KR101390939B1 - Automatic equipment for manufacturing muffler of vehicle - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to automated equipment for manufacturing mufflers of vehicles which is able to construct a dedicated and automated line for continuously carrying out a series of manufacturing process to manufacture the mufflers of vehicles; manufacture a muffler having a double wall structure which is formed by individually supplying two metal plates through unmanned automation; improve productivity and durability of products; remove a formation of scratches which is generated when the products are manufactured by a conventional system; reduce labor costs and defects; effectively carry out a series of manufacturing process to manufacture the mufflers, reduce time required for manufacturing products; and improve quality of the manufactured mufflers.

Description

차량의 머플러 제조용 자동화설비{AUTOMATIC EQUIPMENT FOR MANUFACTURING MUFFLER OF VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic equipment for manufacturing a muffler of a vehicle,

본 발명은 차량의 머플러 제조라인을 위한 무인 자동화설비에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이중벽 구조를 갖는 머플러 제조를 위한 전용화된 자동화라인을 구축할 수 있도록 함으로써 생산성 향상은 물론 제품의 내구성까지 향상시킬 수 있도록 하며, 특히 기존 양산되는 제품에 많이 발생되었던 스크래치 발생을 없앨 수 있도록 한 차량의 머플러 제조용 자동화설비에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic unmanned automation apparatus for a muffler manufacturing line of a vehicle, and more particularly, to an automatic unmanned automation apparatus for manufacturing a muffler having a double wall structure, thereby improving productivity and durability And more particularly, to an automatic equipment for manufacturing a muffler of a vehicle, which can eliminate the occurrence of scratches, which have been frequently caused in existing mass-produced products.

일반적으로 차량에 장착되는 배기시스템은 차량의 바닥 하부면에 배치되어 차량에서 발생하는 각종 배기가스의 소음 및 불순물 등을 제거하여 외부로 배출하기 위한 장치로서, 기관의 실린더헤드 등에 연결된 배기다기관과, 기관으로부터 토출되는 배기가스에 유동저항을 부여하여 소음을 감소시키는 하나 이상의 머플러(muffler)를 포함한다.2. Description of the Related Art Generally, an exhaust system mounted on a vehicle is disposed on a bottom surface of a vehicle to remove noise and impurities from various exhaust gases generated in the vehicle and to exhaust the exhaust gas to the outside. The exhaust system includes an exhaust engine connected to a cylinder head, And at least one muffler for reducing flow noise by imparting flow resistance to the exhaust gas discharged from the engine.

상기 머플러(muffler)는 차종 및 주문자의 요구에 따라 원형, 타원형, 삼각형, 직사각형 등 매우 다양한 형태로 구성될 수 있다.The muffler can be configured in a wide variety of shapes such as a circle, an ellipse, a triangle, and a rectangle depending on the type of the vehicle and the requirements of the purchaser.

또한, 상기 머플러는 경제성을 이유로 알코트(철판에 알루미늄을 코팅한 것) 재질의 것이 많이 적용되고 있으나, 내부식성이 우수한 스테인리스 재질의 것이 사용되기도 한다.In addition, although the muffler is mostly made of alcohols (coated with aluminum on the iron plate) for reasons of economical efficiency, stainless steel material having excellent corrosion resistance is also used.

이러한 머플러는 종래 다수의 공정을 개별적으로 거치되 일련의 제조공정을 독립된 작업공간 상에서 시행함으로써 제조하고 있다.Such a muffler is conventionally manufactured by separately mounting a plurality of processes and performing a series of manufacturing processes in an independent work space.

즉, 1차 공정을 마친 중간재를 카트에 담아 다음 공정으로 이동시킨 후 2차 공정을 수행하고, 역시 2차 공정을 마친 중간재를 카트에 담아 3차 공정이 수행되는 장소로 옮기는 등의 작업이 이루어지고 있다.That is, the intermediate material after the primary process is transferred to the next process, then the secondary process is carried out, and the intermediate material after the secondary process is transferred to the place where the tertiary process is performed ought.

부연하면, 종래 머플러 제조를 위한 제조공정 상에는 최소 5명 이상의 작업인원이 투입되고 있으며, 작업자에 의한 수작업이 요구되고 있는 실정에 있다.In addition, at least five workers are put into the manufacturing process for manufacturing the conventional muffler, and manual work by a worker is required.

이와 같이, 종래 차량용 머플러를 제조함에 있어서는 작업자에 의한 수작업이 요구되므로 매우 많은 작업시간을 필요로 하며, 이는 머플러의 단가 상승을 비롯한 생산성 저하요인이 되고 있다.In this way, in manufacturing a conventional muffler for a vehicle, manual work by a worker is required, so that a very long working time is required, which is a cause of productivity deterioration including a rise in the unit price of the muffler.

특히, 일련의 제조공정 중, 작업자에 의해 수행되는 수작업 및 중간재 이동 작업에 따라 제조되는 머플러에 스크래치가 발생되는 문제점이 있었으며, 이는 머플러의 품질을 떨어뜨리는 요인이 되고 있다.Particularly, in a series of manufacturing processes, there is a problem that scratches are generated in a muffler manufactured according to a manual operation performed by a worker and an intermediate member moving operation, which causes a decrease in the quality of the muffler.

한편, 머플러의 제조와 관련된 공개문헌으로는 특허출원 제10-2007-0022032호, 제10-2012-0017911호 등이 있는데, 종래 제안되고 있는 선행기술들은 대부분이 머플러의 구조에 대한 제안이나 머플러의 전체 제조공정 중 일부 개별공정을 처리하기 위한 개별공정 처리용 장치 및 일부 공정에 대한 개선을 제안하고 있을 뿐이며, 일련의 연속 공정을 통해 머플러를 제조하는 전용화된 자동화라인의 설비가 제안되지는 못하여 왔다.
On the other hand, open documents relating to the manufacture of a muffler include patent applications 10-2007-0022032 and 10-2012-0017911. In the prior arts proposed in the past, most of the proposals for the structure of the muffler, It is only proposed to improve the individual process processing apparatuses and some processes for processing some individual processes in the entire manufacturing process and the facilities of the dedicated automated lines for manufacturing mufflers through a series of continuous processes are not proposed come.

본 발명은 상술한 문제점 등을 해소 및 이를 감안하여 안출된 것으로서, 2장의 금속판재를 개별 공급하되 이들을 스폿 용접으로 결합하고 성형하는 일련의 공정을 실시함으로써 이중벽 구조를 갖는 머플러를 제조하기 위한 전용화된 자동화라인을 구축할 수 있도록 하며, 이를 통해 생산성 향상은 물론 제품의 내구성까지 향상시킬 수 있도록 하며, 특히 기존 양산되는 제품에 많이 발생되었던 스크래치 발생을 없앨 수 있도록 한 차량의 머플러 제조용 자동화설비를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method of manufacturing a muffler having a double wall structure by performing a series of steps of separately supplying two metal plates, The automation equipment for manufacturing the muffler of the vehicle which can eliminate the occurrence of the scratches which occurred in the mass production of the product is provided in order to improve productivity and the durability of the product It has its purpose.

