KR101379566B1 - Rack Bar Supporting Device and Steering Apparatus for Vehicle using the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차 조향장치의 랙바 지지장치에 관한 것이다.
본 발명은 서포트트 요크와, 일측에 제1캠면을 구비하는 요크 플러그와, 각각 제2캠면 내지 제4캠면을 가지는 제1캠부재 내지 제3캠부재와, 2개의 탄성부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치를 제공한다.
본 발명에 의하면 주행 내구시 랙바와 서포트 요크와의 마모로 유격이 증대되어 발생되는 래틀 노이즈를 방지할 수 있고, 내구 진행 후에도 랙바와 서포트 요크와의 일정한 유격을 유지하여 안정된 조향력을 전달할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a rack bar support device for a vehicle steering device.
The present invention comprises a support yoke, a yoke plug having a first cam surface on one side, a first cam member to a third cam member each having a second cam surface to a fourth cam surface, and two elastic members. Provided is a rack bar support device for a vehicle steering apparatus.
According to the present invention, it is possible to prevent rattle noise caused by increased play due to wear of the rack bar and the support yoke during driving durability. There is.

Figure R1020110036595
Figure R1020110036595

Description

자동차 조향장치의 랙바 지지장치 및 그를 구비하는 자동차 조향장치{Rack Bar Supporting Device and Steering Apparatus for Vehicle using the same}Rack Bar Supporting Device and Steering Apparatus for Vehicle Using the Same

본 발명은 자동차 조향장치의 랙바 지지장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 자동차의 랙 피니언 방식 조향장치의 랙바 지지장치에 있어서 자동차의 주행 내구시 랙바와 서포트 요크와의 마모로 유격이 증대되어 발생되는 래틀 노이즈를 방지할 수 있고, 내구 진행 후에도 랙바와 서포트 요크와의 일정한 유격을 유지하여 안정된 조향력을 전달할 수 있는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rack bar supporting apparatus for an automotive steering system. More specifically, in a rack bar support device of a rack pinion type steering device of a vehicle, rattle noise caused by increased play due to wear of the rack bar and the support yoke during driving durability of the vehicle can be prevented, and the rack bar and the support even after the durability is progressed. The present invention relates to a rack bar support device for a vehicle steering apparatus capable of delivering a stable steering force by maintaining a constant clearance with the yoke.

일반적으로 조향장치는 차량의 진행 방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있도록 하기 위한 장치로서 차량의 앞바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 차량을 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치이다.2. Description of the Related Art [0002] Generally, a steering apparatus is a device for changing the traveling direction of a vehicle according to a driver's will, and is a device for assisting a driver to advance a vehicle in a desired direction by arbitrarily changing a turning center of a front wheel of the vehicle.

이러한 자동차의 조향장치에 있어서 운전자가 조향휠을 조작함으로써 발생한 조향력은 조향축을 통해 랙 피니언 기구에 전달되고 최종적으로 양쪽 바퀴의 방향을 변화시키게 된다.In this vehicle steering apparatus, the steering force generated by the driver operating the steering wheel is transmitted to the rack pinion mechanism through the steering shaft and eventually changes the direction of both wheels.

도 1은 일반적인 자동차용 랙 피니언 방식 조향장치의 개략 구성도이다.1 is a schematic block diagram of a general automotive rack-and-pinion steering system.

도시된 바와 같이 종래의 랙 피니언 방식 조향장치는 운전석에 배치되는 조향휠(100)과 이에 연결된 조향축(105), 그리고 조향축을 차체에 고정할 수 있도록 하는 조향 컬럼(103), 조향축(105)으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환하는 랙 기어(110)와 피니언 기어(120)를 포함하는 기어박스(130), 양단부에 이너 볼 조인트(135)를 구비한 랙바(140), 이너 볼 조인트(135)의 볼과 일체로 형성된 타이로드(150)를 포함하여 구성된다.As shown in the drawing, the conventional rack-pinion type steering system includes a steering wheel 100 disposed in a driver's seat, a steering shaft 105 connected to the steering wheel 100, a steering column 103 for fixing the steering shaft to the vehicle body, A gear box 130 including a rack gear 110 and a pinion gear 120 for converting the rotational force inputted from the internal gear mechanism 130 into a linear motion, a rack bar 140 having inner ball joints 135 at both ends thereof, And a tie rod 150 formed integrally with the ball of the tie rod 135.

또한, 타이로드(150)는 아우터 볼 조인트(155)와 연결되고 너클(Knuckle, 159)로 힘을 전달하여 타이어(158)를 조향한다.The tie rod 150 is connected to the outer ball joint 155 and transmits a force to the knuckle 159 to steer the tire 158.

도 2는 종래의 랙바 지지장치의 단면도이다.2 is a sectional view of a conventional rack bar supporting device.

도시된 바와 같이 종래의 랙바 지지장치는 피니언 기어(120), 랙바(140), 서포트 요크(260), 스프링(263) 및 요크 플러그(265)를 포함하여 구성된다. 랙 피니언 방식의 기어박스(130)는 전술한 바와 같이 조향축(미도시)으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환되도록 한다.As shown, the conventional rack bar supporting device includes a pinion gear 120, a rack bar 140, a support yoke 260, a spring 263, and a yoke plug 265. The rack-pinion type gear box 130 converts the rotational force input from the steering shaft (not shown) into linear motion as described above.

랙바(140)는 피니언 기어(120)와 치합하여 회전 운동을 직선 운동으로 전환하는데, 랙바(140)의 후면에는 랙바(140)와 피니언 기어(120)의 치합이 잘 이루어지도록 랙바(140)를 피니언 기어(120)측으로 지지하는 장치를 구비하고 있다.The rack bar 140 is engaged with the pinion gear 120 so as to convert rotational motion into rectilinear motion. The rack bar 140 is fixed to the rear surface of the rack bar 140 so that the rack bar 140 and the pinion gear 120 can be properly engaged with each other. And a device for supporting the pinion gear 120 to the pinion gear 120 side.

랙바(140)를 지지하는 장치는 서포트 요크(260), 스프링(263), 요크 플러그(265)를 포함하여 구성되며, 서포트 요크(260)는 랙바(140)의 후방면인 랙 기어(110; 도 1 참조)가 형성된 면의 반대 측에 위치하며, 기어박스(130)의 실린더(250)에 삽입되어 랙바(140)와 수직한 전후 방향으로 이동 가능한 구조이다.The support yoke 260 includes a rack gear 110, which is a rear surface of the rack bar 140. The support yoke 260 includes a support yoke 260, a spring 263, and a yoke plug 265. (See FIG. 1), and is inserted into the cylinder 250 of the gear box 130 and is movable in the front-rear direction perpendicular to the rack bar 140.

