KR101374780B1 - 타이어 압력 감지 모듈, 이를 포함하는 타이어 압력 감지 시스템 및 타이어 압력 감지 모듈의 위치 자동 할당 방법 - Google Patents

타이어 압력 감지 모듈, 이를 포함하는 타이어 압력 감지 시스템 및 타이어 압력 감지 모듈의 위치 자동 할당 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 타이어 압력 감지 모듈의 위치를 간단하게 판별하여 자동으로 할당하는 타이어 압력 감지 모듈, 이를 포함하는 타이어 압력 감지 시스템 및 타이어 압력 감지 모듈의 위치 자동 할당 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 타이어 압력 감지 모듈은, 휠의 구심 가속도를 감지하는 구심 가속도 센서; 타이어의 압력 또는 온도를 감지하는 압력 감지 센서; 기설정된 시간 변위 동안 상기 구심 가속도 센서가 감지한 구심 가속도값에 대한 구심 가속도 정보를 연산하는 압력 감지 제어부; 및 상기 시간 변위의 종료 시점에 감지된 상기 타이어의 압력값 또는 온도값 및 상기 구심 가속도 정보와 상기 시간 변위를 포함하는 타이어 정보를 송신하는 압력 감지 송신부를 포함한다.

Description

타이어 압력 감지 모듈, 이를 포함하는 타이어 압력 감지 시스템 및 타이어 압력 감지 모듈의 위치 자동 할당 방법 {Tire Pressure Monitoring Module, Tire Pressure Monitoring System comprising the same, and Method for Performing Auto-location of the same}
본 발명은 타이어 압력 감지 모듈, 이를 포함하는 타이어 압력 감지 시스템 및 타이어 압력 감지 모듈의 위치 자동 할당 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 타이어 압력 감지 모듈의 위치를 간단하게 판별하여 자동으로 할당하는 타이어 압력 감지 모듈, 이를 포함하는 타이어 압력 감지 시스템 및 타이어 압력 감지 모듈의 위치 자동 할당 방법에 관한 것이다.
타이어 압력 감지 시스템은 타이어의 압력 및/또는 온도를 감지한 뒤, 이를 운전석으로 보내 운전자가 실시간으로 타이어의 압력 상태를 점검할 수 있도록 하는 것이다.
자동차 타이어의 공기압이 너무 높거나 낮으면 타이어가 터지거나 차량이 쉽게 미끄러져 대형사고로 이어질 가능성이 있다. 또 연료 소모량이 많아져 연비가 악화되고, 타이어 수명이 짧아질 뿐 아니라, 승차감과 제동력도 많이 떨어진다.
이러한 타이어의 결함을 막기 위해 차량에 장착하는 안전장치가 타이어 압력 감지 시스템이다. 타이어 압력 감지 시스템은 휠에 장착된 타이어 압력 감지 센서가 타이어 내부의 압력 및/또는 온도를 측정해 이 정보를 무선으로 보낸다. 휠 또는 타이어의 최초 장착, 교체 또는 위치 변경시 무선으로 수신된 타이어의 압력 및/또는 온도 정보가 어느 타이어 압력 감지 센서로부터 발신된 것인지 파악할 수 없는 문제점이 있었다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 타이어 감시 모듈의 위치를 간단하게 판별하여 자동으로 할당하는 타이어 압력 감지 모듈, 이를 포함하는 타이어 압력 감지 시스템 및 타이어 압력 감지 모듈의 위치 자동 할당 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 타이어 압력 감지 모듈은, 휠의 구심 가속도를 감지하는 구심 가속도 센서; 타이어의 압력 또는 온도를 감지하는 압력 감지 센서; 기설정된 시간 변위 동안 상기 구심 가속도 센서가 감지한 구심 가속도값에 대한 구심 가속도 정보를 연산하는 압력 감지 제어부; 및 상기 시간 변위의 종료 시점에 감지된 상기 타이어의 압력값 또는 온도값 및 상기 구심 가속도 정보와 상기 시간 변위를 포함하는 타이어 정보를 송신하는 압력 감지 송신부를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 타이어 압력 감지 모듈, 이를 포함하는 타이어 압력 감지 시스템 및 타이어 압력 감지 모듈의 위치 자동 할당 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째,　타이어 압력 감지 모듈이 감지한 휠의 구심 가속도를 이용하여 위상각 계산 등의 복잡한 계산없이 타이어 압력 감지 모듈의 위치를 할당 할 수 있는 장점이 있다.
둘째, 감지된 구심 가속도에 대한 정보를 1회 송신하여 타이어 압력 감지 모듈의 위치를 할당할 수 있어 송신 횟수를 줄여 배터리 소모를 줄이고 전체 연산 시간이 짧아지는 장점도 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 감지 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 감지 모듈에 대한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 감지 모듈에 대한 배치를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 감지 모듈이 감지한 시간 변화에 따른 구심 가속도를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 정보의 구성을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 감지 모듈의 제어방법에 대한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 유닛에 대한 블록도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 유닛의 제어방법에 대한 순서도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 유닛이 호출한 시간 변화에 따른 휠의 회전 속도를 나타내는 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "~부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 타이어 압력 감지 모듈, 이를 포함하는 타이어 압력 감지 시스템 및 타이어 압력 감지 모듈의 위치 자동 할당 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 감지 시스템을 나타내는 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 감지 시스템(100)은, 타이어(20)의 압력 및/또는 온도를 감지하고 감지된 압력값 및/또는 온도값과 기타 정보를 포함하는 타이어 정보를 무선으로 송신하는 타이어 압력 감지 모듈(120)과, 휠(10)의 회전 속도를 감지하는 휠 회전 감지 모듈(130)과, 타이어 압력 감지 모듈(120)로부터 송신된 타이어 정보를 무선으로 수신하는 타이어 정보 수신 모듈(150)과, 휠 회전 감지 모듈(130)로부터 휠(10)의 회전 속도를 전달받고 타이어 정보 수신 모듈(150)로부터 타이어 정보를 전달받아 타이어 압력 감지 모듈(120)의 위치를 자동으로 할당하는 제어 유닛(140)을 포함한다.
일반적으로 차량의 휠(10)은 복수로 구비된다. 본 실시예에서는 휠(10)은 차량 본체(1)의 앞 오른쪽에 구비되는 FR 휠(10FR), 앞 왼쪽에 구비되는 FL 휠(10FL), 뒤 오른쪽에 구비되는 RR 휠(10RR) 및 뒤 왼쪽에 구비되는 RL 휠(10RL)을 포함한다. 실시예에 따라 휠(10)은 다양한 개수로 구비될 수 있다.
