KR101390708B1 - Pressure sensing device, position detection device using electric conductive rubber and diode and method for controlling thereof - Google Patents

Abstract

본 발명은 도전성 고무 및 다이오드를 이용한 압력감지장치, 위치인식장치 및 그 제어방법에 대한 것이다. 본 발명의 일예와 관련된 압력감지장치는 압력감응 폴리머복합체, 상기 압력감응 폴리머복합체의 내부에 삽입된 단방향통전수단과 상기 압력감응 폴리머복합체의 상단 및 하단에 형성된 복수의 전극층을 포함하되, 상기 복수의 전극층 중 적어도 하나의 전극층이 압력에 의해 눌러지는 경우, 상기 압력감응 폴리머복합체의 저항 감소를 상기 단방향통전수단을 통해 검출하여 상기 압력을 감지할 수 있다.The present invention relates to a pressure sensing device using a conductive rubber and a diode, a position recognition device and a control method thereof. A pressure sensing device in accordance with one aspect of the present invention includes a pressure sensitive polymer composite, unidirectional energizing means inserted into the pressure sensitive polymer composite, and a plurality of electrode layers formed at upper and lower ends of the pressure sensitive polymer composite, When at least one electrode layer of the electrode layer is pressed by pressure, a decrease in resistance of the pressure sensitive polymer composite can be detected through the unidirectional energizing means to sense the pressure.

Description

도전성 고무 및 다이오드를 이용한 압력감지장치, 위치인식장치 및 그 제어방법{PRESSURE SENSING DEVICE, POSITION DETECTION DEVICE USING ELECTRIC CONDUCTIVE RUBBER AND DIODE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a pressure sensing device using a conductive rubber and a diode, a position recognition device, and a control method thereof. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002]

본 발명은 도전성 고무 및 다이오드를 이용한 압력감지장치, 위치인식장치 및 그 제어방법에 대한 것이다.The present invention relates to a pressure sensing device using a conductive rubber and a diode, a position recognition device and a control method thereof.

일반적으로 센서(sensor)는 열, 빛, 온도, 압력,소리등의 물리적인 양이나 그 변화를 감지하거나 구분 및 계측하여 일정한 신호로 알려주는 부품이나 기구, 또는 계측기를 말한다. 이러한 센서는 동작을 감지하거나 소리에 따라 반응하거나, 누르는 힘에 따라 반응하는 등 그 활용범위가 매우 넓다. In general, a sensor is a part, an instrument, or an instrument that detects, identifies, and measures the physical amount or change of heat, light, temperature, pressure, These sensors can be used in a wide range of applications such as detecting motion, responding to sounds, or responding to pressing forces.

또한, 센서의 종류에는 온도 센서, 압력 센서, 유량 센서, 자기 센서, 광 센서, 음향 센서, 미각 센서, 후각 센서 등이 있다. Types of sensors include a temperature sensor, a pressure sensor, a flow sensor, a magnetic sensor, an optical sensor, an acoustic sensor, a taste sensor, and an olfactory sensor.

고속도로에 차량이 진입하면 통행 카드가 나오거나, 교실의 화재 감지기, 현관의 자동 점멸등, 어두워지면 켜지는 가로등 등이 간단한 센서의 예이다.An example of a simple sensor is a traffic card when a car enters a highway, a fire detector in a classroom, an automatic blinking light on a porch, or a streetlight that turns on when it gets dark.

다양한 센서 중 접촉 센서 (touch sensor) 는 물리적인 접촉에 의해 만들어진 신호를 보내는 장치이다. Among various sensors, a touch sensor is a device that sends a signal made by physical contact.

접촉 센서의 가장 간단한 형태는 접촉에 의해 켜지거나 꺼지는 마이크로 스위치이다. 마이크로스위치는 다른 감도와 운동의 범위로도 설치가 가능하다. The simplest form of contact sensor is a microswitch which is turned on or off by contact. Microswitches can be installed with different sensitivity and range of motion.

예를 들면, 만약 이동 로봇이 운행중에 장애물에 다다르면 적당한 위치에 배치된 마이크로스위치는 제어기에 신호를 보낸다. 더욱 진보된 접촉 센서는 부가적인 정보를 보낼 수도 있다. For example, if a mobile robot reaches an obstacle while it is in operation, a microswitch located at a suitable location sends a signal to the controller. A more advanced contact sensor may send additional information.

또 다른 예를 들면 접촉 센서로 쓰이는 힘 센서는 접촉정보를 보낼 뿐만 아니라 접촉력의 정도를 검출할 수 있다. As another example, a force sensor used as a contact sensor can detect contact force as well as contact information.

또한, 다양한 센서 중 촉각 센서(tactile sensor)는 접촉 유무를 검출하는 기능뿐만 아니라 접촉물체에 대한 부가적인 정보까지도 제공할 수 있는 접촉 센서의 조합을 의미한다. In addition, among various sensors, a tactile sensor means a combination of a touch sensor capable of providing not only contact detection but also additional information about a contact object.

이러한 촉각 센서는 도 1에 도시된 것과 같은 배열이나 행렬의 형태로 배치될 수 있다.Such tactile sensors may be arranged in the form of an array or a matrix as shown in Fig.

도 1에 도시된 것과 같이. 촉각 센서의 양면에 6 개의 접촉 센서를 배열할 수 있다.As shown in Fig. Six touch sensors can be arranged on both sides of the tactile sensor.

여기서, 각 접촉 센서는 플런저 (plunger) 와 LED, 그리고 광원으로 구성되어 있다. Here, each touch sensor is composed of a plunger, an LED, and a light source.

또한, 접촉 센서는 닫히고 플런저는 안팎으로 움직임에 따라서 LED 에서 비추는 빛이 차단되고, 광 센서의 출력은 플런저의 변위에 비례하게 된다. Also, as the contact sensor is closed and the plunger moves in and out, the light from the LED is blocked and the output of the photosensor is proportional to the displacement of the plunger.

여기서 알 수 있듯이 접촉 센서는 사실상 변위 센서와 같다. 이와 마찬가지로, 마이크로 스위치에서 LVDT, 압력 센서, 자기 센서 등 다른 종류의 변위 센서들도 이 같은 목적으로 사용 가능하다.As you can see, the contact sensor is virtually the same as the displacement sensor. Likewise, other types of displacement sensors, such as LVDT, pressure sensors, and magnetic sensors, can be used for this purpose in microswitches.

한편, 촉각 센서는 사물을 접촉하는 방식으로 사용되며 물체의 크기나 형상에 따라 다른 종류의 접촉 센서로 다른 순차로써 반응한다. 이 정보는 제어기에서 사물의 크기, 모양을 결정하는 데 사용된다. On the other hand, the tactile sensor is used in a way that touches objects, and reacts in a different order to different types of contact sensors depending on the size and shape of the object. This information is used by the controller to determine the size and shape of objects.

도 2는 하나는 입방체에 접촉하는 모습을 보이고, 다른 하나는 실린더에 접촉하고 있으며, 마지막 하나는 일정한 형태가 없는 물체에 접촉하는 세 가지 방식의 간단한 접촉법을 보여주고 있다. 도 2를 참조하면 알 수 있듯이 각각의 물체는 형상을 검출하는 데 있어서 각각 다른 독특한 특징을 나타낸다.Fig. 2 shows three simple contact methods in which one is in contact with the cube, the other is in contact with the cylinder, and the last one is in contact with an object having no constant shape. As can be seen from FIG. 2, each object exhibits different unique characteristics in detecting the shape.

한편, 인간의 피부와도 같은 기능을 할 수 있는 연속적인 피부 같은 접촉 센서를 만들려는 시도가 있었다. On the other hand, there has been an attempt to create a continuous skin-like touch sensor capable of functioning as a human skin.

대부분의 경우 도 3에서 대칭적으로 보이는 것과 같이 분리망에 의해 분리되고, 두 중합체 (polymer) 의 층 사이에 끼어 넣어 센서열의 주위에서 회전한다. In most cases, it is separated by a separation network, as shown symmetrically in FIG. 3, and is sandwiched between two polymer layers to rotate around the sensor row.

힘은 중합체에 가해지게 되면 주위의 몇 개의 센서에 분산되고 각 센서에 가해진 힘에 비례하여 신호를 출력한다. 또한, 높은 분해능이 필요 없는 곳에서는 이러한 촉각 센서도 사용 가능하다.When the polymer is applied, the force is dispersed to several surrounding sensors and outputs a signal proportional to the force applied to each sensor. Such a tactile sensor can also be used where high resolution is not required.

한편, 플렉스(Flex) 센서는 표면의 탄성을 결정하는 데 사용된다. 이 센서는 탄성을 받은 만큼 신호를 보내고 가상현실(virtual reality) 분야에 사용이 가능하며 다른 유사한 응용에도 사용될 수 있다. Flex sensors, on the other hand, are used to determine the elasticity of the surface. The sensor can send signals as much as it is elastic and can be used in virtual reality applications and other similar applications.

이와 유사한 센서들도 가상현실용 장갑의 손가락 관절의 각을 측정하는 데 사용될 수 있다. 이때, 센서는 전도성 탄소 분자로 이루어진 우레탄 인조고무로 만들어진다. Similar sensors can also be used to measure the angle of the finger joint of a virtual reality glove. At this time, the sensor is made of a urethane synthetic rubber made of conductive carbon molecules.

여기서 이용되는 전도성 고무의 저항은 늘어나면 감소하므로 관절의 각도에 비례하여 신호를 발생한다. The resistance of the conductive rubber used here is decreased as it increases, so that a signal is generated in proportion to the angle of the joint.

즉, 폴리머 복합체의 일종으로서 도전성 고무(conductive rubber)가 다양한 센서의 동작을 위해 이용될 수 있다.That is, as a kind of polymer composite, a conductive rubber can be used for the operation of various sensors.

고무는 일반적으로 절연재료이지만, 금속이나 탄소 등 도전재료를 배합함으로써 도전성(導電性) 고무가 될 수 있다. 도전성 고무는 도전성 카본 블랙이나 금속 섬유 등을 섞으면 전기가 통하게 되고, 대전(帶電) 방지 재료로서 실용화되고 있다. 더 나아가, 일렉트로닉스(electronics)기술의 진보에 따라 접점(接點) 재료, 도선성 접착제 등 다양한 목적으로 사용되고 있다.The rubber is generally an insulating material, but it can be a conductive (conductive) rubber by blending a conductive material such as metal or carbon. When the conductive rubber is mixed with the conductive carbon black or the metal fiber, electricity is passed therethrough and it is put to practical use as a charge prevention material. Further, according to advancement of electronics technology, it is used for various purposes such as a contact material, a conductive adhesive and the like.

한편, 도전성 고무(conductive rubber)를 센서에 포함시켜 이용하는 경우, 균일한 성능을 사용자에게 제공하기 어렵고, 간섭이 발생되어 오작동하는 경우가 빈번하게 발생되고 있다.On the other hand, when a conductive rubber is incorporated in a sensor, it is difficult to provide a uniform performance to a user, and interference frequently occurs and malfunction occurs frequently.

또한, 셀이 다수가 될 때, 신호처리 시 cross-talk 이 발생되는 문제점도 있는데, 여기서의 cross-talk는 신호를 뽑아내는 전선의 개수를 줄이기 위해, Vcc와 Ground를 교차하도록 하고, 그 사이에 도전성 고무가 위치될 때, 한 개의 도전성고무가 압축력을 받아도 다른 전선을 통과하여 지나가 저항변화가 다르게 발생되는 현상을 말한다.In addition, when there are many cells, there is a problem that cross-talk occurs during signal processing. In order to reduce the number of wires for extracting a signal, cross-talk is made to cross Vcc and ground, When a conductive rubber is placed, it refers to a phenomenon in which one conductive rubber passes through another wire even if it receives a compressive force, and a change in resistance is generated differently.

또한, 도전성 고무(conductive rubber)에 어레이로 배열된 전극으로부터 입력정보를 받을 시, 전극사이의 수평간격이 가까운 경우 수평방향의 전기가 흘러 간섭이 발생되어 작은 다수의 배열로 만들기가 용이하지 않아 집적 어레이로 제작할 경우 문제가 발생되었으므로, 이에 대한 해결방안이 요구되는 실정이다.In addition, when input information is received from the electrodes arranged in an array in the conductive rubber, when the horizontal interval between the electrodes is close to the horizontal direction, electricity flows and interference occurs. A problem has arisen in the case of manufacturing an array, so a solution for this problem is required.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 도전성 고무의 적어도 일부에 소정 형태로 배치된 복수의 다이오드를 포함시키고, 압력에 의해 도전성 고무가 압축됨에 따라 저항이 감소될 때 흐르는 전압이 다이오드에 의해 한 방향으로만 흘러 전압이 멀티패스를 통해 흐르는 것을 방지하여, 복잡한 논리적 계산과 노이즈없이 수많은 멀티셀의 제어가 용이하고, 수많은 멀티입력도 동시에 처리할 수 있도록 하는데 있다. Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a semiconductor device comprising a plurality of diodes arranged in a predetermined shape on at least a part of a conductive rubber, The voltage is prevented from flowing through the multipath by flowing in only one direction by the diode, so that it is easy to control a large number of multi cells without complicated logical calculation and noise, and it is possible to simultaneously process a large number of multiple inputs.

또한, 본 발명은 압력에 의해 도전성 고무가 늘어남에 따라 저항이 감소되는 성질 및 전극층과 다이오드 사이의 거리차이가 감소되는 요소를 이용하는 압력감지장치 또는 위치인식장치를 사용자에게 제공하는데 그 목적이 있다.It is also an object of the present invention to provide a pressure sensing device or a position recognizing device that uses an element in which the resistance is reduced as the conductive rubber is stretched by pressure and a difference in distance between the electrode layer and the diode is reduced.

한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. It can be understood.

상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일예와 관련된 압력감지장치는 압력감응 폴리머복합체, 상기 압력감응 폴리머복합체의 내부에 삽입된 단방향통전수단과 상기 압력감응 폴리머복합체의 상단 및 하단에 형성된 복수의 전극층을 포함하되, 상기 복수의 전극층 중 적어도 하나의 전극층이 압력에 의해 눌러지는 경우, 상기 압력감응 폴리머복합체의 저항 감소를 상기 단방향통전수단을 통해 검출하여 상기 압력을 감지할 수 있다.The pressure sensing device according to an embodiment of the present invention for realizing the above-mentioned problems includes a pressure sensitive polymer composite, unidirectional energizing means inserted into the pressure sensitive polymer composite, and a plurality of electrode layers Wherein when the at least one electrode layer of the plurality of electrode layers is pressed by the pressure, a decrease in resistance of the pressure sensitive polymer composite can be detected through the unidirectional energizing means to sense the pressure.

