 상호 대응하여 결합된다.A second geared motor 132 is provided at a central portion of the main frame 110 and a guide shaft 400 having a threaded portion formed at an outer peripheral surface thereof is connected to the shaft of the second geared motor 132, A fixing member 190 is provided on the inner side surface of the main frame 110 to rotate in a state where the shaft 400 is not shaken and is fixed. The fixing member 190 passes through the guide shaft 400, The moving rod 300 is provided with a moving rod 300 that moves horizontally to the left and right in the drawing and has one end coupled to the moving rod 300 and the other end coupled to an end of the pair of arms 140a and 140b, The link member 200 is moved in the horizontal direction to move the pair of arms 140a and 140b in the vertical direction and horizontally with respect to the main frame 110, Respectively.

그럼, 상기와 같은 구조에 따른 작용을 설명하면,The operation according to the above structure will now be described.

도 5 내지 도 6에서 도시한 바와 같이,As shown in Figs. 5 to 6,

한 쌍의 암(140a)(140b)이 메인 프레임(110)과 수평하게 접힌 상태에서,With the pair of arms 140a and 140b folded horizontally with the main frame 110,

제2기어드모터(132)를 작동시키면, 상기 제2기어드모터(132) 축에 연결된 안내축(400)이 회전하는 동시에, 상기 안내축(400)에 관통되어 설치된 이동로드(300)가 안내축(400)의 레일부를 따라 도면상에 좌측으로 수평이동하게 되며, 상기 이동로드(300)에 연결된 링크부재(200)의 일단이 하방향으로 이동하는 동시에, 상기 한 쌍의 암(140a)(140b) 단부에 연결된 링크부재(200)의 타단은 상방향으로 이동하여 한 쌍의 암(140a)(140b)이 각각 회동축(142)을 중심으로 메인 프레임(110)에 수평하게 접혀있던 상태에서 메인 프레임(110)에 수직하게 펼쳐진 상태로 회동하게 되어 바퀴(1a)(1b)를 들어올리는 작업을 수행하게 되는 것이다.(이하, 반대되는 작용은 생략)When the second geared motor 132 is operated, the guide shaft 400 connected to the shaft of the second geared motor 132 is rotated, and the moving rod 300, which is installed through the guide shaft 400, One end of the link member 200 connected to the moving rod 300 is moved downward while the pair of arms 140a and 140b The other end of the link member 200 connected to the end of the main frame 110 is moved upward so that the pair of arms 140a and 140b are folded horizontally with respect to the main frame 110 about the pivot shaft 142, So that the wheels 1a and 1b are lifted up in a state in which they are vertically spread on the frame 110. Hereinafter,

한편, 도 7a 내지 도 7c에서 도시한 바와 같이,On the other hand, as shown in Figs. 7A to 7C,

상기 운반대(100a)(100b)를 이동시키기 위한 통로(15)를 포함하며, 상기 통로(15)는 각 운반대(100a)(100b)의 바닥 중앙에 오목하게 제공되며, 각 운반대(100a)(100b)를 이동 가능하게 수용하고 그 내부에서 이동하는 운반대(100a)(100b)를 안내할 수 있도록 형성된다. 플랫폼(10)에 구비된 각 통로(15)는 두 개의 플랫폼(10a)(10b)이 서로 연결되어 있기 때문에, 차량 이송장치는 통로(15)를 통해서 어느 한 플랫폼(10a)에서 다른 한 플랫폼(10b) 또는 플랫폼(10b)에서 플랫폼(10a)으로 이동할 수 있다.And a passage 15 for moving the pallets 100a and 100b and the passages 15 are provided concavely at the center of the bottom of each pallet 100a and 100b, ) 100b to guide the carrier 100a, 100b moving within the carrier 100b. Since each of the passages 15 provided in the platform 10 has two platforms 10a and 10b connected to each other, the vehicle transfer device can be moved from one platform 10a to another platform 10b or platform 10b to platform 10a.

또한, 상기 운반대(100a)(100b)에는 통로 내에서 이동하는 운반대(100a)(100b)의 직선 주행을 보다 신속하고 정확하게 안내하기 위해 메인 프레임(110) 각각의 모서리 측에 제2가이드 휠(182)이 장착된다.The carriage 100a or 100b is provided with a second guide wheel 100a on the corner side of each of the main frames 110 so as to more quickly and accurately guide the straight running of the pallets 100a and 100b, (182) is mounted.

