KR101368933B1 - Movable fender device - Google Patents

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KR101368933B1
KR101368933B1 KR1020110126102A KR20110126102A KR101368933B1 KR 101368933 B1 KR101368933 B1 KR 101368933B1 KR 1020110126102 A KR1020110126102 A KR 1020110126102A KR 20110126102 A KR20110126102 A KR 20110126102A KR 101368933 B1 KR101368933 B1 KR 101368933B1
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현대제철 주식회사
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Abstract

이동형 펜더장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 이동형 펜더장치는: 부두를 따라 설치되는 가이드부와, 가이드부를 따라 이동되는 이동부 및 이동부의 외측을 감싸며 부두와 선박의 사이에 설치되며 선박으로 전달되는 충격을 감소시키는 완충케이스부를 구비하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is a mobile fender device. The disclosed mobile fender device includes: a guide part installed along the pier, a buffer case part surrounding the outside of the moving part and the moving part moved along the guide part and installed between the pier and the ship and reducing the impact transmitted to the ship. It features.

Figure R1020110126102
Figure R1020110126102

Description

이동형 펜더장치{MOVABLE FENDER DEVICE}Mobile Fender Device {MOVABLE FENDER DEVICE}

본 발명은 펜더장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선박의 크기와 위치에 맞게 펜더가 이동되어 선박의 파손을 방지할 수 있는 이동형 펜더장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a fender device, and more particularly, to a mobile fender device capable of preventing damage to the ship by moving the fender in accordance with the size and position of the ship.

일반적으로, 제철공장에서 고로조업시 원연료로 사용되는 철광석과 석탄은 선박으로 수송되어 부두에서 하역작업을 거친 후, 벨트컨베이어 등의 운송설비를 통하여 제철공장의 야적장까지 운송된다.In general, iron ore and coal, which are used as raw fuels in blast furnace operations in steel mills, are transported to ships, unloaded at docks, and then transported to yards of steel mills through transport equipment such as belt conveyors.

선박이 접안되는 부두에는 복수의 펜더가 고정 설치된다. 선박이 부두에 접촉되는 방향으로 이동할 때, 선박과 부두의 사이에 완충 역할을 하는 펜더가 위치되므로 선박의 손상을 방지한다.A plurality of fenders are fixedly installed at the dock where the vessel is docked. When the ship moves in contact with the pier, a fender is placed between the ship and the pier to prevent damage to the ship.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2010-0097586호(2010.09.13 공개, 발명의 명칭: 선박 접안 시스템, 선박 접안 장치 및 선박 접안 방법)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2010-0097586 (titled "Maritime docking system, ship docking apparatus and marine vessel docking method").

본 발명은, 선박의 크기와 위치에 맞게 부두에 설치된 펜더가 이동되어 선박의 파손을 방지할 수 있는 이동형 펜더장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide a mobile fender device capable of preventing damage to a ship by moving a fender installed in a pier according to the size and position of the ship.

본 발명에 따른 이동형 펜더장치는: 부두를 따라 설치되는 가이드부와, 가이드부를 따라 이동되는 이동부 및 이동부의 외측을 감싸며 부두와 선박의 사이에 설치되며 선박으로 전달되는 충격을 감소시키는 완충케이스부를 포함한다.The mobile fender device according to the present invention includes: a guide part installed along a pier, a moving part moved along the guide part, and a cushioning case part wrapped around the outside of the moving part and installed between the pier and the ship to reduce an impact transmitted to the ship. Include.

또한 가이드부는, 부두의 측면을 따라 복수 개의 열로 설치되는 레일본체 및 레일본체의 측면에 홈을 형성하는 레일홈부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the guide portion preferably includes a rail groove portion that forms a groove in the side of the leg and the leg body is installed in a plurality of rows along the side of the pier.

또한 이동부는, 레일본체를 따라 회전되는 메인롤러와, 레일홈부에 삽입되어 회전되는 보조롤러와, 메인롤러와 보조롤러가 회전 가능하게 설치되는 이동본체 및 이동본체에 설치되어 메인롤러를 동작시키는 구동부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the moving unit, the main roller rotated along the leg body, the auxiliary roller is inserted and rotated in the rail groove, the moving main body and the moving body is installed in the main body and the rotatable rotatable rotatable driving unit to operate the main roller It is preferable to include.

