KR101355101B1 - 차량의 어라운드 뷰 모니터의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차체(1)에 설치되는 다수개의 카메라(11)(12)(13)(14)로 구성된 영상촬영부(10)와, 상기 영상촬영부(10)에서 촬영된 영상을 처리하는 영상처리부(20)와, 차량의 상태를 감지하는 감지부(30)와, 상기 영상촬영부(10), 감지부(30)로부터 정보를 수집/처리하여 상기 영상처리부(20)를 제어하는 제어부(25)를 포함하는 차량용 어라운드 뷰 시스템의 제어방법으로서, 엔진작동, 조향각도 및 변속레버, 차량의 속도, 차량의 충격 및 차량 주변의 장애물을 감지하는 단계(S410); 상기 S410 단계에서 감지된 정보를 통해 제어부(25)에서 차량이 이동할 주행방향, 차량이 이동할 조향방향 및 상기 장애물과의 충돌거리 또는 충돌예상 시간을 각각 계산하는 단계(S420); 상기 계산된 주행방향 및 조향방향에 따라 모니터(55)에 가상 주행라인(5)을 표시하는 단계(S430); 상기 영상정보를 통해 판독된 장애물과 상기 차량의 충격 또는 장애물과의 거리 중 적어도 어느 하나가 불일치하는 지를 판단하는 단계(S440); 상기 S440의 판단이 불일치하는 경우 시각 또는 청각적으로 운전자에게 표시하는 단계(S450)를 포함하고, 영상정보를 통해 판독된 장애물과 감지부(30)를 통해 감지된 장애물이 불일치하는 경우 운전자에게 이를 인식시킴으로서 영상촬영부(10)의 사각지대 또는 감지할 수 없는 위험을 사용자에게 인식시키게 하는 효과가 있다.

Description

차량의 어라운드 뷰 모니터의 제어방법{Method for controlling process around view monitor of vehicle}
본 발명은 차량의 어라운드 뷰 모니터의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 차량의 진행 시 어라운드 뷰 모니터에 차량의 진행방향을 표시할 수 있는 차량의 어라운드 뷰 모니터 제어방법에 관한 것이다.
오늘날 널리 사용되고 있는 자동차는 19세기 말에 증기자동차의 뒤를 이어 실용화된 것으로서, 사람 및 물자의 교류와 정보의 교환을 위해 현대사회에서 필요 불가결한 것으로 자리잡고 있다.
최근들어, 자동차 제조사들은 자동차의 운전 성능 개선 뿐만 아니라, 안전에 필요한 다양한 장치들을 자동차에 채용함으로써, 운전자의 편의 및 안전운전을 도모하고 있다.
이중 하나가 후방감지시스템으로서, 차량이 대형화되고, 갈수록 도로가 복잡해짐에 따라, 차량의 후진시 운전자들이 겪는 어려움을 해소하기 위하여 다양한 후방감지 시스템이 적용되고 있다. 즉, 후방 카메라가 채용됨으로써 운전자는 후진시 후방 카메라를 통해 차량의 후방부를 확인할 수 있게 되었다.
한편, 최근에는 후방 뿐만 아니라, 자동차의 전방, 좌측 및 우측에 카메라가 장착되어 운전자가 주차 또는 주행 시에 전후좌우를 모두 확인하며 안전운행을 할 수 있도록 도와주고 있다. 일반적으로, 자동차의 전후좌우에 장착된 카메라를 이용하여 운전자에게 영상신호를 제공해주는 시스템은 어라운드 뷰 시스템(Around View System)이라 한다.
그러나 종래의 어라운드 뷰 시스템은 단순히 자동차의 전후좌우의 영상만을 모니터를 통해 운전자에게 제공해 주는 것으로서, 자동차 운행 시 발생될 수 있는 다양한 경보를 운전자에게 제공하지 못하고 있다는 문제점이 있다.
본 발명은 차량의 진행 시 어라운드 뷰 모니터에 차량의 진행방향을 표시할 수 있는 차량의 어라운드 뷰 모니터 제어방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.
