KR101382472B1 - 패널 세정장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 패널의 양쪽 면을 신속하고 효과적으로 세정할 수 있는 패널 세정장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 패널 세정장치는, 패널이 그 상면이 상부로 드러나도록 탑재되는 제 1 패널운반 지그와, 제 1 패널운반 지그를 제 1 패널운반 경로를 따라 이동시키는 제 1 패널운반 지그 이동장치와, 패널의 상면을 세정하기 위해 제 1 패널운반 경로 중에 설치되는 제 1 세정유닛과, 제 1 세정유닛을 통과한 패널을 고정하여 그 하면이 하부로 드러나도록 들어올리는 제 2 패널운반 지그와, 제 2 패널운반 지그를 제 2 패널운반 경로를 따라 이동시키는 제 2 패널운반 지그 이동장치와, 패널의 하면을 세정하기 위해 제 2 패널운반 경로 중에 설치되는 제 2 세정유닛을 포함한다. 제 1 세정유닛은, 패널의 상면을 세정하기 위한 제 1 연마 벨트와, 제 1 연마 벨트의 내면에 물을 분사하여 제 1 연마 벨트의 외면을 상기 패널의 상면에 밀착시키는 제 1 물 분사기구를 갖는다. 제 2 세정유닛은, 패널의 하면을 세정하기 위한 제 2 연마 벨트와, 제 2 연마 벨트의 내면에 물을 분사하여 제 2 연마 벨트의 외면을 패널의 하면에 밀착시키는 제 2 물 분사기구를 갖는다.
Description
본 발명은 패널 세정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 평판형 디스플레이 등 각종 패널 제품을 구성하는 패널의 양쪽 면을 신속하고 효과적으로 세정할 수 있는 패널 세정장치에 관한 것이다.
최근 스마트폰, 디지털 TV, 테블릿 PC, 노트북, PMP, 네비게이션 등 다양한 디지털 기기가 출시되면서 평판 표시 장치나 터치 스크린 등에 이용되는 디스플레이용 패널의 수요가 증가하고 있다.
평판 표시 장치로는 액정 표시 장치(LCD), 플라스마 표시 장치(PDP), 유기 발광 다이오드(OLED) 등이 있다. 액정 표시 장치의 경우, 경량, 박형, 저전력구동, 풀-컬러, 고해상도 구현 등의 특징으로 인해 각종 디지털 기기의 디스플레이 장치로 널리 사용되고 있다.
액정 표시 장치는 광의 투과율을 제어하는 액정 표시 패널에 편광판과 백라이트 유닛을 부착하여 제조한다. 플라스마 표시 장치는 서로 대향하는 두 패널에 서로 교차하는 전극을 배열하여 제조한다. 이러한 액정 표시 장치나 플라즈마 표시 장치를 비롯하여 각종 평판 표시 장치는 평판 표시 패널에 투명 보호판 등 다양한 기능의 패널을 부착하여 제조한다.
터치 스크린은 각종 평판 표시 장치의 표시 면에 설치되어 사용자가 표시 장치를 보면서 원하는 정보를 선택하도록 하는데 이용되는 입력장치이다. 터치 스크린은 저항막 방식(resistive type), 정전용량 방식(capacitive type), 전기자기장형 방식(electro-magnetic type), 소오 방식(saw type) 및 적외선 방식(infrared type) 등이 있다. 이러한 터치 스크린은 투명한 재질의 윈도우 패널에 투명전극 패널을 부착하여 제조한다.
이와 같이 평판 표시 장치나 터치 패널 등의 패널 제품을 구성하는 패널을 부착하는 방법으로는 다양한 기술이 개시된 바 있다. 예컨대, 어느 하나의 패널 한쪽 면 둘레에 양면 테이프를 부착하고 다른 패널을 이에 합착하여 두 개의 패널을 부착하는 방법이나, OCA 등의 접착 필름으로 두 패널 사이의 마주보는 면 전체를 접착하는 방법, 또는 자외선 경화성 용제를 두 패널 사이에 개재하고 이에 자외선을 조사하는 방법 등이 잘 알려져 있다.
그런데 디스플레이용 패널 등의 패널 제품을 제조함에 있어서, 복수의 패널 소자가 부착된 패널 조립체나, 패널 조립체를 구성하는 패널 소자는 제조 공정이나, 보관 또는 운반 중에 그 표면에 먼지나, 입자성 미세 이물질 또는 점착성 이물질과 같은 여러 종류의 이물질이 부착되기 쉽다. 그리고 패널 제품을 구성하는 패널에 부착되는 이물질은 최종 패널 제품의 품질 저하 또는 불량의 원인이 되므로, 제조 중에 패널 표면에 부착된 이물질을 제거해야 한다.
패널의 표면에 부착된 이물질의 제거에는 패널 세정장치가 이용된다. 패널 또는 기판을 세정하기 위한 세장장치는 공개특허공보 제2011-0080269호(2011. 07. 13 공개), 등록특허공보 제1329766호(2013. 08. 20 공개), 공개특허공보 제2006-0077746호(2006. 07. 05 공개), 등록특허공보 제0850122호(2007. 11. 13 공개) 등에 다양한 구조의 것이 개시된 바 있다.
상술한 것과 같이, 현재 다양한 구조의 패널 세정장치가 개시되어 있지만, 더욱 신속하고 효과적으로 패널을 세정하여 패널의 표면에 부착된 이물질을 제거할 수 있는 장치나 방법을 개발하려는 노력이 지속되고 있다.