서포트 요크(260)의 형상은 실린더(250)에서 전후로 슬라이딩 가능하도록 원통형이며, 랙바(140)와 접하는 전방부는 랙바(140)의 후방면과 밀착할 수 있도록 반원형의 홈을 형성하고 있다.The shape of the support yoke 260 is a cylindrical shape so as to be slidable forward and backward in the cylinder 250 and a front portion contacting with the rack bar 140 forms a semicircular groove so as to be in close contact with the rear surface of the rack bar 140.

또한, 랙바(140)와 피니언 기어(120)가 밀착하여 효과적으로 힘을 전달할 수 있도록 서포트 요크(260)의 후방에 스프링(263)을 배치하여 일정한 압력으로 서포트 요크(260)를 밀어주어 랙바(140)와 피니언 기어(120) 사이에 발생하는 유격을 보상해 줄 수 있다.A spring 263 is disposed at the rear of the support yoke 260 so that the rack bar 140 and the pinion gear 120 can closely contact each other and effectively transmit the force to push the support yoke 260 at a constant pressure, And the pinion gear 120 can be compensated for.

이와 같은 서포트 요크(260)는 랙바(140)의 후방면과 슬라이딩 마찰을 하게되며, 마찰로 인해 랙바(140)가 마모되거나 소음을 발생하는 것을 방지하기 위해 통상 랙바(140)보다 연성 재질인 플라스틱으로 된 서포트 요크(260)를 사용한다.The support yoke 260 is slidingly frictionally engaged with the rear surface of the rack bar 140 so that friction between the support yoke 260 and the support yoke 260 causes the rack bar 140 to be worn or noise- A support yoke 260 is used.

스프링 홈(220)에 수용되는 스프링(263)은 서포트 요크(260)가 랙바(140)와 밀착되도록 압력을 가하는 기능을 하는데, 일반적으로 코일 스프링이 사용되며, 스프링(263)의 후면에는 요크 플러그(265)가 위치하여 스프링(263)을 지지한다.The spring 263 received in the spring groove 220 functions to apply pressure to the support yoke 260 so that the support yoke 260 closely contacts the rack bar 140. A coil spring is generally used and a yoke plug (265) is positioned to support the spring (263).

요크 플러그(265)는 스프링(263)을 지지하여 서포트 요크(260)에 압력을 가하도록 한다. 요크 플러그(265)에는 통상 나사산과 골을 형성하고 있어 이와 치합하는 나사산과 골이 형성된 기어박스(130)와 록 너트(240)에 결합하도록 되어 있으며, 요크 플러그(265)의 후면에는 렌치가 삽입될 수 있는 공구홈(230)을 형성하고 있다. The yoke plug 265 supports the spring 263 to apply pressure to the support yoke 260. The yoke plug 265 is formed with a thread and a valley and is adapted to engage with the gear box 130 and the lock nut 240 having threads and teeth formed therebetween. (Not shown).

이와 같은 종래의 랙바 지지장치는 랙바와 접촉되어 랙바를 지지하는 서포트 요크가 어느 정도 내구가 진행되면 마모로 인한 유격으로 래틀 노이즈를 발생시키고 랙바를 제대로 지지하지 못하여 조향 안정성이 떨어지는 문제점이 있었다.Such a conventional rack bar support device has a problem that when the support yoke supporting the rack bar contacts with the rack bar, the rattle noise is generated due to the wear due to the wear, and the rack bar is not properly supported.

또한, 유격을 보상하기 위해 결합되는 스프링도 서포트 요크의 마모에 의한 유격 발생시 늘어난 유격만큼 스프링의 변위도 커지게 되므로 스프링의 장력이 떨어져 동일한 충격량이 가해져도 소음이 커지는 구조상의 문제점이 있었다. In addition, the spring coupled to compensate for the clearance also has a problem in that the noise is increased even when the same impulse is applied due to the tension of the spring because the displacement of the spring is increased by an increased clearance when the clearance due to wear of the support yoke occurs.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 자동차의 주행 내구시 랙바와 서포트 요크와의 마모로 유격이 증대되어 발생되는 래틀 노이즈를 방지할 수 있고, 내구 진행 후에도 랙바와 서포트 요크와의 일정한 유격을 유지하여 안정된 조향력을 전달할 수 있는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치를 제공하는데에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve this problem, it is possible to prevent the rattle noise caused by the increase of play due to the wear of the rack bar and the support yoke during the driving durability of the car, even after the progress of the durability of the rack bar and the support yoke It is an object of the present invention to provide a rack bar support device for a vehicle steering device capable of maintaining a clearance and delivering a stable steering force.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 랙바를 지지하는 서포트 요크와, 일측에 제1캠면을 구비하며 하우징에 결합되는 요크 플러그와, 상기 요크 플러그의 내부에 장착되어 상기 서포트 요크 방향으로 직선 이동할 수 있으면서 일측에 제2캠면을 가지는 제1캠부재와, 상기 제2캠면과 대응되는 제3캠면을 구비하며, 상기 제1캠부재 주위에 배치되는 제2캠부재와, 상기 제2캠부재와 결합되어 상기 제2캠부재의 회전시 함께 회전하며, 상기 요크 플러그의 제1캠면과 대응되는 제4캠면을 구비하는 제3캠부재와, 상기 요크 플러그 내부에 수용되어 상기 제1캠부재를 서포트 요크 방향으로 탄성 지지하는 제1탄성부재와, 상기 서포트 요크 내부에 수용되어 상기 제2캠부재를 지지하는 제2탄성부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a support yoke for supporting a rack bar, a yoke plug having a first cam surface on one side, and coupled to a housing, and mounted in the yoke plug to move linearly in the support yoke direction. A first cam member having a second cam surface on one side, a third cam surface corresponding to the second cam surface, a second cam member disposed around the first cam member, and coupled to the second cam member A third cam member rotating together with the second cam member and having a fourth cam surface corresponding to the first cam surface of the yoke plug, and accommodated in the yoke plug to support the first cam member in a support yoke direction; A first elastic member elastically supporting the second elastic member and a second elastic member accommodated in the support yoke and supporting the second cam member. It provides a bar supporting apparatus.

