KR101359935B1 - Bale binder with a device for feeding additives - Google Patents

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KR101359935B1 KR1020120013039A KR20120013039A KR101359935B1 KR 101359935 B1 KR101359935 B1 KR 101359935B1 KR 1020120013039 A KR1020120013039 A KR 1020120013039A KR 20120013039 A KR20120013039 A KR 20120013039A KR 101359935 B1 KR101359935 B1 KR 101359935B1
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Abstract

본 발명은 첨가제 정량 투입 장치가 구비된 원형 곤포 결속기에 관한 것으로, 본 발명에 따른 첨가제 정량 투입 장치가 구비된 원형 곤포 결속기는 물에 희석된 첨가제를 저장하는 첨가제 저장조와 작물을 픽업하는 픽업부와 픽업된 작물이 결속되는 공간인 챔버와 상기 챔버 내에서 픽업된 작물이 결속되어 베일(bale)이 형성되면서 베일의 밀도 증가로 발생하는 수직응력의 부하가 일정 수치에 다다르면 자연 개방되는 방출문을 포함하여 구성되는 원형 곤포 결속기에 있어서, 상기 첨가제 저장조 내의 첨가제를 상기 첨가제 저장조의 외부로 이송시키기 위한 펌프 모터와, 상기 펌프 모터로부터 투입되는 첨가제의 양을 감지하여 신호 출력하는 유량센서와, 상기 픽업부로부터 상기 챔버에 이르는 길목에 설치되고 상기 펌프 모터와 연결되어 상기 픽업부에 의해 픽업되어 상기 챔버로 유입되는 작물로 첨가제를 분사하기 위한 다수 개의 노즐과, 각각의 상기 노즐과 상기 펌프 모터 사이에 설치되는 다수 개의 솔레노이드 밸브와, 상기 픽업부에 구비되어 작물의 투입 유무 및 투입량을 감지하여 신호를 출력하는 포토센서와, 상기 챔버에 구비되어 상기 챔버 내의 베일(bale)의 완성도를 감지하여 검출신호를 출력하는 베일 완성도 감지 센서와, 상기 방출문을 개폐하는 실린더의 유압 라인에 형성되는 유압의 압력을 감지하여 원형 곤포 작업의 최대 압축 압력값을 신호 출력하는 유압 감지 센서와, 상기 방출문의 개폐를 감지하여 베일의 완성 개수와 작업의 시갖과 끝을 감지하여 신호를 출력하는 근접센서 및 작업자가 작물의 건조 상태에 맞추어 첨가제 투입량을 설정하여 입력받는 입력부와 상기 유량센서와 상기 포토센서와 상기 베일 완성도 감지 센서 및 상기 근접센서와 연결되어 이 센서들로부터 전달받은 출력 신호와 상기 입력부에 의해 입력받은 설정량에 비례하여 상기 펌프 모터 및 상기 솔레노이드 밸브를 제어함으로써 첨가제의 분사 여부 및 분사량을 조절하는 컨트롤러를 포함하는 마이컴부를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a circular bale binding machine equipped with an additive dosing device, the circular bale binding device equipped with an additive dosing device according to the present invention includes an additive reservoir for storing an additive diluted in water and a pickup for picking up crops; It includes a chamber that is a space where the picked up crops are bound, and a discharge door that is naturally open when the loads of the vertical stresses caused by the increase in the density of the bales are formed as the bales are formed by binding the picked up crops in the chambers. A circular bale binding machine comprising: a pump motor for transferring an additive in the additive storage tank to the outside of the additive storage tank, a flow sensor for sensing and outputting a signal amount of the additive introduced from the pump motor, and the pickup unit Installed on the way from the to the chamber and connected to the pump motor to pick up A plurality of nozzles for injecting additives to the crops picked up by the feeder and introduced into the chamber, a plurality of solenoid valves installed between the nozzles and the pump motor, and the pick-up unit, A photosensor for sensing a dose and outputting a signal, a bail completeness sensor for detecting a completeness of a bale in the chamber and outputting a detection signal, and a hydraulic line of a cylinder for opening and closing the discharge door Hydraulic pressure sensor for sensing the pressure of the hydraulic pressure formed in the signal outputting the maximum compression pressure value of the circular baling operation, and sensing the opening and closing of the discharge door to detect the completed number of bales and the time and end of the operation to output the signal Proximity sensor and the input unit receives the input by setting the additive input in accordance with the dry state of the crop and the flow rate It is connected to a sensor, the photosensor, the bale completeness detection sensor and the proximity sensor to control the pump motor and the solenoid valve in proportion to the output signal received from these sensors and the set amount received by the input unit. It is configured to include a microcomputer unit including a controller for controlling whether or not injection.

Description

첨가제 정량 투입 장치가 구비된 원형 곤포 결속기 {BALE BINDER WITH A DEVICE FOR FEEDING ADDITIVES}Round baler binding machine with additive dosing device {BALE BINDER WITH A DEVICE FOR FEEDING ADDITIVES}

본 발명은 첨가제 정량 투입 장치가 구비된 원형 곤포 결속기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 원형 곤포 결속기를 이용하여 사일리지 제조를 할 때에 공기 중에 분포하는 발효 미생물의 양이 부족하다는 문제점을 해결하기 위해 인위적으로 유산균 등의 첨가제를 투입하여 사일리지 발효를 촉진시켜 가축의 기호성과 사일리지의 품질을 향상시키는 첨가제 투입 장치가 구비된 원형 곤포 결속기에 장착된 것에 관한 것이다.The present invention relates to a circular bale binding machine equipped with an additive dosing device, and more particularly, to artificially solve the problem of insufficient amount of fermentation microorganisms distributed in air when silage is manufactured using a circular bale binding machine. The present invention relates to a circular bale binding machine equipped with an additive injecting device which adds additives such as lactic acid bacteria to promote silage fermentation to improve the palatability and silage quality of livestock.

도 1에 도시된 것과 같은 종래의 첨가제 투입장치가 구비된 원형 곤포 결속기의 구성과 동작을 설명한다.The configuration and operation of a circular bale binding machine equipped with a conventional additive injector as shown in FIG. 1 will be described.