본 발명은 이러한 점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 평판형 디스플레이 등 각종 패널 제품을 구성하는 패널의 양쪽 면을 신속하고 효과적으로 세정할 수 있는 패널 세정장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 패널 세정장치는, 패널이 그 상면이 상부로 드러나도록 탑재되는 제 1 패널운반 지그와, 상기 제 1 패널운반 지그를 제 1 패널운반 경로를 따라 이동시키는 제 1 패널운반 지그 이동장치와, 상기 패널의 상면을 세정하기 위해 상기 제 1 패널운반 경로 중에 설치되는 제 1 세정유닛과, 상기 제 1 패널운반 지그에 탑재되어 상기 제 1 세정유닛을 통과한 상기 패널을 고정하여 그 하면이 하부로 드러나도록 들어올리는 제 2 패널운반 지그와, 상기 제 2 패널운반 지그를 제 2 패널운반 경로를 따라 이동시키는 제 2 패널운반 지그 이동장치와, 상기 패널의 하면을 세정하기 위해 상기 제 2 패널운반 경로 중에 설치되는 제 2 세정유닛을 포함한다. 상기 제 1 세정유닛은, 상기 제 1 패널운반 지그에 탑재된 상기 패널의 상면에 접하여 상기 패널의 상면을 세정하기 위한 제 1 연마 벨트와, 상기 제 1 연마 벨트를 무한궤도 운동 가능하게 지지하는 제 1 벨트 지지롤러 및 제 1 벨트 구동롤러와, 상기 제 1 벨트 구동롤러에 회전력을 제공하여 상기 제 1 연마 벨트를 무한궤도 운동시키는 제 1 연마 벨트 구동기와, 상기 제 1 연마 벨트의 내면에 물을 분사하여 상기 제 1 연마 벨트의 외면을 상기 패널의 상면에 밀착시키는 제 1 물 분사기구를 갖는다. 상기 제 2 세정유닛은, 상기 제 2 패널운반 지그에 고정된 상기 패널의 하면에 접하여 상기 패널의 하면을 세정하기 위한 제 2 연마 벨트와, 상기 제 2 연마 벨트를 무한궤도 운동 가능하게 지지하는 제 2 벨트 지지롤러 및 제 2 벨트 구동롤러와, 상기 제 2 벨트 구동롤러에 회전력을 제공하여 상기 제 2 연마 벨트를 무한궤도 운동시키는 제 2 연마 벨트 구동기와, 상기 제 2 연마 벨트의 내면에 물을 분사하여 상기 제 2 연마 벨트의 외면을 상기 패널의 하면에 밀착시키는 제 2 물 분사기구를 갖는다.
본 발명에 의한 패널 세정장치는 상기 제 1 세정유닛을 상하로 이동시키기 위한 세정유닛 승강장치를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 패널 세정장치는 상기 제 2 세정유닛을 상하로 이동시키기 위한 세정유닛 승강장치를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 패널 세정장치는 상기 제 2 패널운반 지그를 상하로 이동시키기 위한 패널운반 지그 승강장치를 더 포함할 수 있다.
상기 제 1 물 분사기구는 상기 제 1 패널운반 지그에 탑재된 상기 패널의 상면과 평행하게 배치되는 제 1 물 분사면과, 상기 제 1 연마 벨트의 내면에 물을 분사하기 위해 상기 제 1 물 분사면에 마련되는 복수의 제 1 물 분사 노즐을 포함하고, 상기 제 2 물 분사기구는 상기 제 2 패널운반 지그에 고정된 상기 패널의 하면과 평행하게 배치되는 제 2 물 분사면과, 상기 제 2 연마 벨트의 내면에 물을 분사하기 위해 상기 제 2 물 분사면에 마련되는 복수의 제 2 물 분사 노즐을 포함할 수 있다.
상기 제 2 패널운반 지그는 상기 패널을 진공압으로 흡착할 수 있다.
상기 제 2 패널운반 지그에는 상기 패널이 흡착될 수 있도록 진공압을 제공하는 복수의 흡입구가 마련된 패널 고정부가 구비되고, 상기 패널 고정부의 상기 흡입구가 배치된 영역의 크기는 상기 패널의 넓이보다 작을 수 있다.
본 발명에 의한 패널 세정장치는 상기 제 1 패널운반 지그에 탑재된 상기 패널을 고정하기 위한 패널 고정장치를 더 포함할 수 있다.
상기 제 1 패널운반 지그에는 상기 패널이 흡착될 수 있도록 진공압을 제공하는 복수의 흡입구가 마련된 패널 고정부가 구비되고, 상기 패널 고정부의 상기 흡입구가 배치된 영역의 크기는 상기 패널의 넓이보다 작을 수 있다.
본 발명에 의한 패널 세정장치는 패널을 제 1 패널운반 지그에 고정한 상태로 제 1 패널운반 경로를 따라 운반하면서 제 1 패널운반 경로 중간에 배치되는 제 1 세정유닛의 제 1 연마 벨트로 제 1 패널운반 지그에 고정된 패널의 상면을 세정한다. 그리고 상면이 세정된 패널을 제 2 패널운반 지그로 그 하면이 하부를 향하도록 들어올려 제 2 패널운반 경로를 따라 운반하면서 제 2 패널운반 경로 중간에 배치되는 제 2 세정유닛의 제 2 연마 벨트로 제 2 패널운반 지그에 고정된 패널의 하면을 세정한다. 따라서 패널의 상하면을 신속하고 효과적으로 세정할 수 있다.
또한 본 발명에 의한 패널 세정장치는 제 1 세정유닛의 제 1 연마 벨트를 물을 분사하여 패널의 상면에 밀착시키므로, 패널에 과도한 가압력을 가하지 않고 제 1 연마 벨트를 패널의 안정적으로 밀착시킨 상태에서 패널의 상면을 원활하게 세정할 수 있다. 또한 제 2 세정유닛의 제 2 연마 벨트를 물을 분사하여 패널의 하면에 밀착시키므로, 패널에 과도한 가압력을 가하지 않고 제 2 연마 벨트를 패널의 안정적으로 밀착시킨 상태에서 패널의 하면을 원활하게 세정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 세정장치를 나타낸 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 패널 세정장치의 제 1 패널운반 경로 중에 배치되는 구성 요소들을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 세정장치의 제 2 패널운반 경로 중에 배치되는 구성 요소들을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 패널 세정장치의 제 1 패널운반 지그 및 제 1 세정유닛을 나타낸 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 패널 세정장치의 제 1 세정유닛에 의한 패널 세정 과정을 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 세정장치의 제 2 세정유닛에 의한 패널 세정 과정을 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 패널 세정장치의 제 1 패널운반 경로 중에 배치되는 구성 요소들을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 세정장치의 제 2 패널운반 경로 중에 배치되는 구성 요소들을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 패널 세정장치의 제 1 패널운반 지그 및 제 1 세정유닛을 나타낸 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 패널 세정장치의 제 1 세정유닛에 의한 패널 세정 과정을 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 세정장치의 제 2 세정유닛에 의한 패널 세정 과정을 나타낸 것이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 의한 패널 세정장치에 대하여 상세히 설명한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다. 또한 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 세정장치를 나타낸 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 패널 세정장치의 제 1 패널운반 경로 중에 배치되는 구성 요소들을 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 세정장치의 제 2 패널운반 경로 중에 배치되는 구성 요소들을 나타낸 사시도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 패널 세정장치(10)는, 패널(P)을 그 상면이 상부로 드러나도록 고정하는 제 1 패널운반 지그(12)와, 제 1 패널운반 지그(12)를 이동시키는 제 1 패널운반 지그 이동장치(20)와, 제 1 패널운반 지그(12)에 탑재된 패널(P)의 상면을 세정하기 위한 제 1 세정유닛(27)과, 패널(P)을 그 하면이 하부로 드러나도록 들어올리는 제 2 패널운반 지그(46)와, 제 2 패널운반 지그(46)를 이동시키는 제 2 패널운반 지그 이동장치(60)와, 제 2 패널운반 지그(46)에 고정된 패널(P)의 하면을 세정하기 위한 제 2 세정유닛(67)과, 제 2 세정유닛(67)을 통과한 패널(P)을 이송하기 위한 패널 이송장치(80)를 포함한다. 패널 이송장치(80)는 세정이 완료된 패널(P)을 다음 공정 또는 다음 작업지까지 이송하는 것으로, 도시된 것과 같은 벨트 컨베이어 타입 또는 다양한 다른 구조로 이루어질 수 있다.
