KR101375647B1 - Laminating apparatus and laminating method - Google Patents

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주식회사 씨엘디
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Abstract

본 발명은, 피라미네이팅재를 가압하도록 구비된 롤러와, 상기 롤러에 연결되고, 상기 롤러를 가압하여 상기 롤러가 상기 피라미네이팅재를 가압하도록 하는 가압 장치와, 상기 가압 장치에 연결되고, 상기 가압 장치가 제1방향으로 제1압력을 갖도록 동작시키는 제1압력 제어부와, 상기 가압 장치에 연결되고, 상기 가압 장치가 상기 제1방향과 반대방향인 제2방향으로 상기 제1압력보다 작은 제2압력을 갖도록 동작시키는 제2압력 제어부를 포함하는 라미네이팅 장치 및 이를 이용한 라미네이팅 방법에 대한 것이다.The present invention is a roller provided to pressurize the pyramidizing material, a pressurizing device connected to the roller, the pressurizing device to pressurize the roller to pressurize the pyramiminating material, the pressurizing device is connected, A first pressure controller for operating the device to have a first pressure in a first direction, and a second pressure connected to the pressurizing device, the pressurizing device being less than the first pressure in a second direction opposite to the first direction; It relates to a laminating device and a laminating method using the same including a second pressure control unit for operating to have a pressure.

Figure R1020120065228
Figure R1020120065228

Description

라미네이팅 장치 및 라미네이팅 방법{Laminating apparatus and laminating method}Laminating apparatus and laminating method {Laminating apparatus and laminating method}

본 발명은 라미네이팅 장치 및 라미네이팅 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a laminating apparatus and a laminating method.

유기 발광 표시 장치나 액정 표시 장치와 같은 평판 표시 장치는 외면에 편광 필름을 부착시키거나, 커버 글라스 또는 3D 필름을 부착시킬 때에 라미네이팅 방법을 사용한다. 또 터치 패널과 커버 글라스를 접합시키기 위한 OCA 필름 등을 터치 패널이나 커버 글라스에 부착시킬 때에도 라미네이팅 방법을 사용한다.A flat panel display device such as an organic light emitting display device or a liquid crystal display device uses a laminating method when attaching a polarizing film to an outer surface or attaching a cover glass or a 3D film. The laminating method is also used to attach the OCA film to the touch panel or the cover glass to bond the touch panel to the cover glass.

그런데 기존의 라미네이팅 방법에서 라미네이팅 장치의 롤러에 인가하는 가압력의 정밀한 제어가 어렵고, 롤러의 밸런스를 맞추기도 어려운 한계가 있었다.However, in the conventional laminating method, it is difficult to precisely control the pressing force applied to the rollers of the laminating apparatus, and it has been difficult to balance the rollers.

상기와 같은 종래기술의 문제 및/또는 한계를 극복하기 위한 것으로, 본 발명은, 라미네이팅 롤러의 가압력을 정밀하게 제어하고, 밸런스를 맞출 수 있는 라미네이팅 장치 및 라미네이팅 방법을 제공하는 데에 목적이 있다.In order to overcome the problems and / or limitations of the prior art as described above, an object of the present invention is to provide a laminating apparatus and a laminating method capable of precisely controlling and balancing the pressing force of the laminating roller.

일 측면에 따르면, 피라미네이팅재를 가압하도록 구비된 롤러와, 상기 롤러에 연결되고, 상기 롤러를 가압하여 상기 롤러가 상기 피라미네이팅재를 가압하도록 하는 가압 장치와, 상기 가압 장치에 연결되고, 상기 가압 장치가 제1방향으로 제1압력을 갖도록 동작시키는 제1압력 제어부와, 상기 가압 장치에 연결되고, 상기 가압 장치가 상기 제1방향과 반대방향인 제2방향으로 상기 제1압력보다 작은 제2압력을 갖도록 동작시키는 제2압력 제어부를 포함하는 라미네이팅 장치를 제공한다.According to one aspect, a roller provided to pressurize the pyramidizing material, and connected to the roller, a pressing device for pressing the roller to pressurize the pyramidizing material, and connected to the pressing device, A first pressure controller for operating the pressurizing device to have a first pressure in a first direction, and a pressurization device connected to the pressurizing device, the pressurizing device being less than the first pressure in a second direction opposite to the first direction; It provides a laminating device including a second pressure control unit for operating to have a two pressure.

상기 가압 장치는 상기 롤러의 양단에 각각 연결된 제1가압 장치 및 제2가압 장치를 포함할 수 있다.The pressurizing device may include a first pressurizing device and a second pressurizing device, which are respectively connected to both ends of the roller.

상기 제1압력 제어부는 상기 제1가압 장치 및 제2가압 장치에 병렬로 연결되고, 상기 제2압력 제어부는 상기 제1가압 장치 및 제2가압 장치에 병렬로 연결될 수 있다.The first pressure control unit may be connected to the first pressure device and the second pressure device in parallel, and the second pressure control unit may be connected to the first pressure device and the second pressure device in parallel.

상기 제1압력 제어부는 상기 제1가압 장치 및 제2가압 장치에 각각 연결된 제1-1압력 제어부 및 제1-2압력 제어부를 포함하고, 상기 제1-1압력 제어부는 상기 제1가압 장치가 상기 제1방향으로 제1-1압력을 갖도록 동작시키며, 상기 제1-2압력 제어부는 상기 제2가압 장치가 상기 제1방향으로 제1-2압력을 갖도록 동작시키고, 상기 제2압력 제어부는 상기 제1가압 장치 및 제2가압 장치에 각각 연결된 제2-1압력 제어부 및 제2-2압력 제어부를 포함하고, 상기 제2-1압력 제어부는 상기 제1가압 장치가 상기 제2방향으로 제2-1압력을 갖도록 동작시키며, 상기 제2-2압력 제어부는 상기 제2가압 장치가 상기 제2방향으로 제2-2압력을 갖도록 동작시킬 수 있다.Wherein the first pressure control unit includes a first pressure control unit and a first pressure control unit connected to the first pressure device and the second pressure device, Wherein the first pressure control unit operates the second pressure device to have the first pressure in the first direction and the second pressure control unit operates the first pressure control unit in the first direction, And a second pressure control unit connected to the first pressure device and the second pressure device, wherein the second pressure control unit controls the pressure of the first pressure device in the second direction, 2-1 pressure, and the second -2 pressure control section can operate the second pressure device to have the second -2 pressure in the second direction.