유산균 등의 첨가제를 물에 희석하여 저장하는 첨가제 저장조(10)와 개폐량을 수동으로 조작하여 투입량을 조절하는 밸브(20)와 원형 곤포 결속기의 볏짚 등의 작물의 픽업부(11)에 다수개의 노즐(30, 31, 32, 33)로 구성되어 있다.A plurality of additive storage tanks 10 for diluting and storing additives such as lactic acid bacteria in water, valves 20 for manually adjusting the opening and closing amount, and pick-up units 11 for crops such as rice straw of a circular bale binding machine It consists of the nozzles 30, 31, 32, 33.

첨가제 저장조(10)에 저장된 첨가제를 작업자가 밸브(20)의 개폐 정도를 조작하여 노즐(30)의 분사량을 수동 조작으로 조절하여 첨가제를 투입하는 구조이다. By operating the opening and closing degree of the valve 20 by the operator to the additive stored in the additive storage tank 10 by adjusting the injection amount of the nozzle 30 by manual operation to add the additive.

종래의 기술은 수동 조작 밸브에 의해서 첨가제 투입량을 조절하다보니 곤포 1개당 정량·균일 투입이 어렵고 원형 곤포 결속기 작업의 마지막 단계인 곤포를 그물망 혹은 끈으로 결속하는 시간에는 밸브 잠금이 불가능하여 첨가제의 낭비가 발생하고 곤포 단위당 첨가제 투입양이 달라 사일리지의 품질이 불균일하여 가축에게 급여할 때 기호성 차이로 급여의 애로점이 발생한다.In the conventional technology, the additive dosage is controlled by a manual operation valve, which makes it difficult to quantitatively and uniformly pack the bales. Difference in the amount of additives per unit of bale, and the quality of the silage is uneven, so there is a difference in palatability when feeding the livestock.

또한 종래 기술의 문제점으로 원형 곤포 결속시 첨가제 투입을 기피하여 국내산 사일리지 품질 저하의 원인이 되고 있다.In addition, due to the problems of the prior art, avoiding the addition of additives during the binding of the circular bale is a cause of degradation of domestic silage quality.

이 발명의 목적은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 마이컴과 다수개의 센서와 펌프 모터 등을 이용하여 원형 곤포 결속 작업시 작업자의 설정 목표량에 맞춰 작물의 픽업 양에 따라 첨가제를 골고루 균일하게 설정 목표 정량을 투입하여 첨가제의 낭비를 제로화 하고 사일리지의 품질 향상과 균일화를 도모하기 위한 것이다.An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and evenly set additives according to the pick-up amount of the crop according to the set target amount of the worker during the circular bale binding operation using a microcomputer and a plurality of sensors and a pump motor. The aim is to reduce the waste of additives by inputting the target quantity, and to improve the quality and uniformity of silage.

본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 본 발명은 원형 곤포 결속기로 사일리지 제조 작업을 함에 있어서 유산균 등의 첨가제를 인위적으로 투입할 때 인공 지능형의 정량 공급하는 장치를 이용함으로써 년간 낭비되는 수억원의 첨가제를 절약하고, 원형 곤포 단위당 균일하고 정량의 첨가제를 투입함으로써 가축 급여시 기호성의 증대와 국내산 사일리지의 품질을 향상시켜 수입 대체 효과와 구제역 등 가축의 질병에 대한 내성 강화에 기여하는 첨가제 정량 투입 장치가 구비된 원형 곤포 결속기를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art, the present invention is a year by using a device for artificially quantitative supply of artificial intelligence when adding additives such as lactic acid bacteria in silage manufacturing operation with a circular baler binding machine By saving hundreds of millions of additives wasted and adding uniform and quantitative additives per unit of round baling, it improves palatability when feeding livestock and improves the quality of domestic silage, which contributes to strengthening resistance to livestock diseases such as import substitution and foot and mouth disease. The purpose is to provide a round bale binding machine equipped with an additive dosing device.

