KR101381893B1

KR101381893B1 - Molding apparatus for processed goods

Info

Publication number: KR101381893B1
Application number: KR1020120059025A
Authority: KR
Inventors: 강태인; 김용수
Original assignee: 김용수; 강태인
Priority date: 2012-06-01
Filing date: 2012-06-01
Publication date: 2014-04-14
Also published as: KR20130135456A

Abstract

본 발명은 가공물 성형장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가공물 예컨대, 전기자동차ㆍ하이브리드자동차ㆍ플러그인 하이브리드자동차ㆍ태양전지ㆍ전동공구 등에 적용되는 중대형 리튬이온 2차전지용 터미널 플레이트 또는 마이크로스피커ㆍ리시버ㆍ버저 등과 같은 전자음향변환기용 요크를 단조공법으로 성형하되, 가공물을 공급하고 각 성형 및 가공 단계로 이송시키는 이송공급장치의 이송거리를 시프트-리턴방식(1스텝 이송-귀환)을 통해 최단거리로 확보하고, 절단 공급되는 가공물의 양단을 균일하게 선 가공하여 제공하는 한편, 마무리 트리밍 시 트리머(펀치)와 고정금형이 가공물 양단을 동시에 잡은 상태로 트리밍이 완료될 때까지 트리밍 이외의 형체 변형을 방지시키는 가공물 성형장치에 관한 것이다.
본 발명은 연속 공급되는 가공물을 절단하여 공급하되, 다단계로 가압 성형한 후, 트리밍을 통해 사전에 설계된 형상으로 성형하는 가공물 성형장치(100)에 있어서, 선가공부(S)와 단계별로 성형가공부 및 후가공부(L)로 이어지는 순차적인 가공부위에 각각 마련되어, 가공된 피가공재료(1)를 픽업하여 다음 단계로 시프트 시키고 원위치로 귀환하는 이송공급부(110); 이송과정에서 절단되어 초기 이송 공급된 가공물(1)을 고정금형3(180)으로 단조 가압하여 가공물 양단을 균일하게 성형하는 가공금형3(190); 양단이 균일하게 성형되어 이송된 가공물(1)을 상기 가공금형3(190)과 연동하면서 고정금형1(120)로 가압하여 1차 성형하는 가압금형1(130); 1차 성형되어 이송된 가공물(1)을 상기 가압급형1(130)과 연동하면서 고정금형2(140)로 가압하여 2차 성형하는 가압금형2(150); 2차 성형되어 이송된 가공물(1)을 상기 가공금형3(190) 및 가압금형1(130)과 연동하면서, 고정금형4(165) 내측으로 드라이브인(Drive-in)하면서 가압하여, 가공물(1)의 불필요한 외곽테두리 부분(완성품으로 사전에 설계된 규격 이외의 부분)을 트리밍하되, 원위치로 귀환하면서 절단된 자투리 부분을 밀어서 탈리시킴으로써, 상기 고정금형4(165)의 밀음 동작에 의해 배출되는 완성품(1')과 자동 분리시키는 트리머(160);를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다. BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a workpiece forming apparatus, and more particularly, to a workpiece such as an electric vehicle, a hybrid vehicle, a plug-in hybrid vehicle, a solar cell, a power tool, or the like for a medium-large lithium ion secondary battery terminal plate or a micro speaker, receiver, buzzer. The yoke for electro-acoustic transducers, etc. are molded by the forging method, but the shortest distance is secured by the shift-return method (one-step feed-return), which feeds the workpiece and transfers it to each molding and processing step. And uniformly pre-process both ends of the workpiece to be cut and supplied, while preventing the deformation of the body other than the trimming until the trimming is completed while the trimmer (punch) and the fixed mold hold both ends of the workpiece at the same time. It relates to a workpiece molding apparatus.
The present invention is to cut and supply the workpiece to be continuously supplied, but after pressure molding in a multi-stage, in the workpiece molding apparatus 100 for molding into a pre-designed shape through trimming, the line processing portion (S) and the molding processing unit and step by step A feed-supply unit 110 provided at each of the sequential processing portions leading to the post-processing portion L, picking up the processed workpiece 1, shifting it to the next step, and returning it to its original position; Process mold 3 (190) for uniformly forming the both ends of the workpiece by forging and pressing the workpiece (1) is cut in the transfer process and the initial feed supplied to the fixed mold 3 (180); Pressing mold 1 (130) for primary molding by pressing the work piece (1) is uniformly molded at both ends and the fixed mold 1 (120) while interlocking with the processing mold 3 (190); A pressurized mold 2 (150) for pressing the workpiece (1) firstly molded and transported to the fixed mold (2) 140 while interlocking with the pressurized mold (1130); The workpiece 1, which is secondary molded and transported, is pressurized while being driven into the stationary mold 4 165 while interworking with the machining mold 3 190 and the pressing mold 1 130, and then the workpiece ( Trim the unnecessary edges (parts other than the predesigned specifications as a finished product) of 1), but remove the cut parts by pushing the cut-off part while returning to the original position, and finished product discharged by the pushing operation of the fixed mold 4 (165). It characterized in that it comprises a; (1 ') and trimmer 160 to automatically separate.

Description

가공물 성형장치{MOLDING APPARATUS FOR PROCESSED GOODS}{MOLDING APPARATUS FOR PROCESSED GOODS}

본 발명은 가공물 성형장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가공물 예컨대, 전기자동차ㆍ하이브리드자동차ㆍ플러그인 하이브리드자동차ㆍ태양전지ㆍ전동공구 등에 적용되는 중대형 리튬이온 2차전지용 터미널 플레이트 또는 마이크로스피커ㆍ리시버ㆍ버저 등과 같은 전자음향변환기용 요크를 단조공법으로 성형하되, 가공물을 공급하고 각 성형 및 가공 단계로 이송시키는 이송공급장치의 이송거리를 시프트-리턴방식(1스텝 이송-귀환)을 통해 최단거리로 확보하고, 절단 공급되는 가공물의 양단을 균일하게 선 가공하여 제공하는 한편, 마무리 트리밍 시 트리머(펀치)와 고정금형이 가공물 양단을 동시에 잡은 상태로 트리밍이 완료될 때까지 트리밍 이외의 형체 변형을 방지시키는 가공물 성형장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a workpiece forming apparatus, and more particularly, to a workpiece such as an electric vehicle, a hybrid vehicle, a plug-in hybrid vehicle, a solar cell, a power tool, or the like for a medium-large lithium ion secondary battery terminal plate or a micro speaker, receiver, buzzer. The yoke for electro-acoustic transducers, etc. are molded by the forging method, but the shortest distance is secured by the shift-return method (one-step feed-return), which feeds the workpiece and transfers it to each molding and processing step. And uniformly pre-process both ends of the workpiece to be cut and supplied, while preventing the deformation of the body other than the trimming until the trimming is completed while the trimmer (punch) and the fixed mold hold both ends of the workpiece at the same time. It relates to a workpiece molding apparatus.

환경규제가 엄격해짐에 따라 자동차 시장의 미래 경쟁력은 환경자동차 개발에 달려있다. 이미 1990년대부터 달구어지기 시작한 환경자동차에 대한 관심은 하이브리드 자동차(Hybrid car)라는 이름으로 제일 먼저 상용화되어 개발되었다.As environmental regulations become more stringent, future competitiveness in the automotive market depends on environmental automobile development. The interest in environmental vehicles, which have already begun to warm since the 1990s, was first commercialized under the name Hybrid car.

더욱이, 최근 고유가 및 환경 문제 등으로 인해 친환경자동차에 대한 관심이 증폭되고 있어, 상기 하이브리드 자동차(HEV, Hybrid Electric Vehicle) 시장이 매년 60% 이상의 고성장을 이루고 있고, 앞으로도 친환경차의 시장 구매력은 더욱 증가할 것으로 예측된다.Moreover, due to recent high oil prices and environmental problems, interest in environmentally friendly vehicles has been amplified. The Hybrid Electric Vehicle (HEV) market is experiencing high growth of over 60% annually. .

"잡종, 혼혈"이라는 Hybrid의 뜻처럼 하이브리드 자동차는 내연기관과 전기모터를 함께 장착한 복합차량으로서, 전기모터로 시동을 건 이후 일정한 속도가 붙을 때까지의 저속주행은 전기모터가 맡고 가속 시에는 엔진이 가동되고 전기모터가 보조동력으로 작동되어 가속성을 증가시키고, 감속할 때에는 자동차가 가던 힘으로 발전기를 돌려 차량의 운동에너지가 전기에너지로 전환되어 배터리에 저장되게 된다. Hybrid cars are hybrid vehicles equipped with an internal combustion engine and electric motors, which means hybrid, which means that low-speed driving until a certain speed is reached after starting with an electric motor. The engine is operated and the electric motor is operated with auxiliary power to increase the acceleration. When the motor decelerates, the generator rotates with the force of the car and the kinetic energy of the vehicle is converted into electric energy and stored in the battery.

그리고, 배터리에 충전된 전기의 힘으로 모터를 구동시켜 주행하는 전기자동차(전용)도 개발된 상태이다.In addition, an electric vehicle (dedicated) that is driven by driving a motor with electric power charged in a battery has also been developed.

상기와 같은 하이브리드 자동차 및 전기자동차에 탑재되는 배터리는 양의 전극과 음의 전극에 발생되는 전기분해를 통해 전기를 얻어 충전하는 전지이다. 즉, 양이온과 음이온을 포함하고 있는 용액에 양극(구리)과 음극(알루미늄)의 2개의 전극이 서로 떨어져 있는 상태로 잠겨 있는 장치인 리튬이온 2차 전지이다.A battery mounted on a hybrid vehicle or an electric vehicle as described above is a battery that charges electricity by electrolysis generated in a positive electrode and a negative electrode. That is, it is a lithium ion secondary battery in which two electrodes, positive electrode (copper) and negative electrode (aluminum), are immersed in a solution containing positive and negative ions.

이때, 변형이 일어나는 물질은 전극일(활물질) 수도 있고, 용액의 성분일 수도 있으며, 용액 속으로 용해될 수도 있다. 전류(즉 전자)는 음극으로 들어가고, 용액 속에 있는 양전하를 띠고 있는 물질은 이 전극으로 이동, 전자와 결합하여 중성인 원소 또는 분자로 된다. 용액에서 음전하를 띠고 있는 성분은 양극으로 이동해 전자를 잃고 중성인 원소나 분자로 바뀐다. 만약 변화되는 물질이 전극이면 일반적으로 전극이 전자를 잃고 용액 속으로 용해되는 반응이 일어난다.At this time, the material to be deformed may be an electrode (active material), a component of a solution, or dissolved in a solution. The current (ie, electrons) enters the cathode, and a substance that is positively charged in the solution moves to this electrode, and bonds with electrons to become a neutral element or molecule. The negatively charged components in the solution migrate to the anode, lose electrons and turn into neutral atoms or molecules. If the material to be changed is an electrode, a reaction generally occurs in which the electrode loses electrons and dissolves into the solution.

여기서, 상기 양의 전극과 음의 전극은 배터리의 캔(하우징) 개방부를 차단하는 캡 플레이트에 나사부 고정되는 터미널에 레이저 용접되어 캔 내부에 수용된다.Here, the positive electrode and the negative electrode are laser welded to the terminal fixed to the cap plate which blocks the opening of the battery (housing), and are accommodated in the can.

