KR101371482B1 - 하이브리드 차량의 엔진클러치의 전달토크 학습 시스템 및 방법 - Google Patents

하이브리드 차량의 엔진클러치의 전달토크 학습 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하이브리드 차량의 엔진클러치 전달토크 학습시, 엔진을 설정속도(예; 아이들 속도)로 유지하고 엔진클러치의 작용 유압에 따른 엔진클러치의 전달토크를 시동 발전기가 적절하게 감당하도록 하여 상기 전달토크 학습시의 저속 고토크 영역에서 엔진 부밍(booming)을 방지하고, NVH(Noise, Vibration and Harshness)를 개선할 수 있도록 한 하이브리드 차량의 엔진클러치의 전달토크 학습 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 실시예는, 하이브리드 차량에서 엔진과 모터 사이에 위치하여 상기 엔진과 모터를 결합 또는 해지하는 엔진클러치; 상기 엔진을 기동시키거나 발전을 수행하는 시동 발전기; 변속 레버의 조작에 따라 차륜에 인가되는 동력을 변속하여 제공하는 변속기; 및 상기 엔진, 모터, 시동 발전기 및 엔진클러치를 조건이 맞는 상황에서 제어하여 이들의 상태를 체크하는 것을 통해 상기 엔진클러치의 토크전달 학습을 수행하는 제어기;를 포함하되, 상기 제어기는 상기 학습 수행시 상기 엔진이 아이들 속도에서 설정값 변동하면 상기 시동 발전기를 구동하여 상기 엔진이 상기 아이들 속도를 유지하도록 제어할 수 있다.

Description

하이브리드 차량의 엔진클러치의 전달토크 학습 시스템 및 방법{System and method for learning delivery torque of engine clutch of hybrid electric vehicle}
본 발명은 하이브리드 차량의 엔진클러치 전달토크 학습시, 엔진을 설정속도(예; 아이들 속도)로 유지하고 엔진클러치의 작용 유압에 따른 엔진클러치의 전달토크를 시동 발전기가 적절하게 감당하도록 하여 상기 전달토크 학습시의 저속 고토크 영역에서 엔진 부밍(booming)을 방지하고, NVH(Noise, Vibration and Harshness)를 개선할 수 있도록 한 하이브리드 차량의 엔진클러치의 전달토크 학습 시스템 및 방법에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이 하이브리드 차량(hybrid electric vehicle)은 내연기관 엔진(internal combustion engine)과 배터리 전원을 함께 사용한다. 즉, 하이브리드 차량은 내연기관 엔진의 동력과 모터의 동력을 효율적으로 조합하여 사용한다.
상기 하이브리드 차량은 일례로 도 1에 도시한 바와 같이, 엔진(10)과; 모터(20); 엔진(10)과 모터(20) 사이에서 동력을 단속하는 엔진클러치(30); 변속기(40); 차동기어장치(50); 배터리(60); 상기 엔진(10)를 시동하거나 상기 엔진(10)의 출력에 의해 발전을 하는 시동 발전기(70); 및 차륜(80)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 하이브리드 차량은, 하이브리드 차량의 전체 동작을 제어하는 하이브리드 제어기(HCU; hybrid control unit)(200); 엔진(10)의 동작을 제어하는 엔진 제어기(ECU; engine control unit)(110); 모터(20)의 동작을 제어하는 모터 제어기(MCU; motor control unit)(120); 변속기(40)의 동작을 제어하는 변속 제어기(TCU; transmission control unit)(140); 및 배터리(60)를 제어하고 관리하는 배터리 제어기(BCU; battery control unit)(160);를 포함할 수 있다.
상기 배터리 제어기(160)는 배터리 관리 시스템(BMS; battery management system)으로 호칭될 수 있다. 상기 시동 발전기(70)는 자동차 업계에서 ISG(integrated starter & generator) 또는 HSG(hybrid starter & generator)라 호칭되기도 한다.
상기와 같은 하이브리드 차량은 모터(20)의 동력만을 이용하는 순수 전기자동차 모드인 EV 모드(electric vehicle mode); 엔진(10)의 회전력을 주동력으로 하면서 모터(20)의 회전력을 보조동력으로 이용하는 HEV 모드(hybrid electric vehicle mode); 차량의 제동 혹은 관성에 의한 주행시 제동 및 관성 에너지를 상기 모터(20)의 발전을 통해 회수하여 배터리(60)에 충전하는 회생제동 모드(regenerative braking mode)(RB 모드); 등의 주행모드로 운행할 수 있다.
