KR101388067B1 - 포장 대상물 자동 적재장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제품의 출하를 위해 단위 개수의 제품을 포장박스에 자동으로 적재시키는 포장 대상물 자동 적재장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 컨베이어를 통해 하나씩 이송되어오는 포장 대상물을 신속 정확하게 정량의 개수로 포장박스에 적재시키는 포장 대상물 적재장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 포장 대상물 자동 적재장치는 포장 대상물들이 적층되어 수납되는 적층수납부재; 상기 적층수납부재를 옆으로 눕힌 후에 포장 대상물이 적층수납부재에서 꺼내지도록 하는 꺼냄수단; 수평수납부재; 상기 꺼냄수단을 통해 바닥에 내려진 포장 대상물을 상기 수평수납부재로 밀어 수납시키는 푸싱수단; 상기 수평수납부재에 수납된 포장 대상물을 집어올리고 이송시켜 포장박스에 적재시키는 적재수단;을 포함하여 이루어진다.

Description

포장 대상물 자동 적재장치{Loading apparatus of goods}

본 발명은 제품의 출하를 위해 단위 개수의 제품을 포장박스에 자동으로 적재시키는 포장 대상물 자동 적재장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 컨베이어를 통해 하나씩 이송되어오는 포장 대상물을 신속 정확하게 정량의 개수로 포장박스에 적재시키는 포장 대상물 적재장치에 관한 것이다.

일반적으로 공장에서 생산되는 제품은 낱개 단위로 소포장한 한 후에 유통을 위하여 정량의 개수로 포장박스에 포장되어 출하된다.

소포장되어 생산된 제품은 컨베이어를 통해 이송되어 오는 소포장 제품을 작업자가 수작업으로 하나하나 일일이 포장박스에 투입하여 적재하는 것이 일반적이다.

이러한 수작업에 의한 포장박스에의 적재는 인력에 의한 작업으로 일정 시간 작업하면 팔목, 어깨 등의 신체에 무리를 주어 통증을 유발하고, 이를 예방하기 위해 작업 중간에 휴식시간이 필요하다.

그리고 작업자가 수량을 세어 포장박스에 투입 적재하는 관계로 적거나 많은 수량의 제품이 포장박스에 투입 적재되는 실수가 발생한다.

이처럼 수작업에 의한 적재 작업의 문제를 해결하기 위해 공개실용신안 제2010-0010981호 "포장장치"는 연속적으로 이송되어 공급되는 소포장 제품을 일렬로 적층하는 소포장박스 적재부와, 일렬로 적재된 소포장 제품을 패키징박스 내부로 밀어 투입하는 패킹투입부를 포함하는 포장장치를 제안하고 있다.

상기 공개실용신안 제2010-0010981호는 소포장된 제품을 유통을 위한 포장박스에 자동으로 적재하는 기술을 제안하고 있는데, 소포장된 제품이 사각박스(직육면체) 형상으로 안정적인 구조를 갖는 것을 전제로 하고 있다.

즉, 상기 공개실용신안 제2010-0010981호는 사각박스 형태의 소포장 제품들을 일렬로 쌓아 올린 상태에서 그대로 포장박스(즉, 패키징박스)로 밀어 넣는 것으로서, 소포장 제품들이 일렬로 안정적으로 쌓아 올릴 수 없는 제품에는 적용할 수 없다.

다시 말해, 소포장된 제품을 일렬로 쌓아 올리기 위해서는 적어도 상부면과 하부면이 편평하고 서로 평행하여야 하지만, 비닐봉투로 소포장된 빵이나 제과, 기타의 양산 제품으로 상부면과 하부면이 편평하지 아니하여 안정적으로 적층시켜 쌓을 수 없는 제품은 상기 공개실용신안 제2010-0010981호에서 제안하고 있는 장치를 이용해서 포장박스에 적재할 수 없다.

그래서, 빵이나 제과, 기타의 양산 제품은 아직도 작업자가 컨베이어로 연속해서 이송되어 오는 것을 수작업으로 포장박스에 적재하고 있는 실정이다.

