KR101365073B1 - 판넬 박리 장치 - Google Patents

Abstract

판넬 박리 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 판넬 박리 장치는, 플렉시블 판넬의 보호 필름을 박리하기 위한 박리 롤러를 갖는 박리 유닛; 및 박리 롤러에 인접하게 배치되어 박리 롤러에 의하여 보호 필름이 박리되는 플렉시블 판넬을 가압하는 들림방지 롤러를 갖는 판넬 탈착방지 유닛을 포함한다. 본 발명에 따르면, 플렉시블 판넬이 흡착되어 이송될 때에 플렉시블 판넬의 탈착을 방지하면서 플렉시블 판넬에 부착된 보호 필름을 박리할 수 있다.

Description

판넬 박리 장치{Protecting Film Detaching Apparatus for Panel}

본 발명은, 판넬 박리 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 플렉시블 판넬이 진공 흡착되어 이송될 때에 플렉시블 판넬의 탈착을 방지하면서 플렉시블 판넬에 부착된 보호 필름을 박리하기 위한 판넬 박리 장치에 관한 것이다.

최근 모니터, 텔레비전, 모바일 폰 및 캠코더 등의 디스플레이 패널(Display Panel)은 고화질, 경량화 및 박형화가 요구되고 있으며, 이러한 요구에 따라 유기 발광 표시 장치(organic light emitting diode display panel, OLED display panel)가 주목받고 있다.

유기 발광 표시 장치는 유기 박막을 통하여 자체발광을 구현함으로 별도의 광원이 필요 없어 소비전력 측면에서 유리할 뿐만 아니라, 응답 속도, 시야각 및 대비비(contrast ratio) 등에서도 우수한 품질을 갖는다.

유기 발광 표시 장치는 전기적인 신호를 영상으로 표시할 수 있는 패널을 구비한다. 이와 같은 패널의 외면에는 편광판이 부착되어 전체 방향으로 진동하는 빛을 특정 방향으로만 진동하는 빛으로 편광시켜 원하는 영상이 구현되도록 한다. 따라서, 유기 발광 표시 장치의 양산 개발과 맞물려 유기 발광 표시 장치의 패널의 외면에 편광판을 부착하기 위한 편광판 부착 장치에 관한 연구 및 개발이 활발히 진행되고 있다.

일반적인 편광판 부착 장치는, 글라스에 편광판을 부착시키는 용도로 사용되나, 최근 플렉시블(flexible) 유기 발광 디스플레이의 경우에는 기판이 플렉시블 판넬로 마련되어 플렉시블 판넬에 편광판을 부착하기 위해서는 우선 플렉시블 판넬에 부착되어 있는 보호 필름을 제거하여야 한다.

그러나, 플렉시블 판넬에서 보호 필름을 박리하기 위해서는 박리 시 플렉시블 판넬을 흡착하고 있어야 하는데, 플렉시블 판넬이므로 강한 흡착을 위하여 진공홀을 크게 형성하게 되면 물화가 생기게 되어 진공홀을 크게 형성하기 어려우므로 플렉시블 판넬을 강하게 흡착하여 지지할 수 없는 문제점이 있다.

대한민국 등록특허 제10-0556339호 (2006.02.23)

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 플렉시블 판넬이 흡착되어 이송될 때에 플렉시블 판넬의 탈착을 방지하면서 플렉시블 판넬에 부착된 보호 필름을 박리하기 위한 판넬 박리 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 플렉시블 판넬의 보호 필름을 박리하기 위한 박리 롤러를 갖는 박리 유닛; 및 상기 박리 롤러에 인접하게 배치되어 상기 박리 롤러에 의하여 상기 보호 필름이 박리되는 상기 플렉시블 판넬을 가압하는 들림방지 롤러를 갖는 판넬 탈착방지 유닛을 포함하는 판넬 박리 장치가 제공될 수 있다.

상기 박리 유닛은, 상기 박리 롤러와 인접하게 마련되되 상기 박리 롤러를 향하여 접근 또는 이격되는 방향으로 구동되도록 마련되어 상기 박리 롤러와의 사이에 상기 플렉시블 판넬의 상기 보호 필름을 파지하는 클램프 모듈을 더 포함할 수 있다.

상기 박리 유닛은, 상기 박리 롤러가 회전 가능하게 결합되는 롤러 지지부; 상기 롤러 지지부 및 상기 클램프 모듈과 연결되어 상기 롤러 지지부 및 상기 클램프 모듈을 상하 방향으로 구동시키는 Z축 이동 모듈; 상기 Z축 이동 모듈의 하부에 연결되어 상기 Z축 이동 모듈을 지지하며 상기 Z축 이동 모듈을 상기 플렉시블 판넬과 접근 또는 이격되는 방향인, Y축 방향으로 구동시키는 Y축 이동 모듈; 및 상기 Y축 이동 모듈의 하부에 연결되어 상기 Y축 이동 모듈을 지지하며 상기 Y축 이동 모듈을 상기 Y축 방향과 수평면 상에서 교차되는 방향인, X축 방향으로 구동시키는 X축 이동 모듈을 더 포함할 수 있다.

상기 Z축 이동 모듈은, 상기 롤러 지지부 및 상기 클램프 모듈의 측면에서 상기 롤러 지지부 및 상기 클램프 모듈이 상하 방향으로 이동 가능하도록 슬라이딩 결합되며 상기 롤러 지지부 및 상기 클램프 모듈을 지지하는 Z축 이동 가이드부; 및 상기 롤러 지지부와 연결되어 상기 롤러 지지부를 상기 Z축 이동 가이드부 상에서 구동시키는 Z축 구동부를 포함할 수 있다.