본 발명의 일 측면은 차체(1)에 설치되는 다수개의 카메라(11)(12)(13)(14)로 구성된 영상촬영부(10)와, 상기 영상촬영부(10)에서 촬영된 영상을 처리하는 영상처리부(20)와, 차량의 상태를 감지하는 감지부(30)와, 상기 영상촬영부(10), 감지부(30)로부터 정보를 수집/처리하여 상기 영상처리부(20)를 제어하는 제어부(25)를 포함하는 차량용 어라운드 뷰 시스템의 제어방법으로서, 엔진작동, 조향각도 및 변속레버, 차량의 속도 및 차량 주변의 장애물을 감지하는 단계(S310); 상기 S310 단계에서 감지된 정보를 통해 제어부(25)에서 차량이 이동할 주행방향, 차량이 이동할 조향방향 및 상기 장애물과의 충돌거리 또는 충돌예상 시간을 각각 계산하는 단계(S320); 상기 계산된 주행방향 및 조향방향에 따라 모니터(55)에 가상 주행라인(5)을 표시하고, 상기 장애물과의 충돌예상시간 및 충돌거리를 시각 또는 청각적으로 표시하는 단계(S330)를 포함하는 차량용 어라운드 뷰 시스템의 제어방법을 제공한다.
상기 S320 단계는 상기 가상 주행라인(5) 사이에 위치된 장애물만을 판독하여 충돌예상시간 또는 충돌거리를 계산할 수 있다.
상기 S330 단계는 상기 계산된 주행방향 및 조향각도에 따른 가상 주행라인(5)을 모니터(55)에 표시하는 단계로서, 상기 제어부(25)는 계산된 값을 상기 영상처리부(20)에 전달하고, 상기 영상처리부(20)는 상기 전달받은 계산 값을 이미지화하여 상기 모니터(55)에 가상 주행라인(5)의 형태로 표시할 수 있다.
본 발명의 다른 측면은 차체(1)에 설치되는 다수개의 카메라(11)(12)(13)(14)로 구성된 영상촬영부(10)와, 상기 영상촬영부(10)에서 촬영된 영상을 처리하는 영상처리부(20)와, 차량의 상태를 감지하는 감지부(30)와, 상기 영상촬영부(10), 감지부(30)로부터 정보를 수집/처리하여 상기 영상처리부(20)를 제어하는 제어부(25)를 포함하는 차량용 어라운드 뷰 시스템의 제어방법으로서, 엔진작동, 조향각도 및 변속레버, 차량의 속도, 차량의 충격 및 차량 주변의 장애물을 감지하는 단계(S410); 상기 S410 단계에서 감지된 정보를 통해 제어부(25)에서 차량이 이동할 주행방향, 차량이 이동할 조향방향 및 상기 장애물과의 충돌거리 또는 충돌예상 시간을 각각 계산하는 단계(S420); 상기 계산된 주행방향 및 조향방향에 따라 모니터(55)에 가상 주행라인(5)을 표시하는 단계(S430); 상기 영상정보를 통해 판독된 장애물과 상기 차량의 충격 또는 장애물과의 거리 중 적어도 어느 하나가 불일치하는 지를 판단하는 단계(S440); 상기 S440의 판단이 불일치하는 경우 시각 또는 청각적으로 운전자에게 표시하는 단계(S450)를 포함하는 차량용 어라운드 뷰 시스템의 제어방법을 제공한다.
상기 S430 단계에서 상기 이미지를 통해 판독된 장애물과 감지부(30)를 통해 감지된 장애물이 불일치하는 경우, 시각 또는 청각적으로 운전자에게 경고를 표시할 수 있다.
본 발명에 따른 차량의 어라운드 뷰 모니터의 제어방법은 차량의 전진 또는 후진, 조향각도 등의 감지부를 통해 차량의 상태를 감지한 후 차량의 모니터(55)에 차량의 진행방향으로 가상 수행라인(5)을 표시하게 하여 운전자가 차량 외부의 상황을 인식할 수 있을 뿐만 아니라 판독된 장애물과의 충돌예상시간 또는 충돌거리를 시각 또는 청각적인 방법으로 운전자에게 인식시키는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 차량의 어라운드 뷰 모니터의 제어방법은 영상정보를 통해 판독된 장애물과 감지부(30)를 통해 감지된 장애물이 불일치하는 경우 운전자에게 이를 인식시킴으로서 영상촬영부(10)의 사각지대 또는 감지할 수 없는 위험을 사용자에게 인식시키게 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 어라운드 뷰 시스템의 구성을 간략하게 도시한 도면
도 2는 도 1의 구성도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 어라운드 뷰 시스템의 제어방법이 도시된 순서도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 가상 주행라인이 표시된 모니터의 작동 예시도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 주행라인의 표시방법을 보다 상세하게 표시한 순서도
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 주행라인의 표시방법을 보다 상세하게 표시한 순서도
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 가상 주행라인의 표시방법을 보다 상세하게 표시한 순서도
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 어라운드 뷰 시스템의 구성을 간략하게 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 어라운드 뷰 시스템의 제어방법이 도시된 순서도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 가상 주행라인이 표시된 모니터의 작동 예시도이다.
