KR101148643B1 - Rack Bar Supporting Device and Steering Apparatus for Vehicle having The Same - Google Patents

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KR101148643B1 KR1020100048089A KR20100048089A KR101148643B1 KR 101148643 B1 KR101148643 B1 KR 101148643B1 KR 1020100048089 A KR1020100048089 A KR 1020100048089A KR 20100048089 A KR20100048089 A KR 20100048089A KR 101148643 B1 KR101148643 B1 KR 101148643B1
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Abstract

본 발명은 랙바 지지장치 및 이를 구비한 자동차 조향장치에 관한 것으로, 본 발명에 의하면 자동차의 주행 내구시 랙바와 서포트 요크와의 마모로 유격이 증대되어 발생되는 래틀 노이즈를 방지할 수 있고, 내구 진행 후에도 랙바와 서포트 요크와의 일정한 유격을 유지하여 안정된 조향력을 전달할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a rack bar support device and a vehicle steering apparatus having the same, according to the present invention, it is possible to prevent rattle noise caused by increased play due to wear of the rack bar and the support yoke when driving the vehicle. Afterwards, the rack bar and the support yoke maintain a constant clearance to deliver a stable steering force.

Description

랙바 지지장치 및 이를 구비한 자동차 조향장치{Rack Bar Supporting Device and Steering Apparatus for Vehicle having The Same}Rack Bar Supporting Device and Steering Apparatus for Vehicle having The Same}

본 발명은 자동차 조향장치의 랙바 지지장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치에 있어서 자동차의 주행 내구시 랙바와 서포트 요크와의 마모로 유격이 증대되어 발생되는 래틀 노이즈를 방지할 수 있고, 내구 진행 후에도 랙바와 서포트 요크와의 일정한 유격을 유지하여 안정된 조향력을 전달할 수 있는 랙바 지지장치와 이를 구비한 자동차 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rack bar support device for a vehicle steering device. More specifically, in the rack bar support device of the automobile steering system, the rattle noise caused by the increase of play due to the wear of the rack bar and the support yoke during the driving durability of the vehicle can be prevented, and the rack bar and the support yoke are uniform even after the endurance progression. The present invention relates to a rack bar support device capable of maintaining a clearance and delivering a stable steering force, and a vehicle steering device having the same.

일반적으로 조향장치는 차량의 진행 방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있도록 하기 위한 장치로서 차량의 앞바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 차량을 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치이다.In general, the steering apparatus is a device for changing the driving direction of the vehicle at the driver's will, and is a device for assisting the driver in advancing the vehicle in a desired direction by arbitrarily changing the rotation center of the front wheel of the vehicle.

이러한 자동차 조향장치에 있어서 운전자가 조향휠을 조작함으로써 발생한 조향력은 조향축을 통해 랙 피니언 기구에 전달되고 최종적으로 양쪽 바퀴의 방향을 변화시키게 된다.In such a vehicle steering device, the steering force generated by the driver's steering wheel is transmitted to the rack pinion mechanism through the steering shaft and finally changes the direction of both wheels.

도 1은 일반적인 자동차 조향장치의 개략 구성도이고, 도 2는 종래의 랙바 지지장치의 단면도이다.1 is a schematic configuration diagram of a general vehicle steering device, Figure 2 is a cross-sectional view of a conventional rack bar support device.

도시된 바와 같이 일반적인 자동차 조향장치는 운전석에 배치되는 조향휠(100)과 이에 연결된 조향축(105), 그리고 조향축을 차체에 고정할 수 있도록 하는 조향 컬럼(103), 조향축(105)으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환하는 랙 기어(110)가 형성된 랙바(140)와 피니언 기어(120)를 포함하는 기어박스(130), 랙바(140)의 양단부에 구비된 이너 볼 조인트(135), 이너 볼 조인트(135)의 볼과 일체로 형성된 타이로드(150)를 포함하여 구성된다.As shown in the drawing, a general vehicle steering apparatus is input from a steering wheel 100 disposed in a driver's seat, a steering shaft 105 connected thereto, and a steering column 103 and a steering shaft 105 to fix the steering shaft to a vehicle body. The gearbox 130 including the rack bar 140 and the pinion gear 120 in which the rack gear 110 converts the received rotational force into linear motion, the inner ball joint 135 provided at both ends of the rack bar 140, It comprises a tie rod 150 formed integrally with the ball of the inner ball joint 135.

또한, 타이로드(150)는 아우터 볼 조인트(155)와 연결되고 너클(Knuckle, 159)로 힘을 전달하여 타이어(158)를 조향한다.The tie rod 150 is connected to the outer ball joint 155 and transmits a force to the knuckle 159 to steer the tire 158.

또한, 종래의 랙바 지지장치는 랙바(140)를 피니언 기어(120) 방향으로 지지하게 기어박스(130)에 결합되는 서포트 요크(260), 스프링(263) 및 요크 플러그(265)를 포함하여 구성된다. 랙 기어(110)가 형성된 랙바(140)와 피니언 기어(120)를 포함하는 기어박스(130)는 전술한 바와 같이 조향축(105)으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환되도록 한다.In addition, the conventional rack bar support device includes a support yoke 260, a spring 263 and a yoke plug 265 coupled to the gearbox 130 to support the rack bar 140 in the pinion gear 120 direction. do. The gearbox 130 including the rack bar 140 and the pinion gear 120 in which the rack gear 110 is formed may convert the rotational force input from the steering shaft 105 into linear motion as described above.

랙바(140)는 피니언 기어(120)와 치합하여 회전 운동을 직선 운동으로 전환하는데, 랙바(140)의 후면에는 랙바(140)와 피니언 기어(120)의 치합이 잘 이루어지도록 랙바(140)를 피니언 기어(120)측으로 지지하는 장치를 구비하고 있다.The rack bar 140 is engaged with the pinion gear 120 and converts the rotational movement into a linear motion. The rack bar 140 is arranged at the rear of the rack bar 140 so that the rack bar 140 and the pinion gear 120 are well engaged. An apparatus for supporting the pinion gear 120 side is provided.

서포트 요크(260), 스프링(263), 요크 플러그(265)는 랙바(140)를 피니언 기어(120) 방향으로 지지하는 장치로, 서포트 요크(260)는 랙바(140)의 후방면인 랙 기어(110; 도 1 참조)가 형성된 면의 반대 측에 위치하며, 기어박스(130)의 실린더(250)에 삽입되어 랙바(140)와 수직한 전후 방향으로 이동 가능한 구조이다.The support yoke 260, the spring 263, and the yoke plug 265 support the rack bar 140 in the pinion gear 120 direction, and the support yoke 260 is a rack gear that is a rear surface of the rack bar 140. It is located on the opposite side of the surface 110 (see FIG. 1) is formed, is inserted into the cylinder 250 of the gear box 130 is movable structure in the front and rear direction perpendicular to the rack bar 140.