상기 제1-1압력 및 제1-2압력은 서로 다르고, 상기 제2-1압력 및 제2-2압력은 서로 다를 수 있다.The 1-1 pressure and the 1-2 pressure may be different from each other, and the 2-1 pressure and the 2-2 pressure may be different from each other.

상기 롤러의 양단에 각각 연결되고 상기 롤러 양단의 가압력을 측정하는 제1측정 장치 및 제2측정 장치를 더 포함할 수 있다.And a first measuring device and a second measuring device respectively connected to both ends of the roller and measuring a pressing force of the both ends of the roller.

상기 롤러의 양단에 각각 연결되고 상기 롤러를 상기 제1방향 및 제2방향으로 움직이는 제1구동 장치 및 제2구동 장치를 더 포함할 수 있다.And a first driving device and a second driving device connected to both ends of the roller and moving the roller in the first direction and the second direction.

상기 롤러에 연결되고 상기 롤러를 상기 제1방향 및 제2방향으로 움직이는 중앙 구동 장치를 더 포함할 수 있다.And a central driving unit connected to the rollers and moving the rollers in the first and second directions.

다른 일 측면에 따르면, 롤러를 피라미네이팅재에 접촉시키는 단계와, 상기 롤러에 제1방향으로 제1압력을 가하는 단계와, 상기 롤러에 상기 제1방향과 반대방향인 제2방향으로 상기 제1압력보다 작은 제2압력을 가하는 단계와, 상기 롤러와 상기 피라미네이팅재가 서로 상대적으로 이동하는 단계를 포함하는 라미네이팅 방법을 제공한다.According to another aspect, a step of contacting the roller to the pyramidizing material, applying a first pressure to the roller in a first direction, and the first direction in a second direction opposite to the first direction to the roller It provides a laminating method comprising the step of applying a second pressure less than the pressure, the step of moving the roller and the laminating material relative to each other.

상기 제1압력을 가하는 단계는 상기 롤러의 양단에 동일한 크기의 제1압력을 가하는 단계를 포함하고, 상기 제2압력을 가하는 단계는 상기 롤러의 양단에 동일한 크기의 제2압력을 가하는 단계를 포함할 수 있다.The step of applying the first pressure includes applying a first pressure of equal magnitude to both ends of the roller, and the step of applying the second pressure includes applying a second pressure of equal magnitude to both ends of the roller. can do.

상기 제1압력을 가하는 단계는 상기 롤러의 양단에 상기 제1방향으로 각각 제1-1압력 및 제1-2압력을 가하는 단계를 포함하고, 상기 제2압력을 가하는 단계는 상기 롤러의 양단에 상기 제2방향으로 각각 제2-1압력 및 제2-2압력을 가하는 단계를 포함할 수 있다.The applying of the first pressure may include applying first-first pressure and first-second pressure to both ends of the roller in the first direction, respectively, and applying the second pressure to both ends of the roller. And applying a 2-1 pressure and a 2-2 pressure to the second direction, respectively.

상기 제1-1압력 및 제1-2압력은 서로 다르고, 상기 제2-1압력 및 제2-2압력은 서로 다를 수 있다.The 1-1 pressure and the 1-2 pressure may be different from each other, and the 2-1 pressure and the 2-2 pressure may be different from each other.

상기 롤러 양단의 가압력을 각각 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다.It may further comprise the step of measuring the pressing force at each end of the roller.

상기 롤러 양단의 가압력을 서로 비교하는 단계와, 상기 롤러 양단의 가압력을 각각 조정하는 단계를 더 포함할 수 있다.Comparing the pressing force of both ends of the roller with each other, it may further comprise the step of adjusting the pressing force of the both ends of the roller.

라미네이팅되는 부재에 가해지는 가압력을 미세하게 제어할 수 있다.The pressing force applied to the member to be laminated can be finely controlled.

라미네이팅 롤러의 양단의 가압력을 조정하여 좌우 밸런스를 맞출 수 있다.The left and right balances can be adjusted by adjusting the pressing force of both ends of the laminating roller.

도 1은 본 발명의 라미네이팅 장치의 일 실시예의 구성을 개략적으로 도시한 구성도,
도 2는 본 발명의 라미네이팅 장치의 다른 일 실시예의 구성을 개략적으로 도시한 구성도,
도 3은 본 발명의 라미네이팅 장치의 또 다른 일 실시예의 구성을 개략적으로 도시한 구성도,
도 4는 본 발명의 라미네이팅 장치의 또 다른 일 실시예의 구성을 개략적으로 도시한 구성도,
도 5는 본 발명의 라미네이팅 장치의 또 다른 일 실시예의 구성을 개략적으로 도시한 구성도,
도 6 및 도 7은 도 5에 도시된 실시예를 보다 구체적으로 나타낸 실시예의 도면들이다.1 is a schematic view showing a configuration of an embodiment of a laminating apparatus of the present invention,
Fig. 2 is a schematic view showing the configuration of another embodiment of the laminating apparatus of the present invention,
Fig. 3 is a schematic view showing the configuration of another embodiment of the laminating apparatus of the present invention,
4 is a view schematically showing the configuration of another embodiment of the laminating apparatus of the present invention,
Fig. 5 is a schematic view showing the configuration of another embodiment of the laminating apparatus of the present invention,
6 and 7 are diagrams of an embodiment showing the embodiment shown in FIG. 5 in more detail.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 실시예들에 대하여 보다 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 라미네이팅 장치의 일 실시예의 구성을 개략적으로 도시한 구성도이다.1 is a schematic view showing a configuration of an embodiment of a laminating apparatus of the present invention.

도 1에서 볼 수 있듯이, 본 발명의 일 실시예에 따른 라미네이팅 장치는, 롤러(1)와, 가압 장치(2)와, 압력 제어부(3)를 포함한다.1, the laminating apparatus according to one embodiment of the present invention includes a roller 1, a pressing device 2, and a pressure control part 3. [

상기 롤러(1)는 피라미네이팅재를 가압하여 라미네이팅을 수행하도록 구비된 것이다.The roller (1) is provided to press the laminating material to perform laminating.

상기 롤러(1)에는 상기 가압 장치(2)가 연결된다. 상기 가압 장치(2)는 상기 롤러(1)를 가압하여 상기 롤러(1)가 상기 피라미네이팅재를 가압하도록 한다.The roller (1) is connected to the pressure device (2). The pressurizing device 2 presses the roller 1 so that the roller 1 presses the laminated material.