상기 Y축 이동 모듈은, 상기 Z축 이동 가이드부 및 상기 Z축 구동부의 하단부에서 상기 Z축 이동 가이드부 및 상기 Z축 구동부와 결합되어 상기 Z축 이동 가이드부 및 상기 Z축 구동부를 지지하는 Y축 이동판넬; 상기 Y축 이동판넬의 하부에서 상기 Y축 이동판넬이 상기 플렉시블 판넬과 접근 또는 이격되는 방향인, Y축 방향으로 이동 가능하도록 슬라이딩 결합되며 상기 Y축 이동판넬을 지지하는 Y축 이동 가이드부; 및 상기 Y축 이동판넬과 연결되어 상기 Y축 이동판넬을 상기 Y축 이동 가이드부 상에서 구동시키는 Y축 구동부를 포함할 수 있다.

상기 X축 이동 모듈은, 상기 Y축 이동 가이드부 및 상기 Y축 구동부의 하부에 결합되어 상기 Y축 이동 가이드부 및 상기 Y축 구동부를 지지하는 X축 이동판넬; 상기 X축 이동판넬의 하부에서 상기 X축 이동판넬이 상기 Y축 방향과 수평면 상에서 교차되는 방향인, X축 방향으로 이동 가능하도록 슬라이딩 결합되며 상기 X축 이동판넬을 지지하는 X축 이동 가이드부; 및 상기 X축 이동판넬과 연결되어 상기 X축 이동판넬을 상기 X축 이동 가이드부 상에서 구동시키는 X축 구동부를 포함할 수 있다.

상기 클램프 모듈은, 상기 박리 롤러에 인접하게 마련되어 상기 박리 롤러를 향하여 접근 또는 이격되는 방향으로 이동되는 클램퍼; 및 상기 클램퍼와 연결되어 상기 클램퍼를 상기 박리 롤러를 향하여 구동시키는 클램퍼 구동 실린더를 포함할 수 있다.

상기 박리 롤러는 한 쌍이 상하 방향으로 이격되어 배치되며, 상기 박리 롤러 사이의 이격 간격은 상기 박리 롤러와 연결된 상기 Z축 이동 모듈에 의하여 조절될 수 있다.

상기 판넬 탈착방지 유닛은, 상기 들림방지 롤러의 양단에서 상기 들림방지 롤러가 회전 가능하게 결합되는 한쌍의 롤러 결합부; 상기 롤러 결합부의 측면에 마련되며 상기 롤러 결합부와 연결되어 상기 롤러 결합부를 지지하는 지지 판넬; 및 상기 지지 판넬의 하부에서 상기 지지 판넬과 연결되어 상기 지지 판넬을 상기 박리 롤러에 접근 또는 이격되는 방향으로 구동시키는 판넬 구동 모듈을 더 포함할 수 있다.

상기 롤러 결합부는 상기 지지 판넬의 측면에서 상기 박리 롤러에 접근 또는 이격되는 방향으로 이동 가능하도록 결합되며, 상기 판넬 탈착방지 유닛은, 상기 지지 판넬의 측면에 마련되어 상기 롤러 결합부를 상기 박리 롤러에 접근 또는 이격되는 방향으로 구동시키는 롤러 이동 LM 가이드를 더 포함할 수 있다.

상기 판넬 박리 장치는, 상기 박리 유닛의 측부에 마련되며 상기 박리 유닛에 의하여 박리된 상기 보호 필름을 그리핑(gripping)하여 필름 회수대로 이동시키는 회수 유닛을 더 포함할 수 있다.

상기 회수 유닛은, 상기 박리 유닛의 측부에 마련되어 상기 박리 유닛에 의하여 박리된 상기 보호 필름을 그리핑 또는 그리핑 해제하는 그리핑 모듈; 및 상기 그리핑 모듈과 인접하게 마련되며 상기 그리핑 모듈에 의하여 그리핑된 상기 보호 필름을 향하여 공기를 분사하는 에어 노즐을 포함할 수 있다.

상기 그리핑 모듈은, 상기 박리 유닛의 측부에 판넬 형상으로 마련되는 그리핑 몸체; 일단부가 상기 그리핑 몸체의 단부 일측면에 결합되는 제1 그리퍼; 일단부가 상기 그리핑 몸체의 단부 타측면에 회전 가능하게 결합되며 타단부는 회전에 의하여 상기 제1 그리퍼의 타단부와 접촉되는 제2 그리퍼; 및 상기 제2 그리퍼의 측면에 회전 가능하게 연결되어 상기 제2 그리퍼의 타단부가 상기 제1 그리퍼의 타단부와 접촉 또는 접촉 해제되도록 상기 제2 그리퍼를 회전 구동시키는 회전 구동 실린더를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예들은, 플렉시블 판넬이 흡착되어 이송될 때에 플렉시블 판넬의 탈착을 방지하면서 플렉시블 판넬에 부착된 보호 필름을 박리하기 위한 판넬 박리 장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 판넬 박리 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 도 1의 정면도이다.
도 4는 도 1의 박리 유닛을 상세히 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 4의 주요부 확대 사시도이다.
도 6은 도 1의 판넬 탈착방지 유닛의 사시도이다.
도 7은 도 1의 회수 유닛의 사시도이다.
도 8은 도 7의 평면도이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 판넬 박리 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 평면도이며, 도 3은 도 1의 정면도이고, 도 4는 도 1의 박리 유닛을 상세히 나타낸 사시도이며, 도 5는 도 4의 주요부 확대 사시도이고, 도 6은 도 1의 판넬 탈착방지 유닛의 사시도이며, 도 7은 도 1의 회수 유닛의 사시도이고, 도 8은 도 7의 평면도이다.

이들 도면을 참조하되, 특히 도 1 내지 도 3를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 판넬 박리 장치(1)는, 플렉시블 판넬(10)의 보호 필름(11)을 박리하기 위한 박리 롤러(110)를 갖는 박리 유닛(100)과, 박리 롤러(110)에 인접하게 배치되어 플렉시블 판넬(10)을 가압하는 들림방지 롤러(210)를 갖는 판넬 탈착방지 유닛(200)과, 박리 유닛(100)의 측부에 마련되며 박리 유닛(100)에 의하여 박리된 보호 필름(11)을 그리핑(gripping)하여 필름 회수대(20)로 이동시키는 회수 유닛(300)을 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 판넬 박리 장치(1)는, 플렉시블 판넬(10)의 보호 필름(11)을 제거하기 위하여 사용되며, 플렉시블 판넬(10)은 흡착 장치(미도시)에 의하여 박리 유닛(100)의 박리 롤러(110)가 위치한 전방에 수직으로 장착되어 이송된다. 플렉시블 판넬(10)의 일면에는 플렉시블 판넬(10)을 보호하기 위한 보호 필름(11)이 부착되는데, 플렉시블 판넬(10)은 박리 롤러(110)의 전방에 보호 필름(11)이 부착된 면이 위치하도록 이송된다.