서포트 요크(260)의 형상은 실린더(250)에서 전후로 슬라이딩 가능하도록 원통형이며, 랙바(140)와 접하는 전방부는 랙바(140)의 후방면과 밀착할 수 있도록 반원형의 홈을 형성하고 있다.The shape of the support yoke 260 is cylindrical so as to be slidable back and forth in the cylinder 250, and the front portion contacting the rack bar 140 forms a semicircular groove so as to be in close contact with the rear surface of the rack bar 140.

또한, 랙바(140)와 피니언 기어(120)가 밀착하여 효과적으로 힘을 전달할 수 있도록 서포트 요크(260)의 후방에 스프링(263)을 배치하여 일정한 압력으로 서포트 요크(260)를 밀어주어 랙바(140)와 피니언 기어(120) 사이에 발생하는 유격을 보상해 줄 수 있다.In addition, the rack bar 140 and the pinion gear 120 are in close contact with the spring 263 is disposed on the rear of the support yoke 260 so that the force can be effectively transmitted to push the support yoke 260 at a constant pressure to the rack bar 140 ) And the pinion gear 120 may compensate for play.

이와 같은 서포트 요크(260)는 랙바(140)의 후방면과 슬라이딩 마찰을 하게되며, 마찰로 인해 랙바(140)가 마모되거나 소음을 발생하는 것을 방지하기 위해 통상 랙바(140)보다 연성 재질인 플라스틱으로 된 서포트 요크(260)를 사용한다.The support yoke 260 is subjected to sliding friction with the rear surface of the rack bar 140, in order to prevent the wear of the rack bar 140 due to friction wear or noise plastic than the rack bar 140 is usually a soft material A support yoke 260 is used.

스프링 홈(220)에 수용되는 스프링(263)은 서포트 요크(260)가 랙바(140)와 밀착되도록 압력을 가하는 기능을 하는데, 일반적으로 코일 스프링이 사용되며, 스프링(263)의 후면에는 요크 플러그(265)가 위치하여 스프링(263)을 지지한다.The spring 263 accommodated in the spring groove 220 serves to apply pressure to the support yoke 260 to be in close contact with the rack bar 140. In general, a coil spring is used, and a yoke plug is provided at the rear of the spring 263. 265 is positioned to support the spring 263.

요크 플러그(265)는 스프링(263)을 지지하여 서포트 요크(260)에 압력을 가하도록 한다. 요크 플러그(265)에는 통상 나사산과 골을 형성하고 있어 이와 치합하는 나사산과 골이 형성된 기어박스(130)와 록 너트(240)에 결합하도록 되어 있으며, 요크 플러그(265)의 후면에는 렌치가 삽입될 수 있는 공구홈(230)을 형성하고 있다. The yoke plug 265 supports the spring 263 to apply pressure to the support yoke 260. The yoke plug 265 is generally formed with a thread and a valley so as to be coupled to the gearbox 130 and the lock nut 240 formed with the thread and the valley to be engaged therewith, and a wrench is inserted into the back of the yoke plug 265. The tool groove 230 may be formed.

이와 같은 종래의 랙바 지지장치는 랙바와 접촉되어 랙바를 지지하는 서포트 요크가 어느 정도 내구가 진행되면 마모로 인한 유격으로 래틀 노이즈를 발생시키고 랙바를 제대로 지지하지 못하여 조향 안정성이 떨어지는 문제점이 있었다.Such a conventional rack bar support device has a problem in that the support yoke supporting the rack bar in contact with the rack bar has a durability, causing rattle noise due to abrasion due to abrasion, and failing to properly support the rack bar, resulting in poor steering stability.

또한, 유격을 보상하기 위해 결합되는 스프링도 서포트 요크의 마모에 의한 유격 발생시 늘어난 유격만큼 스프링의 변위도 커지게 되므로 스프링의 장력이 떨어져 동일한 충격량이 가해져도 소음이 커지는 구조상의 문제점이 있었다. In addition, since the spring coupled to compensate for the clearance also increases the displacement of the spring as much as the clearance increases due to the wear of the support yoke, there is a structural problem that the noise increases even when the spring is dropped and the same impact amount is applied.

또한, 스프링의 장력이 떨어지는 것을 방지하기 위해 스프링 장력을 높이는 경우에는 조향축의 피니언 토크가 증대되어 운전자에게 조향 편의감을 떨어뜨리는 문제점이 있었다.In addition, when the spring tension is increased in order to prevent the tension of the spring from falling, the pinion torque of the steering shaft is increased to reduce the steering comfort to the driver.

본 발명은 이러한 배경에서 안출된 것으로, 자동차의 주행 내구시 랙바와 서포트 요크와의 마모로 유격이 증대되어 발생되는 래틀 노이즈를 방지할 수 있고, 내구 진행 후에도 랙바와 서포트 요크와의 일정한 유격을 유지하여 안정된 조향력을 제공하는 데에 그 목적이 있다.The present invention has been devised in such a background, it is possible to prevent the rattle noise caused by the increase of play due to the wear of the rack bar and the support yoke during the driving durability of the car, and maintain a constant play between the rack bar and the support yoke even after the durability progress The purpose is to provide a stable steering power.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예는, 기어박스의 실린더에 결합되어 전방면이 랙바의 후방면을 지지하는 서포트 요크와; 상기 기어박스의 실린더에 결합되어 하기 지지부재를 상기 서포트 요크 방향으로 지지하는 요크 플러그; 및 상기 랙바와 서포트 요크의 마모에 의한 유격을 보상하면서 상기 서포트 요크와 요크 플러그의 래틀 노이즈를 방지하도록 상기 서포트 요크와 요크 플러그의 사이에 지지되며 결합되되, 노면으로부터 상기 랙바를 통해 입력되는 외력의 크기에 따라서 탄성계수가 다르게 구현되는 지지부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치를 제공한다.One embodiment of the present invention in order to achieve this object, the support yoke is coupled to the cylinder of the gearbox and the front surface supports the rear surface of the rack bar; A yoke plug coupled to a cylinder of the gearbox to support a support member in the support yoke direction; And is supported and coupled between the support yoke and the yoke plug to prevent rattle noise of the support yoke and the yoke plug while compensating play caused by the wear of the rack bar and the support yoke, wherein the external force inputted through the rack bar from the road surface is coupled. It provides a rack bar support device for a vehicle steering device, characterized in that it comprises a support member that is implemented differently according to the elastic modulus.