본 발명은 종래 작업시 다수가 소요되었던 작업인원을 모두 없애 무인 자동화할 수 있도록 하고, 제조시간을 줄일 수 있도록 하며, 머플러의 제조품질을 높일 수 있도록 한 차량의 머플러 제조용 자동화설비를 제공하는데 있다.
It is an object of the present invention to provide an automation facility for manufacturing a muffler of a vehicle, which can automate unmanned automation by eliminating a large number of working personnel in a conventional operation, reduce manufacturing time, and improve manufacturing quality of a muffler.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 의한 차량의 머플러 제조용 자동화설비는, 일정한 면적으로 재단된 제1금속판재를 코너 커팅부 상에 위치하도록 이송 공급하기 위한 제1 판재공급부; 상기 제1 판재공급부를 통해 이송 공급되는 제1금속판재의 코너 부위를 프레스 커팅하여 절단하기 위한 코너 커팅부; 상기 코너 커팅부를 통과하여 이송되는 제1금속판재에 제조사 또는 차량 모델의 정보를 프레스로써 각인하여 마킹한 후 스폿 용접부로 이송하기 위한 마킹부; 상기 제1금속판재와 동일한 크기로 재단된 제2금속판재의 코너 부위를 프레스 커팅하여 절단한 후 스폿 용접부로 이송 공급하기 위한 제2 판재공급부; 상기 제1금속판재와 제2금속판재를 스폿 용접함으로써 일체 결합시켜 이중 구조의 결합판재를 만들기 위한 스폿 용접부; 상기 스폿 용접부를 통과하여 이송되는 이중 구조의 결합판재를 90도 회전시켜 방향 전환시킨 후 성형 시밍부로 이송하기 위한 방향전환 이송부; 상기 이중 구조의 결합판재를 양측부에서 가압하여 절곡 성형함으로써 성형통체의 형상으로 성형한 후 이음 부분에 시밍(seaming) 접합을 수행하여 이중벽 구조를 갖는 성형통체를 제작하기 위한 성형 시밍부; 상기 성형 시밍부를 통해 제작된 성형통체의 양측단부를 확관 처리 및 성형을 마무리하기 위한 단부 확관부; 를 포함하여 이루어지는 것을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided an automation equipment for manufacturing a muffler of a vehicle, comprising: a first plate feeder for feeding and feeding a first metal plate cut to a predetermined area to be positioned on a corner cutting portion; A corner cutting unit for press cutting and cutting a corner portion of the first metal plate fed and fed through the first plate feeder; A marking unit for marking information on a manufacturer or a vehicle model on a first metal plate conveyed through the corner cutting unit by stamping and then transferring the mark to a spot welding unit; A second plate material supply unit for cutting and cutting a corner portion of the second metal plate material cut to the same size as the first metal plate material, and cutting and feeding the corner portion of the second metal plate material to the spot welding portion; A spot welding part for integrally joining the first metal plate and the second metal plate by spot welding to form a double plate structure; A direction changing and conveying unit for rotating the double-layered joining plate material passing through the spot welded portion by 90 degrees and turning the joining plate material, and then conveying the joining plate material to the molding seaming unit; A molding sealing part for forming a molding cylinder having a double wall structure by forming seams on the joining part by molding the joining plate material of the double structure by pressing the both sides of the joining plate material by bending to form the shape of a forming cylinder; An end expanding unit for finishing the expansion and contraction of both end portions of the molded cylinder manufactured through the molding seam; As a basic feature of the technical construction.

본 발명에 따르면, 차량의 머플러를 제조함에 있어 일련의 제조공정을 연속적으로 실시할 수 있는 전용화된 자동화라인을 구축할 수 있으며, 2장의 금속판재를 개별 공급하여 이루어지는 이중벽 구조를 갖는 머플러를 무인 자동화로 제조할 수 있으며, 생산성 향상은 물론 제품의 내구성까지 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 기존 양산되는 제품에 많이 발생되었던 스크래치 발생을 없앨 수 있는 유용함을 달성할 수 있다.According to the present invention, in manufacturing a muffler of a vehicle, it is possible to construct a dedicated automation line capable of continuously carrying out a series of manufacturing processes, and a muffler having a double wall structure formed by separately feeding two metal plates, It is possible to improve productivity and durability of the product as well as to attain the usefulness of eliminating the occurrence of scratches, which has been frequently generated in existing mass-produced products.

또한, 본 발명은 무인 자동화라인의 구축으로 종래 차량의 머플러 제조시 다수가 소요되었던 작업인원을 모두 없앨 수 있어 인건비의 절감은 물론 불량률까지 개선할 수 있으며, 제조시간을 줄일 수 있으면서 머플러의 제조품질은 높일 수 있는 유용함을 달성할 수 있다.In addition, since the present invention can eliminate the number of workers that have been consumed in manufacturing a muffler of a conventional vehicle by the construction of an unmanned automation line, it is possible to reduce the labor cost and the defect rate as well as reduce the manufacturing time, Can attain usefulness that can be increased.

나아가, 본 발명은 차량의 머플러 제조를 위한 일련의 제조공정을 보다 효율적으로 실시할 수 있으며, 제조되는 머플러의 제품 신뢰성까지 제고할 수 있는 유용함을 달성할 수 있다.
Further, the present invention can more efficiently carry out a series of manufacturing processes for manufacturing a muffler of a vehicle, and it is possible to improve the reliability of the manufactured muffler.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 차량의 머플러 제조용 자동화설비를 나타낸 개략적 전체 구성도.
도 2는 본 발명에 있어 제1 판재공급부를 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명에 있어 제2 판재공급부를 나타낸 요부 측면도.
도 4는 본 발명에 있어 단부 확관부를 나타낸 개략 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic overall configuration diagram showing an automation apparatus for manufacturing a muffler of a vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 2 is a front view showing the first plate supply portion in the present invention. Fig.
Fig. 3 is a side elevational view of the second sheet material supply unit in the present invention. Fig.
4 is a schematic configuration view showing an end portion expanding portion in the present invention.

본 발명에 대해 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같으며, 이와 같은 상세한 설명을 통해서 본 발명의 목적과 구성 및 그에 따른 특징들을 보다 잘 이해할 수 있게 될 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings, wherein like numerals denote like elements.

본 발명의 실시예에 의한 차량의 머플러 제조용 자동화설비는 도 1 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 제1 판재공급부(100), 코너 커팅부(200), 마킹부(300), 제2 판재공급부(400), 스폿 용접부(500), 방향전환 이송부(600), 성형 시밍부(700), 단부 확관부(800)를 포함하여 이루어진다.1 to 4, the automation equipment for manufacturing a muffler according to an embodiment of the present invention includes a first plate supply part 100, a corner cutting part 200, a marking part 300, a second plate supply part 400, a spot welding part 500, a direction change transfer part 600, a molding part 700, and an end part expansion part 800.

상기 제1 판재공급부(100)는 일정한 면적으로 재단된 제1금속판재(M1)를 코너 커팅부(200) 상에 위치하도록 이송 공급하기 위한 유닛으로서, 일정한 면적으로 재단된 제1금속판재(M1)를 적재하기 위한 적재테이블(110)과, 상기 적재테이블(110) 상에 설치되며 적재테이블(110) 상에 적재된 제1금속판재(M1)를 진공 흡착하여 이송 공급하기 위한 제1이송수단(120)을 포함하도록 구성될 수 있다.The first plate feeder 100 is a unit for feeding and feeding the first metal plate M1 cut to a predetermined area on the corner cutting unit 200. The first metal plate M1 cut in a predetermined area A first conveying means 110 for conveying and feeding the first metal plate M1 placed on the stacking table 110 by vacuum suction, (Not shown).

상기 제1이송수단(120)은 제1금속판재(M1)를 진공 흡착하기 위한 제1진공흡착판(121)과, 상기 제1진공흡착판(121)의 승강 동작 및 좌우측 방향으로의 이동을 제어하기 위한 제1이동기구(122)를 포함하여 구성된다.The first conveying unit 120 includes a first vacuum attracting plate 121 for vacuum-attracting the first metal plate M1 and a second vacuum attracting plate 121 for controlling movement of the first vacuum attracting plate 121 in the vertical direction and in the left- And a first moving mechanism (122)

이때, 상기 제1진공흡착판(121)은 진공공급라인과 연결되어 진공에 의한 부압(負壓)으로 제1금속판재(M1)를 들어 올리게 되며, 진공 해제에 의해 제1금속판재(M1)와 분리되도록 구비된다.At this time, the first vacuum adsorption plate 121 is connected to the vacuum supply line to lift the first metal plate M 1 by a negative pressure by vacuum, and the first metal plate M 1 and the second metal plate M 1 are vacuum- Respectively.