박리 유닛(100)의 박리 롤러(110)는 플렉시블 판넬(10)에 부착된 보호 필름(11)의 가장자리 일 영역을 접촉하여 보호 필름(11)을 박리시킨다. 박리 롤러(110)에는 외주면에 점착성 테이프가 마련되거나 점착성 물질이 도포되어 회전하기 때문에 박리 롤러(110)가 보호 필름(11)에 점착되어 보호 필름(11)을 플렉시블 판넬(10)로부터 박리시킬 수 있다.

이하, 박리 유닛(100)에 대하여 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 5를 참조하여 살펴보면, 박리 유닛(100)은, 박리 롤러(110)와 인접하게 마련되되 박리 롤러(110)를 향하여 접근 또는 이격되는 방향으로 구동되도록 마련되어 박리 롤러(110)와의 사이에 플렉시블 판넬(10)의 보호 필름(11)을 파지하는 클램프 모듈(120)과, 박리 롤러(110)가 회전 가능하게 결합되는 롤러 지지부(130)와, 롤러 지지부(130) 및 클램프 모듈(120)과 연결되어 롤러 지지부(130) 및 클램프 모듈(120)을 상하 방향으로 구동시키는 Z축 이동 모듈(140)과, Z축 이동 모듈(140)의 하부에 연결되어 Z축 이동 모듈(140)을 지지하며 Z축 이동 모듈(140)을 플렉시블 판넬(10)과 접근 또는 이격되는 방향인, Y축 방향으로 구동시키는 Y축 이동 모듈(150)과, Y축 이동 모듈(150)의 하부에 연결되어 Y축 이동 모듈(150)을 지지하며 Y축 이동 모듈(150)을 Y축 방향과 수평면 상에서 교차되는 방향인, X축 방향으로 구동시키는 X축 이동 모듈(160)을 포함한다.

클램프 모듈(120)은, 박리 롤러(110)와 인접하게 배치되되 플렉시블 판넬(10)로부터 이격되도록 배치되고, 박리 롤러(110)에 의하여 플렉시블 판넬(10)의 보호 필름(11)이 가장자리 부분에서 박리되면 박리 롤러(110)에 점착되어 있는 보호 필름(11)의 가장자리 부분을 가압하여 박리 롤러(110)와의 사이에서 보호 필름(11)을 파지시킨다. 즉, 박리 롤러(110)에 의하여 플렉시블 판넬(10)로부터 보호 필름(11)의 가장자리 영역이 박리되어 박리 롤러(110)에 점착되어 감기면 이격되어 있던 클램프 모듈(120)이 박리 롤러(110)를 향하여 접촉됨으로써 박리 롤러(110)에 점착되어 있는 보호 필름(11)의 가장자리 영역을 가압하여 박리 롤러(110)와 클램프 모듈(120) 사이에 보호 필름(11)의 가장자리 영역을 파지하게 된다.

도 5를 참조하면, 클램프 모듈(120)은, 박리 롤러(110)에 인접하게 마련되어 박리 롤러(110)를 향하여 접근 또는 이격되는 방향으로 이동되는 클램퍼(121)와, 클램퍼(121)와 연결되어 클램퍼(121)를 박리 롤러(110)를 향하여 구동시키는 클램퍼 구동 실린더(122)를 포함한다.

클램퍼(121)는 보호 필름(11)의 가장자리 영역이 박리 롤러(110)에 점착되어 감기면 박리 롤러(110)를 향하여 이동되어 박리 롤러(110)에 점착된 보호 필름(11)의 가장자리 영역을 가압함으로써 박리 롤러(110)와 함께 보호 필름(11)의 가장자리 영역을 파지한다.

클램퍼 구동 실린더(122)는 클램퍼(121)의 단부에 연결되어 클램퍼(121)를 박리 롤러(110)를 향하는 방향으로 접근 또는 이격되도록 구동시킨다.

박리 롤러(110)와 클램프 모듈(120)은 롤러 지지부(130)에 결합되어 Z축 이동 모듈(140)에 의해 일체로 상하 방향으로 구동된다.

한편, 이러한 박리 롤러(110)와 클램프 모듈(120)은 각각 한 쌍이 마련되며, 롤러 지지부(130) 또한 한 쌍이 마련되어 Z축 이동 모듈(140)에 연결된다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 박리 롤러(110)와 클램프 모듈(120)은 상하 방향으로 이격되도록 한 쌍이 마련되어 롤러 지지부(130)를 통하여 Z축 이동 모듈(140)에 연결되고, Z축 이동 모듈(140)에 의하여 상하 방향으로 구동됨으로써 박리 롤러(110) 사이의 간격을 조절할 수 있다. 이에 의해서 박리 공정을 위해 이송되는 플렉시블 판넬(10)의 크기에 따라 박리 롤러(110) 사이의 간격을 조절함으로써 다양한 크기의 플렉시블 판넬(10)에 부착되어 있는 보호 필름(11)을 보다 안정적으로 박리할 수 있다. 즉, 플렉시블 판넬(10)의 크기에 따라 박리 롤러(110)의 상하 방향 위치를 정하여 플렉시블 판넬(10)의 보호 필름(11)을 박리한다.