즉, 상기 하이브리드 차량은 운전자의 가속페달과 브레이크 페달의 조작으로 판단되는 가감속 의지, 부하, 차속, 배터리의 충전상태(SOC; state of charge) 등에 따라 엔진클러치를 결합하거나 해제하여 HEV 모드, EV 모드 또는 RB 모드로 운행된다.
상기 하이브리드 차량은 EV 모드에서 HEV 모드로 전환될 때 엔진 속도와 모터 속도가 동기화된 이후 엔진클러치를 결합함으로써, 서로 다른 동력원인 엔진과 모터 간의 동력전달 과정에서 토크 변동이 발생되지 않도록 하여 운전성이 확보될 수 있도록 한다. 이를 위해 상기 엔진클러치의 정밀한 제어가 필요하다.
상기 엔진클러치의 전달토크는 엔진클러치 양단의 마찰면이 물리적으로 접촉하여 전달되는 토크(엔진클러치 양단의 부하)로 기본적으로 유효압력과 마찰계수 등을 통해 추정할 수 있다.
상기 하이브리드 차량의 발진 동작에서 엔진클러치의 제어는 운전성 및 연비를 좌우하는 매우 중요한 변수이다. 그런데, 상기 엔진클러치를 작동시키는 솔레노이드 밸브의 전류와 압력 특성의 편차, 솔레노이드 밸브의 노후화, 엔진클러치 양단 마찰재의 열화 등에 따라 마찰계수의 변화가 발생되므로 상기 엔진클러치의 특성 편차가 발생된다.
상기 엔진클러치의 특성 편차가 발생되면, 엔진클러치의 정밀 제어가 적절하게 실행되지 못하기 때문에 운전성 및 연비 악화를 초래할 수 있다. 따라서, 상기 엔진클러치의 전달토크를 학습하여 상기 특성 편차를 보정하는 것이 요구된다.
종래 엔진클러치의 전달토크를 학습하는 일례는, 학습시 엔진이 저속 고토크 영역에서 부밍(booming)하는 현상을 피하기 위해 엔진클러치의 작용 유압이 낮은 영역에서만 학습을 진행하기 때문에 엔진클러치의 작용 유압이 높은 영역(즉, 저속 고토크 영역)에서의 전달토크 학습을 하지 않는 문제점이 있었다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
따라서, 본 발명이 해결하려는 과제는, 하이브리드 차량의 엔진클러치 전달토크 학습시, 엔진을 설정속도(아이들 속도)로 유지하고 엔진클러치의 작용 유압에 따른 엔진클러치의 전달토크를 시동 발전기가 적절하게 감당하도록 하여 상기 전달토크 학습시의 저속 고토크 영역에서 엔진 부밍(booming)을 방지하고, NVH(Noise, Vibration and Harshness)를 개선할 수 있도록 한 하이브리드 차량의 엔진클러치의 전달토크 학습 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진클러치의 전달토크 학습 방법은, 시동 발전기를 구비하는 하이브리드 차량에서 엔진과 모터의 동력을 단속하는 엔진클러치의 전달토크를 학습하는 방법으로서, 상기 하이브리드 차량의 변속기의 상태가 엔진클러치 전달토크 학습조건을 만족하는지 판단하는 단계; 상기 엔진클러치 전달토크 학습조건을 만족하면, 상기 엔진과 모터를 각각 설정된 목표속도로 제어하는 단계로서, 상기 엔진 목표속도와 상기 모터 목표속도는 상이하게 하는 단계; 상기 엔진클러치에 유압을 인가하면서 상기 엔진 및 모터 각각의 속도 변화 및 토크 변화를 검출하는 단계; 상기 검출된 엔진의 속도변화가 설정값 이상이면, 상기 엔진의 속도변화를 보상하여 상기 엔진이 목표속도를 유지하도록 상기 시동 발전기를 구동하는 단계; 상기 엔진클러치에 인가되는 유압과, 상기 엔진과 모터 각각의 검출된 속도변화 및 토크변화를 토대로 상기 엔진클러치의 전달토크를 학습하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 엔진 목표속도는 상기 엔진의 아이들 속도일 수 있다.
상기 엔진의 아이들 속도가 10% 이상 변동되면, 상기 시동 발전기를 구동할 수 있다.
상기 시동 발전기를 구동하기 위한 상기 엔진의 속도변화의 설정값은 엔진의 배기량에 따라 상이할 수 있다.
상기 엔진의 속도변화의 설정값은 엔진의 배기량에 비례할 수 있다.