본 발명은 위와 같이 제품의 유통을 위해 여러 개를 포장박스에 적재하는 작업을 수작업으로 함으로써, 과도한 인력의 소요, 작업 중간 중간 휴식을 가져야함으로 인한 적재 작업의 속도 저하, 수작업에 따른 적재 수량의 실수 등이 발생하지 않도록 자동으로 정량 개수의 제품(즉, 포장 대상물)을 포장박스에 적재시키고, 소포장된 빵이나 과자 등과 같이 포장 대상물의 구조가 안정적으로 적층 될 수 없더라도 신속하게 안정적으로 포장박스에 적재시킬 수 있는 포장 대상물 자동 적재장치를 제공함을 목적으로 한다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 포장 대상물 자동 적재장치는

포장 대상물들이 적층되어 수납되는 적층수납부재;

상기 적층수납부재를 옆으로 눕힌 후에 포장 대상물이 적층수납부재에서 꺼내지도록 하는 꺼냄수단;

수평수납부재;

상기 꺼냄수단을 통해 바닥에 내려진 포장 대상물을 상기 수평수납부재로 밀어 수납시키는 푸싱수단;

상기 수평수납부재에 수납된 포장 대상물을 집어올리고 이송시켜 포장박스에 적재시키는 적재수단;을 포함하여 이루어진다.

그리고 이송되어오는 포장 대상물이 임시로 적층되어 수납되는 임시수납부재;

상기 임시수납부재에 일정 수량의 포장 대상물이 수납되면 낙하시켜 상기 적층수납부재에 수납되도록 하는 낙하수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하고,

상기 수평수납부재는 좌우 양측에 각각 구비되고,

상기 꺼냄수단은 상기 적층수납부재를 좌우로 교대로 눕히고,

상기 적재수단은 포장박스와 좌측 수평수납부재를 오가는 제1적재수단과, 상기 제1적재수단과 연동하여 우측 수평수납부재와 포장박스를 오가는 제2적재수단을 포함하는 것을 특징으로 하고,

상기 적재수단은

사방에 배치되는 다수의 조임 플레이트와,

상기 조임 플레이트를 전후진시키는 전후진부재와,

상기 조임 플레이트를 승하강시키는 승하강부재와,

회전축을 중심으로 좌우로 회전하여 단부에 연결된 상기 조임 플레이트가 상기 수평수납부재와 포장박스 사이를 오가도록 하는 회전로드를 포함하고,

상기 수평수납부재는

상기 양측에 배치되어 그 사이에 포장 대상물들의 외측을 지지하는 지지판과,

상기 지지판의 전방측에 사선으로 배치되어 상기 푸싱수단을 통해 밀려들어오는 포장 대상물 상기 지지판으로 안내하는 안내판을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 포장 대상물 자동 적재장치는 신속하고 정확하게 정량 개수의 포장 대상물을 포장박스에 자동으로 적재시킴으로써, 작업 효율성이 뛰어나고, 인건비를 절감할 수 있다.

그리고 컨베이어를 통해 낱개로 연속해서 이송되어 오는 포장 대상물은 자유 낙하방식으로 적층되어 수납되므로, 이송되어오는 포장대상물들을 적층시킬 수 있는 별도의 장비가 없어도 되므로, 제조원가를 절감하고 구조를 단순화할 수 있게 된다.

그리고 포장 대상물이 빵이나 제과, 기타 양산 제품으로 상부면과 하부면이 편평하지 아니하여 일렬 수직으로 안정되게 적층 될 수 없는 구조이더라도 포장박스에 자동으로 적재시킬 수 있다.

또한, 좌우측에서 수평으로 적재되어 수납된 포장 대상물들이 제1적재수단과 제2적재수단을 통해 교대로 하나의 포장박스에 적재되는 구조를 가져 보다 신속한 적재 작업이 행해진다.

도 1 은 본 발명에 따른 포장 대상물 자동 적재장치의 평면도.
도 2 는 본 발명에 따른 포장 대상물 자동 적재장치의 정면도.
도 3 은 본 발명에 따른 포장 대상물 자동 적재장치의 주요부에 대한 사시도.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 포장 대상물 자동 적재장치에 관하여 보다 구체적으로 설명한다.