도 4 및 도 5를 참조하면, Z축 이동 모듈(140)은, 롤러 지지부(130) 및 클램프 모듈(120)의 측면에서 롤러 지지부(130) 및 클램프 모듈(120)이 상하 방향(Z축 방향)으로 이동 가능하도록 슬라이딩 결합되며 롤러 지지부(130) 및 클램프 모듈(120)을 지지하는 Z축 이동 가이드부(141)와, 롤러 지지부(130)와 연결되어 롤러 지지부(130)를 Z축 이동 가이드부(141) 상에서 구동시키는 Z축 구동부(142)를 포함한다.

클램프 모듈(120)의 클램퍼(121)는 클램퍼 구동 실린더(122)에 연결되어 지지되며, 클램퍼 구동 실린더(122)는 롤러 지지부(130)와 연결되어 지지된다. 박리 롤러(110)를 지지하는 롤러 지지부(130)는 Z축 이동 가이드부(141)에 상하 방향으로 이동 가능하도록 슬라이딩 결합된다.

롤러 지지부(130)는 또한 Z축 이동 가이드부(141)와 인접하게 마련되는 Z축 구동부(142)와 연결되는데, Z축 구동부(142)는 상하 방향으로 회전축을 갖는 볼 스크류(142a)와 볼 스크류(142a)를 회전 구동시키는 서보 모터(142b)로 구성된다. 롤러 지지부(130)는 Z축 구동부(142)의 볼 스크류(142a)에 나사 결합되며 볼 스크류(142a)의 회전에 의하여 상하 방향으로 구동된다. 한 쌍의 롤러 지지부(130)는 볼 스크류(142a)의 회전에 의하여 서로 반대 방향으로 이동되도록 볼 스크류(142a)에 각각 결합된다. 이에 의하여 볼 스크류(142a)를 서보 모터(142b)에 의하여 회전시킴으로써 한 쌍의 롤러 지지부(130) 사이의 간격을 조절할 수 있다.

도 1 내지 도 4를 참조하여 살펴보면, Y축 이동 모듈(150)은, Z축 이동 가이드부(141) 및 Z축 구동부(142)의 하단부에서 Z축 이동 가이드부(141) 및 Z축 구동부(142)와 결합되어 Z축 이동 가이드부(141) 및 Z축 구동부(142)를 지지하는 Y축 이동판넬(151)과, Y축 이동판넬(151)의 하부에서 Y축 이동판넬(151)이 플렉시블 판넬(10)과 접근 또는 이격되는 방향인, Y축 방향으로 이동 가능하도록 슬라이딩 결합되며 Y축 이동판넬(151)을 지지하는 Y축 이동 가이드부(152)와, Y축 이동판넬(151)과 연결되어 Y축 이동판넬(151)을 Y축 이동 가이드부(152) 상에서 구동시키는 Y축 구동부(153)를 포함한다.

Y축 이동판넬(151)은 상면에 Z축 이동 모듈(140)이 결합되어 Z축 이동 모듈(140)을 지지하고, 하면에서는 Y축 방향으로 이동 가능하도록 Y축 이동 가이드부(152)에 슬라이딩 결합된다.

Y축 이동 가이드부(152)는 수직으로 흡착되어 이송되는 플렉시블 판넬(10)의 이송 방향과 교차되는 방향(Y축 방향)으로 길게 마련되어, Y축 이동판넬(151)이 Y축 이동 가이드부(152)를 따라 플렉시블 판넬(10)에 이격 또는 접근된다.

Y축 구동부(153)는 Y축 이동판넬(151)의 하부에서 Y축 이동판넬(151)과 연결되며 Y축 이동판넬(151)을 Y축 이동 가이드부(152) 상에서 구동시킨다. 본 실시예에서 Y축 구동부(153)는 서보 모터(미도시)와 볼 스크류(미도시)를 사용하여 구성되었으나, 본 발명의 권리범위는 이에 제한될 필요는 없으며 Y축 구동부(153)는 LM 가이드로 구성될 수도 있다.

도 1 내지 도 3을 참조하여 살펴보면, X축 이동 모듈(160)은, Y축 이동 가이드부(152) 및 Y축 구동부(153)의 하부에 결합되어 Y축 이동 가이드부(152) 및 Y축 구동부(153)를 지지하는 X축 이동판넬(161)과, X축 이동판넬(161)의 하부에서 X축 이동판넬(161)이 Y축 방향과 수평면 상에서 교차되는 방향인, X축 방향으로 이동 가능하도록 슬라이딩 결합되며 X축 이동판넬(161)을 지지하는 X축 이동 가이드부(162)와, X축 이동판넬(161)과 연결되어 X축 이동판넬(161)을 X축 이동 가이드부(162) 상에서 구동시키는 X축 구동부(163)를 포함한다.

X축 이동판넬(161)은 상면에 Y축 이동 모듈(150)이 결합되어 Y축 이동 모듈(150)을 지지하고, 하면에서는 플렉시블 판넬(10)이 이송되는 방향인 X축 방향으로 이동 가능하도록 X축 이동 가이드부(162)에 슬라이딩 결합된다.

X축 이동 가이드부(162)는 수직으로 흡착되어 이송되는 플렉시블 판넬(10)의 이송 방향과 나란한 방향(X축 방향)으로 길게 마련되어, X축 이동판넬(161)이 X축 이동 가이드부(162)를 따라 X축 방향으로 이동된다.

X축 구동부(163)는 X축 이동판넬(161)의 하부에서 X축 이동판넬(161)과 연결되며 X축 이동판넬(161)을 X축 이동 가이드부(162) 상에서 구동시킨다. 본 실시예에서는 Y축 이동 가이드부(152)의 길이가 길게 마련되어 안정적으로 Y축 이동 가이드부(152)를 지지하기 위해서 2개의 X축 이동판넬(161) 및 X축 이동 가이드부(162)를 마련하여 Y축 이동 모듈(150)을 안정적으로 지지하며 이송시킨다. 이때, X축 이동판넬(161) 및 X축 이동 가이드부(162)의 개수는 필요에 따라 변경될 수 있으며, X축 구동부(163)는 하나만 마련될 수 있다. 즉, X축 구동부(163)는 어느 하나의 X축 이동판넬(161)에만 연결되어 연결된 X축 이동판넬(161)을 구동시킴으로써 Y축 이동 가이드부(152)에 연결된 다른 X축 이동판넬(161)을 동시에 구동시킬 수 있다.