또한, 본 발명의 다른 일실시예는, 조향축과, 조향축과 연결된 피니언 기어와, 피니언 기어와 치합되는 랙 기어가 형성된 랙바를 수용하는 기어박스와, 랙바를 피니언 기어 방향으로 지지하게 기어박스에 결합되는 랙바 지지장치를 포함하는 자동차 조향장치에 있어서, 상기 랙바 지지장치는, 기어박스의 실린더에 결합되어 전방면이 랙바의 후방면을 지지하는 서포트 요크와; 상기 기어박스의 실린더에 결합되어 하기 지지부재를 상기 서포트 요크 방향으로 지지하는 요크 플러그; 및 상기 랙바와 서포트 요크의 마모에 의한 유격을 보상하면서 상기 서포트 요크와 요크 플러그의 래틀 노이즈를 방지하도록 상기 서포트 요크와 요크 플러그의 사이에 지지되며 결합되되, 노면으로부터 상기 랙바를 통해 입력되는 외력의 크기에 따라서 탄성계수가 다르게 구현되는 지지부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치를 제공한다.In addition, another embodiment of the present invention, the gearbox for receiving the steering shaft, the pinion gear connected to the steering shaft, the rack bar formed with the rack gear meshing with the pinion gear, gearbox to support the rack bar in the pinion gear direction A vehicle steering apparatus comprising a rack bar support device coupled to the rack bar support device, the rack bar support device being coupled to a cylinder of a gearbox and having a front surface supporting a rear surface of the rack bar; A yoke plug coupled to a cylinder of the gearbox to support a support member in the support yoke direction; And is supported and coupled between the support yoke and the yoke plug to prevent rattle noise of the support yoke and the yoke plug while compensating play caused by the wear of the rack bar and the support yoke, wherein the external force inputted through the rack bar from the road surface is coupled. It provides a vehicle steering apparatus, characterized in that it comprises a support member that is implemented differently according to the elastic modulus.

이와 같은 본 발명에 의하면 자동차의 주행 내구시 랙바와 서포트 요크와의 마모로 유격이 증대되어 발생되는 래틀 노이즈를 방지할 수 있고, 내구 진행 후에도 랙바와 서포트 요크와의 일정한 유격을 유지하여 안정된 조향력을 전달할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to prevent the rattle noise caused by the increase in play due to the wear of the rack bar and the support yoke during the driving durability of the vehicle, and to maintain a constant play between the rack bar and the support yoke even after the endurance progresses to maintain a stable steering force. There is an effect that can be delivered.

도 1은 일반적인 자동차 조향장치의 개략 구성도,
도 2는 종래의 랙바 지지장치의 단면도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 랙바 지지장치의 분해 사시도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 랙바 지지장치의 단면도,
도 5와 도 6, 도 7은 본 발명의 일실시예에서 지지부재의 다양한 실시예를 나타내는 도면,
도 8은 본 발명의 실시예에서 지지부재의 하중과 변위의 관계를 나타내는 도표이다.1 is a schematic configuration diagram of a general vehicle steering apparatus;
Figure 2 is a cross-sectional view of a conventional rack bar support device,
Figure 3 is an exploded perspective view of the rack bar support apparatus according to an embodiment of the present invention,
Figure 4 is a cross-sectional view of the rack bar support apparatus according to an embodiment of the present invention,
5 and 6, 7 is a view showing various embodiments of the support member in one embodiment of the present invention,
8 is a diagram showing the relationship between the load and the displacement of the support member in the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the component of this invention, terms, such as 1st, 2nd, A, B, (a), (b), can be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. If a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected to or connected to that other component, but there may be another configuration between each component. It is to be understood that the elements may be "connected", "coupled" or "connected".

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 랙바 지지장치의 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 랙바 지지장치의 단면도, 도 5와 도 6, 도 7은 본 발명의 일실시예에서 지지부재의 다양한 실시예를 나타내는 도면, 도 8은 본 발명의 실시예에서 지지부재의 하중과 변위의 관계를 나타내는 도표이다.Figure 3 is an exploded perspective view of the rack bar support apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view of the rack bar support device according to an embodiment of the present invention, Figures 5 and 6, Figure 7 is an embodiment of the present invention Figures showing various embodiments of the support member in the example, Figure 8 is a diagram showing the relationship between the load and the displacement of the support member in the embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 랙바 지지장치(300)는 기어박스(130)의 실린더(250)에 결합되어 전방면이 랙바(140)의 후방면을 지지하는 서포트 요크(310)와, 기어박스(130)의 실린더(250)에 결합되어 지지부재(320)를 서포트 요크(310) 방향으로 지지하는 요크 플러그(330), 및 랙바(140)와 서포트 요크(310)의 마모에 의한 유격을 보상하면서 서포트 요크(310)와 요크 플러그(330)의 래틀 노이즈를 방지하도록, 서포트 요크(310)와 요크 플러그(330)의 사이에 지지되며 결합되되, 노면으로부터 랙바(140)를 통해 입력되는 외력의 크기에 따라서 탄성계수가 다르게 구현되는 지지부재(320)를 포함하여 구성된다. As shown in these drawings, the rack bar support apparatus 300 according to an embodiment of the present invention is coupled to the cylinder 250 of the gearbox 130 so that the front surface of the support yoke for supporting the rear surface of the rack bar 140 And a yoke plug 330 coupled to the cylinder 250 of the gearbox 130 to support the support member 320 in the direction of the support yoke 310, and the rack bar 140 and the support yoke 310. The support yoke 310 and the yoke plug 330 are supported and coupled so as to prevent the rattle noise of the support yoke 310 and the yoke plug 330 while compensating for the play caused by the wear of the wear bar, and the rack bar 140 from the road surface. It is configured to include a support member 320, the elastic modulus is implemented differently according to the magnitude of the external force input through the).

또한, 도 1을 함께 참조하면, 본 발명의 다른 일실시예에 의한 자동차 조향장치는, 조향축(105)과, 조향축과 연결된 피니언 기어(120)와, 피니언 기어와 치합되는 랙 기어가 형성된 랙바(140)를 수용하는 기어박스(130)와, 기어박스(130)의 실린더(250)에 결합되어 전방면이 랙바(140)의 후방면을 지지하는 서포트 요크(310)와, 기어박스(130)의 실린더(250)에 결합되어 지지부재(320)를 서포트 요크(310) 방향으로 지지하는 요크 플러그(330), 및 랙바(140)와 서포트 요크(310)의 마모에 의한 유격을 보상하면서 서포트 요크(310)와 요크 플러그(330)의 래틀 노이즈를 방지하도록, 서포트 요크(310)와 요크 플러그(330)의 사이에 지지되며 결합되되, 노면으로부터 랙바(140)를 통해 입력되는 외력의 크기에 따라서 탄성계수가 다르게 구현되는 지지부재(320)를 포함하는 랙바 지지장치(300)를 포함하여 구성된다.In addition, referring to Figure 1, the vehicle steering apparatus according to another embodiment of the present invention, the steering shaft 105, the pinion gear 120 connected to the steering shaft, and the rack gear meshed with the pinion gear is formed Gear box 130 for receiving the rack bar 140, the support yoke 310 coupled to the cylinder 250 of the gear box 130, the front surface supports the rear surface of the rack bar 140, and the gear box ( The yoke plug 330 coupled to the cylinder 250 of the 130 to support the support member 320 in the direction of the support yoke 310, and compensates for play due to wear of the rack bar 140 and the support yoke 310. In order to prevent rattle noise of the support yoke 310 and the yoke plug 330, the support yoke 310 and the yoke plug 330 are supported and coupled between the yoke 310 and the yoke plug 330, and the magnitude of the external force input from the road surface through the rack bar 140. Rack bar support device 30 including a support member 320 is implemented according to different elastic modulus 0).