이러한 본 발명에 의한 패널 세정장치(10)는 각종 패널(P)의 상하면을 신속하고 효율적으로 세정할 수 있다. 여기에서, 패널 세정장치(10)의 작업 대상이 되는 패널(P)로는 각종 평판형 디스플레이를 구성하는 패널 소자나 패널 소자 조립체, 또는 터치 스크린을 구성하는 패널 소자나 패널 소자 조립체 등 각종 패널 제품을 구성하는 다양한 패널이 될 수 있다.
제 1 패널운반 지그(12)는 복수의 패널(P)을 그 상면이 상부로 드러나도록 탑재하여 복수의 패널(P)을 제 1 세정유닛(27)과 제 2 패널운반 지그(46)의 이동 영역 쪽으로 운반한다. 도 4에 도시된 것과 같이, 제 1 패널운반 지그(12)의 상면에는 패널(P)이 고정되는 복수의 패널 고정부(13)가 상호 이격되어 마련된다. 각각의 패널 고정부(13)에는 패널(P)이 흡착될 수 있도록 진공압을 제공하기 위한 복수의 흡입구(14)가 마련된다. 제 1 패널운반 지그(12)의 내부에는 복수의 흡입구(14)와 연결되는 흡입유로(15)가 구비되고, 이 흡입유로(15)에는 진공압 발생장치(미도시)에 연결된 진공 튜브(16)가 연결된다. 진공압 발생장치에서 발생하는 진공압은 진공 튜브(16)와 흡입유로(15) 및 복수의 흡입구(14)를 통해 패널 고정부(13)에 놓인 패널(P)에 전달되며, 이에 의해 패널(P)이 패널 고정부(13)에 고정된다.
패널 고정부(13)의 복수의 흡입구(14)가 배치되는 영역의 크기는 이에 놓이는 패널(P)의 넓이보다 작다. 따라서 패널(P)이 패널 고정부(13)에 놓이면 패널 고정부(13)의 흡입구(14)는 패널(P)로 완전히 덮여 외부로 드러나지 않는다. 패널(P)이 제 1 패널운반 지그(12)에 고정된 상태에서 제 1 세정유닛(27)에 의해 세정되는 동안, 패널(P) 및 제 1 패널운반 지그(12)의 상면에는 제 1 세정유닛(27)에서 배출되는 물이 떨어지게 된다. 흡입구(14)가 외부로 드러나 있으면 제 1 세정유닛(27)에서 배출되는 물이 흡입구(14)로 흡입되는 문제가 발생하지만, 흡입구(14)가 패널(P)로 완전히 덮여 외부로 드러나지 않으면 흡입구(14)로 물이 흡입되는 문제가 발생하지 않는다.
물론, 흡입구(14)의 배치 구조나, 패널 고정부(13)의 개수나 배치 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 그리고 패널(P)을 제 1 패널운반 지그(12)의 상면에 고정하기 위한 패널 고정장치는 도시된 것과 같은 복수의 흡입구(14)를 통해 패널(P)을 흡착하는 구조 이외에, 패널(P)을 기구적으로 클램핑하는 구조나, 진공압을 이용하여 패널(P)을 고정하는 다른 구조의 패널 고정장치로 변경될 수 있다.
제 1 패널운반 지그(12)는 제 1 패널운반 지그 이동장치(20)에 의해 제 1 패널운반 경로(A1)를 따라 제 1 세정유닛(27)을 통과하게 된다. 도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 제 1 패널운반 지그 이동장치(20)는 제 1 패널운반 지그(12)의 너트부재(17)에 나사 결합되는 스크류축(21)과, 스크류축(21)을 회전시키는 모터(22)와, 제 1 패널운반 지그(12)의 삽입구멍(18)에 삽입 결합되는 한 쌍의 가이드 바(23)를 포함한다. 스크류축(21)과 가이드 바(23)는 각각의 양쪽 끝단은 한 쌍의 지지 프레임(24)(25)에 각각 결합된다. 스크류축(21)을 회전시키기 위한 모터(22)는 한쪽 지지 프레임(24)에 결합된다.
모터(22)가 스크류축(21)을 회전시키면 스크류축(21)과 제 1 패널운반 지그(12)에 결합된 너트부재(17) 사이의 나사 운동에 의해 제 1 패널운반 지그(12)가 가이드 바(23)를 따라 슬라이드 이동하게 된다. 모터(22)의 정역회전으로 제 1 패널운반 지그(12)는 한 쌍의 지지 프레임(24)(25) 사이를 왕복 이동할 수 있다. 물론, 제 1 패널운반 지그(12)를 제 1 패널운반 경로(A1)를 따라 이동시키기 위한 제 1 패널운반 지그 이동장치(20)의 구체적인 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.
제 1 패널운반 지그 이동장치(20)의 작용으로 복수의 패널(P)이 탑재된 제 1 패널운반 지그(12)는 제 1 패널운반 경로(A1)를 따라 이동하여 제 1 세정유닛(27)을 통과하고, 제 1 세정유닛(27)은 제 1 패널운반 지그(12)에 탑재된 패널(P)의 상면을 세정한다. 도 1, 도 2 및 도 4에 도시된 것과 같이, 제 1 세정유닛(27)은 제 1 패널운반 지그(12)에 고정되는 패널(P)보다 위쪽에 위치하도록 제 1 패널운반 경로(A1) 중에 상하 이동 가능하게 설치된다. 이러한 제 1 세정유닛(27)은 제 1 연마 벨트(28)와, 제 1 연마 벨트(28)를 무한궤도 운동 가능하게 지지하는 복수의 제 1 벨트 지지롤러(29) 및 제 1 벨트 구동롤러(30)와, 제 1 벨트 구동롤러(30)에 회전력을 제공하는 제 1 연마 벨트 구동기(31)와, 제 1 연마 벨트(28)의 내면에 물을 분사하기 위한 제 1 물 분사기구(33)를 포함한다.