타이어(20)는 차량의 휠(10) 바깥 둘레에 장착되는 것으로서 고무 재질로 형성된다. 타이어(20)는 휠(10)의 림에 장착된다. 타이어(20)는 복수로 구비되며, 본 실시예에서 타이어(20)는 차량 본체(1)의 앞 오른쪽에 구비되는 FR 타이어(20FR), 앞 왼쪽에 구비되는 FL 타이어(20FL), 뒤 오른쪽에 구비되는 RR 타이어(20RR) 및 뒤 왼쪽에 구비되는 RL 타이어(20RL)를 포함한다. FR 타이어(20FR)는 FR 휠(10FR)에 포함되고, FL 타이어(20FL)는 FL 휠(10FL)에 포함되며, RR 타이어(20RR)는 RR 휠(10RR)에 포함되고, RL 타이어(20RL)는 RL 휠(10RL)에 포함된다.
타이어 압력 감지 모듈(120)은 타이어(20)의 공기압의 정도를 판별하기 위한 타이어(20)의 압력 및/또는 온도를 감지한다. 타이어 압력 감지 모듈(120)은 타이어(20)의 공기압을 산출하거나 그 정도를 판별할 수 있는 압력, 온도 등 기타 정보를 감지할 수 있으며, 본 실시예에서 타이어 압력 감지 모듈(120)은 타이어(20)의 압력과 온도를 감지한다.
타이어 압력 감지 모듈(120)은 휠(10)의 림 또는 타이어(20)의 측면 등 휠(10)의 다양한 위치에 설치 될 수 있다. 타이어 압력 감지 모듈(120)은 복수로 구비되며, 본 실시예에서 타이어 압력 감지 모듈(120)은 차량 본체(1)의 앞 오른쪽에 구비되는 FR 타이어 압력 감지 모듈(120FR), 앞 왼쪽에 구비되는 FL 타이어 압력 감지 모듈(120FL), 뒤 오른쪽에 구비되는 RR 타이어 압력 감지 모듈(120RR) 및 뒤 왼쪽에 구비되는 RL 타이어 압력 감지 모듈(120RL)을 포함한다. 본 실시예에서, FR 타이어 압력 감지 모듈(120FR)는 FR 타이어(20FR)의 압력 및 온도를 감지하고, FL 타이어 압력 감지 모듈(120FL)은 FL 타이어(20FL)의 압력 및 온도를 감지하며, RR 타이어 압력 감지 모듈(120RR)는 RR 타이어(20RR)의 압력 및 온도를 감지하고, RL 타이어 압력 감지 모듈(120RL)는 RL 타이어(20RL)의 압력 및 온도를 감지한다.
타이어 압력 감지 모듈(120)은 타이어(20)의 압력 및/또는 온도와 함께 휠(10)의 구심 가속도를 감지한다. 복수의 타이어 압력 감지 모듈(120)은 각각 다른 타이어 압력 감지 모듈(120)과 구분되는 고유한 번호인 고유 식별자를 갖는다. 복수의 타이어 압력 감지 모듈(120)은 복수의 타이어 압력 감지 모듈(120)은 각각 감지된 타이어(20)의 압력값 및/또는 온도값, 고유 식별자 등을 포함하는 타이어 정보를 타이어 정보 수신 모듈(150)에 무선으로 송신한다.
타이어 압력 감지 모듈(120)은 기설정된 시간 변위 동안 감지된 휠(10)의 구심 가속도에 대한 구심 가속도 정보와 시간 변위가 포함된 타이어 정보를 상기 시간 변위의 종료 시점에 송신한다. 타이어 압력 감지 모듈(120)에 대한 자세한 설명은 도 2 이하를 참조하여 후술한다.
휠 회전 감지 모듈(130)은 휠(10)의 회전 속도를 감지한다. 휠 회전 감지 모듈(130)은 휠(10) 또는 차량 본체(1)에 구비되어 다양한 방법으로 휠(10)의 회전 속도를 감지한다.
본 실시예에서, 타이어(20)와 함께 회전하는 휠(10)의 디스크(30)에 톱니가 형성되고, 휠 회전 감지 모듈(130)은 디스크(30)의 톱니가 지나가는 것을 감지하여 휠(10)의 회전 속도를 연산한다. 휠 회전 감지 모듈(130)은 디스크(30)의 톱니가 지나갈 때를 감지할 수 있는 신호를 제공하고, 톱니가 지나갈 때와 톱니가 없는 부분을 지나갈 때 휠 회전 감지 모듈(130)은 펄스를 발생한다. 본 실시예에서, 단위 시간 동안 휠 회전 감지 모듈(130)이 생성하는 펄스의 개수로부터 휠(10)의 회전 속도를 연산한다. 휠 회전 감지 모듈(130)의 센서는 톱니가 지나가는 것을 감지할 수 있는 광센서, 유도 센서, 또는 홀효과 센서 등 다양한 센서가 이용될 수 있다.
휠 회전 감지 모듈(130)은 타이어 압력 감지 시스템(100)을 위하여 별도로 구비될 수 있지만, 일반적으로 차량의 잠금 방지 브레이크 시스템(Anti-Lock Brake System; ABS)의 일부인 것이 바람직하다.
휠 회전 감지 모듈(130)은 복수로 구비되며, 본 실시예에서 휠 회전 감지 모듈(130)은 차량 본체(1)의 앞 오른쪽에 구비되는 FR 휠 회전 감지 모듈(130FR), 앞 왼쪽에 구비되는 FL 휠 회전 감지 모듈(130FL), 뒤 오른쪽에 구비되는 RR 휠 회전 감지 모듈(130RR) 및 뒤 왼쪽에 구비되는 RL 휠 회전 감지 모듈(130RL)을 포함한다. 또한, 디스크(30)는 복수로 구비되며, 디스크(30)는 차량 본체(1)의 앞 오른쪽에 구비되는 FR 디스크(30FR), 앞 왼쪽에 구비되는 FL 디스크(30FL), 뒤 오른쪽에 구비되는 RR 디스크(30RR) 및 뒤 왼쪽에 구비되는 RL 디스크(30RL)를 포함한다. FR 휠 회전 감지 모듈(130FR)은 FR 휠(10FR)의 FR 디스크(30FR)의 회전 속도를 감지하고, FL 휠 회전 감지 모듈(130FL)은 FL 휠(10FL)의 FL 디스크(30FL)의 회전 속도를 감지하고, RR 휠 회전 감지 모듈(130RR)은 RR 휠(10RR)의 RR 디스크(30RR)의 회전 속도를 감지하고, RL 휠 회전 감지 모듈(130RL)은 RL 휠(10RL)의 RL 디스크(30RL)의 회전 속도를 감지한다.