그리고, 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진클러치의 전달토크 학습 시스템은, 하이브리드 차량에서 엔진과 모터 사이에 위치하여 상기 엔진과 모터를 결합 또는 해지하는 엔진클러치; 상기 엔진을 기동시키거나 발전을 수행하는 시동 발전기(Integrated Starter & Generator; ISG); 변속 레버의 조작에 따라 차륜에 인가되는 동력을 변속하여 제공하는 변속기; 및 상기 엔진, 모터, 시동 발전기 및 엔진클러치를 조건이 맞는 상황에서 제어하여 이들의 상태를 체크하는 것을 통해 상기 엔진클러치의 토크전달 학습을 수행하는 제어기;를 포함하되, 상기 제어기는 상기 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진클러치의 전달토크 학습 방법을 수행하기 위한 설정된 프로그램에 의해 동작할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 하이브리드 차량의 엔진클러치 전달토크 학습시, 엔진을 목표속도(예; 아이들 속도)로 유지하고 엔진클러치의 작용 유압에 따른 엔진클러치의 전달토크를 시동 발전기가 적절하게 감당하도록 하여 상기 전달토크 학습시의 저속 고토크 영역에서 엔진 부밍(booming)을 방지하고, NVH(Noise, Vibration and Harshness)를 개선할 수 있다.
도 1은 일반적인 하이브리드 차량의 개략적인 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진클러치의 전달토크 학습 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진클러치의 전달토크 학습 방법의 흐름도이다.
도 4는 엔진의 운전점과 NVH의 상관관계를 도시한 그래프이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.
명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 엔진클러치의 전달토크 학습 시스템이 적용되는 하이브리드 차량을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 엔진클러치의 전달토크 학습 시스템이 적용되는 하이브리드 차량은, 엔진(10)과; 모터(20); 엔진(10)과 모터(20) 사이에서 동력을 단속하는 엔진클러치(30); 변속기(40); 차동기어장치(50); 배터리(60); 및 상기 엔진(10)를 시동하거나 상기 엔진(10)의 출력에 의해 발전을 하는 시동 발전기(70) 를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 엔진클러치의 전달토크 학습 시스템이 적용되는 하이브리드 차량은, 하이브리드 차량의 전체 동작을 제어하는 하이브리드 제어기(HCU)(200); 엔진(10)의 동작을 제어하는 엔진 제어기(ECU)(110); 모터(20)의 동작을 제어하는 모터 제어기(MCU)(120); 변속기(40)의 동작을 제어하는 변속 제어기(TCU)(140); 및 배터리(60)를 제어하고 관리하는 배터리 제어기(BCU)(160);를 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진클러치의 전달토크 학습 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.
본 발명의 실시예에 따른 엔진클러치의 전달토크 학습 시스템은, 하이브리드 차량의 엔진클러치의 전달토크를 학습하는 시스템이다.
이러한 본 발명의 실시예에 따른 엔진클러치의 전달토크 학습 시스템은, 하이브리드 차량에서 엔진(10)과 모터(20) 사이에 위치하여 엔진(10)과 모터(20)를 결합 또는 해지하는 엔진클러치(30); 엔진(10)을 기동시키거나 발전을 수행하는 시동 발전기(ISG)(70); 변속 레버의 조작에 따라 차륜에 인가되는 동력을 변속하여 제공하는 변속기(40); 및 엔진(10), 모터(20), 시동 발전기(70) 및 엔진클러치(30)를 학습조건 상황에서 제어하여 이들의 상태를 체크하는 것을 통해 엔진클러치(30)의 토크전달 학습을 수행하는 제어기(300);를 포함한다.
상기 제어기(300)는, 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서 또는 상기 마이크로프로세서를 포함하는 하드웨어로서, 상기 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 엔진클러치의 전달토크 학습 방법을 수행하기 위한 일련의 명령으로 형성된다.
본 발명의 실시예에서는, 상기 제어기(300)는, 하이브리드 차량의 엔진(10)을 제어하는 엔진 제어기(ECU), 모터(20)를 제어하는 모터 제어기(MCU), 변속기(40)를 제어하는 변속 제어기(TCU), 그리고 하이브리드 차량의 전체 동작을 제어하는 하이브리드 제어기(HCU)를 포함할 수 있다.
후술하는 본 발명의 실시예에 따른 엔진클러치의 토크전달 학습 방법에서 그 일부 프로세스는 상기 엔진 제어기에 의하여, 다른 일부 프로세스는 상기 모터 제어기에 의하여, 또 다른 일부 프로세스는 변속 제어기에 의하여, 다른 일부 프로세스는 상기 하이브리드 제어기에 의하여 수행되는 것으로 할 수 있다.