제 1 연마 벨트(28)는 롤러 지지부재(32)에 회전 가능하게 결합되는 복수의 제 1 벨트 지지롤러(29) 및 제 1 벨트 구동롤러(30)에 의해 지지되어 무한궤도 운동하며, 그 외면이 제 1 패널운반 지그(12)에 고정된 패널(P)의 상면에 접하여 움직여 패널(P)의 상면을 세정한다. 제 1 연마 벨트(28)는 복수의 제 1 벨트 지지롤러(29) 및 제 1 벨트 구동롤러(30)에 의해 지지된 상태에서 롤러 지지부재(32)에는 접하지 않는다. 제 1 연마 벨트(28)의 제 1 패널운반 지그(12)의 상면과 대면하는 부분, 즉 제 1 연마 벨트(28)의 제 1 패널운반 지그(12)에 탑재된 패널(P)의 상면과 평행한 부분의 길이는 제 1 패널운반 지그(12)에 고정되는 복수의 패널(P)이 늘어선 길이보다 길다. 따라서 제 1 연마 벨트(28)는 제 1 패널운반 지그(12)에 고정되는 복수의 패널(P)과 동시에 접하여 복수의 패널(P)을 동시에 세정할 수 있다.
제 1 연마 벨트(28)를 무한궤도 운동 가능하게 지지하는 제 1 벨트 지지롤러(29)와 제 1 벨트 구동롤러(30)의 개수나 배치 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 그리고 도면에 나타내지는 않았으나, 롤러 지지부재(32)에는 제 1 연마 벨트(28)의 장력을 일정하게 유지시키기 위한 텐션 롤러가 설치될 수 있다.
제 1 연마 벨트(28)가 복수의 롤러(29)(30)에 지지되어 무한궤도 운동하면서 패널(P)의 상면에 접하여 패널(P)의 상면을 세정할 때, 제 1 물 분사기구(33)가 제 1 연마 벨트(28)의 패널(P)과 대면하는 부분에 물을 분사한다. 제 1 물 분사기구(33)는 제 1 연마 벨트(28)가 패널(P)의 상면에 접할 때 제 1 연마 벨트(28)에 물을 분사하여 제 1 연마 벨트(28)를 패널(P)의 상면에 밀착시킴으로써 제 1 연마 벨트(28)에 의한 패널(P)의 세정 효율을 높여준다.
제 1 물 분사기구(33)는 롤러 지지부재(32)에 결합되어 무한궤도 운동하는 제 1 연마 벨트(28)의 안쪽에 배치되며, 제 1 물 분사기구(33)의 하단에는 제 1 패널운반 지그(12)에 탑재된 패널(P)의 상면과 평행한 제 1 물 분사면(34)이 구비된다. 그리고 제 1 물 분사면(34)에는 제 1 연마 벨트(28)의 내면에 물을 분사하기 위한 복수의 제 1 물 분사 노즐(35)이 마련된다. 복수의 제 1 물 분사 노즐(35)은 제 1 물 분사기구(33)의 내부에 마련된 물 안내 유로(36)와 연결되며, 물 안내 유로(36)는 물 공급장치(미도시)에 연결된 물 공급 튜브(37)와 연결된다. 따라서 물 공급장치에서 공급되는 물은 물 공급 튜브(37)와 물 안내 유로(36) 및 복수의 제 1 물 분사 노즐(35)을 통해 제 1 연마 벨트(28)의 내면으로 분사된다.
제 1 연마 벨트(28)를 패널(P)에 밀착시키기 위한 수단으로 물을 이용하면 여러 가지 장점이 있다. 예컨대, 롤러 등을 이용한 기구적인 방법으로 제 1 연마 벨트(28)를 패널(P)에 밀착시키는 경우, 제 1 연마 벨트(28)와 패널(P) 간의 밀착력 조절이 어려워 제 1 연마 벨트(28)가 패널(P)에 과도한 압력으로 밀착되거나, 제 1 연마 벨트(28)가 패널(P) 상면 전체에 고르게 밀착되지 못하는 문제가 발생하기 쉽다. 이에 반해, 제 1 물 분사기구(33)로 제 1 연마 벨트(28)의 내면에 외측 방향으로 물을 분사하면 제 1 연마 벨트(28)의 외면이 복수의 패널(P) 각각의 상면에 전체적으로 고르게 밀착될 수 있다.
또한 물은 제 1 연마 벨트(28)를 완충적으로 가압함으로써 제 1 연마 벨트(28)에 대한 완충수단 역할을 한다. 따라서 제 1 연마 벨트(28)와 패널(P) 사이에 과도한 압력이 가해질 때 제 1 연마 벨트(28)는 패널(P)로부터 전달되는 반력에 의해 패널(P)에서 멀어지는 방향으로 밀려날 수 있고, 이를 통해 패널(P)에 과도한 가압력이 가해지는 것을 방지할 수 있다. 또한 제 1 연마 벨트(28)로 패널(P)의 상면을 세정할 때, 제 1 물 분사기구(33)에서 분사되는 물은 제 1 연마 벨트(28)가 접하는 패널(P)의 상면으로 공급되어 패널(P)에 부착된 이물질을 씻겨내는 역할을 하며, 이에 의해 제 1 연마 벨트(28)에 의한 패널(P)의 세정 효율이 더욱 향상될 수 있다.
이러한 제 1 연마 벨트(28)에 물을 분사하여 제 1 연마 벨트(28)를 제 1 패널운반 지그(12)에 탑재된 패널(P)의 상면에 밀착시키는 제 1 물 분사기구(33)의 구체적인 구조는 도시된 것으로 한정되지 않는다. 즉, 제 1 물 분사기구(33)는 제 1 연마 벨트(28)의 패널(P)의 상면과 평행한 직선부분에 안쪽에서 바깥쪽으로 물을 분사할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.