또한 이동본체는, 완충케이스부의 내측에 설치되는 몸체부재 및 몸체부재의 양측에서 연장되어 보조롤러가 설치되는 연장부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the moving body, it is preferable to include a body member is installed on the inner side of the buffer case portion and an extension member is installed on both sides of the auxiliary roller is installed.

또한 구동부는, 메인롤러와 이격되어 이동본체에 설치되는 모터부재 및 모터부재의 출력축과 메인롤러의 회전축을 연결하여 동력을 전달하는 동력전달부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the drive unit, it is preferable to include a motor member which is spaced apart from the main roller and a power transmission member for transmitting power by connecting the output shaft of the motor member and the rotation shaft of the main roller.

또한 완충케이스부는, 가이드부를 따라 이동되며 이동부가 위치되는 내측공간을 구비하는 케이스본체 및 케이스본체에서 연장되어 부두의 측면에 접하는 측면롤러를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the buffer case portion, it is preferable to include a case body having an inner space in which the moving portion is located along the guide portion and a side roller extending from the case body in contact with the side of the pier.

또한 측면롤러는, 부두와 마주하는 케이스본체의 측면에 복수 개 설치되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a plurality of side rollers are provided on the side of the case body facing the pier.

본 발명에 따른 이동형 펜더장치는: 부두의 측면을 따라 복수 개의 열로 설치되는 레일본체와, 레일본체의 측면에 홈을 형성하는 레일홈부와, 레일본체를 따라 회전되는 메인롤러와, 레일홈부에 삽입되어 회전되는 보조롤러와, 메인롤러와 보조롤러가 회전 가능하게 설치되는 이동본체와, 이동본체에 설치되어 메인롤러를 동작시키는 구동부와, 구동부의 동작을 제어하는 제어부 및 이동본체의 외측을 감싸며 부두와 선박의 사이에 설치되며 선박으로 전달되는 충격을 감소시키는 완충케이스부를 포함하는 것이 바람직하다.
The movable fender device according to the present invention includes: a regenerator body installed in a plurality of rows along the side of the pier, a rail groove portion forming a groove on the side of the regenerator body, a main roller rotated along the regenerator body, and inserted into the rail groove portion. And the auxiliary roller to be rotated, the main body and the sub-roller is rotatably installed, the drive unit is installed on the moving body to operate the main roller, the control unit for controlling the operation of the drive unit and the outside of the moving body to the pier It is preferred to include a cushioning case that is installed between and the ship to reduce the shock transmitted to the ship.

본 발명에 따른 이동형 펜더장치는, 선박의 크기와 위치에 맞게 부두에 설치되는 가이드부를 따라, 완충케이스부의 내측에 설치된 이동부가 이동되어 선박과 부두의 사이에 복수의 완충케이스부를 위치시키므로, 선박의 파손을 방지하여 안전사고를 예방할 수 있으며, 선박의 유지보수 비용을 절감할 수 있다.
The mobile fender device according to the present invention is moved along the guide portion installed in the pier according to the size and position of the vessel, the moving portion installed inside the buffer case portion is moved to position a plurality of buffer case portion between the vessel and the pier, It can prevent damage and prevent safety accidents and reduce maintenance cost of ship.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 펜더장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 펜더장치가 부두를 따라 이동된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부와 이동부의 연결상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부와 이동부의 연결상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부와 이동부의 연결상태를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 펜더장치의 블록도이다.1 is a perspective view schematically showing a mobile fender device is installed according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view schematically illustrating a state in which a mobile fender device according to an embodiment of the present invention is moved along a pier.
3 is a perspective view schematically illustrating a connection state of a guide unit and a moving unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view schematically showing a connection state of the guide unit and the moving unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view schematically showing a moving unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view schematically showing a connection state of the guide unit and the moving unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a block diagram of a mobile fender device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 이동형 펜더장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 제철소용 부두에 설치되는 이동형 펜더장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a mobile fender device according to the present invention. For convenience of description, a mobile fender device installed in a dock for steelworks will be described as an example. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 펜더장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 펜더장치가 부두를 따라 이동된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부와 이동부의 연결상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부와 이동부의 연결상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부와 이동부의 연결상태를 개략적으로 도시한 단면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 펜더장치의 블록도이다.1 is a perspective view schematically illustrating a state in which a mobile fender device is installed according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 schematically illustrates a state in which a mobile fender device is moved along a pier according to an embodiment of the present invention. 3 is a perspective view schematically illustrating a connection state of a guide unit and a moving unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 schematically illustrates a connection state of the guide unit and a moving unit according to an embodiment of the present invention. 5 is a perspective view schematically illustrating a moving unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a cross-sectional view schematically illustrating a connection state of the guide unit and the moving unit according to an embodiment of the present invention. 7 is a block diagram of a mobile fender device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 펜더장치(1)는, 부두(15)를 따라 설치되는 가이드부(20)와, 가이드부(20)를 따라 이동되는 이동부(30) 및 이동부(30)의 외측을 감싸며 부두(15)와 선박(10)의 사이에 설치되며 선박(10)으로 전달되는 충격을 감소시키는 완충케이스부(70)를 포함한다.As shown in Figure 1 to 4, the mobile fender device 1 according to an embodiment of the present invention, the guide portion 20 is installed along the pier 15, and moves along the guide portion 20 The moving part 30 and the outer part of the moving part 30 to be installed between the pier 15 and the vessel 10 and includes a shock absorbing case portion 70 to reduce the impact transmitted to the vessel 10. .

