KR101354231B1 - 경관 조명을 이용한 탑승자 보호 장치 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 경관 조명을 이용한 탑승자 보호 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량에 승차하고자 하는 사람(이하, 승차자)을 감지한 경우 승차자 측 도로면에 승차보호 조명을 투사하고, 차량에서 하차하고자 하는 사람(이하, 하차자)을 감지한 경우 하차자 측 도로면에 하차보호 조명을 투사하여, 후방에서 달려오는 차량이나 오토바이로부터 탑승자를 보호하기 위한 경관 조명을 이용한 탑승자 보호 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 차량에 장착되어 탑승자를 보호하는 장치에 있어서, 상기 차량의 도어 오픈 여부를 감지하는 제 1 감지수단; 승차자의 승차 여부 및 하차자의 하차 여부를 감지하는 제 2 감지수단; 지능형 사이드 스텝을 구동시키는 사이드 스텝 구동수단; 승차보호 조명 또는 하차보호 조명을 투사하는 조명 투사수단; 및 상기 제 1 감지수단이 차량의 도어 오픈을 감지하면 차량 내에 인입되어 있는 사이드 스텝을 인출하도록 상기 사이드 스텝 구동수단을 제어하고, 상기 제 2 감지수단이 하차자의 하차를 감지하면 하차보호 조명을 투사하도록 상기 조명 투사수단을 제어하는 제어수단을 포함한다.
이를 위하여, 본 발명은 차량에 장착되어 탑승자를 보호하는 장치에 있어서, 상기 차량의 도어 오픈 여부를 감지하는 제 1 감지수단; 승차자의 승차 여부 및 하차자의 하차 여부를 감지하는 제 2 감지수단; 지능형 사이드 스텝을 구동시키는 사이드 스텝 구동수단; 승차보호 조명 또는 하차보호 조명을 투사하는 조명 투사수단; 및 상기 제 1 감지수단이 차량의 도어 오픈을 감지하면 차량 내에 인입되어 있는 사이드 스텝을 인출하도록 상기 사이드 스텝 구동수단을 제어하고, 상기 제 2 감지수단이 하차자의 하차를 감지하면 하차보호 조명을 투사하도록 상기 조명 투사수단을 제어하는 제어수단을 포함한다.
Description
본 발명은 경관 조명을 이용한 탑승자 보호 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 승차하고자 하는 사람(이하, 승차자)을 감지한 경우 승차자 측 도로면에 승차보호 조명을 투사하고, 차량에서 하차하고자 하는 사람(이하, 하차자)을 감지한 경우 하차자 측 도로면에 하차보호 조명을 투사하여, 후방에서 달려오는 차량이나 오토바이로부터 탑승자를 보호하기 위한 경관 조명을 이용한 탑승자 보호 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
이하, 본 발명에서 탑승자는 승차자와 하차자를 통칭하는 용어로 사용하며, 이때 탑승자는 운전자 및 동승자를 포함한다.
일반적으로, 차량의 운전자는 탑승자가 하차할 때 안전하게 내리도록 해야 하는 책임이 있지만, 탑승자의 하차 여부를 주변 차량이나 오토바이에 알릴 수 없어, 하차하는 탑승자가 오토바이와 충돌하는 교통사고가 빈번히 발생하고 있다.
이를 해결하기 위해, 차량에 출입문의 개방 여부를 알리는 등(Lamp)을 설치하는 기술이 제안되었지만, 차량이나 오토바이 운전자의 시선을 끌기에는 부족함이 있어 그 효과가 미미하였다.
최근, 조명을 통해 건축물이나 교량, 기념물(Monument), 수목 등의 개성을 살려 도시의 정체성(Identity)을 창조하고 랜드마크(Landmark)를 형성하는 경관 조명에 대한 관심이 증폭되고 있다.
이러한 경관 조명(Graphic Light Projection)은 도시 야경을 재창조하여 아름다운 경관을 조성하고, 도시의 시설 및 대상물 등을 밝게 하여 시민행동의 안전과 치안을 확보하는 것은 물론, 도시의 형태 및 기능을 명확하게 하고 도시의 역사적/문화적 가치에 예술적 가치를 더하여 품위를 높여주는 역할을 한다.