상기 압력 제어부(3)는 제1압력 제어부(31) 및 제2압력 제어부(32)를 포함한다. 상기 제1압력 제어부(31) 및 제2압력 제어부(32)는 모두 상기 가압 장치(2)에 연결되어 있다.The pressure control unit 3 includes a first pressure control unit 31 and a second pressure control unit 32. Both the first pressure control section 31 and the second pressure control section 32 are connected to the pressure device 2.

상기 제1압력 제어부(31)는 상기 가압 장치(2)가 제1방향(Y1)으로 제1압력(P1)을 갖도록 동작시킨다. 상기 제1방향(Y1)은 롤러(1)가 피라미네이팅재를 가압하는 방향이 된다. 따라서 상기 제1압력 제어부(31)에 의해 상기 가압 장치(2)는 상기 롤러(1)를 제1방향(Y1)을 향해 제1압력(P1)으로 가압시키고, 이에 따라 롤러(1)는 제1압력(P1)으로 피라미네이팅재를 가압하게 된다.The first pressure control unit 31 operates the pressure device 2 so as to have the first pressure P1 in the first direction Y1. The first direction Y1 is a direction in which the roller 1 presses the laminated material. Accordingly, the first pressure control unit 31 presses the roller 1 toward the first pressure P1 in the first direction Y1, so that the roller 1 rotates in the first direction 1 < / RTI > (P1) to press the laminating material.

상기 제2압력 제어부(32)는 상기 가압 장치(2)가 제2방향(Y2)으로 제2압력(P1)을 갖도록 동작시킨다. 상기 제2방향(Y2)은 상기 제1방향(Y1)의 반대방향, 즉, 상기 롤러(1)가 피라미네이팅재로부터 멀어지는 방향이 된다. 그리고 상기 제2압력(P2)은 상기 제1압력(P1)보다 작은 압력이 된다.The second pressure control unit 32 operates the pressing device 2 to have the second pressure P1 in the second direction Y2. The second direction Y2 is a direction opposite to the first direction Y1, that is, the direction in which the roller 1 moves away from the laminating material. And the second pressure P2 is lower than the first pressure P1.

한편, 상기 롤러(1)에는 상기 롤러(1)를 상기 제1방향(Y1) 및 제2방향(Y2)으로 움직이게 할 수 있도록 중앙 구동 장치(4)를 연결시킬 수 있다. 상기 중앙 구동 장치(4)는 롤러(1)가 피라미네이팅재에 접촉하거나 근접할 때까지 상기 롤러(1)를 이동시키고, 라미네이팅이 끝난 후에는 롤러(1)를 원위치로 복귀시키는 기능을 할 수 있다. 다만, 상기 중앙 구동 장치(4)는 반드시 필요로 하는 것은 아니고, 상기 가압 장치(2)에 의해 롤러(1)의 이동이 수행되도록 할 수도 있음은 물론이다. 이는 이하 설명할 모든 실시예들에서 동일하다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해 상기 중앙 구동 장치(4)가 설치된 구조를 중심으로 설명한다.The central driving unit 4 may be connected to the roller 1 so that the roller 1 can be moved in the first and second directions Y1 and Y2. The central drive unit 4 may function to move the roller 1 until the roller 1 contacts or comes close to the laminating material and return the roller 1 to its original position after laminating have. However, it is needless to say that the central drive unit 4 is not necessarily required, and the movement of the roller 1 may be performed by the pressurizing unit 2. This is the same in all embodiments to be described below. Hereinafter, for convenience of explanation, the structure in which the central drive unit 4 is installed will be mainly described.

상기 제1압력 제어부(31), 제2압력 제어부(32) 및 중앙 구동 장치(4)는 각각 제어부(7)에 전기적으로 연결되어 있다.The first pressure control unit 31, the second pressure control unit 32 and the central control unit 4 are electrically connected to the control unit 7, respectively.

상기 가압 장치(2)는 실린더 유닛이 사용될 수 있다. 바람직하게는 공압 및/또는 유압 실린더 유닛이 사용될 수 있다. 더욱 바람직하게는 공압 실린더 유닛이 사용될 수 있다.The pressure device (2) may be a cylinder unit. Preferably a pneumatic and / or hydraulic cylinder unit may be used. More preferably, a pneumatic cylinder unit can be used.

상기 제1압력 제업(31) 및 상기 제2압력 제어부(32)는 상기 가압 장치(2)의 압력 방향 및 압력 크기를 제어하도록 설계된 것으로, 전공 레귤레이터와 솔레노이드 밸브를 이용하여 형성할 수 있다.The first pressure manufacturing unit 31 and the second pressure control unit 32 are designed to control the pressure direction and the pressure magnitude of the pressurizing device 2, and may be formed by using an electric regulator and a solenoid valve.

상기 중앙 구동 장치(4)는 서보 모터가 사용될 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 리니어 모션 유닛, 실린더 유닛 등이 사용될 수 있다.The central drive unit 4 may be a servo motor. However, the present invention is not limited thereto, and a linear motion unit, a cylinder unit, or the like can be used.

위 실시예에 따른 라미네이팅 장치는, 먼저, 제어부(7)에 의해 중앙 구동 장치(4)가 동작하여 롤러(1)를 피라미네이팅재에 접촉하게 이동시킨다. 중앙 구동 장치(4)가 롤러(1)를 피라미네이팅재에 근접하게 이동시킨 후 가압 장치(2)가 작동하여 롤러(1)를 피라미네이팅재에 접촉시킬 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정된 것은 아니고 전술한 바와 같이 가압 장치(2)가 롤러(1)의 이동까지 모두 수행할 수 있다. 뿐만 아니라, 롤러(1)가 고정되어 있는 상태에서 피라미네이팅재가 근접하여 롤러(1)에 접촉되도록 할 수도 있다.In the laminating apparatus according to the embodiment, first, the central drive unit 4 is operated by the control unit 7 to move the roller 1 in contact with the laminating material. After the central drive 4 has moved the roller 1 close to the laminating material, the pressurizing device 2 can be actuated to bring the roller 1 into contact with the laminating material. However, the present invention is not limited to this, and the pressurizing device 2 can perform all the operations up to the movement of the roller 1 as described above. In addition, in a state in which the roller 1 is fixed, the laminating member may be brought close to the roller 1 so that it comes into contact with the roller 1.

