KR101357029B1 - 체인지 레버의 위치 검출 장치 및 자동 변속기의 변속 제어 장치 - Google Patents

체인지 레버의 위치 검출 장치 및 자동 변속기의 변속 제어 장치 Download PDF

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Abstract

홀 소자를 사용해서 체인지 레버의 셀렉트 방향의 위치 및 시프트 방향의 위치를 검출하면서, 체인지 레버 유닛 내에서 시프트 패턴의 판정을 행하지 않는다.
홀 소자(2)는 체인지 레버의 셀렉트 방향의 위치에 따른 셀렉트 위치 전압 신호 및 시프트 방향의 위치에 따른 시프트 위치 전압 신호를 출력한다. TCU(4)의 판정부(5)는, 홀 소자로부터의 셀렉트 위치 전압 신호 및 시프트 위치 전압 신호에 기초해서 맵(6a)에 설정된 셀렉트 위치 전압 신호의 영역 및 전기적 시프트 위치 전압 신호의 영역에서 체인지 레버의 위치를 판정한다. 그리고, TCU(4)의 변속 제어 신호 출력부(7)는, 판정부(5)로부터의 체인지 레버의 위치에 기초해서 자동 변속기(3)의 변속 제어 신호를 출력한다.

Description

체인지 레버의 위치 검출 장치 및 자동 변속기의 변속 제어 장치{Position detection unit of change lever and transmission control unit of automatic transmission}
본 발명은, 자동 변속기의 변속 제어를 행하기 위해서 조작되는 체인지 레버의 위치를 검출하는 체인지 레버의 위치 검출 장치 및 이것을 사용한 자동 변속기의 변속 제어 장치의 기술 분야에 관한 것이다.
종래, 자동 변속기를 탑재하는 차량에 있어서는, 체인지 레버가 셀렉트 방향 및 이 셀렉트 방향과 직교하는 시프트 방향으로 조작됨에 따라, 자동 변속기의 시프트 패턴이 설정되는 동시에, 설정된 시프트 패턴으로 자동 변속기가 변속 제어된다. 그 경우, 체인지 레버가 셀렉트 방향의 위치 및 시프트 방향의 위치에 의해 체인지 레버 유닛(CLU: Change Lever Unit) 내에서 시프트 패턴이 판정된다. 그리고, 자동 변속기는 자동 변속기의 전자 제어 장치(TCU: Transmission Control Unit)에 의해, CLU 내에서 판정된 시프트 패턴에 설정되어 변속 제어된다.
종래, 체인지 레버의 셀렉트 방향의 위치 및 시프트 방향의 위치를 검출하는 체인지 레버의 위치 검출 장치로서, 셀렉트 방향 및 시프트 방향에 각각 배치된 포토인터럽터에 의해 체인지 레버의 각 위치를 검출하는 체인지 레버의 위치 검출 장치가 제안되고 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조). 그리고, 셀렉트 방향의 포토인터럽터에서 검출된 셀렉트 방향의 위치와 시프트 방향의 포토인터럽터에서 검출된 시프트 방향의 위치에 기초하여, 체인지 레버에 의해 설정된 시프트 패턴이 인정된다.
일본 공개 특허 공보 2004-175195호
그런데, 종래의 차량 제어 시스템에 있어서의 데이터 통신에는, 일반적으로 CAN 통신이나 LIN 통신이 채용되는 경우가 많다. 그러나, 상술한 포토인터럽터에서 검출된 체인지 레버의 위치 신호를 이들의 CAN 통신이나 LIN 통신으로 주고받으면, 배선이나 조정이 번거로워져, 이들의 작업에 시간이 걸린다. 또, 시프트 패턴이 변경되었을 경우, 그 변경에 따라서 포토인터럽터의 수를 증감시킬 필요가 있고, 작업 효율이 저하하는 문제가 발생한다.