이와 같은 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 첨가제 정량 투입 장치가 구비된 원형 곤포 결속기는 물에 희석된 첨가제를 저장하는 첨가제 저장조와 작물을 픽업하는 픽업부와 픽업된 작물이 결속되는 공간인 챔버와 상기 챔버 내에서 픽업된 작물이 결속되어 베일(bale)이 형성되면서 베일의 밀도 증가로 발생하는 수직응력의 부하가 일정 수치에 다다르면 자연 개방되는 방출문을 포함하여 구성되는 원형 곤포 결속기에 있어서, 상기 첨가제 저장조 내의 첨가제를 상기 첨가제 저장조의 외부로 이송시키기 위한 펌프 모터와, 상기 펌프 모터로부터 투입되는 첨가제의 양을 감지하여 신호 출력하는 유량센서와, 상기 픽업부로부터 상기 챔버에 이르는 길목에 설치되고 상기 펌프 모터와 연결되어 상기 픽업부에 의해 픽업되어 상기 챔버로 유입되는 작물로 첨가제를 분사하기 위한 다수 개의 노즐과, 각각의 상기 노즐과 상기 펌프 모터 사이에 설치되는 다수 개의 솔레노이드 밸브와, 상기 픽업부에 구비되어 작물의 투입 유무 및 투입량을 감지하여 신호를 출력하는 투입 감지 센서와, 상기 챔버에 구비되어 상기 챔버 내의 베일(bale)의 완성도를 감지하여 검출신호를 출력하는 베일 완성도 감지 센서와, 상기 방출문을 개폐하는 실린더의 유압 라인에 형성되는 유압의 압력을 감지하여 원형 곤포 작업의 최대 압축 압력값을 신호 출력하는 유압 감지 센서와, 상기 방출문의 개폐를 감지하여 베일의 완성 개수와 작업의 시갖과 끝을 감지하여 신호를 출력하는 근접센서 및 작업자가 작물의 건조 상태에 맞추어 첨가제 투입량을 설정하여 입력받는 입력부와 상기 유량센서와 상기 투입 감지 센서와 상기 베일 완성도 감지 센서 및 상기 근접센서와 연결되어 이 센서들로부터 전달받은 출력 신호와 상기 입력부에 의해 입력받은 설정량에 비례하여 상기 펌프 모터 및 상기 솔레노이드 밸브를 제어함으로써 첨가제의 분사 여부 및 분사량을 조절하는 컨트롤러를 포함하는 마이컴부를 포함하여 구성된다.Circular bale binding device equipped with an additive dosing device according to the present invention for achieving the above object is a space for binding the picked-up crop and the pick-up section for picking up the crop and the additive reservoir for storing the additive diluted in water In the circular bale binding device comprising a discharge door that is naturally open when the load of the vertical stress caused by the density increase of the bale reaches a predetermined value as the bale is formed by binding the chamber and the crop picked up in the chamber. And a pump motor for transferring the additive in the additive reservoir to the outside of the additive reservoir, a flow sensor for sensing and outputting a signal amount of the additive introduced from the pump motor, and a path from the pickup to the chamber. Connected to the pump motor and picked up by the pick-up unit and introduced into the chamber A plurality of nozzles for injecting additives to the crops, a plurality of solenoid valves installed between each of the nozzles and the pump motor, and the pick-up unit is provided to detect the presence and input of the crops and to output a signal The input detection sensor, the bale completeness sensor provided in the chamber to detect the completeness of the bale (bale) in the chamber and outputs a detection signal, and the hydraulic pressure formed in the hydraulic line of the cylinder for opening and closing the discharge door Hydraulic detection sensor for detecting and outputting the maximum compression pressure value of the circular baling operation, Proximity sensor for detecting the completion number of bales and the beginning and end of the operation by detecting the opening and closing of the discharge door and output the signal by the operator of the crop The input unit receives the input by setting the additive input amount according to the dry state, the flow sensor and the input detection sensor It is connected to the veil completeness sensor and the proximity sensor to control the pump motor and the solenoid valve in proportion to the output signal received from these sensors and the set amount received by the input unit to control the injection of the additive and the amount of injection It is configured to include a microcomputer unit including a controller.

또한, 상기 원형 곤포 결속기는 작물이 픽업되면 벨트의 회전력으로 압축 결속을 하면서 챔버가 인장 암과 연결된 챔버 실린더를 신장시키면서 확장하는 유형에 해당되며, 상기 베일 완성도 감지 센서는 상기 챔버 실린더에 부착되어 상기 챔버 실린더의 길이 변화 신호를 감지 및 출력하는 길이 변화 센서인 것일 수 있다.In addition, the circular bale binding machine is a type that expands the chamber while extending the chamber cylinder connected to the tension arm while the compression binding by the rotational force of the belt when the crop is picked up, the bale completeness sensor is attached to the chamber cylinder It may be a length change sensor for detecting and outputting the length change signal of the chamber cylinder.

또한, 상기 원형 곤포 결속기는 상기 챔버는 고정된 공간이고 상기 챔버 외부에 다수 개의 롤러가 체인에 의해 구동하면서 작물이 픽업되어 투입되면서 챔버를 채우면 롤러가 회전하면서 설정 압력까지 압축 및 결속하는 유형에 해당하며, 상기 베일 완성도 감지 센서는 상기 방출문을 개폐하는 실린더의 말단부에 부착되어 상기 방출문에 가해지는 부하를 감지하는 로드셀인 것일 수 있다.In addition, the circular bale binding machine corresponds to a type in which the chamber is a fixed space and a plurality of rollers are driven by a chain to fill the chamber while the crops are picked up and put into the chamber while the roller is rotated to compress and bind to a set pressure. The bale completeness sensor may be a load cell attached to a distal end of a cylinder for opening and closing the discharge door to sense a load applied to the discharge door.

또한, 상기 마이컴부는, 설정량과 작업 완성 정도를 표시하는 표시부와, 상기 컨트롤러에서 작업 과정의 이상 유무의 경고 신호를 입력 받아 표시하는 경고부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The microcomputer may further include a display configured to display a set amount and a work completion degree, and a warning configured to receive and display a warning signal of an abnormality of a work process by the controller.

또한, 상기 마이컴부는, 작업하는 위치 좌표와 시간을 수신하기 위한 지피에스(GPS)모듈과, 작업 공정 및 작업 수량과 작업하는 위치 좌표 및 시간 등의 자료를 기억하는 기억부 및 상기 기억부에 기억된 자료를 외부로 송신하기 위한 송신부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the microcomputer unit is stored in the storage unit and the storage unit for storing data such as the GPS module for receiving the position coordinates and time to work, the work process and the quantity of work and the position coordinates and time to work It is preferable to further include a transmitter for transmitting the data to the outside.

또한, 상기 첨가제 저장조와 상기 펌프모터 사이의 배관에 설치되어 이물질을 걸러내기 위한 필터를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to further include a filter installed in the pipe between the additive reservoir and the pump motor to filter foreign matter.

또한, 상기 다수 개의 노즐은 상기 픽업부의 위에 설치되어 후방 위쪽에서 전방 아래쪽으로 분사하는 노즐과, 상기 상기 픽업부의 위에 설치되어 전방 위쪽에서 후방 아래쪽으로 분사하는 노즐과, 상기 픽업부와 상기 챔버 사이에 설치되어 하방으로 분사하는 노즐을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the plurality of nozzles are provided on the pickup portion and sprayed from the rear upward to the front downward, the nozzles are installed on the pickup portion and sprayed from the front upper to the rear downward, between the pickup and the chamber It is preferable to include the nozzle which is provided and injects downward.

또한, 상기 투입 감지 센서는 포토 센서인 것이 바람직하다.In addition, the input detection sensor is preferably a photo sensor.