운전자가 조향휠(도 1의 100 참조)을 조작하면, 조향휠과 연결된 조향축(105)이 회전하게 되고 이때, 조향축(105) 하단에 연결된 피니언 기어(120)가 랙기어가 형성된 랙바(140)의 슬라이딩을 구동하게 된다.When the driver operates the steering wheel (see 100 in FIG. 1), the steering shaft 105 connected to the steering wheel rotates, and at this time, the pinion gear 120 connected to the bottom of the steering shaft 105 is a rack bar having a rack gear ( 140 to drive the sliding.

랙바(140)는 피니언 기어(120)와 치합하여 조향축(105)의 회전 운동을 직선 운동으로 전환하는데, 랙바(140)의 후방면에는 랙바(140)와 피니언 기어(120)의 치합이 잘 이루어지도록 랙바(140)를 피니언 기어(120)쪽으로 지지하는 랙바 지지장치(300)가 구비된다.The rack bar 140 meshes with the pinion gear 120 to convert the rotational movement of the steering shaft 105 into a linear motion. The rear surface of the rack bar 140 engages well between the rack bar 140 and the pinion gear 120. Rack bar support device 300 for supporting the rack bar 140 toward the pinion gear 120 to be made is provided.

그런데, 이와 같은 랙바 지지장치는 내구가 진행되면 서포트 요크(310)의 마모로 인한 유격 증대로 래틀 노이즈가 발생되므로 이를 방지하기 위해서 서포트 요크(310)를 랙바(140)쪽으로 지지하는 탄성 복원력을 크게 하여야 하는데, 이로 인해 운전자의 조향축(105) 조작시 피니언 기어(120)에 발생되는 토크도 같이 증대되어 운전자의 조향작동력이 커지게 되는 문제가 발생된다.However, in the rack bar support device as described above, since the rattle noise is generated due to the increase in play caused by the wear of the support yoke 310, the elastic restoring force supporting the support yoke 310 toward the rack bar 140 is greatly increased. This causes a problem that the torque generated in the pinion gear 120 is also increased when the driver's steering shaft 105 is operated, thereby increasing the driver's steering force.

즉, 서포트 요크(310)를 지지하는 탄성 복원력을 크게 하면 운전자의 조향감을 안좋게 하고, 탄성 복원력을 작게 하면 래틀 노이즈가 발생되므로 운전자의 조향감과 래틀 노이즈 모두를 동시에 고려하여야 한다.That is, when the elastic restoring force supporting the support yoke 310 is increased, the steering feeling of the driver is poor, and when the elastic restoring force is reduced, the rattle noise is generated, so both the steering feeling and the rattle noise of the driver should be considered at the same time.

따라서, 본 발명에 있어서는 운전자의 조향감을 유지하면서 래틀 노이즈도 동시에 방지할 수 있도록, 지지부재(320)가 중심축 방향의 압축 변위에 따라서 탄성 복원력도 변화되는 특징이 있다.Therefore, in the present invention, the elastic restoring force is also changed in accordance with the compression displacement in the direction of the central axis so that the support member 320 can be prevented at the same time while maintaining the steering feeling of the driver.

이와 같은 랙바 지지장치(300)는, 크게 서포트 요크(310)와, 지지부재(320), 요크 플러그(330) 등으로 구성되며, 지지부재(320)의 중심축 방향 탄성 지지력이 압축되는 중심축 방향의 변위에 따라서 점차로 커지게 형성되어 있다.The rack bar support device 300 is composed of a support yoke 310, a support member 320, a yoke plug 330, and the like, and a central axis in which elastic support force in the central axis direction of the support member 320 is compressed. It becomes larger gradually according to the displacement of a direction.

따라서, 평상시에는 지지부재(320)의 상대적으로 작은 탄성력에 의해 유격을 보상하도록 서포트 요크(310)를 랙바(140) 방향으로 지지하고, 노면으로부터의 충격에 의해 강한 외력이 랙바(140)를 통해 유입되어 서포트 요크(310)의 중심축 방향 변위의 변화량이 커지게 되면 지지부재(320)의 탄성력도 증대되어 충격을 흡수함으로써 래틀 노이즈를 방지하게 되어 있다.Therefore, in general, the support yoke 310 is supported in the direction of the rack bar 140 to compensate for the clearance by the relatively small elastic force of the support member 320, and a strong external force is applied by the impact from the road surface through the rack bar 140. When the amount of change in the displacement in the central axis direction of the support yoke 310 increases, the elastic force of the support member 320 is also increased to absorb the shock, thereby preventing rattle noise.

서포트 요크(310)는 전방면이 피니언 기어(120)와 치합되는 랙바(140)의 후방면에 밀착되어 랙바(140)와 피니언 기어(120)의 치합이 잘 이루어지도록 지지부재(320)를 매개로 요크 플러그(330)에 의해 지지되면서 기어박스(130)의 실린더(250)에 결합된다.The support yoke 310 mediates the support member 320 so that the front surface is in close contact with the rear surface of the rack bar 140 engaged with the pinion gear 120 so that the rack bar 140 and the pinion gear 120 mesh well. Supported by the low yoke plug 330 is coupled to the cylinder 250 of the gearbox 130.

서포트 요크(310)의 후방면을 랙바(140) 방향으로 지지하는 지지부재(320)는 랙바(140)와 서포트 요크(310)의 마모로 인해 발생되는 유격 증가를 보상하도록 서포트 요크(310)와 요크 플러그(330)의 사이에 삽입되어 서포트 요크(310)를 랙바(140)쪽으로 지지한다.The support member 320 for supporting the rear surface of the support yoke 310 in the direction of the rack bar 140 may support the yoke 310 and the support yoke 310 to compensate for the increase in play caused by the wear of the rack bar 140 and the support yoke 310. It is inserted between the yoke plugs 330 to support the support yoke 310 toward the rack bar 140.

요크 플러그(330)는 지지부재(320)에 압력을 가하면서 기어박스(130)의 실린더(250)에 결합되는데, 요크 플러그(330)의 외주면에는 나사산과 골이 형성된 나사부가 구비되어 있어서 이와 치합하는 나사부가 형성된 기어박스(130)와 나사 결합하도록 되어 있다.The yoke plug 330 is coupled to the cylinder 250 of the gearbox 130 while applying pressure to the support member 320. The outer circumferential surface of the yoke plug 330 is provided with a thread having a thread and a valley formed therein. The mating screw portion is to be screwed with the gear box 130 is formed.

따라서, 지지부재(320)는 서포트 요크(310)와 요크 플러그(330)의 사이에 삽입된 후 요크 플러그(330)의 기어박스(130) 결합시 요크 플러그(330)의 체결량에 따라서 압축되는 량이 결정되며, 탄성 복원력에 의해 서포트 요크(310)를 랙바(140) 방향으로 지지하게 된다.Therefore, the support member 320 is inserted between the support yoke 310 and the yoke plug 330, and then the amount compressed according to the coupling amount of the yoke plug 330 when the gear box 130 of the yoke plug 330 is coupled. The support yoke 310 is supported in the rack bar 140 by the elastic restoring force.