본 발명에 의하면 자동차의 주행 내구시 랙바와 서포트 요크와의 마모시 유격을 일정하게 유지함으로써 래틀 노이즈를 방지할 수 있고, 내구 진행 후에도 랙바와 서포트 요크와의 일정한 유격을 유지하여 안정된 조향력을 전달할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to prevent the rattle noise by maintaining a constant play when the rack bar and the support yoke are worn during the driving durability of the vehicle, and to maintain a constant play between the rack bar and the support yoke even after the endurance is progressed to transmit a stable steering force. It has an effect.

도 1은 일반적인 자동차용 랙 피니언 방식 조향장치의 개략 구성도;
도 2는 종래의 랙바 지지장치의 단면도;
도 3은 토션 스프링과 캠 구조를 구비한 랙바 지지장치의 분해 사시도;
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 랙바 지지장치의 전체 구성도;
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 랙바 지지장치의 조립도;
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 랙바 지지장치의 동작상태도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view of a general automotive rack-and-pinion steering system; FIG.
2 is a cross-sectional view of a conventional rack bar supporting device;
3 is an exploded perspective view of a rack bar support device having a torsion spring and a cam structure;
4 is an overall configuration diagram of a rack bar supporting apparatus according to an embodiment of the present invention;
5 is an assembly view of the rack bar support according to an embodiment of the present invention;
6 is an operation state diagram of the rack bar support apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 3은 다른 형태의 랙바 지지 장치의 일 예로서, 2개의 캠구조와 토션 스프링을 이용한 구조를 도시한다.3 shows an example of a rack bar supporting apparatus of another type, using two cam structures and a torsion spring.

도 3과 같이 캠 구조 및 토션 스프링을 이용한 랙바 지지 장치는, 랙바를 후방에서 접촉하여 지지하는 서포트 요크(310)와, 유격 보상 탄성부재(320)와, 제1캠면(331)을 가지는 제1캠부재(330)와, 제1캠면과 대응하는 제2캠면(351)을 가지는 요크 플러그(350)와, 요크 플러그를 고정하기 위한 조립너트(360) 및 상기 제1캠부재(330)와 상기 요크 플러그 사이의 비틀림 탄성을 제공하기 위한 토션 스프링(340)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 3, the rack bar support apparatus using the cam structure and the torsion spring includes a support yoke 310, a gap compensation elastic member 320, and a first cam surface 331 that support the rack bar from the rear. The yoke plug 350 having a cam member 330, a second cam surface 351 corresponding to the first cam surface, an assembly nut 360 for fixing the yoke plug, the first cam member 330 and the And a torsion spring 340 to provide torsional elasticity between the yoke plugs.

이러한 구조의 랙바 지지 장치에서는 서포트 유격과 랙바 사이의 마모가 발생하는 경우 토션 스프링(340)이 2개의 캠 부재(330, 350) 사이에 비틀림력을 제공하게 되고, 캠면을 따라서 양 캠부재 사이가 이격되면서 결국 서포트 요크(310)를 랙바 방향으로 밀게 되어 마모에 따른 유격을 보상하게 된다.In the rack bar support device of this structure, when the wear between the support play and the rack bar occurs, the torsion spring 340 provides a torsional force between the two cam members 330 and 350, and between the two cam members along the cam surface. While being spaced apart, the support yoke 310 is eventually pushed toward the rack bar to compensate for play due to wear.

그러나, 이러한 구조에서는 토션 스프링(340)의 비틀림으로 인하여 서포트 요크(310)와 랙바 사이에는 아느 한쪽에만 강한 힘을 받게 되므로, 마모시 편마모 현상이 발생되는 단점이 있다.However, in such a structure, since the torsion spring 340 is torsionally received a strong force between only one side between the support yoke 310 and the rack bar, there is a disadvantage in that the wear and tear phenomenon occurs.

이에 본 발명의 일 실시예에서는 도 3과 같은 토션 스프링을 이용하지 않고 일반적인 압축 스프링 또는 그와 대응되는 탄성 부재를 이용함과 동시에 3개의 캠부재로 이루어진 랙바 지지 장치를 제공하고자 한다.Thus, in one embodiment of the present invention to provide a rack bar support device consisting of three cam members at the same time using a general compression spring or a corresponding elastic member without using a torsion spring as shown in FIG.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 랙바 지지 장치의 전체 구성도이며, 도 5는 그의 조립도이다.4 is an overall configuration diagram of a rack bar support apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an assembly diagram thereof.

도 4 및 도 5와 같이 본 발명의 일 실시예에 의한 랙바 지지 장치(400)는, 서포트 요크(410)와, 요크 플러그(420)와, 제1캠부재(430), 제2캠부재(440), 제3캠부재(450)와, 제1탄성부재(460) 및 제2탄성부재(470)로 크게 구성된다. 즉, 3개의 캠부재와 2개의 탄성부재로 구성되며, 탄성부재는 일반적인 압축 스프링 또는 코일 스프링 등이 될 수 있으나 그에 한정되는 것은 아니다.4 and 5, the rack bar support apparatus 400 according to the embodiment of the present invention, the support yoke 410, the yoke plug 420, the first cam member 430, the second cam member ( 440, a third cam member 450, a first elastic member 460, and a second elastic member 470. That is, it consists of three cam members and two elastic members, the elastic member may be a general compression spring or coil spring, but is not limited thereto.

세부적인 구조를 다시 살펴보면, 요그 플러그(420)에는 서포트 요크측에 제1캠면(421)이 형성되어 있고, 중앙에는 제1탄성부재(460) 및 제1캠부재(430)의 일부가 삽입되는 장착홀(422)이 형성되어 있다.Looking back at the detailed structure, the yog plug 420 is formed with a first cam surface 421 on the support yoke side, the center portion of the first elastic member 460 and the first cam member 430 is inserted The mounting hole 422 is formed.

제1캠부재(430)는 전체적으로 2단 형태의 원통 형상으로서, 대경부(431)와 대경부에서 연장되는 소경부(432)로 구성되어 있으며, 대경부(431)에는 1 이상의 제2캠면(433)이 형성되어 있다.The first cam member 430 has a two-stage cylindrical shape as a whole, and includes a large diameter portion 431 and a small diameter portion 432 extending from the large diameter portion, and the large diameter portion 431 has one or more second cam surfaces ( 433) is formed.