한편, 도 8a 내지 도 8b에서 도시한 바와 같이,On the other hand, as shown in Figs. 8A to 8B,

상기 운반대(100a)(100b)는 연속적으로 연결될 수 있는 플랫폼(10) 사이를 왕복하며, 상기 플랫폼(10)은 주차 시스템에 주차될 차량(1)이 주차 시스템의 외부에서 대기할 수 있도록 주차 시스템의 입구(21)에 제공되고, 상기 차량(1)이 주차될 주차 시스템 내부의 각 주차 공간(25)에 제공된다. 이하에서는 필요한 경우, 상기 입구(21)에 제공되는 플랫폼을 제1플랫폼(10a)이라 부르고, 상기 주차 공간(25)에 제공되는 플랫폼을 제2플랫폼(10b)이라 부른다.The pallets 100a and 100b reciprocate between consecutively connectable platforms 10 and the platform 10 is adapted to be parked so that the vehicle 1 to be parked in the parking system can stand outside the parking system. Is provided in the entrance 21 of the system, and the vehicle 1 is provided in each parking space 25 inside the parking system to be parked. Hereinafter, the platform provided in the entrance 21 will be referred to as a first platform 10a, and the platform provided in the parking space 25 will be referred to as a second platform 10b if necessary.

나아가, 상기 플랫폼(10)은 주차될 차량이 대기하는 주차 시스템의 입구(21)와 상기 차량(1)이 주차될 주차 시스템 내부의 주차 공간(25)이 서로 멀리 떨어져 있는 경우, 어느 한 장소에서 다른 하나의 장소로 주차될 차량을 운반하는 운반장치가 구비되는데, 예를 들어, 도 8a에서 도시한 주차 시스템 내의 여러 층들을 수직하게 이동하는 승강기(31), 도 8b에서 도시한 주차 시스템 내의 어떤 층을 수평하게 이동하는 수평이동장치(32)가 구비된다. 따라서, 주차 시스템 내에서 차량(1)을 운반하는 운반장치(31)(32)들이 구비된 플랫폼은 상기 제1플랫폼(10a)과 제2플랫폼(10b) 사이를 이동하면서 각각의 플랫폼(10a)(10b)에 선택적으로 연결될 수 있다. 이하에서 필요한 경우, 상기 운반 장치에 구비된 플랫폼(10)을 제3플랫폼(10c)이라 부른다.Further, the platform 10 can be installed at any one place, if the entrance 21 of the parking system on which the vehicle to be parked is located and the parking space 25 in the parking system in which the vehicle 1 is to be parked are distant from each other There is provided a carrying device for carrying a vehicle to be parked at another location, for example, an elevator 31 which vertically moves the various layers in the parking system shown in Fig. 8A, And a horizontal moving device 32 for moving the layer horizontally. A platform having transport devices 31 and 32 for transporting the vehicle 1 within the parking system moves between each of the platforms 10a and 10b while moving between the first platform 10a and the second platform 10b, Lt; RTI ID = 0.0 > 10b. ≪ / RTI > Hereinafter, if necessary, the platform 10 provided in the transportation apparatus is referred to as a third platform 10c.

한편, 도 9 내지 도 10에서 도시한 바와 같이,On the other hand, as shown in Figs. 9 to 10,

각각의 암에 착탈식으로 롤러부(160)가 설치되는데,The roller portion 160 is detachably mounted to each arm,

상기 롤러부(160)은 암(140a)(140b)의 경사면으로 위치하여, 암(140a)(140b)의 길이 방향과 평행한 다수개 마련된 회전축(162)과, 상기 회전축(162)에 축설되어 배치되는 다수의 롤러(161)와, 상기 다수의 롤러(161) 각각 사이에, 평면에 결합공(164a)이 형성되고, 측면에 회전축(161)이 관통되는 관통공(164b)이 형성된 다수개의 연결부재(164)로 구성되어, 결합부재(165)에 의해 암(140a)(140b)의 경사면에 착탈식으로 설치된다.The roller unit 160 includes a plurality of rotation shafts 162 disposed on the inclined surfaces of the arms 140a and 140b and parallel to the longitudinal direction of the arms 140a and 140b, A plurality of rollers 161 are disposed and a plurality of rollers 161 are respectively provided with a coupling hole 164a in a plane and a plurality of through holes 164b through which the rotation shaft 161 passes, And a connecting member 164 and is detachably mounted on the slopes of the arms 140a and 140b by a coupling member 165. [

한편, 메인 프레임(110) 내부에 운반대(100a)(100b)가 바퀴(1a)(1b)에 근접하여, 상기 바퀴(1a)(1b)를 감지할 수 있도록 광 또는 초음파를 이용한 센서(미도시)가 장착된다.In the meantime, a carrier (100a, 100b) inside the main frame (110) is provided with sensors (not shown) using optical or ultrasonic waves so as to be able to sense the wheels (1a, Is mounted.