도1 및 도2에서 보는 바와 같이 본 발명에 따른 포장 대상물 자동 적재장치는 임시수납부재(10), 낙하수단(20), 적층수납부재(30), 꺼냄수단(40), 수평수납부재(50), 푸싱수단(60), 적재수단(70)의 구성요소로 대별된다.

상기 임시수납부재(10)는 컨베이어(C1)를 통해 연속해서 이송되어 오는 포장 대상물(P)이 낙하 투입되어 일렬로 적층되어 임시 수납한다.

상기 임시수납부재(10)는 이송되어오는 포장 대상물(P)이 낙하 투입될 수 있도록 프레임(F)의 상부측에 구비된다.

상기 임시수납부재(10)의 상부 투입구에는 컨베이어(C1)를 통해 이송되어오는 포장 대상물(P)이 임시수납부재(10)를 벗어나지 않도록 막아주는 막음판(11)이 구비되고, 임시수납부재(10)의 상부 투입구에는 투입구를 개폐하는 개폐플레이트(12)를 구비되는 것이 바람직하다.

그리고 상기 임시수납부재(10)의 상부 투입구 또는 투입구 앞의 컨베이어(C1)에는 임시수납부재(10)로 투입되어 적층 수납되는 포장 대상물(P)의 수량을 카운팅하는 카운팅센서(미도시)가 구비되고, 상기 카운팅센서가 카운트하는 포장 대상물(P)의 투입 수량은 컨트롤러(미도시)로 전송된다. 상기 컨트롤러는 임시수납부재(10)로 투입된 포장 대상물(P)의 수량이 프로그램으로 기설정된 수량에 이르면 상기 개폐플레이트(12)를 구동시켜 임시수납부재(10)의 투입구를 폐쇄함으로써 컨베이어(C1)를 통해 이송되어 오는 포장 대상물(P)이 임시수납부재로 더 이상 투입되지 아니하도록 한 후에, 임시수납부재의 배출구를 열어 임시수납부재에 수납된 포장 대상물(P)을 적층수납부재(30) 배출시키고, 다시 임시수납부재(10)의 배출구는 폐쇄시키고 투입구는 개방시켜 임시수납부재(10)로 새로운 포장 대상물(P)을 투입하여 수납받을 준비를 한다.

예를 들어, 포장박스(B)에 총 70개의 제과 제품을 3층으로 적재하여 포장하는 때에, 1층과 2층에는 일렬에 8개의 제과 제품을 3칸으로 적재하여 각각 24개의 제품이 적재되고, 3층에는 일렬에 8개의 제과 제품을 1칸과 일렬에 7개의 제과 제품을 2칸으로 적재하여 22개의 제품이 적재되도록 할 수 있는데, 이때 컨트롤러는 기설정된 프로그램에 따라 상기 카운팅센서가 감지하는 포장 대상물(P)의 임시수납부재(10)에의 투입 수량이 8개가 되면 임시수납부재(10)에서 포장 대상물(P)을 배출시키는 작업을 7회 반복한 후에 상기 카운팅센서가 감지하는 포장 대상물(P)의 임시수납부재(10)에의 투입 수량이 7개가 되면 임시수납부재(10)에서 포장 대상물(P)을 배출시키는 작업을 2회 반복하여, 포장박스(B)에 포장 대상물(P) 70개가 적재되도록 할 수 있다.

상기 개폐플레이트(12)는 연속해서 차례대로 이송되어오는 포장 대상물(P)이 위로 올려지기 전까지는 임시수납부재(10)의 투입구를 폐쇄한 상태를 유지하고, 위에 포장 대상물(P)이 올려지면 개방되어 포장 대상물(P)을 임시수납부재(1)의 투입구로 자유낙하시킨다. 상기 개폐플레이트(12)가 구비되어 있지 아니하여 임시수납부재(10)의 투입구가 항시 개방되어 있는 때에는 이송되어오면서 투입구로 투입되는 포장 대상물(P)이 기울어지거나 뒤집어져 투입될 수 있으므로, 이를 예방하기 위해 상기 개폐플레이트(12)가 구비되는 것이 바람직하다. 상기 개폐플레이트는(12)는 모터(13)와 액추에이터에 의해 개폐동작을 한다.

