KR101357212B1

KR101357212B1 - 관로청소용 브레이커

Info

Publication number: KR101357212B1
Application number: KR20130108366A
Authority: KR
Inventors: 김영원; 김의연; 장병택; 정성율
Original assignee: 주식회사 가우스
Priority date: 2013-09-10
Filing date: 2013-09-10
Publication date: 2014-01-29
Also published as: WO2015037819A1

Abstract

본 발명은 관로청소용 브레이커에 관련되며, 구성에 특징을 살펴보면, 하우징(1) 내부에 수용되어, 캠(12)과 캠롤러(14)의 작동에 의해 직선왕복이송되면서 스프링(16)에 의해 탄성되도록 구비되는 헤머부(10); 상기 하우징(1) 외측으로 일단이 돌출되어 헤머부(10)의 타격력에 의해 피타격물을 타격하도록 구비되는 타격날(20);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 캠과 캠롤러의 작동에 의해 헤머부가 타격날을 타격하는 간단한 구조로서 소형으로 제작되어 협소한 공간에서 작업성이 우수하고, 피타격물의 경도 및 관로의 재질에 따라 타격력이 신속 간편하게 조절되는 효과가 있다.

Description

관로청소용 브레이커{The breaker for pipe cleaning}

본 발명은 관로청소용 브레이커에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소형으로 제작되어 협소한 공간에서 작업성이 우수하고, 피타격물의 경도 및 관로의 재질에 따라 타격력이 신속 간편하게 조절되는 관로청소용 브레이커에 관한 것이다.

통상적으로 상하수도관이나 냉ㆍ난방 덕트를 포함하는 유체의 이송을 위한 관로는 복수의 파이프(덕트)를 용접이나 플랜지로 이음하여 필요한 길이 및 방향으로 라인을 구축하게 된다.

이러한 이송라인은 용접시 발생하는 비드 및 외부로부터 유입되는 더스트, 물때나 기름때와 같은 여러 오염물질로 인해 장시간 사용시 유체의 흐름에 방해가 되고, 또 이송라인을 거쳐 이동하는 유체의 오염 및 순도를 저하시키므로 오염물질 제거를 위한 지속적인 유지보수가 필요하게 된다.

그러나 대부분의 이송라인은 직경이 좁거나 내부에 공기가 부족함은 물론 유독가스의 잔류 가능성이 높은 작업환경의 특성상 작업자가 직접 투입되지 못하는 실정이다. 이에 종래에는 고압의 유체를 관내로 투입하여 세척하는 방식을 취하고 있으나 내벽에 견고하게 고착된 이물질이 쉽게 제거되지 못하고 관내 깊은 곳은 수압의 저하로 인해 세척율이 저하되는 문제점이 따랐다.

이에 관내부에 투입되어 이동중 내벽의 이물질을 직접적으로 제거할 수 있는 청소장치가 요구되고 있으며, 공개특허 제10-2011-0033389호에서는 구동휠이 부착된 다리부가 몸체에 신축가능하게 부착되어 관 내벽에 밀착된 상태를 유지하며 이송되고, 상기 몸체 전방의 회전부에 브러쉬가 부착된 지지암이 결합되어 회전하며 내벽의 이물질을 닦아내 주는 파이프 청소로봇을 제시하고 있다.

그러나 상기 브러쉬를 이용한 청소방식은 넓은 면적에 분포된 이물질, 특히 물때, 먼지와 같이 쉽게 제거되는 세척작업용으로 사용되므로, 딱딱하게 고착된 이물질이나 내벽 모서리 및 틈새와 같이 협소한 공간에 존재하는 이물질은 제거가 불가능한 폐단이 따랐다.

이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 소형으로 제작되어 협소한 공간에서 작업성이 우수하고, 피타격물의 경도 및 관로의 재질에 따라 타격력이 신속 간편하게 조절되는 관로청소용 브레이커를 제공하는 것에 그 목적이 있다.