제 1 세정유닛(27)은 세정유닛 승강장치(40)에 의해 상하 방향으로 이동한다. 도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 세정유닛 승강장치(40)는 제 1 패널운반 경로(A1)의 중간에 설치된 지지 프레임(44)에 설치된다. 세정유닛 승강장치(40)의 작동 로드(41)는 제 1 세정유닛(27)의 롤러 지지부재(32)에 결합된다. 롤러 지지부재(32)에는 작동 로드(41)와 함께 한 쌍의 가이드 바(42)가 결합된다. 가이드 바(42)는 롤러 지지부재(32)에 마련된 삽입구멍(38)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되며, 작동 로드(41)가 롤러 지지부재(32)를 하부 방향으로 밀거나 상부 방향으로 당김으로써, 제 1 세정유닛(27)은 한 쌍의 가이드 바(42)를 따라 승강하게 된다.
도 5에 도시된 것과 같이, 제 1 패널운반 지그(12)에 탑재된 복수의 패널(P)이 제 1 세정유닛(27)의 하부로 이동한 상태에서 세정유닛 승강장치(40)가 제 1 세정유닛(27)을 하부 방향으로 이동시키면, 제 1 세정유닛(27)의 제 1 연마 벨트(28)가 제 1 패널운반 지그(12)에 탑재된 복수의 패널(P) 각각의 상면에 접하게 된다. 이 상태에서 제 1 물 분사기구(33)가 제 1 연마 벨트(28)에 물을 분사하여 제 1 연마 벨트(28)의 외면을 복수의 패널(P) 각각의 상면에 밀착시키고, 제 1 연마 벨트 구동기(31)가 작동하면 제 1 연마 벨트(28)는 복수의 패널(P) 상면에 밀착된 상태로 무한궤도 운동하면서 패널(P)의 상면을 세정하게 된다. 제 1 연마 벨트(28)가 패널(P)의 상면을 세정하는 동안, 제 1 물 분사기구(33)에서 제 1 연마 벨트(28)로 분사되는 물은 패널(P)의 상면으로 떨어져 제 1 연마 벨트(28)에 의한 패널(P)의 세정 효율을 높여준다.
다시 도 1을 참조하면, 제 1 패널운반 지그(12)에 탑재된 상태로 제 1 세정유닛(27)에 의해 그 상면에 세정된 복수의 패널(P)은 제 1 패널운반 지그 이동장치(20)에 의해 제 1 패널운반 경로(A1)의 끝쪽의 제 2 패널운반 경로(A2)와 중첩되는 부분으로 운반된다. 제 2 패널운반 경로(A2)에 이동 가능하게 설치되는 제 2 패널운반 지그(46)는 제 1 패널운반 지그(12)에 탑재된 복수의 패널(P)을 그 하면이 하부로 드러나도록 들어올려 제 2 세정유닛(67)과 패널 이송장치(80) 쪽으로 운반한다.
도 6에 도시된 것과 같이, 제 2 패널운반 지그(46)의 하면에는 패널(P)이 고정되는 복수의 패널 고정부(47)가 상호 이격되어 마련된다. 각각의 패널 고정부(47)에는 패널(P)이 흡착될 수 있도록 진공압을 제공하기 위한 복수의 흡입구(48)가 마련된다. 제 2 패널운반 지그(46)의 내부에는 복수의 흡입구(48)와 연결되는 흡입유로(49)가 구비되고, 이 흡입유로(49)에는 진공압 발생장치(미도시)에 연결된 진공 튜브(50)가 연결된다. 진공압 발생장치에서 발생하는 진공압은 진공 튜브(50)와 흡입유로(49) 및 복수의 흡입구(48)를 통해 패널 고정부(47)에 접하는 패널(P)에 전달되며, 이에 의해 패널(P)이 그 상면이 패널 고정부(47)에 접하도록 패널 고정부(47)에 고정된다.
패널 고정부(47)의 복수의 흡입구(48)가 배치되는 영역의 크기는 이에 접하는 패널(P)의 넓이보다 작다. 따라서 패널(P)이 패널 고정부(47)에 놓이면 패널 고정부(47)의 흡입구(48)는 패널(P)로 완전히 덮여 외부로 드러나지 않는다. 패널(P)이 제 2 패널운반 지그(46)에 고정된 상태에서 제 2 세정유닛(67)에 의해 세정되는 동안, 제 2 세정유닛(67)에서 물이 배출되는데 제 2 패널운반 지그(46)의 흡입구(48)가 외부로 드러나 있으면 제 2 세정유닛(67)에서 배출되는 물이 흡입구(48)로 흡입되는 문제가 발생할 수 있다. 그러나 제 2 패널운반 지그(46)의 흡입구(48)는 패널(P)로 완전히 덮여 외부로 드러나지 않으므로 흡입구(48)로 물이 흡입되는 문제가 발생하지 않는다.
물론, 제 2 패널운반 지그(46)에서 흡입구(48)의 배치 구조나, 패널 고정부(47)의 개수나 배치 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 그리고 패널(P)을 제 2 패널운반 지그(46)의 하면에 고정하기 위한 패널 고정장치는 도시된 것과 같은 복수의 흡입구(48)를 통해 패널(P)을 흡착하는 구조 이외에, 패널(P)을 기구적으로 클램핑하는 구조나 진공압을 이용하여 패널(P)을 고정하는 다른 구조의 패널 고정장치로 변경될 수 있다.
제 2 패널운반 지그(46)는 이동부재(52)에 상하 이동 가능하게 결합되어 이동부재(52)와 함께 제 2 패널운반 지그 이동장치(60)에 의해 제 2 패널운반 경로(A2)를 따라 제 2 세정유닛(67)을 통과하여 패널 이송장치(80)로 운반된다. 이동부재(52)에는 패널운반 지그 승강장치(57)가 설치되며, 패널운반 지그 승강장치(57)는 제 2 패널운반 지그(46)를 상하 방향으로 움직인다. 패널운반 지그 승강장치(57)의 작동 로드(58)는 제 2 패널운반 지그(46)의 상면에 결합된다. 제 2 패널운반 지그(46)의 상면에는 패널운반 지그 승강장치(57)의 작동 로드(58)와 함께 이동부재(52)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 한 쌍의 가이드 바(59)가 결합된다. 가이드 바(59)는 이동부재(52)에 마련되는 삽입구멍(53)에 슬라이드 이동 가능하게 삽입된다. 따라서 패널운반 지그 승강장치(57)가 제 2 패널운반 지그(46)를 하부 방향으로 밀거나 상부 방향으로 당기면, 제 2 패널운반 지그(46)는 가이드 바(59)를 따라 상하 방향으로 이동하게 된다.