상기 낙하수단(20)은 상기 임시수납부재(10)에 일정 수량의 포장 대상물(P)이 수납되면, 일렬로 적층 수납된 포장 대상물(P)을 자유 낙하시켜 상기 적층수납부재(30)에 적층되어 수납되도록 한다.

상기 낙하수단(20)은

상기 임시수납부재(10)의 하부 배출구를 개폐하는 하부개폐판(21)과 상부 투입구를 개폐하는 상부개폐판(26)과,

상기 하부개폐판(21)과 상부개폐판(26) 각각이 연결되는 하부로드(22)와 상부로드(27),

상기 상부로드(27)와 하부로드(22) 각각을 전후진시키는 상부전후진부재(28)와 하부전후진부재(23),

상기 상부전후진부재(28)와 하부전후진부재(23)에 구동력을 제공하는 모터(24) 및 액추에이터와,

상기 임시수납부재(10)에 수납되는 포장 대상물(P)의 수량을 감지하는 수량감지센서(미도시)를 포함하여 이루어진다.

이때 상기 하부개폐판(21)과 상부개폐판(26)은 그 개폐 동작이 역으로 이루어진다. 즉, 상기 하부개폐판(21)이 배출구를 개방하면 상기 상부개폐판(26)은 투입구를 폐쇄하여 포장 대상물(P)이 임시수납부재(10)로 투입되지 않도록 하고, 상기 하부개폐판(21)이 배출구를 폐쇄하면 상기 상부개폐판(26)은 투입구를 개방하여 포장 대상물(P)이 낙하되어 임시수납부재(10)로 투입 적층될 수 있도록 한다.

상기 하부개폐판(21)과 상부개폐판(26)이 서로 역으로 동작하도록 하는 방법으로, 상기 상부로드(27)와 하부로드(22)는 각각 직선형 톱니를 갖는 랙기어 또는 액추에이터를 사용하고, 상기 상부전후진부재(28)와 하부전후진부재(23)는 상기 모터(24)의 축에 결합되어 회전하며 상기 랙기어에 치합되는 원형기어를 사용하되, 상부와 하부에서(즉, 투입구와 배출구 측에서) 원형기어와 랙기어의 치합 방향이 반대가 되도록 하는 방법이 있다. 즉, 상부의 랙기어는 원형기어의 전방에 치합되고 하부의 랙기어의 원형기어의 후방에 치합되면, 모터의 축이 시계방향으로 회전할 때 원형기어의 전방은 랙기어를 좌측으로 이동시키고 후방은 랙기어를 우측으로 이동시키게 된다.

상기 적층수납부재(30)는 상기 임시수납부재(10)에서 배출되는 포장 대상물(P)이 자유 낙하되어 적층 수납된다.

즉, 상기 임시수납부재(10)의 하부 배출구와 상기 적층수납부재(30)의 상부 투입구는 서로 연결되어, 상기 낙하수단(20)의 하부개폐판(21)이 배출구를 개방시키면 임시수납부재(10)에 일렬로 적층되어 있는 포장 대상물(P)은 자중에 의해 자유낙하되어 적층수납부재(30)에 수납된다.

상기 꺼냄수단(40)은 상기 적층수납부재(30)를 옆으로 눕혀 수직으로 적층되어 있는 포장 대상물(P)들이 수평으로 적층되도록 하고, 옆으로 눕혀진 포장 대상물(P)이 그대로 적층수납부재(30)에서 꺼내어져 프레임(F) 바닥에 놓이도록 한다.

상기 꺼냄수단(40)은 도3에 일례로 도시한 바와 같이,

상기 적층수납부재(30)를 좌우 교대로 옆으로 눕힐 수 있도록 정역회전하는 정역모터(41)와,

상기 정역모터(41)의 축과 상기 적층수납부재(30)를 연결하는 브라켓(42)과,

상기 브라켓(42) 상부에 장착되고, 정역회전하여 상기 적층수납부재(30)를 벌려주어 수납된 포장 대상물(P)이 꺼내어지도록 하는 보조모터(43)를 포함하여 이루어질 수 있다.