복수의 휠 회전 감지 모듈(130)은 복수의 휠(10) 각각의 회전 속도를 제어 유닛(140)으로 전달한다. 복수의 휠 회전 감지 모듈(130) 각각은 제어 유닛(140)과 유선으로 연결된다. 복수의 휠 회전 감지 모듈(130) 각각은 계측 제어기 통신망(Controller Area Network; CAN) 버스로 제어 유닛(140)과 연결되는 것이 바람직하다.
타이어 정보 수신 모듈(150)은 타이어 압력 감지 모듈(120)이 송신한 타이어 정보를 무선으로 수신한다. 타이어 정보 수신 모듈(150)은 차량 본체(1)에 구비되어 복수의 타이어 타이어 압력 감지 모듈(120)로부터 각각의 타이어 정보를 수신한다. 타이어 정보 수신 모듈(150)은 제어 유닛(140)과 유선으로 연결되어 수신된 타이어 정보를 제어 유닛(140)으로 전달한다. 실시예에 따라 타이어 정보 수신 모듈(150)은 제어 유닛(140)에 포함될 수 있다.
제어 유닛(140)은 복수의 휠 회전 감지 모듈(130)로부터 복수의 휠(10) 각각의 회전 속도를 수신한다. 제어 유닛(140)은 임의의 시점으로부터 전달 받은 복수의 휠(10) 각각의 회전 속도를 시점별로 저장한다.
제어 유닛(140)은 휠 회전 감지 모듈(130)로부터 전달받은 휠(10)의 회전 속도에 대한 회전 정보와, 타이어 정보 수신 모듈(150)로부터 전달받은 타이어 정보의 구심 가속도 정보로부터 타이어 압력 감지 모듈(120)의 위치를 판단한다.
제어 유닛(140)은 타이어 압력 감지 시스템(100)을 위하여 별도로 구비될 수 있지만, 일반적으로 차량의 엔진, 자동변속기, ABS 등의 상태를 제어하는 전자 제어 장치(Electronic Control Unit; ECU)인 것이 바람직하다.
제어 유닛(140)은 타이어 정보 수신 모듈(150)로부터 전달받은 타이어 정보가 복수의 타이어 압력 감지 모듈(120) 중 어느 타이어 압력 감지 모듈(120)로부터 송신된 것인지 판단하여 이를 저장한다. 제어 유닛(140)은 타이어 정보가 FR 타이어(20), FL 타이어(20), RR 타이어(20) 및 RL 타이어(20) 중 어느 타이어(20)에 관한 정보인지 판단한다.
제어 유닛(140)은 타이어 정보에 포함된 고유 식별자가 FR 타이어 압력 감지 모듈(120FR), FL 타이어 압력 감지 모듈(120FL), RR 타이어 압력 감지 모듈(120RR) 및 RL 타이어 압력 감지 모듈(120RL) 중 어느 타이어 압력 감지 모듈(120)의 고유 식별자인지 판단하여 이를 저장한다.
제어 유닛(140)의 위치 할당 방법에 대한 자세한 설명은 도 7 이하를 참고하여 후술한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 감지 모듈에 대한 블록도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 감지 모듈에 대한 배치를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 감지 모듈이 감지한 시간 변화에 따른 구심 가속도를 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 정보의 구성을 나타내는 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 감지 모듈(120)은, 타이어(20)의 압력 및/또는 온도를 감지하는 압력 감지 센서(121)와, 휠(10)의 구심 가속도를 감지하는 구심 가속도 센서(122)와, 타이어 정보를 무선으로 송신하는 압력 감지 송신부(124)와, 기설정된 시간 변위 동안 감지된 구심 가속도에 대한 구심 가속도 정보를 연산하여 시간 변위의 종료 시점에 감지된 타이어의 압력값 또는 온도값 및 구심 가속도 정보와 시간 변위를 포함하는 타이어 정보를 압력 감지 송신부(124)를 통하여 송신하는 압력 감지 제어부(123)를 포함한다.
압력 감지 센서(121)는 타이어(20)의 압력 및/또는 온도를 감지한다. 압력 감지 센서(121)는 다양한 방법으로 타이어(20)의 압력 및/또는 온도를 측정하여 타이어(20)의 공기압을 측정할 수 있도록 한다. 압력 감지 센서(121)가 측정한 타이어(20)의 압력값 및/또는 온도값은 압력 감지 제어부(123)로 전달되어 아날로그 신호에서 디지털 신호로 변환된다.
구심 가속도 센서(122)는 휠(10)의 구심 가속도를 감지한다. 도 3을 참조하면, 구심 가속도 센서(122)은 구심 가속도를 측정하도록 휠(10)의 반지름 방향으로 구비된다. 구심 가속도 센서(122)은 휠(10)의 반지름 방향의 가속도인 구심 가속도를 측정한다.
도 4와 같이 구심 가속도 센서(122)는 휠(10)의 회전에 따라 연속적으로 값이 변화하는 구심 가속도값을 출력한다. 휠(10)이 빠르게 회전할수록 구심 가속도 센서(122)가 감지한 구심 가속도값은 점차 증가하고 휠(10)이 느리게 회전하면 구심 가속도값은 점차 감소한다. 즉, 구심 가속도와 휠(10)의 회전 속도는 비례하며 그 증감도 비례하게 된다.
구심 가속도 센서(122)가 감지한 구심 가속도값은 압력 감지 제어부(123)로 전달되어 아날로그 신호에서 디지털 신호로 변환된다.
압력 감지 배터리(121)는 압력 감지 제어부(123), 압력 감지 센서(121), 구심 가속도 센서(122) 및 압력 감지 송신부(124)에 전원을 공급한다. 타이어 압력 감지 모듈(120)은 차량의 전장장치와 유선으로 연결되지 못하므로 자체적인 배터리가 필요하므로 압력 감지 배터리(121)가 타이어 압력 감지 모듈(120)의 전원이다. 압력 감지 배터리(121)는 자체 전압을 감지하여 감지된 전압값을 압력 감지 제어부(123)에 전달한다. 압력 감지 배터리(121)의 전압값은 타이어 정보에 포함되어 제어 유닛(140)에 송신됨으로써 제어 유닛(140)이 압력 감지 배터리(121)의 수명을 예측할 수 있도록 한다.