상기 제1이동기구(122)는 제1진공흡착판(121)과 연결브래킷을 통해 결합되는 것으로서, 승강 동작을 위한 실린더와, 좌우측 방향으로의 이동을 위한 LM가이드 및 모터가 포함된다.The first moving mechanism 122 is coupled to the first vacuum attracting plate 121 through a connection bracket, and includes a cylinder for a lifting operation, and an LM guide and a motor for moving in the left and right directions.

상기 코너 커팅부(200)는 제1 판재공급부(100)를 통해 이송 공급되는 제1금속판재(M1)의 코너 부위를 프레스 커팅하여 절단해내기 위한 유닛으로서, 제1 판재공급부(100)를 통해 이송 공급된 제1금속판재(M1)를 앞쪽으로 이송 배치하기 위한 컨베이어(210)와, 제1금속판재(M1)의 코너 부위를 프레스 커팅하기 위한 제1커팅기(220)를 포함하도록 구성될 수 있다.The corner cutting unit 200 is a unit for cutting and cutting the corner portion of the first metal plate M1 fed and fed through the first plate feeder 100, A conveyor 210 for transporting and arranging the first metal plate M1 conveyed and fed forward and a first cutter 220 for press-cutting corners of the first metal plate M1 have.

이때, 상기 컨베이어(210)는 제1커팅기(220)에 의해 코너 부위 커팅이 수행된 제1금속판재(M1)를 마킹부(300)로 이송 처리하는 역할까지 담당하도록 구비된다.At this time, the conveyor 210 is provided to transfer the first metal plate M 1, which has been cut by the first cutting machine 220, to the marking unit 300.

상기 제1커팅기(220)는 상하 방향으로 이동하면서 작업을 수행할 수 있도록 구비된다.The first cutting unit 220 is provided to perform an operation while moving in a vertical direction.

상기 마킹부(300)는 코너 커팅부(200)를 통과하여 이송되는 제1금속판재(M1)에 제조사 또는 차량 모델 등의 정보를 프레스로써 각인하여 마킹하기 위한 유닛으로서, 코너 커팅부(200)를 통과하여 이송되는 제1금속판재(M1)를 마킹부(300) 상에 위치시킴과 아울러 마킹 처리된 제1금속판재(M1)를 스폿 용접부(500) 측으로 이송 처리하기 위한 이송롤러(310)와, 마킹부 상에 위치된 제1금속판재(M1)에 프레스로써 각인하여 제조사 또는 차량 모델 등의 정보를 마킹 처리하기 위한 마킹기(320)를 포함하도록 구성될 수 있다.The marking unit 300 is a unit for marking information on a maker, a vehicle model, or the like on a first metal plate M1, which is passed through the corner cutting unit 200, by stamping, and includes a corner cutting unit 200, A conveying roller 310 for positioning the first metal plate M1 to be conveyed through the first metal plate M1 on the marking unit 300 and conveying the first metal plate M1 subjected to the marking process to the spot welding unit 500, And a marking unit 320 for marking information on a manufacturer or a vehicle model by stamping the first metal plate M1 positioned on the marking unit with a press.

상기 마킹기(320)는 상하 방향으로 이동하면서 작업을 수행할 수 있도록 구비된다.The marking machine 320 is provided to perform an operation while moving in a vertical direction.

상기 제2 판재공급부(400)는 제1금속판재(M1)와 동일한 크기로 재단된 제2금속판재(M2)의 코너 부위를 프레스 커팅하여 절단한 후 스폿 용접부(500) 측으로 이송 공급하기 위한 유닛으로서, 작업테이블(T)이 구비되며, 이 작업테이블(T) 상에 설치되는 코너 커팅수단(410)과 위치조정수단(420) 및 제2이송수단(430)을 포함하도록 구성될 수 있다.The second plate material supply unit 400 includes a unit for cutting and cutting a corner portion of a second metal plate material M2 cut to the same size as the first metal plate material M1 and feeding the cut material to the spot welding unit 500 side A work table T is provided and can be configured to include a corner cutting means 410 provided on the work table T and a position adjusting means 420 and a second conveying means 430. [

상기 코너 커팅수단(410)은 제2금속판재(M2)의 코너 부위를 프레스 커팅하기 위한 것으로서, 작업테이블(T)의 일측에 적재된 제2금속판재(M2)를 진공 흡착하여 코너 커팅을 위한 작업위치로 이송 처리하기 위한 제2-1이송장치(411)와, 제2금속판재(M2)의 코너 부위를 프레스 커팅하기 위한 제2커팅기(412)를 포함하여 구성된다.The corner cutting means 410 is for press cutting the corner portion of the second metal plate M2. The corner cutting means 410 vacuum-adsorbs the second metal plate M2 mounted on one side of the work table T, And a second cutting machine 412 for press-cutting the corner portion of the second metal plate M2.

이때, 상기 제2-1이송장치(411)는 작업테이블(T)의 일측에 적재된 제2금속판재(M2)를 진공 흡착하기 위한 제2-1진공흡착판(411a)과, 상기 제2-1진공흡착판(411a)의 승강 동작 및 좌우측 방향으로의 이동을 제어하기 위한 제2-1이동기구(411b)로 구성된다.At this time, the second-1 transfer device 411 includes a second-1 vacuum attracting plate 411a for vacuum-attracting the second metal plate material M2 placed on one side of the work table T, And a second-1 moving mechanism 411b for controlling the lifting and lowering movement of the first vacuum suction plate 411a.

여기서, 상기 제2-1이동기구(411b)는 제2-1진공흡착판(411a)과 연결브래킷을 통해 결합되는 것으로서, 승강 동작을 위한 실린더와, 좌우측 방향으로의 이동을 위한 LM가이드 및 모터가 포함된다.The second-1 moving mechanism 411b is coupled to the second-1 vacuum suction plate 411a through a connection bracket. The second-1 moving mechanism 411b includes a cylinder for moving up and down, an LM guide for moving in the left- .

상기 제2커팅기(412)는 상하 방향으로 이동하면서 작업을 수행할 수 있도록 구비된다.The second cutting unit 412 is provided to perform an operation while moving in a vertical direction.

상기 위치조정수단(420)은 코너 커팅수단(410)의 제2커팅기(412) 측에 위치된 제2금속판재(M2)의 위치 조정은 물론 프레스 커팅이 수행된 제2금속판재(M2)의 위치 조정을 위한 것으로서, 작업테이블(T)의 전후방향에 위치하여 양측에 설치된 제1위치조정실린더(421)와 제2위치조정실린더(422)로 구성된다.The position adjusting means 420 adjusts the position of the second metal plate M2 located on the second cutting machine 412 side of the corner cutting means 410 as well as the position of the second metal plate M2 on which the press- And includes a first position adjusting cylinder 421 and a second position adjusting cylinder 422 disposed on both sides of the work table T in the front and rear direction.

이때, 상기 제1위치조정실린더(421)는 제2금속판재(M2)를 제2커팅기(412) 측으로 밀어주는 기능으로 커팅 작업의 정확성 및 용이성을 위해 사용하기 위한 것이고, 상기 제2위치조정실린더(422)는 제2금속판재(M2)를 제2이송수단(430) 측으로 밀어주는 기능으로 이송 공급의 정확성 및 용이성을 위해 사용하기 위한 것이다.At this time, the first position adjusting cylinder 421 pushes the second metal plate M2 toward the second cutting machine 412, and is used for the accuracy and easiness of the cutting operation. The second metal plate 422 is a function for pushing the second metal plate M2 toward the second conveying means 430 and is intended to be used for accuracy and ease of conveyance.