도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 차량용 어라운드 뷰 시스템은 차체(1)에 설치되는 다수개의 카메라(11)(12)(13)(14)로 구성된 영상촬영부(10)와, 상기 영상촬영부(10)에서 촬영된 영상을 처리하는 영상처리부(20)와, 차량의 상태를 감지하는 감지부(30)와, 상기 영상촬영부(10), 감지부(30)로부터 정보를 수집/처리하여 상기 영상처리부(20)를 제어하는 제어부(25)를 포함한다.
상기 영상촬영부(10)는 본 실시예에서 4개가 구비되고, 상기 차체(1)의 전, 후, 좌, 우에 각각 배치되어 차체 외부의 영상을 촬영한다.
여기서 제 1 카메라(11)는 차체(1)의 본네트(51) 또는 그릴에 설치되고, 제 2 카메라(12)는 좌측 사이드미러(52), 제 3 카메라(13)는 우측 사이드미러(53), 제 4 카메라(14)는 트렁크 도어(54)에 설치된다.
상기 영상처리부(20)는 상기 각 영상촬영부(10)에서 촬영된 영상을 합성하여 차량 내부에 배치된 모니터(55)에 표시하되, 차량의 상부에서 바라보는 부감(俯瞰)의 형태로 표시한다.
상기 영상처리부(20)는 다수개의 영상촬영부(10)로부터 입력되는 차량의 전, 후, 좌, 우의 영상을 각각 분리하여 출력하거나, 둘 이상을 합성하여 출력할 수 있다.
상기 감지부(30)는 차량의 상태를 감지하는 센서들로서, 스티어링의 조향각도를 감지하는 조향각도센서(32), 변속기어의 단수를 감지하는 변속레버감지센서(34), 차량 주변 장애물과의 거리를 감지하는 거리감지센서(35), 차량의 속도를 감지하는 속도센서(36), 차량에 가해지는 충격을 감지하는 충격센서(38) 등을 예로 들 수 있다.
이하 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 어라운드 뷰 시스템의 제어방법을 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량용 어라운드 뷰 시스템의 제어방법은 영상촬영부(10)를 통해 차량 주위의 영상정보를 획득하는 단계(S10)와, 차량에 설치된 감지부(30)의 센서들을 통해 차량이 상태를 감지하는 단계(S20)와, 차량이 주행 중인 경우 상기 모니터(55)에 차량의 진행방향으로 가상 주행라인(5)을 형성시키는 단계(S30)와, 차량의 엔진이 정지 상태인지를 판단하는 단계(S40)와, 상기 차량의 엔진이 작동 중인 경우 상기 S20 단계로 리턴된다.
상기 S10 단계는 상기 영상촬영부(10)를 통해 영상정보를 획득하는 것으로서, 획득된 영상정보는 차량에 구비된 메모리부(미도시)에 저장된다.
상기 S20 단계는 감지부(30)를 통해 차량의 상태에 관한 정보를 수신하는 과정으로서, 차량의 상태 정보는 엔진의 작동 여부, 스티어링 휠의 조향각, 변속기의 변속단, 차량의 속도, 차량에 가해지는 충격량, 차량 주변이 장애물과의 이격거리 등을 예로 들 수 있다.
이후, 제어부(25)는 상기 감지부(30)를 통해 수신된 차량의 상태를 종합하여 차량의 진행방향, 속도, 조향각, 장애물 등을 판단하고, 차량이 미래에 이동할 진행방향에 대한 가상 주행라인(5)을 표시하도록 상기 영상처리부(20)를 제어한다.
그리고 상기 영상처리부(20)는 제 1, 2, 3, 4 카메라(11)(12)(13)(14)의 영상정보를 합성하여 상기 모니터(55)에 실사 이미지를 디스플레이함은 물론, 상기 제어부(25)로부터 전달받은 가상 주행라인(5)을 상기 모니터(55)에 디스플레이한다.