이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안된 것으로서, 하우징(1) 내부에 수용되어, 캠(12)과 캠롤러(14)의 작동에 의해 전후방향으로 왕복이송되도록 구비되는 헤머부(10); 상기 헤머부(10) 단부에 설치되어, 헤머부(10)가 후방향으로 이송시 압축되고, 전방향(타격방향)으로 이송시 탄성력이 작용하도록 구비되는 스프링(16); 상기 하우징(1) 외측으로 일단이 돌출되어 헤머부(10)의 타격력에 의해 피타격물을 타격하도록 구비되는 타격날(20);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 캠(12)은 캠롤러(14)와 미끄럼운동되도록 평행사변형 형태의 가이드홀(13)이 형성되고, 가이드홀(13)은 헤머부(10)의 이송방향과 직교하는 방향으로 마주보는 한 쌍의 직선구간(13a)과, 헤머부(10)의 이송방향으로 마주보는 아치형의 곡선구간(13b)으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 헤머부(10)는 스프링(16)의 탄성속도보다 캠롤러(14)의 회전속도가 느릴 경우 스프링(16)의 탄성력에 의해 타격력이 작용되고, 캠롤러(14)의 회전속도 대비 스프링(16)의 탄성속도가 느릴 경우, 캠롤러(14)의 회전력에 의해 타격력이 작용되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 스프링(16)은 레버(18)에 의해 탄성력이 조절되고, 레버(18)는 수동손잡이(18a) 또는 구동원에 의해 정/역회전되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 타격날(20)은 이송방향으로 키홈(21)이 형성되고, 키홈(21)은 키(22)와 체결되어 이송구간이 제한되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 캠과 캠롤러의 작동에 의해 헤머부가 타격날을 타격하는 간단한 구조로서 소형으로 제작되어 협소한 공간에서 작업성이 우수하고, 피타격물의 경도 및 관로의 재질에 따라 타격력이 신속 간편하게 조절되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 관로청소용 브레이커를 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 관로청소용 브레이커의 내부구성은 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 관로청소용 브레이커의 작동상태를 나타내는 구성도.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 살펴본다.

본 발명은 관로청소용 브레이커에 관련되며, 이때 관로청소용 브레이커는 소형으로 제작되어 협소한 공간에서 작업성이 우수하고, 피타격물의 경도 및 관로의 재질에 따라 타격력이 신속 간편하게 조절되도록 하기 위해 헤머부(10), 타격날(20)을 포함하여 주요구성으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 헤머부(10)는 하우징(1) 내부에 수용되어, 캠(12)과 캠롤러(14)의 작동에 의해 전후방향으로 왕복이송되도록 구비되는 헤머부(10)와, 상기 헤머부(10) 단부에 설치되어, 헤머부(10)가 후방향으로 이송시 압축되고, 전방향(타격방향)으로 이송시 탄성력이 작용하도록 스프링(16)이 구비된다.
상기 헤머부(10)는 바형태로 형성되어, 일단에 헤머날이 교체가능하게 구비되고, 다른 일단에 캠(12)이 연결되어 캠롤러(14)와의 미끄럼운동에 의해 직선왕복이송되도록 구비된다.

이때, 상기 캠롤러(14)는 모터를 포함하는 구동원(M)에 의해 편심회전되도록 구비되고, 캠롤러(14)의 편심회전반경내에서 미끄럼운동되도록 캠(12)이 연결되는바, 여기서 캠(12)은 캠롤러(14)와 미끄럼운동되도록 평행사변형 형태의 가이드홀(13)이 형성되고, 가이드홀(13)은 도 2와 같이 헤머부(10)의 이송방향과 직교하는 방향으로 마주보는 한 쌍의 직선구간(13a)과, 헤머부(10)의 이송방향으로 마주보는 아치형의 곡선구간(13b)으로 형성된다. 즉 가이드홀(13)은 한 쌍의 직선구간(13a)과, 한 쌍의 직선구간(13a)을 이어주는 한 쌍의 변은 아치형의 곡선구간(13b)으로 형성되는 구조이다.

이에 도 3a 내지 3b 구간에서 캠롤러(14)가 가이드홀(13)의 일측 곡선구간(13b)과 미끄럼운동되면 헤머부(10)가 후진이송되면서 스프링(16)을 압축하고, 이어서 도 3c 내지 3d 구간에서 스프링(16)의 탄성력 및 캠롤러(14)의 회전력에 의해 헤머부(10)가 전방향으로 돌출되어 피타격물을 타격하게 된다.

이때, 상기 헤머부(10)는 스프링(16)의 탄성 속도보다 캠롤러(14)의 회전속도가 느릴 경우 스프링(16)의 탄성력에 의해 타격력이 작용되고, 캠롤러(14)의 회전속도 대비 스프링(16)의 탄성 속도가 느릴 경우, 캠롤러(14)의 회전력에 의해 타격력이 작용하게 된다. 따라서 캠롤러(17)를 구동하는 구동원(M)의 회전속도에 의해 타격력이 신속 간편하게 조절되는 이점이 있다.