상기 제2이송수단(430)은 코너 커팅수단(410)에 의해 코너 커팅이 수행된 제2금속판재(M2)를 진공 흡착하여 스폿 용접부(500) 측으로 이송 공급하기 위한 것으로서, 코너 커팅수단(410)에 의해 코너 커팅이 수행된 제2금속판재(M2)를 진공 흡착하기 위한 제2-2진공흡착판(431)과, 상기 제2-2진공흡착판(431)의 승강 동작 및 좌우측 방향으로의 이동을 제어하기 위한 제2-2이동기구(432)로 구성된다.The second transfer means 430 vacuum-adsorbs the second metal plate M2 subjected to the corner cutting by the corner cutting means 410 and feeds the second metal plate M2 to the spot welding portion 500. The corner cutting means 410 A second-2 vacuum suction plate 431 for vacuum-suctioning the second metal plate material M2 subjected to corner cutting by the first and second vacuum suction plates 431 and 432, And a second-2 moving mechanism 432 for controlling the second-

여기서, 상기 제2-2이동기구(432)는 제2-2진공흡착판(431)과 연결브래킷을 통해 결합되는 것으로서, 승강 동작을 위한 실린더와, 좌우측 방향으로의 이동을 위한 LM가이드 및 모터가 포함된다.The second-2 moving mechanism 432 is coupled to the second -2 vacuum suction plate 431 through a connection bracket. The second-2 moving mechanism 432 includes a cylinder for lift-up operation, an LM guide for moving in the left- .

상기 스폿 용접부(500)는 마킹부(130)를 통과하여 이송 처리된 제1금속판재(M)와 제2 판재공급부(400)를 통해 제1금속판재(M1) 위에 위치하도록 이송 공급된 제2금속판재(M2)를 스폿 용접함으로써 제1금속판재(M1)와 제2금속판재(M2)를 일체로 결합하여 이중 구조의 결합판재(M3)를 만들기 위한 유닛으로서, 단순 적층상태에 있는 제1금속판재(M1)와 제2금속판재(M)를 스폿 용접하여 결합판재(M3)를 만들기 위한 스폿 용접기(510)와, 상기 스폿 용접기(510)에 의해 제1금속판재(M1)와 제2금속판재(M2)가 일체 결합된 이중 구조의 결합판재(M3)를 앞쪽으로 밀어주어 방향전환 이송부(600) 측으로 이송 처리하기 위한 이송실린더(520)를 포함하도록 구성될 수 있다.The spot welded part 500 is welded to the first metal plate M1 through the first metal plate M conveyed through the marking part 130 and the second plate feeder 400, A unit for making a double bonded structure M3 by integrally joining the first metal plate M1 and the second metal plate M2 by spot welding the metal plate M2, A spot welder 510 for making the joint plate M3 by spot welding the metal plate M1 and the second metal plate M and a second welder 510 for welding the first metal plate M1 and the second weld plate 510 by the spot welder 510. [ And a transfer cylinder 520 for pushing the double plate M3 integrally coupled with the metal plate M2 to the forward direction and transferring the plate M3 to the direction change transfer unit 600 side.

상기 스폿 용접기(510)는 전후 및/또는 상하 방향으로 이동하면서 작업을 수행할 수 있도록 구비된다.The spot welder 510 is provided so as to be able to perform an operation while moving back and forth and / or up and down.

상기 방향전환 이송부(600)는 스폿 용접부(500)를 통과한 이중 구조의 결합판재(M3)를 90도 회전시켜 방향 전환시킨 후 성형 시밍부(700) 측으로 이송 처리하기 위한 유닛으로서, 스폿 용접부(500)를 통과하여 방향전환 이송부(600) 상에 위치된 이중 구조의 결합판재(M3)를 90도 회전시켜 방향 전환시키기 위한 회전체를 갖는 방향전환기(610)와, 상기 방향전환기(610)에 의해 90도 회전되어 방향 전환된 결합판재(M3)를 진공 흡착하여 성형 시밍작업을 위한 성형 시밍부(700) 측으로 이송 처리하기 위한 제3이송수단(620)을 포함하도록 구성될 수 있다.The direction changing and conveying unit 600 is a unit for rotating the double plate M3 having passed through the spot welding unit 500 by 90 degrees and then transferring the double plate M3 to the shaping unit 700. The spot welding unit A direction changing unit 610 having a rotating body for rotating the double plate structure M3 of the double structure positioned on the direction changing and conveying unit 600 through 90 degrees by rotating the connecting plate M3 by 90 degrees, And a third conveying means 620 for conveying the joining plate material M3 turned by 90 degrees by the vacuum sucking and transferring the joining plate material M3 toward the forming chamber 700 for the molding seaming operation.

이때, 상기 방향전환기(610)는 결합판재(M3)와 접촉되는 회전체 및 이 회전체를 회전 제어하기 위한 모터로 구성되며, 승강 동작되게 구성될 수도 있다.At this time, the direction changing unit 610 includes a rotating body contacting with the coupling plate M3, and a motor for controlling rotation of the rotating body, and may be configured to be moved up and down.

상기 제3이송수단(620)은 방향전환기(610)에 의해 90도 방향 전환된 결합판재(M3)를 진공 흡착하기 위한 제3진공흡착판(621)과, 상기 제3진공흡착판(621)의 승강 동작 및 좌우측 방향으로의 이동을 제어하기 위한 제3이동기구(622)로 구성된다.The third conveying unit 620 includes a third vacuum attracting plate 621 for vacuum-attracting the joining plate material M3 turned by 90 degrees by the direction changing unit 610 and a third vacuum attracting plate 621 for raising and lowering the third vacuum attracting plate 621 And a third moving mechanism 622 for controlling movement in the left and right directions.

여기서, 상기 제3이동기구(622)는 제3진공흡착판(621)과 연결브래킷을 통해 결합되는 것으로서, 승강 동작을 위한 실린더와, 좌우측 방향으로의 이동을 위한 LM가이드 및 모터가 포함된다.Here, the third moving mechanism 622 is coupled to the third vacuum attracting plate 621 through a connection bracket, and includes a cylinder for lifting and lowering operation, and an LM guide and a motor for moving left and right.

상기 성형 시밍부(700)는 방향전환 이송부(600)에 의해 이송 처리된 이중 구조의 결합판재(M3)를 양측부에서 가압하여 절곡 성형함으로써 성형통체의 형상으로 성형한 후 포개어 겹쳐진 이음 부분에 시밍(seaming) 접합을 수행하여 이중벽 구조를 갖는 성형통체(M4)를 제작하기 위한 유닛으로서, 결합판재(M3)를 성형 및 시밍 처리하기 위한 정위치로 이송시켜주는 이송기(710)와, 결합판재(M3)의 절곡 성형을 위한 형틀이 되는 성형틀(720)과, 상기 성형틀(720)의 아래쪽에 위치하되 좌우 양측에 배치되며 결합판재(M3)의 양측부를 가압하여 밀어줌에 의해 성형틀(720)의 형상에 맞추어 절곡 성형되게 하는 좌우 가압실린더(731)(732)와, 상기 성형틀(720)의 위쪽에 위치하되 전후진 이동 배치 가능하도록 설치되며 성형틀(720) 상에서 절곡 성형상태에 있는 결합판재(M3)의 이음 부분을 시밍 접합하기 위한 시밍기(740)와, 상기 시밍기(740)를 통한 시밍 접합에 의해 제작되는 성형통체(M4)를 성형틀(720)로부터 분리 배출하기 위한 푸셔(750)를 포함하도록 구성될 수 있다.The forming chamber 700 is formed by pressing the double jointed plate material M3 conveyed and processed by the direction changing and conveying unit 600 by pressing both sides of the joint plate material M3 and folding and molding the same into the shape of a forming cylinder, a conveying unit 710 for conveying the joining plate material M3 to a predetermined position for forming and shimming, and a conveying unit 710 for conveying the joining plate material M3 to a fixing position A mold frame 720 which is a mold for forming the mold M3 and a mold frame 720 which is located below the mold frame 720 and is disposed on both sides of the mold frame 720 and which presses and pushes both sides of the joint plate M3, Left and right pressing cylinders 731 and 732 for bending and shaping the mold 720 in accordance with the shape of the mold 720, Of the joining plate material (M3) And a pusher 750 for separating and discharging the forming cylinder M4 formed by the seaming joining through the camming machine 740 from the forming die 720 Lt; / RTI >

이때, 상기 이송기(710)는 이송롤러 또는 실린더 구조로 구비될 수 있다.At this time, the conveyor 710 may be provided with a conveying roller or a cylinder structure.