한편, 도 5와 도 6에 다양한 실시예로 나타낸 지지부재(320)는 노면으로부터 역입력되는 외력의 크기에 따라서 중심축 방향의 탄성계수가 다르게 구현되도록 저탄성 변형부와 고탄성 변형부로 구성되며, 여기서 저탄성 변형부는 탄성계수가 낮아서 외력 작용시 쉽게 탄성 변형되는 부위를 말하고, 고탄성 변형부는 상대적으로 저탄성 변형부에 비하여 탄성계수가 높아서 외력 작용시 저탄성 변형부의 탄성 변형 후에 탄성 변형되기 시작하는 부위를 말한다. On the other hand, the support member 320 shown in various embodiments in Figures 5 and 6 is composed of a low-elastic deformation portion and a high elastic deformation portion to implement a different elastic modulus in the central axis direction according to the magnitude of the external force input from the road surface, Herein, the low elastic deformation part refers to a part that is easily elastically deformed when an external force is applied due to a low elastic modulus, and the high elastic deformation part is relatively high in elastic modulus as compared to a low elastic deformation part, and thus the elastic deformation starts to elastically deform after an elastic deformation part of an external elastic part. Refers to the site.

먼저 도 5의 (a)에 도시된 지지부재(320)는 코일 스프링인 경우를 나타내는데, 저탄성 변형부인 일측 단부(323)는 소구경(D1)을 구비하고 고탄성 변형부인 타측 단부(325)는 대구경(D2)을 구비하도록 일측 단부(323)와 타측 단부(325)의 코일의 권선 직경이 다르게 형성되어 있어서, 중심축 방향의 압축 변위량에 따라서 탄성 지지력도 변하게 되어 있다.First, the support member 320 illustrated in FIG. 5 (a) shows a case of a coil spring. The one end 323, which is a low elastic deformation part, has a small diameter D1, and the other end 325, which is a high elastic deformation part, has a small diameter D1. The winding diameters of the coils at the one end 323 and the other end 325 are formed differently to have the large diameter D2, so that the elastic bearing force is changed according to the amount of compression displacement in the central axis direction.

즉, 지지부재(320)의 일측 단부(323)로부터 타측 단부(325)쪽으로 코일의 권선 직경이 점차적으로 커지게 형성되어 있어서, 소구경인 일측 단부(323)와 대구경인 타측 단부(325)의 탄성 복원력이 다르게 형성된다. 여기서, 코일의 권선 직경은 코일의 소재를 나선형으로 권선하여 코일 스프링을 제작할 때 코일 소재가 권선되는 직경을 말한다.That is, the winding diameter of the coil is gradually increased from one end 323 of the support member 320 to the other end 325, so that the elasticity of the one end 323, which is a small diameter, and the other end 325, which is a large diameter, is increased. Resilience is formed differently. Here, the winding diameter of the coil refers to the diameter of the winding coil material when the coil spring is spirally wound to produce a coil spring.

또한, 지지부재(320)의 일측 단부(323)와 타측 단부(325)는 코일의 소재 직경(d)이 다르게 형성되는데, 소구경인 일측 단부(323)로부터 대구경인 타측 단부(325)쪽으로 코일의 소재 직경이 점차적으로 커지게 형성된다. 여기서, 코일의 소재 직경은 코일 스프링을 형성하는 와이어의 직경을 말한다.In addition, the one end 323 and the other end 325 of the support member 320 is formed with a different material diameter (d) of the coil, from the one end 323 of the small diameter toward the other end 325 of the large diameter. The material diameter is formed to gradually increase. Here, the material diameter of the coil refers to the diameter of the wire forming the coil spring.

따라서, 노면으로부터의 입력된 충격으로 랙바(140)를 통해 유입되는 외력으로 서포트 요크(310)가 요크 플러그(330) 쪽으로 순간적으로 밀리게 되면, 지지부재(320)가 중심축 방향으로 압축될 때 소구경인 일측 단부(323)로부터 압축되기 시작하면서 그 압축되는 변위가 증가함에 따라 지지부재(320)의 탄성 복원력도 커지게 되어 있다.Therefore, when the support yoke 310 is momentarily pushed toward the yoke plug 330 by the external force introduced through the rack bar 140 due to the impact from the road surface, the support member 320 is compressed in the direction of the central axis. As the compressive displacement increases, the elastic restoring force of the support member 320 increases as the small-diameter one end 323 starts to be compressed.

이러한 지지부재(320)는 도 5의 (b)에 도시된 것처럼, 고탄성 변형부인 중심부(525)로부터 저탄성 변형부인 양측 단부(523)쪽으로 코일의 권선 직경이 점차적으로 작아지게 형성되는 코일 스프링이거나, 도 5의 (c)에 도시된 것처럼, 저탄성 변형부인 중심부(525)로부터 고탄성 변형부인 양측 단부(523)쪽으로 코일의 권선 직경이 점차적으로 커지게 형성되는 코일 스프링일 수도 있다. As shown in FIG. 5B, the support member 320 is a coil spring in which the winding diameter of the coil is gradually reduced from the central portion 525, which is a high elastic deformation portion, to both end portions 523, which is a low elastic deformation portion. As shown in FIG. 5C, the coil spring may be formed such that the winding diameter of the coil is gradually increased from the central portion 525, which is the low elastic deformation portion, to the end portions 523 of the high elastic deformation portion.

또한, 지지부재(320)는 도 6의 (a)와 (b)에 도시된 것처럼, 원기둥 내지는 다각형상의 기둥, 블록형상 등으로 형성될 수도 있다.In addition, the support member 320 may be formed in a column or a polygonal column, a block shape or the like, as shown in (a) and (b) of FIG.

도 6의 (a)에서는 지지부재(320)가 어느 일측 단부로부터 반대측 단부쪽으로 탄성계수가 커지게 형성되고 다수의 기공을 갖는 발포형상으로 형성되며, 저탄성 변형부인 일측 단부로부터 고탄성 변형부인 반대측 단부쪽으로 갈수록 중량밀도가 증가되도록 형성되어 있어서, 지지부재(320)의 중심축 방향 탄성 지지력이 압축되는 중심축 방향의 변위에 따라서 점차로 커지게 되어 있다.In (a) of FIG. 6, the support member 320 is formed to have a large elastic modulus from one end to the opposite end and is formed in a foam shape having a plurality of pores, and an opposite end that is a high elastic deformation part from one end that is a low elastic deformation part. It is formed to increase the weight density toward the side, the elastic support force in the central axis direction of the support member 320 is gradually increased in accordance with the displacement in the central axis direction is compressed.

도 6의 (b)에는 지지부재(320)의 저탄성 변형부인 중심부로부터 고탄성 변형부인 양측 단부쪽으로 탄성계수가 커지게 형성되는 경우를 나타내었는데, (a)의 경우와 같이 다수의 기공을 갖는 발포형상으로 형성되나, 중심부로부터 양측 단부쪽으로 갈수록 중량밀도가 증가되도록 형성되어 있어서, 지지부재(320)의 중심축 방향 탄성 지지력이 압축되는 중심축 방향의 변위에 따라서 중심부쪽에서 양측 단부쪽으로 점차로 커지게 된다. FIG. 6 (b) shows a case where the elastic modulus is increased from the center of the low elastic deformation portion of the support member 320 to the both ends of the high elastic deformation portion, as shown in (a). It is formed in a shape, but is formed so that the weight density increases from the central portion toward both ends, the central axis direction elastic support force of the support member 320 is gradually increased from the center side to both end portions in accordance with the displacement in the central axis direction is compressed. .

