KR101320124B1 - Transfer device for ship in dock - Google Patents

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KR101320124B1 KR1020110111049A KR20110111049A KR101320124B1 KR 101320124 B1 KR101320124 B1 KR 101320124B1 KR 1020110111049 A KR1020110111049 A KR 1020110111049A KR 20110111049 A KR20110111049 A KR 20110111049A KR 101320124 B1 KR101320124 B1 KR 101320124B1
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Abstract

부두용 선박 이송장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 부두용 선박 이송장치는: 선박의 선두에 설치되며 부두와 연결되는 제1와이어가 권선되는 제1권선부와, 선박의 선미에 설치되며 부두와 연결되는 제2와이어가 권선되는 제2권선부 및 제1권선부와 제2권선부의 동작으로 이송되는 선박의 측면에 접하면서 회전을 하는 측면이송부를 구비하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is a ship transport apparatus for a wharf. The disclosed ship transport apparatus for a wharf includes: a first winding part installed at a head of a ship and having a first wire connected to a wharf, a second winding part wound at a stern of the ship and a second wire connected to a wharf; It characterized in that it comprises a side transfer portion for rotating while contacting the side of the vessel transported by the operation of the first winding portion and the second winding portion.

Figure R1020110111049
Figure R1020110111049

Description

부두용 선박 이송장치{TRANSFER DEVICE FOR SHIP IN DOCK}Ship transport system for wharf {TRANSFER DEVICE FOR SHIP IN DOCK}

본 발명은 부두용 선박 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 예인선을 사용하지 않고도 부두에 정박된 선박의 이송작업이 용이하게 이루어지므로, 선박의 이송비용을 절감할 수 있는 부두용 선박 이송장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a ship transport apparatus for wharf, and more particularly, to a ship transport apparatus for wharf that can reduce the transport cost of the ship because the transport operation of the vessel anchored in the wharf is easily made without using a tugboat. .

일반적으로, 제철공장에서 고로조업시 원연료로 사용되는 철광석과 석탄은 선박으로 수송되어 부두에서 하역작업을 거친 후, 벨트컨베이어 등의 운송설비를 통하여 제철공장의 야적장까지 운송된다.In general, iron ore and coal, which are used as raw fuels in blast furnace operations in steel mills, are transported to ships, unloaded at docks, and then transported to yards of steel mills through transport equipment such as belt conveyors.

선박이 접안되는 부두는, 선박에 적재된 연원료 및 선박의 무게에 따라 복수의 구역으로 구분된다.The dock where the ship is docked is divided into a plurality of zones according to the fuel and the weight of the ship loaded on the ship.

예로 들어, 부두에 구비된 접안시설이, 20만톤, 10만톤, 5만톤, 3만톤 등으로 구분되는 경우, 연원료가 적재된 선박은 20만톤의 접안시설에 접안되어 하역작업을 한다.For example, if the docking facilities provided in the pier are divided into 200,000 tons, 100,000 tons, 50,000 tons, 30,000 tons, etc., the vessels loaded with fuel materials are docked at 200,000 tons of docking facilities and unloaded.

20만톤의 접안시설에 접안된 선박의 하역작업으로 선박의 무게가 가벼워지면, 예인선을 사용하여 선박을 10만톤의 접안시설이 구비된 부두로 이송시킨다.When the ship's weight becomes light due to the unloading operation of the ship docked in the 200,000 ton docking facility, the tugboat is used to transfer the ship to the wharf equipped with the 100,000 ton docking facility.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2010-0097586호(2010.09.13 공개, 발명의 명칭: 선박 접안 시스템, 선박 접안 장치 및 선박 접안 방법)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 2010-0097586 (published on September 13, 2010, the name of the invention: ship eyepiece system, ship eyepiece and ship eyepiece method).

본 발명은, 예인선을 사용하지 않고도 부두에 정박된 선박의 이송작업이 용이하게 이루어지므로, 선박의 이송비용을 절감할 수 있는 부두용 선박 이송장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
The present invention is to provide a ship transporting device for the dock can reduce the transport cost of the ship because it is easy to transport the ship anchored in the dock without using a tug.