S30 단계는 차량 엔진의 정지여부를 확인하는 단계로서, 상기 차량의 엔진이 정지되는 경우에는 제어를 종료하고, 그렇지 않은 경우에는 S20 단계로 리턴하여 S20 및 S30 단계를 실시간으로 수행한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 주행라인의 표시방법을 보다 상세하게 표시한 순서도이다.
도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량용 어라운드 뷰 시스템의 제어방법은 엔진작동, 조향각도 및 변속레버를 감지하는 단계(S110)와, 상기 S110 단계에서 감지된 정보를 통해 제어부(25)에서 차량이 이동할 주행방향 및 차량이 이동할 조향방향을 각각 계산하는 단계(S120)와, 상기 계산된 주행방향 및 조향방향에 따라 모니터(55)에 가상 주행라인(5)을 표시하는 단계(S130)를 포함한다.
상기 S110 단계는 상기 제어부(25)가 차량의 전자제어유닛(ECU)으로부터 엔진 작동여부를 감지하고, 차량의 스티어링에 배치된 조향각도 센서(32)로부터 차량의 조향각도를 감지하며, 차량의 변속레버 감지센서(34)로부터 차량의 변속레버단을 감지한다.
상기 제어부는 차량의 전자제어유닛으로부터 엔진이 작동 중인지 판단하고, 엔진이 작동 중인 경우에만 상기 제어를 실시한다.
상기 제어부는 조향각도센서(32)로부터 차량 휠의 조향각을 감지하여 차량의 좌/우/직진 등을 판단한다.
상기 제어부는 변속레버 감지센서(34)로부터 차량의 변속기 위치를 감지하여, 차량의 직진 또는 후진 등을 판단한다.
상기 S120 단계는 차량의 이동방향 및 조향각도를 제어부(25)에서 계산하는 단계이다.
상기 S130 단계는 상기 계산된 주행방향 및 조향각도에 따른 가상 주행라인(5)을 모니터(55)에 표시하는 단계로서, 상기 제어부(25)는 계산된 값을 상기 영상처리부(20)에 전달하고, 상기 영상처리부(20)는 상기 전달받은 계산 값을 이미지화하여 상기 모니터(55)에 가상 주행라인(5)의 형태로 표시한다.
여기서 상기 가상 주행라인(5)은 상기 영상촬영부(10)에서 획득된 실제 영상정보 위에 오버레이 되어 표시된다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 주행라인의 표시방법을 보다 상세하게 표시한 순서도이다.
도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량용 어라운드 뷰 시스템의 제어방법은 엔진작동, 조향각도 및 변속레버, 차량의 속도 및 차량 주변의 장애물을 감지하는 단계(S310)와, 상기 S310 단계에서 감지된 정보를 통해 제어부(25)에서 차량이 이동할 주행방향, 차량이 이동할 조향방향 및 상기 장애물과의 충돌거리 또는 충돌예상 시간을 각각 계산하는 단계(S320)와, 상기 계산된 주행방향 및 조향방향에 따라 모니터(55)에 가상 주행라인(5)을 표시하고, 상기 장애물과의 충돌예상시간 및 충돌거리를 시각 또는 청각적으로 표시하는 단계(S330)를 포함한다.
상기 S310 단계는 상기 제어부(25)가 차량의 전자제어유닛(ECU)으로부터 엔진 작동여부를 감지하고, 차량의 스티어링에 배치된 조향각도 센서(32)로부터 차량의 조향각도를 감지하며, 차량의 변속레버 감지센서(34)로부터 차량의 변속레버단을 감지하며, 차량의 속도센서(36) 또는 GPS 정보 등을 이용하여 차량의 속도를 감지하고, 차량에 배치된 초음파 센서와 같은 거리 감지센서(35)로부터 차량 주변의 장애물과의 거리를 감지한다.
상기 제어부는 차량의 전자제어유닛으로부터 엔진이 작동 중인지 판단하고, 엔진이 작동 중인 경우에만 상기 제어를 실시한다.
상기 제어부는 조향각도센서(32)로부터 차량 휠의 조향각을 감지하여 차량의 좌/우/직진 등을 판단한다.
상기 제어부는 변속레버 감지센서(34)로부터 차량의 변속기 위치를 감지하여, 차량의 직진 또는 후진 등을 판단한다.