제1캠부(430)의 대경부(431)는 요크 플러그(420)의 장착홀(422) 내부에 삽입되고, 그로부터 연장되는 소경부(432)는 서포트 요크의 중앙부에 접촉되거나 서포트 요크의 제2수용홈(412)에 삽입될 수 있다.The large diameter portion 431 of the first cam portion 430 is inserted into the mounting hole 422 of the yoke plug 420, and the small diameter portion 432 extending therefrom is in contact with the center of the support yoke or the second of the support yoke. It may be inserted into the receiving groove 412.

제2캠부재(440)는 제1캠부재(430)의 제2캠면(433)과 대응되는 제3캠면(441)이 외주에 형성된 중공 원통 형상의 부재로서, 가운데는 상기 제1캠부재(430)의 소경부(432)가 관통하는 관통홀(442)이 형성되어 있다. 즉, 제2캠부재(440)는 제1캠부재(430)의 소경부(432)를 통해 끼워져서 제1캠부재의 제2캠면(433)과 제2캠부재(440)의 제3캠면(442)이 접촉하여 캠 작용을 하게 되는 것이다. 또한, 제2캠부재(440)의 제3캠면(441) 반대측에는 제2탄성부재를 지지하기 위하여 플랜지 형상의 탄성부재 지지부(443)가 형성되어 있다.The second cam member 440 is a hollow cylindrical member having a third cam surface 441 corresponding to the second cam surface 433 of the first cam member 430 on the outer circumference thereof, and the center of the first cam member (440). A through hole 442 through which the small diameter portion 432 of 430 penetrates is formed. That is, the second cam member 440 is inserted through the small diameter portion 432 of the first cam member 430 so that the second cam surface 433 of the first cam member and the third cam surface of the second cam member 440 are provided. 442 is in contact with the cam to act. In addition, a flange-shaped elastic member support portion 443 is formed on the opposite side of the third cam surface 441 of the second cam member 440 to support the second elastic member.

또한, 요크 플러그(420)의 일측에는 스토퍼 돌기부(423)가 형성되어 있으며, 이 스토퍼 돌기부(423)가 제2캠부재(440)의 플랜지 형상의 탄성부재 지지부(443)의 타측에 접촉함으로써 작동 과정에서 요크 플러그(420)와 제2캠부재(440)의 간격을 항상 일정하게 유지하도록 한다.In addition, a stopper protrusion 423 is formed at one side of the yoke plug 420, and the stopper protrusion 423 operates by contacting the other side of the flange-shaped elastic member support part 443 of the second cam member 440. In the process, the gap between the yoke plug 420 and the second cam member 440 is always kept constant.

이 때, 제2캠면(433) 및 제3캠면(441)의 캠 형성 각도(즉, 랙바 축 방향과 캠면이 이루는 각도)가 상대적으로 커서 제1캠부재(430)가 요크 플러그의 장착홀(422) 내에서 축방향 이동하는 경우 제2캠부재(440)의 제3캠면(441)이 제1캠부재(430)의 제2캠면(433)을 따라 슬라이딩 하게 되고, 결국 제2캠부재(440)가 소정 각도만큼 회전하게 된다. At this time, the cam formation angle (ie, the angle formed by the rack bar axis direction and the cam surface) of the second cam surface 433 and the third cam surface 441 is relatively large, so that the first cam member 430 may have a mounting hole of the yoke plug ( In the case of axial movement within 422, the third cam surface 441 of the second cam member 440 slides along the second cam surface 433 of the first cam member 430. 440 is rotated by a predetermined angle.

제3캠부재(450)는 상기 요크 플러그(420)의 제1캠면(421)와 대응되는 제4캠면(451)을 구비하고 있고, 제2캠부재(440) 주위를 둘러싸는 링 형상의 부재이다. 또한, 제3캠부재(450)는 제2캠부재(440)와 일측에서 결합되어 있어서 제2캠부재(440)의 회전시 동일한 방향과 크기만큼 회전하게 되는 구조이다. 구체적으로는, 제3캠부재(450)에는 원주의 1 이상 부분에서 내측으로 돌출되는 돌출부(452)가 형성되어 있으며, 제2캠부재(440)에는 그 돌출부가 삽입될 수 있는 키홈(444)이 형성되어 있다.The third cam member 450 has a fourth cam surface 451 corresponding to the first cam surface 421 of the yoke plug 420, and has a ring-shaped member surrounding the second cam member 440. to be. In addition, the third cam member 450 is coupled to the second cam member 440 at one side, so that the third cam member 450 rotates by the same direction and size when the second cam member 440 is rotated. Specifically, the third cam member 450 is formed with a protrusion 452 protruding inward from one or more portions of the circumference, and the second cam member 440 has a key groove 444 into which the protrusion may be inserted. Is formed.

이 때, 제2캠부재(440)의 회전시 제3캠부재(450)가 같이 회전함과 동시에 제3캠면과 요크 플러그의 제1캠면(421)의 캠 동작에 따라 제3캠부재(450)가 서포트 요크 방향으로 축방향 이동을 할 수 있어야 하므로, 상기 돌출부(452)가 키홈(444)에 삽입되어 서포트 요크 방향 및 그 반대방향으로 일정 거리만큼 이동할 수 있도록 결합되는 것이다.At this time, when the second cam member 440 rotates, the third cam member 450 rotates together, and at the same time, the third cam member 450 according to the cam operation of the third cam surface and the first cam surface 421 of the yoke plug. ) Should be able to axially move in the direction of the support yoke, so that the protrusion 452 is inserted into the key groove 444 to be coupled to move by a certain distance in the direction of the support yoke and vice versa.

물론, 위와는 반대로 제2캠부재(440)에 키홈이 형성되고 제3캠부재에 돌출부가 형성될 수도 있을 것이다.Of course, on the contrary, the key groove may be formed in the second cam member 440 and the protrusion may be formed in the third cam member.

또한, 상기 제2캠부재(440) 및 제3캠부재(450)의 결합형태는 상기 돌출부(452) 및 키홈(444)의 형태에 한정되는 것은 아니며, 제2캠부재(440)가 회전할 때 제3캠부재(450)가 동시에 회전할 수 있는 한 다른 형태의 결합도 가능할 것이다.In addition, the coupling form of the second cam member 440 and the third cam member 450 is not limited to the shape of the protrusion 452 and the key groove 444, the second cam member 440 is to be rotated When the third cam member 450 can rotate at the same time it will be possible to combine other forms.