따라서, 노면으로부터 큰 외력이 입력되면 저탄성 변형부인 중심부가 먼저 압축되는 탄성 변형을 하면서 충격을 흡수하고 그 후에는 고탄성 변형부인 양측 단부가 보다 큰 탄성력으로 외력을 지지하며 탄성 변형하게 된다.Therefore, when a large external force is input from the road surface, the center portion, which is the low elastic deformation portion, compresses first, and absorbs the shock. Then, both ends of the high elastic deformation portion support the external force with greater elastic force and elastic deformation.

여기서, 지지부재의 중심부로부터 양측 단부쪽으로 탄성계수가 작아지게 형성되는 경우는 비록 도시하지는 않았으나 상술한 바와 반대로 될 수 있을 것이다.Here, the case where the elastic modulus is formed toward both ends from the central portion of the support member may be reversed as described above although not shown.

그리고, 도시하지는 않았으나 지지부재를 탄성계수가 다른 둘 이상의 탄성부재를 결합하여 형성할 수도 있다. 즉, 일례로 탄성계수가 다른 천연고무와 실리콘을 원기둥 내지는 다각형상의 기둥, 블록형상 등으로 형성하고, 이들을 외력이 랙바를 통해 요크 플러그로 전달되는 중심축 방향으로 결합하거나, 중심에는 플라스틱 부재를 두고 양측에 실리콘 부재를 결합하여, 이를 서포트 요크와 요크 플러그의 사이에 결합하면 상술한 바와 같은 중심축 방향의 압축 변위에 따라서 탄성 복원력도 변화되게 된다.Although not shown, the support member may be formed by combining two or more elastic members having different elastic modulus. That is, for example, natural rubber and silicon having different elastic modulus are formed in a column or polygonal column, block shape, and the like, and these are combined in the direction of the central axis through which the external force is transmitted to the yoke plug through the rack bar, or with a plastic member at the center. When the silicon member is coupled to both sides and coupled between the support yoke and the yoke plug, the elastic restoring force also changes according to the compression displacement in the central axis direction as described above.

이와 같이 원기둥 내지는 다각형상의 기둥, 블록형상 등으로 형성되는 지지부재(320)는 도 7에 도시된 바와 같이 서포트 요크(310)와 요크 플러그(330)의 사이에 지지되며 결합된다.As shown in FIG. 7, the support member 320 formed of a column or a polygonal pillar, a block shape, and the like is supported and coupled between the support yoke 310 and the yoke plug 330.

지지부재가 도 6과 도 7에 도시된 것처럼 원기둥 내지는 다각형상의 기둥, 블록형상 등으로 형성되는 경우에는, 니트릴 부타디엔 고무(NBR, Nitrile Butadiene Rubber), 클로로설폰화 폴리에틸렌 고무(CSM, Chlorosulphonated Polyethylene Rubber), 염화 폴리에틸렌 고무(CM, Chlorinated Polyethylene Rubber), 아크릴 고무(ACM, Acrylic Elastomer), 천연고무(NR, Natural Rubber), 우레탄(Urethane), 클로로프렌 고무(CR, Chloroprene Rubber), 수소첨가 니트릴 부타디엔 고무(HNBR, Hydrogenated Nitrile Butadiene Rubber), 에틸렌 프로필렌 고무(Ethylene Propylene Terpolymer Rubber) 중 어느 하나 이상의 재질로 발포 성형되며, 경우에 따라서는 플라스틱 수지로 형성될 수도 있다.6 and 7, when the support member is formed of a column or polygonal pillar, block shape, etc., nitrile butadiene rubber (NBR), chlorosulfonated polyethylene rubber (CSM) Chlorinated Polyethylene Rubber (CM), Acrylic Elastomer (ACM), Natural Rubber (NR), Urethane, Chloroprene Rubber (CR), Hydrogenated Nitrile Butadiene Rubber ( Hydrogenated Nitrile Butadiene Rubber (HNBR) and ethylene propylene rubber (Ethylene Propylene Terpolymer Rubber) are molded by any one or more materials, and in some cases, may be formed of a plastic resin.

한편, 도 8은 지지부재의 하중과 변위의 관계를 나타내고 있는데, 일반적인 스프링과 같은 탄성부재의 하중과 변위 관계가 1차함수로 나타나는 것과 달리, 지지부재의 하중과 변위 관계는 2차함수관계를 구비하고 있어서 지지부재의 압축되는 변위가 증가함에 따라 지지부재의 탄성 복원력도 어느 특정 변위 이상에서는 증대율이 더 커지게 된다.On the other hand, Figure 8 shows the relationship between the load and the displacement of the support member, while the load and displacement relationship of the elastic member such as a general spring is shown as a first function, the load and displacement relationship of the support member has a second function relationship As the compression displacement of the support member increases, the elastic restoring force of the support member also increases in a certain displacement or more.

즉, 일측 단부가 압축되기 시작해서 어느 특정 변위 이상의 압축이 되면 지지부재의 탄성 복원력의 순간적인 증가량이 더 커지게 되는 것이다.In other words, when one end is compressed and the compression is more than a certain displacement, the instantaneous increase in elastic restoring force of the support member becomes larger.

이렇게 압축되는 변위가 증가함에 따라서 지지부재(320)의 탄성 복원력도 더욱더 증대되기 때문에, 노면으로부터 랙바(140)를 통해 중심축 방향으로 전달되는 충격을 흡수하여 서포트 요크(310)와 요크 플러그(330)에서 발생되는 래틀 노이즈를 방지할 수 있게 된다.As the compressed displacement increases, the elastic restoring force of the support member 320 is further increased. Accordingly, the support yoke 310 and the yoke plug 330 are absorbed by absorbing the shock transmitted from the road surface through the rack bar 140 in the central axis direction. Rattle noise generated in the) can be prevented.

그리고, 평상시와 같이 노면으로부터의 충격이 전달되지 않는 경우에는 상대적으로 작은 탄성력으로 랙바(140)와 서포트 요크(310)의 마모에 의한 유격을 보상하면서 서포트 요크(310)의 후방면을 랙바(140) 방향으로 지지하게 되어 운전자의 조향축 조작력 즉, 피니언 토크도 적정한 량으로 유지될 수 있게 된다.In addition, when the impact from the road surface is not transmitted as usual, the rear surface of the support yoke 310 is replaced with the rack bar 140 while compensating for the play caused by the wear of the rack bar 140 and the support yoke 310 with a relatively small elastic force. Direction so that the driver's steering shaft manipulation force, that is, the pinion torque, can be maintained at an appropriate amount.