본 발명에 따른 부두용 선박 이송장치는: 선박의 선두에 설치되며 부두와 연결되는 제1와이어가 권선되는 제1권선부와, 선박의 선미에 설치되며 부두와 연결되는 제2와이어가 권선되는 제2권선부 및 제1권선부와 제2권선부의 동작으로 이송되는 선박의 측면에 접하면서 회전을 하는 측면이송부를 포함한다.Ship transport apparatus for a wharf according to the present invention: a first winding portion is installed at the head of the ship and the first wire is connected to the pier, the second wire is installed on the stern of the ship and the second wire is connected to the pier It includes a winding portion and the side conveying portion for rotating while contacting the side of the vessel transported in the operation of the first winding portion and the second winding portion.

또한 제1권선부는, 부두의 고정물에 연결되는 제1와이어가 권선되는 제1풀리 및 제1풀리를 회전시키는 동력을 공급하는 제1구동모터를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the first winding portion, it is preferable to include a first pulley which is wound around the first wire connected to the fixture of the pier and a first driving motor for supplying power for rotating the first pulley.

또한 제2권선부는, 부두의 고정물에 연결되는 제2와이어가 권선되는 제2풀리 및 제2풀리를 회전시키는 동력을 공급하는 제2구동모터를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the second winding unit preferably includes a second pulley to which the second wire connected to the fixture of the pier is wound and a second driving motor for supplying power for rotating the second pulley.

또한 측면이송부는, 선박의 측면에 접하여 회전되는 롤러부재와, 롤러부재가 회전 가능하게 설치되는 장착브라켓 및 부두의 외측면에 설치되며 장착브라켓을 이동시키는 직선이동부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the side transfer portion, it is preferable to include a roller member which is rotated in contact with the side of the ship, a mounting bracket that the roller member is rotatably installed, and a linear moving portion installed on the outer surface of the pier and moving the mounting bracket.

또한 측면이송부는, 장착브라켓에 고정되며 롤러부재를 회전시키는 동력을 공급하는 회전동력부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the side conveying portion, it is preferable to include a rotational power unit fixed to the mounting bracket for supplying power for rotating the roller member.

또한 본 발명은, 제1권선부와 제2권선부 및 회전동력부의 동작을 제어하는 제어부 및 선박의 이동속도를 측정하여 제어부로 측정값을 전달하는 속도측정부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In another aspect, the present invention preferably further includes a control unit for controlling the operation of the first winding unit, the second winding unit, and the rotary power unit, and a speed measuring unit for measuring a moving speed of the ship and transmitting the measured value to the control unit.

또한 측면이송부는, 부두의 외측면을 따라 복수 개 설치되는 것이 바람직하다.Moreover, it is preferable that a plurality of side transfer parts are provided along the outer surface of the pier.

본 발명에 따른 부두용 선박 이송장치는: 선박의 선두에 설치되며, 부두와 연결되는 제1와이어가 권선되는 제1권선부와, 선박의 선미에 설치되며 부두와 연결되는 제2와이어가 권선되는 제2권선부와, 제1권선부와 제2권선부의 동작으로 이송되는 선박의 측면에 접하면서 회전을 하는 측면이송부와, 부두의 측방향으로 돌출되어 측면이송부를 감싸며 설치되는 프레임부재 및 선박과 마주하는 프레임부재의 측면에 설치되어 선박의 접촉에 의한 충격을 감소시키는 충격흡수부재를 포함한다.
Ship transport apparatus for a wharf according to the present invention: is installed at the head of the ship, the first winding portion is wound the first wire connected to the pier, the second wire is installed on the stern of the ship and the second wire is connected to the pier 2 winding part, the side transfer part which rotates while contacting the side of the ship conveyed by the operation of the 1st winding part and the 2nd winding part, the frame member and ship which protrude in the lateral direction of the pier and surround the side transfer part, and a ship It is provided on the side of the frame member facing the shock absorbing member for reducing the impact of the contact of the ship.