제철공장의 고로조업시 사용되는 철광석과 석탄 등의 연원료는 선박(10)에 적재되며, 이러한 선박(10)은 부두(15)에 접안되어 연원료의 하역작업이 이루어진다.Fuel raw materials such as iron ore and coal used in the blast furnace operation of the steel mill is loaded on the vessel 10, the vessel 10 is docked to the pier 15 is carried out unloading of the raw materials.

부두(15)의 측면(17)을 따라 가이드부(20)가 설치되며, 이동부(30)와 완충케이스부(70)는 가이드부(20)를 따라 이동되어 선박(10)과 부두(15)의 충돌을 방지한다.The guide part 20 is installed along the side surface 17 of the pier 15, and the moving part 30 and the buffer case part 70 are moved along the guide part 20, and the ship 10 and the pier 15 are carried out. ) To prevent collisions.

도 3과 도 6에 도시된 바와 같이, 가이드부(20)는, 부두(15)의 측면(17)을 따라 복수의 레일이 수평 방향으로 설치된다.3 and 6, in the guide part 20, a plurality of rails are installed along the side surface 17 of the pier 15 in a horizontal direction.

일 실시예에 따른 가이드부(20)는, 부두(15)의 측면(17)을 따라 복수 개의 열로 설치되는 레일본체(22) 및 레일본체(22)의 측면에 홈을 형성하는 레일홈부(24)를 포함한다.Guide portion 20 according to an embodiment, the rail groove portion 24 to form a groove on the side of the leg body 22 and the leg body 22 is installed in a plurality of rows along the side surface 17 of the pier 15. ).

이러한 레일본체(22)는, 상하로 이격되어 부두(15)의 측면(17)을 따라 수평 방향으로 설치된다.Such a leg body 22 is spaced up and down, and is installed in the horizontal direction along the side surface 17 of the pier 15.

부두(15)의 측면(17)과 이격된 레일본체(22)는, 지지브라켓(26)에 의해 지지되어 부두(15)의 측면(17)에 고정된다.The leg body 22 spaced apart from the side surface 17 of the pier 15 is supported by the support bracket 26 and fixed to the side surface 17 of the pier 15.

레일본체(22)의 양 측면에는 레일홈부(24)가 형성되므로, 이동부(30)의 보조롤러(54)가 레일홈부(24)를 따라 이동된다.Since the rail groove part 24 is formed in both side surfaces of the leg body 22, the auxiliary roller 54 of the moving part 30 is moved along the rail groove part 24.

도 3 내지 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, 레일 형상의 가이드부(20)를 따라 이동되는 이동부(30)는, 제어부(80)의 제어신호로 동작되어 완충케이스부(70)와 같이 이동되는 기술사상 안에서 다양한 종류의 구동장치가 사용될 수 있다.3 to 5 and 7, the moving part 30 moved along the rail-shaped guide part 20 is operated by a control signal of the control part 80 to be coupled with the buffer case part 70. Various types of drives can be used within the spirit of movement.