이러한 지지부재(320)는 도 3 내지 도 5에 도시된 코일 스프링의 경우이거나, 도 6과 도 7에 도시된 것처럼 원기둥 내지는 다각형상의 기둥 또는 블록 형상 등으로 형성될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 일측 단부로부터 타측 단부쪽으로 또는 중심부로부터 양측 단부쪽으로 탄성지지력이 달라지게 형성되는 한 반드시 상술한 것에 한정되지는 않는다.The support member 320 may be the case of the coil spring shown in FIGS. 3 to 5, or may be formed in a cylindrical or polygonal column or block shape as shown in FIGS. 6 and 7, but is not necessarily limited thereto. As long as the elastic support force is changed from one end portion to the other end portion or from the center portion to both end portions, it is not necessarily limited to the above.

또한, 서포트 요크(310)의 후방면에는 지지부재(320)가 삽입되어 지지되도록 요홈부(315)가 형성되어 있고, 이 요홈부(315)에서 돌출 형성되는 결합부(317)가 형성되어 있어서, 지지부재(320)가 결합된 후 결합부(317)에 의해 경방향으로 이탈되지 않게 되어 기어박스(130)와의 래틀 노이즈도 방지하게 되어 있다. In addition, the groove surface 315 is formed on the rear surface of the support yoke 310 so that the support member 320 is inserted and supported, and the coupling portion 317 protruding from the groove portion 315 is formed. After the support member 320 is coupled, the coupling member 317 is prevented from being separated in the radial direction so as to prevent rattle noise from the gearbox 130.

또한, 서포트 요크(310)의 전방면에는 랙바(140)와의 마찰에 의한 마모를 줄이는 요크 시트(313)가 결합되며, 여기서 요크시트(313)는 내마모성과 저마찰성이 우수하고 열에 의한 신축성이 적은 재질로 형성될 것이 요구되는데, 예를 들면 폴리 아세탈(POM), 폴리 아미드(PA), 폴리 카보네이트(PC), 폴리 이미드(PI), 폴리 부틸렌 테레프 탈레이트(PBT) 등과 같은 엔지니어링 플라스틱계열 재질로 형성될 수 있으나, 스틸 재질로도 형성될 수도 있다.In addition, the front surface of the support yoke 310 is coupled to the yoke sheet 313 to reduce wear due to friction with the rack bar 140, where the yoke sheet 313 is excellent in wear resistance and low friction and less elasticity by heat It is required to be formed of a material, for example, engineering plastics such as polyacetal (POM), polyamide (PA), polycarbonate (PC), polyimide (PI), polybutylene terephthalate (PBT), etc. It may be formed of a series material, but may also be formed of a steel material.

한편, 이와 같은 랙바 지지장치(300)는 조향축(105)과, 조향축(105)과 연결된 피니언 기어(120)와, 피니언 기어(120)와 치합되는 랙 기어가 형성된 랙바(140)를 수용하는 기어박스(130) 등과 함께 본 발명의 다른 일실시예에 의한 자동차 조향장치를 구성하게 되며, 여기서 랙바 지지장치(300)는 본 발명의 상세한 설명에서 상술한 바와 같으므로, 이하 상세한 설명은 생략하기로 한다.Meanwhile, the rack bar support device 300 accommodates a steering shaft 105, a pinion gear 120 connected to the steering shaft 105, and a rack bar 140 formed with a rack gear engaged with the pinion gear 120. The vehicle steering apparatus according to another embodiment of the present invention together with the gear box 130 to be configured, where the rack bar support device 300 is as described above in the detailed description of the present invention, the following detailed description is omitted. Let's do it.

이와 같은 구조와 형상을 갖는 본 발명에 의하면 자동차의 주행 내구시 랙바와 서포트 요크와의 마모로 유격이 증대되어 발생되는 래틀 노이즈를 방지할 수 있고, 내구 진행 후에도 랙바와 서포트 요크와의 일정한 유격을 유지하여 안정된 조향력을 전달할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention having such a structure and shape can prevent the rattle noise caused by the increase of play due to wear of the rack bar and the support yoke during the driving durability of the car, and even after the endurance progress to maintain a constant play between the rack bar and the support yoke There is an effect that can be transmitted to maintain a stable steering force.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above description, all elements constituting the embodiments of the present invention are described as being combined or operating in combination, but the present invention is not necessarily limited to the embodiments. In other words, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively operated in combination with one or more.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Terms commonly used, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted to coincide with the contextual meaning of the related art, and shall not be construed in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

120: 피니언 기어 140: 랙바
130: 기어박스 300: 랙바 지지장치
310: 서포트 요크 313: 요크 시트
315: 요홈부 317: 결합부
320: 지지부재 330: 요크 플러그120: pinion gear 140: rack bar
130: gearbox 300: rack bar support device
310: support York 313: York seat
315: recess 317: coupling portion
320: support member 330: yoke plug

Claims (11)