본 발명에 따른 부두용 선박 이송장치는, 제1권선부와 제2권선부의 동작으로 제1와이어와 제2와이어의 길이가 가변되는 동시에, 측면이송부가 선박의 측면에 접하여 회전하므로, 예인선을 사용하지 않고도 부두에 정박된 선박의 이송작업이 용이하게 이루어져서, 선박의 이송비용을 절감할 수 있다.
In the ship transport apparatus for the wharf according to the present invention, the length of the first wire and the second wire is variable by the operation of the first winding portion and the second winding portion, and at the same time the side transfer portion rotates in contact with the side of the ship, use a tugboat. It is possible to easily transfer the vessel anchored in the dock without reducing the cost of transport of the vessel.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부두용 선박 이송장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부두용 선박 이송장치가 동작하여 선박이 부두를 따라 이송되는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 측면이송부를 롤러부재가 완충부의 외측으로 돌출된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 측면이송부를 롤러부재가 완충부의 내측에 위치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 측면이송부를 분해 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 부두용 선박 이송장치의 블록도이다.1 is a perspective view schematically showing a state in which a ship transport apparatus for a wharf according to an embodiment of the present invention is installed.
2 is a perspective view schematically showing a state in which a ship is transported along a dock by operating a ship transport apparatus for a dock according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view schematically showing a state in which the roller member is projected to the outside of the buffer portion, the side conveying portion according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view schematically showing a state in which the roller member is located inside the buffer portion, the side conveying portion according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is an exploded perspective view showing the side transfer unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a block diagram of a ship transport apparatus for wharf according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 부두용 선박 이송장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the ship transport apparatus for wharf according to the present invention. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부두용 선박 이송장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부두용 선박 이송장치가 동작하여 선박이 부두를 따라 이송되는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 측면이송부를 롤러부재가 완충부의 외측으로 돌출된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 측면이송부를 롤러부재가 완충부의 내측에 위치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 측면이송부를 분해 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 부두용 선박 이송장치의 블록도이다.1 is a perspective view schematically illustrating a state in which a ship transport apparatus for a wharf is installed according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 illustrates a ship transporting along a wharf by operating a wharf ship transport apparatus according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a perspective view schematically showing a state, Figure 3 is a perspective view schematically showing a state in which the roller member is projected to the outside of the buffer portion, the side conveying portion according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is one of the present invention 4 is a perspective view schematically showing a state in which the roller member is positioned inside the buffer unit according to the embodiment, and FIG. 5 is an exploded perspective view illustrating the side transfer unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. A block diagram of a ship transport apparatus for wharf according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 부두용 선박 이송장치(1)는, 선박(10)의 선두(12)에 설치되며 부두(20)와 연결되는 제1와이어(31)가 권선되는 제1권선부(30)와, 선박(10)의 선미(11)에 설치되며 부두(20)와 연결되는 제2와이어(41)가 권선되는 제2권선부(40) 및 제1권선부(30)와 제2권선부(40)의 동작으로 이송되는 선박(10)의 측면에 접하면서 회전을 하는 측면이송부(50)를 포함한다.1 to 6, the ship transport apparatus 1 for the wharf according to an embodiment of the present invention, the first wire is installed on the head 12 of the vessel 10 and connected to the wharf 20 The second winding portion 40 on which the first winding portion 30 to which the 31 is wound and the second wire 41 installed on the stern 11 of the vessel 10 and connected to the pier 20 are wound. And a side transfer part 50 which rotates while being in contact with the side of the ship 10 which is transported by the operation of the first winding part 30 and the second winding part 40.

제철공장의 고로조업시 사용되는 철광석과 석탄 등의 연원료는 선박(10)에 적재되며, 이러한 선박(10)을 부두(20)에 접안시키는 제1권선부(30)와 제2권선부(40)는 선박(10)의 선두(12)와 선미(11)에 각각 설치된다.Fuel raw materials such as iron ore and coal used in the blast furnace operation of the steel mill are loaded on the vessel 10, and the first winding portion 30 and the second winding portion (not shown) which dock the vessel 10 to the pier 20. 40 is provided in the head 12 and the stern 11 of the ship 10, respectively.

선박(10)의 앞부분인 선두(12)에 설치되는 제1권선부(30)는, 부두(20)의 고정물(21)에 연결된 제1와이어(31)를 감거나 풀면서 제1와이어(31)의 길이를 가변하는 기술사상 안에서 다양한 권선장치가 사용될 수 있다.The first winding part 30 provided on the head 12, which is the front part of the ship 10, winds or unwinds the first wire 31 connected to the fixture 21 of the pier 20. Various winding devices can be used within the concept of varying the length of the coil.