이후 제어부(7)는 제1압력 제어부(31) 및 제2압력 제어부(32)를 동작시켜 가압 장치(2)의 가압력을 제어한다. 즉, 제1압력 제어부(31)는 가압 장치(2)를 가압 방향인 제1방향(Y1)으로 제1압력(P1)으로 동작시키고, 제2압력 제어부(32)는 가압 장치(2)를 이완 방향인 제2방향(Y2)으로 제2압력(P2)으로 동작시킴으로써, 상기 가압 장치(2)는 상기 롤러(1)를 제1압력(P1)과 제2압력(P2)의 차이에 대응되는 압력으로 가압하게 된다. 이에 따라 롤러(1)도 피라미네이팅재를 제1압력(P1)과 제2압력(P2)의 차이에 대응되는 압력으로 가압하게 된다. Thereafter, the control unit 7 operates the first pressure control unit 31 and the second pressure control unit 32 to control the pressing force of the pressure device 2. That is, the first pressure control section 31 operates the first pressure P1 in the first direction Y1 which is the pressing direction, and the second pressure control section 32 operates the pressing device 2 The pressure applying device 2 operates the roller 1 in response to the difference between the first pressure P1 and the second pressure P2 by operating the second pressure P2 in the second direction Y2 as the relaxation direction As shown in Fig. The roller 1 also presses the laminated material at a pressure corresponding to the difference between the first pressure P1 and the second pressure P2.

본 실시예는 이렇게 롤러(1)에 가해지는 가압력을 가압 방향 압력과 이완 방향 압력의 차이값을 통해 제어함으로써, 미세한 가압력의 제어를 가능하게 할 수 있다. 더욱이 상기 가압 장치(2)가 공압 실린더 유닛과 같이 미세한 가압력 제어가 어려운 경우에 더욱 정밀하게 라미네이팅 압력을 조절할 수 있게 된다.The present embodiment can control the fine pressing force by controlling the pressing force applied to the roller 1 through the difference value between the pressing direction pressure and the relaxation direction pressure. Further, when the pressing device 2 is difficult to control the fine pressing force like the pneumatic cylinder unit, the laminating pressure can be adjusted more precisely.

도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 라미네이팅 장치의 구성을 도시한 것으로, 상기 가압 장치(2)는 상기 롤러(1)의 양단에 각각 연결된 제1가압 장치(21) 및 제2가압 장치(22)를 포함한다. 이 때, 도 2에 따른 실시예에 따르면 상기 제1압력 제어부(31)는 상기 제1가압 장치(21) 및 제2가압 장치(22)에 병렬로 연결되고, 상기 제2압력 제어부(32)도 상기 제1가압 장치(21) 및 제2가압 장치(22)에 병렬로 연결된다. 따라서 상기 롤러(1)의 양단으로 각각 동일한 크기 및 방향의 제1압력(P1) 및 동일한 크기 및 방향의 제2압력(P2)이 인가될 수 있다. 따라서 롤러(1)가 그 전체 길이에 걸쳐서 균일한 압력 분포를 갖고 라미네이팅 공정을 수행할 수 있다.FIG. 2 shows the construction of a laminating apparatus according to another embodiment of the present invention. The press apparatus 2 includes a first pressurizing device 21 and a second pressurizing device 21 connected to both ends of the roller 1, (22). 2, the first pressure control unit 31 is connected to the first pressure device 21 and the second pressure device 22 in parallel, and the second pressure control unit 32 is connected in parallel to the first pressure device 21 and the second pressure device 22. In this case, Are also connected in parallel to the first pressurizing device (21) and the second pressurizing device (22). The first pressure P1 and the second pressure P2 of the same size and direction can be applied to both ends of the roller 1, respectively. Thus, the roller 1 can perform the laminating process with a uniform pressure distribution over its entire length.

도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 라미네이팅 장치의 구성을 도시한 것이다. FIG. 3 illustrates the construction of a laminating apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 실시예에 따르면, 상기 제1압력 제어부(31)는 상기 제1가압 장치(21) 및 제2가압 장치(22)에 각각 연결된 제1-1압력 제어부(311) 및 제1-2압력 제어부(312)를 포함하고, 상기 제2압력 제어부(32)는 상기 제1가압 장치(21) 및 제2가압 장치(22)에 각각 연결된 제2-1압력 제어부(321) 및 제2-2압력 제어부(322)를 포함한다.3, the first pressure control unit 31 includes a first pressure control unit 311 connected to the first pressure device 21 and a first pressure control unit 311 connected to the second pressure device 22, -2 pressure control unit 312 and the second pressure control unit 32 includes a second -1 pressure control unit 321 connected to the first pressure device 21 and the second pressure device 22, And a 2-2 pressure control unit 322.

상기 제1-1압력 제어부(311)는 상기 제1가압 장치(21)가 상기 제1방향(Y1)으로 제1-1압력(P11)을 갖도록 동작시키며, 상기 제1-2압력 제어부(312)는 상기 제2가압 장치(22)가 상기 제1방향(Y1)으로 제1-2압력(P12)을 갖도록 동작시킨다.The first pressure control unit 311 operates the first pressure device 21 to have the first pressure P11 in the first direction Y1 and the second pressure control unit 312 Operates so that the second pressurizing device 22 has the first-second pressure P12 in the first direction Y1.

상기 제2-1압력 제어부(321)는 상기 제1가압 장치(21)가 상기 제2방향(Y2)으로 제2-1압력(P21)을 갖도록 동작시키며, 상기 제2-2압력 제어부(322)는 상기 제2가압 장치(22)가 상기 제2방향(Y2)으로 제2-2압력(P22)을 갖도록 동작시킨다. The second -1 pressure controller 321 operates so that the first pressure device 21 has the second -1 pressure P21 in the second direction Y2 and the second -2 pressure controller 322 Operates so that the second pressurizing device 22 has the second -2 pressure P22 in the second direction Y2.

따라서 상기 제1가압 장치(21)에 상기 제1-1압력 제어부(311) 및 제2-1압력 제어부(321)가 연결되어, 상기 제1-1압력 제어부(311) 및 제2-1압력 제어부(321)에 의해 제1가압 장치(21)에 인가되는 압력들인 제1-1압력(P11) 및 제2-1압력(P21)을 조절하고 이에 따라 롤러(1)의 일단에 인가되는 가압력을 미세하게 조절할 수 있다.Accordingly, the 1-1 pressure control unit 311 and the 2-1 pressure control unit 321 are connected to the first pressure device 21, and the 1-1 pressure control unit 311 and the 2-1 pressure The control unit 321 adjusts the first-first pressure P11 and the second-first pressure P21, which are the pressures applied to the first pressure device 21, Can be finely adjusted.