그래서, 포토인터럽터를 대신해서 홀 소자를 사용하는 것이 고려된다. 그 경우, 이 홀 소자에 의해, 체인지 레버의 셀렉트 방향의 위치 및 시프트 방향의 위치가 전압으로 동시에 검출됨과 동시에, CLU 내에 있어서 그 검출 결과가 각각 각 위치에 대응해서 미리 준비된 임계값과 비교되어 시프트 패턴이 판정되고, 판정된 시프트 패턴의 온·오프 신호가 CLU로부터 TCU로 출력된다. 그러나, 이 경우에는, 차종 등에 의해 시프트 패턴이 변경된면, CLU 내의 각 임계값을 시프트 패턴의 변경에 따라서 수정할 필요가 있고, 수정 작업이 번거롭게 되어 마찬가지로 작업 효율이 저하한다는 문제가 발생한다.
본 발명은 이러한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은, 홀 소자를 사용해서 체인지 레버의 셀렉트 방향의 위치 및 시프트 방향의 위치를 검출하면서, 체인지 레버 유닛 내에서 시프트 패턴의 판정은 행하지 않도록 할 수 있는 체인지 레버의 위치 검출 장치 및 자동 변속기의 변속 제어 장치를 제공하는 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위해서, 본 발명에 따른 체인지 레버의 위치 검출 장치는, 체인지 레버 유닛에 형성되고, 체인지 레버의 셀렉트 방향의 위치에 따른 전기적 셀렉트 위치 신호 및 상기 체인지 레버의 시프트 방향의 위치에 따른 전기적 시프트 위치 신호를 출력하는 홀 소자와, 상기 체인지 레버 유닛과는 별체로 형성되고, 상기 홀 소자로부터 출력되는 상기 전기적 셀렉트 위치 신호 및 상기 전기적 시프트 위치 신호에 기초해서 상기 체인지 레버의 셀렉트 방향의 위치와 상기 체인지 레버의 시프트 방향의 위치를 판정하는 전자 제어부를 구비하고, 상기 전자 제어부가, 상기 전기적 셀렉트 위치 신호의 영역 및 상기 전기적 시프트 위치 신호의 영역과 상기 체인지 레버의 셀렉트 방향의 위치 및 상기 체인지 레버의 시프트 방향의 위치와의 관계를 미리 설정한 맵이 격납된 메모리와, 상기 홀 소자로부터 출력되는 상기 전기적 셀렉트 위치 신호 및 상기 전기적 시프트 위치 신호에 기초하고, 상기 맵에 설정된 상기 전기적 셀렉트 위치 신호의 영역 및 상기 전기적 시프트 위치 신호의 영역에서 상기 체인지 레버의 위치를 판정하는 판정부를 갖는 것을 특징으로 하고 있다.
또, 본 발명에 따른 체인지 레버의 위치 검출 장치는, 상기 전기적 셀렉트 위치 신호 및 상기 전기적 시프트 위치 신호는, 모두 전압 신호인 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 본 발명에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치는, 체인지 레버 유닛에 형성되고, 체인지 레버의 셀렉트 방향의 위치에 따른 전기적 셀렉트 위치 신호 및 상기 체인지 레버의 시프트 방향의 위치에 따른 전기적 시프트 위치 신호를 출력하는 홀 소자와, 상기 체인지 레버 유닛과는 별체로 형성되고, 상기 홀 소자로부터 출력되는 상기 전기적 셀렉트 위치 신호 및 상기 전기적 시프트 위치 신호에 기초해서 상기 체인지 레버의 위치를 판정하는 동시에, 판정한 상기 체인지 레버의 위치에 기초해서 자동 변속기를 변속 제어하는 전자 제어부를 구비하고, 상기 전자 제어부가, 상기 전기적 셀렉트 위치 신호의 영역 및 상기 전기적 시프트 위치 신호의 영역과 상기 체인지 레버의 셀렉트 방향의 위치 및 상기 체인지 레버의 시프트 방향의 위치와의 관계를 미리 설정한 맵이 격납된 메모리와, 상기 홀 소자로부터 출력되는 상기 전기적 셀렉트 위치 신호 및 상기 전기적 시프트 위치 신호에 기초하고, 상기 맵에 설정된 상기 전기적 셀렉트 위치 신호의 영역 