또한, 상기 단방향통전수단은 정전압 다이오드일 수 있다.Further, the unidirectional energizing means may be a constant voltage diode.

또한, 상기 정전압 다이오드는 복수이고, 어레이 형태로 배치될 수 있다.The plurality of constant voltage diodes may be arranged in an array.

한편, 상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일예와 관련된 압력감지장치는 상기 제 1 전극층의 적어도 일부에 형성된 도전성 고무(electric conductive rubber), 상기 도전성 고무의 내부에 소정 형태로 배치된 복수의 다이오드와 상기 도전성 고무의 상단에 형성된 제 2 전극층을 포함하되, 제 2 전극층의 전체영역 중 제 1 영역이 압력에 의해 눌러지는 경우, 상기 제 1 영역 아래의 도전성 고무가 늘어나고, 상기 늘어나는 정도에 따라 상기 도전성 고무의 저항이 감소되며, 상기 저항 감소 및 상기 복수의 다이오드 중 상기 제 1 영역에 연결된 제 1 다이오드를 이용하여, 기 설정된 영역의 압력을 감지할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a pressure sensing device including: an electrically conductive rubber formed on at least a portion of a first electrode layer; a plurality of diodes And a second electrode layer formed on an upper end of the conductive rubber. When the first region of the entire area of the second electrode layer is pressed by the pressure, the conductive rubber under the first region is stretched, The resistance of the conductive rubber is reduced and the resistance of the predetermined region can be sensed using the resistance reduction and the first diode connected to the first one of the plurality of diodes.

또한, 상기 제 1 영역 아래의 도전성 고무가 늘어남에 따라 상기 제 1 다이오드와 상기 제 1 전극층 간의 거리차이가 감소되고, 상기 거리차이가 임계거리 이내가 되는 경우, 상기 저항 감소를 이용하여 상기 제 1 다이오드와 상기 제 1 전극층 사이에 전류가 흐를 수 있다.In addition, when the distance between the first diode and the first electrode layer is reduced as the conductive rubber under the first region is elongated, and the distance difference is within a critical distance, A current may flow between the diode and the first electrode layer.

또한, 상기 제 1 다이오드가 복수인 경우, 상기 복수의 제 1 다이오드 각각과 상기 제 1 전극층 간의 거리차이 변화를 이용하여, 상기 복수의 제 1 다이오드 각각과 상기 제 1 전극층 사이의 전류가 독립적으로 흐를 수 있다.When a plurality of the first diodes are used, a current difference between each of the plurality of first diodes and the first electrode layer flows independently of each other, using a change in the distance difference between each of the plurality of first diodes and the first electrode layer. .

또한, 상기 제 1 전극층과 제 2 전극층은 복수이고 서로 교차하도록 구성되고, 상기 복수의 다이오드는 상기 복수의 제 1 전극층과 제 2 전극층이 교차하는 지점 상에 위치될 수 있다.In addition, the first electrode layer and the second electrode layer may be formed so as to intersect with each other, and the plurality of diodes may be located on a point where the plurality of first electrode layers and the second electrode layer intersect each other.

또한, 상기 복수의 제 1 전극층과 제 2 전극층이 교차하는 지점에 대응하여 상기 도전성 고무의 상단의 적어도 일부에 빈 공간이 형성되고, 상기 빈 공간에 상기 복수의 다이오드가 배치될 수 있다.In addition, an empty space may be formed in at least a part of an upper end of the conductive rubber corresponding to a point where the plurality of first electrode layers and the second electrode layer intersect, and the plurality of diodes may be disposed in the empty space.

또한, 상기 기 설정된 영역은 압력에 의해 눌러지는 제 1 영역일 수 있다.In addition, the predetermined area may be a first area pressed by the pressure.

한편, 상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일예와 관련된 위치인식장치는 제 1 전극층, 상기 제 1 전극층의 적어도 일부에 형성된 도전성 고무(electric conductive rubbe), 상기 도전성 고무의 내부에 상단의 적어도 일부에 소정 형태로 배치된 복수의 다이오드와 상기 도전성 고무의 상단에 형성된 제 2 전극층을 포함하되, 제 2 전극층의 전체영역 중 제 1 영역이 압력에 의해 눌러지는 경우, 상기 제 1 영역 아래의 도전성 고무가 늘어나고, 상기 늘어나는 정도에 따라 상기 도전성 고무의 저항이 감소되며, 상기 저항 감소 및 상기 복수의 다이오드 중 상기 제 1 영역에 연결된 제 1 다이오드를 이용하여, 기 설정된 영역의 위치를 인식할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a position recognition apparatus including a first electrode layer, an electrically conductive rubbe formed on at least a portion of the first electrode layer, And a second electrode layer formed on an upper end of the conductive rubber, wherein when the first region of the entire region of the second electrode layer is pressed by the pressure, the conductive rubber under the first region The resistance of the conductive rubber is decreased according to the degree of elongation, and the position of the predetermined region can be recognized by using the first diode connected to the first region among the plurality of diodes.

또한, 상기 제 1 영역 아래의 도전성 고무가 늘어남에 따라 상기 제 1 다이오드와 상기 제 1 전극층 간의 거리차이가 감소되고, 상기 거리차이가 임계거리 이내가 되는 경우, 상기 저항 감소를 이용하여 상기 제 1 다이오드와 상기 제 1 전극층 사이에 전류가 흐를 수 있다.In addition, when the distance between the first diode and the first electrode layer is reduced as the conductive rubber under the first region is elongated, and the distance difference is within a critical distance, A current may flow between the diode and the first electrode layer.

또한, 상기 제 1 다이오드가 복수인 경우, 상기 복수의 제 1 다이오드 각각과 상기 제 1 전극층 간의 거리차이 변화를 이용하여, 상기 복수의 제 1 다이오드 각각과 상기 제 1 전극층 사이의 전류가 독립적으로 흐를 수 있다.When a plurality of the first diodes are used, a current difference between each of the plurality of first diodes and the first electrode layer flows independently of each other, using a change in the distance difference between each of the plurality of first diodes and the first electrode layer. .

또한, 상기 제 1 전극층과 제 2 전극층은 복수이고 서로 교차하도록 구성되고, 상기 복수의 다이오드는 상기 복수의 제 1 전극층과 제 2 전극층이 교차하는 지점 상에 위치될 수 있다.In addition, the first electrode layer and the second electrode layer may be formed so as to intersect with each other, and the plurality of diodes may be located on a point where the plurality of first electrode layers and the second electrode layer intersect each other.

또한, 상기 복수의 제 1 전극층과 제 2 전극층이 교차하는 지점에 대응하여 상기 도전성 고무의 상단의 적어도 일부에 빈 공간이 형성되고, 상기 빈 공간에 상기 복수의 다이오드가 배치될 수 있다.In addition, an empty space may be formed in at least a part of an upper end of the conductive rubber corresponding to a point where the plurality of first electrode layers and the second electrode layer intersect, and the plurality of diodes may be disposed in the empty space.

또한, 상기 기 설정된 영역은 압력에 의해 눌러지는 제 1 영역일 수 있다.In addition, the predetermined area may be a first area pressed by the pressure.

한편, 상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일예와 관련된 제 1 전극층, 상기 제 1 전극층의 적어도 일부에 형성된 도전성 고무(electric conductive rubber), 상기 도전성 고무의 내부에 소정 형태로 배치된 복수의 다이오드 및 상기 도전성 고무의 상단에 형성된 제 2 전극층을 포함하는 압력감지장치를 제어하는 방법에 있어서, 제 2 전극층의 전체영역 중 제 1 영역이 압력에 의해 눌러지는 단계; 상기 제 1 영역 아래의 도전성 고무가 늘어나는 단계; 상기 늘어나는 정도에 따라 상기 도전성 고무의 저항이 감소되는 단계; 및 상기 저항 감소 및 상기 복수의 다이오드 중 상기 제 1 영역에 연결된 제 1 다이오드를 이용하여, 기 설정된 영역의 압력을 감지하는 단계를 포함할 수 있다.[0005] On the other hand, there is a need for a semiconductor device having a first electrode layer, an electric conductive rubber formed on at least a part of the first electrode layer, a plurality of diodes arranged in a predetermined shape inside the conductive rubber, And a second electrode layer formed on top of the conductive rubber, the method comprising: pressing a first region of the entire region of the second electrode layer by pressure; Extending the conductive rubber under the first region; Reducing the resistance of the conductive rubber according to the degree of elongation; And sensing the pressure of the predetermined region using the resistance reduction and the first diode connected to the first one of the plurality of diodes.

또한, 상기 제 1 영역 아래의 도전성 고무가 늘어남에 따라 상기 제 1 다이오드와 상기 제 1 전극층 간의 거리차이가 감소되고, 상기 거리차이가 임계거리 이내가 되는 경우, 상기 저항 감소를 이용하여 상기 제 1 다이오드와 상기 제 1 전극층 사이에 전류가 흐를 수 있다.In addition, when the distance between the first diode and the first electrode layer is reduced as the conductive rubber under the first region is elongated, and the distance difference is within a critical distance, A current may flow between the diode and the first electrode layer.

또한, 상기 제 1 다이오드가 복수인 경우, 상기 복수의 제 1 다이오드 각각과 상기 제 1 전극층 간의 거리차이 변화를 이용하여, 상기 복수의 제 1 다이오드 각각과 상기 제 1 전극층 사이의 전류가 독립적으로 흐를 수 있다.When a plurality of the first diodes are used, a current difference between each of the plurality of first diodes and the first electrode layer flows independently of each other, using a change in the distance difference between each of the plurality of first diodes and the first electrode layer. .

한편, 상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일예와 관련된 제 1 전극층, 상기 제 1 전극층의 적어도 일부에 형성된 도전성 고무(electric conductive rubbe), 상기 도전성 고무의 내부에 소정 형태로 배치된 복수의 다이오드 및 상기 도전성 고무의 상단에 형성된 제 2 전극층을 포함하는 위치인식장치를 제어하는 방법에 있어서, 제 2 전극층의 전체영역 중 제 1 영역이 압력에 의해 눌러지는 단계; 상기 제 1 영역 아래의 도전성 고무가 늘어나는 단계; 상기 늘어나는 정도에 따라 상기 도전성 고무의 저항이 감소되는 단계; 및 상기 저항 감소 및 상기 복수의 다이오드 중 상기 제 1 영역에 연결된 제 1 다이오드를 이용하여, 기 설정된 영역의 위치를 인식하는 단계를 포함할 수 있다.On the other hand, in order to achieve the above-mentioned object, there is provided a semiconductor device comprising a first electrode layer, an electric conductive rubbe formed on at least a part of the first electrode layer, a plurality of diodes And a second electrode layer formed on an upper end of the conductive rubber, the method comprising: pressing a first region of the entire region of the second electrode layer by pressure; Extending the conductive rubber under the first region; Reducing the resistance of the conductive rubber according to the degree of elongation; And recognizing the position of the predetermined region using the resistance reduction and the first diode connected to the first region among the plurality of diodes.

또한, 상기 제 1 영역 아래의 도전성 고무가 늘어남에 따라 상기 제 1 다이오드와 상기 제 1 전극층 간의 거리차이가 감소되고, 상기 거리차이가 임계거리 이내가 되는 경우, 상기 저항 감소를 이용하여 상기 제 1 다이오드와 상기 제 1 전극층 사이에 전류가 흐를 수 있다.In addition, when the distance between the first diode and the first electrode layer is reduced as the conductive rubber under the first region is elongated, and the distance difference is within a critical distance, A current may flow between the diode and the first electrode layer.

또한, 상기 제 1 다이오드가 복수인 경우, 상기 복수의 제 1 다이오드 각각과 상기 제 1 전극층 간의 거리차이 변화를 이용하여, 상기 복수의 제 1 다이오드 각각과 상기 제 1 전극층 사이의 전류가 독립적으로 흐를 수 있다.When a plurality of the first diodes are used, a current difference between each of the plurality of first diodes and the first electrode layer flows independently of each other, using a change in the distance difference between each of the plurality of first diodes and the first electrode layer. .

한편, 상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일예와 관련된 제 1 전극층, 상기 제 1 전극층의 적어도 일부에 형성된 도전성 고무(electric conductive rubber), 상기 도전성 고무의 내부에 소정 형태로 배치된 복수의 다이오드 및 상기 도전성 고무의 상단에 형성된 제 2 전극층을 포함하는 압력감지장치를 제어하는 방법을 수행하기 위하여 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있고, 상기 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 기록매체에 있어서, 상기 압력감지장치를 제어하는 방법은, 제 2 전극층의 전체영역 중 제 1 영역이 압력에 의해 눌러지는 단계; 상기 제 1 영역 아래의 도전성 고무가 늘어나는 단계; 상기 늘어나는 정도에 따라 상기 도전성 고무의 저항이 감소되는 단계; 및 상기 저항 감소 및 상기 복수의 다이오드 중 상기 제 1 영역에 연결된 제 1 다이오드를 이용하여, 기 설정된 영역의 압력을 감지하는 단계를 포함할 수 있다.[0005] On the other hand, there is a need for a semiconductor device having a first electrode layer, an electric conductive rubber formed on at least a part of the first electrode layer, a plurality of diodes arranged in a predetermined shape inside the conductive rubber, And a second electrode layer formed on the top of the conductive rubber, characterized in that a program of instructions executable by the digital processing apparatus is implemented tangibly to perform a method of controlling the pressure sensing apparatus, Wherein the first region of the entire area of the second electrode layer is pressed by pressure; Extending the conductive rubber under the first region; Reducing the resistance of the conductive rubber according to the degree of elongation; And sensing the pressure of the predetermined region using the resistance reduction and the first diode connected to the first one of the plurality of diodes.