상기 제어부는 속도센서(36)로부터 차량의 속도를 감지한다.
상기 제어부는 거리감지센서(35)로부터 차량 주변의 장애물을 감지하고, 반사되는 신호에 따라 차체 사이의 거리를 계산한다.
상기 S320 단계는 차량의 이동방향 및 조향각도를 제어부(25)에서 계산하는 단계이다. 또한, S320 단계는 상기 차량의 속도 및 장애물과의 거리를 통해 차량의 충돌 예상시간을 계산한다.
여기서 상기 제어부는 영상정보를 판독하여 차량의 진행 방향 중 가상 진행라인(5)에 위치한 장애물만을 구별한 후, 상기 가상 진행라인 사이에 위치한 장애물과의 충돌 예상 시간 또는 충돌 거리를 계산한다.
상기 S330 단계는 상기 계산된 주행방향 및 조향각도에 따른 가상 주행라인(5)을 모니터(55)에 표시하는 단계로서, 상기 제어부(25)는 계산된 값을 상기 영상처리부(20)에 전달하고, 상기 영상처리부(20)는 상기 전달받은 계산 값을 이미지화하여 상기 모니터(55)에 가상 주행라인(5)의 형태로 표시한다.
여기서 상기 가상 주행라인(5)은 상기 영상촬영부(10)에서 획득된 실제 영상정보 위에 오버레이 되어 표시된다.
또한, 상기 영상처리부(20)는 상기 모니터(55)의 실제 이미지 위에 장애물과의 충돌시간 또는 거리를 표시할 수 있고, 경우에 따라 경보음과 같은 소리를 통해서도 청각적으로 운전자에게 표시할 수 있다.
여기서 상기와 같이 시각 또는 청각적인 자극을 통해 운전자에게 경각심을 발생시키려 하는 것은 시각 또는 청각 장애인에게도 효과적인 위험을 알리기 위함이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 가상 주행라인의 표시방법을 보다 상세하게 표시한 순서도이다.
도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량용 어라운드 뷰 시스템의 제어방법은 엔진작동, 조향각도 및 변속레버, 차량의 속도, 차량의 충격 및 차량 주변의 장애물을 감지하는 단계(S410)와, 상기 S410 단계에서 감지된 정보를 통해 제어부(25)에서 차량이 이동할 주행방향, 차량이 이동할 조향방향 및 상기 장애물과의 충돌거리 또는 충돌예상 시간을 각각 계산하는 단계(S420)와, 상기 계산된 주행방향 및 조향방향에 따라 모니터(55)에 가상 주행라인(5)을 표시하는 단계(S430)와, 상기 영상정보를 통해 판독된 장애물과 상기 차량의 충격 또는 장애물과의 거리 중 적어도 어느 하나가 불일치하는 지를 판단하는 단계(S440)와, 상기 S440의 판단이 불일치하는 경우 시각 또는 청각적으로 운전자에게 표시하는 단계(S450)를 포함한다.
상기 S410 단계는 상기 제어부(25)가 차량의 전자제어유닛(ECU)으로부터 엔진 작동여부를 감지하고, 차량의 스티어링에 배치된 조향각도 센서(32)로부터 차량의 조향각도를 감지하며, 차량의 변속레버 감지센서(34)로부터 차량의 변속레버단을 감지하며, 차량의 속도센서(36) 또는 GPS 정보 등을 이용하여 차량의 속도를 감지하고, 차량의 충격센서(38)로부터 차체에 가해지는 충력량을 감지하고, 차량에 배치된 초음파 센서와 같은 거리 감지센서(35)로부터 차량 주변의 장애물과의 거리를 감지한다.
상기 제어부는 차량의 전자제어유닛으로부터 엔진이 작동 중인지 판단하고, 엔진이 작동 중인 경우에만 상기 제어를 실시한다.
상기 제어부는 조향각도센서(32)로부터 차량 휠의 조향각을 감지하여 차량의 좌/우/직진 등을 판단한다.
상기 제어부는 변속레버 감지센서(34)로부터 차량의 변속기 위치를 감지하여, 차량의 직진 또는 후진 등을 판단한다.
상기 제어부는 속도센서(36)로부터 차량의 속도를 감지한다.
상기 제어부는 거리감지센서(35)로부터 차량 주변의 장애물을 감지하고, 반사되는 신호에 따라 차체 사이의 거리를 계산한다.