그리고 상기 적층수납부재(30)는 상기 브라켓(42)에 고정되는 고정부(431)와, 상기 고정부(31)와 마주보아 그 내부에 포장 대상물(P)이 수납되는 수납공간을 형성하고, 상기 보조모터(43)의 정역회전에 따라 전후로 이동하여 상기 고정부(31)와의 이격거리를 조절할 수 있는 이동부(33)를 포함할 수 있다.

그리고 상기 프레임(F)의 바닥에는 포장 대상물(P)이 빠지지 않도록 지지하는 상기 이동부(33)의 지지부(34)가 삽입되어 이동할 수 있도록 하는 삽입이동홈(44)이 형성되어, 이동부가 포장 대상물(P)을 프레임(F) 바닥에 꺼내 놓기 위해 이동할 때 포장 대상물(P)이 지지부(34)에 걸려 흐트러지지 않도록 하는 것이 바람직할 수 있다.

상기 꺼냄수단(40)은 상기 적층수납부재(30)에 포장 대상물(P)이 수납되면, 상기 정역모터(41)를 회전시켜 적층수납부재(30)를 좌측 또는 우측으로 눕힌 후에, 상기 보조모터(43)를 회전시켜 적층수납부재(30)의 이동부(33)가 고정부(31)에서 멀어지도록 하여 수납된 포장 대상물(P)이 적층수납부재(30)에 꺼내져 프레임(F) 바닥에 놓이도록 하고, 그 다음에는 상기 정역모터(41)를 역으로 회전시켜 적층수납부재(30)가 원위치로 복귀하도록 하며, 상기 보조모터(43)도 역으로 회전시켜 이동부(33)를 복귀시킴으로써 적층수납부재(30)가 다음번의 포장 대상물(P)을 수납할 수 있도록 한다. 그리고 다음번의 포장 대상물을 꺼낼 때에는 적층수납부재(30)를 반대 방향으로 눕힌다.

상기 수평수납부재(50)는 프레임(F)의 바닥 전방측에 배치되고, 상기 꺼냄수단(40)을 통해 상기 프레임(F)의 바닥에 놓인 포장 대상물(P)들이 상기 푸싱수단(60)을 통해 밀려 들어와 수납된다.

상기 수평수납부재(50)는

프레임(F)의 바닥 전방측 양측에 일정거리 이격되어 배치되어 그 사이에 포장 대상물(P)들의 외측을 지지하는 지지판(51)과,

상기 지지판(51)의 후방측 사선으로 배치되어 상기 푸싱수단(60)을 통해 밀려들어오는 포장 대상물(P)을 상기 지지판(51)으로 안내하는 안내판(53)을 포함한다.

상기 수평수납부재(50)의 지지판(51)은 실린더(55)를 통해 프레임(F) 바닥에서 좌우로 이동이 가능하도록 하여, 그 사이에 수평으로 적층되어 있는 포장 대상물(P)들을 서로 밀착시켜 폭을 줄여줄 수 있도록 하고, 상기 적재수단(70)의 조임 플레이트(71)가 포장 대상물(P)들을 잡기 전에 포장 대상물(P)에서 물러나 조임 플레이트(71)가 포장 대상물(P)을 잡는데 방해가 되지 않도록 하는 것이 바람직할 수 있다.

그리고 포장 대상물(P)을 좌우 양측에서 지지하고 있던 지지판(51)이 아무 준비 없이 좌우로 이동하여 물러나면 수평으로 적층되어 있던 포장 대상물(P)들이 쓰러질 수 있고, 지지판(51)이 포장 대상물(P) 좌우 양측을 밀착하여 지지하고 있는 상태에서는 상기 적재수단(70)의 조임 플레이트(71)가 포장 대상물(P)에 손상을 주지 않으면서 지지판(51)과 포장 대상물(P) 사이로 들어가기가 쉽지 않으므로, 이에 대한 보완책이 필요하다.