및 상기 전기적 시프트 위치 신호의 영역에서 상기 체인지 레버의 위치를 판정하는 판정부와, 상기 판정부에서 판정된 상기 체인지 레버의 위치에 기초해서 자동 변속기로 변속 제어 신호를 출력하는 변속 제어 신호 출력부를 갖는 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 본 발명에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치는, 상기 전기적 셀렉트 위치 신호 및 상기 전기적 시프트 위치 신호가, 모두 전압 신호인 것을 특징으로 하고 있다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 체인지 레버의 위치 검출 장치에 따르면, 체인지 레버의 위치를 홀 소자에 의해 전기적 신호값으로 검출하고, 이 전기적 신호값을 전자 제어부의 판정부로 출력한다. 그리고, 판정부는 이 전기적 신호값에 기초해서 체인지 레버가 위치하는 시프트 방향 및 셀렉트 방향의 양 영역을 인정하는 동시에, 인정한 각 영역과, 전자 제어부의 메모리에 격납되어 있는 맵에 미리 설정된 시프트 방향 및 셀렉트 방향의 양 영역과 체인지 레버의 위치와의 관계를 대비함으로써, 체인지 레버의 위치를 판정한다. 따라서, 체인지 레버의 위치를 전자 제어부 내에서 판정할 수 있고, 체인지 레버 유닛(CLU) 내에서의 체인지 레버의 위치 판정을 불필요로 할 수 있다. 이에 따라, 차종 등에 의해 시프트 패턴이 변경되어도, 전자 제어부의 메모리에 격납되어 있는 맵의 수치만을 변경하는 것만으로, 이 시프트 패턴의 변경에 의해 확실하게 동시에 유연하게 대응하는 것이 가능해진다. 또한, 시프트 패턴의 변경에 있어서 튜닝에 의해 최적값을 찾는 작업도, 전자 제어부측의 판정값을 변경하는 것으로, 확실하게 대응 가능해진다. 이렇게, 시프트 패턴의 변경에 의한 수정 작업이 간단해져, 작업 효율을 향상할 수 있다.
또, 본 발명의 자동 변속기의 변속 제어 장치에 따르면, 본 발명의 체인지 레버의 위치 검출 장치를 구비하고 있기 때문에, 차종 등에 의해 자동 변속기의 시프트 패턴이 여러 종류로 달라져도, 전자 제어부 내에서 이 시프트 패턴을 간단히 판정할 수 있다. 따라서, 시프트 패턴이 여러 종류의 다른 자동 변속기로 용이하게 동시에 유연하게 대응할 수 있는 동시에, 변속 제어가 한층 더 간단해진다.
도 1은 본 발명에 따른 체인지 레버의 위치 검출 장치의 실시 형태의 일 예를 구비하는 자동 변속기의 변속 제어 장치를 도시하는 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치에 있어서의 시프트 패턴을 도시하는 도면.
도 3은 시프트 방향 및 셀렉트 방향의 양 영역과 포지션과의 관계의 맵을 도시하는 도면.
이하, 도면을 사용해서 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대해서 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 체인지 레버의 위치 검출 장치의 실시 형태의 일 예를 구비하는 자동 변속기의 변속 제어 장치를 도시하는 블록도, 도 2는 본 발명에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치에 있어서의 시프트 페턴을 도시하는 도면이다.
도 1에 도시하는 바와 같이, 자동 변속기의 변속 제어 장치(1)는, 홀 소자(2)와, 자동 변속기(3)의 전자 제어부(TCU)(4)를 구비한다. 또, TCU(4)는, 판정부(5), 메모리(6) 및 변속 제어 신호 출력부(7)를 가진다. 그리고, 홀 소자(2), 판정부(5) 및 메모리(6)에 의해, 체인지 레버의 위치 검출 장치(8)가 구성된다.