그러나 본 발명의 보호범위가 후술하는 실시에에서 설명되는 대로에 한정되는 것으로 이해되어서는 안된다. 본 발명의 실시예에서의 설명과 다른 조합으로 제어기를 구현할 수 있다. 또는 상기 엔진 제어기와 상기 모터 제어기, 상기 변속 제어기 및 하이브리드 제어기가 실시예에서 설명된 것과는 다른 조합의 프로세스를 수행하는 것으로 할 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진클러치의 전달토크 학습 방법을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진클러치의 전달토크 학습 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제어기(300)는 변속기(40)의 상태를 검출하여 엔진클러치의 전달토크 학습조건이 만족하는지를 판단한다(S110)(S120).
제어기(300)는, 예를 들어 인히비터 스위치(inhibitor switch)를 이용하여 변속기(40)의 상태를 검출할 수 있다.
제어기(300)는 변속기(40)의 상태가 중립 상태(N단) 또는 주차 상태(P단)이면, 학습모드로 진입한다.
변속기(40)의 상태가 N단 또는 P단일 때, 제어기(300)가 학습모드로 진입하는 것은 차량의 주행에 영향을 주지 않고 학습을 하기 위해서이다.
상기 학습모드로 진입하면, 제어기(300)는 종래기술의 엔진클러치 토크전달 학습 방법의 경우와 유사하게 엔진(10)과 모터(20)를 각각 해당 목표속도로 구동 제어한다(S130).
예를 들어, 제어기(300)는 엔진(10)을 아이들 속도(RPM)인 1,300RPM으로 구동 제어하고, 모터(20)를 엔진 목표속도 보다 낮은 속도인 1,000RPM으로 구동 제어한다.
엔진(10)과 모터(20)가 해당 목표속도에 도달했으면, 제어기(300)는 엔진클러치(30)에 유압을 인가한다(S140).
엔진클러치(30)에 유압이 인가되면, 엔진(10)에는 엔진클러치(30)의 전달토크(T_clutch) 만큼의 부하가 작용하게 되고, 모터(20)에는 상기 전달토크(T_clutch) 만큼 속도를 끌어올리려는 힘이 작용하게 된다.
이를 공식으로 표현하면 아래와 같다.
아래 공식에서 T_eng 는 엔진 토크이고; T_speedcontrol 은 무부하 상태에서 엔진을 설정속도(예; 아이들 속도)로 유지하는 데에 필요한 토크; T_mot는 모터 토크이다.
T_eng = Tspeedcontrol + T_clutch
T_mot = Tspeedcontrol - T_clutch
엔진클러치(30)에 인가되는 유압을 증가시키면, 전달토크(T_clutch)가 커지고, 이에 따라 엔진(10)에 걸리는 부하도 커지게 된다. 이러한 경우, 엔진(10)이 아이들인 저속 상태에서 엔진 토크(T_eng)가 커져야 한다.
상기와 같이 엔진의 아이들 상태에서, 엔진 토크(T_eng)가 커지게 되면, 엔진의 특성상 NVH 성능이 떨어지게 되고, 부밍(booming)을 유발할 수 있다.
이 때문에 종래에는 전달토크(T_clutch)가 작은 엔진클러치(30)의 낮은 유압 범위에서만 엔진클러치의 전달토크를 학습하였다.
도 4를 참조하면, 상기 부밍 문제는 엔진의 운전점이 저속 고 토크 영역에 있기 때문에 발생하는 것임을 알 수 있다. 따라서, 상기 부밍 문제를 해결하기 위해서는 엔진의 운전점을 도 4에 도시한 바와 같이 아래쪽(저속 저 토크 영역)으로 변경할 필요가 있다.
이를 위해 본 발명의 실시예는 시동 발전기(70)의 구동 제어를 통해 엔진의 운전점을 하향 이동시키는 것이다.
즉, 제어기(300)는 엔진클러치(30)에 유압을 인가하면서, 엔진(10) 및 모터(20)의 속도, 토크 변화를 검출한다(S150).
엔진클러치(30)에 유압을 인가하면서, 엔진(10) 및 모터(20)의 속도, 토크 변화를 검출했으면, 제어기(300)는 엔진(10)의 속도변화가 설정값 이상인지를 판단한다(S160).
제어기(300)는 엔진(10)의 속도변화가 설정값, 예를 들면 엔진 아이들 속도가 약 10% 이상 변동되면, 상기 속도변화의 원인이 된 전달토크(T_clutch)의 증가분을 감당하도록 시동 발전기(70)를 구동시킨다(S170).