일 실시예에 따른 제1권선부(30)는, 부두(20)의 고정물(21)에 연결되는 제1와이어(31)가 권선되는 제1풀리(32) 및 제1풀리(32)를 회전시키는 동력을 공급하는 제1구동모터(33)를 포함한다.The first winding part 30 according to an embodiment rotates the first pulley 32 and the first pulley 32 to which the first wire 31 connected to the fixture 21 of the pier 20 is wound. It includes a first drive motor 33 for supplying power to.

제1구동모터(33)는 제어부(60)의 제어신호로 동작되며, 제1구동모터(33)의 동력은 제1변속기(34)를 통해 제1풀리(32)로 전달된다.The first driving motor 33 is operated by the control signal of the controller 60, and the power of the first driving motor 33 is transmitted to the first pulley 32 through the first transmission 34.

선박(10)의 뒷 부분인 선미(11)에 설치되는 제2권선부(40)는, 부두(20)의 고정물(21)에 연결된 제2와이어(41)를 감거나 풀면서 제2와이어(41)의 길이를 가변하는 기술사상 안에서 다양한 권선장치가 사용될 수 있다.The second winding part 40 installed on the stern 11, which is the rear part of the ship 10, winds or unwinds the second wire 41 connected to the fixture 21 of the pier 20. Various winding devices can be used within the spirit of varying the length of 41).

일 실시예에 따른 제2권선부(40)는, 부두(20)의 고정물(21)에 연결되는 제2와이어(41)가 권선되는 제2풀리(42) 및 제2풀리(42)를 회전시키는 동력을 공급하는 제2구동모터(43)를 포함한다.The second winding part 40 according to an embodiment rotates the second pulley 42 and the second pulley 42 in which the second wire 41 connected to the fixture 21 of the pier 20 is wound. It includes a second drive motor 43 for supplying power to.

제2구동모터(43)는 제어부(60)의 제어신호로 동작되며, 제2구동모터(43)의 동력은 제2변속기(44)를 통해 제2풀리(42)로 전달된다.The second driving motor 43 is operated by the control signal of the controller 60, and the power of the second driving motor 43 is transmitted to the second pulley 42 through the second transmission 44.

부두(20)를 따라 이동되는 선박(10)이 제1와이어(31)와 연결된 고정물(21)을 향한 방향으로 이동되는 경우, 제1풀리(32)에 제1와이어(31)가 권선되어 제1와이어(31)의 길이가 짧아지고, 제2풀리(42)에서 제2와이어(41)가 풀려서 제2와이어(41)의 길이가 길어지므로, 선박(10)은 제1와이어(31)와 연결된 고정물(21)을 향한 방향으로 이동된다.When the ship 10 moving along the pier 20 moves in the direction toward the fixture 21 connected to the first wire 31, the first wire 31 is wound around the first pulley 32 to be wound. Since the length of the first wire 31 is shortened and the length of the second wire 41 is increased by the unwinding of the second wire 41 from the second pulley 42, the vessel 10 is connected to the first wire 31. It is moved in the direction toward the connected fixture 21.

선박(10)의 측면과 마주하는 부두(20)의 외측면(22)에 측면이송부(50)와 완충부(70)가 설치된다.Side transport unit 50 and the buffer unit 70 is provided on the outer surface 22 of the pier 20 facing the side of the vessel 10.

제1권선부(30)와 제2권선부(40)의 동작으로 이송되는 선박(10)의 측면에 접하는 측면이송부(50)는, 선박(10)의 측면이 완충부(70)에 접하기 전에 선박(10)의 측면에 접하면서 회전된다.As for the side conveyance part 50 which contacts the side surface of the ship 10 conveyed by the operation of the 1st winding part 30 and the 2nd winding part 40, the side surface of the ship 10 is in contact with the buffer part 70. Before it is rotated in contact with the side of the vessel (10).