도 2에 도시하는 바와 같이, 이 예의 자동 변속기의 변속 제어 장치(1)에 있어서의 시프트 패턴은, 체인지 레버의 6곳인 시프트 포지션(P1, P2, P3, P4, P5, P6)을 가지고 있다. 6곳의 시프트 포지션 중, 3곳의 시프트 포지션(P1, P2, P3)은 체인지 레버의 제 1 시프트 방향 통로(9)에 배치되는 동시에, 다른 3곳의 시프트 포지션(P4, P5, P6)은 체인지 레버의 제 2 시프트 방향 통로(1O)에 배치된다. 그리고, 제 1 시프트 방향 통로(9)와 제 2 시프트 방향 통로(10)는, 이들의 통로와 직교하는 체인지 레버의 셀렉트 방향 통로(11)에 의해 접속되어 있다. 그 경우, 2곳의 시프트 포지션(P2, P5)은, 각각 제 1 시프트 방향 통로(9)와 셀렉트 방향 통로(11)의 교점 및 제 2 시프트 방향 통로(10)와 셀렉트 방향 통로(11)의 교점에 배치된다. 각 시프트 포지션(P1, P2, P3, P4, P5, P6)은, 예를 들면 파킹(P), 뉴트럴(N), 리버스(R), 드라이브(D), 시프트 업(+) 및 시프트 다운(-)의 어느 한쪽의 위치에 설정된다.
홀 소자(2)는, 도시하지 않는 체인지 레버의 셀렉트 방향의 위치에 따른 전기적 셀렉트 위치 신호인 셀렉트 위치 전압 신호 및 체인지 레버의 시프트 방향의 위치에 따른 전기적 시프트 위치 신호인 셀렉트 위치 전압 신호를 출력한다.
이 홀 소자(2)는, 셀렉트 방향 통로(11) 또는 그 근방에 1개만 배치된다. 이 홀 소자(2)는 체인지 레버에 설치된 마그넷(도시하지 않음)의 자력에 의해, 소정의 전압을 출력하도록 되어 있다. 그 경우, 홀 소자(2)는, 시프트 방향 및 셀렉트 방향의 어느 방향에 있어서도 0(V)에서 V1(V)(예를 들면, 5V)의 전압을 출력하도록 되어 있다. 보다 구체적으로는, 홀 소자(2)는, 시프트 방향으로 체인지 레버의 3곳 위치의 영역(SiA, SiB, SiC)에 대응한 전압을 출력하는 동시에, 셀렉트 방향으로 체인지 레버의 2곳 위치의 영역(SeA, SeB)에 대응한 전압을 출력한다. 또, 이하의 설명에 있어서는, V1(V)이 5(V)라고 하여 설명하지만, 이 전압값에 한정되는 것은 아니다.
즉, 영역 SiA의 출력 전압은 0(V)에서 2.5(V)보다 소정 전압만큼 작은 전압(2V)까지의 범위에 설정되는 동시에, 영역 SiB의 출력 전압은 2.5(V)보다 소정 전압만큼 작은 전압(1.5V)에서 2.5(V)보다 소정 전압만큼 큰 전압(3.5V)까지의 범위에 설정되고, 또한, 영역 SiC의 출력 전압은 2.5(V)보다 소정 전압만큼 큰 전압(3V)에서 5(V)까지의 범위에 설정된다. 따라서, 영역 SiA와 영역 SiB는 부분적으로 중복되고 있는 동시에, 영역 SiB과 영역 SiC는 부분적으로 중복되고 있다.
또, 영역 SeA의 출력 전압은 0(V)에서 2.5(V)보다 소정 전압만큼 큰 전압(3V)까지의 범위에 설정되는 동시에, 영역 SeB의 출력 전압은 2.5(V)보다 소정 전압만큼 작은 전압(2V)에서 5(V)까지의 범위에 설정된다. 따라서, 영역 SeA와 영역 SeB는 부분적으로 중복되고 있다. 또, 이 예에서는, 체인지 레버가 초기 위치(도 2에 도시하는 홀 소자의 설치 위치)에 있을 때는, 시프트 방향의 전압 및 셀렉트 방향의 전압이 모두 0.25(V)에 설정되어 있다.
TCU(4)의 판정부(5)는, 홀 소자(2)에서의 출력 전압에 기초하고, 체인지 레버가 위치하는 영역을 「1」로 하고, 체인지 레버가 위치하지 않는 영역을 「0」으로 인정한다.
또한, TCU(4)의 메모리(6)에는, 도 3에 도시하는 미리 작성된 맵(6a)이 격납되어 있다. 맵(6a)은 미리 설정된 시프트 방향 및 셀렉트 방향의 양 영역과 포지션과의 관계를 도시는 것이다. 이 맵(6a)에 있어서, 수치 「0」은 체인지 레버가 그 영역에 위치하고 있지 않은 것을 나타내고, 수치 「1」은 체인지 레버가 그 영역에 위치하고 있는 것을 나타내고 있다.