도 1 및 도 3에 도시된 것과 같이, 제 2 패널운반 지그 이동장치(60)는 이동부재(52)의 너트부재(54)에 나사 결합되는 스크류축(61)과, 스크류축(61)을 회전시키는 모터(62)와, 이동부재(52)에 마련된 삽입구멍(55)에 삽입 결합되는 한 쌍의 가이드 바(63)를 포함한다. 스크류축(61)과 가이드 바(63)는 각각의 양쪽 끝단이 한 쌍의 지지 프레임(64)(65)에 각각 결합된다. 스크류축(61)을 회전시키기 위한 모터(62)는 한쪽 지지 프레임(64)에 결합된다. 모터(62)가 스크류축(61)을 회전시키면 스크류축(61)과 이동부재(52)에 결합된 너트부재(54) 사이의 나사 운동에 의해 이동부재(52)가 가이드 바(63)를 따라 슬라이드 이동하게 된다. 모터(62)의 정역회전으로 이동부재(52) 및 이에 결합된 제 2 패널운반 지그(46)는 한 쌍의 지지 프레임(64)(65) 사이를 왕복 이동할 수 있다. 물론, 제 2 패널운반 지그(46)를 제 2 패널운반 경로(A2)를 따라 이동시키기 위한 제 2 패널운반 지그 이동장치(60)의 구체적인 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.
제 2 패널운반 지그 이동장치(60)의 작용으로 복수의 패널(P)이 고정된 제 2 패널운반 지그(46)는 제 2 패널운반 경로(A2)를 따라 이동하여 제 2 세정유닛(67)을 통과하고, 제 2 세정유닛(67)은 제 2 패널운반 지그(46)에 고정된 패널(P)의 하면을 세정한다. 도 1, 도 3 및 도 6에 도시된 것과 같이, 제 2 세정유닛(67)은 제 2 패널운반 지그(46)에 고정되는 패널(P)보다 아래쪽에 위치하도록 제 2 패널운반 경로(A2) 중에 설치된다. 이러한 제 2 세정유닛(67)은 제 2 연마 벨트(68)와, 제 2 연마 벨트(68)를 무한궤도 운동 가능하게 지지하는 복수의 제 2 벨트 지지롤러(69) 및 제 2 벨트 구동롤러(70)와, 제 2 벨트 구동롤러(70)에 회전력을 제공하는 제 2 연마 벨트 구동기(71)와, 제 2 연마 벨트(68)의 내면에 물을 분사하기 위한 제 2 물 분사기구(73)를 포함한다.
제 2 연마 벨트(68)는 롤러 지지부재(72)에 회전 가능하게 결합되는 복수의 제 2 벨트 지지롤러(69) 및 제 2 벨트 구동롤러(70)에 의해 지지되어 무한궤도 운동하며, 그 외면이 제 2 패널운반 지그(46)에 고정된 패널(P)의 하면에 접하여 움직이면서 패널(P)의 하면을 세정한다. 제 2 연마 벨트(68)는 복수의 제 2 벨트 지지롤러(69) 및 제 2 벨트 구동롤러(70)에 의해 지지된 상태에서 롤러 지지부재(72)에는 접하지 않는다. 제 2 연마 벨트(68)의 제 2 패널운반 지그(46)의 하면과 대면하는 부분, 즉 제 2 연마 벨트(68)의 제 2 패널운반 지그(46)에 탑재된 패널(P)의 하면과 평행한 부분의 길이는 제 2 패널운반 지그(46)에 고정되는 복수의 패널(P)이 늘어선 길이보다 길다. 따라서 제 2 연마 벨트(68)는 제 2 패널운반 지그(46)에 고정되는 복수의 패널(P)과 동시에 접하여 복수의 패널(P)을 동시에 세정할 수 있다.
제 2 연마 벨트(68)를 무한궤도 운동 가능하게 지지하는 복수의 제 2 벨트 지지롤러(69)와 제 2 벨트 구동롤러(70)의 개수나 배치 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 그리고 도면에 나타내지는 않았으나, 롤러 지지부재(72)에는 제 2 연마 벨트(68)의 장력을 일정하게 유지시키기 위한 텐션 롤러가 설치될 수 있다.
제 2 연마 벨트(68)가 복수의 롤러(69)(70)에 지지되어 무한궤도 운동하면서 패널(P)의 하면에 접하여 패널(P)의 하면을 세정할 때, 제 2 물 분사기구(73)가 제 2 연마 벨트(68)의 패널(P)과 대면하는 부분에 물을 분사한다. 제 2 물 분사기구(73)는 제 2 연마 벨트(68)가 패널(P)의 하면에 접할 때 제 2 연마 벨트(68)에 물을 분사하여 제 2 연마 벨트(68)를 패널(P)의 하면에 밀착시킴으로써 제 2 연마 벨트(68)에 의한 패널(P)의 세정 효율을 높여준다.
제 2 물 분사기구(73)는 롤러 지지부재(72)에 결합되어 무한궤도 운동하는 제 2 연마 벨트(68)의 안쪽에 배치되며, 제 2 물 분사기구(73)의 상단에는 제 2 패널운반 지그(46)에 탑재된 패널(P)의 하면과 평행한 제 2 물 분사면(74)이 구비된다. 그리고 제 2 물 분사면(74)에는 제 2 연마 벨트(68)의 내면에 물을 분사하기 위한 복수의 제 2 물 분사 노즐(75)이 마련된다. 복수의 제 2 물 분사 노즐(75)은 제 2 물 분사기구(73)의 내부에 마련된 물 안내 유로(76)와 연결되며, 물 안내 유로(76)는 물 공급장치(미도시)에 연결된 물 공급 튜브(77)와 연결된다. 따라서 물 공급장치에서 공급되는 물은 물 공급 튜브(77)와 물 안내 유로(76) 및 복수의 제 2 물 분사 노즐(75)을 통해 제 2 연마 벨트(68)의 내면으로 분사된다. 이러한 제 2 물 분사기구(73)의 기능과 이를 통해 얻을 수 있는 효과는 제 1 물 분사기구(33)와 같으며, 제 2 물 분사기구(73)에서 분사되는 물은 제 2 연마 벨트(68)를 제 2 패널운반 지그(46)에 고정된 복수의 패널(P) 하면에 밀착시킨다.
이러한 제 2 연마 벨트(68)에 물을 분사하여 제 2 연마 벨트(68)를 제 2 패널운반 지그(46)에 고정된 패널(P)의 하면에 밀착시키는 제 2 물 분사기구(73)의 구체적인 구조는 도시된 것으로 한정되지 않는다. 즉, 제 2 물 분사기구(73)는 제 2 연마 벨트(68)의 패널(P)의 하면과 평행한 직선부분에 안쪽에서 바깥쪽 방향으로 물을 분사할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.