이로 인하여, 선박(10)의 이송시 완충부(70)에 접하면서 발생하는 마찰을 감소시켜, 선박(10)의 이송이 보다 용이하게 이루어진다.This reduces the friction generated while contacting the buffer portion 70 during the transport of the ship 10, the transport of the ship 10 is made easier.

일 실시예에 따른 측면이송부(50)는, 선박(10)의 측면에 접하여 회전되는 롤러부재(51)와, 롤러부재(51)가 회전 가능하게 설치되는 장착브라켓(52) 및 장착브라켓(52)을 이동시키는 직선이동부(53)를 포함한다.Side transfer unit 50 according to an embodiment, the roller member 51 is rotated in contact with the side of the vessel 10, the mounting bracket 52 and the mounting bracket that the roller member 51 is rotatably installed ( And a linear moving part 53 for moving 52.

장착브라켓(52)은 "ㄷ"자 형상으로 절곡되며, 이러한 장착브라켓(52)의 내측에 롤러부재(51)가 종방향으로 설치된다.The mounting bracket 52 is bent in a "c" shape, and the roller member 51 is installed in the longitudinal direction inside the mounting bracket 52.

직선이동부(53)는, 제어부(60)의 제어신호로 동작되어 롤러부재(51)가 장착된 장착브라켓(52)을, 선박(10)에 접하는 방향(도 3기준 좌측방향)으로 이동시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 구동장치가 사용될 수 있다.The linear movement unit 53 is operated by a control signal of the control unit 60 to move the mounting bracket 52 on which the roller member 51 is mounted in the direction of contact with the ship 10 (left direction based on FIG. 3). Various types of drives may be used in the technical field.

일 실시예에 따른 직선이동부(53)는, 유체의 공급으로 실린더가 동작되는 구동본체(54)와, 구동본체(54)에서 돌출되어 장착브라켓(52)을 이동시키는 로드부재(55)를 포함한다.The linear moving part 53 according to an embodiment of the present invention includes a driving body 54 in which a cylinder is operated by supply of fluid, and a rod member 55 protruding from the driving body 54 to move the mounting bracket 52. Include.

측면이송부(50)의 롤러부재(51)는, 선박(10)의 측면에 접하면서 회전될 수 있으며, 별도의 동력장치가 연결되어 회전될 수도 있다.The roller member 51 of the side conveying part 50 may be rotated while being in contact with the side surface of the vessel 10, and may be rotated by a separate power unit.

일 실시예에 따른 측면이송부(50)는, 장착브라켓(52)에 고정되어 롤러부재(51)를 회전시키는 동력을 공급하는 회전동력부(56)를 포함한다.The side conveying part 50 according to the exemplary embodiment includes a rotating power part 56 fixed to the mounting bracket 52 to supply power for rotating the roller member 51.

회전동력부(56)는, 회전동력을 공급하는 회전모터(57)와, 회전모터(57)의 동력을 전달받아 변속시키는 감속기(58)를 포함한다.The rotary power unit 56 includes a rotary motor 57 for supplying rotational power and a speed reducer 58 for shifting by receiving power from the rotary motor 57.

이러한 측면이송부(50)는, 부두(20)의 외측면(22)을 따라 복수 개 설치되며, 회전동력부(56)의 회전모터(57)는 제어부(60)의 제어신호로 동작된다.A plurality of such side transfer unit 50 is provided along the outer surface 22 of the pier 20, the rotary motor 57 of the rotary power unit 56 is operated by the control signal of the controller 60.

제어부(60)는, 제1권선부(30)와 제2권선부(40) 및 회전동력부(56)의 동작을 제어하므로, 부두(20)의 외측면(22)을 따라 이동되는 선박(10)의 이동이 보다 원활하게 이루어진다.The control unit 60 controls the operations of the first winding unit 30, the second winding unit 40, and the rotational power unit 56, and thus, the vessel 60 is moved along the outer surface 22 of the pier 20 ( 10) move more smoothly.

선박(10)에는, 선박(10)의 이동속도를 측정하여 제어부(60)로 측정값을 전달하는 속도측정부(61)가 설치된다.The ship 10 is provided with a speed measuring unit 61 for measuring the moving speed of the ship 10 and transmitting the measured value to the control unit 60.