이상에서와 같이, 본 발명에 의한 첨가제 정량 투입 장치가 구비된 원형 곤포 결속기에 의하면 원형 곤포 사일리지 제조에 필요한 첨가제를 작물의 상태에 따른 작업자의 설정량과 작물의 양과 속도에 맞추어 자동적으로 적정량을 투입함으로써 발효제를 대폭 절약할 수 있고 사일리지의 기호성 증대로 조사료 시장 저변 확대에 기여할 수 있으며, 조사료 수확 시기에 우천 등의 악조건으로 인하여 수확 시기를 놓침으로 인한 고수분 또는 저수분, 목질화된 사일리지 제조로 인한 기호성 하락에 대한 대안으로 물, 당밀, 유산균 등의 첨가제 투입을 인공적으로 적량 투입할 수 있으며, 원형 곤포 사일리지의 외관 특성상 불투명 비닐로 피복되고 크기가 대형인 관계로 수분 함량에 따른 시시비비 등 유통시 사일리지의 품질과 가치에 대한 불확실성을 과학적 제조 공정과 객관적 실명성으로 입증할 수 있으므로 국내 전체 원형 곤포 사일리지 생산의 통계 자료를 제공할 수 있다는 장점이 있다.As described above, according to the circular bale binding machine equipped with the additive dosing device according to the present invention, the additive required for the production of the circular bale silage is automatically added with an appropriate amount in accordance with the set amount of the operator according to the state of the crop and the quantity and speed of the crop. This can significantly save fermentation agents and contribute to expanding the bottom of the forage market by increasing the palatability of silage, and due to high or low moisture and woody silage production due to missed harvest time due to rainy weather conditions. As an alternative to the drop in palatability, additives such as water, molasses, and lactic acid bacteria can be artificially added in an appropriate amount.Since the circular packaging silage is coated with opaque vinyl and large in size, silage in distribution such as sibibi in accordance with moisture content Uncertainty about the quality and value of It can be demonstrated to the manufacturing process and objective gender blindness has the advantage of being able to provide statistical data of the whole country round bale silage production.

도 1은 종래 기술에 의한 원형 곤포 결속기를 나타낸 사시도.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 첨가제 정량 투입 장치가 구비된 원형 곤포 결속기를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 원형 곤포 결속기의 첨가제 정량 투입 장치의 구성도.
도 5a는 본 발명에 따른 챔버 가변형 원형 곤포 결속기를 나타낸 단면도.
도 5b는 본 발명에 따른 챔버 가변형 원형 곤포 결속기를 나타낸 사시도.
도 6a는 본 발명에 따른 챔버 고정형 원형 곤포 결속기를 나타낸 단면도.
도 6b는 본 발명에 따른 챔버 고정형 원형 곤포 결속기의 방출문 개폐실린더를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing a circular bale binding machine according to the prior art.
2 and 3 are a perspective view showing a circular bale binding machine equipped with an additive dosing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram of the additive dosing device of the circular baler binding apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 5a is a cross-sectional view showing a chamber variable circular bale binding machine according to the present invention.
Figure 5b is a perspective view of a chamber variable circular bale binding machine according to the present invention.
Figure 6a is a cross-sectional view showing a chamber fixed round bale binder according to the present invention.
Figure 6b is a perspective view of the discharge door opening and closing cylinder of the chamber fixed circular bale binding machine according to the present invention.

이하, 본 발명의 구체적인 실시 예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 첨가제 정량 투입 장치가 구비된 원형 곤포 결속기를 나타낸 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 원형 곤포 결속기의 첨가제 정량 투입 장치의 구성도이다.2 and 3 are perspective views showing a circular bale binding machine equipped with an additive dosing device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a configuration of an additive dosing device of a circular bale binding machine according to an embodiment of the present invention It is also.

원형 곤포 결속기의 픽업부(11)에 볏짚 등의 작물의 투입 유무를 감지하여 신호를 출력하는 포토센서(200), 원형 곤포 결속기계 내부에서 작물이 결속되는 공간인 챔버(90), 곤포 덩어리(91)(이하 베일(bale)로 칭함)의 완성도를 감지하여 검출 신호를 출력하는 베일 완성도 감지 센서(210), 첨가제 저장조(10)의 첨가제를 펌핑하는 펌프 모터(500), 펌프 모터(500)로부터 투입되는 첨가제 양을 감지하여 신호 출력하는 유량센서(600), 각 센서의 검출 신호를 입력받아 내부적인 처리를 하여 작물의 투입 여부, 베일(91)의 완성도에 반응 연동하여 펌프 모터(500)의 출력과 다수개의 솔레노이드 밸브(300, 310, 320)의 개폐를 제어하는 마이컴부(100), 결속기의 베일링 작업이 마무리 되면 베일(91)을 방출하는데, 방출문(12)을 개폐하는 방출문 개폐 실린더(720)의 유압 라인에 형성되는 유압의 압력을 감지하여 원형 곤포 작업의 최대 압축 압력값을 신호 출력하는 유압 감지 센서(230), 방출문(12)의 개폐를 감지하여 베일의 완성 개수와 작업의 시작과 끝을 감지하여 신호를 출력하는 근접 센서(220), 첨가제 저장조(10)의 이물질 발생으로 인한 배관의 막힘 현상을 방지하기 위한 필터(400)를 포함하여 구성된다. 필터(400)와 펌프모터(500) 사이에는 종래의 원형 곤포 결속기와 같이 수동으로 개폐하는 밸브가 설치된다.
Photo sensor 200 for detecting the presence or absence of crops, such as straw in the pick-up section 11 of the circular bale binding machine, and outputs a signal, the chamber 90 is a space where the crops are bound within the circular bale binding machine, bale mass ( 91) (validity of the bale (hereinafter referred to as a bale)) to detect the completeness of the bale completeness sensor 210 for outputting the detection signal, the pump motor 500, pump motor 500 for pumping the additive of the additive reservoir 10 Flow rate sensor 600 for detecting the amount of additives inputted from the output signal, the detection signal of each sensor is input to the internal processing to respond to the input of the crop, the completion of the bale 91 pump motor 500 The microcomputer 100 for controlling the output and opening and closing of the plurality of solenoid valves (300, 310, 320), the baling of the binder is discharged to discharge the bale 91, the discharge to open and close the discharge door 12 Formed in the hydraulic line of the door opening and closing cylinder 720 The hydraulic pressure sensor 230, which detects the pressure of the hydraulic pressure and outputs the maximum compression pressure value of the circular baling operation, detects the opening and closing of the discharge door 12, detects the completed number of bales and the start and end of the operation by signaling Proximity sensor 220 for outputting, is configured to include a filter 400 for preventing the clogging phenomenon of the pipe due to the generation of foreign matter in the additive reservoir (10). Between the filter 400 and the pump motor 500, a valve for manually opening and closing is installed, such as a conventional circular baler.