이러한 기능을 가지는 경관 조명을 차량에서의 탑승자 보호 기술에 접목하여 탑승자의 안전을 극대화할 수 있는 방안이 요구된다.
상기와 같은 요구에 부응하기 위하여, 본 발명은 차량에 승차하고자 하는 사람(이하, 승차자)을 감지한 경우 승차자 측 도로면에 승차보호 조명을 투사하고, 차량에서 하차하고자 하는 사람(이하, 하차자)을 감지한 경우 하차자 측 도로면에 하차보호 조명을 투사하여, 후방에서 달려오는 차량이나 오토바이로부터 탑승자를 보호하기 위한 경관 조명을 이용한 탑승자 보호 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에서 탑승자는 승차자와 하차자를 통칭하는 용어로 사용하며, 이때 탑승자는 운전자 및 동승자를 포함한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 차량에 장착되어 탑승자를 보호하는 장치에 있어서, 상기 차량의 도어 오픈 여부를 감지하는 제 1 감지수단; 승차자의 승차 여부 및 하차자의 하차 여부를 감지하는 제 2 감지수단; 지능형 사이드 스텝을 구동시키는 사이드 스텝 구동수단; 승차보호 조명 또는 하차보호 조명을 투사하는 조명 투사수단; 및 상기 제 1 감지수단이 차량의 도어 오픈을 감지하면 차량 내에 인입되어 있는 사이드 스텝을 인출하도록 상기 사이드 스텝 구동수단을 제어하고, 상기 제 2 감지수단이 하차자의 하차를 감지하면 하차보호 조명을 투사하도록 상기 조명 투사수단을 제어하는 제어수단을 포함한다.
또한 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 경관 조명을 이용한 하차자 보호 방법에 있어서, 제 1 감지수단이 차량의 도어 오픈 여부를 감지하는 단계; 상기 차량의 도어가 오픈됨에 따라 사이드 스텝 구동수단이 차량 내에 인입되어 있는 사이드 스텝을 인출하는 단계; 상기 사이드 스텝 상에 위치한 제 2 감지수단이 하차자의 하차를 감지하는 단계; 및 상기 하차자의 하차가 감지됨에 따라 조명 투사수단이 하차보호 조명을 투사하는 단계를 포함한다.
또한 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 방법은, 경관 조명을 이용한 승차자 보호 방법에 있어서, 제 3 감지수단이 차량으로부터 소정 거리에 위치한 승차자를 감지하는 단계; 상기 승차자가 감지되면 조명 투사수단이 승차보호 조명을 투사하는 단계; 제 1 감지수단이 상기 차량의 도어 오픈 여부를 감지하는 단계; 및 상기 차량의 도어가 오픈되면 사이드 스텝 구동수단이 상기 차량 내에 인입되어 있는 사이드 스텝을 인출하는 단계를 포함한다.
상기와 같은 본 발명은, 차량에 승차하고자 하는 사람(이하, 승차자)을 감지한 경우 승차자 측 도로면에 승차보호 조명을 투사하고, 차량에서 하차하고자 하는 사람(이하, 하차자)을 감지한 경우 하차자 측 도로면에 하차보호 조명을 투사하여, 후방에서 달려오는 차량이나 오토바이로부터 탑승자를 안전하게 보호할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 경관 조명을 이용한 탑승자 보호 장치의 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 따른 승차보호 조명 및 하차보호 조명에 대한 일예시도,
도 3 은 본 발명에 따른 경관 조명을 이용한 탑승자 보호 장치에서의 하차자 보호 방법에 대한 일실시예 흐름도,
도 4 는 본 발명에 따른 경관 조명을 이용한 탑승자 보호 장치에서의 승차자 보호 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 승차보호 조명 및 하차보호 조명에 대한 일예시도,
도 3 은 본 발명에 따른 경관 조명을 이용한 탑승자 보호 장치에서의 하차자 보호 방법에 대한 일실시예 흐름도,
도 4 는 본 발명에 따른 경관 조명을 이용한 탑승자 보호 장치에서의 승차자 보호 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 경관 조명을 이용한 탑승자 보호 장치의 일실시예 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 경관 조명을 이용한 탑승자 보호 장치는, 제 1 감지부(10), 제 2 감지부(20), 제 3 감지부(30), 사이드 스텝 구동부(40), 조명 투사부(50), 경보부(60), 및 제어부(70)를 포함한다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 제 1 감지부(10)는 차량의 도어 일측에 장착되는 센서로서, 승차자 또는 하차자에 의해 차량의 도어가 열려있는지 닫혀있는지를 감지하는 역할을 수행한다.