또한 상기 제2가압 장치(22)에 상기 제1-2압력 제어부(312) 및 제2-2압력 제어부(322)가 연결되어, 상기 제1-2압력 제어부(312) 및 제2-2압력 제어부(322)에 의해 제2가압 장치(22)에 인가되는 압력들인 제1-2압력(P12) 및 제2-2압력(P22)을 조절하고 이에 따라 롤러(1)의 타단에 인가되는 가압력을 미세하게 조절할 수 있다.The first and second pressure control units 312 and 322 are connected to the second pressure device 22 so that the first and second pressure control units 312 and 2-2 The control unit 322 adjusts the first-second pressure P12 and the second-second pressure P22, which are the pressures applied to the second pressure device 22, Can be finely adjusted.

상기 제1-1압력(P11) 및 제1-2압력(P12)을 서로 동일하게 하고, 상기 제2-1압력(P21) 및 제2-2압력(P22)을 서로 동일하게 할 경우, 전술한 도 2에 따른 실시예와 같이 롤러(1)의 양단의 가압력을 동일하게 조절할 수 있다.When the first-first pressure P11 and the first-second pressure P12 are made equal to each other and the second-first pressure P21 and the second-second pressure P22 are made equal to each other, The pressing force of both ends of the roller 1 can be adjusted in the same manner as in the embodiment according to Fig.

상기 제1-1압력(P11) 및 제1-2압력(P12)을 서로 다르게 하고, 상기 제2-1압력(P21) 및 제2-2압력(P22)을 서로 다르게 할 경우, 상기 롤러(1) 양단에 인가되는 가압력을 서로 다르게 조절할 수 있다.When the first-first pressure P11 and the first-second pressure P12 are made different from each other and the second-first pressure P21 and the second-second pressure P22 are made different from each other, 1) The pressing force applied to both ends can be adjusted differently.

이 때, 상기 롤러(1)의 양단에는 도 3에서 볼 수 있듯이, 가압력을 측정할 수 있는 제1측정 장치(51) 및 제2측정 장치(52)를 더 설치할 수 있다. 상기 제1측정 장치(51) 및 제2측정 장치(52)는 로드 셀이 사용될 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 롤러(1)에 인가되는 가압력을 측정 및/또는 계산할 수 있는 장치가 사용될 수 있다.3, a first measuring device 51 and a second measuring device 52 capable of measuring the pressing force may be further provided at both ends of the roller 1 at this time. The first measuring device 51 and the second measuring device 52 may be a load cell, but the present invention is not limited thereto, and a device capable of measuring and / or calculating the pressing force applied to the roller 1 Can be used.

상기 제어부(7)는 제1측정 장치(51) 및 제2측정 장치(52)를 통해 롤러(1)의 양단에 인가되는 가압력의 차이값을 확인한 후, 그 차이값에 대응되는 가압력 조정값을 계산하여 상기 제1-1압력 제어부(311) 내지 제2-2압력 제어부(322)의 압력 조건을 재설정토록 할 수 있다. 즉, 상기 차이값의 절반치에 대응되는 가압력을 롤러(1)의 일단에 더 인가하고 타단에 덜 인가함으로써 롤러(1)의 양단의 가압력이 균일하게 되도록 할 수 있다.The control unit 7 checks the difference value of the pressing force applied to both ends of the roller 1 through the first measuring device 51 and the second measuring device 52 and then calculates a pressing force adjusting value corresponding to the difference value So that the pressure conditions of the 1-1 pressure control section 311 to the 2-2 pressure control section 322 can be reset. That is, a pressing force corresponding to half of the difference value is applied to one end of the roller 1 and less to the other end, so that the pressing force at both ends of the roller 1 can be made uniform.

이러한 롤러(1) 양단의 가압력 조정은 피라미네이팅재를 지지하는 지지 테이블의 평탄도를 반영할 수 있기 때문에 더욱 유용하다.Such pressing force adjustment at both ends of the roller 1 is more useful because it can reflect the flatness of the support table for supporting the laminating material.

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 라미네이팅 장치의 구성을 도시한 것이다.FIG. 4 illustrates the construction of a laminating apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 실시예에 따르면, 상기 롤러(1)의 양단에 제1구동 장치(61) 및 제2구동 장치(62)가 연결되고, 상기 제1구동 장치(61) 및 제2구동 장치(62)는 제어부(7)에 전기적으로 연결되어 있다.4, a first driving device 61 and a second driving device 62 are connected to both ends of the roller 1, and the first driving device 61 and the second driving device 62 are connected to both ends of the roller 1, (62) is electrically connected to the control unit (7).

상기 제1구동 장치(61) 및 제2구동 장치(62)는 각각 상기 롤러(1)의 양단을 상기 제1방향(Y1) 및 제2방향(Y2)으로 자유롭게 움직이도록 할 수 있는 것으로 서보 모터를 사용할 수 있다. 상기 제1구동 장치(61) 및 제2구동 장치(62)는 롤러(1)를 제1방향(Y1)으로 이동시켜 피라미네이팅재를 가압하도록 할 수 있다.The first driving device 61 and the second driving device 62 can freely move both ends of the roller 1 in the first direction Y1 and the second direction Y2, Can be used. The first driving device 61 and the second driving device 62 may move the roller 1 in the first direction Y1 to press the laminating material.

상기 롤러(1)의 양단에는 제어부(7)에 각각 연결된 제1측정 장치(51) 및 제2측정 장치(52)가 더 설치될 수 있으며, 이에 따라 롤러(1) 양단의 가압력 차이를 반영하여 제1구동 장치(61) 및 제2구동 장치(62)에 의한 상기 롤러(1)의 양단의 가압력을 조정할 수 있다.A first measuring device 51 and a second measuring device 52 connected to the control unit 7 may be further provided at both ends of the roller 1 so as to reflect the pressing force difference between both ends of the roller 1 The pressing force of both ends of the roller 1 by the first driving device 61 and the second driving device 62 can be adjusted.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 라미네이팅 장치의 구성을 도시한 것이다.FIG. 5 illustrates the construction of a laminating apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 5에 따른 실시예는 도 2에 도시된 실시예에 도 4에 도시된 실시예를 결합시킨 것이다. 따라서 각 구성요소에 대한 상세한 설명은 생략한다.The embodiment according to FIG. 5 combines the embodiment shown in FIG. 4 with the embodiment shown in FIG. Therefore, detailed description of each component will be omitted.

도 5에 따른 실시예는, 먼저, 중앙 구동 장치(4)에 의해 롤러(1)가 라미네이팅 위치로 이동한 후, 제1가압 장치(21) 및 제2가압 장치(22)와 이들에 각각 연결된 제1압력 제어부(31) 및 제2압력 제어부(32)에 의해 롤러(1)에 인가되는 가압력을 미세하게 조절하여 라미네이팅을 수행한다.5, first, after the roller 1 is moved to the laminating position by the central drive device 4, the first pressurizing device 21 and the second pressurizing device 22 are connected to them respectively The pressing force applied to the roller 1 is finely adjusted by the first pressure control part 31 and the second pressure control part 32 to perform laminating.