이때, 상기 터미널은 일측 면에 양 전극이 끼워져 고정되는 연결단자가 동일체로 마련되고, 타측 면에는 너트와 결합되어 캔에 고정시키는 한편, 외부의 전선과 연결되는 단부를 제공하는 나사부가 동일체로 마련된다. 이때, 상기 양 전극과 터미널의 연결단자 부분은 레이저 용접을 통해 결합된다.At this time, the terminal is provided with a connection terminal to which both electrodes are fixed and fixed on one side, and the other side of the terminal is connected to the nut to fix the terminal to the can, and the screw portion for providing an end connected to the external wire do. At this time, the connection terminal portions of the electrodes and the terminals are coupled through laser welding.

상기와 같은 배터리 터미널은 별도의 배터리 터미널 플레이트에 조립되어 사용되어지는데, 종래 배터리 터미널 플레이트의 제조장치로는 부피체로 이루어진 가공물(피가공재료)을 여러 개의 프레스기로 옮겨가면서 다수 번의 프레스 가공을 통해 기본적인 형태로 성형한 후(프레스/단조가공), 불필요한 부분을 잘라내고(트리밍가공), 표면을 가공하여 마무리한다.The battery terminal as described above is assembled and used in a separate battery terminal plate. As a conventional apparatus for manufacturing a battery terminal plate, a plurality of presses are carried out by transferring a workpiece (working material) made of a bulk body into several presses. After molding to form (press / forging), unnecessary parts are cut out (trimming), and the surface is processed to finish.

그러나, 이러한 종래 배터리 터미널 플레이트 제조방법은 가공물을 여러 개의 프레스기로 옮겨가면서 가공을 하게 되므로, 가공물은 몰론, 성형가공장치의 이동경로가 길어져 생산성이 낮은 문제점이 있다.However, in the conventional method of manufacturing a battery terminal plate, since the workpiece is moved while being transferred to a plurality of press machines, there is a problem in that the productivity of the workpiece is increased due to a long travel path of the molding machine and the molding machine.

또한, 종래 프레스 성형가공의 경우에는 성형가공도중 가공물로부터 금속 제품을 만들 때에 생기는 금속 부스러기나 제품의 폐물인 쇠 부스러기인 스크랩 발생이 높고, 파단면이 발생하는 문제점이 있다. Further, in the case of conventional press forming, there is a problem that metal scrap generated when a metal product is made from a work product during the molding process and scrap which is scrap metal scrap, which is a scrap of the product, is high and a fracture surface is generated.

또한, 가공물 자체의 부피가 큰 경우, 프레스 과정에서 프레스기 사이로 오버플로우되어 불필요한 자투리 부분이 발생하게 되는 문제점이 있다.In addition, when the volume of the workpiece itself is large, there is a problem that overflow occurs between the presses in the pressing process, causing unnecessary cuts.

또한, 종래 배터리 터미널 플레이트 제조장치 및 방법으로 제조된 배터리 터미널 플레이트는 그 크기가 일정치 않고 표면이 거칠게 되므로, 표면 코팅이 불완전하게 되어, 이를 이용하여 배터리 부품을 접속시키거나 고정할 경우, 제품 특성에 영향을 주어 제품의 질을 떨어뜨리고 불량률을 높이게 되는 원인을 제공하게 된다.
Further, since the battery terminal plate manufactured by the conventional apparatus and method for manufacturing a battery terminal plate has a uniform size and a rough surface, the surface coating is incomplete, and when the battery terminal is connected or fixed using the apparatus, The quality of the product is lowered and the defect rate is increased.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 가공물 예컨대, 전기자동차ㆍ하이브리드자동차ㆍ플러그인 하이브리드자동차ㆍ태양전지ㆍ전동공구 등에 적용되는 중대형 리튬이온 2차전지용 터미널 플레이트 또는 마이크로스피커ㆍ리시버ㆍ버저 등과 같은 전자음향변환기용 요크를 단조공법으로 성형하되, 가공물을 공급하고 각 성형 및 가공 단계로 이송시키는 이송공급장치의 이송거리를 시프트-리턴방식(1스텝 이송-귀환)을 통해 최단거리로 확보하고, 절단 공급되는 가공물의 양단을 균일하게 선 가공하여 제공하는 한편, 마무리 트리밍 시 트리머(펀치)와 고정금형이 가공물 양단을 동시에 잡은 상태로 트리밍이 완료될 때까지 트리밍 이외의 형체 변형을 방지시키는 가공물 성형장치를 제공하는데 목적을 두고 있다.
The present invention for solving the above problems is an electronic device such as a terminal plate for a medium-large lithium-ion secondary battery or a micro speaker, a receiver, a buzzer, etc., which is applied to a workpiece such as an electric vehicle, a hybrid vehicle, a plug-in hybrid vehicle, a solar cell, a power tool, or the like. The yoke for the acoustic transducer is molded by the forging method, and the shortest distance is secured by the shift-return method (single-step feed-return), which supplies the workpiece and transfers it to each molding and processing step. Workpiece forming apparatus which provides uniformly both ends of the workpiece to be supplied, and prevents deformation of the body other than trimming until trimming is completed while trimmers (punches) and fixed molds hold both ends of the workpiece at the time of finishing trimming. The purpose is to provide.

상기와 같은 목적 달성을 위한 본 발명은 연속 공급되는 가공물을 절단하여 공급하되, 다단계로 가압 성형한 후, 트리밍을 통해 사전에 설계된 형상으로 성형하는 가공물 성형장치에 있어서, 선가공부와 단계별로 이루어진 성형가공부 및 트리밍가공부로 이어지는 순차적인 가공부위에 각각 마련되어, 가공된 피가공재료(1)를 픽업하여 다음 단계로 시프트 시키고 원위치로 귀환하는 이송공급부(110); 이송과정에서 절단되어 초기 이송 공급된 가공물(1)을 고정금형3(180)으로 단조 가압하여 가공물 양단을 균일하게 성형하는 가공금형3(190); 양단이 균일하게 성형되어 이송된 가공물(1)을 상기 가공금형3(190)과 연동하면서 고정금형1(120)로 가압하여 1차 성형하는 가압금형1(130); 1차 성형되어 이송된 가공물(1)을 상기 가압급형1(130)과 연동하면서 고정금형2(140)로 가압하여 2차 성형하는 가압금형2(150); 2차 성형되어 이송된 가공물(1)을 상기 가공금형3(190) 및 가압금형1(130)과 연동하면서, 고정금형4(165) 내측으로 드라이브인(Drive-in)하면서 가압하여, 가공물(1)의 불필요한 외곽테두리 부분(완성품으로 사전에 설계된 규격 이외의 부분)을 트리밍하되, 원위치로 귀환하면서 절단된 자투리 부분을 밀어서 탈리시킴으로써, 상기 고정금형4(165)의 밀음 동작에 의해 배출되는 완성품(1')과 자동 분리시키는 트리머(160);를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
In order to achieve the above object, the present invention cuts and supplies a workpiece to be continuously supplied, and press molding in multiple stages, and in the workpiece molding apparatus for molding into a pre-designed shape through trimming, the molded part consisting of a line processing unit and a step A feed supply unit 110 which is provided at each of the sequential processing parts leading to the study and trimming parts, picks up the processed material 1, shifts to the next step, and returns to the original position; Process mold 3 (190) for uniformly forming the both ends of the workpiece by forging and pressing the workpiece (1) is cut in the transfer process and the initial feed supplied to the fixed mold 3 (180); Pressing mold 1 (130) for primary molding by pressing the work piece (1) is uniformly molded at both ends and the fixed mold 1 (120) while interlocking with the processing mold 3 (190); A pressurized mold 2 (150) for pressing the workpiece (1) firstly molded and transported to the fixed mold (2) 140 while interlocking with the pressurized mold (1130); The workpiece 1, which is secondary molded and transported, is pressurized while being driven into the stationary mold 4 165 while interworking with the machining mold 3 190 and the pressing mold 1 130, and then the workpiece ( Trim the unnecessary edges (parts other than the predesigned specifications as a finished product) of 1), but remove the cut parts by pushing the cut-off part while returning to the original position, and finished product discharged by the pushing operation of the fixed mold 4 (165). It characterized in that it comprises a; (1 ') and trimmer 160 to automatically separate.

상기와 같은 과제해결수단에 의한 본 발명은 가공물을 공급하고 각 성형 및 가공 단계로 이송시키는 이송공급장치의 이송거리를 시프트-리턴방식(1스텝 이송-귀환)을 통해 최단거리로 확보함과 동시에, 한 번의 프레싱 동작을 통해 다수의 성형 가공과 트리밍 가공이 이루어지도록 함으로써, 생산성 향상 효과를 얻는다.The present invention by the problem solving means as described above to ensure the shortest distance through the shift-return method (one-step feed-feedback) of the feed supply device for supplying the workpiece and transported to each forming and processing step By increasing the number of molding and trimming operations through a single pressing operation, a productivity improvement effect is obtained.

또한 본 발명은 절단 공급되는 가공물의 양단을 균일하게 선 가공하여 제공함으로써, 다음 공정에서 단조 성형 시 가공물의 형상이 일정하게 성형되도록 하는 효과를 얻는다.In addition, the present invention is provided by uniformly pre-machining both ends of the workpiece to be cut and supplied, thereby obtaining the effect that the shape of the workpiece is uniformly formed during the forging in the next step.

또한, 트리밍 시 트리머(펀치)와 고정금형이 가공물 양단을 동시에 잡은 상태로 트리밍이 이루어지도록 함으로써, 즉, 트리머(160)가 고정금형4(165) 내측으로 드라이브인 하면서 가공물(1) 전체면을 감싼 상태로 트리밍이 이루어지도록 함으로써, 트리밍되는 부분에 Burr(절단 부위의 끝말림) 또는 파단면이 발생되는 것을 방지하는 효과를 얻는다.In addition, when trimming, the trimmer (punch) and the stationary mold simultaneously hold both ends of the workpiece, so that the trimming is performed, that is, the trimmer 160 drives the inside of the stationary mold 4 (165) while the entire surface of the workpiece 1 is opened. By trimming in a wrapped state, an effect of preventing the occurrence of a burr or a fracture surface in the trimmed portion is obtained.