도 6에 도시된 것과 같이, 복수의 패널(P)을 그 하면이 하부를 향하도록 고정한 제 2 패널운반 지그(46)가 제 2 패널운반 지그 이동장치(60)에 의해 제 2 세정유닛(67) 위로 이동하면, 패널운반 지그 승강장치(57)가 제 2 패널운반 지그(46)를 제 2 세정유닛(67) 쪽으로 하강시킨다. 이때, 제 2 패널운반 지그(46)에 고정된 복수의 패널(P) 각각의 하면이 제 2 세정유닛(67)의 제 2 연마 벨트(68)의 외면에 접하게 된다. 이 상태에서 제 2 물 분사기구(73)가 제 2 연마 벨트(68)에 물을 분사하여 제 2 연마 벨트(68)의 외면을 복수의 패널(P) 각각의 상면에 밀착시키고, 제 2 연마 벨트 구동기(71)가 작동하면 제 2 연마 벨트(68)는 복수의 패널(P) 하면에 밀착된 상태로 무한궤도 운동하면서 패널(P)의 하면을 세정하게 된다. 제 2 연마 벨트(68)가 패널(P)의 하면을 세정하는 동안, 제 2 물 분사기구(73)에서 제 2 연마 벨트(68)로 분사되는 물은 패널(P)의 하면으로 공급되어 제 2 연마 벨트(68)에 의한 패널(P)의 세정 효율을 높여준다.
상술한 것과 같이, 본 발명에 의한 패널 세정장치(10)는 복수의 패널(P)을 제 1 패널운반 지그(12)에 고정한 상태로 제 1 패널운반 경로(A1)를 따라 운반하면서 제 1 패널운반 경로(A1) 중간에 배치되는 제 1 세정유닛(27)의 제 1 연마 벨트(28)로 제 1 패널운반 지그(12)에 고정된 복수의 패널(P) 각각의 상면을 세정한다. 그리고 상면이 세정된 복수의 패널(P)을 제 2 패널운반 지그(46)로 그 하면이 하부를 향하도록 들어올려 제 2 패널운반 경로(A2)를 따라 운반하면서 제 2 패널운반 경로(A2) 중간에 배치되는 제 2 세정유닛(67)의 제 2 연마 벨트(68)로 제 2 패널운반 지그(46)에 고정된 복수의 패널(P) 각각의 하면을 세정한다. 따라서 패널(P)의 상하면을 신속하고 효과적으로 세정할 수 있다.
본 발명에 있어서, 도면에는 제 1 패널운반 지그(12) 및 제 2 패널운반 지그(46)에 복수의 패널(P)이 동시에 고정되는 것으로 나타냈으나, 제 1 패널운반 지그(12) 및 제 2 패널운반 지그(46)에 고정되는 패널(P)의 개수는 하나 또는 복수로 다양하게 변경될 수 있다. 그리고 도면에는 하나의 제 1 패널운반 지그(12) 및 하나의 제 2 패널운반 지그(46)가 각각 제 1 패널운반 경로(A1) 및 제 2 패널운반 경로(A2)에서 왕복 이동하면서 패널(P)을 운반하는 것으로 나타냈으나, 제 1 패널운반 지그(12)나 제 2 패널운반 지그(46)의 설치 개수나, 설치 구조, 이동 방식은 다양하게 변경될 수 있다. 예컨대, 제 1 패널운반 지그(12)는 컨베이어 타입 등 도시된 것과 다른 구조의 제 1 패널운반 지그 이동장치에 복수가 설치되어 복수의 제 1 패널운반 지그(12)가 차례로 제 1 패널운반 경로(A1)를 따라 이동하면서 패널(P)을 연속적으로 제 1 세정유닛(27) 쪽으로 운반할 수도 있다. 또한 제 2 패널운반 지그(46) 역시 컨베이어 타입 등 도시된 것과 다른 구조의 제 2 패널운반 지그 이동장치에 복수가 설치되어 복수의 제 2 패널운반 지그(46)가 차례로 제 2 패널운반 경로(A2)를 따라 이동하면서 패널(P)을 연속적으로 제 2 세정유닛(67) 쪽으로 운반할 수도 있다.
또한 패널(P)을 그 상면이 상부를 향하도록 고정하여 운반하는 제 1 패널운반 지그(12)는 제 2 패널운반 지그(46)처럼 다양한 패널운반 지그 승강장치에 의해 상하로 이동할 수 있는 구조를 취할 수도 있다. 그리고 제 2 세정유닛(67)는 제 1 세정유닛(27)처럼 다양한 세정유닛 승강장치에 의해 상하로 이동할 수 있는 구조를 취할 수도 있다.