그리고, 체인지 레버가 포지션 (P1)에 설정되었을 때, 홀 소자(2)는, 시프트 방향의 영역 SiC 중의 약 4.5V의 전압을 TCU(4)의 판정부(5)로 출력하는 동시에, 셀렉트 방향의 영역 SeB 중의 약 4V의 전압을 TCU(4)의 판정부(5)로 출력한다. 판정부(5)는, 입력된 시프트 방향의 전압이 약 4.5V이고 동시에 셀렉트 방향의 전압이 약 4V이기 때문에, SiC 영역 및 SeB 영역이 모두 수치 「1」이며, 그 외의 영역이 수치 「0」이라고 인정한다. 더욱이, 판정부(5)는, 인정한 이들의 수치와 도 3 에 도시하는 맵(6a)에 있어서의 수치를 대비해서 SiC 영역 및 SeB 영역이 모두 수치 「1」이며, 그 외의 영역이 수치 「0」이기 때문에, 체인지 레버의 위치가 포지션 P1이라고 판정한다. 더욱이, 판정부(5)는 판정한 포지션 P1의 신호를 변속 제어 신호 출력부(7)로 출력한다. 그러면, 변속 제어 신호 출력부(7)는 판정부(5)에서 입력된 포지션 P1의 변속 제어 신호를 자동 변속기(3)로 출력하고, 자동 변속기(3)는 이 변속 제어 신호에 기초해서 포지션 P1의 시프트 패턴에 설정된다.
체인지 레버가 포지션 P1 이외의 다른 포지션에 설정되었을 때도, 마찬가지로 자동 변속기(3)는, TCU(4)의 변속 제어 신호 출력부(7)에서 출력된 포지션의 변속 제어 신호에 기초해서 그 포지션의 시프트 패턴에 설정된다.
이 예의 체인지 레버의 위치 검출 장치(8)에 따르면, 체인지 레버의 위치를 홀 소자에 의해 전압값으로 검출하고, 이 전압을 TCU(4)의 판정부(5)로 출력한다. 그리고, 판정부(5)는 이 전압값에 기초해서 체인지 레버가 위치하는 시프트 방향 및 셀렉트 방향의 양 영역을 인정하는 동시에, 인정한 각 영역과, TCU(4)의 메모리(6)에 격납되어 있는, 미리 설정된 시프트 방향 및 셀렉트 방향의 양 영역과 포지션과의 관계를 도시하는 맵(6a)을 대비함으로써, 체인지 레버의 위치를 판정한다. 따라서, 체인지 레버의 위치를 TCU(4) 내에서 판정할 수 있고, 체인지 레버 유닛(CLU) 내에서의 체인지 레버 위치의 판정을 불필요로 할 수 있다. 이에 따라, 차종 등에 의해 시프트 패턴이 변경되어도, TCU(4)의 메모리(6)에 격납되어 있는 맵(6a)의 수치만을 변경하는 것만으로, 이 시프트 패턴의 변경에 의해 확실하게 동시에 유연하게 대응하는 것이 가능해진다. 시프트 패턴의 변경에 있어서, 튜닝에 의해 최적값을 찾는 작업도, TCU(4)측의 판정값을 변경하는 것으로, 확실히 대응 가능해진다. 이렇게 해서, 시프트 패턴의 변경에 의한 수정 작업이 간단해지고, 작업 효율을 향상할 수 있다.
또, 이 예의 자동 변속기(3)의 변속 제어 장치(1)에 따르면, 이 예의 체인지 레버의 위치 검출 장치(8)를 구비하고 있기 때문에, 차종 등에 의해 자동 변속기(3)의 시프트 패턴이 여러 종류로 달라도, TCU(4) 내에서 이 시프트 패턴을 간단히 판정할 수 있다. 따라서, 시프트 패턴이 여러 종류의 다른 자동 변속기(3)로 용이하게 동시에 유연하게 대응할 수 있는 동시에, 변속 제어가 한층 더 간단해진다.
