CN210311091U - 一种药卷中包的堆垛进袋*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药卷中包的堆垛进袋***，包括机架，所述机架上装设有堆垛装置和进袋装置，所述堆垛装置包括用于堆垛药卷中包的托板和用于将托板上的药卷中包推入进袋装置的第一驱动件，所述托板的一侧设有侧挡板，其余侧围设有进袋装置、第一驱动件和两个药卷中包入口。本实用新型的药卷中包的堆垛进袋***具有简单实用、操作简便高效、占用空间小、成本低廉和适用范围广等优点。

Description

一种药卷中包的堆垛进袋***

技术领域

本实用新型涉及药卷中包的包装领域，尤其涉及一种药卷中包的堆垛进袋***。

背景技术

现有的药卷中包在进行包装时，堆垛和装箱/装袋分别由相互独立的堆垛机和装箱/装袋机来完成，这种包装***采用的机械过多，因此操作流程复杂，占用空间大，购置和维护成本高。此外，现有的堆垛机和装箱/装袋机适用性单一，当对不同大小的药卷中包进行堆垛和装箱/装袋时，要么分别购置适用于各种型号的堆垛机和装箱/装袋机，要么采用同一堆垛机和装箱/装袋机，但药卷中包的排列规整性差，装箱/装袋困难。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种简单实用、操作简便高效、占用空间小、成本低廉和适用范围广的药卷中包的堆垛进袋***。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种药卷中包的堆垛进袋***，包括机架，所述机架上装设有堆垛装置和进袋装置，所述堆垛装置包括用于堆垛药卷中包的托板和用于将托板上的药卷中包推入进袋装置的第一驱动件，所述托板的一侧设有侧挡板，其余侧围设有进袋装置、第一驱动件和两个药卷中包入口。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述堆垛装置还包括辅助机构，辅助机构包括固定于机架上的第二驱动件和位于托板上方且垂直于侧挡板的升降挡板，所述升降挡板固定于第二驱动件的驱动端上，受其驱动下降或上升以截断或开放托板的堆垛区域。

所述第一驱动件和进袋装置分别设置于侧挡板相邻的两侧，第一驱动件的驱动端沿平行于侧挡板的水平方向移动以向进袋装置推动药卷中包。

两个所述药卷中包入口分别设置于侧挡板的相对侧和进袋装置的相对侧，进袋装置相对侧的药卷中包入口位于第一驱动件的上方。

所述托板呈倾斜式设置，其于设置有侧挡板的一侧低于侧挡板的相对侧。

所述进袋装置包括承料板，所述承料板包括用于承接第一驱动件推出的药卷中包的进料口，以及与包装容器连接的出料口。

所述进袋装置还包括将承料板上的药卷中包从进料口推至出料口的第三驱动件。

所述进料口和出料口位于承料板的相对两端，所述第三驱动件固定连接于托板下方的机架上，其驱动端沿连接进料口和出料口的直线往复移动。

所述进袋装置还包括固定于机架上的第四驱动件，其驱动端固定于承料板的底部，驱动其在承料位和包装位之间升降移动；承料板的板面于承料位与托板的板面平齐，于包装位不高于第三驱动件的驱动端。

所述承料板在第四驱动件的驱动下，在承料位和包装位之间还设有一停顿点，于该停顿点处，承料板的板面与托板的板面高度差不小于药卷中包高度。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型提供了一种药卷中包的堆垛进袋***，其机架上装设有堆垛装置和进袋装置，堆垛装置用于堆垛药卷中包，并将堆垛好的药卷中包输送至进袋装置上，之后由进袋装置将药卷中包输送至包装容器内包装。本实用新型的堆垛进袋***采用单一机械即可以实现多个机械的功能，操作快捷方便，占用空间小，购置和维护成本低廉。

并且堆垛装置包括用于堆垛药卷中包的托板和用于将托板上的药卷中包推入进袋装置的第一驱动件，托板的一侧设有用于阻挡药卷中包移动和限制药卷中包位置的侧挡板，以使药卷中包快速排列整齐；其余侧围设有进袋装置、第一驱动件和两个药卷中包入口。两个药卷中包入口可以分别用于将不同大小的药卷中包输送至托板上进行堆垛，适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型的药卷中包的堆垛进袋***的立体结构示意图；

图2是本实用新型的药卷中包的堆垛进袋***的主视结构示意图；

图3是本实用新型的药卷中包的堆垛进袋***的左视结构示意图；

图4是本实用新型的药卷中包的堆垛进袋***的俯视结构示意图；

图5是承料板和第四驱动件的连接结构示意图；

图6是小药卷中包由托板至承料板的堆垛过程示意图；

图7是大药卷中包由托板至承料板的堆垛过程示意图。

图例说明：1、机架；2、堆垛装置；21、托板；22、第一驱动件；23、侧挡板；24、辅助机构；241、第二驱动件；242、升降挡板；3、进袋装置；31、承料板；32、第三驱动件；33、第四驱动件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本文实用新型做更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体实施例。