압력 감지 송신부(124)는 타이어 정보를 타이어 정보 수신 모듈(150)에 무선으로 송신한다. 압력 감지 송신부(124)는 압력 감지 제어부(123)에서 가공된 타이어 정보를 부호화된 무선 주파수(Radio Frequency; RF) 신호로 출력한다.
압력 감지 제어부(123)는 압력 감지 센서(121)로부터 감지된 타이어(20)의 압력값 및/또는 온도값을 전달받아 타이어 정보로 가공한다. 압력 감지 제어부(123)는 압력 감지 센서(121)가 출력한 타이어(20)의 압력값 및/또는 온도값에 대한 아날로그 신호를 디지털 신호로 변화한다. 압력 감지 제어부(123)는 압력값 및/또는 온도값을 타이어 정보로 가공하여 압력 감지 송신부(124)가 타이어 정보를 송신할 수 있도록 한다.
압력 감지 제어부(123)는 고유 식별자를 저장한다. 고유 식별자는 타이어 압력 감지 모듈(120) 마다 서로 상이한 것이 바람직하며 숫자의 조합으로 이루어진 번호인 것이 바람직하다. 압력 감지 제어부(123)는 저장된 고유 식별자를 타이어 정보로 가공하여 출력한다.
압력 감지 제어부(123)는 기설정된 시간 변위(△t) 동안 구심 가속도 센서(122)로부터 출력되는 구심 가속도로부터 구심 가속도 정보를 연산한다. 압력 감지 제어부(123)는 기설정된 시간 변위(△t) 동안 일정 시점(△k) 간격으로 구심 가속도의 값을 산출한다. 도 4를 참조하면 본 실시예에서 시간 변위(△t)는 시작 시점(t1)과 종료 시점(t7) 사이이다. 즉, △t = t7 - t1이다. 시간 변위(△t)의 내의 각 시점은 기설정된 일정 시점 간격(△k)으로 균등 분할 된다. 본 실시예에서 시간 변위(△t)는 시점 간격(△k)으로 균등 분할 되어, 각 시점은 [t1, t2, t3, t4, t5, t6, t7]이 된다.
시간 변위(△t) 동안인 시작 시점(t1)부터 종료 시점(t7)까지 각 시점(t1, t2, t3, t4, t5, t6, t7)의 구심 가속도값은 도 4에 도시된 바와 같이 [a1, a2, a3, a4, a5, a6, a7]이 된다.
압력 감지 제어부(123)는 시간 변위(△t) 동안인 시작 시점(t1)부터 종료 시점(t7)까지 각 시점(t1, t2, t3, t4, t5, t6, t7)의 구심 가속도값(a1, a2, a3, a4, a5, a6, a7)의 평균값을 구심 가속도 정보로 연산한다. 본 실시예에서 구심 가속도 정보는 (a1+a2+a3+a4+a5+a6+a7) / 7 이 된다. 즉, 시간 변위(△t)가 일정 시점 간격(△k)으로 n개 분할되면, 각 시점의 구심 가속도값을 모두 합산한 후 n으로 나누어 구심 가속도 정보를 연산한다.
실시예에 따라 압력 감지 제어부(123)는 시간 변위(△t) 동안인 시작 시점(t1)부터 종료 시점(t7)까지 각 시점의 구심 가속도값의 증감 추이로부터 구심 가속도 정보를 연산할 수 있다. 구심 가속도의 증감 추이는 시간 변위(△t) 동안인 시작 시점(t1)부터 종료 시점(t7)까지 각 시점의 구심 가속도값 간의 증가 개수와 감소 개수다. 도 4를 참조하면, 각 시점(t1, t2, t3, t4, t5, t6, t7)에서 구심 가속도값(a1, a2, a3, a4, a5, a6, a7)은 a1에서 a2로 증가하고, a2에서 a3로 감소하고, a3에서 a4로 증가하고, a4에서 a5로 증가하고, a5에서 a6로 증가하고, a6에서 a7으로 감소한다. 시간 변위(△t) 동안 증가는 4회이고, 감소는 2회이므로 구심 가속도의 증감 추이인 구심 가속도 정보는 [증가 4, 감소 2]가 된다.
압력 감지 제어부(123)는 연산된 구심 가속도 정보와 시간 변위(△t)가 포함된 타이어 정보를 시간 변위(△t)의 종료 시점(t7)에 압력 감지 송신부(124)를 통하여 송신한다. 압력 감지 제어부(123)는 압력 감지 송신부(124)의 타이어 정보의 송신 시점이 시간 변위(△t)의 종료 시점(t7)과 일치하도록 압력 감지 송신부(124)를 제어한다.
압력 감지 제어부(123)는 타이어 정보를 가공한다. 타이어 정보는, 압력 감지 제어부(123)에 저장된 고유 식별자와, 압력 감지 센서(121)가 감지한 압력값 및/또는 온도값과, 배터리(121)가 감지한 전압값과, 구심 가속도 정보와, 시간 변위와, 기타 다양한 정보를 포함할 수 있다.
도 5를 참조하면, 본 실시예에서 타이어 정보는, 고유 식별자와, 압력값과, 전압값과, 온도값과, 구심 가속도 정보와, 시간 변위와, 재송신 횟수와, 체크섬을 순서대로 가공하여 생성한다. 실시예에 따라 타이어 정보는, 차량 종류를 나타내는 차종코드, 센서의 동작모드를 나타내는 센서모드, 센서의 고장정보를 나타내는 센서정보 등을 더 포함할 수 있다.
고유 식별자는 압력 감지 제어부(123)에 저장된 번호로서 32bit 크기를 갖는다. 압력값은 압력 감지 센서(121)가 감지하여 압력 감지 제어부(123)로 전달한 타이어(20)의 압력에 대한 값으로서 16bit 크기를 갖는다. 전압값은 압력 감지 배터리(121)가 감지하여 압력 감지 제어부(123)로 전달된 자체 전압에 대한 값으로서 16bit 크기를 갖는다. 온도값은 압력 감지 센서(121)가 감지하여 압력 감지 제어부(123)로 전달한 타이어(20)의 온도에 대한 값으로서 16bit 크기를 갖는다.