또한, 본 실시예에서 X축 구동부(163)는 서보 모터(미도시)와 볼 스크류(미도시)를 사용하여 구성되었으나, 본 발명의 권리범위는 이에 제한될 필요는 없으며 X축 구동부(163)는 LM 가이드로 구성될 수도 있다.

한편, 플렉시블 판넬(10)은 물화를 방지하기 위해 흡착 장치의 진공홀이 작게 마련되어 흡착력이 작은 상태로 이송되는데, 판넬 탈착방지 유닛(200)은 박리 유닛(100)에 의하여 보호 필름(11)의 박리 시 플렉시블 판넬(10)이 흡착 장치로부터 탈착되는 것을 방지할 수 있다.

즉, 판넬 탈착방지 유닛(200)의 들림방지 롤러(210)는 박리 롤러(110)와 인접하게 위치되어 플렉시블 판넬(10)의 보호 필름(11)이 박리 롤러(110)에 의하여 박리될 때에 박리되는 부분의 인접 부분을 가압함으로써 플렉시블 판넬(10)이 보호 필름(11)의 점착력에 의하여 흡착 장치(미도시)로부터 탈착되는 것을 방지한다.

도 1 내지 도 3, 도 6을 참조하여 살펴보면, 판넬 탈착방지 유닛(200)은, 들림방지 롤러(210)의 양단에서 들림방지 롤러(210)가 회전 가능하게 결합되는 한쌍의 롤러 결합부(220)와, 롤러 결합부(220)의 측면에 마련되며 롤러 결합부(220)와 연결되어 롤러 결합부(220)를 지지하는 지지 판넬(230)과, 지지 판넬(230)의 하부에서 지지 판넬(230)과 연결되어 지지 판넬(230)을 박리 롤러(110)에 접근 또는 이격되는 방향으로 구동시키는 판넬 구동 모듈(240)과, 지지 판넬(230)의 측면에 마련되어 롤러 결합부(220)를 박리 롤러(110)에 접근 또는 이격되는 방향으로 구동시키는 롤러 이동 LM 가이드(250)를 포함한다.

롤러 결합부(220)는 들림방지 롤러(210)가 회전 가능하게 결합되며, 들림방지 롤러(210)의 측면에서 상하 방향으로 길게 마련되는 지지 판넬(230)의 측면에 결합된다. 이때 롤러 결합부(220)는 박리 롤러(110)에 접근 또는 이격되는 방향으로 이동 가능하도록 결합되는데, 롤러 결합부(220)가 결합되는 지지 판넬(230)의 측면에는 롤러 이동 LM 가이드(250)가 마련되며 롤러 결합부(220)는 이에 결합되어 박리 롤러(110)를 향하여 접근 또는 이격되도록 구동된다.

한편, 롤러 결합부(220)를 지지하는 지지 판넬(230)도 하부에서 판넬 구동 모듈(240)과 연결되어 박리 롤러(110)에 접근 또는 이격되는 방향으로 구동되는데, 판넬 구동 모듈(240)은, 플렉시블 판넬(10)이 이송되는 방향으로 나란하게 마련되며 지지 판넬(230)이 박리 롤러(110)를 향하여 접근 또는 이격되는 방향으로 이동 가능하도록 슬라이딩 결합되는 판넬 가이드부(241)와, 지지 판넬(230)의 하단부에 연결되어 지지 판넬(230)을 판넬 가이드부(241) 상에서 구동시키는 판넬 구동부(242)를 포함한다.

본 실시예에서, 판넬 구동부(242)는 서보 모터(미도시)와 볼 스크류(미도시)를 사용하여 구성하였으나, 이와 달리 LM 가이드에 의해서 마련될 수도 있다.

지지 판넬(230)은, 판넬 구동 모듈(240)에 의해서 박리 롤러(110)를 향하여 구동되며, 판넬 구동 모듈(240)에 의한 지지 판넬(230)의 이동 위치에 오차가 발생하는 경우에는 롤러 이동 LM 가이드(250)에 의하여 롤러 결합부(220)의 위치를 추가적으로 조절함으로써 들림방지 롤러(210)의 위치를 정밀하게 제어할 수 있다. 이에 의하여 들림방지 롤러(210)가 박리 롤러(110)와 인접하여 플렉시블 판넬(10)을 가압함으로써 박리 롤러(110)에 의하여 플렉시블 판넬(10)의 보호 필름(11)이 박리될 때에 플렉시블 판넬(10)이 흡착 장치로부터 탈착되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.

한편, 회수 유닛(300)은 박리 유닛(100)의 박리 롤러(110)와 클램프 모듈(120)에 의하여 파지되어 박리된 보호 필름(11)이 회수 유닛(300)으로 이동되면 보호 필름(11)을 그리핑(gripping)하여 박리 롤러(110)와 클램프 모듈(120) 사이에서 보호 필름(11)을 회수하고, 박리 유닛(100)의 박리 롤러(110)가 후퇴하면 그리핑하고 있던 보호 필름(11)을 그리핑 해제하여 바닥에 놓여진 필름 회수대(20)로 낙하시킨다.

도 1 내지 도 3, 도 7 내지 도 8을 참조하면, 회수 유닛(300)은, 보호 필름(11)을 그리핑 또는 그리핑 해제하는 그리핑 모듈(310)과, 그리핑 모듈(310)과 인접하게 마련되며 그리핑 모듈(310)에 의하여 그리핑된 보호 필름(11)을 향하여 공기를 분사하는 에어 노즐(320)을 포함한다.