实施例：

如图1至图4所示，本实施例的药卷中包的堆垛进袋***，包括机架1，机架1上装设有堆垛装置2和进袋装置3，堆垛装置2用于堆垛药卷中包，并将堆垛好的药卷中包输送至进袋装置3上，之后由进袋装置3将药卷中包输送至包装容器内包装。堆垛装置2包括用于堆垛药卷中包的托板21和用于将托板21上的药卷中包推入进袋装置3的第一驱动件22，托板21的一侧设有用于阻挡药卷中包移动和限制药卷中包位置的侧挡板23，以使药卷中包快速排列整齐；其余侧围设有进袋装置3、第一驱动件22和两个药卷中包入口。

本实施例的堆垛进袋***采用单一机械即可以实现多个机械的功能，操作快捷方便，占用空间小，购置和维护成本低廉。并且两个药卷中包入口可以分别用于将不同大小的药卷中包输送至托板21上进行堆垛，适用范围广。

本实施例中，为了进一步使不同规格的药卷中包均能实现规整的堆垛，堆垛装置2还设置了辅助机构24，辅助机构24包括固定于机架1上的第二驱动件241和位于托板21上方且垂直于侧挡板23的升降挡板242，升降挡板242固定于第二驱动件241的驱动端上，受其驱动下降或上升以截断或开放托板21的堆垛区域。在进行大药卷中包堆垛时，升降挡板242上升以使托板21的堆垛区域扩大；在进行小药卷中包堆垛时，升降挡板242下降分隔出一与小药卷中包尺寸匹配的堆垛区域，使堆垛更加整齐高效。

在其他实施方式中，第二驱动件241于与机架1的固定端处设有移动机构，使升降挡板242可以沿侧挡板23移动，以调整分隔的堆垛区域的大小，适用于更多型号药卷中包的堆垛。

本实施例中，第一驱动件22为直线式驱动装置，第一驱动件22和进袋装置3分别设置于侧挡板23相邻的两侧，第一驱动件22的驱动端沿平行于侧挡板23的水平方向移动以向进袋装置3推动药卷中包。

本实施例中，两个药卷中包入口分别设置于侧挡板23的相对侧和进袋装置3的相对侧，进袋装置3相对侧的药卷中包入口位于第一驱动件22的上方，这种叠合设置的方式减小了堆垛装置2所需的横向宽度，进一步减小堆垛装置2的占用空间。

本实施例中，如图1和图3所示，托板21呈倾斜式设置，其于设置有侧挡板23的一侧低于侧挡板23的相对侧。药卷中包进入托板21后，由于重力的下滑分力作用，会自然的滑向侧挡板23一侧，即自动调整对齐，提高了堆垛的规整性和工作效率。

本实施例中，进袋装置3包括承料板31和第三驱动件32，承料板31包括用于承接第一驱动件22推出的药卷中包的进料口，以及与包装容器连接的出料口，第三驱动件32将承料板31上的药卷中包从进料口推至出料口从而进行包装。

本实施例中，进料口和出料口位于承料板31的相对两端，第三驱动件32为直线式驱动装置，其驱动端沿连接进料口和出料口的直线往复移动；第三驱动件32固定连接于托板21下方的机架1上，这种叠合设置的方式减小了进袋装置3所需的横向宽度，进一步减小进袋装置3的占用空间。

本实施例中，进袋装置3还包括固定于机架1上的第四驱动件33，其驱动端固定于承料板31的底部，驱动其在承料位和包装位之间升降移动；承料板31的板面于承料位与托板21的板面平齐，防止第一驱动件22推动药卷中包时卡顿，或出现因落差过大导致药卷中包下落过程中翻转等问题；承料板31的板面于包装位不高于第三驱动件32的驱动端，防止第三驱动件32推动药卷中包时卡顿。

本实施例中，承料板31在第四驱动件33的驱动下，在承料位和包装位之间还设有一停顿点，于该停顿点处，承料板31的板面与托板21的板面高度差不小于药卷中包高度。在进行大药卷中包的双层堆垛时，承料板31在承接完第一层药卷中包后，下降至停顿点，此时第二层药卷中包即可顺利的叠合于第一层药卷中包的上方。

本实施例中的第四驱动件33如图5所示，包括两个驱动件，第一个驱动件固定于机架上，其驱动端固定连接另一个驱动件，另一个驱动件的驱动端固定连接承料板31，两个驱动件动作以实现三点停顿式行程。在其他实施方式中，也可以采用单个驱动件，并预设其行程停顿点的方式来实现三点停顿式行程。