또한, 제3캠부재(450)와 서포트 요크(410) 사이에는 리프 스프링(Leaf Spring) 또는 접시 스프링과 같은 제3탄성부재(480)가 구비될 수 있으며, 이러한 제3탄성부재는 리프 스프링(Leaf Spring), 접시 스프링 이외에도 코일 스프링 등 여하한 탄성부재가 사용될 수 있다.In addition, a third elastic member 480 such as a leaf spring or a dish spring may be provided between the third cam member 450 and the support yoke 410, and the third elastic member may include a leaf spring ( Leaf spring), in addition to the plate spring, any elastic member such as coil spring can be used.

한편, 요크 플러그(420)의 장착홀(422) 저면과 상기 제1캠부재(430)의 일측 사이에는 제1탄성부재(460)가 장착되고, 제2캠부재(440)의 탄성부재 지지부(443)와 서포트 요크(410) 사이에는 제2탄성부재(470)가 장착된다.On the other hand, the first elastic member 460 is mounted between the bottom of the mounting hole 422 of the yoke plug 420 and one side of the first cam member 430, the elastic member support of the second cam member 440 ( The second elastic member 470 is mounted between the 443 and the support yoke 410.

이러한 제1탄성부재(460) 및 제2탄성부재(470)는 일반적인 압축 코일 스프링 등이 사용될 수 있으나 그에 한정되는 것은 아니며, 마모시 서포트 요크(410)를 랙바 방향으로 탄성 지지할 수 있는 한 다른 형태의 탄성부재가 사용될 수도 있을 것이다.The first elastic member 460 and the second elastic member 470 may be a general compression coil spring or the like, but is not limited thereto. As long as the support yoke 410 may be elastically supported in the rack bar direction when worn, Shaped elastic members may be used.

3개 탄성부재의 기능을 제1탄성부재(460)는 서포트 요크(410)를 탄성 지지하는 기능을 하며, 제2탄성부재(470)는 제2캠부재(440)를 떠받치는 역할을 하며, 리프 스프링과 같은 제3탄성부재(480)는 제3캠부재(450)를 지지하여 요크 플러그(420)와 캠동작을 가능하게 하는 기능을 수행한다.The first elastic member 460 has a function of three elastic members to elastically support the support yoke 410, the second elastic member 470 serves to support the second cam member 440, The third elastic member 480 such as a leaf spring supports the third cam member 450 to perform the yoke plug 420 and the cam operation.

한편, 서포트 요크(410)에는 제1캠부재(430)의 소경부(432)와 제2탄성부재(470)가 삽입될 수 있도록 내부에 2단 형태의 제1수용홈(411) 및 제2수용홈(412)가 형성될 수 있으며, 제1수용홈(411)에는 제2탄성부재(470)의 일측 단부가 안착되고, 제2수용홈(412)에는 제1캠부재(430)의 소경부(432)가 안착될 수 있다.Meanwhile, the support yoke 410 has a first accommodation groove 411 and a second two-stage shape therein to allow the small diameter portion 432 and the second elastic member 470 of the first cam member 430 to be inserted into the support yoke 410. An accommodating groove 412 may be formed, and an end of one side of the second elastic member 470 is seated in the first accommodating groove 411, and a small portion of the first cam member 430 is disposed in the second accommodating groove 412. The neck 432 may be seated.

요크 플러그(420)에 형성된 제1캠면(421)과 제3캠부재(450)에 형성된 제4캠면(451)은 서로 대응되면 캠면으로서 랙바 축방향과 이루는 각도 기준으로 제1캠 각도(θ1)을 가지고, 제1캠부재(430)에 형성된 제2캠면(433)과 제2캠부재(440)에 형성된 제3캠면(441)은 서로 대응되면 캠면으로서 랙바 축방향과 이루는 각도 기준으로 제2캠 각도(θ2)를 가진다.When the first cam surface 421 formed on the yoke plug 420 and the fourth cam surface 451 formed on the third cam member 450 correspond to each other, the first cam angle θ1 based on an angle formed with the rack bar axial direction as the cam surface The second cam surface 433 formed on the first cam member 430 and the third cam surface 441 formed on the second cam member 440 correspond to each other to form the second cam surface based on the angle formed with the rack bar axial direction. It has a cam angle θ2.

이 때, 제2캠각도(θ2)는 제1캠각도(θ1)보다 큰 것이 바람직하다.In this case, the second cam angle θ2 is preferably larger than the first cam angle θ1.

더 구체적으로는, 제2캠각도는 20~60도로 형성될 수 있고, 제1캠각도는 5~20도로 형성될 수 있으나 이러한 수치에 한정되는 것은 아니다.More specifically, the second cam angle may be formed to 20 to 60 degrees, the first cam angle may be formed to 5 to 20 degrees, but is not limited to these values.

이러한, 제1캠각도 및 제2캠각도의 차이 때문에 최종적으로 유격을 보상하게 되는 제3캠부재(450)의 회전각도를 크게 할 수 있다. 즉, 제2캠각도가 제1캠각도보다 크기 때문에 마모에 따른 유격 발생시 제1캠부재의 직선 이동에 따라 제2캠부재가 상대적으로 크게 회전(sinθ2에 비례하여 회전)하게 되며, 그에 따라 제2캠부재와 결합되어 있는 제3캠부재(450)가 크게 회전하게 된다. 따라서, 제1캠각도를 낮게 형성하더라도 결과적으로 필요한 만큼의 유격 보상이 이루어지게 된다.Due to the difference between the first cam angle and the second cam angle, the rotation angle of the third cam member 450 which finally compensates for the play may be increased. That is, since the second cam angle is larger than the first cam angle, when the play occurs due to abrasion, the second cam member is relatively rotated (rotated in proportion to sinθ2) according to the linear movement of the first cam member. The third cam member 450 coupled with the two cam members is greatly rotated. Therefore, even if the first cam angle is made low, as a result, the play compensation required is achieved.