한편, 상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일예와 관련된 제 1 전극층, 상기 제 1 전극층의 적어도 일부에 형성된 도전성 고무(electric conductive rubbe), 상기 도전성 고무의 내부에 소정 형태로 배치된 복수의 다이오드 및 상기 도전성 고무의 상단에 형성된 제 2 전극층을 포함하는 위치인식장치를 제어하는 방법을 수행하기 위하여 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있고, 상기 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 기록매체에 있어서, 상기 위치인식장치를 제어하는 방법은, 제 2 전극층의 전체영역 중 제 1 영역이 압력에 의해 눌러지는 단계; 상기 제 1 영역 아래의 도전성 고무가 늘어나는 단계; 상기 늘어나는 정도에 따라 상기 도전성 고무의 저항이 감소되는 단계; 및 상기 저항 감소 및 상기 복수의 다이오드 중 상기 제 1 영역에 연결된 제 1 다이오드를 이용하여, 기 설정된 영역의 위치를 인식하는 단계를 포함할 수 있다.On the other hand, in order to achieve the above-mentioned object, there is provided a semiconductor device comprising a first electrode layer, an electric conductive rubbe formed on at least a part of the first electrode layer, a plurality of diodes And a second electrode layer formed on the upper end of the conductive rubber, characterized in that a program of instructions executable by the digital processing apparatus is implemented tangibly, A method of controlling the position recognition device includes a step of pressing the first region of the entire region of the second electrode layer by pressure; Extending the conductive rubber under the first region; Reducing the resistance of the conductive rubber according to the degree of elongation; And recognizing the position of the predetermined region using the resistance reduction and the first diode connected to the first region among the plurality of diodes.

본 발명은 다이오드의 전압이 단방향으로 흐르는 기능을 사용하면, 멀티패스가 발생하는 것을 없앰, 즉 눌린 셀 각각의 저항값만 나오게 되고, 멀티패스가 생기면 출력되는 저항값이 바뀌게 되어 다수의 셀에 입력이 동시에 들어왔을 때, 그 센싱된 값을 보고 압력이 정확히 어떤 형태로 들어왔는지 알기 어렵다는 문제점을 해결할 수 있다.In the present invention, when the function of the voltage of the diode flows unidirectionally, the multipath is eliminated, that is, only the resistance value of each of the pressed cells is outputted. When the multipath occurs, the output resistance value is changed, It can be solved that it is difficult to know exactly what kind of pressure the pressure comes in by looking at the sensed value.

또한, 본 발명은 사용자에 의해 눌려 입력된 곳의 저항이 일정하게 나와 복잡한 제어알고리즘으로 처리할 필요가 없는 효과 및 멀티터치 효과를 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide an effect and a multi-touch effect in which the resistance of a place pressed by a user is constant and does not need to be processed by a complicated control algorithm.

또한, 본 발명은 도전성 고무의 상단의 적어도 일부에 소정 형태로 배치된 복수의 다이오드를 포함시키고, 압력에 의해 도전성 고무가 늘어남에 따라 저항이 감소되는 성질 및 전극층과 다이오드 사이의 거리차이가 감소되는 요소를 이용하는 장치 및 제어방법을 사용자에게 제공할 수 있다.In addition, the present invention includes a plurality of diodes arranged in a predetermined form on at least a part of the upper end of the conductive rubber, and is characterized in that the resistance decreases as the conductive rubber is stretched by the pressure and the difference in distance between the electrode layer and the diode is reduced Element and a control method using the element can be provided to the user.

또한, 본 발명은 압력에 의해 도전성 고무가 늘어남에 따라 저항이 감소되는 성질 및 전극층과 다이오드 사이의 거리차이가 감소되는 요소를 이용하는 압력감지장치 또는 위치인식장치를 사용자에게 제공할 수 있다.Further, the present invention can provide a user with a pressure sensing device or a position recognizing device using an element in which a resistance is reduced as the conductive rubber is stretched by pressure, and an element whose distance between the electrode layer and the diode is reduced.

한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It should be understood, however, that the effects obtained by the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art to which the present invention belongs It will be possible.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 종래기술과 관련하여, 촉각 센서의 배치에 대한 구체적인 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 종래기술과 관련하여, 사물을 접촉하는 촉각 센서의 구체적인 일례를 나타내기 위한 도면이다.
도 3은 종래기술과 관련하여, 연속적인 접촉 센서의 구체적인 일례를 나타내기 위한 도면이다.
도 4a 및 도4b는 본 발명과 관련하여, 도전성 고무의 상단에 소정 형태로 배치된 복수의 다이오드를 이용하는 구체적인 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 및 도5b는 도전성 고무의 상단에 소정 형태로 배치된 복수의 다이오드를 이용하는 압력감지장치 및 위치인식장치의 구체적인 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예와 관련된 휴대 단말기를 나타낸 블록 구성도(block diagram)이다.
도 7a는 본 발명과 관련된 휴대 단말기의 일 예를 전면에서 바라본 사시도이고, 도 7b는 도 7a에 도시된 휴대 단말기의 후면 사시도이다.
도 8a 및 도8b는 본 발명과 관련하여, 도전성 고무의 상단에 소정 형태로 배치된 복수의 다이오드를 이용하는 압력감지장치 및 위치인식장치를 포함하는 이동 단말기의 구체적일 일례를 설명하기 위한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description, serve to further the understanding of the technical idea of the invention, It should not be construed as limited.
1 is a diagram for explaining a specific example of the arrangement of the tactile sensor in relation to the prior art.
2 is a diagram showing a specific example of a tactile sensor for contacting an object in the related art.
3 is a diagram showing a concrete example of a continuous contact sensor in relation to the prior art.
4A and 4B are diagrams for explaining a specific example using a plurality of diodes arranged in a predetermined shape on the top of a conductive rubber in connection with the present invention.
5A and 5B are views for explaining a specific example of a pressure sensing device and a position recognition device using a plurality of diodes arranged in a predetermined shape on the top of a conductive rubber.
6 is a block diagram illustrating a portable terminal according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7A is a perspective view of an exemplary portable terminal according to the present invention, and FIG. 7B is a rear perspective view of the portable terminal shown in FIG. 7A.
8A and 8B are diagrams for explaining a specific example of a mobile terminal including a pressure sensing device and a position recognition device using a plurality of diodes arranged in a predetermined form on the top of a conductive rubber according to the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 대해서 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 일실시예는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하지 않으며, 본 실시 형태에서 설명되는 구성 전체가 본 발명의 해결 수단으로서 필수적이라고는 할 수 없다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the embodiment described below does not unduly limit the content of the present invention described in the claims, and the entire structure described in this embodiment is not necessarily essential as the solution means of the present invention.

전술한 것과 같이, 도전성 고무(conductive rubber)는 다양한 용도의 센서에 응용되어 이용될 수 있다.As described above, the conductive rubber can be applied to various kinds of sensors.

한편, 도전성 고무가 촉각센서의 소재로 이용되는 경우에도, 균일한 성능을 사용자에게 제공하기 어렵고, 간섭이 발생되어 오작동하는 경우가 빈번하게 발생되는 문제점이 존재한다.On the other hand, even when the conductive rubber is used as the material of the tactile sensor, it is difficult to provide a uniform performance to a user, and there is a problem that frequent occurrence of malfunction due to interference occurs.

따라서 본 발명에서는 전술한 문제점들을 해결하기 위해, 도전성 고무(electric conductive rubbe)의 상단에 소정 형태로 배치된 복수의 다이오드와 전극층을 포함시키고, 전극층의 전체영역 중 일부 영역이 압력에 의해 눌러지는 경우, 아래의 도전성 고무가 늘어남으로써 도전성 고무의 저항이 감소되고, 이를 통해 복수의 다이오드 중 적어도 일부 다이오드를 통해 전류가 흐르는 장치 및 제어방법을 사용자에게 제공하고자 한다.Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention includes a plurality of diodes and electrode layers arranged in a predetermined shape at the top of an electrically conductive rubbe, and when a part of the entire region of the electrode layer is pressed by pressure , The resistance of the conductive rubber is reduced by extending the lower conductive rubber, thereby providing a user with an apparatus and a control method in which current flows through at least some diodes among the plurality of diodes.

본 발명에 적용되는 다이오드는 전도성 고무의 상단, 하단, 또는 중간 등에 파묻혀서 위치될 수 있다.The diodes employed in the present invention may be embedded in the upper, lower, middle, or the like of the conductive rubber.

설명의 편의를 위해, 이하에서는 다이오드가 전도성 고무 상단에 위치된 것으로 가정하여 설명하나, 이는 본 발명의 단순한 일실시 형태에 불과하고 이에 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.For convenience of explanation, the following description will be made on the assumption that the diode is located on the conductive rubber, but this is merely one embodiment of the present invention, and the present invention is not limited thereto.

즉, 다이오드가 전도성 고무의 하단, 또는 중간 등에 파묻혀서 위치하는 경우에도 본 발명의 내용이 적용될 수 있다는 것은 자명하다.That is, it is apparent that the present invention can be applied to the case where the diode is buried in the lower end of the conductive rubber or the like.

도 4a 및 도4b는 본 발명과 관련하여, 도전성 고무의 상단에 소정 형태로 배치된 복수의 다이오드를 이용하는 구체적인 일례를 설명하기 위한 도면이다.4A and 4B are diagrams for explaining a specific example using a plurality of diodes arranged in a predetermined shape on the top of a conductive rubber in connection with the present invention.

도 4a 및 도4b를 참조하면, 본 발명에 따른 장치(100)는 제 1 전극층(140), 제 2 전극층(110), 도전성 고무(120) 및 복수의 다이오드(120)을 포함할 수 있다.4A and 4B, the apparatus 100 according to the present invention may include a first electrode layer 140, a second electrode layer 110, a conductive rubber 120, and a plurality of diodes 120.

전술한 것과 같이, 도전성 고무(120)는 압력에 의해 늘어나면 저항이 감소된다.As described above, when the conductive rubber 120 is stretched by the pressure, the resistance is reduced.

제 2 전극층(110)의 전체영역 중 일부 영역이 압력에 의해 눌러지는 경우, 상기 제 1 영역 아래의 도전성 고무가 늘어나게 되고, 늘어나는 정도에 따라 상기 도전성 고무의 저항이 감소된다.When a part of the entire region of the second electrode layer 110 is pressed by the pressure, the conductive rubber under the first region is stretched, and the resistance of the conductive rubber is reduced according to the degree of stretching.

이때, 저항 감소 및 상기 복수의 다이오드 중 상기 제 1 영역에 연결된 제 1 다이오드를 이용하는 방식이 다양한 기기에 적용될 수 있다.At this time, the resistance reduction and the method using the first diode connected to the first region among the plurality of diodes can be applied to various devices.

예를 들어, 압력감지장치, 위치인식장치 등에 본 발명의 내용이 적용될 수 있다.For example, the contents of the present invention can be applied to a pressure sensing device, a position recognition device, and the like.

즉, 눌러지는 영역 아래의 도전성 고무가 늘어남에 따라 복수의 다이오드 중 적어도 하나의 다이오드와 제 1 전극층(140) 간의 거리차이가 감소되고, 거리차이가 임계거리 이내가 되는 경우, 저항 감소를 이용하여 근접해진 다이오드와 제 1 전극층(140)에 전류가 흐를 수 있고, 이러한 성질을 압력감지 장치 및 위치인식장치에 적용할 수 있을 것이다.That is, as the conductive rubber under the pressed area is stretched, the distance difference between at least one of the plurality of diodes and the first electrode layer 140 is reduced. When the distance difference is within the critical distance, A current can flow through the diode and the first electrode layer 140 which are brought close to each other, and such properties can be applied to the pressure sensing device and the position recognition device.

한편, 압력에 의해 눌러지는 다이오드가 복수인 경우, 복수의 다이오드 각각과 제 1 전극층(140) 간의 거리차이 변화를 이용하여, 복수의 다이오드 각각과 제 1 전극층(140) 사이의 전류가 독립적으로 흐르도록 할 수 있다.On the other hand, when a plurality of diodes to be pressed by pressure are used, the current between each of the plurality of diodes and the first electrode layer 140 flows independently of each other by using a change in the distance difference between each of the plurality of diodes and the first electrode layer 140 .

이는 압력이 가해지지 않은 도전성 고무(120)는 수평방향으로 큰 저항이 유지되고, 압력이 가해지는 경우에도 압력을 받은 일부 영역만이 늘어나면서 저항이 감소되므로, 다른 영역의 저항에는 영향이 없기 때문이다.This is because the conductive rubber 120 which is not subjected to the pressure maintains a large resistance in the horizontal direction, and even when the pressure is applied, only a part of the pressure is stretched and the resistance is reduced, to be.

또한, 제 1 전극층(140)과 제 2 전극층(110)은 복수인 경우, 제 1 전극층(140)과 제 2 전극층(110)은 서로 교차하도록 구성될 수 있다.In addition, when the first electrode layer 140 and the second electrode layer 110 are plural, the first electrode layer 140 and the second electrode layer 110 may cross each other.

또한, 복수의 다이오드(120) 복수의 제 1 전극층(140)과 제 2 전극층(110)이 교차하는 지점 상에 위치될 수도 있다.In addition, the plurality of diodes 120 may be positioned on the intersection of the plurality of first electrode layers 140 and the second electrode layers 110.

또한, 복수의 제 1 전극층(140)과 제 2 전극층(110)이 교차하는 지점에 대응하여 도전성 고무(120)의 상단의 적어도 일부에 빈 공간이 형성되고, 빈 공간에 복수의 다이오드(120)가 배치될 수도 있다.An empty space may be formed in at least a portion of the upper end of the conductive rubber 120 corresponding to the intersection of the plurality of first electrode layers 140 and the second electrode layer 110. A plurality of diodes 120 may be formed in the empty space, May be disposed.

본 발명에 따르면, 제 2 전극층(110)의 전체영역 중 일부 영역이 압력에 의해 눌러지는 경우, 상기 제 1 영역 아래의 도전성 고무가 늘어나게 되고, 늘어나는 정도에 따라 상기 도전성 고무의 저항이 감소된다. 또한, 눌러지는 영역 아래의 도전성 고무가 늘어남에 따라 복수의 다이오드 중 적어도 하나의 다이오드와 제 1 전극층(140) 간의 거리차이가 감소되고, 거리차이가 임계거리 이내가 되는 경우, 저항 감소를 이용하여 근접해진 다이오드와 제 1 전극층(140)에 전류가 흐르게 되어, 일부 영역만으로 전류가 흐를 수 있으므로, 균일한 성능을 사용자에게 제공할 수 있고, 간섭으로 인한 오작동도 예방할 수 있다는 효과가 보장된다.According to the present invention, when a part of the entire area of the second electrode layer 110 is pressed by the pressure, the conductive rubber under the first area is stretched and the resistance of the conductive rubber is reduced according to the degree of stretching. Also, as the conductive rubber under the area to be pressed is stretched, the distance difference between at least one of the plurality of diodes and the first electrode layer 140 is reduced, and when the distance difference is within the critical distance, A current flows through the diode and the first electrode layer 140 which are brought close to each other and a current can flow only in a partial region. Therefore, it is possible to provide a uniform performance to a user and prevent malfunction due to interference.