펌프모터(500)는 다이아프램 모터가 아닌 기어식 모터펌프 채택으로 이물질로 인한 막힘 현상이 최소화되며, 노즐은 작물에 고른 도포를 하면서 이물질로 인한 막힘 현상 최소화와 청소가 용이한 필터를 내장한 팁(tip) 분리형 부채꼴 형태의 분사형 노즐이다.The pump motor 500 adopts a gear-type motor pump instead of a diaphragm motor to minimize clogging caused by foreign matters.The nozzle has a uniform coating on crops to minimize clogging caused by foreign matters and a filter that is easy to clean. (tip) A jet nozzle in the form of a split fan.

펌프모터(500)와 연계하여 배관을 개폐하는 솔레노이드 밸브(300,310,320)에 의해 분사 여부가 결정되는 노즐(30,31.32)은 설치 위치 및 분사 방향에 따라 세 종류가 있는데, 그 중 두 종류는 도 6a에 도시된 것과 같이 픽업부(11)보다 위에 있으면서 앞에 있도록 설치되며, 이 중 한 종류의 노즐(30)은 전방 아래쪽을 향하여 분사되도록 비스듬하게 설치되고 다른 한 종류의 노즐(31)은 후방 아래쪽을 향하여 분사되도록 비스듬하게 설치된다. 나머지 종류의 노즐(32)은 픽업부(11)에서 챔버(90)로 작물을 이송시키는 벨트의 위쪽에 설치되어 수직 하방으로 분사되도록 설치된다. 노즐(30,31,32)은 픽업부(11)의 전체 폭에 비례하여 일정한 간격을 두고 수평 방향으로 다수 개가 설치된다.
There are three types of nozzles 30, 31. 32 determined by the solenoid valves 300, 310, and 320 that open and close the pipe in connection with the pump motor 500, depending on the installation position and the injection direction. It is installed so as to be in front of the pickup portion 11, as shown in the front, one of the nozzles 30 is installed obliquely so as to be sprayed toward the front downward and the other type of nozzles 31 are rear downward It is installed at an angle so as to be sprayed toward. The other kind of nozzles 32 are installed above the belt for transporting the crops from the pickup 11 to the chamber 90 so as to be sprayed vertically downward. A plurality of nozzles (30, 31, 32) are installed in the horizontal direction at regular intervals in proportion to the overall width of the pickup (11).

포토센서(200)는 픽업부(11)의 일정 영역을 감지하기 위해 좌우 양쪽 말단 각각에 설치되는 발광부와 수광부로 이루어지고 작물의 투입을 감지하여 작물의 픽업 유무를 파악함으로써 첨가제 낭비를 방지하는 역할을 한다. 포토센서(200)는 단순한 구조로 고장율이 없으며 충격, 먼지 등에 강한 센서이며, 포토센서 대신 초음파 센서를 사용할 수도 있다. The photosensor 200 is composed of a light emitting unit and a light receiving unit which are installed at each of the left and right ends to detect a certain area of the pickup unit 11 to detect the input of the crop to detect the pickup of the crop to prevent additive waste. Play a role. The photosensor 200 has a simple structure, has no failure rate, is a sensor that is strong in impact, dust, and the like, and may use an ultrasonic sensor instead of the photosensor.

베일 완성도 감지 센서(210)는 전류값이나 전압값의 변동을 감지하여 결속 정도를 파악함으로써 작업 공정 정도를 파악하고 작업 속도가 증가하면 분사량을 높이기 위한 것이다.The bale completeness detection sensor 210 detects a change in the current value or the voltage value to determine the degree of binding to determine the degree of work process and to increase the injection amount when the work speed increases.

　

마이컴부(100)의 구성은 작업자가 작물의 건조 상태에 맞추어 첨가제 투입량을 대, 중, 소 등으로 설정하여 입력하는 입력부(110), 작물의 투입 정도를 감지하여 신호 출력하는 다수 센서의 신호와 설정량에 비례하여 펌프 모터(500)와 다수의 솔레노이드 밸브(300, 310, 320, 330)의 개폐를 제어 하는 컨트롤러(120), 설정량과 작업 완성 정도를 표시하는 표시부(130), 컨트롤러(120)에서 첨가제 부족, 분사 유무 등 작업 과정의 이상 유무의 경고 신호를 입력 받아 표시하는 경고부(140), 작업하는 좌표와 시간을 수신하는 지피에스(GPS)모듈(150), 작업 공정과 작업 수량, 작업하는 위치 좌표와 시간 등의 자료를 기억하는 기억부(160), 이러한 모든 자료를 국가기관 등의 외부로 송신할 수 있는 송신부(170)로 구성된다. The configuration of the microcomputer unit 100 includes a signal of a plurality of sensors for detecting and outputting the input unit 110 for inputting the input unit 110 by setting the additive input amount to large, medium, small, etc. according to the dry state of the crop, and outputting the crop. The controller 120 controls the opening and closing of the pump motor 500 and the plurality of solenoid valves 300, 310, 320, and 330 in proportion to the set amount, the display unit 130 displaying the set amount and the degree of completion of the work, and the controller ( 120, the warning unit 140 to receive and display the warning signal of the presence or absence of abnormalities in the working process, such as the absence of additives, spraying, the GPS module 150 for receiving the coordinates and time to work, work process and work quantity And a storage unit 160 for storing data such as position coordinates and time to be worked on, and a transmission unit 170 capable of transmitting all such data to the outside of a national agency or the like.