일 실시예에 따른 이동부(30)는, 레일본체(22)를 따라 회전되는 메인롤러(50)와, 레일홈부(24)에 삽입되어 회전되는 보조롤러(54)와, 메인롤러(50)와 보조롤러(54)가 회전 가능하게 설치되는 이동본체(40) 및 이동본체(40)에 설치되어 메인롤러(50)를 동작시키는 구동부(60)를 포함한다.The moving part 30 according to an embodiment includes a main roller 50 that is rotated along the leg body 22, an auxiliary roller 54 that is inserted into the rail groove 24, and a main roller 50. And the auxiliary roller 54 includes a moving unit 40 is rotatably installed and the drive unit 60 is installed on the moving body 40 to operate the main roller 50.

완충케이스부(70)의 내측공간(74)에 설치되는 이동본체(40)는, 완충케이스부(70)의 내측에 설치되는 몸체부재(42) 및 몸체부재(42)의 양측에서 연장되어 보조롤러(54)가 설치되는 연장부재(46)를 포함한다.The moving body 40 installed in the inner space 74 of the shock absorbing case part 70 extends from both sides of the body member 42 and the body member 42 provided inside the shock absorbing case part 70 to be assisted. The roller 54 includes an extension member 46 is installed.

몸체부재(42)의 하측에는 메인롤러(50)의 회전축(52)을 회전 가능하게 지지하는 장착브라켓(44)이 설치되며, 이러한 이동본체(40)의 양측에는 보조롤러(54)가 회전 가능하게 설치되는 연장부재(46)가 구비된다.A mounting bracket 44 for rotatably supporting the rotation shaft 52 of the main roller 50 is installed at the lower side of the body member 42, and the auxiliary roller 54 is rotatable on both sides of the moving body 40. Extended member 46 is provided to be installed.

연장부재(46)는, 몸체부재(42)에서 연장되어 레일본체(22)의 양측에 위치한다.The extension member 46 extends from the body member 42 and is located on both sides of the leg body 22.

이러한 연장부재(46)에 회전 가능하게 설치된 보조롤러(54)는 레일홈부(24)를 따라 회전되므로, 가이드부(20)를 따라 이동되는 이동부(30)의 기울어짐 및 탈선을 방지한다.Since the auxiliary roller 54 rotatably installed in the extension member 46 is rotated along the rail groove 24, the tilting and derailment of the moving part 30 moving along the guide part 20 is prevented.

메인롤러(50)는, 레일본체(22)의 상측에 접하여 회전되므로, 완충케이스부(70) 및 이동부(30)의 하중을 지지한다.Since the main roller 50 is rotated in contact with the upper side of the leg body 22, it supports the load of the buffer case part 70 and the moving part 30. As shown in FIG.

즉, 레일본체(22)의 상측에는 메인롤러(50)가 맞물려 이동되고, 레일본체(22)의 측면에 형성된 레일홈부(24)에는 보조롤러(54)가 맞물려 이동되므로, 이동부(30)의 이동이 보다 안정적으로 이루어진다.That is, since the main roller 50 is engaged with the upper side of the leg body 22, and the auxiliary roller 54 is engaged with the rail groove 24 formed on the side surface of the leg body 22, the moving part 30 The movement of is made more stable.

메인롤러(50)를 회전시키는 구동부(60)는, 제어부(80)와 연결되어 메인롤러(50)를 회전시키는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다.The driving unit 60 for rotating the main roller 50 may be variously modified within the technical concept of being connected to the control unit 80 to rotate the main roller 50.

일 실시예에 따른 구동부(60)는, 메인롤러(50)와 이격되어 이동본체(40)에 설치되는 모터부재(62) 및 모터부재(62)의 출력축(64)과 메인롤러(50)의 회전축(52)을 연결하여 동력을 전달하는 동력전달부재(66)를 포함한다.The driving unit 60 according to an embodiment of the motor member 62 and the output shaft 64 of the motor member 62 and the main roller 50 of the motor member 62 which is spaced apart from the main roller 50 is installed on the moving body 40. It includes a power transmission member 66 for transmitting power by connecting the rotary shaft (52).

동력전달부재(66)는 체인이나 타이밍벨트 등 모터부재(62)의 동력을 메인롤러(50)로 전달하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 전달장치가 사용될 수 있다.The power transmission member 66 may use various types of transmission devices within a technical concept of transmitting power of the motor member 62 such as a chain or a timing belt to the main roller 50.