이하에서는, 본 발명의 구체적인 실시예로서 압력감지장치 및 위치인식장치에 이용되는 이용되는 구성 및 제어방법을 서술한다. 단, 이하의 실시예는 본 발명의 단순한 일례로 본 발명의 내용이 이에 제한되는 것은 아니고, 다른 형태로 구현될 수 있음은 자명하다.Hereinafter, a configuration and a control method used in the pressure sensing device and the position recognizing device will be described as specific embodiments of the present invention. It is to be understood that the following embodiments are merely illustrative of the present invention and that the present invention is not limited thereto, but may be embodied in other forms.

제 1 1st 실시예Example

먼저, 본 발명은 제 1 전극층, 상기 제 1 전극층의 상단에 형성된 도전성 고무(electric conductive rubbe), 상기 도전성 고무의 상단의 적어도 일부에 소정 형태로 배치된 복수의 다이오드와 상기 도전성 고무 및 복수의 다이오드 상단에 형성된 제 2 전극층을 포함하는 압력감지장치로 이용될 수 있다.First, the present invention provides a semiconductor device comprising a first electrode layer, an electrically conductive rubbe formed on an upper end of the first electrode layer, a plurality of diodes arranged in a predetermined form on at least a part of an upper end of the conductive rubber, And a second electrode layer formed on the upper surface.

본 발명의 내용이 적용되는 압력감지장치는 다음과 같은 단계를 통해 제어될 수 있다.The pressure sensing device to which the content of the present invention is applied can be controlled through the following steps.

먼저, 제 2 전극층의 전체영역 중 제 1 영역이 압력에 의해 눌러질 수 있다.First, the first region of the entire region of the second electrode layer can be pressed by the pressure.

이후, 제 1 영역 아래의 도전성 고무가 상기 압력에 대응하여 늘어날 수 있다.Thereafter, the conductive rubber under the first region may be stretched corresponding to the above-mentioned pressure.

또한, 늘어나는 정도에 따라 상기 도전성 고무의 저항이 감소될 수 있다.Also, the resistance of the conductive rubber can be reduced according to the degree of elongation.

또한, 저항 감소 및 상기 복수의 다이오드 중 상기 제 1 영역에 연결된 제 1 다이오드를 이용하여, 기 설정된 영역의 압력이 감지될 수 있다.Further, by using a resistance reduction and a first diode connected to the first region among the plurality of diodes, the pressure of the predetermined region can be sensed.

즉, 상기 제 1 영역 아래의 도전성 고무가 늘어남에 따라 상기 제 1 다이오드와 상기 제 1 전극층 간의 거리차이가 감소되고, 거리차이가 임계거리 이내가 되는 경우, 상기 저항 감소를 이용하여 상기 제 1 다이오드와 상기 제 1 전극층 사이에 전류가 흐르게 됨으로써, 기 설정된 영역의 압력 감지가 가능해진다.That is, as the conductive rubber under the first region is stretched, the distance difference between the first diode and the first electrode layer is reduced. When the distance difference is within the critical distance, the resistance of the first diode And the first electrode layer, a pressure in a predetermined area can be sensed.

또한, 제 1 다이오드가 복수인 경우, 복수의 제 1 다이오드 각각과 상기 제 1 전극층 간의 거리차이 변화를 이용하여, 상기 복수의 제 1 다이오드 각각과 상기 제 1 전극층 사이의 전류가 독립적으로 흐를 수 있다.Further, when there are a plurality of first diodes, the current between each of the plurality of first diodes and the first electrode layer can flow independently using a change in the distance difference between each of the plurality of first diodes and the first electrode layer .

이는, 전술한 것과 같이, 압력이 가해지지 않은 도전성 고무(120)는 수평방향으로 큰 저항이 유지되고, 압력이 가해지는 경우에도 압력을 받은 일부 영역만이 늘어나면서 저항이 감소되므로, 다른 영역의 저항에는 영향이 없기 때문이다.This is because, as described above, the conductive rubber 120 not subjected to the pressure maintains a large resistance in the horizontal direction, and even when the pressure is applied, only a part of the pressure is stretched, This is because resistance is not affected.

따라서 복수의 다이오드 각각의 동작을 개별적으로 조절하여, 압력감지장치의 미세 동작을 제어하는 것이 가능하다.Therefore, it is possible to individually control the operation of each of the plurality of diodes, thereby controlling the fine operation of the pressure sensing device.

제 2 Second 실시예Example

또한, 본 발명은 제 1 전극층, 상기 제 1 전극층의 상단에 형성된 도전성 고무(electric conductive rubbe), 상기 도전성 고무의 상단의 적어도 일부에 소정 형태로 배치된 복수의 다이오드와 상기 도전성 고무 및 복수의 다이오드 상단에 형성된 제 2 전극층을 포함하는 위치인식장치로 이용될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a semiconductor device comprising a first electrode layer, an electrically conductive rubbe formed on an upper end of the first electrode layer, a plurality of diodes arranged in a predetermined form on at least a part of an upper end of the conductive rubber, And a second electrode layer formed on the top of the second electrode layer.

본 발명의 내용이 적용되는 위치인식장치는 다음과 같은 단계를 통해 제어될 수 있다.The position recognition apparatus to which the content of the present invention is applied can be controlled through the following steps.

먼저, 제 2 전극층의 전체영역 중 제 1 영역이 압력에 의해 눌러질 수 있다.First, the first region of the entire region of the second electrode layer can be pressed by the pressure.

또한, 제 1 영역 아래의 도전성 고무가 상기 압력에 대응하여 늘어날 수 있다.Further, the conductive rubber under the first region can be stretched corresponding to the above-mentioned pressure.

또한, 늘어나는 정도에 따라 도전성 고무의 저항이 감소되고, 저항 감소 및 상기 복수의 다이오드 중 상기 제 1 영역에 연결된 제 1 다이오드를 이용하여, 기 설정된 영역의 위치가 인식될 수 있다.In addition, the resistance of the conductive rubber is reduced according to the degree of elongation, and the position of the predetermined region can be recognized by using the first diode connected to the first region among the plurality of diodes.

즉, 제 1 영역 아래의 도전성 고무가 늘어남에 따라 상기 제 1 다이오드와 상기 제 1 전극층 간의 거리차이가 감소되고, 거리차이가 임계거리 이내가 되는 경우, 상기 저항 감소를 이용하여 상기 제 1 다이오드와 상기 제 1 전극층 사이에 전류가 흐르도록 함으로써, 위치인식장치의 동작 제어가 가능하다.That is, as the conductive rubber under the first region is stretched, the distance difference between the first diode and the first electrode layer is reduced, and when the distance difference is within the critical distance, By allowing a current to flow between the first electrode layers, it is possible to control the operation of the position recognition device.

또한, 상기 제 1 다이오드가 복수인 경우, 복수의 제 1 다이오드 각각과 상기 제 1 전극층 간의 거리차이 변화를 이용하여, 상기 복수의 제 1 다이오드 각각과 상기 제 1 전극층 사이의 전류가 독립적으로 흐르도록 할 수 있다.When a plurality of the first diodes are provided, a current difference between each of the plurality of first diodes and the first electrode layer flows independently by using a change in the distance difference between each of the plurality of first diodes and the first electrode layer. can do.

이는, 전술한 것과 같이, 압력이 가해지지 않은 도전성 고무(120)는 수평방향으로 큰 저항이 유지되고, 압력이 가해지는 경우에도 압력을 받은 일부 영역만이 늘어나면서 저항이 감소되므로, 다른 영역의 저항에는 영향이 없기 때문이다.This is because, as described above, the conductive rubber 120 not subjected to the pressure maintains a large resistance in the horizontal direction, and even when the pressure is applied, only a part of the pressure is stretched, This is because resistance is not affected.

따라서 복수의 다이오드 각각의 동작을 개별적으로 조절하여, 위치인식장치의 미세 동작을 제어하는 것이 가능하다.Therefore, it is possible to individually control the operation of each of the plurality of diodes, thereby controlling the fine operation of the position recognition apparatus.

도 5a 및 도5b는 도전성 고무의 상단에 소정 형태로 배치된 복수의 다이오드를 이용하는 압력감지장치 및 위치인식장치의 구체적인 일례를 설명하기 위한 도면이다.5A and 5B are views for explaining a specific example of a pressure sensing device and a position recognition device using a plurality of diodes arranged in a predetermined shape on the top of a conductive rubber.

도 5a 및 도5b에 도시된 것과 같은 형태로 본 발명은 도전성 고무(electric conductive rubbe)의 상단에 소정 형태로 배치된 복수의 다이오드와 전극층을 포함시키고, 전극층의 전체영역 중 일부 영역이 압력에 의해 눌러지는 경우, 아래의 도전성 고무가 늘어남으로써 도전성 고무의 저항이 감소되고, 이를 통해 복수의 다이오드 중 적어도 일부 다이오드를 통해 전류가 흐르는 압력감지장치 및 위치인식장치로 이용될 수 있다.5A and 5B, the present invention includes a plurality of diodes and electrode layers arranged in a predetermined shape on the top of an electrically conductive rubbe, and a part of the entire region of the electrode layer is exposed to a pressure When the conductive rubber is pressed, the resistance of the conductive rubber is reduced by stretching the conductive rubber below, whereby the pressure sensing device and the position recognition device in which current flows through at least some of the plurality of diodes can be used.

제 3 Third 실시예Example

한편, 본 발명의 다른 실시예로서, 전술한 압력감지장치 및 위치인식장치의 기능을 이용하여 이동 단말기에 포함되는 구성을 취하는 것이 가능하다.Meanwhile, as another embodiment of the present invention, it is possible to take a configuration included in the mobile terminal by using the functions of the above-described pressure sensing device and the position recognition device.

이하에서는, 본 발명의 도전성 고무의 상단에 소정 형태로 배치된 복수의 다이오드를 이용하는 압력감지장치 및 위치인식장치가 이동 단말기에 이용되는 구체적인 태양을 설명한다.Hereinafter, a specific embodiment in which a pressure sensing device and a position recognition device using a plurality of diodes arranged in a predetermined shape at the top of the conductive rubber of the present invention are used in a mobile terminal will be described.

본 발명의 구체적인 내용 설명에 앞서, 본 발명에 적용될 수 있는 이동 단말기를 이하 구체적으로 설명한다.Before describing the specific contents of the present invention, a mobile terminal applicable to the present invention will be specifically described below.

본 명세서에서 설명되는 휴대 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등이 포함될 수 있다. 그러나, 본 명세서에 기재된 실시예에 따른 구성은 휴대 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.The portable terminal described in this specification may include a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a PDA (Personal Digital Assistants), a PMP (Portable Multimedia Player), and navigation. However, it will be readily apparent to those skilled in the art that the configuration according to the embodiments described herein may be applied to fixed terminals such as a digital TV, a desktop computer, and the like, unless the configuration is applicable only to the portable terminal.

도 6은 본 발명의 일 실시예와 관련된 휴대 단말기의 블록 구성도(block diagram)이다.6 is a block diagram of a portable terminal according to an embodiment of the present invention.

상기 휴대 단말기(1100)는 무선 통신부(1110), A/V(Audio/Video) 입력부(1120), 사용자 입력부(1130), 센싱부(1140), 출력부(1150), 메모리(1160), 인터페이스부(1170), 제어부(1180) 및 배터리(1190) 등을 포함할 수 있다. 도 6에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 휴대 단말기가 구현될 수도 있다.The portable terminal 1100 includes a wireless communication unit 1110, an audio / video input unit 1120, a user input unit 1130, a sensing unit 1140, an output unit 1150, a memory 1160, A controller 1180, a battery 1190, and the like. The components shown in Fig. 6 are not essential, and a portable terminal having more or fewer components may be implemented.

이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.Hereinafter, the components will be described in order.

무선 통신부(1110)는 휴대 단말기(1100)와 무선 통신 시스템 사이 또는 휴대 단말기(1100)와 휴대 단말기(1100)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(1110)는 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(1112), 무선 인터넷 모듈(1113), 근거리 통신 모듈(1114) 및 위치정보 모듈(1115) 등을 포함할 수 있다.The wireless communication unit 1110 may include one or more modules for enabling wireless communication between the portable terminal 1100 and the wireless communication system or between the portable terminal 1100 and the network in which the portable terminal 1100 is located. For example, the wireless communication unit 1110 may include a broadcast receiving module 111, a mobile communication module 1112, a wireless Internet module 1113, a short range communication module 1114, a location information module 1115, .

방송 수신 모듈(1111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. The broadcast receiving module 1111 receives broadcast signals and / or broadcast-related information from an external broadcast management server through a broadcast channel.

상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다. The broadcast channel may include a satellite channel and a terrestrial channel. The broadcast management server may refer to a server for generating and transmitting broadcast signals and / or broadcast related information, or a server for receiving broadcast signals and / or broadcast related information generated by the broadcast management server and transmitting the generated broadcast signals and / or broadcast related information. The broadcast signal may include a TV broadcast signal, a radio broadcast signal, a data broadcast signal, and a broadcast signal in which a data broadcast signal is combined with a TV broadcast signal or a radio broadcast signal.

상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있다. 이러한 경우에는 상기 이동통신 모듈(1112)에 의해 수신될 수 있다.The broadcast-related information may refer to a broadcast channel, a broadcast program, or information related to a broadcast service provider. The broadcast-related information may also be provided through a mobile communication network. In this case, it may be received by the mobile communication module 1112.

상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.The broadcast-related information may exist in various forms. For example, an EPG (Electronic Program Guide) of DMB (Digital Multimedia Broadcasting) or an ESG (Electronic Service Guide) of Digital Video Broadcast-Handheld (DVB-H).

상기 방송 수신 모듈(1111)은, 예를 들어, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), DVB-CBMS, OMA-BCAST, ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(1111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 다른 방송 시스템에 적합하도록 구성될 수도 있다.For example, the broadcast receiving module 1111 may be a Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial (DMB-T), a Digital Multimedia Broadcasting-Satellite (DMB-S), a Media Forward Link Only A digital broadcasting system such as DVB-CB, OMA-BCAST, or Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial (ISDB-T). Of course, the broadcast receiving module 1111 may be adapted to other broadcasting systems as well as the digital broadcasting system described above.

방송 수신 모듈(1111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(1160)에 저장될 수 있다.The broadcast signal and / or broadcast related information received through the broadcast receiving module 1111 may be stored in the memory 1160.

이동통신 모듈(1112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. The mobile communication module 1112 transmits and receives radio signals to at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network. The wireless signal may include various types of data depending on a voice call signal, a video call signal or a text / multimedia message transmission / reception.