이러한 속도측정부(61)는, 선박(10)의 이동속도에 따라 제어부(60)가 제1권선부(30)와 제2권선부(40) 및 회전동력부(56)의 동작을 제어할 수 있도록, 제어부(60)로 선박(10)의 이동속도를 전달한다.The speed measuring unit 61, the control unit 60 is to control the operation of the first winding unit 30, the second winding unit 40 and the rotational power unit 56 according to the moving speed of the vessel (10). In order to be able to transmit the moving speed of the vessel 10 to the controller 60.

일 실시예에 따른 속도측정부(61)는, 선박(10)에서 부두(20)를 향하여 광선을 조사한 후, 부두(20)에서 반사되어 돌아오는 광선을 이용하여 선박(10)의 이동속도를 측정한다.Speed measuring unit 61 according to an embodiment, after irradiating the light beam toward the pier 20 from the vessel 10, and using the light beam reflected from the pier 20 to return the moving speed of the vessel 10 Measure

또한 제어부(60)는, 각 부품의 작동상태 및 선박(10)의 이동속도 등을 모니터와 같은 표시부(62)를 통해 사용자에게 알린다.In addition, the control unit 60 informs the user of the operation state of each component and the moving speed of the vessel 10 through the display unit 62 such as a monitor.

부두(20)의 외측면(22)을 따라 측면이송부(50)와 완충부(70)가 설정된 간격으로 이격되어 복수로 설치된다.Along the outer surface 22 of the pier 20, the side transfer unit 50 and the buffer unit 70 is spaced apart at set intervals are installed in plurality.

부두(20)의 외측면(22)에서 측방향으로 돌출되어 측면이송부(50)의 둘레를 감싸며 설치되는 완충부(70)는, 선박(10)의 측면이 부두(20)의 외측면(22)에 접하여 발생하는 선박(10)과 부두(20)의 파손을 방지하기 위한 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The buffer unit 70 protruding laterally from the outer surface 22 of the pier 20 to surround the lateral transfer unit 50 has a side surface of the ship 10 having an outer surface ( 22 may be formed in various shapes within the technical concept for preventing damage to the vessel 10 and the pier 20 generated in contact with.

일 실시예에 따른 완충부(70)는, 측면이송부(50)를 감싸며 설치되는 프레임부재(71) 및 선박(10)과 마주하는 프레임부재(71)의 측면에 설치되어 충격을 감소시키는 충격흡수부재(72)를 포함한다.Shock absorbing unit 70 according to an embodiment, the shock is installed on the side of the frame member 71 and the frame member 71 facing the vessel 10 is installed to surround the side transfer portion 50 to reduce the impact An absorbing member 72 is included.

프레임부재(71)는 사각 틀 형상으로 형성되며, 측면이송부(50)가 프레임부재(71)의 가운데에 설치된다.Frame member 71 is formed in a rectangular frame shape, the side conveying portion 50 is installed in the center of the frame member (71).

프레임부재(71)의 측면에 설치되는 충격흡수부재(72)는, 고무 등의 탄성재질로 성형되므로, 선박(10)이 완충부(70)에 접하면서 발생하는 충격을 감소시킨다.Since the shock absorbing member 72 provided on the side surface of the frame member 71 is formed of an elastic material such as rubber, the impact generated while the vessel 10 is in contact with the buffer portion 70 is reduced.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 부두용 선박 이송장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operating state of the ship transport apparatus 1 for the wharf according to an embodiment of the present invention.

도 1과 도 4에 도시된 바와 같이, 부두(20)에 선박(10)이 정박되어 연원료의 하역작업을 하는 경우, 측면이송부(50)의 롤러부재(51)는 프레임부재(71)의 내측에 위치한다.As shown in Figure 1 and 4, when the vessel 10 is anchored in the pier 20 to unload the fuel raw material, the roller member 51 of the side transfer unit 50 is the frame member 71 It is located inside of.

따라서, 선박(10)의 측면은 완충부(70)의 충격흡수부재(72)에 접한 상태로 정박되므로, 선박(10) 및 부두(20)의 손상을 감소시킬 수 잇다.Therefore, the side of the ship 10 is anchored in contact with the shock absorbing member 72 of the buffer portion 70, it is possible to reduce the damage of the ship 10 and the pier 20.