이러한 제 1 감지부(10)는 일예로 차량의 도어를 록킹하는 장치의 록킹 상태에 따라 도어의 오픈 여부를 감지할 수 있으며, 이때 록킹 장치는 레버를 당겨 도어를 여는 방식은 물론 버튼을 눌러 도어를 여는 방식 등을 포함하며, 제 1 감지부(10)는 록킹 장치의 도어 오픈 방식에 상관없이 도어가 열려있는지 닫혀있는지를 감지한다.
다음으로, 제 2 감지부(20)는 사이드 스텝(40) 상에 장착되는 일종의 압력센서로서, 승차자 또는 하차자가 밟아서 발생하는 압력을 감지한다. 다른 예로, 광을 이용하여 사이드 스텝(40) 상의 소정 영역에서 물체를 감지하는 적외선 센서, 레이더(Radar) 등을 이용할 수도 있다.
다음으로, 제 3 감지부(30)는 무선통신을 통해 승차자를 감지하기 위한 센서로서, 일예로 스마트 키 감지 센서를 포함한다. 이러한 제 3 감지부(30)는 소정 거리 범위(일예로 3m ~ 7m)에 위치한 스마트 키를 감지한다. 이때 스마트 키는 고유의 식별정보를 가지고 있어, 제 3 감지부(30)는 타 차량이 아닌 자 차량에 상응하는 스마트 키를 식별해 낼 수 있다.
보통, 스마트 키는 운전자만이 소유하기 때문에 그 수에 한정이 있어, 동승자를 감지하는데 한계가 있다. 따라서 스마트 키가 아닌 적어도 하나 이상의 무선 식별장치를 구비하여, 제 3 감지부(30)가 상기 무선 식별장치를 감지하도록 구현할 수도 있다.
다음으로, 사이드 스텝 구동부(40)는 차량의 내부에 위치하고 있다가 필요시 차량의 외부로 인출되는 지능형 사이드 스텝을 구동시키는 역할을 한다. 이때 사이드 스텝은 승차자가 차량에 오를 때 또는 하차자가 차량에서 내릴 때 밟는 발판을 의미한다.
즉, 사이드 스텝 구동부(40)는 차량의 내부에 인입되어 있는 사이드 스텝을 인출하거나, 인출되어 있는 사이드 스텝을 차량의 내부로 인입하는 모듈로서, 차량의 도어가 열리면 제어부(70)의 제어에 의해 사이드 스텝을 인출하고, 차량의 도어가 닫히면 제어부(70)의 제어에 의해 사이드 스텝을 인입한다.
이러한 지능형 사이드 스텝은 링크 타입과 로테이션 타입 등 다양한 종류가 있지만, 이는 본 발명에 아무런 영향을 미치지 않는다.
다음으로, 조명 투사부(50)는 차량의 일측에 장착되어 승차보호 조명과 하차보호 조명을 투사하는 모듈로서, 제어부(70)의 제어에 따라 일예로 도 2에 도시된 바와 같은 하차보호 조명(a) 또는 승차보호 조명(b)을 투사한다.
이러한 조명 투사부(50)는 제어부(70)의 제어에 따라 인입/인출되는 사이드 스텝의 일측에 장착되어 하차자에 의해 하차보호 조명이 일부 가려지는 현상을 방지할 수도 있다.