일 실시예에 따른 완충케이스부(70)의 내측에는 2개의 레일본체(22)가 설치되며, 이러한 레일본체(22)를 따라 이동되는 이동부(30)도 완충케이스부(70)의 내측에 2개 설치되므로, 가이드부(20)를 따라 이동되는 완충케이스부(70)의 이동이 안정적으로 이루어진다.In the interior of the buffer case 70 according to an embodiment of the two reinforcement body 22 is installed, the moving part 30 moved along the reinforcement body 22 is also inside the buffer case part 70 Since two are installed, the buffer case 70 is moved along the guide portion 20 is made stable.

이동본체(40)의 외측을 감싸며 부두(15)와 선박(10)의 사이에 설치되는 완충케이스부(70)는, 선박(10)이 부두(15)에 접하지 못하게 완충작용을 하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The buffer case part 70, which is installed between the pier 15 and the ship 10 while surrounding the outside of the moving body 40, has a technical function of preventing the ship 10 from contacting the pier 15. It can be formed in various shapes inside.

일 실시예에 따른 완충케이스부(70)는, 이동부(30)가 위치되는 내측공간(74)을 구비하는 케이스본체(72) 및 케이스본체(72)에서 연장되어 부두(15)의 측면(17)에 접하는 측면롤러(78)를 포함한다.The buffer case 70 according to the embodiment extends from the case body 72 and the case body 72 having an inner space 74 in which the moving part 30 is positioned, and thus has a side surface of the pier 15. And a side roller 78 in contact with 17).

이러한 케이스본체(72)는, 이동부(30)가 설치되기 위한 내측공간(74)을 구비하며 직육면체 형상으로 형성되어 가이드부(20)를 따라 이동한다.The case body 72 has an inner space 74 for installing the moving part 30 and is formed in a rectangular parallelepiped shape and moves along the guide part 20.

케이스본체(72)의 내측에는 이동부(30)의 몸체부재(42)가 고정되므로, 케이스본체(72)와 이동부(30)가 일체로 이동된다.Since the body member 42 of the moving unit 30 is fixed inside the case body 72, the case body 72 and the moving unit 30 are integrally moved.

완충케이스부(70)와 이동부(30)는 가이드부(20)를 따라 동시에 이동이 이루어지며, 완충케이스부(70)의 재질은 철과 같은 강체를 사용한다.The shock absorbing case part 70 and the moving part 30 are simultaneously moved along the guide part 20, and the material of the shock absorbing case part 70 uses a rigid body such as iron.

케이스본체(72)의 표면에는 고무를 주재료로 하는 탄성층이 설치되므로, 선박(10)이 케이스본체(72)에 접한 경우, 선박(10)으로 전달되는 충격을 감소시킨다.Since the elastic layer made mainly of rubber is provided on the surface of the case body 72, when the vessel 10 is in contact with the case body 72, the impact transmitted to the vessel 10 is reduced.

케이스본체(72)의 측방향으로 돌출된 측면롤러(78)는, 부두(15)와 마주하는 케이스본체(72)의 측면에 복수 개 설치되므로, 케이스본체(72)가 부두(15)의 측면(17)과 이격된 상태에서 안정적으로 이동될 수 있다.Since a plurality of side rollers 78 protruding in the lateral direction of the case body 72 are provided on the side of the case body 72 facing the pier 15, the case body 72 is the side of the pier 15. It can be stably moved in a state spaced apart from (17).

부두(15)의 측면(17)과 마주하는 케이스본체(72)에 측면브라켓(76)이 돌출되며, 이러한 측면브라켓(76)에 복수의 측면롤러(78)가 회전 가능하게 설치된다.The side bracket 76 protrudes from the case body 72 facing the side 17 of the pier 15, and a plurality of side rollers 78 are rotatably installed on the side bracket 76.

케이스본체(72)의 양측에는 가이드부(20)가 이동되기 위한 이동공간(75)이 형성되므로, 케이스본체(72)가 가이드부(20)를 따라 이동되는 경우, 가이드부(20)는 이동공간(75)을 통해 이동된다.Since both sides of the case body 72 are formed with a moving space 75 for moving the guide unit 20, when the case body 72 is moved along the guide unit 20, the guide unit 20 moves. It is moved through space 75.