도 2, 도 3, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 선박(10)이 부두(20)를 따라 이동하는 경우, 제어부(60)는 회전동력부(56), 제1구동모터(33), 제2구동모터(43) 및 직선이동부(53)를 동작시킨다.2, 3, 5 and 6, when the vessel 10 moves along the pier 20, the control unit 60 is a rotary power unit 56, the first driving motor 33 ), The second driving motor 43 and the linear movement unit 53 is operated.

측면이송부(50)의 직선이동부(53)가 동작되면 완충부(70)의 외측으로 롤러부재(51)가 돌출된다.When the linear moving part 53 of the side transfer part 50 is operated, the roller member 51 protrudes outward of the buffer part 70.

또한, 롤러부재(51)를 회전시키는 회전동력부(56)가 동작되므로, 롤러부재(51)는 선박(10)이 이송되는 속도에 맞추어 회전된다.In addition, since the rotary power unit 56 for rotating the roller member 51 is operated, the roller member 51 is rotated according to the speed at which the vessel 10 is transported.

롤러부재(51)의 회전속도는, 선박(10)의 이송속도를 측정하는 속도측정부(61)의 측정값을 전달받는 제어부(60)에 의해 제어된다.The rotational speed of the roller member 51 is controlled by the control part 60 which receives the measured value of the speed measuring part 61 which measures the conveyance speed of the ship 10.

이러한 측면이송부(50)의 동작과 함께, 제1권선부(30)와 제2권선부(40)가 동작되어, 선박(10)이 이송되는 방향에 설치된 제1와이어(31)의 길이는 줄어들고, 선박(10)이 이송되는 방향과 반대 방향에 위치하는 제2와이어(41)이 길이는 짧아지므로, 선박(10)은 선미(11) 방향으로 이동된다.In conjunction with the operation of the side transfer unit 50, the first winding unit 30 and the second winding unit 40 is operated, the length of the first wire 31 provided in the direction in which the ship 10 is transported Since the length of the second wire 41 located in the direction opposite to the direction in which the vessel 10 is transported is shortened, the vessel 10 is moved in the stern 11 direction.

만약, 선박(10)을 반대 방향으로 이동시키는 경우, 회전모터(57)의 회전방향을 역방향으로 전환시키고, 제1구동모터(33)와 제2구동모터(43)의 회전 방향을 역방향으로 전환시킨다.If the ship 10 is moved in the opposite direction, the rotation direction of the rotation motor 57 is reversed, and the rotation directions of the first and second drive motors 33 and 43 are reversed. Let's do it.

상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 부두용 선박 이송장치(1)는, 제1권선부(30)와 제2권선부(40)의 동작으로 제1와이어(31)와 제2와이어(41)의 길이가 가변되는 동시에, 측면이송부(50)가 선박(10)의 측면에 접하여 회전하므로, 예인선을 사용하지 않고도 부두(20)에 정박된 선박(10)의 이송작업이 용이하게 이루어져서, 선박(10)의 이송비용을 절감할 수 있다.According to the configuration as described above, the ship transport apparatus 1 for the wharf according to the embodiment, the first wire 31 and the second wire by the operation of the first winding portion 30 and the second winding portion 40 At the same time as the length of the 41 is changed, the side transfer unit 50 rotates in contact with the side of the vessel 10, so that the transfer operation of the vessel 10 anchored in the pier 20 can be easily carried out without using a tugboat. By doing so, it is possible to reduce the transport cost of the vessel (10).

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

1: 부두용 선박 이송장치
10: 선박 11: 선미 12: 선두
20: 부두 21: 고정물 22: 외측면
30: 제1권선부 31: 제1와이어 32: 제1풀리 33: 제1구동모터 34: 제1변속기
40: 제2권선부 41: 제2와이어 42: 제2풀리 43: 제2구동모터 44: 제2변속기
50: 측면이송부 51: 롤러부재 52: 장착브라켓 53: 직선이동부 54: 구동본체 55: 로드부재 56: 회전동력부 57: 회전모터 58: 감속기
60: 제어부 61: 속도측정부 62: 표시부
70: 완충부 71: 프레임부재 72: 충격흡수부재1: Vessel Transport
10: ship 11: stern 12: leading
20: dock 21: fixture 22: outer surface
30: first winding 31: first wire 32: first pulley 33: first drive motor 34: first transmission
40: 2nd winding part 41: 2nd wire 42: 2nd pulley 43: 2nd drive motor 44: 2nd transmission
DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 Side conveying part 51 Roller member 52 Mounting bracket 53 Linear moving part 54 Driving body 55 Rod member 56 Rotational power part 57 Rotary motor 58 Reducer
60: control unit 61: speed measuring unit 62: display unit
70: shock absorbing portion 71: frame member 72: shock absorbing member