상기 제어부는 상기 충격센서(38)로부터 차체에 가해지는 충격량을 감지하고, 본 실시예에서 상기 충격센서(38)는 차량의 에어백을 가동시키기 위한 충격센서의 데이터를 받아 사용하는 것이 바람직하며, 상기 충격량은 에어백을 전개시키기 위한 충격량보다 작은 크기를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 S420 단계는 차량의 이동방향 및 조향각도를 제어부(25)에서 계산하는 단계이다.
상기 S430 단계에서 상기 영상처리부(20)는 상기 획득된 영상정보를 통해 가상 주행라인 내의 이미지를 판독하여 장애물을 판독하고, 상기 거리감지센서(35)를 통해 감지한 장애물과 상기 이미지를 통해 판독된 장애물이 불일치하는 지를 판단한다.
또한, 상기 이미지를 통해 판독된 장애물과 충격센서(38)에서 감지된 장애물이 불일치하는지를 판단한다.
또한, 상기 이미지를 통해 판독된 장애물과 충격센서(38)에서 감지된 장애물 및 거리감지센서(35)에서 감지된 장애물이 동시에 불일치하는지를 판단한다.
그래서 상기 S430 단계에서 상기 이미지를 통해 판독된 장애물과 감지부(30)를 통해 감지된 장애물이 불일치하는 경우, 시각 또는 청각적으로 운전자에게 경고를 표시하고, 이를 통해 영상촬영부(10)의 사각지대에 있는 장애물 또는 영상촬영부(10) 또는 감지부(30)를 통해서 감지할 없는 위험을 운전자에게 주지시키는 효과가 있다.
여기서 상기와 같이 시각 또는 청각적인 자극을 통해 운전자에게 경각심을 발생시키려 하는 것은 시각 또는 청각 장애인에게도 효과적인 위험을 알리기 위함이다.
상기와 같이 본 발명을 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 발명은 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 한정되지 않고, 본 발명의 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 다양한 조합을 통해 당업자에 의해 응용이 가능하다.
1 : 차체 5 : 가상 주행라인
10 : 영상촬영부 20 : 영상처리부
25 : 제어부 30 : 감지부
32 : 조향각도 센서 34 : 변속레버 감지센서
35 : 거리감지센서 36 : 속도센서
38 : 충격센서 55 : 모니터

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 차체(1)에 설치되는 다수개의 카메라(11)(12)(13)(14)로 구성된 영상촬영부(10)와, 상기 영상촬영부(10)에서 촬영된 영상을 처리하는 영상처리부(20)와, 조향각도센서, 변속레버 감지센서, 거리감지센서, 속도센서, 및 충격센서를 통해 차량의 상태를 감지하는 감지부(30)와, 상기 영상촬영부(10), 감지부(30)로부터 정보를 수집/처리하여 상기 영상처리부(20)를 제어하는 제어부(25)를 포함하는 차량용 어라운드 뷰 시스템의 제어방법으로서,
    엔진작동, 조향각도 및 변속레버, 차량의 속도, 차량의 충격 및 차량 주변의 장애물을 감지하는 단계(S410);
    상기 S410 단계에서 감지된 정보를 통해 제어부(25)에서 차량이 이동할 주행방향, 차량이 이동할 조향방향 및 상기 장애물과의 충돌거리 또는 충돌예상 시간을 각각 계산하는 단계(S420);
    상기 계산된 주행방향 및 조향방향에 따라 모니터(55)에 가상 주행라인(5)을 표시하는 단계(S430);
    상기 영상처리부(20)를 통해 판독된 장애물과 상기 거리감지센서(35)와 상기 충격 센서(38) 중 하나를 통해 감지된 장애물이 불일치하는 지를 판단하는 단계(S440); 및
    상기 S440의 판단이 불일치하는 경우, 시각 또는 청각적으로 운전자에게 표시하는 단계(S450)를 포함하는 차량용 어라운드 뷰 시스템의 제어방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 S430 단계에서
    상기 영상처리부(20)를 통해 판독된 장애물과 상기 거리감지센서(35)와 상기 충격 센서(38) 중 하나를 통해 감지된 장애물이 불일치하는 경우, 시각 또는 청각적으로 운전자에게 경고를 표시하는 차량용 어라운드 뷰 시스템의 제어방법.
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