구동부(60)의 동작을 제어하는 제어부(80)는 조작부(82)와 연결되므로, 사용자는 조작부(82)를 조작하여 제어부(80)의 동작을 제어한다.Since the control unit 80 that controls the operation of the driving unit 60 is connected to the operation unit 82, the user operates the operation unit 82 to control the operation of the control unit 80.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 펜더장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operating state of the mobile fender device 1 according to an embodiment of the present invention.

선박(10)이 부두(15)를 따라 이동하는 경우, 선박(10)의 크기가 크거나 작은 경우, 사용자는 조작부(82)를 조작하여 이동형 펜더장치(1)를 이동시킨다.When the ship 10 moves along the pier 15, when the size of the ship 10 is large or small, the user operates the operation unit 82 to move the mobile fender device 1.

예를 들어, 선박(10)의 크기가 작거나, 이동형 펜더장치(1)의 사이 간격이 선박(10)의 크기보다 큰 경우, 선박(10)과 부두(15)의 사이에 복수의 이동형 펜더장치(1)가 위치하도록 각 이동형 펜더장치(1)에 구비된 구동부(60)의 모터부재(62)에 제어신호를 전달한다.For example, when the size of the vessel 10 is small or the spacing between the mobile fender apparatus 1 is larger than the size of the vessel 10, the plurality of movable fenders between the vessel 10 and the pier 15 are provided. The control signal is transmitted to the motor member 62 of the drive unit 60 provided in each movable fender device 1 so that the device 1 is located.

모터부재(62)의 출력축(64)이 회전되면, 이에 맞물려 있는 동력전달부재(66)가 회전하면서 메인롤러(50)의 회전축(52)을 회전시킨다.When the output shaft 64 of the motor member 62 is rotated, the power transmission member 66 engaged thereto rotates to rotate the rotation shaft 52 of the main roller 50.

이동부(30)의 메인롤러(50)가 레일본체(22)를 따라 회전되면, 이동부(30)는 가이드부(20)를 따라 이동되며, 이러한 이동부(30)와 일체로 이동되는 완충케이스부(70)도 가이드부(20)를 따라 이동된다.When the main roller 50 of the moving part 30 is rotated along the leg body 22, the moving part 30 is moved along the guide part 20, and the buffer part which is integrally moved with this moving part 30 is carried out. The case part 70 is also moved along the guide part 20.

이동형 펜더장치(1)가 선박(10)의 크기와 위치에 따라, 선박(10)과 부두(15)의 사이에 복수로 설치되므로, 선박(10)이 부두(15)에 접하여 발생하는 안전사고를 예방할 수 있다.Since the mobile fender device 1 is installed in plural between the vessel 10 and the pier 15 according to the size and position of the vessel 10, the safety accident occurs when the vessel 10 is in contact with the pier 15. Can be prevented.

상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 이동형 펜더장치(1)는, 선박(10)의 크기와 위치에 맞게 부두(15)에 설치되는 가이드부(20)를 따라, 완충케이스부(70)의 내측에 설치된 이동부(30)가 이동되어 선박(10)과 부두(15)의 사이에 복수의 완충케이스부(70)를 위치시키므로, 선박(10)의 파손을 방지하여 안전사고를 예방할 수 있으며, 선박(10)의 유지보수 비용을 절감할 수 있다.According to the configuration as described above, the mobile fender device 1 according to an embodiment, along the guide portion 20 which is installed on the pier 15 in accordance with the size and position of the vessel 10, the buffer case portion ( Since the moving part 30 installed inside the 70 is moved to position the plurality of buffer case parts 70 between the ship 10 and the pier 15, a safety accident is prevented by preventing damage to the ship 10. It can prevent and reduce the maintenance cost of the ship 10.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

또한, 제철소용 부두에 설치되는 이동형 펜더장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 선박의 접안이 이루어지는 다른 부두에서도 본 발명에 의한 이동형 펜더장치가 사용될 수 있다.In addition, the mobile fender apparatus installed in the steelworks docks has been described as an example, but this is merely illustrative, and the mobile fender apparatus according to the present invention may be used in other docks where the docking of the ship is made.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