또한, 본 발명은 트리밍 후, 절단된 자투리부분은 트리머(160)가 고정금형4(165) 위치로부터 이격시킨 후 배출시키고, 규격에 맞게 트리밍된 완성품(1')은 고정금형4(165)가 배출시켜 자동 분리가 이루어지도록 함으로써, 차후 완성품(1')을 선별하는 번거로운 작업이 불필요하게 되며, 이를 통해 공정의 간소화를 유도하고 작업성을 향상시키는 효과를 얻는다.
In addition, according to the present invention, after trimming, the cut part is discharged after the trimmer 160 is spaced apart from the position of the stationary mold 4 (165), and the finished product 1 'trimmed to the standard is the stationary mold 4 (165). By discharging the automatic separation, the cumbersome work of sorting the finished product 1 'is unnecessary in the future, thereby inducing the simplification of the process and improving the workability.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 가공물 공급상태를 도시한 단면도.
도 2,3,4는 본 발명의 실시예에 따른 이송공급부의 구성 및 동작 상태를 도시한 단면도.
도 5,6,7은 본 발명의 실시예에 따른 선 가공상태를 도시한 단면도.
도 8,9,10,11은 본 발명의 실시예에 따른 선 가공 및 1차 성형상태를 도시한 단면도.
도 12,13,14,15는 본 발명의 실시예에 따른 선 가공 및 1,2차 성형상태를 도시한 단면도.
도 16,17,18,19는 본 발명의 실시예에 따른 선 가공과 1,2차 성형 및 트리밍상태를 도시한 단면도.1 is a cross-sectional view showing a configuration and a workpiece supply state according to an embodiment of the present invention.
2, 3 and 4 are cross-sectional views showing the configuration and operation of the transfer supply unit according to an embodiment of the present invention.
5, 6, and 7 is a cross-sectional view showing a line processing state according to an embodiment of the present invention.
8, 9, 10 and 11 are cross-sectional views showing the line processing and the primary molding state according to an embodiment of the present invention.
12, 13, 14, and 15 are cross-sectional views showing line processing and primary and secondary molding states according to an embodiment of the present invention.
16, 17, 18, 19 are cross-sectional views showing line processing, first and second shaping and trimming according to an embodiment of the present invention.

상기와 같이 제시하는 첨부 도면을 참고로 하여 본 발명의 구성을 설명하면 다음과 같다.The construction of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명은 첨부 도면 도 1에 도시된 바와 같이, 연속 공급되는 가공물을 절단하여 공급하되, 다단계로 가압 성형한 후, 트리밍을 통해 사전에 설계된 형상으로 성형하는 가공물 성형장치(100)에 있어서, 절단 후 다단계로 가압 성형하는 성형가공부(M) 위치로 이송하기 전에 절단된 양단을 평평하게 가공하여 다음 성형과정에서 가공물의 형상이 일정하게 성형되어지게 하는 선가공부(S); 트리머(펀치)와 고정금형이 가공물 양단을 동시에 잡은 상태로 트리밍이 완료될 때까지 트리밍 이외의 형체 변형을 방지하는 후가공부(L);를 포함하여서 될 수 있다.First, the present invention, as shown in the accompanying drawings, Figure 1, while cutting and supplying the workpiece to be continuously supplied, multi-stage pressure molding, then in the workpiece molding apparatus 100 for molding into a pre-designed shape through trimming A pre-processing portion (S) for flattening the both ends of the cut portion before being transported to the forming-processing portion (M) to press-mold in multiple stages after cutting to form a constant shape of the workpiece in the next molding process; The trimmer (punch) and the fixed mold at the same time holding both ends of the workpiece until the trimming is completed until the post-processing portion (L) to prevent the deformation deformation other than trimming; may be included.

여기서, 본 발명 중 상기 선가공부(S)는 이송과정에서 절단되어 초기 이송 공급된 가공물(1)을 고정금형3(180)으로 단조 가압하여 가공물 양단을 균일하게 성형하는 가공금형3(190)을 포함하여 구성될 수 있다.Here, the pre-processing portion (S) of the present invention is cut during the transfer process forging the workpiece (1) to be initially fed to the fixed mold 3 (180) by pressing the processing mold 3 (190) for uniformly forming both ends of the workpiece. It can be configured to include.

한편, 본 발명 중 상기 다단계로 가압 성형하는 장치인 성형가공부(M)는 양단이 균일하게 성형되어 이송된 가공물(1)을 상기 가공금형3(190)과 연동하면서 고정금형1(120)로 가압하여 1차 성형하는 가압금형1(130); 1차 성형되어 이송된 가공물(1)을 상기 가압급형1(130)과 연동하면서 고정금형2(140)로 가압하여 2차 성형하는 가압금형2(150);을 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the molding processing unit (M), which is a device for press molding in the multi-stage in the present invention is pressurized to the stationary mold 1 (120) while interlocking the workpiece (1) and the transfer mold 3 (190) uniformly molded at both ends. Pressing mold 1 (130) for primary molding; It may be configured to include; pressurized mold 2 (150) for secondary molding by pressing the workpiece (1) first molded and transported to the fixed mold 2 (140) while interlocking with the pressurized mold 1 (130).

또 한편, 본 발명 중 상기 후가공부(L)는 2차 성형되어 이송된 가공물(1)을 상기 가공금형3(190) 및 가압금형1(130)과 연동하면서, 고정금형4(165) 내측으로 드라이브인(Drive-in)하면서 가압하여, 가공물(1)의 불필요한 외곽테두리 부분(완성품으로 사전에 설계된 규격 이외의 부분)을 트리밍하되, 원위치로 귀환하면서 절단된 자투리 부분을 밀어서 탈리시킴으로써, 상기 고정금형4(165)의 밀음 동작에 의해 배출되는 완성품(1')과 자동 분리시키는 트리머(160);를 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the post-processing portion (L) of the present invention, while the secondary molded and conveyed workpiece (1) interlocked with the processing mold 3 (190) and pressure mold 1 (130), inside the fixed mold 4 (165) By pressing while drive-in, trimming the unnecessary edges of the workpiece 1 (parts other than the predesigned standard as a finished product), while removing the cut edges by returning to the original position, And a trimmer 160 for automatically separating the finished product 1 'discharged by the pushing operation of the fixed mold 4 165.

이와 같은 본 발명을 종합하여 보면, 연속 공급되는 가공물을 절단하여 공급하되, 다단계로 가압 성형한 후, 트리밍을 통해 사전에 설계된 형상으로 성형하는 가공물 성형장치(100)에 있어서, 선가공부(S)와 단계별로 진행되는 성형가공부(M) 및 후가공부(L)로 이어지는 순차적인 가공부위에 각각 마련되어, 가공된 피가공재료(1)를 픽업하여 다음 단계로 시프트 시키고 원위치로 귀환하는 이송공급부(110); 이송과정에서 절단되어 초기 이송 공급된 가공물(1)을 고정금형3(180)으로 단조 가압하여 가공물 양단을 균일하게 성형하는 가공금형3(190); 양단이 균일하게 성형되어 이송된 가공물(1)을 상기 가공금형3(190)과 연동하면서 고정금형1(120)로 가압하여 1차 성형하는 가압금형1(130); 1차 성형되어 이송된 가공물(1)을 상기 가압급형1(130)과 연동하면서 고정금형2(140)로 가압하여 2차 성형하는 가압금형2(150); 2차 성형되어 이송된 가공물(1)을 상기 가공금형3(190) 및 가압금형1(130)과 연동하면서, 고정금형4(165) 내측으로 드라이브인(Drive-in)하면서 가압하여, 가공물(1)의 불필요한 외곽테두리 부분(완성품으로 사전에 설계된 규격 이외의 부분)을 트리밍하되, 원위치로 귀환하면서 절단된 자투리 부분을 밀어서 탈리시킴으로써, 상기 고정금형4(165)의 밀음 동작에 의해 배출되는 완성품(1')과 자동 분리시키는 트리머(160);를 포함하여 구성될 수 있다.In view of the present invention as a whole, in the workpiece molding apparatus 100 for cutting and supplying the workpiece to be continuously supplied, and press-molded in a multi-stage, and molded into a pre-designed shape through trimming, the line processing portion (S) And a feed supply part provided in each of the sequential processing parts leading to the molding processing part M and the post processing part L, which are processed step by step, to pick up the processed material 1 and shift it to the next step and return to the original position ( 110); Process mold 3 (190) for uniformly forming the both ends of the workpiece by forging and pressing the workpiece (1) is cut in the transfer process and the initial feed supplied to the fixed mold 3 (180); Pressing mold 1 (130) for primary molding by pressing the work piece (1) is uniformly molded at both ends and the fixed mold 1 (120) while interlocking with the processing mold 3 (190); A pressurized mold 2 (150) for pressing the workpiece (1) firstly molded and transported to the fixed mold (2) 140 while interlocking with the pressurized mold (1130); The workpiece 1, which is secondary molded and transported, is pressurized while being driven into the stationary mold 4 165 while interworking with the machining mold 3 190 and the pressing mold 1 130, and then the workpiece ( Trim the unnecessary edges (parts other than the predesigned specifications as a finished product) of 1), but remove the cut parts by pushing the cut-off part while returning to the original position, and finished product discharged by the pushing operation of the fixed mold 4 (165). It may be configured to include; (1 ') and the trimmer 160 to automatically separate.

여기서, 본 발명 중 상기 이송공급부(110)는 첨부 도면 도 2에 도시된 바와 같이, 가공물(1)이 연속공급되는 공급위치와 고정금형1,2,3,4(120)(140)(180)(165)의 성형위치 및 트리밍위치에 각각 근접 마련되어, 가공물(1)를 파지하는 각각의 그립(111); 상기 각각의 그립(111)이 고정되어 연동되는 부위를 제공하면서, 각 그립(111)을 다음 단계로 시프트 이송시키고 원위치로 귀환하는 이송수단(112); 상기 각각의 그립(111)을 작동링크로 밀거나 당겨서 파지/해제동작시키는 그립구동수단(113);을 포함하여 이루어질 수 있다. Here, the transfer supply unit 110 of the present invention, as shown in the accompanying drawings, Figure 2, the supply position and the stationary mold 1, 2, 3, 4 (120) 140 (180) to which the workpiece (1) is continuously supplied A grip 111 provided close to the molding position and the trimming position of the 165 to hold the workpiece 1, respectively; Transfer means (112) for shifting each grip (111) to the next step and returning it to its original position while providing a portion to which the respective grips (111) are fixed and interlocked; And a grip driving means 113 for holding or releasing the grips by pushing or pulling the respective grips 111 to the operation link.

상기에서, 그립(111)은 힌지 회동하는 집게 형태로 이루어져 파지/해제시키는 것일 수도 있고, 간격을 둔 한 쌍의 블럭 형태로 이루어져 양측에서 근접/이격되는 파지구일 수도 있다. 이때, 상기 그립(111)은 가공물(1)이 연속공급되는 공급위치와 고정금형1,2,3,4(120)(140)(180)(165)의 성형위치 및 트리밍위치에 각각 대응되게 마련된 그립1,2,3,4(111-1)(111-2)(111-3)(111-4)로 이루어질 수 있다.In the above, the grip 111 may be configured to grip / release in the form of a hinge-turning tong, or may be a gripper that is made of a pair of spaced blocks spaced apart / spaced from both sides. At this time, the grip 111 corresponds to the supply position and the molding position and the trimming position of the fixed mold 1, 2, 3, 4 (120) 140, 180, 165, respectively, the workpiece 1 is continuously supplied The grips 1, 2, 3, and 4 may be formed of (111-1) (111-2) (111-3) and (111-4).

또한, 상기 이송수단(112)은 각각의 그립(111)이 설치되는 프레임으로서, 피스톤 동작하는 실린더 또는 그 밖의 직선 왕복 운동하는 구동장치에 의해 일정 거리를 왕복 운동하는 이송체일 수 있다.In addition, the conveying means 112 is a frame in which the grips 111 are installed, and may be a conveying body reciprocating a predetermined distance by a cylinder operating a piston or other linear reciprocating driving device.