　

동작 원리는 원형 곤포 결속기의 픽업부(11)에 한 개 또는 다수개의 포토 센서(200)를 설치하여, 투입되는 작물의 유무와 양을 감지하여 작물이 챔버(90) 내부로 투입 되어야만 신호 검출이 되는 후순위 센서인 베일 완성도 감지 센서(210)의 신호 출력이 검출될 때까지 컨트롤러(120)에서 펌프모터(500)와 솔레노이드 밸브(300)를 제어하여 첨가제를 분사하여 주고, 베일 완성도 감지 센서(210)가 베일(91)의 완성 정도 신호를 컨트롤러(120)로 출력하면, 입력된 베일 완성도 감지 센서(210)의 최대 측정 검출 범위 내에서 설정된 투입량을 순차적으로 연동하여 투입하고 이러한 일련의 작업 공정과 지피에스(GPS)모듈(150)에서 수신한 좌표, 시간 등의 자료를 저장(160)하여 송신할 수 있게 하는 장치이다.The operating principle is to install one or a plurality of photo sensors 200 in the pick-up unit 11 of the circular baler binding device, and detect the presence and quantity of the crops to be input, so that the signal is detected only when the crops are introduced into the chamber 90. The controller 120 controls the pump motor 500 and the solenoid valve 300 to inject an additive until the signal output of the bail completeness sensor 210, which is a subordinate priority sensor, is detected and the bail completeness sensor 210 is detected. ) Outputs the completion degree signal of the bale 91 to the controller 120, the input dose set within the maximum measurement detection range of the input bale completeness detection sensor 210 is sequentially interlocked and inputted in such a series of working processes. It is a device that can store (160) and transmit data such as coordinates, time, etc. received from the GPS module 150.

　

원형 곤포 결속기는 결속 방법에 따라 크게 챔버(90) 가변형과 챔버(90) 고정형으로 구분되며 이에 베일 완성도 감지 센서(210)도 유형에 맞추어 채택하는 방법을 달리하여 선정한다.
The circular bale binding machine is largely divided into a chamber 90 variable type and a chamber 90 fixed type according to the binding method. Accordingly, the bale completeness sensor 210 is also selected according to the type.

도 5a에 도시된 것과 같은 챔버 가변형 원형 결속기는 작물이 픽업되면 벨트(712)의 회전력으로 압축 결속을 하면서 챔버(90)가 인장 암(711)과 연결된 챔버 실린더(710)를 신장시키면서 확장하는 유형으로서 흔히 벨트식이라고 불린다.The chamber variable circular binder as shown in FIG. 5A is a type in which the chamber 90 expands while extending the chamber cylinder 710 connected with the tension arm 711 while the crop is picked up by the rotational force of the belt 712 when the crop is picked up. It is often called a belt type.

작물이 픽업되어 투입되는 양의 변화만큼 챔버 실린더(710)의 길이가 신장되는 특징이 있으므로 도 5b에 도시된 챔버 실린더(710)에 이 유형에서의 베일 완성도 감지 센서인 길이 변위 센서(210a)를 부착하여 길이 변위 센서(210a)의 길이 변화 신호를 감지, 출력하여 베일(91)의 완성 정도를 입력받아 설정량 만큼의 첨가제를 연산 컨트롤하여 투입 한다. 이러한 구성은 챔버 실린더(710)가 신장하는 길이가 곧 작물의 픽업 양이고 신장하는 속도가 작물이 픽업되어 완성되는 정도를 측정할 수 있음에 착안한 것이다.Since the length of the chamber cylinder 710 is elongated by a change in the amount of crops picked up and introduced, the chamber cylinder 710 shown in FIG. 5B has a length displacement sensor 210a which is a bale completeness detection sensor of this type. It is attached to detect the length change signal of the length displacement sensor (210a), and outputs the input of the completion degree of the bale (91) by arithmetic control of the additive as much as the set amount. This configuration focuses on the length that the chamber cylinder 710 extends is the pick-up amount of the crop and the rate of extension can measure the extent to which the crop is picked up and completed.

　

도 6a 및 도 6b에 도시된 것과 같은 챔버 고정형 원형 결속기는 챔버(90)는 고정되어 있는 공간이고, 챔버 외부에 다수개의 롤러(715)가 체인에 의해 구동하면서 작물이 픽업되어 투입되면서 일정량 이상의 작물이 챔버(90) 내부를 채워 롤러(715)가 닿기 시작하면 롤러의 회전 압축력에 의하여 설정 압력까지 압축 및 결속을 하는 유형으로서 흔히 롤러식이라고 불린다. 6A and 6B, the chamber fixed circular binder as shown in FIG. 6A is a space in which the chamber 90 is fixed, and a plurality of rollers 715 are driven by a chain while the crops are picked up and introduced into the outside of the chamber, and a predetermined amount or more of crops are supplied. When the roller 715 starts to fill the inside of the chamber 90, the roller 715 is commonly referred to as a roller type as a type of compressing and binding up to a set pressure by the rotational compression force of the roller.

즉, 고정되어 있는 챔버(90) 내부로 픽업되는 작물의 투입량이 증가하고 베일(91)이 형성되면서 챔버(90) 외부 경계면에서 구동하는 다수개의 롤러(715)에 의해 압축이 이루어지면서 베일(91)의 밀도가 증가 하면서 방출문(12) 개폐 실린더(720)에 유압으로 인장응력을 설정하여, 베일(91)의 밀도 증가로 수직응력의 압력이 개폐 실린더(720)의 작업자 설정 인장응력 한계에 다달아 방출문(12) 자연 개폐 압력까지 베일(91)을 압축하는 유형이다.That is, as the input amount of the crop picked up into the fixed chamber 90 is increased and the bale 91 is formed, the bale 91 is compressed by a plurality of rollers 715 driven at the outer boundary of the chamber 90. The tensile stress is set hydraulically to the discharge door 12 opening and closing cylinder 720 while increasing the density of), and the pressure of the vertical stress is increased to the operator set tensile stress limit of the opening and closing cylinder 720 by increasing the density of the veil 91. The exit door 12 is a type of compressing the bale 91 to the natural opening and closing pressure.