1: 이동형 펜더장치
10: 선박 15: 부두 17: 측면
20: 가이드부 22: 레일본체 24: 레일홈부 26: 지지브라켓
30: 이동부 40: 이동본체 42: 몸체부재 44: 장착브라켓 46: 연장부재 50: 메인롤러 52: 회전축 54: 보조롤러 60: 구동부 62: 모터부재 64: 출력축 66: 동력전달부재
70: 완충케이스부 72: 케이스본체 74: 내측공간 75: 이동공간 76: 측면브라켓 78: 측면롤러
80: 제어부 82: 조작부1: Mobile Fender Device
10: ship 15: pier 17: side
20: guide part 22: leg body 24: rail groove part 26: support bracket
30: moving part 40: moving body 42: body member 44: mounting bracket 46: extension member 50: main roller 52: rotary shaft 54: auxiliary roller 60: drive unit 62: motor member 64: output shaft 66: power transmission member
70: buffer case 72: case body 74: inner space 75: moving space 76: side bracket 78: side roller
80: control unit 82: operation unit

Claims (8)

부두를 따라 설치되는 가이드부;
상기 가이드부를 따라 이동되는 이동부; 및
상기 이동부의 외측을 감싸며 상기 부두와 선박의 사이에 설치되며, 상기 선박으로 전달되는 충격을 감소시키는 완충케이스부를 포함하고,
상기 이동부는, 상기 가이드부의 일측을 따라 회전되는 메인롤러;
상기 가이드부의 타측에 삽입되어 회전되는 보조롤러;
상기 메인롤러와 상기 보조롤러가 회전 가능하게 설치되는 이동본체; 및
상기 이동본체에 설치되어 상기 메인롤러를 동작시키는 구동부를 포함하고,
상기 이동본체는, 상기 완충케이스부의 내측에 설치되는 몸체부재; 및
상기 몸체부재의 양측에서 연장되어 상기 보조롤러가 설치되는 연장부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 펜더장치.
A guide unit installed along the pier;
A moving part moved along the guide part; And
Wrapped outside the moving portion is installed between the pier and the ship, including a shock absorbing case portion to reduce the shock transmitted to the ship,
The moving unit, the main roller rotates along one side of the guide portion;
An auxiliary roller inserted into the other side of the guide part to be rotated;
A moving body in which the main roller and the sub roller are rotatably installed; And
A driving unit installed in the moving body to operate the main roller,
The moving body, the body member is installed inside the buffer case; And
Mobile fender device characterized in that it comprises an extending member extending from both sides of the body member is the auxiliary roller is installed.
제 1 항에 있어서,
상기 가이드부는, 상기 부두의 측면을 따라 복수 개의 열로 설치되는 레일본체; 및
상기 레일본체의 측면에 홈을 형성하는 레일홈부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 펜더장치.
The method of claim 1,
The guide unit, the leg is installed in a plurality of rows along the side of the pier; And
A movable fender device comprising a rail groove portion forming a groove on a side surface of the leg body.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 구동부는, 상기 메인롤러와 이격되어 상기 이동본체에 설치되는 모터부재; 및
상기 모터부재의 출력축과 상기 메인롤러의 회전축을 연결하여 동력을 전달하는 동력전달부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 펜더장치.
The method of claim 1,
The driving unit, the motor member spaced apart from the main roller is installed on the moving body; And
Mobile fender device comprising a power transmission member for transmitting power by connecting the output shaft of the motor member and the rotation shaft of the main roller.
제 1 항에 있어서,
상기 완충케이스부는, 상기 가이드부를 따라 이동되며, 상기 이동부가 위치되는 내측공간을 구비하는 케이스본체; 및
상기 케이스본체에서 연장되어 상기 부두의 측면에 접하는 측면롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 펜더장치.
The method of claim 1,
The shock absorbing case part, the case body is moved along the guide part, the case body having an inner space in which the moving part is located; And
And a side roller extending from the case body and in contact with the side of the pier.
제 6 항에 있어서,
상기 측면롤러는, 상기 부두와 마주하는 상기 케이스본체의 측면에 복수 개 설치되는 것을 특징으로 하는 이동형 펜더장치.
The method according to claim 6,
Mobile side fender device, characterized in that the plurality of side rollers are installed on the side of the case body facing the pier.
삭제delete
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