구심 가속도 정보는 압력 감지 제어부(123)가 연산한 값으로서 16bit의 크기를 갖는다. 시간 변위는 압력 변화 주기 연산시 사용된 설정된 값으로서 16bit의 크기를 갖는다.
재송신 횟수는 타이어 정보를 재송신한 횟수이다. 압력 감지 송신부(124)가 송신한 타이어 정보는 각종 노이즈 및 기타 오류에 의하여 타이어 정보 수신 모듈(150)이 수신할 수 없는 경우가 발생하므로, 압력 감지 제어부(123)는 재송신 횟수를 제외한 나머지 값이 동일한 타이어 정보를 압력 감지 송신부(124)를 통하여 반복하여 송신한다.
타이어 정보 중 재송신 횟수는 송신을 할 때마다 1씩 적산되어 변경된다. 타이어 정보는 8bit의 크기를 갖는 것이 바람직하다. 실시예에 따라 재송신 횟수(R)는 설정되며 본 실시예에서는 3회 반복하여 타이어 정보를 송신한다. 따라서 재송신 횟수는 0에서 2까지의 값을 가지게 된다. 타이어 정보는 일정한 시간 간격으로 재송신되는 것이 바람직하며, 본 실시예에서 타이어 정보의 재송신 간격은 t_repeat로 정하여 진다.
체크섬은 데이터의 무결성을 체크하기 위한 값으로서 8bit의 크기를 가지는 것이 바람직하다.
실시예에 따라 타이어 정보에 포함된 고유 식별자와, 압력값과, 전압값과, 온도값과, 구심 가속도 정보와, 시간 변위와, 체크섬의 순서는 변경될 수 있으며, 압력값 또는 온도값 중 어느 하나, 또는 전압값, 또는 재송신 횟수, 또는 체크섬은 제외될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 감지 모듈의 제어방법에 대한 순서도이다.
타이어 압력 감지 모듈(120)은 휠(10)의 구심 가속도와 타이어(20)의 압력 및/또는 온도를 감지한다(S310). 압력 감지 센서(121)는 타이어(20)의 압력 및/또는 온도를 감지하고, 구심 가속도 센서(122)는 휠(10)의 구심 가속도를 감지한다.
압력 감지 센서(121)가 측정한 타이어(20)의 압력값 및/또는 온도값은 압력 감지 제어부(123)로 전달되어 아날로그 신호에서 디지털 신호로 변환된다.
구심 가속도 센서(122)는 휠(10)의 구심 가속도의 변화에 따라 구심 가속도값을 출력한다. 구심 가속도 센서(122)가 출력한 신호는 압력 감지 제어부(123)로 전달되어 아날로그 신호에서 디지털 신호로 변환된다.
타이어 압력 감지 모듈(120)은 기설정된 시간 변위 동안의 감지된 구심 가속도값에 대한 구심 가속도 정보를 연산한다(S320). 압력 감지 제어부(123)는 기설정된 시간 변위(△t) 동안 구심 가속도 센서(122)로부터 출력되는 구심 가속도로부터 구심 가속도 정보를 연산한다. 압력 감지 제어부(123)는 기설정된 시간 변위(△t) 동안 일정 시점(△k) 간격으로 구심 가속도의 값을 산출한다.
압력 감지 제어부(123)는 시간 변위(△t) 동안의 일정 시점(△k) 간격으로 감지된 구심 가속도값의 평균값을 구심 가속도 정보로 연산한다. 실시예에 따라, 압력 감지 제어부(123)는 시간 변위(△t) 동안의 일정 시점(△k) 간격으로 감지된 구심 가속도값의 증감 추이로부터 구심 가속도 정보를 연산할 수 있다. 이 때, 구심 가속도의 증감 추이는 시간 변위(△t) 동안의 구심 가속도값의 증가 개수와 감소 개수이다.
타이어 압력 감지 모듈(120)은 시간 변위의 종료 시점에 연산된 구심 가속도 정보와 시간 변위가 포함된 타이어 정보를 송신한다(S330).
압력 감지 제어부(123)는 압력 감지 센서(121)가 측정한 타이어(20)의 압력값을 고유 식별자, 전압값, 온도값, 구심 가속도 정보, 시간 변위, 재송신 횟수, 체크섬과 함께 가공하여 타이어 정보를 출력한다. 압력 감지 송신부(124)는 압력 감지 제어부(123)에서 출력된 타이어 정보를 시간 변위(△t)의 종료 시점(t7)에 송신한다.
압력 감지 제어부(123)는 재송신 횟수를 제외한 나머지 값이 동일한 타이어 정보를 압력 감지 송신부(124)를 통하여 일정한 시간 간격으로 반복하여 송신하는 것이 바람직하다. 압력 감지 제어부(123)는 기지정된 횟수만큼 일정한 시간 간격으로 재송신 횟수만 바뀐 타이어 정보를 반복하여 송신한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 유닛에 대한 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 유닛(140)은, 복수의 휠 회전 감지 모듈(130)로부터 복수의 휠(10) 각각의 회전 속도를 전달받아 이를 저장하고 처리하는 회전 정보 처리부(143)와, 타이어 정보 수신 모듈(150)이 수신한 타이어 정보를 전달받아 이를 처리하는 타이어 정보 처리부(142)와, 시간을 연산하거나 시간 변위를 연산하는 시간 연산부(144)와, 타이어 정보 처리부(142)가 처리한 복수의 타이어 정보와 회전 정보 처리부(143)가 처리한 회전 속도로부터 타이어 압력 감지 모듈(120)의 위치를 자동으로 할당하는 제어 처리부(141)를 포함한다.
회전 정보 처리부(143)는 복수의 휠 회전 감지 모듈(130)로부터 각각의 회전 속도를 수신한다. 회전 정보 처리부(143)는 임의의 시점으로부터 전달 받은 회전 속도를 시간에 따라 저장한다. 회전 정보 처리부(143)는 시간 연산부(144)가 제공하는 시간 정보에 따라 회전 속도를 저장한다. 회전 정보 처리부(143)는 시간에 따른 회전 속도를 저장하여 제어 처리부(141)에 제공한다.
타이어 정보 처리부(142)는 타이어 정보 수신 모듈(150)로부터 전달받은 타이어 정보의 송신 시각을 각각 연산하여 저장하고, 타이어 정보에 포함된 구심 가속도 정보와 시간 변위를 저장한다.