무선 인터넷 모듈(1113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 휴대 단말기(1100)에 내장되거나 외장될 수 있다. The wireless Internet module 1113 refers to a module for wireless Internet access, and may be embedded in the mobile terminal 1100 or externally.

상기 무선 인터넷의 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.WLAN (Wi-Fi), Wibro (Wireless broadband), Wimax (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access) and the like can be used as the technology of the wireless Internet.

근거리 통신 모듈(1114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 상기 근거리 통신(short range communication)의 기술로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.The short-range communication module 1114 refers to a module for short-range communication. Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and the like can be used as the short range communication technology.

위치 정보 모듈(1115)은 휴대 단말기(1100)의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. 현재 기술에 의하면, 상기 GPS모듈(1115)은 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리 정보와 정확한 시간 정보를 산출한 다음 상기 산출된 정보에 삼각법을 적용함으로써, 위도, 경도, 및 고도에 따른 3차원의 현 위치 정보를 정확히 산출할 수 있다. 현재, 3개의 위성을 이용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또 다른 1개의 위성을 이용하여 상기 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법이 널리 사용되고 있다. 또한, GPS 모듈(1115)은 현 위치를 실시간으로 계속 산출함으로써 속도 정보를 산출할 수 있다. The position information module 1115 is a module for obtaining the position of the portable terminal 1100, and a representative example thereof is a Global Position System (GPS) module. According to the current technology, the GPS module 1115 calculates distance information and accurate time information from three or more satellites, and then applies a trigonometric method to the calculated information to generate a three-dimensional string of latitude, longitude, The location information can be accurately calculated. At present, a method of calculating position and time information using three satellites and correcting an error of the calculated position and time information using another satellite is widely used. In addition, the GPS module 1115 can calculate speed information by continuously calculating the current position in real time.

도 6를 참조하면, A/V(Audio/Video) 입력부(1120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(1121)와 마이크(1122) 등이 포함될 수 있다. 카메라(1121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(1151)에 표시될 수 있다.Referring to FIG. 6, an A / V (Audio / Video) input unit 1120 is for inputting an audio signal or a video signal, and may include a camera 1121 and a microphone 1122. The camera 1121 processes an image frame such as a still image or a moving image obtained by the image sensor in the video communication mode or the photographing mode. The processed image frame can be displayed on the display portion 1151. [

카메라(1121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(1160)에 저장되거나 무선 통신부(1110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. The image frame processed by the camera 1121 can be stored in the memory 1160 or transmitted to the outside through the wireless communication unit 1110. [

이때, 카메라(1121)는 사용 환경에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.At this time, two or more cameras 1121 may be provided depending on the use environment.

일 예로, 상기 카메라(1121)는 휴대 단말기(100)의 디스플레이부(1151)가 구비된 반대면에 3D 영상 촬영을 위한 제1 및 제2 카메라(1121a, 1121b)가 구비될 수 있고, 상기 휴대 단말기(1100)의 디스플레이부(1151)가 구비된 면의 일부 영역에 사용자의 셀프 촬영을 위한 제3 카메라(1121c)가 구비될 수 있다.For example, the camera 1121 may include first and second cameras 1121a and 1121b for shooting 3D images on the opposite side of the portable terminal 100 where the display unit 1151 is provided, A third camera 1121c for self-photographing of the user may be provided in a part of the surface of the surface of the terminal 1100 on which the display unit 1151 is provided.

이때, 제1 카메라(1121a)는 3D 영상의 소스 영상인 좌안 영상 촬영을 위한 것이고, 제2 카메라(1121b)는 우안 영상 촬영을 위한 것이 될 수 있다.In this case, the first camera 1121a is for capturing a left eye image, which is a source image of a 3D image, and the second camera 1121b may be for capturing a right eye image.

마이크(1122)는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 통화 모드인 경우 이동통신 모듈(112)을 통하여 이동통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 마이크(1122)에는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.The microphone 1122 receives an external sound signal by a microphone in a communication mode, a recording mode, a voice recognition mode, or the like, and processes it as electrical voice data. The processed voice data can be converted into a form that can be transmitted to the mobile communication base station through the mobile communication module 112 when the voice data is in the call mode, and output. The microphone 1122 may be implemented with various noise reduction algorithms for eliminating noise generated in the process of receiving an external sound signal.

사용자 입력부(1130)는 사용자가 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. The user input unit 1130 generates input data for controlling the operation of the terminal.

사용자 입력부(1130)는 본 발명에 따라 표시되는 컨텐트들 중 두 개 이상의 컨텐트를 지정하는 신호를 사용자로부터 수신할 수 있다. 그리고, 두 개 이상의 컨텐트를 지정하는 신호는, 터치입력을 통하여 수신되거나, 하드키 및 소프트 키입력을 통하여 수신될 수 있다. The user input unit 1130 may receive from the user a signal designating two or more contents among the displayed contents according to the present invention. A signal for designating two or more contents may be received via the touch input, or may be received via the hard key and soft key input.

사용자 입력부(1130)는 상기 하나 또는 둘 이상의 컨텐트들을 선택하는 입력을 사용자로부터 수신할 수 있다. 또한, 사용자로부터 휴대 단말기(1100)가 수행할 수 있는 기능과 관련된 아이콘을 생성하는 입력을 수신할 수 있다.The user input unit 1130 may receive an input from the user to select the one or more contents. In addition, the mobile terminal 1100 can receive an input from a user to generate an icon related to a function that the portable terminal 1100 can perform.

상기와 같은, 사용자 입력부(1130)는 방향키, 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다. The user input unit 1130 may include a direction key, a key pad, a dome switch, a touch pad (static / static), a jog wheel, a jog switch, and the like.

센싱부(140)는 휴대 단말기(1100)의 개폐 상태, 휴대 단말기(1100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 휴대 단말기의 방위, 휴대 단말기의 가속/감속 등과 같이 휴대 단말기(1100)의 현 상태를 감지하여 휴대 단말기(1100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들어 휴대 단말기(1100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 배터리(1190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(1170)의 외부 기기 결합 여부 등을 센싱할 수도 있다. 한편, 상기 센싱부(1140)는 근접 센서(1141)를 포함할 수 있다. 상기 근접 센서(141)에 대해서는 나중에 터치스크린과 관련되어 후술된다.The sensing unit 140 senses the current state of the portable terminal 1100 such as the open / close state of the portable terminal 1100, the position of the portable terminal 1100, the presence of the user, the orientation of the portable terminal, And generates a sensing signal for controlling the operation of the portable terminal 1100. For example, when the portable terminal 1100 is in the form of a slide phone, it is possible to sense whether the slide phone is opened or closed. It is also possible to sense whether the battery 1190 is powered on, whether the interface unit 1170 is connected to an external device, and the like. Meanwhile, the sensing unit 1140 may include a proximity sensor 1141. The proximity sensor 141 will be described later in relation to the touch screen.

출력부(1150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(1151), 음향 출력 모듈(1152), 알람부(1153), 햅틱 모듈(154) 및 프로젝터 모듈(1155) 등이 포함될 수 있다.The output unit 1150 is for generating output related to visual, auditory or tactile sense and includes a display unit 1151, an acoustic output module 1152, an alarm unit 1153, a haptic module 154 and a projector module 1155, and the like.

디스플레이부(1151)는 휴대 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 휴대 단말기가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 휴대 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우에는 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다. The display unit 1151 displays (outputs) information to be processed in the portable terminal 100. For example, when the portable terminal is in the call mode, a UI (User Interface) or a GUI (Graphic User Interface) associated with a call is displayed. When the portable terminal 100 is in the video communication mode or the photographing mode, the photographed and / or received image, UI, or GUI is displayed.

또한, 본 발명에 따른 디스플레이부(1151)는 2D 및 3D 표시 모드를 지원한다.In addition, the display unit 1151 according to the present invention supports 2D and 3D display modes.

즉, 본 발명에 따른 디스플레이부(1151)는 이하의 도 6에 도시된 바와 같이, 일반적인 디스플레이 장치(1151a)에 스위치 액정(1151b)을 조합하는 구성을 가질 수 있다. 그리고, 스위치 액정(1151b)을 이용하여 광학 시차 장벽(50)을 작동시켜 광의 진행 방향을 제어하여 좌우의 눈에 각기 다른 광이 도달하도록 분리할 수 있다. 때문에 우안용 영상과 좌안용 영상이 조합된 영상이 디스플레이 장치(1151a)에 표시되는 경우 사용자의 입장에서는 각각의 눈에 대응한 화상이 보여 마치 입체로 표시된 것처럼 느끼게 된다.That is, the display unit 1151 according to the present invention may have a configuration in which a switch liquid crystal 1151b is combined with a general display device 1151a as shown in FIG. 6 below. Then, the optical parallax barrier 50 is operated by using the switch liquid crystal 1151b to control the traveling direction of the light, so that different lights can be separated from the left and right eyes. Therefore, when a combined image of the right eye image and the left eye image is displayed on the display device 1151a, the user can see the image corresponding to each eye and feel as if the image is displayed as a three-dimensional object.

즉, 디스플레이부(1151)는 제어부(1180)의 제어에 따라, 2D 표시 모드인 상태에서는 상기 스위치 액정(1151b) 및 광학 시차 장벽(50)을 구동시키지 않고, 상기 디스플레이 장치(1151a)만을 구동시켜 일반적인 2D 표시 동작을 수행한다.That is, under the control of the control unit 1180, the display unit 1151 drives only the display device 1151a without driving the switch liquid crystal 1151b and the optical parallax barrier 50 in the 2D display mode Performs normal 2D display operation.

또한, 디스플레이부(1151)는 제어부(1180)의 제어에 따라, 3D 표시 모드인 상태에서는 상기 스위치 액정(1151b)과, 광학 시차 장벽(50) 및 디스플레이 장치(1151a)를 구동시켜 상기 디스플레이 장치(1151a)만을 구동시켜 3D 표시 동작을 수행한다.The display unit 1151 drives the switch liquid crystal 1151b and the optical parallax barrier 50 and the display device 1151a under the control of the control unit 1180 in the 3D display mode, 1151a to perform a 3D display operation.

한편, 상기와 같은 디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. The display unit 151 may be a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED) A flexible display, and a three-dimensional display (3D display).

이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparant OLED) 등이 있다. 디스플레이부(1151)의 후방 구조 또한 광 투과형 구조로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 사용자는 단말기 바디의 디스플레이부(1151)가 차지하는 영역을 통해 단말기 바디의 후방에 위치한 사물을 볼 수 있다.Some of these displays may be transparent or light transmissive so that they can be seen through. This can be referred to as a transparent display, and a typical example of the transparent display is TOLED (Transparent OLED) and the like. The rear structure of the display portion 1151 may also be of a light transmission type. With this structure, the user can see an object located behind the terminal body through the area occupied by the display portion 1151 of the terminal body.

휴대 단말기(1100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(1151)이 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들어, 휴대 단말기(100)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다. There may be two or more display units 1151 according to the implementation mode of the portable terminal 1100. For example, in the portable terminal 100, a plurality of display units may be spaced apart from one another or may be disposed integrally with each other, or may be disposed on different surfaces.

디스플레이부(1151)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 디스플레이부(1151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.(Hereinafter, referred to as a 'touch screen') in which a display unit 1151 and a sensor (hereinafter, referred to as 'touch sensor') that detects a touch operation form a mutual layer structure, It can also be used as an input device. The touch sensor may have the form of, for example, a touch film, a touch sheet, a touch pad, or the like.

터치 센서는 디스플레이부(1151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(1151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. The touch sensor may be configured to convert a change in a pressure applied to a specific portion of the display portion 1151 or a capacitance generated in a specific portion of the display portion 1151 into an electrical input signal. The touch sensor can be configured to detect not only the position and area to be touched but also the pressure at the time of touch.

터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기(미도시)로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(1180)로 전송한다. 이로써, 제어부(1180)는 디스플레이부(1151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.If there is a touch input to the touch sensor, the corresponding signal (s) is sent to the touch controller (not shown). The touch controller processes the signal (s) and transmits corresponding data to controller 1180. Thus, the control unit 1180 can know which area of the display unit 1151 is touched or the like.

상기 근접 센서(1141)는 상기 터치스크린에 의해 감싸지는 휴대 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 배치될 수 있다. 상기 근접 센서는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 근접 센서는 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다. The proximity sensor 1141 may be disposed in an inner region of the portable terminal, which is wrapped by the touch screen, or in the vicinity of the touch screen. The proximity sensor refers to a sensor that detects the presence or absence of an object approaching a predetermined detection surface or a nearby object without mechanical contact using the force of an electromagnetic field or infrared rays. The proximity sensor has a longer life span than the contact sensor and its utilization is also high.

상기 근접 센서의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 상기 터치스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.Examples of the proximity sensor include a transmission type photoelectric sensor, a direct reflection type photoelectric sensor, a mirror reflection type photoelectric sensor, a high frequency oscillation type proximity sensor, a capacitive proximity sensor, a magnetic proximity sensor, and an infrared proximity sensor. And to detect the proximity of the pointer by the change of the electric field along the proximity of the pointer when the touch screen is electrostatic. In this case, the touch screen (touch sensor) may be classified as a proximity sensor.

이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 칭하고, 상기 터치스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 칭한다. 상기 터치스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치라 함은, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.Hereinafter, for convenience of explanation, the act of recognizing that the pointer is positioned on the touch screen while the pointer is not in contact with the touch screen is referred to as "proximity touch & The act of actually touching the pointer on the screen is called "contact touch. &Quot; The position where the pointer is proximately touched on the touch screen means a position where the pointer is vertically corresponding to the touch screen when the pointer is touched.

상기 근접센서는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 터치 스크린상에 출력될 수 있다. The proximity sensor detects a proximity touch and a proximity touch pattern (e.g., a proximity touch distance, a proximity touch direction, a proximity touch speed, a proximity touch time, a proximity touch position, a proximity touch movement state, and the like). Information corresponding to the detected proximity touch operation and the proximity touch pattern may be output on the touch screen.

음향 출력 모듈(1152)은 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(1110)로부터 수신되거나 메모리(1160)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(1152)은 휴대 단말기(1100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력 모듈(1152)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.The audio output module 1152 can output audio data received from the wireless communication unit 1110 or stored in the memory 1160 in a call signal reception mode, a call mode or a recording mode, a voice recognition mode, a broadcast reception mode, The sound output module 1152 also outputs sound signals associated with functions (e.g., call signal reception sound, message reception sound, and the like) performed in the portable terminal 1100. The sound output module 1152 may include a receiver, a speaker, a buzzer, and the like.