그리핑 모듈(310)은 박리 유닛(100)에 의하여 플렉시블 판넬(10)의 보호 필름(11)이 박리되어 그리핑 모듈(310)의 전방으로 이동되면 박리된 보호 필름(11)을 그리핑하여 박리 유닛(100)으로부터 회수한다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 그리핑 모듈(310)은, 박리 유닛(100)의 측부에 판넬 형상으로 마련되는 그리핑 몸체(311)와, 일단부가 그리핑 몸체(311)의 단부 일측면에 결합되는 제1 그리퍼(312)와, 일단부가 그리핑 몸체(311)의 단부 타측면에 회전 가능하게 결합되며 타단부는 회전에 의하여 제1 그리퍼(312)의 타단부와 접촉되는 제2 그리퍼(313)와, 제2 그리퍼(313)의 측면에 회전 가능하게 연결되어 제2 그리퍼(313)의 타단부가 제1 그리퍼(312)의 타단부와 접촉 또는 접촉 해제되도록 제2 그리퍼(313)를 회전 구동시키는 회전 구동 실린더(314)를 포함한다.

그리핑 몸체(311)의 단부에는 제1 그리퍼(312)와 제2 그리퍼(313)가 결합되며, 제1 그리퍼(312)와 제2 그리퍼(313)의 단부가 상호 접촉되어 보호 필름(11)을 그리핑한다.

제1 그리퍼(312)는 일단부(312a)가 그리핑 몸체(311)의 단부 일측면에 결합되며, 그리핑 몸체(311)의 외측으로 노출되는 길이가 조절될 수 있도록 슬라이딩 결합된다. 제1 그리퍼(312)는 길이 조절부(312c)에 의하여 제1 그리퍼(312)의 타단부(312b)가 그리핑 몸체(311)의 외측으로 노출되는 길이가 조절된다. 제1 그리퍼(312)의 타단부(312b)는 제2 그리퍼(313)의 타단부(313b)와 접촉되어 그 사이에 보호 필름(11)을 그리핑한다.

제2 그리퍼(313)는 일단부(313a)가 그리핑 몸체(311)의 단부 타측면에 회전 가능하게 결합되며, 타단부(313b)는 제2 그리퍼(313)의 일단부(313a)의 회전 동작에 의하여 제1 그리퍼(312)의 타단부(312b)와 접촉되어 보호 필름(11)을 그리핑한다. 제2 그리퍼(313)의 측면에는 회전 구동 실린더(314)의 단부와 회전 가능하게 결합되는 구동 결합부(313c)가 마련되어, 회전 구동 실린더(314)가 왕복 운동함에 따라 제2 그리퍼(313)가 일단부(313a)의 회전축을 중심으로 회전 구동된다.

에어 노즐(320)은 제1 그리퍼(312)와 제2 그리퍼(313)에 의하여 그리핑되는 보호 필름(11)에 인접하게 마련되어 보호 필름(11)을 향하여 공기를 분사한다. 이에 의해서 그리핑 모듈(310)에 의하여 회수된 보호 필름(11)이 제1 그리퍼(312)와 제2 그리퍼(313)에 의하여 그리핑 해제되면 필름 회수대(20)로 효과적으로 낙하될 수 있다. 즉, 회수된 보호 필름(11)에는 점착력이 남아 있어 제1 그리퍼(312)와 제2 그리퍼(313)에서 분리되지 않는 경우가 발생할 수 있는데 에어 노즐(320)에 의하여 분사되는 공기에 의하여 그리핑 모듈(310)로부터 효율적으로 보호 필름(11)을 분리할 수 있다.

이러한 구성을 갖는 판넬 박리 장치(1)의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.

먼저, 플렉시블 판넬(10)이 흡착 장치(미도시)에 의하여 수직으로 흡착되어 이송되면서 박리 유닛(100)의 박리 롤러(110) 전방에 위치하면, 박리 롤러(110)에 의하여 플렉시블 판넬(10)의 보호 필름(11)의 가장자리 일 영역이 박리된다.

이때, 판넬 탈착방지 유닛(200)의 들림방지 롤러(210)가 박리 롤러(110)와 인접한 부분에서 플렉시블 판넬(10)을 가압함으로써 박리 롤러(110)에 의하여 플렉시블 판넬(10)의 보호 필름(11)이 박리되더라도 플렉시블 판넬(10)은 흡착 장치에 안정적으로 흡착되어 탈착이 방지된다. 들림방지 롤러(210)는 판넬 탈착방지 유닛(200)의 판넬 구동 모듈(240) 및 롤러 이동 LM 가이드(250)에 의하여 박리 롤러(110)와의 이격 간격이 조절된다.

박리 롤러(110)에 의하여 플렉시블 판넬(10)의 보호 필름(11)의 가장자리 일 영역이 박리되어 감기면 클램프 모듈(120)의 클램퍼(121)가 클램퍼 구동 실린더(122)에 의하여 박리 롤러(110)를 향하여 구동됨으로써 박리 롤러(110)와 접촉되고 이에 의하여 박리 롤러(110)와 클램퍼(121) 사이에 보호 필름(11)의 가장자리 일 영역이 파지된다.

이 상태에서 박리 유닛(100)의 Y축 이동 모듈(150)에 의하여 박리 롤러(110)와 클램프 모듈(120)이 플렉시블 판넬(10)로부터 후퇴하여 이동됨으로써, 박리 롤러(110)와 클램프 모듈(120) 사이에 파지된 보호 필름(11)이 플렉시블 판넬(10)로부터 분리되어 박리된다. 박리 롤러(110)와 클램프 모듈(120)은 회수 유닛(300)의 그리핑 모듈(310) 전방에 위치되도록 이동된다.

박리 롤러(110)와 클램프 모듈(120)에 의하여 플렉시블 판넬(10)로부터 분리되고 파지되어 있는 보호 필름(11)은 회수 유닛(300)의 그리핑 모듈(310)에 의하여 그리핑된다. 즉, 그리핑 모듈(310)의 제2 그리퍼(313)와 제1 그리퍼(312) 사이에 보호 필름(11)이 위치되고, 제2 그리퍼(313)가 회전 구동 실린더(314)에 의하여 제1 그리퍼(312)를 향하여 회전됨으로써 제1 그리퍼(312)와 제2 그리퍼(313) 사이에 보호 필름(11)이 그리핑된다.