　

작물의 픽업량의 증가로 베일(91)의 밀도가 증가 하면서 발생하는 수직응력의 부하는 방출문(12)을 통해 전달되며 이 부하는 방출문 개폐 실린더(720) 양쪽 끝 지지부(721)가 1차적으로 감지하며, 베일(91)의 밀도가 증가할수록 부하도 증가하는 비례관계가 성립한다. 방출문(12) 개페 실린더(720)에 지지부(721)에 부하(하중, 압력)를 감지하는 핀타입 로드셀(Pin Type Load Cell)(210b)을 부착하여 부하의 변화 신호를 감지하여 베일의 완성 정도를 컨트롤러(120)에 신호 출력하여 첨가제의 투입량을 균일 및 정량 투입한다. 로드셀(210b)은 전자 저울 등에 활용하는 센서로 챔버 고정형 결속기의 구조적 특징이 챔버(90) 외부에 다수의 롤러(715)가 고정되어 체인의 동력을 이용해 롤러의 회전력에 의하여 작업자가 설정한 압력이 될 때까지 압축하는 압력 보상부 제어 유압 밸브 구조로서 챔버 내부의 베일 형성으로 인한 압력을 뒷문 개폐 유압 실린더(720)가 감지하여 베일 완성도를 제어하는 구조임에 착안하여 뒷문 개폐 유압 실린더(720)의 지지부에 부착되어 압력 증가 속도를 감지하도록 설치된 것이다.
The load of vertical stress, which occurs as the density of the bale 91 increases due to the increase in the amount of pick-up of the crop, is transmitted through the discharge door 12, and the load is 1 at both ends of the discharge door opening and closing cylinder 720. Sensing differentially, a proportional relationship is established in which the load also increases as the density of the bale 91 increases. A pin type load cell 210b for detecting a load (load, pressure) is attached to the support 721 on the opening door 720 of the discharge door 12 to detect a change signal of the load to complete the bale. The degree is output to the controller 120 to uniformly and quantitatively input the additive amount. The load cell 210b is a sensor used in an electronic balance, and the structural characteristics of the chamber-type binding machine are fixed to a plurality of rollers 715 outside the chamber 90 so that the pressure set by the operator by the rotational force of the rollers is used by the power of the chain. The pressure compensating part controls the hydraulic valve structure to compress until the rear door opening and closing hydraulic cylinder 720 detects the pressure caused by the bale formation inside the chamber to control the completion of the bale. It is attached to the support and installed to detect the rate of pressure increase.

이상의 설명에서와 같이 본 발명은 바람직한 구체적인 예들에 대해서만 기술하였으나, 상기의 구체적인 예들을 바탕으로 한 본 발명의 기술사상 범위 내에서의 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 또한, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.As described above, the present invention has been described only with respect to specific examples, but it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the technical spirit of the present invention based on the above specific examples. And modifications belong to the appended claims.

10: 첨가제 저장조 11: 픽업부
12: 방출문 20: 밸브
30,31,32: 노즐 90: 챔버
91: 베일 100: 마이컴부
110: 입력부 120: 컨트롤러
130: 표시부 140: 경고부
150: 지피에스(GPS) 모듈 160: 기억부
170: 송신부 200: 포토센서
210a: 길이 변위 센서 210b: 로드셀
220: 근접센서 230: 유압감지센서
300,310,320: 솔레노이드밸브 400: 필터
500: 펌프모터 600: 유량센서
710: 챔버 실린더 711: 인장 암
712: 벨트 715: 롤러
720: 방출문 개폐 실린더 721: 지지부10: additive storage tank 11: pickup section
12: discharge door 20: valve
30,31,32: nozzle 90: chamber
91: veil 100: micombu
110: input unit 120: controller
130: display unit 140: warning unit
150: GPS module 160: storage unit
170: transmitter 200: photosensor
210a: length displacement sensor 210b: load cell
220: proximity sensor 230: hydraulic pressure sensor
300, 310, 320: Solenoid valve 400: Filter
500: pump motor 600: flow sensor
710: chamber cylinder 711: tension arm
712: belt 715: roller
720: discharge door opening and closing cylinder 721: support

Claims (8)