또한, 도시된 바와 같이 제2캠 각도의 형성 방향과 제1캠각도의 형성 방향은 반대방향인 것이 바람직하다. 즉, 마모에 따라 제1캠부재가 서포트 요크 방향으로 미세 이동함에 따라 제2캠부재 및 제3캠부재가 회전하게 되며, 이 때 제3캠면과 요크 플러그의 제1캠면의 방향이 반대이므로 결과적으로 요크 플러그와 제3캠부재의 간격이 멀어지는 방향으로 동작하게 되는 것이다.In addition, as shown, the forming direction of the second cam angle and the forming direction of the first cam angle are preferably opposite directions. That is, the second cam member and the third cam member is rotated as the first cam member moves finely in the direction of the support yoke according to the wear, and the third cam surface and the first cam surface of the yoke plug are reversed. As a result, the gap between the yoke plug and the third cam member is operated.

또한, 제3캠부재(450)의 제4캠면(451)은 상대적으로 작은 캠각도를 가지므로, 랙바를 지지하는 서포트 요크(410)가 제3캠부재(450)에 강한 축방향 힘을 가하더라도 잘 회전하지 않게 된다.In addition, since the fourth cam surface 451 of the third cam member 450 has a relatively small cam angle, the support yoke 410 supporting the rack bar exerts a strong axial force on the third cam member 450. Even if it does not rotate well.

상기 각 구성요소의 재질은 금속 등인 것이 바람직하지만 그에 한정되는 것은 아니며, 하나 이상의 구성요소가 강화 플라스틱 등과 같은 다른 재질로 형성될 수도 있을 것이다.Preferably, the material of each component is metal, but is not limited thereto. One or more of the components may be formed of another material such as reinforced plastic.

또한, 도시하지는 않았지만, 요크 플러그(420)를 랙 하우징에 고정하기 위한 락 너트(Lock Nut) 등을 추가로 구비할 수 있을 것이며, 기타 랙바 또는 랙 하우징과의 결합 방식 등은 공지의 기술을 이용할 수 있을 것이므로 상세한 설명은 생략한다.In addition, although not shown, a lock nut for fixing the yoke plug 420 to the rack housing may be further provided, and other rack bars or coupling methods with the rack housing may use a known technique. Detailed description will be omitted since it will be possible.

또한, 서포트 요크(410)에는 원주 방향으로 하나 이상의 오링 장착홈이 형성되어 있고, 그 오링 장착홈에 오링(412)이 장착될 수도 있을 것이다. 이러한 오링은 윤활유 등이 빠져나오지 못하도록 하는 실링 기능과 함께, 서포트 요크가 랙 하우징 내에 장착되어 랙바를 지지할 때 미세 이동할 경우 이동을 용이하게 안내하는 기능 및 래틀 노이즈를 감소시키는 역할 등을 한다. In addition, the support yoke 410 is formed with at least one O-ring mounting groove in the circumferential direction, the O-ring 412 may be mounted in the O-ring mounting groove. The O-ring, along with a sealing function that prevents lubricants from escaping, serves to easily guide movement when the support yoke is mounted in the rack housing to support the rack bar, and to reduce rattle noise.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 랙바 지지 장치(400)의 동작 상태를 도시한다.6 shows an operating state of the rack bar support device 400 according to an embodiment of the present invention.

도 6의 좌측도면은 초기 장착 상태, 즉 마모가 없는 경우이며, 도 5의 우측 도면은 랙바 또는 서포트 요크의 마모가 일정 부분 발생한 경우를 도시한다.The left side view of FIG. 6 is an initial mounting state, that is, there is no wear, and the right side view of FIG. 5 shows a case where abrasion of the rack bar or the support yoke occurs in part.

초기 조립 상태에서 마모가 발생하는 경우, 도 6의 우측도면과 같이 요크 플러그의 장착홀(422) 내부에 있는 제1탄성수단(460)이 제1캠부재(430)를 서포트 요크(410) 쪽으로 가세하여 제1캠부재가 서포트 요크쪽으로 미세 이동한다. When wear occurs in the initial assembly state, the first elastic means 460 inside the mounting hole 422 of the yoke plug as shown in the right side of FIG. 6 moves the first cam member 430 toward the support yoke 410. In addition, the first cam member finely moves toward the support yoke.

즉, 요크 플러그는 도시하지 않은 락 너트(Lock Nut)를 통해 하우징에 고정되어 있고, 제1캠부재(430)는 서포트 요크(410)는 결합되어 있으므로 상대운동을 하지 않는다. 따라서, 서포트 요크(410) 및 그와 결합된 제1캠부재(430)는 운행중 마모되는 양만큼 축방향으로 움직이게 되는 것이다.That is, the yoke plug is fixed to the housing through a lock nut (not shown), and the first cam member 430 does not perform relative movement because the support yoke 410 is coupled. Accordingly, the support yoke 410 and the first cam member 430 coupled thereto are moved in the axial direction by the amount of wear during operation.

한편, 제1캠부재(430)가 랙바 방향으로 축방향 이동하면, 제2캠면(431)을 따라 제2캠부재(440)의 제3캠면이 슬라이딩하게 되고, 결과적으로 제2캠부재(440)가 일정 각도만큼 회전하게 된다. 도면에서는 제2캠부재(440)가 오른쪽으로 일정 각도만큼 이동한 것으로 도시되어 있다.On the other hand, when the first cam member 430 axially moves in the rack bar direction, the third cam surface of the second cam member 440 slides along the second cam surface 431, and as a result, the second cam member 440. ) Will rotate by a certain angle. In the figure, it is shown that the second cam member 440 is moved to the right by a predetermined angle.

제2캠부재(440)와 제3캠부재(450)는 돌출부 및 키홈 등에 의하여 결합되어 있으므로 제2캠부재가 회전한 각도만큼 제3캠부재도 회전하게 된다.Since the second cam member 440 and the third cam member 450 are coupled by a protrusion and a key groove, the third cam member also rotates by the angle at which the second cam member is rotated.