상기 성형틀(720)은 머플러의 형체를 결정하는 것으로서, 원형, 타원형, 삼각형, 직사각형 등 매우 다양한 형태로 구성될 수 있다.The shaping mold 720 determines the shape of the muffler and may be formed in various shapes such as a circle, an ellipse, a triangle, and a rectangle.

상기 좌우 가압실린더(731)(732)에는 그 끝단에 막대형 또는 판형의 가압부재를 결합함으로써 결합판재(M)의 폭 방향에 대한 단부나 면 전체를 접촉 지지하여 양측부에서 가압시 절곡 성형의 효율을 높일 수 있도록 구성함이 바람직하다.The left and right pressing cylinders 731 and 732 are provided with a rod-shaped or plate-shaped pressing member at their ends to contact and support the end or the entire surface of the joining plate M in the width direction, It is preferable to be constructed so as to increase the efficiency.

상기 푸셔(750)는 전후진 가능한 실린더 등의 기계기구로 구성될 수 있고, 때로는 전후진 이동 배치 가능하게 설치된 시밍기(740) 측에 결합시켜 시밍 접합한 후 후진시 성형통체(M4)를 밀어내주어 분리시킬 수 있게 하는 판형부재 등의 기재로 구성될 수 있다.The pusher 750 may be constructed of a mechanical mechanism such as a cylinder capable of moving back and forth. Sometimes, the pusher 750 is joined to the side of a simmering machine 740, And a substrate such as a plate-like member that can be separated from the inner plate.

상기 푸셔(750)에 의해 성형틀(720)에서 분리되는 성형통체(M4)는 단부 확관부(800) 상에 로딩(loading)되게 구성된다.The molded cylinder M4 separated from the forming mold 720 by the pusher 750 is configured to be loaded on the end expanding portion 800. [

상기 단부 확관부(800)는 성형 시밍부(700)를 통해 제작된 성형통체(M4)의 양측단부를 확관 처리 및 성형을 마무리하기 위한 유닛으로서, 성형통체(M4)를 단부 확관 처리하기 위한 정위치로 이송시켜주는 제4이송수단(810)과, 상기 제4이송수단(810)을 통해 이송되는 성형통체(M4)의 양측단부를 확관 처리하기 위한 더블 확관수단(820)을 포함하도록 구성될 수 있다.The end portion expanding unit 800 is a unit for finishing the expansion and contraction processing on the both side ends of the forming cylinder M4 manufactured through the forming unit 700. The end expanding unit 800 is a unit for finishing the forming cylinder M4, A fourth conveying means 810 for conveying the forming cylinder M4 to the fourth conveying means 810 and a double expansing means 820 for expanding both ends of the forming cylinder M4 conveyed through the fourth conveying means 810 .

이때, 상기 제4이송수단(810)은 체인컨베이어(811)와, 상기 체인컨베이어(811)의 일지점 이상에 고정 설치됨으로써 상기 체인컨베이어(811)와 함께 무한궤도식으로 회전 이송되는 홀더(812)와, 상기 체인컨베이어(811) 상에 위치되며 전후 및 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 이송받침대(813)를 포함하여 구성된다.The fourth conveying unit 810 includes a chain conveyor 811 and a holder 812 fixedly installed at one or more points of the chain conveyor 811 so as to be rotated in an endless track manner together with the chain conveyor 811, And a conveying pedestal 813 which is positioned on the chain conveyor 811 and is installed to be movable back and forth and up and down.

여기서, 상기 이송받침대(813)는 성형통체(M4)를 단부 확관 처리하기 위한 더블 확관수단(820) 측으로 이송시키는 동작과 더불어 더블 확관수단(820)을 통해 양측단부 확관 처리된 머플러(M)를 반출부(900)로 이송시키는 동작을 수행하는데 사용하기 위한 것이다.The conveying pedestal 813 conveys the formed sleeve M4 to the side of the double expanding means 820 for expanding the end portion and the muffler M processed at both ends through the double expanding means 820 To the take-out unit (900).

상기 더블 확관수단(820)은 제4이송수단(810)을 통해 이송되는 성형통체(M4)의 단부 확관 작업을 위해 성형통체(M4)를 지지하여 잡아주기 위한 상하 지지금형(821)(822)과, 상기 상하 지지금형(821)(822)에 의해 지지된 상태에 있는 성형통체(M4)의 양측단부를 가압하여 성형통체(M4)의 양측단부를 확관시키는 단부성형금형(823)(824)을 포함하여 구성된다.The double expanding means 820 includes upper and lower support molds 821 and 822 for holding and holding the forming cylinder M4 for end enlarging operation of the forming cylinder M4 conveyed through the fourth conveying means 810. [ And end molding dies 823 and 824 for pressing both side ends of the forming cylinder M4 in a state of being supported by the upper and lower supporting dies 821 and 822 to enlarge both side ends of the forming cylinder M4, .

이때, 상기 상하 지지금형(821)(822)은 상하 방향으로 이동하면서 작업을 수행할 수 있도록 구비되며, 상하 지지금형(821)(822)에는 성형통체(M4)의 형상에 대응 형성되어 성형통체(M4)의 외면을 잘 지지할 수 있도록 지지홈(821a)(822a)이 형성된다.The upper and lower support dies 821 and 822 are vertically movable to perform an operation while the upper and lower support dies 821 and 822 are formed to correspond to the shape of the forming cylinder M4, The support grooves 821a and 822a are formed so as to support the outer surface of the base plate M4.

상기 단부성형금형(823)(824)은 좌우 방향으로 이동하면서 작업을 수행할 수 있도록 구비된다.The end-portion molding dies 823 and 824 are provided to perform operations while moving in the left-right direction.

한편, 상기 제1금속판재(M1)와 제2금속판재(M2)는 내부식성이 우수한 스테인리스 또는 철판에 알루미늄을 코팅한 알코트가 선택적으로 사용될 수 있다 할 것이다.The first metal plate M1 and the second metal plate M2 may be made of stainless steel having excellent corrosion resistance or an aluminum coat coated with an aluminum plate.

이와 같은 상술한 구성으로 이루어진 본 발명에 의한 차량의 머플러 제조용 자동화설비의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the automation equipment for manufacturing a muffler of the vehicle according to the present invention having the above-described structure will be described as follows.

제1 판재공급부(100)에서는 제1진공흡착판(121) 및 제1이동기구(122)에 의한 제1이송수단(120)을 이용하여 적재테이블(110) 상에 적재된 제1금속판재(M)를 코너 커팅부(200) 상에 위치되게 이송 및 순차 공급하게 된다.The first plate feeder 100 feeds the first metal sheet material M (M) on the stacking table 110 by using the first conveying means 120 by the first vacuum attracting plate 121 and the first moving mechanism 122, To be positioned on the corner cutting portion 200 and sequentially feed the same.