이때, 상기 이송수단(112)은 ">"형상을 갖는 캠 경로가 마련되어, 실린더의 피스톤과 링크 연결되어 피스톤 동작에 따라 ">"의 경로를 따라 왕복 운동하는 이송체일 수도 있다. In this case, the conveying means 112 may be a conveying body provided with a cam path having a ">" shape and connected to the piston of the cylinder to reciprocate along the path of ">" according to the piston operation.

또한, 상기 그립구동수단(113)은 각각의 그립(111)을 이송수단(112)의 프레임에 축 고정시킨 상태에서 파지/해제를 연동시키는 작동간 및 모터에 의해 회전하는 피니언과 피니언에 치합되어 직선운동하는 랙크기어로 이루어진 구동체를 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 랙크기어는 작동간에 고정되어 직선 운동시킬 수 있다. In addition, the grip driving means 113 is meshed with the pinion and the pinion rotated by the motor and between the operation of interlocking the gripping / release in a state that each grip 111 is fixed to the frame of the conveying means (112). It may comprise a drive body consisting of a rack gear linearly moving. The rack gear may be fixed between operations to linearly move.

이때, 상기 가공물(1)은 와이어 형태로 연속 공급되는 것일 수 있다.In this case, the workpiece 1 may be continuously supplied in the form of a wire.

상기에서, 가공물(1)이 와이어 형태일 경우, 가공물(1)이 그립(111)을 관통한 상태에서 그립(111)이 선 가공위치인 고정금형3(180)으로 이송하는 과정에서 지지구(114)와 어긋나면서 자동으로 절단되는 것일 수 있다.In the above, when the workpiece (1) is in the form of a wire, the support (in the process of transferring the grip 111 to the stationary mold 3 (180) of the linear machining position in the state where the workpiece (1) penetrated the grip 111) 114) and may be automatically cut.

한편, 본 발명 중 상기 고정금형1(120)은 상기 가공물(1)의 1차 성형이 이루어지는 위치를 제공하는 성형틀1(121); 실린더의 피스톤 동작에 의해 상기 성형틀1(121)을 관통하여 가공물(1)을 밀어서 인출시키는 고정측인출핀1(123)이 마련될 수 있다. Meanwhile, in the present invention, the stationary die 1 (120) includes a forming die 1 (121) for providing a position where the primary molding of the work (1) is performed; A fixed side take-out pin 1 123 may be provided to penetrate the forming die 1 121 to push out the workpiece 1 by a piston operation of the cylinder.

또 한편, 본 발명 중 상기 고정금형2(140)는 고정금형1(120) 일측에 간격을 두고 위치하는 고정된 금형으로서, 상기 가공물(1)의 2차 성형이 이루어지는 위치를 제공하는 성형틀2(141); 실린더의 피스톤 동작에 의해 상기 성형틀2(141)을 관통하여 완성품(1')을 밀어서 인출시키는 고정측인출핀2(143)가 마련될 수 있다. On the other hand, in the present invention, the fixed mold 2 (140) is a fixed mold positioned at intervals on one side of the fixed mold 1 (120), and a mold for providing a position at which secondary molding of the workpiece 1 is made. (141); A fixed side pull-out pin 2 (143) may be provided to penetrate the mold 2 (141) to push out the finished product 1 'by the piston operation of the cylinder.

또 한편, 본 발명 중 상기 고정금형3(180)은 가공물(1)이 초기 투입되는 부분 즉, 상기 고정금형1(120) 일측에 간격을 두고 위치하는 고정된 금형으로서, 상기 가공물(1)의 일측 단에 대한 성형(균일한 평평도)이 이루어지는 위치를 제공하는 성형틀3(181); 실린더의 피스톤 동작에 의해 상기 성형틀3(181)을 관통하여 완성품(1')을 밀어서 인출시키는 고정측인출핀3(183)이 마련될 수 있다. On the other hand, the fixed mold 3 (180) of the present invention is a fixed mold positioned at intervals on one side of the workpiece 1, that is, the fixed mold 1 (120), the fixed mold 3 (180) of the workpiece (1) Molding frame 3 (181) for providing a position where the molding (uniform flatness) for one end is made; A fixed side pull-out pin 3 (183) may be provided to push the finished product 1 'out through the mold 3 (181) by a piston operation of the cylinder.

또 한편, 본 발명 중 상기 고정금형4(165)는 고정금형2(140)의 일측에 간격을 두고 마련되는 트리밍 금형으로서, 상기 가공물(1)의 트리밍이 이루어지는 위치를 제공하는 성형틀4(166); 트리밍시 트리머(160)의 가압에 의해 가공물(1)이 성형틀4(166) 내측으로 드라이브인 되어지도록 내측으로 밀려 들어가고, 트리머(160)의 가압력이 해제되면 스프링의 탄발에 의해 원위치로 귀환하는 성형틀5(167); 실린더의 피스톤 동작에 의해 상기 성형틀5(167)를 관통하여 완성품(1')을 밀어서 인출시키는 고정측인출핀4(168)가 마련된 것일 수 있다. On the other hand, in the present invention, the fixed mold 4 (165) is a trimming mold provided at intervals on one side of the fixed mold 2 (140), the forming mold 4 (166) to provide a position where the workpiece 1 is trimmed. ); During trimming, the workpiece 1 is pushed inward to be driven into the molding mold 4 166 by pressing the trimmer 160. When the pressing force of the trimmer 160 is released, the workpiece 1 returns to its original position by the spring force. Molding mold 5 (167); A fixed side pull-out pin 4 (168) may be provided to penetrate the mold 5 (167) by the piston operation of the cylinder to push the finished product 1 'out.

또 한편, 본 발명 중 상기 가압금형1(130)은 고정금형들과 간격을 두고 평행하게 마련되면서 가압구동수단(171)에서 제공하는 구동력에 의해 직선 왕복 운동하는 가압블록(172)에 고정되는 외측금형1(131); 상기 외측금형1(131)에 인서트되어 스프링의 반발력에 의해 외측금형1(131) 일측으로 부분 돌출되어, 1차 단조성형 부위를 제공하는 가압금형틀1(132); 상기 가압블록(172)의 타측에 마련된 실린더(133)의 피스톤 동작에 의해 상기 외측금형1(131)과 가압금형틀1(132)의 중앙을 관통하여 돌출되면서, 가압금형틀1(132)로부터 가공물(1)을 밀어서 인출시키는 가압측인출핀1(134);를 포함하여 구성될 수 있다.In the present invention, the press mold 1 (130) is provided at a distance from the stationary molds while being spaced apart from the stationary molds, and is fixed to the press block 172 which is linearly reciprocated by the driving force provided by the press driving means 171 Mold 1 (131); A pressing mold 1 (132) inserted into the outer mold 1 (131) and partially protruding to one side of the outer mold 1 (131) by the repulsive force of the spring, thereby providing a primary forging part; Protruding through the center of the outer mold 1 (131) and the pressing mold 1 (132) by the piston operation of the cylinder 133 provided on the other side of the pressing block 172, from the pressing mold 1 (132) It may be configured to include; pressurizing side pull-out pin 1 (134) for pushing out the workpiece (1).

이때, 상기 가압금형틀1(132)은 가공물(1)을 가공이 용이한 반구 형태로 1차 단조 성형시키는 부위를 제공하는 것일 수 있다.At this time, the pressing mold 1 (132) may be to provide a portion for primary forging molding the workpiece (1) in the form of easy hemisphere.

또 한편, 본 발명 중 상기 가압금형2(150)는 가압금형1(130)의 일측 가압블록(172)에 간격을 두고 고정되는 외측금형2(151); 상기 외측금형2(151)의 선단부에 마련되어, 2차 단조성형 부위를 제공하는 가압금형틀2(152); 상기 가압블록(172)의 타측에 마련된 실린더(153)의 피스톤 동작에 의해 상기 외측금형2(151)와 가압금형틀2(152)의 중앙을 관통하여 돌출되면서, 가압금형틀2(152)로부터 가공물(1)을 밀어서 인출시키는 가압측인출핀2(154);를 포함하여 구성될 수 있다. Meanwhile, in the present invention, the press mold 2 (150) includes an outer mold 2 (151) fixed at one side of a pressing block 172 of the press mold 1 (130) at intervals; A press mold 2 (152) provided at the front end of the outer mold 2 (151) to provide a secondary forging part; Protruding through the center of the outer mold 2 (151) and the pressing mold frame 2 (152) by the piston operation of the cylinder 153 provided on the other side of the pressing block 172, from the pressing mold frame 2 (152) It may be configured to include; pressing side pull-out pin 2 (154) for pushing out the workpiece (1).

또 한편, 본 발명 중 상기 가공금형3(190)은 가압금형1(130)의 일측 가압블록(172)에 간격을 두고 고정되는 외측금형3(191); 상기 외측금형3(191)의 중앙을 관통 돌출하여 고정금형3(180) 측으로 가공물(1)을 가압시켜 가공물(1)의 타측 단을 평평하게 성형시키는 가압성형핀(192);를 포함하여 구성될 수 있다. On the other hand, the processing mold 3 (190) of the present invention is the outer mold 3 (191) fixed at intervals on one side of the pressing block 172 of the pressing mold 1 (130); And a press forming pin 192 which protrudes through the center of the outer mold 3 191 and presses the workpiece 1 toward the fixed mold 3 180 to flatten the other end of the workpiece 1. Can be.

또 한편, 본 발명 중 상기 트리머(160)는 가압금형2(150)의 일측 가압블록(172)에 간격을 두고 고정되는 본체(161); 상기 본체(161)에 인서트되어 선단부가 부분 돌출된 트림헤드(162); 상기 가압블록(172)의 타측에 마련된 실린더(163)의 피스톤 동작에 의해 상기 트림헤드(162) 표면을 따라 진퇴하면서 트리밍된 자투리 부분을 밀어서 이탈시키는 자투리제거부재(164);을 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the trimmer 160 of the present invention includes a main body 161 fixed to the one pressing block 172 of the pressing mold 2 150 at intervals; A trim head 162 which is inserted into the main body 161 and has a tip partially protruded; And a squeegee removing member 164 that moves and retracts along the surface of the trim head 162 by the piston movement of the cylinder 163 provided on the other side of the pressing block 172, .

상기에서 가압금형1(130), 가압금형2(150), 트리머(160)는 가압구동수단(171)에서 제공하는 직선 왕복 운동력에 의해 움직이는 가압블록(172)에 간격을 두고 나란히 고정되고, 상기 가압블록(172)은 고정금형 측 방향으로 직선 왕복 운동시키는 가압구동수단(171)에 의해 동작하는 것일 수 있다.The pressing mold 1 130, the pressing mold 2 150, the trimmer 160 are fixed side by side at intervals to the pressing block 172 moving by the linear reciprocating force provided by the pressure driving means 171, The pressure block 172 may be operated by the pressure driving means 171 to linearly reciprocate in the fixed mold side direction.