물에 희석된 첨가제를 저장하는 첨가제 저장조와 작물을 픽업하는 픽업부와 픽업된 작물이 결속되는 공간인 챔버와 상기 챔버 내에서 픽업된 작물이 결속되어 베일(bale)이 형성되면서 베일의 밀도 증가로 발생하는 수직응력의 부하가 일정 수치에 다다르면 자연 개방되는 방출문을 포함하여 구성되는 원형 곤포 결속기에 있어서,
상기 첨가제 저장조 내의 첨가제를 상기 첨가제 저장조의 외부로 이송시키기 위한 펌프 모터;
상기 펌프 모터로부터 투입되는 첨가제의 양을 감지하여 신호 출력하는 유량센서;
상기 픽업부로부터 상기 챔버에 이르는 길목에 설치되고 상기 펌프 모터와 연결되어 상기 픽업부에 의해 픽업되어 상기 챔버로 유입되는 작물로 첨가제를 분사하기 위한 다수 개의 노즐;
각각의 상기 노즐과 상기 펌프 모터 사이에 설치되는 다수 개의 솔레노이드 밸브;
상기 픽업부에 구비되어 작물의 투입 유무 및 투입량을 감지하여 신호를 출력하는 투입 감지 센서;
상기 챔버에 구비되어 상기 챔버 내의 베일(bale)의 완성도를 감지하여 검출신호를 출력하는 베일 완성도 감지 센서;
상기 방출문을 개폐하는 실린더의 유압 라인에 형성되는 유압의 압력을 감지하여 원형 곤포 작업의 최대 압축 압력값을 신호 출력하는 유압 감지 센서;
상기 방출문의 개폐를 감지하여 베일의 완성 개수와 작업의 시작과 끝을 감지하여 신호를 출력하는 근접센서; 및
작업자가 작물의 건조 상태에 맞추어 첨가제 투입량을 설정하여 입력받는 입력부와, 상기 유량센서와 상기 투입 감지 센서와 상기 베일 완성도 감지 센서와 상기 유압 감지 센서 및 상기 근접센서와 연결되어 이 센서들로부터 전달받은 출력 신호와 상기 입력부에 의해 입력받은 설정량에 비례하여 상기 펌프 모터 및 상기 솔레노이드 밸브를 제어함으로써 첨가제의 분사 여부 및 분사량을 조절하는 컨트롤러를 포함하는 마이컴부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 첨가제 정량 투입 장치가 구비된 원형 곤포 결속기.An additive reservoir for storing additives diluted in water, a pickup unit for picking up crops, a chamber in which the picked up crops are bound, and a crop picked up in the chamber are formed to form a bale, thereby increasing the density of the bale. In the circular bale binding machine comprising a discharge door that naturally opens when the load of the generated vertical stress reaches a certain value,
A pump motor for transferring the additive in the additive reservoir to the outside of the additive reservoir;
A flow rate sensor for sensing and outputting a signal amount of the additive introduced from the pump motor;
A plurality of nozzles installed on a road leading from the pickup to the chamber and connected to the pump motor to inject an additive into the crop picked up by the pickup and introduced into the chamber;
A plurality of solenoid valves installed between each of the nozzles and the pump motor;
An input detection sensor provided at the pick-up unit and configured to output a signal by detecting whether the crop is input and input amount;
A bale completeness sensor provided in the chamber to sense a completeness of a bale in the chamber and output a detection signal;
A hydraulic pressure sensor for sensing the pressure of the hydraulic pressure formed in the hydraulic line of the cylinder for opening and closing the discharge door and outputting a signal of the maximum compression pressure of the round baling operation;
Proximity sensor for detecting the opening and closing of the discharge door to detect the completion number of the bale and the start and end of the work to output a signal; And
The operator receives an input unit configured to input an additive amount according to a dry state of the crop, and is connected to the flow sensor, the input detection sensor, the bale completeness detection sensor, the hydraulic pressure sensor, and the proximity sensor and received from these sensors. And a microcomputer unit including a controller for controlling the injection of the additive and the amount of injection by controlling the pump motor and the solenoid valve in proportion to an output signal and a set amount input by the input unit. Round bale binding machine with device. 제1항에 있어서,
상기 원형 곤포 결속기는 작물이 픽업되면 벨트의 회전력으로 압축 결속을 하면서 챔버가 인장 암과 연결된 챔버 실린더를 신장시키면서 확장하는 유형에 해당되며,
상기 베일 완성도 감지 센서는 상기 챔버 실린더에 부착되어 상기 챔버 실린더의 길이 변화 신호를 감지 및 출력하는 길이 변위 센서인 것을 특징으로 하는 첨가제 정량 투입 장치가 구비된 원형 곤포 결속기.The method of claim 1,
The circular bale binding machine corresponds to a type in which the chamber expands while the crop is picked up while the chamber is compressed and bound by the rotational force of the belt while the chamber extends the chamber cylinder connected to the tension arm.
The bale completeness detection sensor is a circular bale binding device equipped with additive dosing device, characterized in that the length displacement sensor attached to the chamber cylinder for detecting and outputting the length change signal of the chamber cylinder. 제1항에 있어서,
상기 원형 곤포 결속기는 상기 챔버는 고정된 공간이고 상기 챔버 외부에 다수 개의 롤러가 체인에 의해 구동하면서 작물이 픽업되어 투입되면서 챔버를 채우면 롤러가 회전하면서 설정 압력까지 압축 및 결속하는 유형에 해당하며,
상기 베일 완성도 감지 센서는 상기 방출문을 개폐하는 실린더의 말단부에 부착되어 상기 방출문에 가해지는 부하를 감지하는 로드셀인 것을 특징으로 하는 첨가제 정량 투입 장치가 구비된 원형 곤포 결속기.The method of claim 1,
The circular bale binding machine corresponds to a type in which the chamber is a fixed space and a plurality of rollers are driven by a chain outside the chamber while the crop is picked up and filled and the chamber is filled and the roller is rotated to compress and bind to a set pressure.
The bale completeness sensor is a circular bale binding device provided with an additive dosing device, characterized in that the load cell is attached to the distal end of the cylinder for opening and closing the discharge door to sense the load applied to the discharge door. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 마이컴부는,
설정량과 작업 완성 정도를 표시하는 표시부; 및
상기 컨트롤러에서 작업 과정의 이상 유무의 경고 신호를 입력 받아 표시하는 경고부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 첨가제 정량 투입 장치가 구비된 원형 곤포 결속기.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The microcomputer unit,
A display unit for displaying the set amount and the degree of completion of the work; And
And a warning unit configured to receive and display a warning signal of whether there is an abnormality in a work process in the controller. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 마이컴부는,
작업하는 위치 좌표와 시간을 수신하기 위한 지피에스(GPS)모듈;
작업 공정 및 작업 수량과 작업하는 위치 좌표 및 시간 등의 자료를 기억하는 기억부; 및
상기 기억부에 기억된 자료를 외부로 송신하기 위한 송신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 첨가제 정량 투입 장치가 구비된 원형 곤포 결속기.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The microcomputer unit,
GPS module for receiving the working position coordinates and time;
A storage unit that stores data such as a work process, a work quantity, a work position coordinate, and a time; And
And a transmission unit for transmitting the data stored in the storage unit to the outside. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 첨가제 저장조와 상기 펌프모터 사이의 배관에 설치되어 이물질을 걸러내기 위한 필터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 첨가제 정량 투입 장치가 구비된 원형 곤포 결속기.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Circular bale binding device provided with an additive dosing device, characterized in that it further comprises a filter for filtering foreign matter is installed in the pipe between the additive reservoir and the pump motor. 삭제delete 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 투입 감지 센서는 포토 센서인 것을 특징으로 하는 첨가제 정량 투입 장치가 구비된 원형 곤포 결속기.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the input detection sensor is a circular bale binding device provided with an additive metering device, characterized in that the photo sensor.
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