상기 센서의 작용을 설명하면, Describing the operation of the sensor,

각 운반대(100a)(100b)는 센서가 바퀴(1a)(1b)를 감지한 후 이동 속도를 고려한 소정의 시간이 경과한 후에 정지 후에 정지한다면 각각의 암(140a)(140b)이 바퀴(1a)(1b)에 맞물릴 수 있는 위치에 정지하는 기능을 수행한다. 나아가, 두 개의 운반대(100a)(100b) 중 어느 하나에 두 운반대(100a)(100b) 사이의 간격을 감지하여 운행 중에 두 운반대(100a)(100b) 사이의 간격을 일정하게 유지하는 거리유지센서도 장착되는 것이 바람직하다. Each of the carriages 100a and 100b stops after stopping after a predetermined time in consideration of the moving speed after the sensor senses the wheels 1a and 1b, 1a) < / RTI > (1b). Further, the distance between the two pallets 100a and 100b is sensed by any one of the two pallets 100a and 100b, and the distance between the two pallets 100a and 100b is kept constant during operation It is preferable that a distance maintaining sensor is also mounted.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 하나의 실시 예 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 청구 범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined by the appended claims and their equivalents. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

1a,1b: 차량의 바퀴 10: 플랫폼
10a, 10b: 제1플랫폼, 제2플랫폼
100a, 100b: 운반대 110: 메인 프레임
120: 구동 휠 121: 보강 휠
131: 제1기어드모터 132: 제2기어드모터
133: 구동축
140a, 140b: 한 쌍의 암 142: 회동축
160: 롤러부 161: 롤러
162: 회전축 164: 연결부재
170: 체인
181: 제1가이드 휠 182; 제2가이드 휠
190: 고정부재 200: 링크부재
300: 이동로드 400: 안내축1a, 1b: wheel of the vehicle 10: platform
10a, 10b: a first platform, a second platform
100a, 100b: Carrier 110: Main frame
120: driving wheel 121: reinforcing wheel
131: first geared motor 132: second geared motor
133: drive shaft
140a, 140b: a pair of arms 142:
160: roller portion 161: roller
162: rotating shaft 164: connecting member
170: Chain
181: first guide wheel 182; The second guide wheel
190: fixing member 200: link member
300: traveling rod 400: guide shaft

Claims (8)