상기, 가압구동수단(171)은 실시예적으로 피스톤 운동하는 실린더일 수 있으나, 이 외에 모터에 의해 회전하는 피니언과 피니언의 회전에 의해 직선 왕복 운동하는 랙크기어일 수도 있으며, 그밖에 직선 왕복 운동하는 구동장치이면 만족한다.The pressure driving means 171 may be a cylinder for piston movement in an embodiment, but in addition, it may be a rack gear that linearly reciprocates by the rotation of the pinion and the pinion rotated by the motor, or else the linear reciprocating drive. If it is a device, it is satisfied.

이와 같이 되는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

먼저, 본 발명은 첨부 도면 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 이송공급부(110)의 지지구(114)와 그립(111) 사이로 가공물(1)이 관통 공급되어, 스토퍼에 의해 정지(감지 센서가 마련됨)하면, 상기 이송수단(112)을 구성하는 실린더 또는 모터에 의해 회전하는 피니언에 치합된 래크기어(이하 실시예적으로 실린더로 적용 설명함)가 그립(111)이 설치된 프레임을 끌어당기게 되며, 끌어 당겨진 프레임은 ">"형상의 캠 경로를 따라 이동한다.(직성 이동시 차후 가공되는 다른 선행되는 가공물(1)에 의한 간섭을 방지하기 위함)First, the present invention, as shown in Figure 1 of the accompanying drawings, the workpiece 1 is supplied through the support 114 and the grip 111 of the transfer supply unit 110, the stop by the stopper (detection sensor is The rack gear (hereinafter, described as an embodiment of the invention) that is engaged with the pinion that is rotated by the cylinder or the motor constituting the conveying means 112 pulls the frame in which the grip 111 is installed. The pulled frame moves along the cam path in the shape of "> " (to prevent interference by other preceding workpieces 1 to be machined afterwards).

이와 같이 되면, 첨부 도면 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 그립1(111-1)에 파지된 가공물(1)이 지지구(114)와 어긋나면서 절단(지지구(114)와의 경계 부분이 절단)되면서 이동한다. 이와 같이 그립1(111-1)이 이동하여 첨부 도면 도 5에 도시된 바와 같이, 가공물(1)을 1스텝 이송 즉, 고정금형3(180)의 선 가공위치로 이송시키고, 센서 감지에 의해 이송수단(112)이 정지한다. In this case, as shown in FIGS. 2 to 4 of the accompanying drawings, the workpiece 1 gripped by the grip 1 111-1 is cut while being displaced from the support 114 (the boundary with the support 114). The part is cut and moved. As shown in FIG. 5, the grip 1 111-1 is moved, and thus, the workpiece 1 is transferred to a one-step feed, that is, the line machining position of the fixed mold 3 180, and the sensor is detected. The conveying means 112 stops.

이후, 첨부 도면 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 가압구동수단(171)이 동작하여 가압블록(172)을 고정금형 방향으로 이동시키고 원위치로 귀환하는데, 이때, 가공금형3(190)의 가압성형핀(192)이 가공물(1)을 고정금형(180)의 성형틀3(181) 내측으로 인서트시키면서 가압하여 단조 성형을 통해 선 가공시키고, 상기 가압성형핀(192)이 가공물(1)을 성형틀3(181)에 인서트시키는 시점에 그립1(111-1)이 해제동작한다.6 and 7, the pressure driving means 171 operates to move the pressure block 172 in the fixed mold direction and to return to the original position. In this case, the processing mold 3 (190). Press molding pin 192 of the workpiece (1) while inserting the inside of the mold 3 (181) of the stationary mold 180 by pressing the line through forging molding, the pressing mold pin 192 is the workpiece (1 ), The grip 1 (111-1) is released when the mold 3 is inserted into the mold 3 (181).

이와 같이 되면, 가공물(1)의 절단된 양단이 균일하고 매끄럽게 가공이 이루어져 다음 단계에서 정확한 성형이 이루어진다.In this case, the cut ends of the workpiece 1 are processed uniformly and smoothly, so that accurate molding is performed in the next step.

이후, 첨부 도면 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 이송수단(112)의 실린더가 그립1(111-1)이 설치된 프레임을 밀어서 초기 위치로 이동시키고, 첨부 도면 도 8에 도시된 바와 같이, 고정측인출핀3(183)이 실린더에 의해 전진하면서 성형틀3(181)에 인서트된 가공물(1)을 인출시키며, 인출이 완료되기 이전에 그립2(111-1)가 동작하여 선 가공된 가공물(1)을 파지한다.Subsequently, as shown in FIG. 7, the cylinder of the transfer means 112 moves the frame in which the grip 1 111-1 is installed to an initial position, and as shown in FIG. The side take-out pin 3 (183) is advanced by the cylinder to take out the workpiece (1) inserted into the mold 3 (181), the grip 2 (111-1) is operated before the drawing is completed, the workpiece processed Hold (1).

이러한 시점에서, 또 다른 가공물(1)이 지지구(114)와 그립1(111-1)을 관통하여 스토퍼에 의해 정지(감지 센서가 마련됨)하고, 이때, 다시 상기 이송수단(112)을 구성하는 실린더가 그립1(111-1)과 그립2(111-2)가 설치된 프레임을 끌어당겨, 프레임이 ">"형상의 캠 경로를 따라 대각선으로 이동한다.At this point, another workpiece 1 passes through the support 114 and the grip 1 111-1 and is stopped by a stopper (a sensing sensor is provided). At this time, the transfer means 112 is configured again. The cylinder pulls the frame provided with the grip 1 111-1 and the grip 2 111-2, and the frame moves diagonally along the cam path ">".

이와 같이 되면, 첨부 도면 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 그립1(111-1)에 파지된 가공물(1)이 지지구(114)와 어긋나 절단되면서 1스텝 이동하여 선 가공위치로 이동하고, 이와 동시에 그립2(111-2)에 파지된 가공물(1) 역시 1스텝 이동하여 고정금형1(120)의 단조성형 위치로 이송한다. In this case, as shown in FIG. 9, the workpiece 1 gripped by the grip 1 111-1 shifts by one step while being displaced and cut by the support tool 114, and moves to the line machining position. At the same time, the workpiece 1 gripped by the grip 2 111-2 is also moved by one step to the forging position of the fixed mold 1 120.

이후, 첨부 도면 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 가압구동수단(171)이 동작하여 가압블록(172)을 고정금형 방향으로 이동시키고 원위치로 귀환하는데, 이때, 전술한 바와 같이, 상기 가공금형3(190)의 가압성형핀(192)이 가공물(1)을 고정금형(180)의 성형틀3(181) 내측으로 인서트시키면서 가압하여 단조 성형을 통해 선 가공시키고, 이와 동시에, 상기 가압금형1(130)이 고정금형1(120) 측으로 가압동작하여 선 가공된 가공물(1)을 고정금형1(120)과 가압금형1(130) 사이의 공간 내에서 단조 성형시킨다.Subsequently, as shown in FIG. 10, the pressure driving means 171 operates to move the pressure block 172 in the fixed mold direction and return to the original position. As described above, the processing mold 3 The press forming pin 192 of 190 presses the workpiece 1 into the forming mold 3 181 of the stationary mold 180 to pre-process it through forging molding, and at the same time, the press mold 1 ( 130 is pressurized to the fixed mold 1 (120) side forging the workpiece (1) pre-processed in the space between the fixed mold 1 (120) and the pressure mold 1 (130).

이때, 상기 가압금형1(130)이 원위치로 이동하는 과정에서 상기 가압금형1(130)에 포함된 상기 실린더(133)에 의해 가압측인출핀1(134)이 가압금형틀1(132) 선단부로 돌출되면서 고정금형1(120) 측으로 가공물(1)을 밀어서 이탈을 방지한다.At this time, the pressing side withdrawal pin 1 (134) by the cylinder 133 included in the pressing mold 1 (130) in the process of moving the pressing mold 1 (130) to its original position is the tip of the pressing mold frame 1 (132) While protruding into the fixed mold 1 (120) by pushing the workpiece (1) to prevent departure.

상기에서, 가압금형1(130)의 선단부는 반구 형상으로 이루어지고, 고정금형1(120)은 원통형 또는 다각형의 핀 형태로 이루어져 그 형태에 의해 성형이 이루어진다.In the above, the tip portion of the pressing mold 1 (130) is made in a hemispherical shape, the fixed mold 1 (120) is made of a cylindrical or polygonal pin shape is formed by the shape.

다음으로, 첨부 도면 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 이송수단(112)의 실린더가 그립1(111-1)과 그립2(111-2)가 설치된 프레임을 밀어서 초기 위치로 이동시키고, 첨부 도면 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 고정측인출핀3(183)과 고정측인출핀1(123)이 각각 실린더에 의해 전진하면서 성형틀3(181)과 성형틀1(121)에 인서트된 가공물(1)들을 각각 인출시키며, 인출이 완료되기 이전에 그립2(111-2)와 그립3(111-3)이 동작하여 가공물(1)들을 파지한다.Next, as shown in Figure 11, the cylinder of the conveying means 112 is moved to the initial position by pushing the frame is installed, the grip 1 (111-1) and the grip 2 (111-2), attached drawings As shown in FIG. 12, the workpiece having the fixed side take-out pin 3 (183) and the fixed side take-out pin 1 (123) inserted into the mold 3 (181) and the mold 1 (121) while advancing by the cylinder, respectively. (1) are drawn out respectively, and grip 2 (111-2) and grip 3 (111-3) operate to grasp the workpieces 1 before the withdrawal is completed.

이후, 또 다른 가공물(1)이 지지구(114)와 그립1(111-1)을 관통하여 스토퍼에 의해 정지(감지 센서가 마련됨)하고, 이때, 다시 상기 이송수단(112)을 구성하는 실린더가 그립1(111-1)과 그립2(111-2) 및 그립3(111-3)이 설치된 프레임을 끌어당겨, 프레임이 ">"형상의 캠 경로를 따라 대각선으로 이동한다.Subsequently, another workpiece 1 passes through the support 114 and the grip 1 111-1 to be stopped by a stopper (a sensing sensor is provided), and at this time, the cylinder constituting the transfer means 112 again. Pulls the frame provided with the grip 1 111-1, the grip 2 111-2, and the grip 3 111-3, and the frame moves diagonally along the cam path of "> " shape.

이와 같이 되면, 첨부 도면 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 그립1(111-1)에 파지된 가공물(1)이 지지구(114)와 어긋나 절단되면서 1스텝 이동하여 선 가공위치로 이동하고, 상기 그립2(111-2)에 파지된 가공물(1)이 1스텝 이동하여 고정금형1(120)의 단조성형 위치로 이동하며, 상기 그립3(111-3)에 파지된 가공물(1)이 1스텝 이동하여 고정금형2(140)의 단조성형 위치로 이동한다. In this case, as shown in FIG. 13, the workpiece 1 gripped by the grip 1 111-1 shifts by one step while being cut and shifted from the support tool 114 to move to the line machining position. The workpiece 1 gripped by the grip 2 (111-2) moves by one step to the forging position of the fixed mold 1 (120), and the workpiece 1 gripped by the grip 3 (111-3) is It is moved by one step to the forging position of the stationary mold 2 (140).