그리핑 모듈(310)에 의하여 보호 필름(11)이 그리핑되면 박리 유닛(100)의 클램프 모듈(120)은 박리 롤러(110)로부터 이격되어 원위치되며, 이에 의하여 박리 롤러(110)와 클램프 모듈(120)에 의하여 파지되어 있던 보호 필름(11)은 파지 해제된다. 박리 유닛(100)에서 보호 필름(11)이 파지 해제된 상태에서 박리 유닛(100)의 X축 이동 모듈(160)에 의하여 박리 롤러(110)와 클램프 모듈(120)은 회수 유닛(300)으로부터 후퇴하여 이동된다. 이에 의해서, 보호 필름(11)은 회수 유닛(300)의 제1 그리퍼(312)와 제2 그리퍼(313) 사이에 그리핑된 상태로 남아있게 된다.

그리핑 모듈(310)에 의하여 그리핑되어 있는 보호 필름(11)은 박리 유닛(100)의 박리 롤러(110) 및 클램프 모듈(120)이 후퇴한 후, 회수 유닛(300)의 하방에 마련되어 있는 필름 회수대(20)로 낙하된다. 즉, 그리핑 모듈(310)의 제2 그리퍼(313)가 회전 구동 실린더(314)에 의하여 회전하여 원위치됨으로써 제1 그리퍼(312)와의 사이에 그리핑되어 있는 보호 필름(11)이 그리핑 해제되어 회수 유닛(300)의 하방에 마련되는 필름 회수대(20)로 낙하된다.

이때, 보호 필름(11)에는 점착력이 남아있어 그리핑 모듈(310)로부터 잘 분리되지 않는 경우가 발생되므로, 그리핑 모듈(310)에 인접하여 마련되는 에어 노즐(320)로부터 공기를 분사하여 보호 필름(11)을 그리핑 모듈(310)로부터 효과적으로 분리하여 낙하시킨다.

이렇게 플렉시블 판넬(10)로부터 보호 필름(11)의 박리 및 회수가 완료되면 박리 유닛(100)의 박리 롤러(110)는 다시 X축 이동 모듈(160) 및 Y축 이동 모듈(150)에 의하여 플렉시블 판넬(10)이 이송되는 위치로 이동되어 동일한 박리 작업을 반복하게 된다.

참고로, 플렉시블 판넬(10)의 크기에 따라 Z축 이동 모듈(140)에 의하여 한쌍의 박리 롤러(110) 간의 거리가 조절될 수 있고, 회수 유닛(300)이 마련된 위치에 따라 Y축 이동 모듈(150) 및 X축 이동 모듈(160)이 함께 구동되어 박리 롤러(110)의 위치가 조정될 수도 있다. 이에 의해서, 다양한 크기의 플렉시블 판넬(10)에 대하여 효율적으로 박리 공정을 수행할 수 있으며, 회수 유닛(300)의 그리핑 모듈(310)이 보호 필름(11)을 그리핑할 수 있는 위치에 효과적으로 보호 필름(11)을 위치시킬 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 판넬 박리 장치(1)에 의하면, 흡착 장치에 의하여 흡착되어 연속적으로 수직 이송되는 플렉시블 판넬(10)에 있어서 플렉시블 판넬(10)의 탈착을 방지하면서 플렉시블 판넬(10)에 부착된 보호 필름(11)을 효과적으로 박리할 수 있고, 택트 타임을 감소시켜 전체 공정의 효율성을 향상시키는 효과가 있다.

본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

1 : 판넬 박리 장치 10 : 플렉시블 판넬
11 : 보호 필름 20 : 필름 회수대
100 : 박리 유닛 110 : 박리 롤러
120 : 클램프 모듈 121 : 클램퍼
122 : 클램퍼 구동 실린더 130 : 롤러 지지부
140 : Z축 이동 모듈 141 : Z축 이동 가이드부
142 : Z축 구동부 150 : Y축 이동 모듈
151 : Y축 이동판넬 152 : Y축 이동 가이드부
153 : Y축 구동부 160 : X축 이동 모듈
161 : X축 이동판넬 162 : X축 이동 가이드부
163 : X축 구동부 200 : 판넬 탈착방지 유닛
210 : 들림방지 롤러 220 : 롤러 결합부
230 : 지지 판넬 240 : 판넬 구동 모듈
250 : 롤러 이동 LM 가이드 300 : 회수 유닛
310 : 그리핑 모듈 311 : 그리핑 몸체
312 : 제1 그리퍼 313 : 제2 그리퍼
314 : 회전 구동 실린더 320 : 에어 노즐

Claims (13)