라미네이팅을 수행하는 도중에 제1측정 장치(51) 및 제2측정 장치(52)가 실시간으로 롤러(1) 양단의 가압력을 측정하고, 제어부(7)가 이 롤러(1) 양단의 가압력을 비교함으로써, 그 차이값에 대응하여 제1구동 장치(61)에 인가할 가압력 조정값 및/또는 제2구동 장치(62)에 인가할 가압력 조정값을 계산하여, 제1구동 장치(61) 및/또는 제2구동 장치(62)에 반영한다. 이에 따라 제1구동 장치(61) 및/또는 제2구동 장치(62)가 롤러(1) 양단의 밸런스를 재조정한다.The first measuring device 51 and the second measuring device 52 measure the pressing force at both ends of the roller 1 in real time during the laminating process and the control device 7 compares the pressing forces at both ends of the roller 1 , Calculates a pressing force adjustment value to be applied to the first driving device 61 and / or a pressing force adjustment value to be applied to the second driving device 62 corresponding to the difference value, and outputs the pressing force adjustment value to the first driving device 61 and / And reflects it to the second driving device 62. Accordingly, the first driving device 61 and / or the second driving device 62 readjust the balance between the both ends of the roller 1.

이처럼 도 5에 따른 실시예는 롤러 가압력의 미세한 조절을 가능하게 하고, 롤러 양단의 가압력을 조정함으로써, 균일하고 미세 조절된 라미네이팅을 가능하게 한다.Thus, the embodiment according to Fig. 5 enables fine adjustment of the roller pressing force and adjusts the pressing force on both ends of the roller, thereby enabling uniform and finely controlled laminating.

전술한 실시예에서 롤러(1)가 피라미네이팅재를 위에서 아래 방향으로 가압하는 라미네이팅 방법을 상정하였으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 롤러(1)가 피라미네이팅재를 아래에서 위 방향으로 가압하는 라미네이팅 방법에도 동일하게 적용 가능함은 물론이다.The present invention is not necessarily limited to this, and the roller 1 may be configured to move the laminating material from below to above in the upward direction It goes without saying that the present invention is equally applicable to a laminating method for pressing.

도 6 및 도 7은 도 5에 도시된 실시예를 보다 구체적으로 나타낸 실시예의 도면들이다.6 and 7 are diagrams of an embodiment showing the embodiment shown in FIG. 5 in more detail.

먼저, 롤러(1)는 제1롤러(11)와 제2롤러(12)를 포함할 수 있는 데, 제1롤러(11)가 주 롤러가 되고, 제2롤러(12)가 보조 롤러가 될 수 있다. 이들은 서로 맞물려 회전하도록 구비될 수 있다.First, the roller 1 may include a first roller 11 and a second roller 12, in which the first roller 11 becomes the main roller and the second roller 12 becomes the auxiliary roller . They may be provided so as to be rotated in engagement with each other.

상기 롤러(1)의 양단에는 지지 암들(91)이 각각 연결되어 롤러(1)를 회전 가능하게 지지한다. 상기 각 지지 암들(91)에는 제1측정 장치(51) 및 제2측정 장치(52)가 연결되고, 제1측정 장치(51) 및 제2측정 장치(52)에 각각 제1가압 장치(21) 및 제2가압 장치(22)가 연결된다. 그리고 제1가압 장치(21) 및 제2가압 장치(22)에는 각각 제1구동 장치(61) 및 제2구동 장치(62)가 연결된다.Supporting arms 91 are connected to both ends of the roller 1 to rotatably support the roller 1. A first measuring device 51 and a second measuring device 52 are connected to the respective support arms 91. The first measuring device 51 and the second measuring device 52 are connected to the first pressing device 21 And a second pressurizing device 22 are connected. The first driving device 61 and the second driving device 62 are connected to the first pressurizing device 21 and the second pressurizing device 22, respectively.

상기 제1구동 장치(61) 및 제2구동 장치(62)는 롤러(1)의 길이방향을 따라 롤러(1)와 평행하게 연장되어 있는 수평 바아(92)의 양단에 결합되어 있고, 수평 바아(92)의 중앙에는 중앙 구동 장치(4)가 결합되어 있다.The first driving device 61 and the second driving device 62 are coupled to both ends of a horizontal bar 92 extending parallel to the roller 1 along the longitudinal direction of the roller 1, And a central drive unit 4 is coupled to the center of the drive shaft 92.

상기 수평 바아(92)는 도 7에서 볼 수 있듯이, 배면 프레임(93)에 상하 방향으로 슬라이딩 가능하도록 결합되어 있다.As shown in FIG. 7, the horizontal bar 92 is coupled to the rear frame 93 so as to be slidable in the vertical direction.

상기 제1가압 장치(21) 및 제2가압 장치(22)에는 각각 제1압력 제어부(31) 및 제2압력 제어부(32)가 연결되어 있다. 상기 제1압력 제어부(31) 및 제2압력 제어부(32)는 각각 전공 레귤레이터(33)와 솔레노이드 밸브(34)를 포함하여 구성된다.The first pressure control unit 31 and the second pressure control unit 32 are connected to the first pressure device 21 and the second pressure device 22, respectively. The first pressure control unit 31 and the second pressure control unit 32 include a pneumatic regulator 33 and a solenoid valve 34, respectively.

한편, 상기 롤러(1)에 대향되도록 스테이지(94)가 배치되며, 이 스테이지(94)에는 상기 롤러(1)에 대향되게 피라미네이팅재(8)가 지지된다. 상기 피라미네이팅재(8)는 제1플레이트(81)와 제2플레이트(82)가 서로 면접촉한 상태가 유지되는 것일 수 있다.On the other hand, a stage 94 is disposed so as to face the roller 1, and a lamination material 8 is supported on the stage 94 so as to face the roller 1. The laminating material 8 may be such that the first plate 81 and the second plate 82 are kept in contact with each other.