제3캠부재(450)가 일정각도 회전하면서 제3캠부재(450)의 제4캠면과 요크 플러그의 제1캠면(421)의 캠 작동에 의하여 제3캠부재(450)의 일측면과 서포트 요크(410)의 유격이 좁아지게 되고 결과적으로 초기 조립상태와 동일한 유격을 유지하게 된다.One side surface and the support of the third cam member 450 by the cam operation of the fourth cam surface of the third cam member 450 and the first cam surface 421 of the yoke plug while the third cam member 450 rotates by a predetermined angle. The play of the yoke 410 is narrowed as a result of maintaining the same play as the initial assembled state.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 조향 장치는 랙바와, 랙바를 수용하는 랙 하우징과, 랙 하우징의 일측에 장착되어 상기 랙바를 지지하는 랙바 지지 장치로 구성되며, 상기 랙바 지지 장치는 도 4 내지 6에 의한 구조와 동일한 구성을 가진다. 즉, 서포트 요크(410)와, 요크 플러그(420)와, 제1캠부재(430), 제2캠부재(440), 제3캠부재(450)와, 제1탄성부재(460) 및 제2탄성부재(470)로 크게 구성된다.In addition, the steering apparatus according to an embodiment of the present invention comprises a rack bar, a rack housing for receiving the rack bar, and a rack bar support device mounted on one side of the rack housing to support the rack bar, the rack bar support device is shown in Figure 4 It has the same structure as the structure by 6. That is, the support yoke 410, the yoke plug 420, the first cam member 430, the second cam member 440, the third cam member 450, the first elastic member 460 and the first It is largely composed of two elastic members 470.

이와 같은 구조와 형상을 갖는 본 발명에 의하면 자동차의 주행 내구시 랙바와 서포트 요크와의 마모로 유격이 증대되어 발생되는 래틀 노이즈를 방지할 수 있고, 내구 진행 후에도 랙바와 서포트 요크와의 일정한 유격을 유지하여 안정된 조향력을 전달할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention having such a structure and shape can prevent the rattle noise caused by the increase of play due to wear of the rack bar and the support yoke during the driving durability of the car, and even after the endurance progress to maintain a constant play between the rack bar and the support yoke There is an effect that can be transmitted to maintain a stable steering force.

또한, 토션 스프링 등을 이용한 경우와 비교할 때, 본 발명에서는 비틀림이 없는 2 또는 3개의 스프링만을 사용하기 때문에 편마모가 발생할 가능성이 없이 요크 클리어런스(Yoke Clearance)를 일정하게 유지할 수 있다는 효과가 있다.In addition, when compared with the case using a torsion spring, etc., since the present invention uses only two or three springs without twisting, the yoke clearance can be kept constant without the possibility of uneven wear.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

410: 서포트 요크 420 : 요크 플러그
430 : 제1캠부재 440 : 제2캠부재
450 : 제3캠부재 460 : 제1탄성부재
470 : 제2탄성부재 480 : 제3탄성부재
411, 412 : 제1, 2 수용홈 421 : 제1캠면
422 : 장착홀 431, 432 : 대경부, 소경부
433 : 제2캠면 441 : 제3캠면
443 : 탄성부재 지지부 444 : 키홈
451 : 제4캠면 452 : 돌출부410: support yoke 420: yoke plug
430: first cam member 440: second cam member
450: third cam member 460: first elastic member
470: second elastic member 480: third elastic member
411, 412: 1st, 2nd receiving groove 421: the first cam surface
422: mounting holes 431, 432: large diameter part, small diameter part
433: second cam plane 441: third cam plane
443: elastic member support 444: key groove
451: 4th cam face 452: protrusion

Claims (14)