경보부(60)는 부가적인 요소로서, 제 1 감지부(10)가 록킹 장치의 록킹 해제를 감지한 경우, 즉 차량의 도어가 열린 경우 제어부(70)의 제어에 따라 시각적 또는 청각적 경보를 울린다.
제어부(70)의 기능은 차량에 구비되어 있는 ECU(Electronic Control Units)가 수행하도록 구현할 수도 있고, 상기 ECU와 연동하는 별도의 제어유닛으로 구현할 수도 있다.
제어부(70)는 제 1 감지부(10)에서 차량의 도어 오픈을 감지함에 따라 차량 내에 인입되어 있는 사이드 스텝을 인출하도록 사이드 스텝 구동부(40)를 제어하고, 제 2 감지부(20)가 하차자의 하차를 감지함에 따라 하차보호 조명을 투사하도록 조명 투사부(50)를 제어한다.
이후, 제어부(70)는 차량이 주행모드로 동작함에 따라 하차보호 조명의 투사를 중단하도록 조명 투사부(50)를 제어한다.
또한, 제어부(70)는 제 3 감지부(30)가 승차자의 접근을 감지함에 따라 승차보호 조명을 투사하도록 조명 투사부(50)를 제어하고, 제 1 감지부(10)에서 차량의 도어 오픈을 감지함에 따라 차량 내에 인입되어 있는 사이드 스텝을 인출하도록 사이드 스텝 구동부(40)를 제어한다
이후, 제어부(70)는 차량이 주행모드로 동작함에 따라 승차보호 조명의 투사를 중단하도록 조명 투사부(50)를 제어한다.
도 3 은 본 발명에 따른 경관 조명을 이용한 탑승자 보호 장치에서의 하차자 보호 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, 하차자가 차량에서 하차하기 위해 록킹 장치의 록킹 상태를 해제하면, 즉 차량의 도어가 열리면, 제 1 감지부(10)는 이를 감지한다(301).
그러면, 제어부(70)는 차량 내에 인입되어 있는 사이드 스텝을 인출하도록 사이드 스텝 구동부(40)를 제어한다(302). 즉, 사이드 스텝 구동부(40)는 제어부(70)의 제어를 받아 사이드 스텝을 인출한다. 이때 제어부(70)는 경보를 울리도록 경보부(60)를 제어할 수도 있다.
이후, 제 2 감지부(20)가 하차자의 하차를 감지한다(303). 즉, 제 2 감지부(20)는 일예로 사이드 스텝 상에 운전자가 밟아서 발생하는 압력을 감지한다.
그러면, 제어부(70)는 하차보호 조명을 투사하도록 조명 투사부(50)를 제어한다. 즉, 조명 투사부(50)는 제어부(70)의 제어에 따라 하차보호 조명을 투사한다(304).
이후, 차량이 주행모드로 동작하면 제어부(70)는 하차보호 조명의 투사를 중단하도록 조명 투사부(50)를 제어한다.
이렇게 하차보호 조명이 도로면에 투사되면, 후방에서 접근하는 차량이나 오토바이 운전자가 이를 보고 하차자가 있는 것으로 인지하여 안전운전을 함으로써, 교통사고를 미연에 방지할 수 있다.
도 4 는 본 발명에 따른 경관 조명을 이용한 탑승자 보호 장치에서의 승차자 보호 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, 제 3 감지부(30)가 차량으로부터 소정 거리 범위에 위치한 승차자를 감지한다(401). 즉, 차량으로부터 소정 거리 범위에 위치한 승차자가 소지하고 있는 식별장치를 식별한다.
그러면, 제어부(70)는 승차자가 차량에 승차하는 것으로 판단하여 승차보호 조명을 투사하도록 조명 투사부(50)를 제어한다(402). 즉, 조명 투사부(50)는 제어부(70)의 제어에 따라 승차보호 조명을 투사한다.
이후, 승차자가 차량에 승차하기 위해 록킹 장치의 록킹 상태를 해제하면, 즉 차량의 도어가 열리면 제 1 감지부(10)는 이를 감지한다(403).