이러한 실시예에서 중앙 구동 장치(4)가 수평 바아(92)를 하향 구동시켜, 롤러(1)가 라미네이팅 위치로 이동하도록 한 후, 제1가압 장치(21) 및 제2가압 장치(22)와 이들에 각각 연결된 제1압력 제어부(31) 및 제2압력 제어부(32)에 의해 롤러(1)에 인가되는 가압력을 미세하게 조절하여 롤러(1)가 피라미네이팅재(8)를 가압함으로써 라미네이팅을 수행한다. 라미네이팅은 롤러(1)가 가압하고 있는 상태에서 스테이지(94)가 이동하여 수행할 수 있고, 반대로 스테이지(94)가 고정된 상태에서 롤러(1)가 가압 및 이동하여 수행할 수 있다. 물론, 롤러(1)와 스테이지(94)가 서로 반대방향으로 이동함으로써 라미네이팅을 수행할 수 있다.In this embodiment, after the central drive 4 drives the horizontal bar 92 downward to cause the roller 1 to move to the laminating position, the first pressurizing device 21 and the second pressurizing device 22 The pressing force applied to the roller 1 by the first pressure control part 31 and the second pressure control part 32 connected to the rollers 1 and 2 is finely adjusted so that the roller 1 presses the laminating material 8, . The laminating can be performed by moving the stage 94 while the roller 1 is being pressed, and conversely, the roller 1 can be pressed and moved while the stage 94 is fixed. Of course, the roller 1 and the stage 94 move in opposite directions to perform laminating.

라미네이팅을 수행하는 도중에 제1측정 장치(51) 및 제2측정 장치(52)가 실시간으로 롤러(1) 양단의 가압력을 측정하고, 이 롤러(1) 양단의 가압력을 비교함으로써, 그 차이값에 대응하여 제1구동 장치(61)에 인가할 가압력 조정값 및/또는 제2구동 장치(62)에 인가할 가압력 조정값을 계산하여, 제1구동 장치(61) 및/또는 제2구동 장치(62)에 반영한다. 이에 따라 제1구동 장치(61) 및/또는 제2구동 장치(62)가 롤러(1) 양단의 밸런스를 재조정한다.The first measuring device 51 and the second measuring device 52 measure the pressing force at both ends of the roller 1 in real time during the laminating and compare the pressing forces at both ends of the roller 1, The first driving device 61 and / or the second driving device 62 may calculate the pressing force adjustment value to be applied to the first driving device 61 and / or the pressing force adjustment value to be applied to the second driving device 62, 62). Accordingly, the first driving device 61 and / or the second driving device 62 readjust the balance between the both ends of the roller 1.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation and that those skilled in the art will recognize that various modifications and equivalent arrangements may be made therein. It will be possible. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

Claims (14)