차량을 들어올린 상태에서 주차될 차량이 인입되는 제1플랫폼(10a)과 차량의 주차 공간에 위치하는 제2플랫폼(10b)을 포함하는 플랫폼(10)과, 상기 제1플랫폼(10a) 및 제2플랫폼(10b) 사이를 이동할 수 있는 한 쌍의 운반대(100a)(100b)를 구비한 주차 시스템의 차량 이송 장치에 있어서,
상기 운반대(100a)(100b)에 각각 구비되는 메인 프레임(110)과,
상기 메인 프레임(110)에 장착되어 상기 운반대(100a)(100b)를 이동시키는 위해 구비된 구동 휠(120)과,
상기 구동 휠(120)을 회전시키는 제1기어드모터(131)와,
상기 메인 프레임(110)의 양측에 각각 한 쌍씩 회전 가능하도록 장착된 암(140a)(140b)과,
상기 암(140a)(140b) 단부에 링크식 결합되는 링크부재(200)와,
상기 링크부재(200)에 링크식 결합되는 이동로드(300)와,
상기 이동로드(300)가 이동하기 위해 구비되는 안내축(400)과,
상기 안내축(400)과 연결되어, 안내축(400)을 회전시켜 수직상하로 이동로드(300)를 이동시키기 위해 구비된 제2기어드모터(132)로 구성되는 것을 특징으로 하는 주차 시스템의 차량 이송 장치.A platform 10 including a first platform 10a in which a vehicle to be parked is lifted while a vehicle is lifted and a second platform 10b located in a parking space of the vehicle, A vehicle transport apparatus of a parking system having a pair of pallets (100a, 100b) capable of moving between two platforms (10b)
A main frame 110 provided on each of the pallets 100a and 100b,
A driving wheel 120 mounted on the main frame 110 to move the pallets 100a and 100b,
A first geared motor 131 for rotating the driving wheel 120,
Arms 140a and 140b rotatably mounted on both sides of the main frame 110,
A link member 200 linked to the ends of the arms 140a and 140b,
A moving rod 300 linked to the link member 200,
A guide shaft 400 provided for moving the moving rod 300,
And a second geared motor (132) connected to the guide shaft (400) to rotate the guide shaft (400) to vertically move the moving rod (300) Conveying device. 제 1항에 있어서,
상기 구동 휠(120)은 제1기어드모터(131)의 작동에 의해 회전되고, 상기 구동 휠(120) 일측으로 제1기어드모터(131)의 작용과 상호 대응하여 작동하는 체인(170)에 의해 회전되는 보강 휠(121)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 시스템의 차량 이송 장치.The method according to claim 1,
The driving wheel 120 is rotated by the operation of the first geared motor 131 and is driven by a chain 170 operating in correspondence with the action of the first geared motor 131 to one side of the driving wheel 120 Further comprising a rotating reinforcing wheel (121). 제 1항에 있어서,
상기 메인 프레임(110)에 장착된 구동 휠(120)과, 안내축(400)을 기준으로 상호 대칭되게 구비되어 회전가능하게 설치되는 다수개의 제1가이드 휠(181)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 시스템 차량 이송장치.The method according to claim 1,
A driving wheel 120 mounted on the main frame 110 and a plurality of first guide wheels 181 rotatably mounted symmetrically with respect to the guide shaft 400. [ Parking system vehicle transport device. 제 1항에 있어서,
상기 메인 프레임(110) 측면에 플랫폼(10)에 형성된 수직벽면에 접촉하여 회전하면서 메인 프레임(110)의 직선 주행을 안내하기 위해 설치된 다수개의 제2가이드 휠(182)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 시스템의 차량 이송 장치.The method according to claim 1,
And a plurality of second guide wheels 182 installed on the side surface of the main frame 110 for guiding a straight running of the main frame 110 in contact with a vertical wall formed on the platform 10, Of the parking system. 제 1항에 있어서,
상기 암(140a)(140b) 표면은 수평면에 대해 경사면으로 형성되며, 상기 경사면에. 암(140a)(140b)의 길이 방향과 평행한 다수개 마련된 회전축(162)과, 상기 회전축(162)에 축설되어 배치되는 다수의 롤러(161)와, 상기 다수의 롤러(161) 각각 사이에, 평면에 결합공(164a)이 형성되고, 측면에 회전축(161)이 관통되는 관통공(164b)이 형성된 다수개의 연결부재(164)로 구성되는 롤러부(160)가 설치되는 것을 특징으로 하는 주차 시스템의 차량 이송 장치.The method according to claim 1,
The surfaces of the arms 140a and 140b are formed as inclined surfaces with respect to a horizontal plane, A plurality of rollers 161 arranged in parallel on the rotation axis 162 and a plurality of rollers 161 arranged parallel to the longitudinal direction of the arms 140a and 140b, And a roller 160 formed of a plurality of connecting members 164 having a through hole 164b through which the rotating shaft 161 passes is formed on a side surface thereof. Vehicle transfer device of parking system. 제 5항에 있어서,
상기 롤러부(160)는 암(140a)(140b)의 경사면에 위치하여, 결합부재(165)에 의해 착탈식으로 설치되는 것을 특징으로 하는 주차 시스템의 차량 이송 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the roller unit (160) is disposed on an inclined surface of the arm (140a) (140b) and is detachably installed by a coupling member (165). 제 1항에 있어서,
상기 제2기어드모터(132)의 작동 전에는 한 쌍의 암(140a)(140b)이 메인 프레임(110) 일측면과 수평한 상태를 유지하며, 완전히 작동된 후에는 한 쌍의 암(140a)(140b)이 메인 프레임(110) 일측면과 수직인 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 주차 시스템 차량 이송 장치. The method according to claim 1,
Before the operation of the second geared motor 132, the pair of arms 140a and 140b are kept horizontal with one side of the main frame 110. After the pair of arms 140a and 140b are fully operated, 140b are perpendicular to one side surface of the main frame (110). 제 1항에 있어서,
상기 안내축(400)이 흔들리지 않고 고정된 상태에서 회전하기 위해 메인 프레임(110) 내측면에 설치된 고정부재(190)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 시스템 차량 이송 장치. The method according to claim 1,
Further comprising a fixing member (190) provided on an inner surface of the main frame (110) to rotate in a state where the guide shaft (400) is fixed without being shaken.
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