보완책으로는 지지판(51)의 높이를 포장 대상물(P)의 높이 보다 낮도록 하여, 적재수단(70)의 조임 플레이트(71)가 지지판(51) 위로 노출된 포장 대상물(P)의 상부 양측을 먼저 접촉 지지하여 포장 대상물(P)이 쓰러지지 않도록 한 상태에서 지지판(51)이 뒤로 이동하여 멀어지면 조임 플레이트(71)가 하강하도록 하는 방법이 있을 수 있고, 또 다른 보완책으로 지지판(51)이 프레임(F) 바닥 아래로 하강할 수 있도록 하여, 조임 플레이트(71)가 포장 대상물(P)의 양측을 감싸기 위해 하강하는 것에 맞춰 지지판(51)이 프레임(F) 바닥 아래로 하강하도록 하는 방법이 있을 수 있다.

상기 푸싱수단(60)은 상기 꺼냄수단(40)을 통해 프레임(F) 바닥에 수평으로 눕혀져 내려진 포장 대상물(P)을 밀어 상기 수평수납부재(50)로 수납시킨다.

상기 푸싱수단(60)은

푸싱플레이트(61)와,

상기 푸싱플레이트(61)의 후방에 연결되며, 인출입되어 길이 조절이 되는 푸싱로드(64)를 갖는 푸싱실린더(63)를 포함하여 이루어진다.

상기 푸싱플레이트(61)는 상기 수평수납부재(50)의 양측 안내판(53)의 후방측의 이격 거리에 상응하는 길이를 갖되, 양측에는 포장 대상물(P)을 미는 하중에는 젖혀지지 않지만 상기 안내판(53)에 접촉되는 하중에는 젖혀지는 다단의 젖힘부(62)를 구비하여, 수평으로 적재된 포장 대상물(P)들에서 양측 가장자리에 배치되는 포장 대상물(P)까지 안전하게 수평수납부재(50)의 후방 안내판(53)에서 전방 지지판(51)까지 밀어 넣을 수 있도록 하는 것이 바람직할 수 있다.

상기 적재수단(70)은 상기 수평수납부재(50)에 수납된 포장 대상물(P)들을 들어올려 이송시키고, 포장박스(B)에 내려놓아 적재시킨다.

상기 적재수단(70)은

사방에 배치되는 다수의 조임 플레이트(71)와,

상기 다수의 조임 플레이트(71) 모두 또는 일부를 전후진시키는 전후진부재(73)와,

상기 조임 플레이트(71)를 승하강시키는 승하강부재(75)와,

회전축을 중심으로 좌우로 회전하여 단부에 연결된 상기 조임 플레이트(71)를 상기 수평수납부재(50)와 포장박스(B) 사이를 오가도록 하는 회전로드(77)를 포함한다.

그리고 상기 적재수단(70)은 프레임(F) 바닥의 양측에 구비되는 수평수납부재(50)에 수납된 포장 대상물(P)을 교대로 들어올려 포장박스(B)에 적재시킬 수 있도록 두 개가 구비된다.

즉, 제1적재수단(70A)과 제2적재수단(70B)이 구비되어, 제1적재수단(70A)의 좌측의 수평수납부재(50)와 포장박스(B)를 오가고, 제2적재수단(70B)은 우측의 수평수납부재(50)와 포장박스(B)를 오가되, 서로 연동되어 제1적재수단(70A)이 좌측의 수평수납부재(50)에 위치할 때는 제2적재수단(70B)이 포장박스(B)에 위치하고, 제1적재수단(70A)이 포장박스(B)에 위치할 때는 제2적재수단(70B)이 우측의 수평수납부재(50)에 위치하도록 상기 제1적재수단(70A)의 회전로드(77)와 제2적재수단(70B)의 회전로드(77)는 회전축을 공유한다.

그리고 도1을 보면 상기 회전로드(77)의 회전축이 수평수납부재(50)의 중심선 상에 위치하지 않고 전방으로 치우쳐 있는데, 이는 좌우측의 두 수평수납부재(50)의 간격을 좁혀 프레임(F)의 전체 크기를 줄이면서 프레임(F)의 외측에 배치되는 포장박스(B)에 조임 플레이가 위치할 수 있는 거리를 확보하는데 유리하기 때문이다. 다만, 이때는 회전로드(77)의 회전축이 수평수납부재(50)의 중심선 상에 위치하지 아니하므로 조임 플레이트(71) 전체를 수평으로 회전되도록 하여 조임 플레이트(71)가 수평수납부재(50)에 수납된 포장 대상물(P)을 들어올리고 포장박스(B)에 포장 대상물(P)을 내려놓을 수 있도록 하여야 한다.