알람부(1153)는 휴대 단말기(1100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 휴대 단말기에서 발생 되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다. 알람부(1153)는 비디오 신호나 오디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 상기 비디오 신호나 오디오 신호는 디스플레이부(1151)나 음성 출력 모듈(1152)을 통해서도 출력될 수 있으므로, 이 경우 상기 디스플레이부(1151) 및 음성출력모듈(152)은 알람부(1153)의 일종으로 분류될 수도 있다.The alarm unit 1153 outputs a signal for notifying the occurrence of an event of the portable terminal 1100. Examples of events occurring in the portable terminal include receiving a call signal, receiving a message, inputting a key signal, and touch input. The alarm unit 1153 may output a signal for informing occurrence of an event in a form other than a video signal or an audio signal, for example, a vibration. In this case, the display unit 1151 and the audio output module 152 may be a type of the alarm unit 1153. The display unit 1151 and the audio output module 152 may be connected to the display unit 1151 or the audio output module 1152, .

햅틱 모듈(haptic module)(154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택 모듈(154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다. The haptic module 154 generates various tactile effects that the user can feel. A typical example of the haptic effect generated by the haptic module 154 is vibration. The intensity and pattern of the vibration generated by the hit module 154 can be controlled. For example, different vibrations may be synthesized and output or sequentially output.

햅틱 모듈(1154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다. In addition to vibration, the haptic module 1154 may be configured to perform various functions such as a pin arrangement vertically moving with respect to the contact skin surface, a spraying force or suction force of the air through the injection port or the suction port, a touch on the skin surface, contact with an electrode, And various tactile effects such as an effect of reproducing a cold sensation using an endothermic or exothermic element can be generated.

햅틱 모듈(1154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(1154)은 휴대 단말기(1100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다. The haptic module 1154 can be implemented not only to transmit a tactile effect through direct contact, but also to allow a user to feel a tactile effect through a muscular sensation such as a finger or an arm. At least two haptic modules 1154 may be provided according to the configuration of the portable terminal 1100.

프로젝터 모듈(1155)은, 휴대 단말기(1100)를 이용하여 이미지 프로젝트(project) 기능을 수행하기 위한 구성요소로서, 제어부(1180)의 제어 신호에 따라 디스플레이부(1151)상에 디스플레이되는 영상과 동일하거나 적어도 일부가 다른 영상을 외부 스크린 또는 벽에 디스플레이할 수 있다.The projector module 1155 is a component for performing an image project function using the portable terminal 1100 and is similar to the image displayed on the display unit 1151 according to a control signal of the controller 1180 Or at least partly display another image on an external screen or wall.

구체적으로, 프로젝터 모듈(1155)은, 영상을 외부로 출력하기 위한 빛(일 예로서, 레이저 광)을 발생시키는 광원(미도시), 광원에 의해 발생한 빛을 이용하여 외부로 출력할 영상을 생성하기 위한 영상 생성 수단 (미도시), 및 영상을 일정 초점 거리에서 외부로 확대 출력하기 위한 렌즈(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 프로젝터 모듈(1155)은, 렌즈 또는 모듈 전체를 기계적으로 움직여 영상 투사 방향을 조절할 수 있는 장치(미도시)를 포함할 수 있다.Specifically, the projector module 1155 includes a light source (not shown) that generates light (for example, laser light) for outputting an image to the outside, a light source And a lens (not shown) for enlarging and outputting the image at a predetermined focal distance to the outside. Further, the projector module 1155 may include a device (not shown) capable of mechanically moving the lens or the entire module to adjust the image projection direction.

프로젝터 모듈(1155)은 디스플레이 수단의 소자 종류에 따라 CRT(Cathode Ray Tube) 모듈, LCD(Liquid Crystal Display) 모듈 및 DLP(Digital Light Processing) 모듈 등으로 나뉠 수 있다. 특히, DLP 모듈은, 광원에서 발생한 빛이 DMD(Digital Micromirror Device) 칩에 반사됨으로써 생성된 영상을 확대 투사하는 방식으로 프로젝터 모듈(1151)의 소형화에 유리할 수 있다.The projector module 1155 can be divided into a CRT (Cathode Ray Tube) module, an LCD (Liquid Crystal Display) module and a DLP (Digital Light Processing) module according to the type of the display means. In particular, the DLP module may be advantageous in downsizing the projector module 1151 by enlarging and projecting an image generated by reflecting light generated from a light source on a DMD (Digital Micromirror Device) chip.

바람직하게, 프로젝터 모듈(1155)은, 휴대 단말기(1100)의 측면, 정면 또는 배면에 길이 방향으로 구비될 수 있다. 물론, 프로젝터 모듈(1155)은, 필요에 따라 휴대 단말기(1100)의 어느 위치에라도 구비될 수 있음은 당연하다.Preferably, the projector module 1155 may be provided on the side, front or back side of the portable terminal 1100 in the longitudinal direction. It goes without saying that the projector module 1155 may be provided at any position of the portable terminal 1100 as necessary.

메모리(1160)는 제어부(1180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 전자도서, 동영상, 송수신 메시지 히스토리 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. 상기 메모리(1160)에는 상기 데이터들 각각에 대한 사용 빈도(예를 들면, 각 전화번호, 각 메시지, 각 멀티미디어에 대한 사용빈도)도 함께 저장될 수 있다. 또한, 상기 메모리부(1160)에는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.The memory 1160 may store a program for processing and controlling the control unit 1180 and may store the input / output data (e.g., telephone directory, message, audio, still image, electronic book, History, and the like). The memory 1160 may also store the frequency of use of each of the data (e.g., each telephone number, each message, and frequency of use for each multimedia). In addition, the memory unit 1160 may store data on vibration and sound of various patterns output when the touch is input on the touch screen.

또한, 메모리(1160)는 본 발명에 따라, 3D 또는 2D 웹페이지를 표시하는 웹브라우저가 저장된다. In addition, the memory 1160 stores a web browser displaying a 3D or 2D web page, in accordance with the present invention.

상기와 같은 메모리(1160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 휴대 단말기(1100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(1160)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.The memory 1160 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or XD memory, etc.) ), A random access memory (RAM), a static random access memory (SRAM), a read-only memory (ROM), an electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), a programmable read- A magnetic disk, an optical disk, a memory, a magnetic disk, or an optical disk. The portable terminal 1100 may operate in association with a web storage that performs a storage function of the memory 1160 on the Internet.

인터페이스부(1170)는 휴대 단말기(1100)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(1170)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 휴대 단말기(1100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 휴대 단말기(1100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(170)에 포함될 수 있다. The interface unit 1170 serves as a path to all the external devices connected to the portable terminal 1100. The interface unit 1170 receives data from an external device or receives power from the external device and transmits the data to each component in the portable terminal 1100 or transmits data in the portable terminal 1100 to an external device. For example, a wired / wireless headset port, an external charger port, a wired / wireless data port, a memory card port, a port for connecting a device having an identification module, an audio I / O port, A video input / output (I / O) port, an earphone port, and the like may be included in the interface unit 170.

식별 모듈은 휴대 단말기(1100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module, UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module, SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module, USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 포트를 통하여 단말기(1100)와 연결될 수 있다.The identification module is a chip for storing various information for authenticating the usage right of the portable terminal 1100 and includes a user identification module (UIM), a subscriber identification module (SIM), a general user authentication module A Universal Subscriber Identity Module (USIM), and the like. Devices with identification modules (hereinafter referred to as "identification devices") can be manufactured in a smart card format. Accordingly, the identification device can be connected to the terminal 1100 through the port.

상기 인터페이스부는 휴대 단말기(1100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 휴대 단말기(1100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 휴대 단말기로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 휴대 단말기가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.When the portable terminal 1100 is connected to an external cradle, the interface unit may be a path through which power from the cradle is supplied to the portable terminal 1100 or various command signals input from the cradle by the user It can be a passage to be transmitted to the terminal. The various command signals input from the cradle or the power source may be operated as a signal for recognizing that the portable terminal is correctly mounted on the cradle.

제어부(controller)(1180)는 통상적으로 휴대 단말기의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 제어부(1180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(1181)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 모듈(1181)은 제어부(1180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(1180)와 별도로 구현될 수도 있다.The controller 1180 typically controls the overall operation of the mobile terminal. For example, voice communication, data communication, video communication, and the like. The control unit 1180 may include a multimedia module 1181 for multimedia playback. The multimedia module 1181 may be implemented in the control unit 1180 or may be implemented separately from the control unit 1180.

상기 제어부(1180)는 상기 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다. The control unit 1180 may perform a pattern recognition process for recognizing handwriting input or drawing input performed on the touch screen as characters and images, respectively.

한편, 제어부(1180)는 상기 디스플레이부(1151)가 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED) 또는 TOLED(Transparant OLED)로 구비될 경우, 본 발명에 따라, 카메라(121)를 통해 입력된 프리뷰 영상이 상기 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED) 또는 TOLED(Transparant OLED)의 화면 상에 풀업 표시된 상태에서, 사용자에 조작에 따라 상기 프리뷰 영상의 크기가 조절되면, 상기 화면 상에서 상기 크기가 조절된 프리뷰 영상이 표시된 제1 영역을 제외한 나머지 제2 영역 내의 화소들의 구동을 오프시킴으로써, 전원 공급부(1190)에서 상기 디스플레이부(151)로 공급되는 전원의 소모량을 줄일 수 있다.When the display unit 1151 is formed of an organic light-emitting diode (OLED) or a TOLED (Transparent OLED), the controller 1180 controls the display unit 1151, When the preview image is pulled up on the screen of the organic light-emitting diode (OLED) or the TOLED (Transparent OLED) and the size of the preview image is adjusted according to the user's operation, The power consumption of the power source supplied from the power supply unit 1190 to the display unit 151 can be reduced by turning off the driving of the pixels in the second area except for the first area where the preview image with the adjusted preview image is displayed.

전원 공급부(1190)는 제어부(1180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.The power supply unit 1190 receives external power and internal power under the control of the controller 1180 and supplies power required for operation of the respective components.

여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.The various embodiments described herein may be embodied in a recording medium readable by a computer or similar device using, for example, software, hardware, or a combination thereof.

하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시예들이 제어부(1180) 자체로 구현될 수 있다.According to a hardware implementation, the embodiments described herein may be implemented as application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays May be implemented using at least one of a processor, controllers, micro-controllers, microprocessors, and other electronic units for performing other functions. In some cases, The embodiments described may be implemented by the control unit 1180 itself.

소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리(1160)에 저장되고, 제어부(1180)에 의해 실행될 수 있다.According to a software implementation, embodiments such as the procedures and functions described herein may be implemented with separate software modules. Each of the software modules may perform one or more of the functions and operations described herein. Software code can be implemented in a software application written in a suitable programming language. The software code is stored in the memory 1160 and can be executed by the control unit 1180. [

도 7a는 본 발명과 관련된 휴대 단말기의 일 예를 전면에서 바라본 사시도이다.7A is a perspective view of a portable terminal according to an embodiment of the present invention.

개시된 휴대 단말기(1100)는 바 형태의 본체를 구비하고 있다. 다만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고, 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙 타입, 스위블 타입 등 다양한 구조에 적용이 가능하다. The disclosed portable terminal 1100 includes a bar-shaped main body. However, the present invention is not limited thereto, and can be applied to various structures such as a slide type, a folder type, a swing type, and a swivel type in which two or more bodies are relatively movably coupled.

바디는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함한다. 본 실시예에서, 케이스는 프론트 케이스(1101)와 리어 케이스(1102)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(1101)와 리어 케이스(1102)의 사이에 형성된 공간에는 각종 전자부품들이 내장된다. 프론트 케이스(1101)와 리어 케이스(1102) 사이에는 적어도 하나의 중간 케이스가 추가로 배치될 수도 있다.The body includes a case (a casing, a housing, a cover, and the like) which forms an appearance. In this embodiment, the case may be divided into a front case 1101 and a rear case 1102. [ Various electronic components are embedded in the space formed between the front case 1101 and the rear case 1102. [ At least one intermediate case may be additionally disposed between the front case 1101 and the rear case 1102. [

케이스들은 합성수지를 사출하여 형성되거나 금속 재질, 예를 들어 스테인레스 스틸(STS) 또는 티타늄(Ti) 등과 같은 금속 재질을 갖도록 형성될 수도 있다.The cases may be formed by injection molding a synthetic resin, or may be formed to have a metal material such as stainless steel (STS) or titanium (Ti) or the like.

휴대 단말기 바디, 주로 프론트 케이스(1101)에는 디스플레이부(1151), 음향출력부(1152), 제3 카메라(1121c), 사용자 입력부(1130/1131,1132), 마이크(1122), 인터페이스(1170) 등이 배치될 수 있다.The front body 1101 mainly includes a display unit 1151, an audio output unit 1152, a third camera 1121c, user inputs 1130/1131 and 1132, a microphone 1122, an interface 1170, Etc. may be disposed.

디스플레이부(1151)는 프론트 케이스(1101)의 주면의 대부분을 차지한다. 디스플레이부(1151)의 양단부 중 일 단부에 인접한 영역에는 음향출력부(1151)와 카메라(1121)가 배치되고, 다른 단부에 인접한 영역에는 사용자 입력부(1131)와 마이크(1122)가 배치된다. 사용자 입력부(1132)와 인터페이스(1170) 등은 프론트 케이스(101) 및 리어 케이스(1102)의 측면들에 배치될 수 있다.The display portion 1151 occupies most of the main surface of the front case 1101. A sound output unit 1151 and a camera 1121 are disposed in an area adjacent to one end of both ends of the display unit 1151 and a user input unit 1131 and a microphone 1122 are disposed in an area adjacent to the other end. The user input unit 1132 and the interface 1170 may be disposed on the side surfaces of the front case 101 and the rear case 1102. [

사용자 입력부(1130)는 휴대 단말기(1100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력받기 위해 조작되는 것으로서, 복수의 조작 유닛들(1131,1132)을 포함할 수 있다. 조작 유닛들(1131,1132)은 조작부(manipulating portion)로도 통칭 될 수 있다.The user input unit 1130 is operated to receive a command for controlling the operation of the portable terminal 1100 and may include a plurality of operation units 1131 and 1132. The operation units 1131 and 1132 may be collectively referred to as a manipulating portion.