코너 커팅부(200)에서는 컨베이어(210)의 기동을 통해 제1금속판재(M1)를 앞쪽으로 이송 배치하게 되고, 컨베이어(210)를 정지시킨 상태에 제1커팅기(220)의 기동을 통해 제1금속판재(M1)의 일측 코너 부위를 프레스 커팅하여 절단해내며, 이어 컨베이어(210)를 다시 기동시켜 코너 부위 커팅이 수행된 제1금속판재(M1)를 마킹부(300)로 이송 처리한다.In the corner cutting unit 200, the first metal plate M1 is conveyed forward through the start of the conveyor 210. When the conveyor 210 is stopped and the first cutter 220 is driven, The first metal plate M1 on which the corner portion cutting is performed is transferred to the marking portion 300 by operating the conveyor 210 again after the one corner portion of the first metal plate M1 is cut by the press cutting .

마킹부(300)에서는 이송롤러(310)의 기동을 통해 제1금속판재(M1)를 마킹 처리를 위한 정위치로 이송시키고, 마킹기(320)의 기동을 통해 제1금속판재(M1)에 제조사 또는 차량 모델 등의 정보를 프레스로써 각인하여 마킹하게 되며, 이어 이송롤러(310)를 다시 기동시켜 마킹 처리된 제1금속판재(M1)를 스폿 용접부(500)로 이송 처리한다.The marking unit 300 transports the first metal plate M1 to the correct position for the marking process through the start of the conveying roller 310. The first metal plate M1 is driven by the marking unit 320, Or the vehicle model is stamped by a press, and then the conveying roller 310 is activated again to transfer the first metal sheet M1 subjected to the marking process to the spot welded part 500. [

제2 판재공급부(400)에서는 제2-1진공흡착판(411a) 및 제2-1이동기구(411b)에 의한 제2-1이송장치(411)를 이용하여 작업테이블(T) 상에 적재된 제2금속판재(M2)를 코너 커팅수단(410) 측에 위치되게 이송 및 순차 공급하게 되는데, 제1위치조정실린더(421)의 기동을 통해 제2금속판재(M2)를 밀어주어 코너 커팅을 위한 정위치로 위치 조정하여주고 제2커팅기(412)의 기동을 통해 제2금속판재(M2)의 일측 코너 부위를 프레스 커팅하여 절단하게 되며, 이어 제2위치조정실린더(422)의 기동을 통해 코너 부위 커팅이 수행된 제2금속판재(M2)를 제2이송수단(430) 측에 위치되게 밀어준다.The second sheet material supply unit 400 is provided with the second-1 transfer device 411 by the second-1 vacuum suction plate 411a and the second-1 transfer mechanism 411b, The second metal plate material M2 is transported and sequentially supplied to the corner cutting means 410. The second metal plate material M2 is pushed through the start of the first position adjustment cylinder 421, And the first corner portion of the second metal plate M2 is press-cut and cut through the start of the second cutter 412. Then, the second position of the second metal plate M2 is adjusted through the start of the second position adjusting cylinder 422 The second metal plate M2 on which the corner portion cutting has been performed is pushed toward the second conveying means 430 side.

또한, 제2-2진공흡착판(431) 및 제2-2이동기구(432)에 의한 제2이송수단(430)을 이용하여 코너 부위 커팅이 수행된 제2금속판재(M2)를 스폿 용접부(500)로 이송 처리한다.The second metal plate material M2 subjected to the corner cutting by using the second conveying means 430 by the second vacuum suction plate 431 and the second-second moving mechanism 432 is applied to the spot welding portion 500).

이때, 제2금속판재(M2)는 스폿 용접부(500)로 이송 처리시 먼저 위치된 제1금속판재(M1) 위에 공급되므로 상호간에 포개어 겹쳐진 미결합상태의 이중 적층구조를 이루게 된다.At this time, since the second metal plate material M2 is supplied to the spot welded part 500 on the first metal plate material M1 positioned before the transfer process, the second metal plate material M2 forms a double laminated structure in an overlapped and unbonded state.

스폿 용접부(500)에서는 스폿 용접기(510)의 기동을 통해 미결합상태로 단순 적층되어 있는 제1금속판재(M1)와 제2금속판재(M)를 스폿 용접함으로써 일체 결합된 이중 구조의 결합판재(M3)를 만들게 되며, 이어 이송실린더(520)의 기동을 통해 제1금속판재(M1)와 제2금속판재(M2)가 일체 결합된 결합판재(M3)를 앞쪽으로 밀어줌으로써 방향전환 이송부(600)로 이송 처리한다.In the spot welded part 500, the first metal plate M1 and the second metal plate M, which are simply stacked through the start of the spot welder 510, are welded together by spot welding, The first metal plate M1 and the second metal plate M2 are integrally coupled to each other by pushing the joining plate M3 to the front side through the start of the transfer cylinder 520, 600).

방향전환 이송부(600)에서는 회전체인 방향전환기(610)의 기동을 통해 제1금속판재(M1)와 제2금속판재(M2)가 일체 결합된 결합판재(M3)를 90도 회전시켜 방향 전환함으로써 결합판재(M3)에 대해 성형 시밍부(700) 측에서의 성형 시밍작업을 원활히 수행할 수 있도록 위치 조정하게 되며, 이어 제3진공흡착판(621) 및 제3이동기구(622)에 의한 제3이송수단(620)을 이용하여 90도 방향 전환된 결합판재(M3)를 성형 시밍부(700)로 이송 처리한다.The direction changing and conveying unit 600 rotates the joining plate material M3 in which the first metal plate M1 and the second metal plate M2 are integrally coupled through the rotation of the direction changer 610, The position of the joining plate M3 is adjusted so that the molding seaming operation can be performed smoothly on the side of the shaping section 700. The third feeding operation by the third vacuum attracting plate 621 and the third moving mechanism 622, The joining plate material M3, which has been turned by 90 degrees by using the means 620, is transferred to the shaping chamber 700.

성형 시밍부(700)에서는 이송기(710)의 기동을 통해 결합판재(M3)를 성형 및 시밍 처리를 위한 정위치로 이송하여 성형틀(720) 아래에 위치되게 하고, 이어 좌우 가압실린더(731)(732)의 기동을 통해 결합판재(M3)의 양측부를 가압하여 내측 방향으로 밀어준다.In the molding machine 700, the coupling plate M3 is transferred to the correct position for molding and shimming through the start of the conveyor 710 to be positioned below the forming die 720, and the left and right pressing cylinders 731 ) 732 to press both sides of the joining plate material M3 and push it inward.

이때, 성형틀(720)이 구비되므로 좌우 가압실린더(731)(732)에 의한 가압력 작용시 결합판재(M3)는 성형틀(720)의 형상에 맞추어 절곡되면서 성형되어 성형통체의 형상을 갖게 된다.At this time, since the forming die 720 is provided, the joining plate M3 is bent while being bent according to the shape of the forming die 720 when the pressing force is applied by the left and right pressing cylinders 731 and 732, .

이어, 시밍기(740)가 전진 기동하면서 성형틀(720) 상에 배치된 절곡 성형상태에 있는 결합판재(M3)의 이음 부분을 시밍(seaming) 처리함으로써 시밍 접합에 의해 성형통체(M4)를 제작한 후 후진 기동하게 되며, 시밍기(740)의 후진 기동시 푸셔(750)를 통해 성형틀(720) 상에 배치된 성형통체(M4)를 밀어주어 성형틀(720)로부터 분리 배출시킨다.Then, the molding machine 740 starts to advance, seaming the joining portion of the joining plate material M3 in the folded molding state disposed on the forming die 720, thereby forming the formed cylinder M4 The molding cylinder M4 disposed on the molding frame 720 is pushed through the pusher 750 to be separated and discharged from the molding frame 720 during the backward movement of the molding machine 740. [

이때, 성형틀(720)로부터 분리 배출되는 성형통체(M4)는 단부 확관부(800)의 홀더(812) 상에 위치된다.At this time, the molded cylinder M4, which is separated and discharged from the forming mold 720, is positioned on the holder 812 of the end portion expanding portion 800.