본 발명에 따른 포장 대상물 자동 적재장치를 이용하여 포장 대상물(P)을 포장박스(B)에 적재하는 과정을 설명하면 아래와 같다.

컨베이어(C1)를 통해 연속해서 이송되어 오는 포장 대상물(P)은 상기 임시수납부재(10)로 차례로 투입되고, 일정 개수의 포장 대상물(P)이 임시수납부재(10)에 적층되어 수납되면 상기 낙하수단(20)의 수량감지센서가 이를 감지하고, 감지된 신호에 따라 하부개폐판(21)은 후진하여 배출구를 개방시킴으로써 적층 수납된 포장 대상물(P)이 자유 낙하하여 적층수납부재(30)로 투입되도록 하고 동시에 상부개폐판(26)은 전진하여 투입구를 폐쇄시킴으로써 포장 대상물(P)이 임시수납부재(10)로 투입되지 않도록 한다. 임시수납부재(10)의 포장 대상물(P)이 모두 적층수납부재(30)로 낙하 투입되면 상기 하부개폐판(21)은 전진하고 상부개폐판(26)은 후진하여 컨베이어를 타고 이송되는 포장 대상물(P)을 투입 받을 준비를 한다.

적층수납부재(30)에 포장 대상물(P)이 투입되어 수납되면, 상기 꺼냄수단(40)은 정역모터(41)를 구동시켜 상기 적층수납부재(30)를 우측(또는 좌측)을 눕혀 프레임(F) 바닥에 놓이도록 한 후에, 보조모터(43)를 구동시켜 적층수납부재(30)의 이동부가 이동되도록 하여 수납된 포장 대상물(P)이 적층수납부재(30)에서 꺼내져 프레임(F) 바닥에 놓이도록 하고, 상기 정역모터(41)를 역으로 구동시켜 적층수납부재(30)가 원상태로 복귀되어 상기 임시수납부재(10)에 연통되도록 한다.

그리고 다시 포장 대상물(P)이 낙하 투입되어 수납되면 이번에는 상기 적층수납부재(30)를 반대쪽인 좌측(또는 우측)을 눕힌다.

상기 프레임(F) 바닥에 포장 대상물(P)이 놓이면 상기 푸싱수단(60)은 푸싱실린더(63)를 구동시켜 푸싱플레이트(61)로 포장 대상물(P)을 수평수납부재(50)로 밀어 넣는다.

푸싱수단(60)이 수회 작동하여 상기 수평수납부재(50)에 정량의 포장 대상물(P)이 수납되면, 상기 적재수단(70)은 상기 수평수납부재(50) 위로 이동되어 온 후에, 조임 플레이트(71)가 하강하고 내측으로 이동하여 포장 대상물(P)들을 가압하여 조이는 방식으로 파지하고, 파지한 후에는 조임 플레이트(71)를 승강시킨 후에 포장박스(B) 위로 이동하고, 포장박스(B) 위에서 하강하여 포장박스(B) 내로 진입한 후에 조임 플레이트(71)의 조임을 해제하여 파지된 포장 대상물(P)이 포장박스(B) 내로 투입되도록 한 후에 승강한다.

이때, 적재수단(70)이 포장박스(B) 내로 포장 대상물(P)을 투입 적재하는 동안에 다른 적재수단(70)은 반대측의 수평수납부재(50)에 포장 대상물(P)이 정량으로 꽉차 있으면 포장 대상물(P)을 파지하는 동작을 수행한다.