제1 또는 제2 조작 유닛들(1131, 1132)에 의하여 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 조작 유닛(1131)은 시작, 종료, 스크롤 등과 같은 명령을 입력받고, 제2 조작 유닛(1132)은 음향출력부(1152)에서 출력되는 음향의 크기 조절 또는 디스플레이부(1151)의 터치 인식 모드 활성화/비활성화 등과 같은 명령을 입력받을 수 있다.Contents input by the first or second operation units 1131 and 1132 can be variously set. For example, the first operation unit 1131 receives commands such as start, end, scroll, and the like, and the second operation unit 1132 receives a command to adjust the size of the sound output from the sound output unit 1152, The touch recognition mode can be activated or deactivated.

도 7b는 도 7a에 도시된 휴대 단말기의 후면 사시도이다. 7B is a rear perspective view of the portable terminal shown in FIG. 7A.

도 7b를 참조하면, 휴대 단말기 바디의 후면, 다시 말해서 리어 케이스(1102)에는 제3 카메라(1121c)가 추가로 장착될 수 있다. 제3 카메라(1121c)는 제1 및 제2 카메라(1121a, 1121b)와 실질적으로 반대되는 촬영 방향을 가지며, 제1 및 제2 카메라(1121a, 1121b)와 같거나 서로 다른 화소를 가지는 카메라일 수 있다. Referring to FIG. 7B, a third camera 1121c may be additionally mounted on the rear surface of the portable terminal body, that is, the rear case 1102. FIG. The third camera 1121c has a photographing direction substantially opposite to that of the first and second cameras 1121a and 1121b and may be a camera having the same or different pixels as the first and second cameras 1121a and 1121b have.

제3 카메라(1121c)에 인접하게는 플래쉬(1123)와 거울(1124)이 추가로 배치될 수 있다. 플래쉬(1123)는 제3 카메라(1121c)로 피사체를 촬영하는 경우에 피사체를 향해 빛을 비추게 된다. 거울(1124)은 사용자가 제3 카메라(1121c)를 이용하여 자신을 촬영(셀프 촬영)하고자 하는 경우에, 사용자 자신의 얼굴 등을 비춰볼 수 있게 한다.A flash 1123 and a mirror 1124 may be additionally disposed adjacent to the third camera 1121c. The flash 1123 shines light toward the subject when the subject is photographed by the third camera 1121c. The mirror 1124 enables the user to illuminate the user's own face or the like when the user intends to take a picture of himself / herself (self-photographing) using the third camera 1121c.

휴대 단말기 바디의 후면에는 음향 출력 모듈(1152')이 추가로 배치될 수도 있다. 음향 출력부(152')는 음향 출력 모듈(1152, 도 7a 참조)과 함께 스테레오 기능을 구현할 수 있으며, 통화시 스피커폰 모드의 구현을 위하여 사용될 수도 있다.The sound output module 1152 'may be further disposed on the rear surface of the portable terminal body. The sound output unit 152 'may implement the stereo function together with the sound output module 1152 (see FIG. 7A) and may be used for the implementation of the speakerphone mode during a call.

통화 등을 위한 안테나 외에 방송신호 수신용 안테나(1116)가 휴대 단말기 바디의 측면에 추가적으로 배치될 수 있다. 방송 수신부(1111, 도 6 참조)의 일부를 이루는 안테나(1116)는 단말기 바디에서 인출 가능하게 설치될 수 있다.In addition to the antenna for communication, a broadcast signal receiving antenna 1116 may be additionally disposed on the side of the portable terminal body. The antenna 1116 forming part of the broadcast receiving unit 1111 (see FIG. 6) may be installed to be able to be drawn out from the terminal body.

단말기 바디에는 휴대 단말기(1100)에 전원을 공급하기 위한 전원 공급부(1190)가 장착된다. 전원 공급부(1190)는 단말기 바디에 내장되거나, 단말기 바디의 외부에서 직접 탈착될 수 있게 구성될 수 있다.A power supply unit 1190 for supplying power to the portable terminal 1100 is mounted on the terminal body. The power supply unit 1190 may be built in the terminal body or may be detachable from the outside of the terminal body.

리어 케이스(1102)에는 터치를 감지하기 위한 터치 패드(1135)가 추가로 장착될 수 있다. 터치 패드(1135)는 디스플레이부(1151)를 위해 광 투과형으로 구성될 수도 있다. 이 경우에, 디스플레이부(1151)가 양면에서(즉, 이동단말기의 전면 및 후면 둘 다의 방향으로) 시각 정보를 출력하도록 구성된다면, 터치 패드(1135)를 통해서도 상기 시각 정보를 인지할 수 있게 된다. 상기 양면에 출력되는 정보는 상기 터치 패드(1135)에 의해 모두 제어될 수도 있다. The rear case 1102 may further include a touch pad 1135 for sensing a touch. The touch pad 1135 may be of a light transmitting type for the display portion 1151. [ In this case, if the display unit 1151 is configured to output the time information on both sides (i.e., in the directions of both the front and back sides of the mobile terminal), the time information can be recognized through the touch pad 1135 do. The information output on both surfaces may be controlled by the touch pad 1135. [

한편, 터치 패드(1135) 전용 디스플레이가 별도로 장착됨으로써, 리어 케이스(1102)에도 터치 스크린이 배치될 수도 있다.In addition, a separate display for the touch pad 1135 may be additionally provided, so that the touch screen may be disposed in the rear case 1102.

터치 패드(1135)는 프론트 케이스(1101)의 디스플레이부(1151)와 상호 관련되어 작동한다. 터치 패드(1135)는 디스플레이부(1151)의 후방에 평행하게 배치될 수 있다. 이러한 터치 패드(1135)는 디스플레이부(1151)와 동일하거나 작은 크기를 가질 수 있다.The touch pad 1135 operates in correlation with the display portion 1151 of the front case 1101. The touch pad 1135 may be disposed parallel to the rear of the display unit 1151. [ The touch pad 1135 may have a size equal to or smaller than that of the display portion 1151.

도 6을 참조하여 전술한 휴대 단말기(1100)의 구체적인 구성인 무선 통신부(1110), A/V(Audio/Video) 입력부(1120), 사용자 입력부(1130), 센싱부(1140), 출력부(1150), 메모리(1160), 인터페이스부(1170), 제어부(1180) 및 배터리(1190) 등에 본 발명의 도전성 고무의 상단에 소정 형태로 배치된 복수의 다이오드를 이용하는 압력감지장치 및 위치인식장치는 모두 적용 가능하다.A wireless communication unit 1110, an audio / video (A / V) input unit 1120, a user input unit 1130, a sensing unit 1140, and an output unit 1140, which are concrete structures of the portable terminal 1100 described above with reference to FIG. The pressure sensing device and the position recognizing device using a plurality of diodes arranged in a predetermined form on the top of the conductive rubber of the present invention such as the IC chip 1150, the memory 1160, the interface unit 1170, the control unit 1180, and the battery 1190 All are applicable.

특히, 본 발명의 압력감지장치 및 위치인식장치는 센싱부(1140)에 적용될 수 있을 것이다.In particular, the pressure sensing device and the position recognition device of the present invention may be applied to the sensing portion 1140.

도 8a 및 도8b는 본 발명과 관련하여, 도전성 고무의 상단에 소정 형태로 배치된 복수의 다이오드를 이용하는 압력감지장치 및 위치인식장치를 포함하는 이동 단말기의 구체적일 일례를 설명하기 위한 도면이다.8A and 8B are diagrams for explaining a specific example of a mobile terminal including a pressure sensing device and a position recognition device using a plurality of diodes arranged in a predetermined form on the top of a conductive rubber according to the present invention.

도 8a를 참조하면, 도 4a 내지 도 5b를 참조하여 설명한 복수의 다이오드를 이용하는 압력감지장치가 도시되어 있다.Referring to FIG. 8A, a pressure sensing device using a plurality of diodes described with reference to FIGS. 4A-5B is shown.

또한, 도 8b를 참조하면, 상기 압력감지장치가 이동 단말기의 적어도 일부 영역에 포함된 모습을 도시하고 있다.Also, referring to FIG. 8B, the pressure sensing device is included in at least a part of the mobile terminal.

설명의 편의를 위해, 압력감지장치가 이동 단말기의 전체 영역 주변을 감싸고 있는 것으로 가정한다.For convenience of explanation, it is assumed that the pressure sensing device surrounds the entire area of the mobile terminal.

이때, 사용자가 이동 단말기(1000)를 소지하지 않는 경우, 도전성 고무의 저항은 변화가 없으므로, 이상적으로는 무한대의 저항을 가질 수 있다.At this time, when the user does not carry the mobile terminal 1000, since the resistance of the conductive rubber does not change, it is possible to ideally have an infinite resistance.

이때, 사용자가 이동 단말기(1000)를 쥐는 행동을 취하는 경우, 도전성 고무의 저항은 제로(0)가 될 수 있고, 이를 통해 이동 단말기(1000)의 동작(예를 들어, 온/오프)을 제어할 수 있다.At this time, when the user takes a behavior of holding the mobile terminal 1000, the resistance of the conductive rubber may be zero, thereby controlling the operation (for example, on / off) of the mobile terminal 1000 can do.

더 나아가, 사용자가 이동 단말기(1000)는 압력 정도에 따른 미세 제어도 가능하다.Furthermore, the user can perform fine control according to the degree of pressure of the mobile terminal 1000.

즉, 사용자가 이동 단말기(1000)를 소지 하지 않은 경우, 이상적으로는 무한대의 저항을 가질 수 있다.That is, if the user does not have the mobile terminal 1000, it can ideally have an infinite resistance.

이때, 사용자가 이동 단말기(1000)를 약하게 쥐는 경우에는 메가 옴 정도의 저항으로 무한대의 저항이 감소된다. 따라서 메가 옴 정도의 저항에서만 제공될 수 있는 특정 이동 단말기의 기능이 제공될 수 있다.At this time, when the user grasps the mobile terminal 1000 lightly, the resistance of infinite is reduced by the resistance of about mega-ohm. Thus providing the functionality of a particular mobile terminal that can only be provided by a megahm resistor.

또한, 사용자가 이동 단말기(1000)를 강하게 쥐는 경우에는 수킬로 옴, 이상적으로는 제로 옴이 발생되므로, 더 다양한 기능을 사용자에게 제공할 수 있다.In addition, when the user strongly holds the mobile terminal 1000, several kilo ohms, ideally zero ohms, are generated, so that more various functions can be provided to the user.

한편, 사용자가 장갑을 끼고 있는 경우에만 무한대의 저항을 가질 수 있도록 제어하는 것도 가능하다.On the other hand, it is also possible to control so as to have an infinite resistance only when the user wears gloves.

따라서 복수의 다이오드를 이용하는 압력감지장치 및 위치인식장치를 이동 단말기에 적용하는 경우, 이동 단말기를 쥐는 압력 정도에 따라 특정 기능에 대한 미세 제어가 가능하므로, 사용자에게 큰 편의를 제공할 수 있다.Accordingly, when the pressure sensing device and the position recognition device using a plurality of diodes are applied to a mobile terminal, it is possible to finely control a specific function according to the degree of pressure applied to the mobile terminal.

한편, 본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 케리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The present invention can also be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and may be implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet) . In addition, the computer-readable recording medium may be distributed over network-connected computer systems so that computer readable codes can be stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers of the technical field to which the present invention belongs.

또한, 상기와 같이 설명된 장치 및 방법은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.It should be noted that the above-described apparatus and method are not limited to the configurations and methods of the embodiments described above, but the embodiments may be modified so that all or some of the embodiments are selectively combined .

Claims (24)