그러면, 제어부(70)는 차량 내에 인입되어 있는 사이드 스텝을 인출하도록 사이드 스텝 구동부(40)를 제어한다(404). 즉, 사이드 스텝 구동부(40)는 제어부(70)의 제어를 받아 사이드 스텝을 인출한다. 이때 제어부(70)는 경보를 울리도록 경보부(60)를 제어할 수도 있다.
이렇게 승차보호 조명이 도로면에 투사되면, 후방에서 접근하는 차량이나 오토바이 운전자가 이를 보고 승차자가 있는 것으로 인지하여 안전운전을 함으로써, 교통사고를 미연에 방지할 수 있다.
이후, 차량이 주행모드로 동작하면 제어부(70)는 승차보호 조명의 투사를 중단하도록 조명 투사부(50)를 제어한다. 이때, 제어부(70)는 차량의 도어가 닫히면 승차보호 조명의 투사를 중단하도록 조명 투사부(50)를 제어할 수도 있다.
한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
10 : 제 1 감지부 20 : 제 2 감지부
30 : 제 3 감지부 40 : 사이드 스텝 구동부
50 : 조명 투사부 60 : 경보부
70 : 제어부
30 : 제 3 감지부 40 : 사이드 스텝 구동부
50 : 조명 투사부 60 : 경보부
70 : 제어부
Claims (13)
- 차량에 장착되어 탑승자를 보호하는 장치에 있어서,
상기 차량의 도어 오픈 여부를 감지하는 제 1 감지수단;
승차자의 승차 여부 및 하차자의 하차 여부를 감지하는 제 2 감지수단;
지능형 사이드 스텝을 구동시키는 사이드 스텝 구동수단;
상기 지능형 사이드 스텝에 장착되어 승차자 보호용 경관 조명 또는 하차자 보호용 경관 조명을 투사하는 경관 조명 투사수단; 및
상기 제 1 감지수단이 차량의 도어 오픈을 감지하면 차량 내에 인입되어 있는 사이드 스텝을 인출하도록 상기 사이드 스텝 구동수단을 제어하고, 상기 제 2 감지수단이 하차자의 하차를 감지하면 후방에서 달려오는 차량으로부터 하차자를 보호하기 위해 도로면에 하차자 보호용 경관 조명을 투사하도록 상기 경관 조명 투사수단을 제어하는 제어수단
을 포함하는 경관 조명을 이용한 탑승자 보호 장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 제어수단은,
상기 차량이 주행모드로 동작함에 따라 하차자 보호용 경관 조명의 투사를 중단하도록 상기 경관 조명 투사수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 경관 조명을 이용한 탑승자 보호 장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 차량으로부터 소정 거리에 위치한 승차자를 감지하는 제 3 감지수단을 더 포함하되,
상기 제어수단은,
상기 제 3 감지수단이 승차자를 감지하면 후방에서 달려오는 차량으로부터 하차자를 보호하기 위해 승차자 보호용 경관 조명을 투사하도록 상기 경관 조명 투사수단을 제어하고, 상기 제 1 감지수단이 차량의 도어 오픈을 감지하면 차량 내에 인입되어 있는 사이드 스텝을 인출하도록 상기 사이드 스텝 구동수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 경관 조명을 이용한 탑승자 보호 장치.
- 제 3 항에 있어서,
상기 제어수단은,
상기 차량이 주행모드로 동작함에 따라 승차자 보호용 경관 조명의 투사를 중단하도록 상기 경관 조명 투사수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 경관 조명을 이용한 탑승자 보호 장치.
- 제 1 항에 있어서,
경보수단을 더 포함하되,
상기 제어수단은,
상기 제 1 감지수단이 차량의 도어 오픈을 감지함에 따라 경보를 울리도록 상기 경보수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 경관 조명을 이용한 탑승자 보호 장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 감지수단은,
승차자 또는 하차자가 밟아서 발생하는 압력을 감지하는 것을 특징으로 하는 경관 조명을 이용한 탑승자 보호 장치.
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