이후, 첨부 도면 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 가압구동수단(171)이 동작하여 가압블록(172)을 고정금형 방향으로 이동시키고 원위치로 귀환하는데, 이때, 전술한 바와 같이, 상기 가공금형3(190)의 가압성형핀(192)이 가공물(1)을 고정금형(180)의 성형틀3(181) 내측으로 인서트시키면서 가압하여 단조 성형을 통해 선 가공시키고, 상기 가압금형1(130)이 고정금형1(120) 측으로 가압동작하여 선 가공된 가공물(1)을 고정금형1(120)과 가압금형1(130) 사이의 공간 내에서 단조 성형시키고, 이와 동시에, 상기 가압금형2(150)가 고정금형2(140) 측으로 가압동작하여 선 가공된 가공물(1)을 고정금형2(140)와 가압금형2(150) 사이의 공간 내에서 단조 성형시킨다.Subsequently, as shown in FIG. 14, the pressure driving means 171 operates to move the pressure block 172 in the fixed mold direction and return to the original position. In this case, as described above, the processing mold 3 Press molding pin 192 of 190 to press the workpiece (1) while inserting the inside of the mold 3 (181) of the stationary mold 180 to pre-process through the forging molding, the press mold 1 (130) Pressing the fixed mold 1 (120) side to form the workpiece (1) pre-processed in the space between the fixed mold 1 (120) and the pressure mold 1 (130), and at the same time, the pressure mold 2 (150) Pressing operation toward the stationary mold 2 (140) side forging the workpiece (1) pre-molded in the space between the stationary mold 2 (140) and the pressure mold 2 (150).

이때, 상기 가압금형1,2(130)(150)가 원위치로 이동하는 과정에서 상기 가압금형1,2(130)(150)에 각각 포함된 상기 실린더(133)(153)에 의해 가압측인출핀1,2(134)(154)가 가압금형틀1,2(132)(152) 선단부로 돌출되면서 고정금형1,2(120)(140) 측으로 가공물(1)을 밀어서 각각이 이탈되는 것을 방지한다.At this time, in the process of moving the pressure molds 1, 2 (130) 150 to their original positions, the pressure sides are drawn out by the cylinders 133, 153 included in the pressure molds 1, 2 (130) 150, respectively. The pins 1, 2 (134, 154) protrude to the distal end of the pressure mold 1, 2 (132), 152 and pushes the workpiece (1) toward the fixed mold 1, 2 (120, 140) side, respectively, prevent.

상기에서, 가압금형2(150)의 선단부는 평면 형태로 이루어지고, 고정금형1(120)은 원통형 또는 다각형의 핀 형태로 이루어져 그 형태에 의해 반구형상으로 가공된 것이 평면 상태로 성형이 이루어진다.In the above, the tip portion of the pressing mold 2 (150) is made in a flat shape, the fixed mold 1 (120) is made of a pin shape of a cylindrical or polygonal shape is processed in a hemispherical shape by the shape is made in a flat state.

다음으로, 첨부 도면 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 이송수단(112)의 실린더가 그립1(111-1)과 그립2(111-2) 및 그립3(111-3)이 설치된 프레임을 밀어서 초기 위치로 이동시키고, 첨부 도면 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 고정측인출핀3(183)과 고정측인출핀1(123) 및 고정측인출핀2(142)가 각각 실린더에 의해 전진하면서 성형틀3(181)과 성형틀1(121) 및 성형틀2(141)에 인서트된 가공물(1)들을 각각 인출시키며, 인출이 완료되기 이전에 그립2(111-2)와 그립3(111-3) 및 그립4(111-4)가 동작하여 가공물(1)들을 파지한다.Next, as shown in FIG. 15, the cylinder of the conveying means 112 pushes the frame in which the grip 1 111-1, the grip 2 111-2, and the grip 3 111-3 are installed. As shown in FIG. 16, the fixed side take-out pin 3 183, the fixed side take-out pin 1 123, and the fixed side take-out pin 2 142 are advanced by the cylinder, respectively, as shown in FIG. 16. The workpieces 1 inserted into the mold 3 (181), mold 1 (121) and mold 2 (141) are withdrawn, respectively, and grip 2 (111-2) and grip 3 (111) before the withdrawal is completed. -3) and grip 4 (111-4) operate to grip the workpieces (1).

이후, 또 다른 가공물(1)이 지지구(114)와 그립1(111-1)을 관통하여 스토퍼에 의해 정지(감지 센서가 마련됨)하고, 이때, 다시 상기 이송수단(112)을 구성하는 실린더가 그립1(111-1)과 그립2(111-2)와 그립3(111-3) 및 그립4(111-4)가 설치된 프레임을 끌어당겨, 프레임이 ">"형상의 캠 경로를 따라 대각선으로 이동한다.Subsequently, another workpiece 1 passes through the support 114 and the grip 1 111-1 to be stopped by a stopper (a sensing sensor is provided), and at this time, the cylinder constituting the transfer means 112 again. Pulls the frame in which grip 1 111-1, grip 2 111-2, grip 3 111-3, and grip 4 111-4 are installed so that the frame follows a cam path of " " shape. Move diagonally.

이와 같이 되면, 첨부 도면 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 그립1(111-1)에 파지된 가공물(1)이 지지구(114)와 어긋나 절단되면서 1스텝 이동하여 선 가공위치로 이동하고, 상기 그립2(111-2)에 파지된 가공물(1)이 1스텝 이동하여 고정금형1(120)의 단조성형 위치로 이동하고, 상기 그립3(111-3)에 파지된 가공물(1)이 1스텝 이동하여 고정금형2(140)의 단조성형 위치로 이동하며, 상기 그립4(111-4)에 파지된 가공물(1)이 1스텝 이동하여 고정금형4(165)의 트리밍 위치로 이동한다. In this case, as shown in FIG. 17, the workpiece 1 gripped by the grip 1 111-1 shifts by one step while being displaced and cut by the support tool 114, and moves to the line machining position. The workpiece 1 gripped by the grip 2 (111-2) is moved by one step to the forging position of the stationary mold 1 (120), and the workpiece 1 gripped by the grip 3 (111-3) is One step moves to the forging position of the stationary mold 2 (140), the workpiece (1) gripped by the grip 4 (111-4) is moved by one step to the trimming position of the stationary mold 4 (165). .

이후, 첨부 도면 도 18에 도시된 바와 같이, 상기 가압구동수단(171)이 동작하여 가압블록(172)을 고정금형 방향으로 이동시키고 원위치로 귀환하는데, 이때, 전술한 바와 같이, 상기 가공금형3(190)의 가압성형핀(192)이 가공물(1)을 고정금형(180)의 성형틀3(181) 내측으로 인서트시키면서 가압하여 단조 성형을 통해 선 가공시키고, 상기 가압금형1(130)이 고정금형1(120) 측으로 가압동작하여 선 가공된 가공물(1)을 고정금형1(120)과 가압금형1(130) 사이의 공간 내에서 단조 성형시키고, 상기 가압금형2(150)가 고정금형2(140) 측으로 가압동작하여 선 가공된 가공물(1)을 고정금형2(140)와 가압금형2(150) 사이의 공간 내에서 단조 성형시고, 이와 동시에, 상기 트림헤드(162)에 의해 펀칭되는 가공물(1)의 측면 부분이 고정금형4(165)에 마련된 성형틀4(166)의 내경과 접한 상태로 지지를 받게 되고, 가공물(1)의 펀칭력이 가해지는 타측 면은 상기 트리머(160)에 마련된 트림헤드(162)의 압력을 받게 되므로, 펀칭을 통해 트리밍 시 가공물(1)의 테두리 부분에 Burr(절단 부위의 끝말림) 또는 파단면이 발생되지 않는다.Subsequently, as shown in FIG. 18, the pressure driving means 171 operates to move the pressure block 172 in the fixed mold direction and return to the original position. As described above, the processing mold 3 Press molding pin 192 of 190 to press the workpiece (1) while inserting the inside of the mold 3 (181) of the stationary mold 180 to pre-process through the forging molding, the press mold 1 (130) Pressing to the fixed mold 1 (120) side forging the workpiece (1) pre-processed in the space between the fixed mold 1 (120) and the pressure mold 1 (130), the pressing mold 2 (150) is fixed mold Forging the work piece (1) pre-worked by pressing operation 2 (140) side in the space between the stationary mold 2 (140) and the pressure mold 2 (150), and at the same time, punched by the trim head 162 In a state in which the side portion of the workpiece 1 to be contacted with the inner diameter of the mold 4 (166) provided in the stationary mold 4 (165) It is supported, and the other side to which the punching force of the work piece 1 is applied is subjected to the pressure of the trim head 162 provided in the trimmer 160, so that the burr is formed at the edge of the work piece 1 when trimming through punching. (The end of the cut) or fracture surface does not occur.

상기와 같이 하여, 트리밍이 완료되고 나면, 트리머(160)가 원위치로 귀환하게 되는데, 이때, 상기 트리머(160)의 트림헤드(162) 선단부 외주면에는 트리밍되고 남은 자투리 부분이 잔류하게 되고, 고정금형4(165)에는 트리밍되어진 완성품(1')이 잔류하게 된다.As described above, after the trimming is completed, the trimmer 160 is returned to its original position. At this time, the trimmed remaining portion of the trim head 162 of the front end of the trim head 160 remains, and the fixed mold remains. At 4165, the trimmed finished product 1 'remains.

이러한 상태에서, 첨부 도면 도 19에 도시된 바와 같이, 상기 트리머(160)를 구성하는 상기 실린더(163)가 자투리제거부재(164)를 밀어서 트림헤드(162)에 잔류하는 자투리 부분을 탈리시키고, 상기 고정금형4(165)에 잔류하는 완성품(1')은 고정금형4(165)를 구성하는 고정측인출핀4(168)가 밀어서 탈리시킨다.In this state, as shown in FIG. 19, the cylinder 163 constituting the trimmer 160 pushes off the edge removing member 164 to detach the portion of the edge remaining in the trim head 162. The finished product 1 ′ remaining in the stationary mold 4 165 is pushed out by the stationary side pull-out pin 4 168 constituting the stationary mold 4 165.

이와 같이 되면, 완성품(1')과 자투리 부분을 분리 배출시킬 수 있어 차후 분리 작업을 수행하지 않아도 된다.In this case, it is possible to separate and discharge the finished product 1 'and the squid portion, so that the subsequent separation operation can be omitted.

이와 같이 되는 본 발명의 효과를 종합적으로 설명하자면, 가공물을 공급하고 각 성형 및 가공 단계로 이송시키는 이송공급장치의 이송거리를 시프트-리턴방식(1스텝 이송-귀환)을 통해 최단거리로 확보함과 동시에, 한 번의 프레싱 동작을 통해 다수의 성형 가공과 트리밍 가공이 이루어지도록 함으로써, 생산성을 향상시킨다.In order to comprehensively explain the effects of the present invention, the shortest distance is secured through a shift-return method (one-step feed-return) to supply a workpiece and transfer the workpiece to each molding and processing step. At the same time, a plurality of forming and trimming operations are performed through one pressing operation, thereby improving productivity.

또한 본 발명은 절단 공급되는 가공물의 양단을 균일하게 선 가공하여 제공함으로써, 다음 공정에서 단조 성형 시 가공물의 형상이 일정하게 성형되도록 한다.In addition, the present invention by uniformly pre-machining both ends of the workpiece to be cut and supplied, so that the shape of the workpiece during the forging molding in the next process is uniformly molded.