피라미네이팅재를 가압하도록 구비된 롤러;
상기 롤러에 연결되고, 상기 롤러를 가압하여 상기 롤러가 상기 피라미네이팅재를 가압하도록 하는 가압 장치;
상기 가압 장치에 연결되고, 상기 가압 장치가 상기 롤러에 상기 피라미네이팅재를 가압하는 방향인 제1방향으로 제1압력을 가하도록 동작시키는 제1압력 제어부; 및
상기 가압 장치에 연결되고, 상기 가압 장치가 상기 롤러에 상기 제1방향과 반대방향인 제2방향으로 상기 제1압력보다 작은 제2압력을 가하도록 동작시키는 제2압력 제어부;를 포함하는 라미네이팅 장치.A roller adapted to press the laminating material;
A pressing device connected to the roller, for pressing the roller so that the roller presses the laminated material;
A first pressure control unit connected to the pressurizing device and operable to apply the first pressure to the roller in a first direction, the first pressurizing direction of the pyramidizing material; And
A second pressure control unit connected to the pressurizing device, the second pressure control unit operating the pressurizing device to apply a second pressure smaller than the first pressure in a second direction opposite to the first direction to the roller; . 피라미네이팅재를 가압하도록 구비된 롤러;
상기 롤러에 연결되고, 상기 롤러를 가압하여 상기 롤러가 상기 피라미네이팅재를 가압하도록 하는 가압 장치;
상기 가압 장치에 연결되고, 상기 가압 장치가 제1방향으로 제1압력을 가하도록 동작시키는 제1압력 제어부; 및
상기 가압 장치에 연결되고, 상기 가압 장치가 상기 제1방향과 반대방향인 제2방향으로 상기 제1압력보다 작은 제2압력을 가하도록 동작시키는 제2압력 제어부;를 포함하고,
상기 가압 장치는 상기 롤러의 양단에 각각 연결된 제1가압 장치 및 제2가압 장치를 포함하는 라미네이팅 장치.A roller adapted to press the laminating material;
A pressing device connected to the roller, for pressing the roller so that the roller presses the laminated material;
A first pressure control unit connected to the pressurizing device and operating the pressurizing device to apply a first pressure in a first direction; And
And a second pressure controller connected to the pressurizing device and operating the pressurizing device to apply a second pressure less than the first pressure in a second direction opposite to the first direction.
Wherein the pressurizing device comprises a first pressurizing device and a second pressurizing device respectively connected to both ends of the roller. 제2항에 있어서,
상기 제1압력 제어부는 상기 제1가압 장치 및 제2가압 장치에 병렬로 연결되고, 상기 제2압력 제어부는 상기 제1가압 장치 및 제2가압 장치에 병렬로 연결된 라미네이팅 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the first pressure control portion is connected to the first pressure device and the second pressure device in parallel and the second pressure control portion is connected to the first pressure device and the second pressure device in parallel. 제2항에 있어서,
상기 제1압력 제어부는 상기 제1가압 장치 및 제2가압 장치에 각각 연결된 제1-1압력 제어부 및 제1-2압력 제어부를 포함하고, 상기 제1-1압력 제어부는 상기 제1가압 장치가 상기 제1방향으로 제1-1압력을 갖도록 동작시키며, 상기 제1-2압력 제어부는 상기 제2가압 장치가 상기 제1방향으로 제1-2압력을 갖도록 동작시키고,
상기 제2압력 제어부는 상기 제1가압 장치 및 제2가압 장치에 각각 연결된 제2-1압력 제어부 및 제2-2압력 제어부를 포함하고, 상기 제2-1압력 제어부는 상기 제1가압 장치가 상기 제2방향으로 제2-1압력을 갖도록 동작시키며, 상기 제2-2압력 제어부는 상기 제2가압 장치가 상기 제2방향으로 제2-2압력을 갖도록 동작시키는 라미네이팅 장치.3. The method of claim 2,
The first pressure controller includes a first-first pressure controller and a first-second pressure controller connected to the first and second pressurization devices, respectively, and the first-one pressure control unit includes a first pressure device. Operating to have the first-first pressure in the first direction, and the first-second pressure control unit operates the second pressing device to have the first-second pressure in the first direction,
The second pressure control unit includes a 2-1 pressure control unit and a 2-2 pressure control unit respectively connected to the first pressure device and the second pressure device, and the 2-1 pressure control unit includes the first pressure device. Laminating apparatus is operated to have a 2-1 pressure in the second direction, wherein the 2-2 pressure control unit is operated to operate the second pressing device to have a 2-2 pressure in the second direction. 제4항에 있어서,
상기 제1-1압력 및 제1-2압력은 서로 다르고, 상기 제2-1압력 및 제2-2압력은 서로 다른 라미네이팅 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the 1-1 pressure and the 1-2 pressure are different, and the 2-1 pressure and the 2-2 pressure are different. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 롤러의 양단에 각각 연결되고 상기 롤러 양단의 가압력을 측정하는 제1측정 장치 및 제2측정 장치를 더 포함하는 라미네이팅 장치.The method according to any one of claims 1 to 5,
Further comprising a first measuring device and a second measuring device connected to both ends of the roller and measuring a pressing force of both ends of the roller. 제6항에 있어서,
상기 롤러의 양단에 각각 연결되고 상기 롤러를 상기 제1방향 및 제2방향으로 움직이는 제1구동 장치 및 제2구동 장치를 더 포함하는 라미네이팅 장치.The method according to claim 6,
And a first driving device and a second driving device connected to both ends of the roller and moving the roller in the first and second directions, respectively. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 롤러에 연결되고 상기 롤러를 상기 제1방향 및 제2방향으로 움직이는 중앙 구동 장치를 더 포함하는 라미네이팅 장치.The method according to any one of claims 1 to 5,
And a central drive connected to the roller and moving the roller in the first and second directions. 가압 장치가 연결된 롤러를 피라미네이팅재에 접촉시키는 단계;
상기 가압 장치에 연결된 제1압력제어부에 의해 상기 가압 장치가 상기 롤러에 상기 피라미네이팅재를 가압하는 방향인 제1방향으로 제1압력을 가하도록 동작시키는 단계;
상기 가압 장치에 연결된 제2압력제어부에 의해 상기 가압 장치가 상기 롤러에 상기 제1방향과 반대방향인 제2방향으로 상기 제1압력보다 작은 제2압력을 가하도록 동작시키는 단계; 및
상기 롤러와 상기 피라미네이팅재가 서로 상대적으로 이동하는 단계;를 포함하는 라미네이팅 방법.Contacting the roller to which the pressing device is connected to the pyramidizing material;
Operating the pressurizing device to apply a first pressure in a first direction, which is a direction for pressing the pyramidizing material to the roller by a first pressure control unit connected to the pressurizing device;
Operating the pressurizing device to apply a second pressure less than the first pressure to the roller in a second direction opposite to the first direction by a second pressure control unit connected to the pressurizing device; And
Laminating method comprising a; moving the roller and the laminating material relative to each other. 제9항에 있어서,
상기 제1압력을 가하는 단계는 상기 롤러의 양단에 동일한 크기의 제1압력을 가하는 단계를 포함하고, 상기 제2압력을 가하는 단계는 상기 롤러의 양단에 동일한 크기의 제2압력을 가하는 단계를 포함하는 라미네이팅 방법.10. The method of claim 9,
The step of applying the first pressure includes applying a first pressure of equal magnitude to both ends of the roller, and the step of applying the second pressure includes applying a second pressure of equal magnitude to both ends of the roller. Laminating method. 양단에 각각 제1가압 장치 및 제2가압 장치가 연결된 롤러를 피라미네이팅재에 접촉시키는 단계;
상기 제1가압 장치 및 제2가압 장치에 연결된 제1압력제어부에 의해 상기 제1가압 장치 및 제2가압 장치가 상기 롤러에 상기 피라미네이팅재를 가압하는 방향인 제1방향으로 제1압력을 가하도록 동작시키는 단계;
상기 제1가압 장치 및 제2가압 장치에 연결된 제2압력제어부에 의해 상기 제1가압 장치 및 제2가압 장치가 상기 롤러에 상기 제1방향과 반대방향인 제2방향으로 상기 제1압력보다 작은 제2압력을 가하도록 동작시키는 단계; 및
상기 롤러와 상기 피라미네이팅재가 서로 상대적으로 이동하는 단계;를 포함하고,
상기 제1압력을 가하도록 동작시키는 단계는 상기 제1가압 장치 및 제2가압 장치가 상기 롤러에 상기 제1방향으로 각각 제1-1압력 및 제1-2압력을 가하도록 동작시키는 단계를 포함하고,
상기 제2압력을 가하도록 동작시키는 단계는 상기 제1가압 장치 및 제2가압 장치가 상기 롤러에 상기 제2방향으로 각각 제2-1압력 및 제2-2압력을 가하도록 동작시키는 단계를 포함하는 라미네이팅 방법.Contacting the rollers with the first pressing device and the second pressing device connected to the pyramid material, respectively;
The first pressure control unit connected to the first and second pressurizing devices applies the first pressure in a first direction in a direction in which the first and second pressurizing devices press the laminating material onto the roller. Operating to;
The first pressure device and the second pressure device are smaller than the first pressure in the second direction opposite to the first direction by the second pressure controller connected to the first and second pressure devices. Operating to apply a second pressure; And
And moving the roller and the pyramidizing material relative to each other.
Operating to apply the first pressure includes operating the first and second pressurizing devices to apply pressures 1-1 and 1-2 to the roller in the first direction, respectively. and,
The step of operating to apply the second pressure includes the step of operating the first and second pressurizing devices to apply pressures 2-1 and 2-2 to the roller in the second direction, respectively. Laminating method. 제11항에 있어서,
상기 제1-1압력 및 제1-2압력은 서로 다르고, 상기 제2-1압력 및 제2-2압력은 서로 다른 라미네이팅 방법.12. The method of claim 11,
The first-first pressure and the first-second pressure are different from each other, and the second-first pressure and the second-second pressure are different laminating method. 제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 롤러 양단의 가압력을 각각 측정하는 단계를 더 포함하는 라미네이팅 방법.13. The method according to any one of claims 9 to 12,
Laminating method further comprising the step of measuring the pressing force of both ends of the roller. 제13항에 있어서,
상기 롤러 양단의 가압력을 서로 비교하는 단계; 및
상기 롤러 양단의 가압력을 각각 조정하는 단계;를 더 포함하는 라미네이팅 방법.14. The method of claim 13,
Comparing the pressing force at both ends of the roller with each other; And
Laminating method further comprising; adjusting the pressing force of each end of the roller.
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