또, 상기 스프링(16)은 레버(18)에 의해 탄성력이 조절되고, 레버(18)는 수동손잡이(18a) 또는 구동원에 의해 정/역회전되도록 구비된다. 레버(18)는 하우징(1)상에 나사결합되고, 일단에 구비되는 수동손잡이(18a) 또는 구동원(M)에 의해 정/역회전되어 스프링(16)의 탄성력이 조절된다. 이에 작업조건에 따라 레버(18)를 돌려 스프링(16)의 탄성력을 조절하거나, 청소작업을 수행하는 중에 유/무선 조작에 의해 제어부를 통하여 구동원(M)에 의해 레버(18)를 자동으로 회전시키는 방식으로 스프링(16)의 탄성력이 가변된다. (도 1 내지 도3에서는 수동손잡이(18a)가 구비된 구성을 도시)

또한, 본 발명에 따른 타격날(20)은 상기 하우징(1) 외측으로 일단이 돌출되어 헤머부(10)의 타격력에 의해 피타격물을 타격하도록 구비된다. 타격날(20)은 헤머부(10)와 일직선상에 대응되는 위치에서 직선왕복이송되도록 설치되고, 일단부가 뾰족한 타입 또는 주걱 타입으로 돌출되어 외부로 노출되도록 구비된다.

그리고 상기 타격날(20)은 이송방향으로 키홈(21)이 형성되고, 키홈(21)은 키(22)와 체결되어 이송구간이 제한되도록 구비된다. 키홈(21)은 도 2처럼 장공형태로 형성되어, 키(22)가 삽입된 상태로 조립되고, 이에 타격날(20)이 하우징(1)상에 수용된 상태로 키홈(22)과 키(21)에 의해 이탈이 방지되면서 설정된 구간(키홈의 사이즈)에서 직선왕복이송된다.

작동상에 있어서, 상기 타격날(20)의 선단부를 피타격물에 가압하면 타격날(20)이 하우징(1) 내측으로 밀착되고, 이어서 캠(12)과 캠롤러(14)의 작동에 의해 헤머부(10)가 직선왕복이송되면서 타격날(20)을 타격하면, 타격날(20)이 키홈(22)의 사이즈에 해당하는 범위내에서 돌출되어 피타격물을 타격하게 된다.

한편, 상기 하우징(1)은 내부에 수용된 구동원을 포함하는 구성부품을 외부충격 및 이물질로부터 보호함과 더불어 수중에서도 작업이 가능하도록 방수처리하는 구성도 가능하다.

10: 헤머부 20: 타격날

Claims

하우징(1) 내부에 수용되어, 캠(12)과 캠롤러(14)의 작동에 의해 전후방향으로 왕복이송되도록 구비되는 헤머부(10);
상기 헤머부(10) 단부에 설치되고, 헤머부(10)가 후방향으로 이송시 압축되어, 전방향(타격방향)으로 탄성력이 작용하도록 구비되는 스프링(16);
상기 하우징(1) 외측으로 일단이 돌출되어 헤머부(10)의 타격력에 의해 피타격물을 타격하도록 구비되는 타격날(20);을 포함하여 이루어지고,
상기 캠(12)은 캠롤러(14)와 미끄럼운동되도록 평행사변형 형태의 가이드홀(13)이 형성되고, 가이드홀(13)은 헤머부(10)의 이송방향과 직교하는 방향으로 마주보는 한 쌍의 직선구간(13a)과, 헤머부(10)의 이송방향으로 마주보는 아치형의 곡선구간(13b)으로 형성되는 것을 특징으로 하는 관로청소용 브레이커.
삭제
제 1항에 있어서,
상기 헤머부(10)는 스프링(16)의 탄성속도보다 캠롤러(14)의 회전속도가 느릴 경우 스프링(16)의 탄성력에 의해 타격력이 작용되고, 캠롤러(14)의 회전속도 대비 스프링(16)의 탄성속도가 느릴 경우, 캠롤러(14)의 회전력에 의해 타격력이 작용되는 것을 특징으로 하는 관로청소용 브레이커.
제 1항에 있어서,
상기 스프링(16)은 레버(18)에 의해 탄성력이 조절되고, 레버(18)는 수동손잡이(18a) 또는 구동원(M)에 의해 정/역회전되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 관로청소용 브레이커.
제 1항에 있어서,
상기 타격날(20)은 이송방향으로 키홈(21)이 형성되고, 키홈(21)은 키(22)와 체결되어 이송구간이 제한되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 관로청소용 브레이커.