삭제delete 기어박스의 실린더에 결합되어 전방면이 랙바의 후방면을 지지하는 서포트 요크;
상기 기어박스의 실린더에 결합되어 하기 지지부재를 상기 서포트 요크 방향으로 지지하는 요크 플러그; 및
상기 랙바와 서포트 요크의 마모에 의한 유격을 보상하면서 상기 서포트 요크와 요크 플러그의 래틀 노이즈를 방지하도록 상기 서포트 요크와 요크 플러그의 사이에 지지되며 결합되되, 노면으로부터 상기 랙바를 통해 입력되는 외력의 크기에 따라서 탄성계수가 다르게 구현되는 지지부재를 포함하되,
상기 지지부재는 어느 일측 단부로부터 반대측 단부쪽으로 코일의 권선 직경이 점차적으로 커지게 형성되는 코일 스프링인 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.A support yoke coupled to the cylinder of the gearbox and having a front surface supporting the rear surface of the rack bar;
A yoke plug coupled to a cylinder of the gearbox to support a support member in the support yoke direction; And
Compensated for the play caused by the wear of the rack bar and the support yoke while being supported and coupled between the support yoke and the yoke plug to prevent rattle noise of the support yoke and the yoke plug, the magnitude of the external force input through the rack bar from the road surface Including a support member that is implemented according to different elastic modulus,
The support member is a rack bar support device for a vehicle steering apparatus, characterized in that the coil spring is formed to gradually increase the winding diameter of the coil from one end to the opposite end. 제 2 항에 있어서,
상기 지지부재는 어느 일측 단부로부터 반대측 단부쪽으로 코일의 소재 직경이 점차적으로 커지게 형성되는 코일 스프링인 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.The method of claim 2,
The support member is a rack bar support device for an automobile steering apparatus, characterized in that the coil spring is formed to gradually increase the material diameter of the coil from one end to the opposite end. 기어박스의 실린더에 결합되어 전방면이 랙바의 후방면을 지지하는 서포트 요크;
상기 기어박스의 실린더에 결합되어 하기 지지부재를 상기 서포트 요크 방향으로 지지하는 요크 플러그; 및
상기 랙바와 서포트 요크의 마모에 의한 유격을 보상하면서 상기 서포트 요크와 요크 플러그의 래틀 노이즈를 방지하도록 상기 서포트 요크와 요크 플러그의 사이에 지지되며 결합되되, 노면으로부터 상기 랙바를 통해 입력되는 외력의 크기에 따라서 탄성계수가 다르게 구현되는 지지부재를 포함하되,
상기 지지부재는 중심부로부터 양측 단부쪽으로 코일의 권선 직경이 점차적으로 커지게 형성되거나 작아지게 형성되는 코일 스프링인 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.A support yoke coupled to the cylinder of the gearbox and having a front surface supporting the rear surface of the rack bar;
A yoke plug coupled to a cylinder of the gearbox to support a support member in the support yoke direction; And
Compensated for the play caused by the wear of the rack bar and the support yoke while being supported and coupled between the support yoke and the yoke plug to prevent rattle noise of the support yoke and the yoke plug, the magnitude of the external force input through the rack bar from the road surface Including a support member that is implemented according to different elastic modulus,
The support member is a rack bar support device for a vehicle steering apparatus, characterized in that the coil spring is formed to gradually increase or decrease the winding diameter of the coil from the center toward both ends. 제 4 항에 있어서,
상기 지지부재는 중심부로부터 양측 단부쪽으로 코일의 소재 직경이 점차적으로 커지게 형성되거나 작아지게 형성되는 코일 스프링인 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.The method of claim 4, wherein
The support member is a rack bar support device for a vehicle steering apparatus, characterized in that the coil spring is formed to gradually increase or decrease the material diameter of the coil from the center toward both ends. 기어박스의 실린더에 결합되어 전방면이 랙바의 후방면을 지지하는 서포트 요크;
상기 기어박스의 실린더에 결합되어 하기 지지부재를 상기 서포트 요크 방향으로 지지하는 요크 플러그; 및
상기 랙바와 서포트 요크의 마모에 의한 유격을 보상하면서 상기 서포트 요크와 요크 플러그의 래틀 노이즈를 방지하도록 상기 서포트 요크와 요크 플러그의 사이에 지지되며 결합되되, 노면으로부터 상기 랙바를 통해 입력되는 외력의 크기에 따라서 탄성계수가 다르게 구현되는 지지부재를 포함하되,
상기 지지부재는 어느 일측 단부로부터 반대측 단부쪽으로 탄성계수가 커지게 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.A support yoke coupled to the cylinder of the gearbox and having a front surface supporting the rear surface of the rack bar;
A yoke plug coupled to a cylinder of the gearbox to support a support member in the support yoke direction; And
Compensated for the play caused by the wear of the rack bar and the support yoke while being supported and coupled between the support yoke and the yoke plug to prevent rattle noise of the support yoke and the yoke plug, the magnitude of the external force input through the rack bar from the road surface Including a support member that is implemented according to different elastic modulus,
The support member is a rack bar support device for a vehicle steering apparatus, characterized in that the elastic modulus is formed from the one end to the opposite end end. 제 6 항에 있어서,
상기 지지부재는 다수의 기공을 갖는 발포형상으로 형성되며, 어느 일측 단부로부터 반대측 단부쪽으로 갈수록 중량밀도가 증가되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.The method according to claim 6,
The support member is formed in a foam shape having a plurality of pores, rack bar support device for a vehicle steering apparatus, characterized in that the weight density is increased from one end toward the opposite end. 기어박스의 실린더에 결합되어 전방면이 랙바의 후방면을 지지하는 서포트 요크;
상기 기어박스의 실린더에 결합되어 하기 지지부재를 상기 서포트 요크 방향으로 지지하는 요크 플러그; 및
상기 랙바와 서포트 요크의 마모에 의한 유격을 보상하면서 상기 서포트 요크와 요크 플러그의 래틀 노이즈를 방지하도록 상기 서포트 요크와 요크 플러그의 사이에 지지되며 결합되되, 노면으로부터 상기 랙바를 통해 입력되는 외력의 크기에 따라서 탄성계수가 다르게 구현되는 지지부재를 포함하되,
상기 지지부재는 중심부로부터 양측 단부쪽으로 탄성계수가 커지게 형성되거나 작아지게 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.A support yoke coupled to the cylinder of the gearbox and having a front surface supporting the rear surface of the rack bar;
A yoke plug coupled to a cylinder of the gearbox to support a support member in the support yoke direction; And
Compensated for the play caused by the wear of the rack bar and the support yoke while being supported and coupled between the support yoke and the yoke plug to prevent rattle noise of the support yoke and the yoke plug, the magnitude of the external force input through the rack bar from the road surface Including a support member that is implemented according to different elastic modulus,
The support member is a rack bar support device for a vehicle steering apparatus, characterized in that the elastic modulus is formed to be larger or smaller toward both ends from the center. 제 8 항에 있어서,
상기 지지부재는 다수의 기공을 갖는 발포형상으로 형성되며, 중심부로부터 양측 단부쪽으로 갈수록 중량밀도가 증가되거나 감소되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.The method of claim 8,
The support member is formed in a foam shape having a plurality of pores, rack bar support device for a vehicle steering apparatus, characterized in that the weight density is increased or reduced toward the both ends from the center. 기어박스의 실린더에 결합되어 전방면이 랙바의 후방면을 지지하는 서포트 요크;
상기 기어박스의 실린더에 결합되어 하기 지지부재를 상기 서포트 요크 방향으로 지지하는 요크 플러그; 및
상기 랙바와 서포트 요크의 마모에 의한 유격을 보상하면서 상기 서포트 요크와 요크 플러그의 래틀 노이즈를 방지하도록 상기 서포트 요크와 요크 플러그의 사이에 지지되며 결합되되, 노면으로부터 상기 랙바를 통해 입력되는 외력의 크기에 따라서 탄성계수가 다르게 구현되는 지지부재를 포함하되,
상기 지지부재는 탄성계수가 다른 둘 이상의 탄성부재가 결합되어 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.A support yoke coupled to the cylinder of the gearbox and having a front surface supporting the rear surface of the rack bar;
A yoke plug coupled to a cylinder of the gearbox to support a support member in the support yoke direction; And
Compensated for the play caused by the wear of the rack bar and the support yoke while being supported and coupled between the support yoke and the yoke plug to prevent rattle noise of the support yoke and the yoke plug, the magnitude of the external force input through the rack bar from the road surface Including a support member that is implemented according to different elastic modulus,
The support member is a rack bar support device for a vehicle steering apparatus, characterized in that formed by combining two or more elastic members having different elastic modulus. 조향축과, 조향축과 연결된 피니언 기어와, 피니언 기어와 치합되는 랙 기어가 형성된 랙바를 수용하는 기어박스와, 랙바를 피니언 기어 방향으로 지지하게 기어박스에 결합되는 랙바 지지장치를 포함하는 자동차 조향장치에 있어서,
상기 랙바 지지장치는 제 2 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항의 랙바 지지장치인 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치.Automotive steering comprising a steering shaft, a gearbox for receiving a pinion gear connected to the steering shaft, a rack bar having a rack gear meshing with the pinion gear, and a rack bar support device coupled to the gearbox to support the rack bar in the pinion gear direction. In the device,
The rack bar support device is a vehicle steering apparatus, characterized in that the rack bar support device of any one of claims 2 to 10.
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