앞에서 설명되고 도면에 도시된 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 및 변경하는 것이 가능하다. 따라서, 이러한 개량 및 변경은 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
10 : 패널 세정장치 12, 46 : 제 1, 2 패널운반 지그
13, 47 : 패널 고정부 14, 48 : 흡입구
16, 50 : 진공 튜브 17, 54 : 너트부재
20, 60 : 제 1, 2 패널운반 지그 이동장치
21, 61 : 스크류축 22, 62 : 모터
24, 25, 44, 64, 65 : 지지 프레임 27, 67 : 제 1, 2 세정유닛
28, 68 : 제 1, 2 연마 벨트 29, 69 : 제 1, 2 벨트 지지롤러
30, 70 : 제 1, 2 벨트 구동롤러 31, 71 : 제 1, 2 연마 벨트 구동기
32, 72 : 롤러 지지부재 33, 73 : 제 1, 2 물 분사기구
34, 74 : 제 1, 2 물 분사면 35, 75 : 제 1, 2 물 분사 노즐
36, 76 : 물 안내 유로 37, 77 : 물 공급 튜브
40 : 세정유닛 승강장치 41, 58 : 작동 로드
52 : 이동부재 57 : 패널운반 지그 승강장치
80 : 패널 이송장치
13, 47 : 패널 고정부 14, 48 : 흡입구
16, 50 : 진공 튜브 17, 54 : 너트부재
20, 60 : 제 1, 2 패널운반 지그 이동장치
21, 61 : 스크류축 22, 62 : 모터
24, 25, 44, 64, 65 : 지지 프레임 27, 67 : 제 1, 2 세정유닛
28, 68 : 제 1, 2 연마 벨트 29, 69 : 제 1, 2 벨트 지지롤러
30, 70 : 제 1, 2 벨트 구동롤러 31, 71 : 제 1, 2 연마 벨트 구동기
32, 72 : 롤러 지지부재 33, 73 : 제 1, 2 물 분사기구
34, 74 : 제 1, 2 물 분사면 35, 75 : 제 1, 2 물 분사 노즐
36, 76 : 물 안내 유로 37, 77 : 물 공급 튜브
40 : 세정유닛 승강장치 41, 58 : 작동 로드
52 : 이동부재 57 : 패널운반 지그 승강장치
80 : 패널 이송장치
Claims (9)
- 패널이 그 상면이 상부로 드러나도록 탑재되는 제 1 패널운반 지그;
상기 제 1 패널운반 지그를 제 1 패널운반 경로를 따라 이동시키는 제 1 패널운반 지그 이동장치;
상기 제 1 패널운반 경로 중에 설치되고, 상기 제 1 패널운반 지그에 탑재된 상기 패널의 상면에 접하여 상기 패널의 상면을 세정하기 위한 제 1 연마 벨트와, 상기 제 1 연마 벨트를 무한궤도 운동 가능하게 지지하는 제 1 벨트 지지롤러 및 제 1 벨트 구동롤러와, 상기 제 1 벨트 구동롤러에 회전력을 제공하여 상기 제 1 연마 벨트를 무한궤도 운동시키는 제 1 연마 벨트 구동기와, 상기 제 1 연마 벨트의 내면에 물을 분사하여 상기 제 1 연마 벨트의 외면을 상기 패널의 상면에 밀착시키는 제 1 물 분사기구를 갖는 제 1 세정유닛;
상기 제 1 패널운반 지그에 탑재되어 상기 제 1 세정유닛을 통과한 상기 패널을 고정하여 그 하면이 하부로 드러나도록 들어올리는 제 2 패널운반 지그;
상기 제 2 패널운반 지그를 제 2 패널운반 경로를 따라 이동시키는 제 2 패널운반 지그 이동장치; 및
상기 제 2 패널운반 경로 중에 설치되고, 상기 제 2 패널운반 지그에 고정된 상기 패널의 하면에 접하여 상기 패널의 하면을 세정하기 위한 제 2 연마 벨트와, 상기 제 2 연마 벨트를 무한궤도 운동 가능하게 지지하는 제 2 벨트 지지롤러 및 제 2 벨트 구동롤러와, 상기 제 2 벨트 구동롤러에 회전력을 제공하여 상기 제 2 연마 벨트를 무한궤도 운동시키는 제 2 연마 벨트 구동기와, 상기 제 2 연마 벨트의 내면에 물을 분사하여 상기 제 2 연마 벨트의 외면을 상기 패널의 하면에 밀착시키는 제 2 물 분사기구를 갖는 제 2 세정유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 세정장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 세정유닛을 상하로 이동시키기 위한 세정유닛 승강장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 세정장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 세정유닛을 상하로 이동시키기 위한 세정유닛 승강장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 세정장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 패널운반 지그를 상하로 이동시키기 위한 패널운반 지그 승강장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 세정장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 물 분사기구는 상기 제 1 패널운반 지그에 탑재된 상기 패널의 상면과 평행하게 배치되는 제 1 물 분사면과, 상기 제 1 연마 벨트의 내면에 물을 분사하기 위해 상기 제 1 물 분사면에 마련되는 복수의 제 1 물 분사 노즐을 포함하고,
상기 제 2 물 분사기구는 상기 제 2 패널운반 지그에 고정된 상기 패널의 하면과 평행하게 배치되는 제 2 물 분사면과, 상기 제 2 연마 벨트의 내면에 물을 분사하기 위해 상기 제 2 물 분사면에 마련되는 복수의 제 2 물 분사 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 세정장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 패널운반 지그는 상기 패널을 진공압으로 흡착하는 것을 특징으로 하는 패널 세정장치.
- 제 6 항에 있어서,
상기 제 2 패널운반 지그에는 상기 패널이 흡착될 수 있도록 진공압을 제공하는 복수의 흡입구가 마련된 패널 고정부가 구비되고, 상기 패널 고정부의 상기 흡입구가 배치된 영역의 크기는 상기 패널의 넓이보다 작은 것을 특징으로 하는 패널 세정장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 패널운반 지그에 탑재된 상기 패널을 고정하기 위한 패널 고정장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 세정장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 패널운반 지그에는 상기 패널이 흡착될 수 있도록 진공압을 제공하는 복수의 흡입구가 마련된 패널 고정부가 구비되고, 상기 패널 고정부의 상기 흡입구가 배치된 영역의 크기는 상기 패널의 넓이보다 작은 것을 특징으로 하는 패널 세정장치.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140009492A KR101382472B1 (ko) | 2014-01-27 | 2014-01-27 | 패널 세정장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140009492A KR101382472B1 (ko) | 2014-01-27 | 2014-01-27 | 패널 세정장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101382472B1 true KR101382472B1 (ko) | 2014-04-08 |
Family
ID=50656893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020140009492A KR101382472B1 (ko) | 2014-01-27 | 2014-01-27 | 패널 세정장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101382472B1 (ko) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20170043382A1 (en) * | 2015-08-12 | 2017-02-16 | Boe Technology Group Co., Ltd. | Panel polishing device and panel cleaning equipment |
| CN114192531A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-03-18 | 吉海涟 | 一种工业类玻璃清洗设备 |
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| KR20080024793A (ko) * | 2006-09-15 | 2008-03-19 | 주식회사 디엠에스 | 평판 디스플레이용 기판의 이물질 제거장치 |
| KR20100107692A (ko) * | 2009-03-26 | 2010-10-06 | 삼성모바일디스플레이주식회사 | 소형 평판 패널용 세정 장치 |
| KR20110080957A (ko) * | 2010-01-07 | 2011-07-13 | 세메스 주식회사 | 기판 세정 장치 및 방법 |
| KR20110083284A (ko) * | 2010-01-14 | 2011-07-20 | 세메스 주식회사 | 기판 세정 장치 및 방법과, 이를 이용한 기판 세정 설비 |
-
2014
- 2014-01-27 KR KR1020140009492A patent/KR101382472B1/ko not_active IP Right Cessation
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| US20170043382A1 (en) * | 2015-08-12 | 2017-02-16 | Boe Technology Group Co., Ltd. | Panel polishing device and panel cleaning equipment |
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| CN114192531A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-03-18 | 吉海涟 | 一种工业类玻璃清洗设备 |
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