Claims (8)

선박의 선두에 설치되며, 부두와 연결되는 제1와이어가 권선되는 제1권선부;
상기 선박의 선미에 설치되며, 상기 부두와 연결되는 제2와이어가 권선되는 제2권선부; 및
상기 제1권선부와 상기 제2권선부의 동작으로 이송되는 상기 선박의 측면에 접하면서 회전을 하는 측면이송부를 포함하며,
상기 제1권선부는, 상기 부두의 고정물에 연결되는 상기 제1와이어가 권선되는 제1풀리; 및
상기 제1풀리를 회전시키는 동력을 공급하는 제1구동모터를 포함하며,
상기 제2권선부는, 상기 부두의 고정물에 연결되는 상기 제2와이어가 권선되는 제2풀리; 및
상기 제2풀리를 회전시키는 동력을 공급하는 제2구동모터를 포함하며,
상기 측면이송부는, 상기 선박의 측면에 접하여 회전되는 롤러부재;
상기 롤러부재가 회전 가능하게 설치되는 장착브라켓;
상기 부두의 외측면에 설치되며, 상기 장착브라켓을 이동시키는 직선이동부; 및
상기 장착브라켓에 고정되며, 상기 롤러부재를 회전시키는 동력을 공급하는 회전동력부를 포함하며,
상기 직선이동부는, 유체의 공급으로 실린더가 동작되는 구동본체; 및
상기 구동본체에서 돌출되어 상기 장착브라켓을 이동시키는 로드부재를 포함하며,
상기 회전동력부는, 회전동력을 공급하는 회전모터; 및
상기 회전모터의 동력을 전달받아 변속시키는 감속기를 포함하며,
상기 제1권선부와 상기 제2권선부 및 상기 회전동력부의 동작을 제어하는 제어부; 및
상기 선박의 이동속도를 측정하여 상기 제어부로 측정값을 전달하는 속도측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부두용 선박 이송장치.
A first winding part installed at a head of the ship and having a first wire wound around the pier;
A second winding part installed at the stern of the ship and having a second wire wound around the pier; And
It includes a side conveying portion for rotating while contacting the side of the vessel transported in the operation of the first winding portion and the second winding,
The first winding unit may include: a first pulley to which the first wire connected to a fixture of the pier is wound; And
It includes a first drive motor for supplying power to rotate the first pulley,
The second winding part may include: a second pulley on which the second wire connected to the fixture of the pier is wound; And
It includes a second drive motor for supplying power to rotate the second pulley,
The side conveying unit, the roller member which is rotated in contact with the side of the ship;
A mounting bracket to which the roller member is rotatably installed;
It is installed on the outer side of the pier, the linear moving portion for moving the mounting bracket; And
It is fixed to the mounting bracket, and includes a rotating power supply for supplying power to rotate the roller member,
The linear moving unit, the drive body for operating the cylinder by the supply of fluid; And
A rod member protruding from the driving body to move the mounting bracket;
The rotating power unit, the rotating motor for supplying the rotating power; And
It includes a reducer for shifting the power received by the rotary motor,
A controller configured to control operations of the first winding unit, the second winding unit, and the rotational power unit; And
And a speed measuring unit for measuring a moving speed of the vessel and transmitting a measured value to the controller.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 측면이송부는, 상기 부두의 외측면을 따라 복수 개 설치되는 것을 특징으로 하는 부두용 선박 이송장치.
The method of claim 1,
The side transfer portion, the ship transport apparatus for the wharf, characterized in that a plurality is installed along the outer surface of the wharf.
삭제delete
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