또, 본 발명은 상술한 예에 한정되지 않고, 특허청구의 범위에 기재된 기술 사항의 범위 내에서 여러 종류의 설계 변경이 가능하다.
본 발명에 따른 체인지 레버의 위치 검출 장치 및 자동 변속기의 변속 제어 장치는, 자동 변속기의 변속 제어를 행하기 위해서 조작되는 체인지 레버의 위치를 검출하는 체인지 레버의 위치 검출 장치 및 이것을 사용한 자동 변속기의 변속 제어 장치에 적합하게 이용 가능하다.
1 : 변속 제어 장치
2 : 홀 소자
3 : 자동 변속기
4 : 전자 제어부(TCU)
5 : 판정부
6 : 메모리
6a : 맵
7 : 변속 제어 신호 출력부
8 : 체인지 레버의 위치 검출 장치
Pl, P2, P3, P4, P5, P6 : 시프트 포지션

Claims (6)

  1. 체인지 레버 유닛에 형성되고, 체인지 레버의 셀렉트 방향의 위치에 따른 전기적 셀렉트 위치 신호 및 상기 체인지 레버의 시프트 방향의 위치에 따른 전기적 시프트 위치 신호를 출력하는 홀 소자와,
    상기 체인지 레버 유닛과는 별체로 형성되고, 상기 홀 소자로부터 출력되는 상기 전기적 셀렉트 위치 신호 및 상기 전기적 시프트 위치 신호에 기초해서 상기 체인지 레버의 셀렉트 방향의 위치와 상기 체인지 레버의 시프트 방향의 위치를 판정하는 전자 제어부를 구비하고,
    상기 전자 제어부는,
    상기 전기적 셀렉트 위치 신호의 영역 및 상기 전기적 시프트 위치 신호의 영역과 상기 체인지 레버의 셀렉트 방향의 위치 및 상기 체인지 레버의 시프트 방향의 위치와의 관계를 미리 설정한 맵이 격납된 메모리와,
    상기 홀 소자로부터 출력되는 상기 전기적 셀렉트 위치 신호 및 상기 전기적 시프트 위치 신호에 기초하고, 상기 맵에 설정된 상기 전기적 셀렉트 위치 신호의 영역 및 상기 전기적 시프트 위치 신호의 영역에서 상기 체인지 레버의 위치를 판정하는 판정부를 가지며,
    상기 홀 소자는 상기 셀렉트 방향 통로 또는 그 근방에 1개만 배치되는 것을 특징으로 하는 체인지 레버의 위치 검출 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 체인지 레버 유닛에 형성되고, 체인지 레버의 셀렉트 방향의 위치에 따른 전기적 셀렉트 위치 신호 및 상기 체인지 레버의 시프트 방향의 위치에 따른 전기적 시프트 위치 신호를 출력하는 홀 소자와,
    상기 체인지 레버 유닛과는 별체로 형성되고, 상기 홀 소자로부터 출력되는 상기 전기적 셀렉트 위치 신호 및 상기 전기적 시프트 위치 신호에 기초해서 상기 체인지 레버의 위치를 판정하는 동시에, 판정한 상기 체인지 레버의 위치에 기초해서 자동 변속기를 변속 제어하는 전자 제어부를 구비하고,
    상기 전자 제어부는,
    상기 전기적 셀렉트 위치 신호의 영역 및 상기 전기적 시프트 위치 신호의 영역과 상기 체인지 레버의 셀렉트 방향의 위치 및 상기 체인지 레버의 시프트 방향의 위치와의 관계를 미리 설정한 맵이 격납된 메모리와,
    상기 홀 소자로부터 출력되는 상기 전기적 셀럭트 위치 신호 및 상기 전기적 시프트 위치 신호에 기초하고, 상기 맵에 설정된 상기 전기적 셀렉트 위치 신호의 영역 및 상기 전기적 시프트 위치 신호의 영역에서 상기 체인지 레버의 위치를 판정하는 판정부와,
    상기 판정부에서 판정된 상기 체인지 레버의 위치에 기초해서 자동 변속기에 변속 제어 신호를 출력하는 변속 제어 신호 출력부를 가지며,
    상기 홀 소자는 상기 셀렉트 방향 통로 또는 그 근방에 1개만 배치되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 장치.
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