즉, 제어기(300)는, 엔진(10)이 목표속도(아이들 속도)를 유지하도록, 시동 발전기(70)를 구동 제어한다.
제어기(300)는 엔진(10)의 속도가 아이들 속도록 유지하도록 시동 발전기(70)를 구동 제어하면서, 인가된 엔진 클러치 유압과 검출된 엔진, 모터의 속도 변화, 토크 변화를 토대로 엔진클러치의 전달토크 학습을 진행한다(S180).
S180에서와 같이, 제어기(300)가 인가된 엔진 클러치 유압과 검출된 엔진, 모터의 속도 변화, 토크 변화를 토대로 엔진클러치의 전달토크 학습을 진행하는 것은 종래기술에 따라 진행할 수도 있다.
이로써, 본 발명의 실시예는, 하이브리드 차량의 엔진클러치 전달토크 학습시, 엔진을 목표속도(예; 아이들 속도)로 유지하기 위해, 엔진클러치의 작용 유압에 따른 엔진클러치의 전달토크를 시동 발전기가 적절하게 감당하도록 할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10: 엔진 20: 모터
30: 엔진클러치 40: 변속기
70: 시동 발전기(ISG) 300: 제어기

Claims (5)

  1. 시동 발전기를 구비하는 하이브리드 차량에서 엔진과 모터의 동력을 단속하는 엔진클러치의 전달토크를 학습하는 방법으로서,
    상기 하이브리드 차량의 변속기의 상태가 엔진클러치 전달토크 학습조건을 만족하는지 판단하는 단계;
    상기 엔진클러치 전달토크 학습조건을 만족하면, 상기 엔진과 모터를 각각 설정된 목표속도로 제어하는 단계로서, 상기 엔진 목표속도와 상기 모터 목표속도는 상이하게 하는 단계;
    상기 엔진클러치에 유압을 인가하면서 상기 엔진 및 모터 각각의 속도 변화 및 토크 변화를 검출하는 단계;
    상기 검출된 엔진의 속도변화가 설정값 이상이면, 상기 엔진의 속도변화를 보상하여 상기 엔진이 목표속도를 유지하도록 상기 시동 발전기를 구동하는 단계;
    상기 엔진클러치에 인가되는 유압과, 상기 엔진과 모터 각각의 검출된 속도변화 및 토크변화를 토대로 상기 엔진클러치의 전달토크를 학습하는 단계;
    를 포함하는 하이브리드 차량의 엔진클러치의 전달토크 학습 방법.
  2. 제1항에서,
    상기 엔진 목표속도는 상기 엔진의 아이들 속도인 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진클러치의 전달토크 학습 방법.
  3. 제2항에서,
    상기 엔진의 아이들 속도가 10% 이상 변동되면, 상기 시동 발전기를 구동하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진클러치의 전달토크 학습 방법.
  4. 하이브리드 차량에서 엔진과 모터 사이에 위치하여 상기 엔진과 모터를 결합 또는 해지하는 엔진클러치;
    상기 엔진을 기동시키거나 발전을 수행하는 시동 발전기(Integrated Starter & Generator; ISG);
    변속 레버의 조작에 따라 차륜에 인가되는 동력을 변속하여 제공하는 변속기; 및
    상기 엔진, 모터, 시동 발전기 및 엔진클러치를 조건이 맞는 상황에서 제어하여 이들의 상태를 체크하는 것을 통해 상기 엔진클러치의 토크전달 학습을 수행하는 제어기;를 포함하되,
    상기 제어기는 제1항 내지 제3항 중의 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 설정된 프로그램에 의해 동작하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진클러치의 전달토크 학습 시스템.
  5. 하이브리드 차량에서 엔진과 모터 사이에 위치하여 상기 엔진과 모터를 결합 또는 해지하는 엔진클러치;
    상기 엔진을 기동시키거나 발전을 수행하는 시동 발전기(Integrated Starter & Generator; ISG);
    변속 레버의 조작에 따라 차륜에 인가되는 동력을 변속하여 제공하는 변속기; 및
    상기 엔진, 모터, 시동 발전기 및 엔진클러치를 조건이 맞는 상황에서 제어하여 이들의 상태를 체크하는 것을 통해 상기 엔진클러치의 토크전달 학습을 수행하는 제어기;를 포함하되,
    상기 제어기는 상기 학습 수행시 상기 엔진이 아이들 속도에서 설정값 이상으로 변동하면 상기 시동 발전기를 구동하여 상기 엔진이 상기 아이들 속도를 유지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진클러치의 전달토크 학습 시스템.
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