또한, 트리밍 시 트리머(펀치)와 고정금형이 가공물 양단을 동시에 잡은 상태로 트리밍이 이루어지도록 함으로써, 즉, 트리머(160)가 고정금형4(165) 내측으로 드라이브인 하면서 가공물(1) 전체면을 감싼 상태로 트리밍이 이루어지도록 함으로써, 트리밍되는 부분에 Burr(절단 부위의 끝말림) 또는 파단면이 발생되는 것을 방지한다.In addition, when trimming, the trimmer (punch) and the stationary mold simultaneously hold both ends of the workpiece, so that the trimming is performed, that is, the trimmer 160 drives the inside of the stationary mold 4 (165) while the entire surface of the workpiece 1 is opened. By trimming in a wrapped state, a burr or a fracture surface is prevented from being generated in the trimmed portion.

또한, 본 발명은 트리밍 후, 절단된 자투리부분은 트리머(160)가 고정금형4(165) 위치로부터 이격시킨 후 배출시키고, 규격에 맞게 트리밍된 완성품(1')은 고정금형4(165)가 배출시켜 자동 분리가 이루어지도록 함으로써, 차후 완성품(1')을 선별하는 번거로운 작업이 불필요하게 되며, 이를 통해 공정의 간소화를 유도하고 작업성을 향상시킨다.In addition, according to the present invention, after trimming, the cut part is discharged after the trimmer 160 is spaced apart from the position of the stationary mold 4 (165), and the finished product 1 'trimmed to the standard is the stationary mold 4 (165). By discharging the automatic separation, the cumbersome work of sorting the finished product 1 'is unnecessary later, thereby inducing a simplification of the process and improving workability.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

오히려, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.On the contrary, those skilled in the art will appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims.

따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
Accordingly, all such appropriate modifications and changes, and equivalents thereof, should be regarded as within the scope of the present invention.

100 : 가공물 성형장치 110 : 이송공급부 111 : 그립
112 : 이송수단 113 : 그립구동수단 114 : 지지구
120 : 고정금형1 121 : 성형틀1 123 : 고정측인출핀1
130 : 가압금형1 131 : 외측금형1 132 : 가압금형틀1
133 : 실린더 134 : 가압측인출핀1 140 : 고정금형2
141 : 성형틀2 143 : 고정측인출핀2 150 : 가압금형2
151 : 외측금형2 152 : 가압금형틀2 153 : 실린더
154 : 가압측인출핀2 160 : 트리머 161 : 본체
162 : 트림헤드 163 : 실린더 164 : 자투리제거부재
165 : 고정금형4 166 : 성형틀4 167 : 성형틀5
168 : 고정측인출핀4 171 : 가압구동수단 172 : 가압블록
180 : 고정금형4 181 : 성형틀3 183 : 고정측인출핀3
190 : 가공금형3 191 : 외측금형3 192 : 가압성형핀
1 : 가공물 1': 완성품100: workpiece molding apparatus 110: transfer supply 111: grip
112: conveying means 113: grip driving means 114: support
120: fixed mold 1 121: molding frame 1 123: fixed side pull-out pin 1
130: pressure mold 1 131: outer mold 1 132: pressure mold 1
133: cylinder 134: pressure side pull-out pin 1 140: fixed mold 2
141: forming mold 2 143: fixed side pull-out pin 2 150: pressure mold 2
151: outer mold 2 152: pressurized mold 2 153: cylinder
154: pressurized side pull-out pin 2 160: trimmer 161: main body
162 trim head 163 cylinder 164 stripping member
165: fixed mold 4 166: molding mold 4 167: molding mold 5
168: fixed side pull-out pin 4 171: pressure drive means 172: pressure block
180: fixed mold 4 181: molding frame 3 183: fixed side pull-out pin 3
190: Machining mold 3 191: Outer mold 3 192: Press molding pin
1: Workpiece 1 ': Finished product

Claims

연속 공급되는 가공물을 절단하여 공급하되, 다수의 다단계로 가압 성형한 후, 트리밍을 통해 사전에 설계된 형상으로 성형하는 가공물 성형장치(100)에 있어서,
절단 후 다단계로 가압 성형하는 성형가공부(M)로 이송하기 전에 절단된 양단을 평평하게 가공하여 다음 성형과정에서 가공물의 형상이 일정하게 성형되어지게 하는 선가공부(S); 트리머(펀치)와 고정금형이 가공물 양단을 동시에 잡은 상태로 트리밍이 완료될 때까지 트리밍 이외의 형체 변형을 방지하는 후가공부(L);를 포함하되,
상기 후가공부(L)는 가압구동수단(171)에 의해 진퇴하는 가압블록(172) 상에 상기 성형가공부(M) 다음 단에 간격을 두고 평행하게 마련된 본체(161); 상기 본체(161)에 인서트된 상태에서 선단부가 부분 돌출되어, 가공물을 관통하면서 가공물 자투리가 외주면에 위치하도록 트리밍하는 트림헤드(162); 트리밍이 이루어지고 난 후 원위치로 귀환하는 과정에서 상기 가압블록(172)의 타측에 마련된 실린더(163)의 피스톤 동작에 의해 상기 트림헤드(162) 표면을 따라 전진하여, 상기 트림헤드(162) 외주면에 위치한 가공물 자투리 부분을 밀어서 이탈시킨 후 원위치하는 자투리제거부재(164);을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 가공물 성형장치.
In the workpiece molding apparatus 100 for cutting and supplying the workpiece to be continuously supplied, and press-molded in a number of multi-stage, and then molded into a pre-designed shape through trimming,
Line processing unit (S) to make the shape of the workpiece is uniformly processed in the next molding process by processing the both ends cut flat before transferring to the molding processing unit (M) for press molding in a multi-step after cutting; Including a trimmer (punch) and the fixed mold at the same time holding both ends of the workpiece at the same time until the trimming is completed to prevent the deformation of the shape other than trimming (L); including,
The post-processing part (L) is a main body 161 provided on the pressing block 172 to advance and retreat by the pressure driving means (171) in parallel at intervals next to the molding processing portion (M); A trim head 162 in which the tip portion is partially protruded in the state of being inserted into the main body 161, and trims the work piece on the outer circumferential surface while penetrating the work piece; In the process of returning to the original position after the trimming is performed, by advancing along the surface of the trim head 162 by the piston operation of the cylinder 163 provided on the other side of the pressing block 172, the outer peripheral surface of the trim head 162 Workpiece forming apparatus comprising a; to remove the rim portion to remove the rim portion (164) in the original position after pushing away.

제1항에 있어서, 상기 선가공부(S)는
이송과정에서 절단되어 초기 이송 공급된 가공물(1)을 고정금형3(180)으로 단조 가압하여 가공물 양단을 균일하게 성형하는 가공금형3(190)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 가공물 성형장치.According to claim 1, wherein the line processing portion (S)
A workpiece molding apparatus comprising a workpiece mold 3 (190) for uniformly forming both ends of the workpiece by forging and pressing the workpiece (1) which is cut in the transfer process and initially fed to the fixed mold (3).

제1항에 있어서, 상기 다단계로 가압 성형하는 성형가공부(M)는
상기 선가공부(S)를 구성하는 가공금형3(190)과 고정금형3(180)을 통해 양단이 균일하게 성형되어 이송된 가공물(1)을, 상기 가공금형3(190)과 연동하면서 고정금형1(120)로 가압하여 1차 성형하는 가압금형1(130); 1차 성형되어 이송된 가공물(1)을 상기 가압금형1(130)과 연동하면서 고정금형2(140)로 가압하여 2차 성형하는 가압금형2(150);을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 가공물 성형장치.According to claim 1, wherein the molding processing portion (M) for pressure molding in a multi-step
Both the mold 1 and the fixed mold 3 180 forming the line processing part S are uniformly molded at both ends of the workpiece 1 and the fixed mold while interworking with the processing mold 3 190. Pressurized mold 1 (130) for primary molding by pressing to 1 (120); And a pressurized mold 2 (150) for pressurizing the workpiece (1) primaryly molded and transported to the fixed mold (2 140) and secondly molding the workpiece (1) interlocked with the press mold (1130). Molding apparatus.

제3항에 있어서, 상기 후가공부(L)는
2차 성형되어 이송된 가공물(1)을 상기 가공금형3(190) 및 가압금형1(130)과 연동하면서, 고정금형4(165) 내측으로 드라이브인(Drive-in)하면서 가압하여, 가공물(1)의 불필요한 외곽테두리 부분(완성품으로 사전에 설계된 규격 이외의 부분)을 트리밍하되, 원위치로 귀환하면서 절단된 자투리 부분을 밀어서 탈리시킴으로써, 상기 고정금형4(165)의 밀음 동작에 의해 배출되는 완성품(1')과 자동 분리시키는 트리머(160);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 가공물 성형장치.The method of claim 3, wherein the post-processing portion (L)
The workpiece 1, which is secondary molded and transported, is pressurized while being driven into the stationary mold 4 165 while interworking with the machining mold 3 190 and the pressing mold 1 130, and then the workpiece ( Trim the unnecessary edges (parts other than the predesigned specifications as a finished product) of 1), but remove the cut parts by pushing the cut-off part while returning to the original position, and finished product discharged by the pushing operation of the fixed mold 4 (165). (1 ') and the trimmer 160 for automatically separating; a workpiece forming apparatus comprising a.