1. 플렉시블 판넬의 보호 필름을 박리하기 위한 박리 롤러를 갖는 박리 유닛; 및
   상기 박리 롤러에 인접하게 배치되어 상기 박리 롤러에 의하여 상기 보호 필름이 박리되는 상기 플렉시블 판넬을 가압하는 들림방지 롤러를 갖는 판넬 탈착방지 유닛을 포함하되,
   상기 박리 유닛은,
   상기 박리 롤러와 인접하게 마련되되 상기 박리 롤러를 향하여 접근 또는 이격되는 방향으로 구동되도록 마련되어 상기 박리 롤러와의 사이에 상기 플렉시블 판넬의 상기 보호 필름을 파지하는 클램프 모듈을 더 포함하며,
   상기 클램프 모듈은,
   상기 박리 롤러에 인접하게 마련되어 상기 박리 롤러를 향하여 접근 또는 이격되는 방향으로 이동되는 클램퍼; 및
   상기 클램퍼와 연결되어 상기 클램퍼를 상기 박리 롤러를 향하여 구동시키는 클램퍼 구동 실린더를 포함하는 판넬 박리 장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 박리 유닛은,
   상기 박리 롤러가 회전 가능하게 결합되는 롤러 지지부;
   상기 롤러 지지부 및 상기 클램프 모듈과 연결되어 상기 롤러 지지부 및 상기 클램프 모듈을 상하 방향으로 구동시키는 Z축 이동 모듈;
   상기 Z축 이동 모듈의 하부에 연결되어 상기 Z축 이동 모듈을 지지하며 상기 Z축 이동 모듈을 상기 플렉시블 판넬과 접근 또는 이격되는 방향인, Y축 방향으로 구동시키는 Y축 이동 모듈; 및
   상기 Y축 이동 모듈의 하부에 연결되어 상기 Y축 이동 모듈을 지지하며 상기 Y축 이동 모듈을 상기 Y축 방향과 수평면 상에서 교차되는 방향인, X축 방향으로 구동시키는 X축 이동 모듈을 더 포함하는 판넬 박리 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 Z축 이동 모듈은,
   상기 롤러 지지부 및 상기 클램프 모듈의 측면에서 상기 롤러 지지부 및 상기 클램프 모듈이 상하 방향으로 이동 가능하도록 슬라이딩 결합되며 상기 롤러 지지부 및 상기 클램프 모듈을 지지하는 Z축 이동 가이드부; 및
   상기 롤러 지지부와 연결되어 상기 롤러 지지부를 상기 Z축 이동 가이드부 상에서 구동시키는 Z축 구동부를 포함하는 판넬 박리 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 Y축 이동 모듈은,
   상기 Z축 이동 가이드부 및 상기 Z축 구동부의 하단부에서 상기 Z축 이동 가이드부 및 상기 Z축 구동부와 결합되어 상기 Z축 이동 가이드부 및 상기 Z축 구동부를 지지하는 Y축 이동판넬;
   상기 Y축 이동판넬의 하부에서 상기 Y축 이동판넬이 상기 플렉시블 판넬과 접근 또는 이격되는 방향인, Y축 방향으로 이동 가능하도록 슬라이딩 결합되며 상기 Y축 이동판넬을 지지하는 Y축 이동 가이드부; 및
   상기 Y축 이동판넬과 연결되어 상기 Y축 이동판넬을 상기 Y축 이동 가이드부 상에서 구동시키는 Y축 구동부를 포함하는 판넬 박리 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 X축 이동 모듈은,
   상기 Y축 이동 가이드부 및 상기 Y축 구동부의 하부에 결합되어 상기 Y축 이동 가이드부 및 상기 Y축 구동부를 지지하는 X축 이동판넬;
   상기 X축 이동판넬의 하부에서 상기 X축 이동판넬이 상기 Y축 방향과 수평면 상에서 교차되는 방향인, X축 방향으로 이동 가능하도록 슬라이딩 결합되며 상기 X축 이동판넬을 지지하는 X축 이동 가이드부; 및
   상기 X축 이동판넬과 연결되어 상기 X축 이동판넬을 상기 X축 이동 가이드부 상에서 구동시키는 X축 구동부를 포함하는 판넬 박리 장치.
7. 삭제
8. 제3항에 있어서,
   상기 박리 롤러는 한 쌍이 상하 방향으로 이격되어 배치되며,
   상기 박리 롤러 사이의 이격 간격은 상기 박리 롤러와 연결된 상기 Z축 이동 모듈에 의하여 조절되는 것을 특징으로 하는 판넬 박리 장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 판넬 탈착방지 유닛은,
   상기 들림방지 롤러의 양단에서 상기 들림방지 롤러가 회전 가능하게 결합되는 한쌍의 롤러 결합부;
   상기 롤러 결합부의 측면에 마련되며 상기 롤러 결합부와 연결되어 상기 롤러 결합부를 지지하는 지지 판넬; 및
   상기 지지 판넬의 하부에서 상기 지지 판넬과 연결되어 상기 지지 판넬을 상기 박리 롤러에 접근 또는 이격되는 방향으로 구동시키는 판넬 구동 모듈을 더 포함하는 판넬 박리 장치.
10. 제9항에 있어서,
    상기 롤러 결합부는 상기 지지 판넬의 측면에서 상기 박리 롤러에 접근 또는 이격되는 방향으로 이동 가능하도록 결합되며,
    상기 판넬 탈착방지 유닛은,
    상기 지지 판넬의 측면에 마련되어 상기 롤러 결합부를 상기 박리 롤러에 접근 또는 이격되는 방향으로 구동시키는 롤러 이동 LM 가이드를 더 포함하는 판넬 박리 장치.
11. 제1항에 있어서,
    상기 박리 유닛의 측부에 마련되며 상기 박리 유닛에 의하여 박리된 상기 보호 필름을 그리핑(gripping)하여 필름 회수대로 이동시키는 회수 유닛을 더 포함하는 판넬 박리 장치.
12. 제11항에 있어서,
    상기 회수 유닛은,
    상기 박리 유닛의 측부에 마련되어 상기 박리 유닛에 의하여 박리된 상기 보호 필름을 그리핑 또는 그리핑 해제하는 그리핑 모듈; 및
    상기 그리핑 모듈과 인접하게 마련되며 상기 그리핑 모듈에 의하여 그리핑된 상기 보호 필름을 향하여 공기를 분사하는 에어 노즐을 포함하는 판넬 박리 장치.
13. 제12항에 있어서,
    상기 그리핑 모듈은,
    상기 박리 유닛의 측부에 판넬 형상으로 마련되는 그리핑 몸체;
    일단부가 상기 그리핑 몸체의 단부 일측면에 결합되는 제1 그리퍼;
    일단부가 상기 그리핑 몸체의 단부 타측면에 회전 가능하게 결합되며 타단부는 회전에 의하여 상기 제1 그리퍼의 타단부와 접촉되는 제2 그리퍼; 및
    상기 제2 그리퍼의 측면에 회전 가능하게 연결되어 상기 제2 그리퍼의 타단부가 상기 제1 그리퍼의 타단부와 접촉 또는 접촉 해제되도록 상기 제2 그리퍼를 회전 구동시키는 회전 구동 실린더를 포함하는 판넬 박리 장치.

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