시간 연산부(144)는 공진 회로가 포함되어 기준 시간으로부터 현재 시간을 연산하거나 서로 다른 시점간의 시간 변위를 연산할 수 있다. 시간 연산부(144)는 회전 정보 처리부(143)에 시간 정보를 제공하여 복수의 휠(10) 각각의 회전 속도를 시간에 따라 저장할 수 있도록 한다. 시간 연산부(144)는 타이어 정보 처리부(142)에 시간 정보를 제공하여 타이어 정보의 송신 시각을 연산할 수 있도록 한다.
이하에서, 타이어 정보 처리부(142)의 송신 시각 연산 방법을 설명한다.
일반적으로 무선을 통한 송수신시 그 딜레이는 일정하다. 본 실시예에서 복수의 타이어 압력 감지 모듈(120) 각각이 타이어 정보 수신 모듈(150)로 타이어 정보를 전송할 때 그 딜레이는 일정하다. 압력 감지 모듈(120)이 송신한 시점과 타이어 정보 수신 모듈(150)이 수신한 시점의 시간 간격인 송수신 딜레이는 t_delay로 정하여진다.
압력 감지 모듈(120)은 재송신 횟수만 다른 타이어 정보를 일정 간격으로 재송신하므로 재송신 횟수에 따라 재송신 횟수를 제외한 나머지 값이 동일한 타이어 정보의 최초 송신 시각이 연산된다. 본 실시예에서 타이어 정보의 재송신 간격은 t_repeat이다.
타이어 정보 처리부(142)는 타이어 정보를 수신한 시각에서 송수신 딜레이와 재송신에 따른 시간 간격을 차감하여 타이어 정보의 송신 시각을 연산한다. 재송신에 따른 시간 간격은 재송신 횟수에 재송신 간격을 곱한 값이다. 타이어 정보는 일정 간격으로 재송신되므로 송수신 딜레이도 재송신 횟수를 곱하여 재송신에 따른 송수신 딜레이를 연산한다.
타이어 정보에 포함된 재송신 횟수가 R이고, 타이어 정보를 수신한 시각을 t_receive라 할 때 타이어 정보의 송신 시각 t_send는 다음과 같이 연산된다.
송신 시각 t_send = t_receive - (t_delay * R) - (t_repeat * R)
타이어 정보 처리부(142)는 상술한 방법에 의하여 타이어 정보 수신 모듈(150)이 수신한 타이어 정보의 송신 시각을 연산한다. 타이어 정보 처리부(142)가 연산한 송신 시각은 시간 변위(△t)의 종료 시점(t7)과 일치하거나 거의 근사하다.
제어 처리부(141)는 타이어 정보 처리부(142)가 연산한 송신 시각에 타이어 정보에 포함된 시간 변위를 역으로 적용한 시간 동안의 복수의 휠(10) 각각의 회전 속도에 대한 회전 정보를 연산한다.
타이어 정보 처리부(142)가 연산한 송신 시각은 시간 변위(△t)의 종료 시점(t7)과 일치하거나 거의 근사하므로 연산된 송신 시각에 타이어 정보에 포함된 시간 변위(△t)를 역으로 적용하면 회전 정보 변환 주기를 연산하는 시작 시점(t1)과 종료 시점(t7)을 산출할 수 있다.
제어 처리부(141)는 산출된 시작 시점(t1)과 종료 시점(t7) 사이의 설정된 일정 시간 동안의 회전 속도를 회전 정보 처리부(143)로부터 호출한다.
제어 처리부(141)는 시작 시점(t1)과 종료 시점(t7) 사이의 시간 변위(△t)에 대한 회전 속도로부터 회전 정보를 연산한다.
본 실시예에서 제어 처리부(141)는 시간 변위(△t) 동안의 일정 시점(△k) 간격으로 감지된 회전 속도의 평균값을 회전 정보로 연산한다. 실시예에 따라, 제어 처리부(141)는 시간 변위(△t) 동안의 일정 시점(△k) 간격으로 감지된 회전 속도의 증감 추이로부터 회전 정보를 연산할 수 있다. 이 때, 회전 속도의 증감 추이는 시간 변위(△t) 동안의 회전 속도의 증가 개수와 감소 개수이다.
휠(10)의 구심 가속도와 휠(10)의 회전 속도는 비례하며, 그 증감도 비례하므로, 제어 처리부(141)는 구심 가속도 정보를 복수의 휠(10) 각각의 회전 정보와 비교하여 매칭되는 휠(10)에 타이어 압력 감지 모듈(120)의 위치를 할당한다.
제어 처리부(141)에 대한 자세한 설명은 이하 도 8 및 도 9를 참조하여 후술한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 유닛의 제어방법에 대한 순서도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 유닛이 호출한 시간 변화에 따른 휠의 회전 속도를 나타내는 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 유닛(140)의 제어방법은 도 6을 참조하여 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 감지 모듈(120)의 제어방법에 의하여 타이어 압력 감지 모듈(120)이 타이어 정보를 전송한 경우에 이를 수신하는 제어 유닛에 대한 제어방법이다.
제어 유닛(140)은 타이어 정보 수신 모듈(150)을 통하여 타이어 정보를 수신한다(S410). 타이어 정보 수신 모듈(150)은 타이어 정보를 수신하고 이를 제어 유닛(140)의 타이어 정보 처리부(142)에 전달한다.
제어 유닛(140)은 수신된 타이어 정보의 송신 시각을 연산한다(S420). 제어 유닛(140)의 타이어 정보 처리부(142)는 타이어 정보로부터 송신 시각을 연산한다.
타이어 정보 처리부(142)는 상술한 바와 같이 시간 연산부(144)로부터 시간 정보를 전달받아 타이어 정보의 수신 시각을 파악하고, 타이어 정보에 포함된 재송신 횟수를 통하여 타이어 정보의 송신 시각을 연산한다.
제어 유닛(140)은 타이어 정보 처리부(142)가 연산한 송신 시각에 타이어 정보에 포함된 시간 변위를 역으로 적용한 시간 동안의 복수의 휠(10) 각각의 회전 속도를 호출한다(S430).
제어 처리부(141)는 타이어 정보 처리부(142)에 저장된 송신 시각을 확인하고, 회전 정보 처리부(143)에 저장된 회전 속도에서 송신 시각에 시간 변위를 역으로 적용한 시간 동안의 복수의 휠(10) 각각의 회전 속도를 호출한다. 제어 처리부(141)는 연산된 송신 시각에 타이어 정보에 포함된 시간 변위(△t)를 역으로 적용하여 시작 시점(t1)과 종료 시점(t7)을 산출하고, 시작 시점(t1)과 종료 시점(t7) 사이의 복수의 휠(10) 각각의 회전 속도를 호출한다.