연속 공급되는 가공물을 절단하여 공급하되, 다수의 다단계로 가압 성형한 후, 트리밍을 통해 사전에 설계된 형상으로 성형하는 가공물 성형장치(100)에 있어서, 선가공부(S)와 단계별로 진행되는 성형가공부(M) 및 후가공부(L)로 이어지는 순차적인 가공부위에 각각 마련되어, 가공된 피가공재료(1)를 픽업하여 다음 단계로 시프트 시키고 원위치로 귀환하는 이송공급부(110); 이송과정에서 절단되어 초기 이송 공급된 가공물(1)을 고정금형3(180)으로 단조 가압하여 가공물 양단을 균일하게 성형하는 가공금형3(190); 양단이 균일하게 성형되어 이송된 가공물(1)을 상기 가공금형3(190)과 연동하면서 고정금형1(120)로 가압하여 1차 성형하는 가압금형1(130); 1차 성형되어 이송된 가공물(1)을 상기 가압금형1(130)과 연동하면서 고정금형2(140)로 가압하여 2차 성형하는 가압금형2(150); 2차 성형되어 이송된 가공물(1)을 상기 가공금형3(190) 및 가압금형1(130)과 연동하면서, 고정금형4(165) 내측으로 드라이브인 가압하여, 가공물(1)의 불필요한 외곽테두리 부분을 트리밍하고, 원위치로 귀환하면서 절단된 자투리 부분을 밀어서 탈리시킴으로써, 상기 고정금형4(165)의 밀음 동작에 의해 배출되는 완성품(1')과 자동 분리시키는 트리머(160);를 포함하되, 상기 트리머(160)는 가압금형2(150)의 일측 가압블록(172)에 간격을 두고 고정되는 본체(161); 상기 본체(161)에 인서트된 상태에서 선단부가 부분 돌출되어, 가공물을 관통하면서 가공물 자투리가 외주면에 위치하도록 트리밍하는 트림헤드(162); 트리밍이 이루어지고 난 후 원위치로 귀환하는 과정에서 상기 가압블록(172)의 타측에 마련된 실린더(163)의 피스톤 동작에 의해 상기 트림헤드(162) 표면을 따라 전진하여, 상기 트림헤드(162) 외주면에 위치한 가공물 자투리 부분을 밀어서 이탈시킨 후 원위치하는 자투리제거부재(164);을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 가공물 성형장치.
In the workpiece molding apparatus 100, which cuts and supplies a workpiece to be continuously supplied, and press-forms in a plurality of stages, and then shapes the mold into a previously designed shape through trimming, the line processing portion S and the molding processing portion which are progressed in stages. A feed supply unit 110 provided at each of the sequential processing portions leading to the M and the post processing portion L, picking up the processed workpiece 1 to shift to the next step, and returning it to its original position; Process mold 3 (190) for uniformly forming the both ends of the workpiece by forging and pressing the workpiece (1) is cut in the transfer process and the initial feed supplied to the fixed mold 3 (180); Pressing mold 1 (130) for primary molding by pressing the work piece (1) is uniformly molded at both ends and the fixed mold 1 (120) while interlocking with the processing mold 3 (190); A pressurized mold 2 (150) for pressurizing the workpiece (1) firstly molded and transported to the fixed mold (2) 140 while interworking with the pressurized mold (1) 130; The secondary molded and conveyed workpiece 1 is driven and pressed into the stationary mold 4 165 while interlocking with the workpiece mold 3 190 and the pressure mold 1 130, thereby eliminating unnecessary edges of the workpiece 1. Trimmer 160, and trimmer 160 for automatically separating from the finished product (1 ') discharged by the pushing operation of the fixed mold 4 (165) by pressing the detached cut portion while returning to the original position. The trimmer 160 has a main body 161 that is fixed at intervals on one side of the pressing block 172 of the pressing mold 2 (150); A trim head 162 in which the tip portion is partially protruded in the state of being inserted into the main body 161, and trims the work piece on the outer circumferential surface while penetrating the work piece; In the process of returning to the original position after the trimming is performed, by advancing along the surface of the trim head 162 by the piston operation of the cylinder 163 provided on the other side of the pressing block 172, the outer peripheral surface of the trim head 162 Workpiece forming apparatus comprising a; to remove the rim portion to remove the rim portion (164) in the original position after pushing away.

제5항에 있어서, 상기 이송공급부(110)는
가공물(1)이 연속공급되는 공급위치와 고정금형1,2,3,4(120)(140)(180)(165)의 성형위치 및 트리밍위치에 각각 근접 마련되어, 가공물(1)를 파지하는 각각의 그립(111); 상기 각각의 그립(111)이 고정되어 연동되는 부위를 제공하면서, 각 그립(111)을 다음 단계로 시프트 이송시키고 원위치로 귀환하는 이송수단(112); 상기 각각의 그립(111)을 작동링크로 밀거나 당겨서 파지/해제동작시키는 그립구동수단(113);을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 가공물 성형장치.The method of claim 5, wherein the transfer supply unit 110
The workpiece 1 is continuously provided at the feeding position and the molding position and the trimming position of the stationary molds 1, 2, 3, 4 (120), 140, 180, and 165, respectively, to hold the workpiece 1 Each grip 111; Transfer means (112) for shifting each grip (111) to the next step and returning it to its original position while providing a portion to which the respective grips (111) are fixed and interlocked; And a grip driving means (113) for holding and releasing the grips by pushing or pulling the respective grips (111) to the operation link.

제3항 또는 5항에 있어서, 상기 고정금형1(120)은
상기 가공물(1)의 1차 성형이 이루어지는 위치를 제공하는 성형틀1(121); 실린더의 피스톤 동작에 의해 상기 성형틀1(121)을 관통하여 가공물(1)을 밀어서 인출시키는 고정측인출핀1(123)이 마련을 특징으로 하는 가공물 성형장치.The method of claim 3 or 5, wherein the fixed mold 1 (120)
A molding die 1 (121) for providing a position where primary molding of the work (1) is performed; Workpiece forming apparatus, characterized in that the fixed side pull-out pin 1 (123) is provided to penetrate the mold 1 (121) by the piston operation of the cylinder to push the workpiece (1) out.

제 3항 또는 5항에 있어서, 상기 고정금형2(140)는
고정금형1(120) 일측에 간격을 두고 위치하는 고정된 금형으로서, 상기 가공물(1)의 2차 성형이 이루어지는 위치를 제공하는 성형틀2(141); 실린더의 피스톤 동작에 의해 상기 성형틀2(141)을 관통하여 완성품(1')을 밀어서 인출시키는 고정측인출핀2(143)가 마련됨 특징으로 하는 가공물 성형장치.The method of claim 3 or 5, wherein the fixed mold 2 (140)
Fixed mold 1 (120) As a fixed mold positioned at one side spaced apart, the mold 2 (141) for providing a position where the secondary molding of the workpiece (1) is made; Workpiece forming apparatus, characterized in that the fixed side pull-out pin 2 (143) is provided to penetrate the mold 2 (141) by the piston operation of the cylinder to push the finished product (1 ') out.

제3항 또는 5항에 있어서, 상기 고정금형3(180)은 가공물(1)이 초기 투입되는 부분 인 상기 고정금형1(120) 일측에 간격을 두고 위치하는 고정된 금형으로서, 상기 가공물(1)의 일측 단에 대한 성형이 이루어지는 위치를 제공하는 성형틀3(181); 실린더의 피스톤 동작에 의해 상기 성형틀3(181)을 관통하여 완성품(1')을 밀어서 인출시키는 고정측인출핀3(183)이 마련됨을 특징으로 하는 가공물 성형장치.The method of claim 3 or 5, wherein the fixed mold 3 (180) is a fixed mold positioned at one side of the fixed mold 1 (120), which is a portion into which the workpiece 1 is initially put, and the workpiece (1 Molding frame 3 (181) for providing a position to be formed for one end of the; Workpiece forming apparatus, characterized in that the fixed side pull-out pin 3 (183) is provided to penetrate the forming frame 3 (181) by the piston operation to push the finished product (1 ').

제4항 또는 5항에 있어서, 상기 고정금형4(165)는
고정금형2(140)의 일측에 간격을 두고 마련되는 트리밍 금형으로서, 상기 가공물(1)의 트리밍이 이루어지는 위치를 제공하는 성형틀4(166); 트리밍시 트리머(160)의 가압에 의해 가공물(1)이 성형틀4(166) 내측으로 드라이브인 되어지도록 내측으로 밀려 들어가고, 트리머(160)의 가압력이 해제되면 스프링의 탄발에 의해 원위치로 귀환하는 성형틀5(167); 실린더의 피스톤 동작에 의해 상기 성형틀5(167)를 관통하여 완성품(1')을 밀어서 인출시키는 고정측인출핀4(168)가 마련됨을 특징으로 하는 가공물 성형장치.The method of claim 4 or 5, wherein the fixed mold 4 (165)
A trimming mold provided at one side of the stationary mold 2 (140) at intervals, the forming die 4 166 providing a position at which the workpiece 1 is trimmed; During trimming, the workpiece 1 is pushed inward to be driven into the molding mold 4 166 by pressing the trimmer 160. When the pressing force of the trimmer 160 is released, the workpiece 1 returns to its original position by the spring force. Molding mold 5 (167); Workpiece forming apparatus, characterized in that the fixed side pull-out pin 4 (168) is provided to penetrate the molding frame 5 (167) by the piston operation of the cylinder to push out the finished product (1 ').

제3항 또는 5항에 있어서, 상기 가압금형1(130)은
고정금형들과 간격을 두고 평행하게 마련되면서 가압구동수단(171)에서 제공하는 구동력에 의해 직선 왕복 운동하는 가압블록(172)에 고정되는 외측금형1(131); 상기 외측금형1(131)에 인서트되어 스프링의 반발력에 의해 외측금형1(131) 일측으로 부분 돌출되어, 1차 단조성형 부위를 제공하는 가압금형틀1(132); 상기 가압블록(172)의 타측에 마련된 실린더(133)의 피스톤 동작에 의해 상기 외측금형1(131)과 가압금형틀1(132)의 중앙을 관통하여 돌출되면서, 가압금형틀1(132)로부터 가공물(1)을 밀어서 인출시키는 가압측인출핀1(134);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 가공물 성형장치.The method of claim 3 or 5, wherein the pressure mold 1 (130)
An outer mold 1 (131) fixed to the pressing block 172 to be linearly reciprocated by a driving force provided by the pressure driving means 171 while being provided in parallel with the fixed molds in parallel; A pressing mold 1 (132) inserted into the outer mold 1 (131) and partially protruding to one side of the outer mold 1 (131) by the repulsive force of the spring, thereby providing a primary forging part; Protruding through the center of the outer mold 1 (131) and the pressing mold 1 (132) by the piston operation of the cylinder 133 provided on the other side of the pressing block 172, from the pressing mold 1 (132) Press-formed pull-out pin 1 (134) for pushing out the workpiece (1); forming apparatus comprising a.

제3항 또는 5항에 있어서, 상기 가압금형2(150)는 가압금형1(130)의 일측 가압블록(172)에 간격을 두고 고정되는 외측금형2(151); 상기 외측금형2(151)의 선단부에 마련되어, 2차 단조성형 부위를 제공하는 가압금형틀2(152); 상기 가압블록(172)의 타측에 마련된 실린더(153)의 피스톤 동작에 의해 상기 외측금형2(151)와 가압금형틀2(152)의 중앙을 관통하여 돌출되면서, 가압금형틀2(152)로부터 가공물(1)을 밀어서 인출시키는 가압측인출핀2(154);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 가공물 성형장치.According to claim 3 or 5, The pressing mold 2 (150) is the outer mold 2 (151) fixed at intervals on one side of the pressing block 172 of the pressing mold 1 (130); A press mold 2 (152) provided at the front end of the outer mold 2 (151) to provide a secondary forging part; Protruding through the center of the outer mold 2 (151) and the pressing mold frame 2 (152) by the piston operation of the cylinder 153 provided on the other side of the pressing block 172, from the pressing mold frame 2 (152) Press-formed pull-out pin 2 (154) for pushing out the workpiece (1); forming apparatus comprising a.

제3항 또는 5항에 있어서, 상기 가공금형3(190)은 가압금형1(130)의 일측 가압블록(172)에 간격을 두고 고정되는 외측금형3(191); 상기 외측금형3(191)의 중앙을 관통 돌출하여 고정금형3(180) 측으로 가공물(1)을 가압시켜 가공물(1)의 타측 단을 평평하게 성형시키는 가압성형핀(192);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 가공물 성형장치.According to claim 3 or 5, The processing mold 3 (190) is an outer mold 3 (191) fixed at intervals on one side of the pressing block 172 of the pressing mold 1 (130); Protruding through the center of the outer mold 3 (191) to press the workpiece (1) toward the fixed mold 3 (180) side by pressing the molding pin (192) to form the other end of the workpiece (1) flat; Workpiece forming apparatus characterized in that.

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