적재수단(70)의 수회 동작으로 포장박스(B)에 포장 대상물(P)이 정량으로 모두 적재되어 채워지면, 또 다른 컨베이어를 통해 포장박스(B)는 옆으로 이동되고 새로운 포장박스(B)가 이동되어 온다.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 포장 대상물 자동 적재장치에 대해 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

B : 포장박스 C1,C2 : 컨베이어
F : 프레임 P : 포장 대상물
10 : 임시수납부재 20 : 낙하수단
30 : 적층수납부재 40 : 꺼냄수단
50 : 수평수납부재 60 : 푸싱수단
70 : 적재수단

Claims (4)

1. 포장 대상물들이 적층되어 수납되는 적층수납부재;
   상기 적층수납부재를 옆으로 눕힌 후에 포장 대상물이 적층수납부재에서 꺼내지도록 하는 꺼냄수단;
   수평수납부재;
   상기 꺼냄수단을 통해 바닥에 내려진 포장 대상물을 상기 수평수납부재로 밀어 수납시키는 푸싱수단;
   상기 수평수납부재에 수납된 포장 대상물을 집어올리고 이송시켜 포장박스에 적재시키는 적재수단;을 포함하여 이루어지되,
   
   상기 적재수단은
   사방에 배치되는 다수의 조임 플레이트와,
   상기 조임 플레이트를 전후진시키는 전후진부재와,
   상기 조임 플레이트를 승하강시키는 승하강부재와,
   회전축을 중심으로 좌우로 회전하여 단부에 연결된 상기 조임 플레이트가 상기 수평수납부재와 포장박스 사이를 오가도록 하는 회전로드를 포함하고,
   
   상기 수평수납부재는
   프레임의 양측에 배치되어 그 사이에 포장 대상물들의 외측을 지지하는 지지판과,
   상기 지지판의 전방측에 사선으로 배치되어 상기 푸싱수단을 통해 밀려들어오는 포장 대상물 상기 지지판으로 안내하는 안내판을 포함하는 것을 특징으로 하는 포장 대상물 자동 적재장치.
2. 포장 대상물들이 적층되어 수납되는 적층수납부재;
   상기 적층수납부재를 옆으로 눕힌 후에 포장 대상물이 적층수납부재에서 꺼내지도록 하는 꺼냄수단;
   수평수납부재;
   상기 꺼냄수단을 통해 바닥에 내려진 포장 대상물을 상기 수평수납부재로 밀어 수납시키는 푸싱수단;
   상기 수평수납부재에 수납된 포장 대상물을 집어올리고 이송시켜 포장박스에 적재시키는 적재수단;을 포함하여 이루어지되,
   
   이송되어오는 포장 대상물이 임시로 적층되어 수납되는 임시수납부재;
   상기 임시수납부재에 일정 수량의 포장 대상물이 수납되면 낙하시켜 상기 적층수납부재에 수납되도록 하는 낙하수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포장 대상물 자동 적재장치.
3. 포장 대상물들이 적층되어 수납되는 적층수납부재;
   상기 적층수납부재를 옆으로 눕힌 후에 포장 대상물이 적층수납부재에서 꺼내지도록 하는 꺼냄수단;
   수평수납부재;
   상기 꺼냄수단을 통해 바닥에 내려진 포장 대상물을 상기 수평수납부재로 밀어 수납시키는 푸싱수단;
   상기 수평수납부재에 수납된 포장 대상물을 집어올리고 이송시켜 포장박스에 적재시키는 적재수단;을 포함하여 이루어지되,
   
   상기 수평수납부재는 좌우 양측에 각각 구비되고,
   상기 꺼냄수단은 상기 적층수납부재를 좌우로 교대로 눕히고,
   상기 적재수단은 포장박스와 좌측 수평수납부재를 오가는 제1적재수단과, 상기 제1적재수단과 연동하여 우측 수평수납부재와 포장박스를 오가는 제2적재수단을 포함하는 것을 특징으로 포장 대상물 자동 적재장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 꺼냄수단은
   상기 적층수납부재를 좌우 교대로 옆으로 눕힐 수 있도록 정역회전하는 정역모터와,
   상기 정역모터의 축과 상기 적층수납부재를 연결하는 브라켓과,
   상기 브라켓의 상부에 장착되고, 정역회전하여 상기 적층수납부재를 벌려주어 수납된 포장 대상물이 꺼내어지도록 하는 보조모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장 대상물 자동 적재장치.

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