랙바를 지지하는 서포트 요크;
일측에 제1캠면을 구비하며 하우징에 결합되는 요크 플러그;
상기 요크 플러그의 내부에 장착되어 상기 서포트 요크 방향으로 직선 이동할 수 있으면서 일측에 제2캠면을 가지는 제1캠부재;
상기 제2캠면과 대응되는 제3캠면을 구비하며, 상기 제1캠부재 주위에 배치되는 제2캠부재;
상기 제2캠부재와 결합되어 상기 제2캠부재의 회전시 함께 회전하며, 상기 요크 플러그의 제1캠면과 대응되는 제4캠면을 구비하는 제3캠부재;
상기 요크 플러그 내부에 수용되어 상기 제1캠부재를 서포트 요크 방향으로 탄성 지지하는 제1탄성부재;
상기 서포트 요크 내부에 수용되어 상기 제2캠부재를 지지하는 제2탄성부재;
를 구비하는 것을 특징으로 하는 랙바 지지 장치.A support yoke for supporting the rack bar;
A yoke plug having a first cam surface on one side and coupled to the housing;
A first cam member mounted inside the yoke plug to linearly move in the support yoke direction and having a second cam surface on one side;
A second cam member having a third cam surface corresponding to the second cam surface and disposed around the first cam member;
A third cam member coupled to the second cam member to rotate together with the rotation of the second cam member, and having a fourth cam surface corresponding to the first cam surface of the yoke plug;
A first elastic member accommodated in the yoke plug to elastically support the first cam member in a support yoke direction;
A second elastic member accommodated in the support yoke to support the second cam member;
Rack bar support device characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서,
상기 제3캠부재의 일측면과 상기 서포트 요크의 외주 사이에 배치되는 제3탄성부재를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 랙바 지지 장치.The method of claim 1,
And a third elastic member disposed between one side of the third cam member and an outer circumference of the support yoke. 제1항에 있어서,
상기 제2캠면 및 제3캠면이 상기 랙바 축방향과 이루는 각도인 제2캠각도(θ2)가 상기 제1캠면 및 제4캠면의 제1캠각도(θ1)보다 큰 것을 특징으로 하는 랙바 지지 장치.The method of claim 1,
Rack cam support device, characterized in that the second cam angle (θ2) which is the angle formed by the second cam surface and the third cam surface and the rack bar axis direction is larger than the first cam angle (θ1) of the first and fourth cam surface. . 제2항에 있어서,
상기 제1탄성부재 및 제2탄성부재는 압축 코일 스프링이고, 상기 제3탄성부재는 리프(Leaf) 스프링 또는 접시 스프링인 것을 특징으로 하는 랙바 지지 장치.3. The method of claim 2,
And the first elastic member and the second elastic member are compression coil springs, and the third elastic member is a leaf spring or a dish spring. 제1항에 있어서,
상기 제3캠부재에는 원주의 1 이상 부분에서 내측으로 돌출되는 돌출부가 형성되고, 상기 제2캠부재에는 키홈이 형성되어 있으며, 상기 돌출부가 상기 키홈에 삽입됨으로써 상기 제2캠부재와 상기 제3캠부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 랙바 지지 장치.The method of claim 1,
The third cam member includes a protrusion that protrudes inward from one or more portions of the circumference, and a key groove is formed in the second cam member, and the second cam member and the third are inserted by inserting the protrusion into the key groove. Rack bar support device, characterized in that the cam member is coupled. 제1항에 있어서,
상기 제1캠부재는 2단 형태의 원통 형상으로서, 대경부와 대경부에서 연장되는 소경부를 포함하며, 상기 대경부에 상기 제2캠면이 형성되고, 상기 소경부는 상기 서포트 요크의 내부에 삽입 장착되는 것을 특징으로 하는 랙바 지지 장치.The method of claim 1,
The first cam member has a cylindrical shape having a two-stage shape, and includes a large diameter portion and a small diameter portion extending from the large diameter portion, wherein the second cam surface is formed on the large diameter portion, and the small diameter portion is inserted into the support yoke. Rack bar support device, characterized in that the. 제6항에 있어서,
상기 서포트 요크에는 2단 형태의 제1수용홈 및 제2수용홈이 형성되며, 상기 제1수용홈에는 상기 제2탄성부재의 일측 단부가 안착되고, 상기 제2수용홈에는 상기 제1캠부재의 소경부가 안착되는 것을 특징으로 하는 랙바 지지 장치.The method according to claim 6,
The support yoke is provided with a first accommodation groove and a second accommodation groove having a two-stage shape, one end of the second elastic member is seated in the first accommodation groove, and the first cam member is disposed in the second accommodation groove. Rack bar support device, characterized in that the seat of the small diameter. 랙바와, 랙바를 수용하는 랙 하우징과, 랙 하우징의 일측에 장착되어 상기 랙바를 지지하는 랙바 지지 장치를 포함하는 자동차 조향장치에 있어서, 상기 랙바 지지 장치는,
랙바를 지지하는 서포트 요크;
일측에 제1캠면을 구비하며 하우징에 결합되는 요크 플러그;
상기 요크 플러그의 내부에 장착되어 상기 서포트 요크 방향으로 직선 이동할 수 있으면서 일측에 제2캠면을 가지는 제1캠부재;
상기 제2캠면과 대응되는 제3캠면을 구비하며, 상기 제1캠부재 주위에 배치되는 제2캠부재;
상기 제2캠부재와 결합되어 상기 제2캠부재의 회전시 함께 회전하며, 상기 요크 플러그의 제1캠면과 대응되는 제4캠면을 구비하는 제3캠부재;
상기 요크 플러그 내부에 수용되어 상기 제1캠부재를 서포트 요크 방향으로 탄성 지지하는 제1탄성부재;
상기 서포트 요크 내부에 수용되어 상기 제2캠부재를 지지하는 제2탄성부재;
를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치.In the vehicle steering apparatus comprising a rack bar, a rack housing for receiving the rack bar, and a rack bar support device mounted on one side of the rack housing to support the rack bar, the rack bar support device,
A support yoke for supporting the rack bar;
A yoke plug having a first cam surface on one side and coupled to the housing;
A first cam member mounted inside the yoke plug to linearly move in the support yoke direction and having a second cam surface on one side;
A second cam member having a third cam surface corresponding to the second cam surface and disposed around the first cam member;
A third cam member coupled to the second cam member to rotate together with the rotation of the second cam member, and having a fourth cam surface corresponding to the first cam surface of the yoke plug;
A first elastic member accommodated in the yoke plug to elastically support the first cam member in a support yoke direction;
A second elastic member accommodated in the support yoke to support the second cam member;
Car steering apparatus comprising a. 제8항에 있어서,
상기 제3캠부재의 일측면과 상기 서포트 요크의 외주 사이에 배치되는 제3탄성부재를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치.9. The method of claim 8,
And a third elastic member disposed between one side of the third cam member and an outer circumference of the support yoke. 제8항에 있어서,
상기 제2캠면 및 제3캠면이 상기 랙바 축방향과 이루는 각도인 제2캠각도(θ2)가 상기 제1캠면 및 제4캠면의 제1캠각도(θ1)보다 큰 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치.9. The method of claim 8,
Automotive steering apparatus, characterized in that the second cam angle (θ2) that is the angle formed by the second cam surface and the third cam surface and the rack bar axis direction is larger than the first cam angle (θ1) of the first cam surface and the fourth cam surface. . 제9항에 있어서,
상기 제1탄성부재 및 제2탄성부재는 압축 코일 스프링이고, 상기 제3탄성부재는 리프(Leaf) 스프링 또는 접시 스프링인 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치.10. The method of claim 9,
And the first elastic member and the second elastic member are compression coil springs, and the third elastic member is a leaf spring or a disc spring. 제8항에 있어서,
상기 제3캠부재에는 원주의 1 이상 부분에서 내측으로 돌출되는 돌출부가 형성되고, 상기 제2캠부재에는 키홈이 형성되어 있으며, 상기 돌출부가 상기 키홈에 삽입됨으로써 상기 제2캠부재와 상기 제3캠부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치.9. The method of claim 8,
The third cam member includes a protrusion that protrudes inward from one or more portions of the circumference, and a key groove is formed in the second cam member, and the second cam member and the third are inserted by inserting the protrusion into the key groove. Automobile steering apparatus, characterized in that the cam member is coupled. 제8항에 있어서,
상기 제1캠부재는 2단 형태의 원통 형상으로서, 대경부와 대경부에서 연장되는 소경부를 포함하며, 상기 대경부에 상기 제2캠면이 형성되고, 상기 소경부는 상기 서포트 요크의 내부에 삽입 장착되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치.9. The method of claim 8,
The first cam member has a cylindrical shape having a two-stage shape, and includes a large diameter portion and a small diameter portion extending from the large diameter portion, wherein the second cam surface is formed on the large diameter portion, and the small diameter portion is inserted into the support yoke. Car steering apparatus characterized in that the. 제13항에 있어서,
상기 서포트 요크에는 2단 형태의 제1수용홈 및 제2수용홈이 형성되며, 상기 제1수용홈에는 상기 제2탄성부재의 일측 단부가 안착되고, 상기 제2수용홈에는 상기 제1캠부재의 소경부가 안착되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치.14. The method of claim 13,
The support yoke is provided with a first accommodation groove and a second accommodation groove having a two-stage shape, one end of the second elastic member is seated in the first accommodation groove, and the first cam member is disposed in the second accommodation groove. Car steering apparatus, characterized in that the small diameter of the seat.
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