本实施例的第一驱动件22、第二驱动件241、第三驱动件32和第四驱动件33可以为气缸、油缸或电动推杆等装置，在其他实施方式中，也可以采用其他能实现该功能的驱动方式，在此不做赘述。

本实施例还提供了如下两种药卷中包的堆垛流程：

小药卷中包如图6所示：开始工作前，升降挡板242下降，与托板21和侧挡板23围设成一与小药卷中包尺寸匹配的堆垛区域，承料板31上升至承料位。小药卷中包从第一驱动件22上方的药卷中包入口进入堆垛区域，由于该药卷中包入口高于托板21，因此小药卷中包在堆垛区域中可以实现双层堆垛，堆垛完成后，升降挡板242上升避让，由第一驱动件22将小药卷中包推动至承料板31上；之后升降挡板242下降并重复上述堆垛过程，再次完成之后承料板31上放置有两排两层的小药卷中包，承料板31下降至包装位，此时第三驱动件32推动小药卷中包至包装容器中包装。

大药卷中包如图7所示：开始工作前，升降挡板242上升，使托板21和侧挡板23围设成开放状态的堆垛区域，承料板31上升至承料位。大药卷中包从与侧挡板23相对的药卷中包入口进入堆垛区域，由于托板21为倾斜状，大药卷中包自动顶齐于侧挡板23上堆垛，堆垛完成后，由第一驱动件22将大药卷中包推动至承料板31上，承料板31下降至停顿点；之后重复上述堆垛过程，再次完成之后承料板31上放置有两层的大药卷中包，承料板31下降至包装位，此时第三驱动件32推动大药卷中包至包装容器中包装。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种药卷中包的堆垛进袋***，包括机架(1)，所述机架(1)上装设有堆垛装置(2)和进袋装置(3)，其特征在于：所述堆垛装置(2)包括用于堆垛药卷中包的托板(21)和用于将托板(21)上的药卷中包推入进袋装置(3)的第一驱动件(22)，所述托板(21)的一侧设有侧挡板(23)，其余侧围设有进袋装置(3)、第一驱动件(22)和两个药卷中包入口。

2.根据权利要求1所述的药卷中包的堆垛进袋***，其特征在于：所述堆垛装置(2)还包括辅助机构(24)，辅助机构(24)包括固定于机架(1)上的第二驱动件(241)和位于托板(21)上方且垂直于侧挡板(23)的升降挡板(242)，所述升降挡板(242)固定于第二驱动件(241)的驱动端上，受其驱动下降或上升以截断或开放托板(21)的堆垛区域。

3.根据权利要求2所述的药卷中包的堆垛进袋***，其特征在于：所述第一驱动件(22)和进袋装置(3)分别设置于侧挡板(23)相邻的两侧，第一驱动件(22)的驱动端沿平行于侧挡板(23)的水平方向移动以向进袋装置(3)推动药卷中包。

4.根据权利要求3所述的药卷中包的堆垛进袋***，其特征在于：两个所述药卷中包入口分别设置于侧挡板(23)的相对侧和进袋装置(3)的相对侧，进袋装置(3)相对侧的药卷中包入口位于第一驱动件(22)的上方。

5.根据权利要求4所述的药卷中包的堆垛进袋***，其特征在于：所述托板(21)呈倾斜式设置，其于设置有侧挡板(23)的一侧低于侧挡板(23)的相对侧。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的药卷中包的堆垛进袋***，其特征在于：所述进袋装置(3)包括承料板(31)，所述承料板(31)包括用于承接第一驱动件(22)推出的药卷中包的进料口，以及与包装容器连接的出料口。

7.根据权利要求6所述的药卷中包的堆垛进袋***，其特征在于：所述进袋装置(3)还包括将承料板(31)上的药卷中包从进料口推至出料口的第三驱动件(32)。

8.根据权利要求7所述的药卷中包的堆垛进袋***，其特征在于：所述进料口和出料口位于承料板(31)的相对两端，所述第三驱动件(32)固定连接于托板(21)下方的机架(1)上，其驱动端沿连接进料口和出料口的直线往复移动。

9.根据权利要求8所述的药卷中包的堆垛进袋***，其特征在于：所述进袋装置(3)还包括固定于机架(1)上的第四驱动件(33)，其驱动端固定于承料板(31)的底部，驱动其在承料位和包装位之间升降移动；承料板(31)的板面于承料位与托板(21)的板面平齐，于包装位不高于第三驱动件(32)的驱动端。

10.根据权利要求9所述的药卷中包的堆垛进袋***，其特征在于：所述承料板(31)在第四驱动件(33)的驱动下，在承料位和包装位之间还设有一停顿点，于该停顿点处，承料板(31)的板面与托板(21)的板面高度差不小于药卷中包高度。

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