단부 확관부(800)에서는 제4이송수단(810)의 기동을 통해 성형통체(M4)를 단부 확관 처리하기 위한 더블 확관수단(820) 측으로 운반하게 되는데, 체인컨베이어(811)의 기동에 의해 홀더(812)가 성형통체(M4)를 이송받침대(813)로 운반하게 되고, 이어 이송받침대(813)가 기동하여 양측단부 확관 처리작업을 위한 정위치로 성형통체(M4)를 운반하게 된다.The fourth conveying means 810 is started to move the forming cylinder M4 to the side of the double expanding means 820 for the end enlarging process in the end bulging portion 800. By the start of the chain conveyor 811, The forming sleeve 812 carries the formed cylinder M4 to the conveying pedestal 813 and then the conveying pedestal 813 starts to convey the formed cylinder M4 to the correct position for both side end enlarging processing.

또한, 더블 확관수단(820)의 정위치로 성형통체(M4)가 운반되면 상하 지지금형(821)(822)의 기동을 통해 성형통체(M4)의 외면을 지지하여 잡아주고, 이렇게 상하 지지금형(821)(822)으로 성형통체(M4)를 지지한 상태에 단부성형금형(823)(824)을 기동시킴으로써 성형통체(M4)의 양측단부를 가압하여 확관 처리하게 되며, 이에 따라 양측단부 확관 처리되고 이중벽 구조에 의해 내구성을 향상시킨 머플러(M)를 제작할 수 있게 된다.When the forming cylinder M4 is carried to the correct position of the double expanding means 820, the upper and lower supporting dies 821 and 822 are driven to hold and hold the outer surface of the forming cylinder M4, The ends of the forming cylinder M4 are pressed and expanded by operating the end forming molds 823 and 824 in a state in which the forming cylinder M4 is supported by the end portions 821 and 822, It becomes possible to manufacture a muffler M which is processed and improved in durability by the double wall structure.

이어, 단부성형금형(823)(824)의 기동이 해제된 상태에 이송받침대(813)를 다시 기동시켜 양측단부 확관 처리된 머플러(M)를 반출부(900)로 이송 처리한다.Next, in a state in which the start of the end forming dies 823 and 824 is released, the conveying pedestal 813 is started again, and the muffler M having been subjected to both side end enlarging processing is transferred to the take-out unit 900.

이후, 머플러(M)는 내부에 부속품이 내장되기도 하는 등 마무리 공정을 거치게 된다.Thereafter, the muffler M is subjected to a finishing process such as the incorporation of an accessory therein.

이상에서 설명한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 기술분야의 당해업자에 의하여 다양한 수정과 변형 또는 치환이 이루어질 수 있다 할 것이며, 이는 본 발명의 기술적 범위에 속한다 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined by the appended claims. Substitution can be made, which will be within the technical scope of the present invention.

100: 제1 판재공급부
110: 적재테이블 120: 제1이송수단
121: 제1진공흡착판 122: 제1이동기구
200: 코너 커팅부
210: 컨베이어 220: 제1커팅기
300: 마킹부
310: 이송롤러 320: 마킹기
400: 제2 판재공급부
410: 코너 커팅수단 411: 제2-1이송장치
411a: 제2-1진공흡착판 411b: 제2-1이동기구
412: 제2커팅기 420: 위치조정수단
421: 제1위치조정실린더 422: 제2위치조정실린더
430: 제2이송수단 431: 제2-2진공흡착판
432: 제2-2이동기구
500: 스폿 용접부
510: 스폿 용접기 520: 이송실린더
600: 방향전환 이송부
610: 방향전환기 620: 제3이송수단
621: 제3진공흡착판 622: 제3이동기구
700: 성형 시밍부
710: 이송기 720: 성형틀
731,732: 좌우 가압실린더 740: 시밍기
750: 푸셔
800: 단부 확관부
810: 제4이송수단 811: 체인컨베이어
812: 홀더 813: 이송받침대
820: 더블 확관수단 821,822: 상하 지지금형
823,824: 단부성형금형100: first plate material supply portion
110: Stacking table 120: First conveying means
121: first vacuum attracting plate 122: first moving mechanism
200: corner cutting portion
210: conveyor 220: first cutting machine
300: marking portion
310: Feed roller 320: Marker
400: second plate material supply portion
410: Corner cutting means 411: Feeding device 2-1
411a: No. 2-1 vacuum attracting plate 411b: No. 2-1 moving mechanism
412: second cutting machine 420: position adjusting means
421: first position adjusting cylinder 422: second position adjusting cylinder
430: second conveying means 431: second-2 vacuum attracting plate
432: 2-2 moving mechanism
500: Spot welded part
510: Spot welder 520: Feed cylinder
600:
610: Direction converter 620: Third conveying means
621: third vacuum attracting plate 622: third moving mechanism
700:
710: Feeder 720: Molding frame
731,732: left and right pressing cylinder 740:
750: pusher
800:
810: Fourth conveying means 811: Chain conveyor
812: Holder 813: Feeding base
820: double expanding means 821, 822: upper and lower support mold
823,824: End mold

Claims (5)