시작 시점(t1)과 종료 시점(t7) 사이인 시간 변위(△t)의 내의 각 시점은 기설정된 일정 시점 간격(△k)으로 균등 분할 된다. 본 실시예에서 시간 변위(△t)는 시점 간격(△k)으로 균등 분할 되어, 각 시점은 [t1, t2, t3, t4, t5, t6, t7]이 된다.
시간 변위(△t) 동안인 시작 시점(t1)부터 종료 시점(t7)까지 각 시점(t1, t2, t3, t4, t5, t6, t7)에서 복수의 휠(10) 중 어느 하나의 회전 속도는 도 9에 도시된 바와 같이 [s1, s2, s3, s4, s5, s6, s7]이 된다.
제어 유닛(140)은 복수의 휠(10) 각각의 회전 속도에 대한 회전 정보를 연산한다(S440).
본 실시예에서 제어 처리부(141)는 시간 변위(△t) 동안의 일정 시점(△k) 간격으로 감지된 회전 속도의 평균값을 회전 정보로 연산한다. 제어 처리부(141)는 시간 변위(△t) 동안인 시작 시점(t1)부터 종료 시점(t7)까지 각 시점(t1, t2, t3, t4, t5, t6, t7)의 회전 속도(s1, s2, s3, s4, s5, s6, s7)의 평균값을 회전 정보로 연산한다. 본 실시예에서 회전 정보는 (s1+s2+s3+s4+s5+s6+s7) / 7 이 된다. 즉, 시간 변위(△t)가 일정 시점 간격(△k)으로 n개 분할되면, 각 시점의 회전 속도를 모두 합산한 후 n으로 나누어 회전 정보를 연산한다.
실시예에 따라, 제어 처리부(141)는 시간 변위(△t) 동안의 일정 시점(△k) 간격으로 감지된 회전 속도의 증감 추이로부터 회전 정보를 연산할 수 있다. 이 때, 회전 속도의 증감 추이는 시간 변위(△t) 동안의 회전 속도의 증가 개수와 감소 개수이다. 회전 속도의 증감 추이는 시간 변위(△t) 동안인 시작 시점(t1)부터 종료 시점(t7)까지 각 시점의 회전속도 간의 증가 개수와 감소 개수다. 도 9를 참조하면, 각 시점(t1, t2, t3, t4, t5, t6, t7)에서 회전 속도(s1, s2, s3, s4, s5, s6, s7)는 s1에서 s2로 증가하고, s2에서 s3로 감소하고, s3에서 s4로 증가하고, s4에서 s5로 증가하고, s5에서 s6로 증가하고, s6에서 s7으로 감소한다. 시간 변위(△t) 동안 증가는 4회이고, 감소는 2회이므로 회전 속도의 증감 추이인 회전 정보는 [증가 4, 감소 2]가 된다.
제어 유닛(140)은 정보 수신 모듈(150)을 통하여 수신된 타이어 정보에 포함된 구심 가속도 정보를 복수의 휠(10) 각각의 회전 정보와 매칭하여 타이어 압력 감지 모듈(120)의 위치를 자동으로 할당한다(S450).
동일한 시작 시점(t1)과 종료 시점(t7) 사이에서 휠(10)의 구심 가속도와 휠(10)의 회전 속도는 비례하며, 그 증감도 비례하므로 제어 처리부(141)는 구심 가속도 정보를 복수의 휠(10) 각각의 회전 정보와 비교하여 같거나 근사한 휠(10)에 타이어 압력 감지 모듈(120)의 위치를 할당한다.
제어 처리부(141)는 타이어 정보에 포함된 고유 식별자를 회전 정보가 구심 가속도 정보와 동일하거나 유사한 휠(10)에 자동으로 할당한다.
실시예에 따라, 타이어 압력 감지 모듈(120)는 구심 가속도 정보가 다른 복수의 타이어 정보를 송신하고, 제어 유닛(140)은 타어어 정보를 수신할 때마다 상술한 과정을 반복하며 구심 가속도 정보를 회전 정보와 비교하여 통계처리함으로써, 제어 유닛(140)은 통계처리 결과 매칭이 가장 잘되는 휠(10)에 타이어 압력 감지 모듈(120)의 위치를 할당하는 것이 바람직하다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

Claims (21)

  1. 휠의 구심 가속도를 감지하는 구심 가속도 센서;
    타이어의 압력 또는 온도를 감지하는 압력 감지 센서;
    기설정된 시간 변위 동안 상기 구심 가속도 센서가 감지한 구심 가속도값에 대한 구심 가속도 정보를 연산하는 압력 감지 제어부; 및
    상기 시간 변위의 종료 시점에 감지된 상기 타이어의 압력값 또는 온도값 및 상기 구심 가속도 정보와 상기 시간 변위를 포함하는 타이어 정보를 송신하는 압력 감지 송신부를 포함하고,
    상기 압력 감지 송신부는 상기 타이어 정보를 재송신하고,
    상기 타이어 정보는 상기 타이어 정보를 재송신한 횟수인 재송신 횟수를 더 포함하는 타이어 압력 감지 모듈.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 구심 가속도 정보는 상기 시간 변위 동안의 상기 구심 가속도값의 평균값인 타이어 압력 감지 모듈.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 구심 가속도 정보는 상기 시간 변위 동안 일정 시점 간격으로 감지된 상기 구심 가속도값의 증감 추이인 타이어 압력 감지 모듈.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 구심 가속도의 증감 추이는 상기 시간 변위 동안의 상기 구심 가속도값의 증가 개수와 감소 개수인 타이어 압력 감지 모듈.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 타이어 정보는 고유 식별자를 더 포함하는 타이어 압력 감지 모듈.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 구심 가속도 센서, 상기 압력 감지 모듈, 상기 압력 감지 제어부 및 상기 압력 감지 송신부에 전원을 공급하는 압력 감지 배터리를 더 포함하고,
    상기 타이어 정보는 상기 압력 감지 배터리의 전압값을 더 포함하는 타이어 압력 감지 모듈.