압력감응 폴리머복합체;
상기 압력감응 폴리머복합체의 내부에 삽입된 단방향통전수단; 및
상기 압력감응 폴리머복합체의 상단 및 하단에 형성된 복수의 전극층을 포함하되,
상기 복수의 전극층 중 적어도 하나의 전극층이 압력에 의해 눌러지는 경우, 상기 압력감응 폴리머복합체의 저항 감소를 상기 단방향통전수단을 통해 검출하여 상기 압력을 감지하는 것을 특징으로 하는, 압력감지장치.Pressure sensitive polymer composite;
Unidirectional energizing means inserted into the pressure sensitive polymer composite; And
And a plurality of electrode layers formed on upper and lower ends of the pressure-sensitive polymer composite,
Wherein when the at least one electrode layer of the plurality of electrode layers is pressed by the pressure, a decrease in resistance of the pressure sensitive polymer composite is detected through the unidirectional energizing means to sense the pressure. 제 1항에 있어서,
상기 단방향통전수단은 정전압 다이오드인 것을 특징으로 하는, 압력감지장치.The method according to claim 1,
Wherein the unidirectional energizing means is a constant voltage diode. 제 2항에 있어서,
상기 정전압 다이오드는 복수이고, 어레이 형태로 배치되는 것을 특징으로 하는, 압력감지장치.3. The method of claim 2,
Wherein the plurality of constant voltage diodes are arranged in an array form. 제 1 전극층;
상기 제 1 전극층의 적어도 일부에 형성된 도전성 고무(electric conductive rubber);
상기 도전성 고무의 내부에 배치된 복수의 다이오드; 및
상기 도전성 고무의 상단에 형성된 제 2 전극층을 포함하되,
제 2 전극층의 전체영역 중 제 1 영역이 압력에 의해 눌러지는 경우, 상기 제 1 영역 아래의 도전성 고무가 압축되고, 상기 압축되는 정도에 따라 상기 도전성 고무의 저항이 감소되며,
상기 저항 감소 및 상기 복수의 다이오드 중 상기 제 1 영역에 연결된 제 1 다이오드를 이용하여 압력을 감지하는 것을 특징으로 하는, 압력감지장치.A first electrode layer;
An electrically conductive rubber formed on at least a part of the first electrode layer;
A plurality of diodes disposed inside the conductive rubber; And
And a second electrode layer formed on an upper end of the conductive rubber,
When the first region of the second electrode layer is pressed by the pressure, the conductive rubber under the first region is compressed and the resistance of the conductive rubber is decreased according to the degree of compression,
Wherein the pressure sensing device senses the pressure using the resistance reduction and the first diode connected to the first one of the plurality of diodes. 제 4항에 있어서,
상기 제 1 영역 아래의 도전성 고무가 압축됨에 따라 상기 제 1 다이오드와 상기 제 1 전극층 간의 거리차이가 감소되고,
상기 거리차이가 임계거리 이내가 되는 경우, 상기 저항 감소를 이용하여 상기 제 1 다이오드와 상기 제 1 전극층 사이에 전류가 흐르는 것을 특징으로 하는, 압력감지장치.5. The method of claim 4,
The distance difference between the first diode and the first electrode layer is reduced as the conductive rubber under the first region is compressed,
Wherein when the distance difference is within a critical distance, a current flows between the first diode and the first electrode layer using the resistance reduction. 제 4항에 있어서,
상기 제 1 영역이 복수인 경우,
상기 복수의 제 1 영역 각각이 압축되는 정도에 따라 상기 복수의 제 1 영역 각각과 전극층 간의 저항이 독립적으로 감소되는 것을 특징으로 하는, 압력감지장치.5. The method of claim 4,
When a plurality of the first areas are provided,
Wherein the resistance between each of the plurality of first regions and the electrode layer is independently reduced depending on the degree to which each of the plurality of first regions is compressed. 제 5항에 있어서,
상기 제 1 다이오드가 복수인 경우,
상기 복수의 제 1 다이오드 각각과 상기 제 1 전극층 간의 거리차이 변화를 이용하여, 상기 복수의 제 1 다이오드 각각과 상기 제 1 전극층 사이의 전류가 독립적으로 흐르는 것을 특징으로 하는, 압력감지장치.6. The method of claim 5,
When a plurality of the first diodes are provided,
Wherein a current flows independently between each of the plurality of first diodes and the first electrode layer using a change in the distance difference between each of the plurality of first diodes and the first electrode layer. 제 4항에 있어서,
상기 제 1 전극층과 제 2 전극층은 복수이고 서로 교차하도록 구성되고,
상기 복수의 다이오드는 상기 복수의 제 1 전극층과 제 2 전극층이 교차하는 지점 상에 위치되는 것을 특징으로 하는, 압력감지장치.5. The method of claim 4,
Wherein the first electrode layer and the second electrode layer are plurally arranged to cross each other,
Wherein the plurality of diodes are located on a point where the plurality of first electrode layers and the second electrode layer cross each other. 제 8항에 있어서,
상기 복수의 제 1 전극층과 제 2 전극층이 교차하는 지점에 대응하여 상기 도전성 고무의 내부의 적어도 일부에 빈 공간이 형성되고,
상기 빈 공간에 상기 복수의 다이오드가 배치되는 것을 특징으로 하는, 압력감지장치.9. The method of claim 8,
An empty space is formed in at least a part of the inside of the conductive rubber corresponding to a point where the plurality of first electrode layers and the second electrode layer intersect,
And the plurality of diodes are disposed in the empty space. 제 4항에 있어서,
상기 압력이 감지되는 영역은 상기 압력에 의해 눌러지는 제 1 영역인 것을 특징으로 하는, 압력감지장치.5. The method of claim 4,
Wherein the area in which the pressure is sensed is a first area pressed by the pressure. 제 1 전극층;
상기 제 1 전극층의 적어도 일부에 형성된 도전성 고무(electric conductive rubbe);
상기 도전성 고무의 내부에 상단의 적어도 일부에 배치된 복수의 다이오드; 및
상기 도전성 고무의 상단에 형성된 제 2 전극층을 포함하되,
제 2 전극층의 전체영역 중 제 1 영역이 압력에 의해 눌러지는 경우, 상기 제 1 영역 아래의 도전성 고무가 압축되어 늘어나고, 상기 압축되어 늘어나는 정도에 따라 상기 도전성 고무의 저항이 감소되며,
상기 저항 감소 및 상기 복수의 다이오드 중 상기 제 1 영역에 연결된 제 1 다이오드를 이용하여 위치를 인식하는 것을 특징으로 하는, 위치인식장치.A first electrode layer;
An electrically conductive rubbe formed on at least a part of the first electrode layer;
A plurality of diodes disposed on at least a portion of the top of the conductive rubber; And
And a second electrode layer formed on an upper end of the conductive rubber,
When the first region of the second electrode layer is pressed by the pressure, the conductive rubber under the first region is compressed and stretched, and the resistance of the conductive rubber is decreased according to the extent of the compression and stretching,
And recognizes the position using the resistance reduction and the first diode connected to the first one of the plurality of diodes. 제 11항에 있어서,
상기 제 1 영역 아래의 도전성 고무가 압축됨늘어남에 따라 상기 제 1 다이오드와 상기 제 1 전극층 간의 거리차이가 감소되고,
상기 거리차이가 임계거리 이내가 되는 경우, 상기 저항 감소를 이용하여 상기 제 1 다이오드와 상기 제 1 전극층 사이에 전류가 흐르는 것을 특징으로 하는, 위치인식장치.12. The method of claim 11,
As the conductive rubber under the first region is compressed and stretched, a distance difference between the first diode and the first electrode layer is reduced,
Wherein when the distance difference is within a critical distance, a current flows between the first diode and the first electrode layer using the resistance reduction. 제 12항에 있어서,
상기 제 1 다이오드가 복수인 경우,
상기 복수의 제 1 다이오드 각각과 상기 제 1 전극층 간의 거리차이 변화를 이용하여, 상기 복수의 제 1 다이오드 각각과 상기 제 1 전극층 사이의 전류가 독립적으로 흐르는 것을 특징으로 하는, 위치인식장치.13. The method of claim 12,
When a plurality of the first diodes are provided,
Wherein a current flows independently between each of the plurality of first diodes and the first electrode layer using a change in the distance difference between each of the plurality of first diodes and the first electrode layer. 제 11항에 있어서,
상기 제 1 전극층과 제 2 전극층은 복수이고 서로 교차하도록 구성되고,
상기 복수의 다이오드는 상기 복수의 제 1 전극층과 제 2 전극층이 교차하는 지점 상에 위치되는 것을 특징으로 하는, 위치인식장치.12. The method of claim 11,
Wherein the first electrode layer and the second electrode layer are plurally arranged to cross each other,
Wherein the plurality of diodes are positioned on a point where the plurality of first electrode layers and the second electrode layer cross each other. 제 14항에 있어서,
상기 복수의 제 1 전극층과 제 2 전극층이 교차하는 지점에 대응하여 상기 도전성 고무의 내부의 적어도 일부에 빈 공간이 형성되고,
상기 빈 공간에 상기 복수의 다이오드가 배치되는 것을 특징으로 하는, 위치인식장치.15. The method of claim 14,
An empty space is formed in at least a part of the inside of the conductive rubber corresponding to a point where the plurality of first electrode layers and the second electrode layer intersect,
And the plurality of diodes are disposed in the empty space. 제 15항에 있어서,
상기 위치가 인식되는 영역은 상기 압력에 의해 눌러지는 제 1 영역인 것을 특징으로 하는, 위치인식장치.16. The method of claim 15,
Wherein the area in which the position is recognized is a first area pressed by the pressure. 제 1 전극층, 상기 제 1 전극층의 적어도 일부에 형성된 도전성 고무(electric conductive rubber), 상기 도전성 고무의 내부에 배치된 복수의 다이오드 및 상기 도전성 고무의 상단에 형성된 제 2 전극층을 포함하는 압력감지장치를 제어하는 방법에 있어서,
제 2 전극층의 전체영역 중 제 1 영역이 압력에 의해 눌러지는 단계;
상기 제 1 영역 아래의 도전성 고무가 압축되는 단계;
상기 압축되는 정도에 따라 상기 도전성 고무의 저항이 감소되는 단계; 및
상기 저항 감소 및 상기 복수의 다이오드 중 상기 제 1 영역에 연결된 제 1 다이오드를 이용하여 압력을 감지하는 단계를 포함하는, 압력감지장치의 제어방법.A pressure sensing device including a first electrode layer, an electric conductive rubber formed on at least a part of the first electrode layer, a plurality of diodes disposed inside the conductive rubber, and a second electrode layer formed on an upper end of the conductive rubber, In a method for controlling,
The first region of the entire area of the second electrode layer being pressed by pressure;
Compressing the conductive rubber under the first region;
Reducing the resistance of the conductive rubber according to the degree of compression; And
Sensing the pressure using the resistance reduction and a first diode connected to the first one of the plurality of diodes. 제 17항에 있어서,
상기 제 1 영역 아래의 도전성 고무가 압축됨에 따라 상기 제 1 다이오드와 상기 제 1 전극층 간의 거리차이가 감소되고,
상기 거리차이가 임계거리 이내가 되는 경우, 상기 저항 감소를 이용하여 상기 제 1 다이오드와 상기 제 1 전극층 사이에 전류가 흐르는 것을 특징으로 하는, 압력감지장치의 제어방법.18. The method of claim 17,
The distance difference between the first diode and the first electrode layer is reduced as the conductive rubber under the first region is compressed,
Wherein when the distance difference is within a critical distance, a current flows between the first diode and the first electrode layer using the resistance reduction. 제 18항에 있어서,
상기 제 1 다이오드가 복수인 경우,
상기 복수의 제 1 다이오드 각각과 상기 제 1 전극층 간의 거리차이 변화를 이용하여, 상기 복수의 제 1 다이오드 각각과 상기 제 1 전극층 사이의 전류가 독립적으로 흐르는 것을 특징으로 하는, 압력감지장치의 제어방법.19. The method of claim 18,
When a plurality of the first diodes are provided,
Wherein a current flows between each of the plurality of first diodes and the first electrode layer independently using a change in the distance difference between each of the plurality of first diodes and the first electrode layer . 제 1 전극층, 상기 제 1 전극층의 적어도 일부에 형성된 도전성 고무(electric conductive rubbe), 상기 도전성 고무의 내부에 배치된 복수의 다이오드 및 상기 도전성 고무의 상단에 형성된 제 2 전극층을 포함하는 위치인식장치를 제어하는 방법에 있어서,
제 2 전극층의 전체영역 중 제 1 영역이 압력에 의해 눌러지는 단계;
상기 제 1 영역 아래의 도전성 고무가 압축되는 단계;
상기 압축되는 정도에 따라 상기 도전성 고무의 저항이 감소되는 단계; 및
상기 저항 감소 및 상기 복수의 다이오드 중 상기 제 1 영역에 연결된 제 1 다이오드를 이용하여 위치를 인식하는 단계를 포함하는, 위치인식장치의 제어방법.A first electrode layer, an electric conductive rubbe formed on at least a part of the first electrode layer, a plurality of diodes disposed inside the conductive rubber, and a second electrode layer formed on an upper end of the conductive rubber, In a method for controlling,
The first region of the entire area of the second electrode layer being pressed by pressure;
Compressing the conductive rubber under the first region;
Reducing the resistance of the conductive rubber according to the degree of compression; And
And recognizing the position using the resistance reduction and the first diode connected to the first one of the plurality of diodes. 제 20항에 있어서,
상기 제 1 영역 아래의 도전성 고무가 압축됨에 따라 상기 제 1 다이오드와 상기 제 1 전극층 간의 거리차이가 감소되고,
상기 거리차이가 임계거리 이내가 되는 경우, 상기 저항 감소를 이용하여 상기 제 1 다이오드와 상기 제 1 전극층 사이에 전류가 흐르는 것을 특징으로 하는, 위치인식장치의 제어방법.21. The method of claim 20,
The distance difference between the first diode and the first electrode layer is reduced as the conductive rubber under the first region is compressed,
Wherein a current flows between the first diode and the first electrode layer using the resistance reduction when the distance difference is within a critical distance. 제 21항에 있어서,
상기 제 1 다이오드가 복수인 경우,
상기 복수의 제 1 다이오드 각각과 상기 제 1 전극층 간의 거리차이 변화를 이용하여, 상기 복수의 제 1 다이오드 각각과 상기 제 1 전극층 사이의 전류가 독립적으로 흐르는 것을 특징으로 하는, 위치인식장치의 제어방법.22. The method of claim 21,
When a plurality of the first diodes are provided,
Wherein a current flows between each of the plurality of first diodes and the first electrode layer independently using a change in the distance difference between each of the plurality of first diodes and the first electrode layer . 제 1 전극층, 상기 제 1 전극층의 적어도 일부에 형성된 도전성 고무(electric conductive rubber), 상기 도전성 고무의 내부에 배치된 복수의 다이오드 및 상기 도전성 고무의 상단에 형성된 제 2 전극층을 포함하는 압력감지장치를 제어하는 방법을 수행하기 위하여 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있고, 상기 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 기록매체에 있어서,
상기 압력감지장치를 제어하는 방법은,
제 2 전극층의 전체영역 중 제 1 영역이 압력에 의해 눌러지는 단계;
상기 제 1 영역 아래의 도전성 고무가 압축되는 단계;
상기압축되는 정도에 따라 상기 도전성 고무의 저항이 감소되는 단계; 및
상기 저항 감소 및 상기 복수의 다이오드 중 상기 제 1 영역에 연결된 제 1 다이오드를 이용하여 압력을 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 기록매체.A pressure sensing device including a first electrode layer, an electric conductive rubber formed on at least a part of the first electrode layer, a plurality of diodes disposed inside the conductive rubber, and a second electrode layer formed on an upper end of the conductive rubber, A recording medium on which a program of instructions executable by a digital processing apparatus to perform a method of controlling is tangibly embodied and which can be read by the digital processing apparatus,
A method for controlling the pressure sensing device,
The first region of the entire area of the second electrode layer being pressed by pressure;
Compressing the conductive rubber under the first region;
Reducing the resistance of the conductive rubber according to the degree of compression; And
Sensing the pressure using the resistance reduction and a first diode connected to the first one of the plurality of diodes. 제 1 전극층, 상기 제 1 전극층의 적어도 일부에 형성된 도전성 고무(electric conductive rubbe), 상기 도전성 고무의 내부에 배치된 복수의 다이오드 및 상기 도전성 고무의 상단에 형성된 제 2 전극층을 포함하는 위치인식장치를 제어하는 방법을 수행하기 위하여 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있고, 상기 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 기록매체에 있어서,
상기 위치인식장치를 제어하는 방법은,
제 2 전극층의 전체영역 중 제 1 영역이 압력에 의해 눌러지는 단계;
상기 제 1 영역 아래의 도전성 고무가 압축되는 단계;
상기 압축되는 정도에 따라 상기 도전성 고무의 저항이 감소되는 단계; 및
상기 저항 감소 및 상기 복수의 다이오드 중 상기 제 1 영역에 연결된 제 1 다이오드를 이용하여 위치를 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 기록매체.A first electrode layer, an electric conductive rubbe formed on at least a part of the first electrode layer, a plurality of diodes disposed inside the conductive rubber, and a second electrode layer formed on an upper end of the conductive rubber, A recording medium on which a program of instructions executable by a digital processing apparatus to perform a method of controlling is tangibly embodied and which can be read by the digital processing apparatus,
A method for controlling the position recognition apparatus,
The first region of the entire area of the second electrode layer being pressed by pressure;
Compressing the conductive rubber under the first region;
Reducing the resistance of the conductive rubber according to the degree of compression; And
And recognizing the position using the first diode connected to the first one of the plurality of diodes.

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