일정한 면적으로 재단된 제1금속판재(M1)를 코너 커팅부(200) 상에 위치하도록 이송 공급하기 위한 제1 판재공급부(100);
상기 제1 판재공급부(100)를 통해 이송 공급되는 제1금속판재(M1)의 코너 부위를 프레스 커팅하여 절단하기 위한 코너 커팅부(200);
상기 코너 커팅부(200)를 통과하여 이송되는 제1금속판재(M1)에 제조사 또는 차량 모델의 정보를 프레스로써 각인하여 마킹한 후 스폿 용접부(500)로 이송하기 위한 마킹부(300);
상기 제1금속판재(M1)와 동일한 크기로 재단된 제2금속판재(M2)의 코너 부위를 프레스 커팅하여 절단한 후 스폿 용접부(500)로 이송 공급하기 위한 제2 판재공급부(400);
상기 제1금속판재(M1)와 제2금속판재(M2)를 스폿 용접함으로써 일체 결합시켜 이중 구조의 결합판재(M3)를 만들기 위한 스폿 용접부(500);
상기 스폿 용접부(500)를 통과하여 이송되는 이중 구조의 결합판재(M3)를 90도 회전시켜 방향 전환시킨 후 성형 시밍부(700)로 이송하기 위한 방향전환 이송부(600);
상기 이중 구조의 결합판재(M3)를 양측부에서 가압하여 절곡 성형함으로써 성형통체의 형상으로 성형한 후 이음 부분에 시밍(seaming) 접합을 수행하여 이중벽 구조를 갖는 성형통체(M4)를 제작하기 위한 성형 시밍부(700);
상기 성형 시밍부(700)를 통해 제작된 성형통체(M4)의 양측단부를 확관 처리 및 성형을 마무리하기 위한 단부 확관부(800); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 머플러 제조용 자동화설비.A first plate feeder 100 for feeding and feeding the first metal plate M1 cut to a predetermined area so as to be positioned on the corner cutting portion 200;
A corner cutting unit 200 for press cutting and cutting a corner portion of the first metal plate M1 fed and fed through the first plate feeder 100;
A marking unit 300 for marking information on a maker or a model of a vehicle on a first metal plate M1, which is passed through the corner cutting unit 200 and stamped by a press, and then transferring the mark to the spot welding unit 500;
A second plate material supply unit 400 for press cutting and cutting the corner portion of the second metal plate material M2 cut to the same size as the first metal plate material M1 and then feeding and feeding the cut portion to the spot welding unit 500;
A spot welding part 500 for integrally joining the first metal plate M1 and the second metal plate M2 by spot welding to form a double plate M3;
A direction changing and conveying unit 600 for turning the double-layered joining plate material M3, which is passed through the spot welded part 500, by 90 degrees to change the direction and then transferring the combined plate material M3 to the forming unit 700;
The double-walled joint plate M3 is press-molded at both sides to form a formed tubular body by bending molding, and then a seaming joining is performed to the jointed portion to produce a molded cylinder M4 having a double wall structure A forming timing module 700;
An end expanding part 800 for finishing the expansion and contraction of both ends of the molded cylinder M4 manufactured through the molding part 700; And a control unit for controlling the motor. 제 1항에 있어서,
상기 제2 판재공급부(400)는,
제2금속판재(M2)를 진공 흡착하여 코너 커팅을 위한 작업위치로 이송 처리하기 위한 제2-1이송장치(411) 및 제2금속판재(M2)의 코너 부위를 프레스 커팅하기 위한 제2커팅기(412)가 구비되는 코너 커팅수단(410);
상기 코너 커팅수단(410)의 제2커팅기(412) 측에 위치된 제2금속판재(M2)의 위치 조정은 물론 프레스 커팅이 수행된 제2금속판재(M2)의 위치 조정을 위해 제1위치조정실린더(421) 및 제2위치조정실린더(422)가 구비되는 위치조정수단(420);
상기 코너 커팅수단(410)에 의해 코너 커팅이 수행된 제2금속판재(M2)를 진공 흡착하여 스폿 용접부(500) 측으로 이송 공급하기 위한 것으로서, 코너 커팅이 수행된 제2금속판재(M2)를 진공 흡착하기 위한 제2-2진공흡착판(431) 및 상기 제2-2진공흡착판(431)의 승강 동작 및 좌우측 방향으로의 이동을 제어하기 위한 제2-2이동기구(432)가 구비되는 제2이송수단(430); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 머플러 제조용 자동화설비.The method according to claim 1,
The second plate material supply unit 400,
A second-1 transfer device 411 for vacuum-adsorbing the second metal plate M2 and transferring the second metal plate M2 to a working position for corner cutting, and a second cutting device 411 for press- A corner cutting means 410 having a cutting edge 412;
The position of the second metal plate M2 positioned on the side of the second cutting machine 412 of the corner cutting means 410 may be adjusted as well as the position of the second metal plate M2 on which the press- Position adjusting means 420 having an adjusting cylinder 421 and a second position adjusting cylinder 422;
The second metal plate M2 on which the corner cutting has been carried out is vacuum-adsorbed by the corner cutting means 410 and is fed to the spot welded part 500 side. A second-2 vacuum suction plate 431 for vacuum suction, and a second-2 moving mechanism 432 for controlling the elevation movement and the lateral movement of the second -2 vacuum suction plate 431 2 conveying means 430; And a control unit for controlling the operation of the automobile. 제 1항에 있어서,
상기 방향전환 이송부(600)는,
스폿 용접부(500)를 통과한 결합판재(M3)를 90도 회전시켜 방향 전환시키기 위한 회전체를 갖는 방향전환기(610);
상기 방향전환기(610)에 의해 90도 회전되어 방향 전환된 결합판재(M3)를 진공 흡착하여 성형 시밍작업을 위한 성형 시밍부(700) 측으로 이송 처리하기 위한 제3이송수단(620); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 머플러 제조용 자동화설비.The method according to claim 1,
The direction changing and conveying unit 600,
A direction changer 610 having a rotating body for rotating the joining plate material M3 passed through the spot welded part 500 by 90 degrees;
Third conveying means 620 for conveying the joining plate material M3 turned by the direction changing unit 610 by 90 degrees by vacuum suction and transferring the joining plate material M3 to the forming timing unit 700 for molding seaming operation; And a control unit for controlling the operation of the automobile. 제 1항에 있어서,
상기 성형 시밍부(700)는,
결합판재(M3)를 성형 및 시밍 처리하기 위한 정위치로 이송시켜주는 이송기(710);
상기 이송기(710)에 의해 이송된 결합판재(M3)의 절곡 성형을 위한 형틀이 되는 성형틀(720);
상기 성형틀(720)의 아래쪽에 위치하되 좌우 양측에 배치되며 결합판재(M3)의 양측부를 가압하여 밀어줌에 의해 성형틀(720)의 형상에 맞추어 절곡 성형되게 하는 좌우 가압실린더(731)(732);
상기 성형틀(720)의 위쪽에 위치하되 전후진 이동 가능하도록 설치되며 성형틀(720) 상에서 절곡 성형상태에 있는 결합판재(M3)의 이음 부분을 시밍 접합하기 위한 시밍기(740);
상기 시밍기(740)를 통한 시밍 접합에 의해 제작되는 성형통체(M4)를 성형틀(720)로부터 분리 배출하기 위한 푸셔(750); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 머플러 제조용 자동화설비.The method according to claim 1,
The molding timing unit 700 includes:
A conveyor 710 for conveying the joining plate M3 to a predetermined position for forming and shimming;
A forming mold 720 which forms a mold for bending molding of the joint plate M3 conveyed by the conveyor 710;
A left and right pressing cylinder 731 (see FIG. 7) for bending and shaping both sides of the joining plate M3 by pushing and pushing the both sides of the joining plate M3 in accordance with the shape of the forming die 720 732);
A smoothing unit 740 disposed above the forming die 720 to move forward and backward and to join the joining part of the joining plate M3 in a folded state on the forming die 720;
A pusher 750 for separating and discharging the forming cylinder M4 produced by the seaming joining through the camming machine 740 from the forming die 720; And a control unit for controlling the motor. 제 1항에 있어서,
상기 단부 확관부(800)는,
성형통체(M4)를 단부 확관 처리하기 위한 정위치로 이송시켜주는 것으로서, 체인컨베이어(811)와, 상기 체인컨베이어(811)의 일지점 이상에 고정 설치됨으로써 상기 체인컨베이어(811)와 함께 무한궤도식으로 회전 이송되는 홀더(812) 및, 상기 체인컨베이어(811) 상에 위치되며 전후 및 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 이송받침대(813)가 구비되는 제4이송수단(810);
상기 제4이송수단(810)을 통해 이송되는 성형통체(M4)의 단부 확관 작업을 위해 성형통체(M4)를 지지하여 잡아주기 위한 상하 지지금형(821)(822)과, 상기 상하 지지금형(821)(822)에 의해 지지된 상태에 있는 성형통체(M4)의 양측단부를 가압하여 성형통체(M4)의 양측단부를 확관시키는 단부성형금형(823)(824)이 구비되는 더블 확관수단(820); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 머플러 제조용 자동화설비.The method according to claim 1,
The end portion expanding part (800)
The chain conveyor 811 and the chain conveyor 811 are fixedly installed at one or more positions of the chain conveyor 811 so that the chain conveyor 811 can be moved along with the chain conveyor 811 in an infinite crawler- A fourth conveying unit 810 provided on the chain conveyor 811 and provided with a conveying pedestal 813 which is installed to be movable back and forth and up and down;
An upper and lower support dies 821 and 822 for supporting and holding the forming cylinder M4 for the end expansion of the forming cylinder M4 to be fed through the fourth feeding means 810, And a double expanding means (not shown) provided with end molding dies 823 and 824 for pressing both side ends of the forming cylinder M4 in a state of being supported by the molding die 82 820); And a control unit for controlling the operation of the automobile.
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