  7. 삭제
  8. 타이어의 압력 또는 온도를 감지하는 타이어 압력 감지 모듈의 제어방법에 있어서,
    휠의 구심 가속도를 감지는 단계;
    기설정된 시간 변위 동안 감지된 구심 가속도값에 대한 구심 가속도 정보를 연산하는 단계; 및
    상기 시간 변위의 종료 시점에 감지된 상기 타이어의 압력값 또는 온도값 및 상기 구심 가속도 정보와 상기 시간 변위를 포함하는 타이어 정보를 송신하는 단계를 포함하고,
    상기 타이어 정보는 반복하여 재송신되고,
    상기 타이어 정보는 상기 타이어 정보를 재송신한 횟수인 재송신 횟수를 더 포함하는 타이어 압력 감지 모듈의 제어방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 구심 가속도 정보는 상기 시간 변위 동안의 상기 구심 가속도값의 평균값인 타이어 압력 감지 모듈의 제어방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 구심 가속도 정보는 상기 시간 변위 동안 일정 시점 간격으로 감지된 상기 구심 가속도값의 증감 추이인 타이어 압력 감지 모듈의 제어방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 구심 가속도의 증감 추이는 상기 시간 변위 동안의 상기 구심 가속도값의 증가 개수와 감소 개수인 타이어 압력 감지 모듈의 제어방법.
  12. 휠의 구심 가속도와 타이어의 압력 또는 온도를 감지하고 기설정된 시간 변위 동안 감지된 상기 구심 가속도값에 대한 구심 가속도 정보와 상기 시간 변위가 포함된 타이어 정보를 상기 시간 변위의 종료 시점에 송신하는 타이어 압력 감지 모듈;
    복수의 상기 휠 각각의 회전 속도를 감지하는 휠 회전 감지 모듈;
    상기 타이어 압력 감지 모듈로부터 송신된 상기 타이어 정보를 수신하는 타이어 정보 수신 모듈; 및
    상기 휠 회전 감지 모듈로부터 전달받은 상기 회전 속도에 대한 회전 정보와 상기 타이어 정보의 상기 구심 가속도 정보로부터 상기 타이어 압력 감지 모듈의 위치를 자동으로 할당하는 제어 유닛을 포함하고,
    상기 타이어 정보 수신 모듈이 상기 타이어 정보를 수신할 수 없는 경우, 상기 타이어 압력 감지 모듈은 상기 타이어 정보를 재송신하고,
    상기 타이어 정보는 상기 타이어 정보를 재송신한 횟수인 재송신 횟수를 더 포함하는 타이어 압력 감지 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제어 유닛은 상기 타이어 정보의 송신 시각을 연산하고 연산된 상기 송신 시각에 상기 시간 변위를 역으로 적용한 시간 동안의 상기 회전 속도에 대한 회전 정보를 연산하여 상기 회전 정보와 상기 구심 가속도 정보를 매칭하는 타이어 압력 감지 시스템.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 구심 가속도 정보는 상기 시간 변위 동안의 상기 구심 가속도값의 평균값이고,
    상기 회전 정보는 상기 시간 변위 동안의 상기 회전 속도의 평균값인 타이어 압력 감지 시스템.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 구심 가속도 정보는 상기 시간 변위 동안 일정 시점 간격으로 감지된 상기 구심 가속도값의 증감 추이이고,
    상기 회전 정보는 상기 시간 변위 동안 일정 시점 간격으로 감지된 상기 회전 속도의 증감 추이인 타이어 압력 감지 시스템.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 구심 가속도의 증감 추이는 상기 시간 변위 동안의 상기 구심 가속도값의 증가 개수와 감소 개수이고,
    상기 회전 속도의 증감 추이는 상기 시간 변위 동안의 상기 회전 속도의 증가 개수와 감소 개수인 타이어 압력 감지 시스템.
  17. 휠의 구심 가속도와 타이어의 압력 또는 온도를 감지하는 타이어 압력 감지 모듈의 위치 자동 할당 방법에 있어서,
    기설정된 시간 변위 동안 감지된 상기 구심 가속도값에 대한 구심 가속도 정보와 상기 시간 변위가 포함된 타이어 정보를 송신하는 단계;
    송신된 상기 타이어 정보를 수신하는 단계; 및
    복수의 상기 휠 각각의 회전 속도에 대한 회전 정보와 상기 타이어 정보의 상기 구심 가속도 정보로부터 상기 타이어 압력 감지 모듈의 위치를 자동으로 할당하는 단계를 포함하고,
    상기 송신하는 단계에서,
    상기 타이어 정보는 반복하여 재송신되고,
    상기 타이어 정보는 상기 타이어 정보를 재송신한 횟수인 재송신 횟수를 더 포함하는 타이어 압력 감지 모듈의 위치 자동 할당 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 타이어 압력 감지 모듈의 위치를 자동으로 할당하는 단계는,
    수신된 상기 복수의 타이어 정보의 송신 시각을 각각 연산하는 단계;
    연산된 상기 송신 시각에 상기 시간 변위를 역으로 적용한 시간 동안의 상기 회전 속도에 대한 상기 회전 정보를 연산하는 단계; 및
    상기 회전 정보와 상기 구심 가속도 정보를 매칭하는 단계를 포함하는 타이어 압력 감지 모듈의 위치 자동 할당 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 구심 가속도 정보는 상기 시간 변위 동안의 상기 구심 가속도값의 평균값이고,
    상기 회전 정보는 상기 시간 변위 동안의 상기 회전 속도의 평균값인 타이어 압력 감지 모듈의 위치 자동 할당 방법.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 구심 가속도 정보는 상기 시간 변위 동안 일정 시점 간격으로 감지된 상기 구심 가속도값의 증감 추이이고,
    상기 회전 정보는 상기 시간 변위 동안 일정 시점 간격으로 감지된 상기 회전 속도의 증감 추이인 타이어 압력 감지 모듈의 위치 자동 할당 방법.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 구심 가속도의 증감 추이는 상기 시간 변위 동안의 상기 구심 가속도값의 증가 개수와 감소 개수이고,
    상기 회전 송고의 증감 추이는 상기 시간 변위 동안의 상기 회전 속도의 증가 개수와 감소 개수인 타이어 압력 감지 모듈의 위치 자동 할당 방법.
KR1020120150203A 2012-12-21 2012-12-21 타이어 압력 감지 모듈, 이를 포함하는 타이어 압력 감지 시스템 및 타이어 압력 감지 모듈의 위치 자동 할당 방법 KR101374780B1 (ko)

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