KR101349378B1 - 지아이에스(gis)를 기반으로 한 지형물 변형 편집용 영상처리 편집시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지아이에스(GIS)를 기반으로 한 지형물 변형 편집용 영상처리 편집시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 해당 지역을 지나는 해당 차량에만 도로교통정보를 송출함으로써 도로교통정보가 필요치 않은 차량의 네비게이션장치가 불필요하게 업데이트 되지 않고, 근거리의 차량에 무선신호를 송출함으로써 전력이 적게 소비되며, 도로교통정보를 일정시간 경과 후 삭제시킴으로써 불필요한 데이터가 장시간 저장되지 않도록 한 지아이에스(GIS)를 기반으로 한 지형물 변형 편집용 영상처리 편집시스템에 관한 것이다.

Description

지아이에스(GIS)를 기반으로 한 지형물 변형 편집용 영상처리 편집시스템{IMAGE EDITING SYSTEM BASED ON GIS WITH GEOGRAPHIC VARIOUS DATA}

본 발명은 지아이에스(GIS)를 기반으로 한 지형물 변형 편집용 영상처리 편집시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 해당 지역을 지나는 해당 차량에만 도로교통정보를 송출함으로써 도로교통정보가 필요치 않은 차량의 네비게이션장치가 불필요하게 업데이트되지 않고, 근거리의 차량에 무선신호를 송출함으로써 전력이 적게 소비되며, 도로교통정보를 일정시간 경과 후 삭제시킴으로써 불필요한 데이터가 장시간 저장되지 않도록 한 지아이에스(GIS)를 기반으로 한 지형물 변형 편집용 영상처리 편집시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 차량용 네비게이션과 같은 GIS는 데이터화된 수치지도와, GPS수신기를 이용하여, 차량의 위치 및 목적지까지의 경로를 안내할 수 있도록 구성된다.

이와같은 GIS에 이용되는 수치지도는 항공사진을 촬영한 후, 임의로 설정된 기준점을 기준으로 주변의 도로시설물의 좌표를 수치정보화하여 제작된다.

일반적으로 도로에 이상이 발생하면, 이를 알리는 경고판을 설치하여 차량의 운전자에게 위험표시를 알린다.

하지만, 차량운전자는 운전중에 경고판을 확인하기 어렵고, 특히 주변을 확인하기 어려운 야간에는 경고판을 확인하기 더욱 어려워, 사고 위험이 컸다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 종래기술로 일본 공개특허공보 평11-328581호(1999.11.30.) "도로교통정보시스템과 송수신장치"가 발명되었다.

상기 도로교통정보시스템은, 도로의 이상을 나타내는 도로상태정보를 이상발생지점을 중심으로 수m에서 수km에 이르는 모든 지역에 송출하여, 이상발생지점을 통과하지 않는 차량의 네비게이션장치까지 업그레이드한다.

따라서, 이상발생지점을 통과하지 않는 차량의 네비게이션장치는 불필요하게 데이터가 업그레이드 되면서, 불필요한 데이터가 축적되었고, 이로 인해 데이터 처리 속도가 느려졌다.

한편, 이상발생지점으로부터 송출되는 데이터는 한시적인 것으로, 이상발생지점을 통과하면, 차량의 네비게이션 장치는 더이상 도로상태정보를 저장하고 있을 필요가 없다.

하지만, 상기 도로교통정보시스템은, 차량의 네비게이션장치가 한번 데이터를 저장하면 계속적으로 보관하고 있기 때문에, 네비게이션장치에 불필요한 데이터가 장시간 저장되게 되고, 이로 인해 네비게이션장치의 데이터 처리 속도가 느려졌다.

또한, 상기 도로교통정보시스템은, 차량 운전자가 네비게이션장치를 자체 업데이트 할 시 모든 데이터를 포맷하고 새로 정보를 다운 받아야 하는데, 이러한 일련의 작업을 하는데 있어서 많은 양의 데이터로 인해 포맷 시간이 많이 소요되었다.

더불어, 상기 도로교통정보시스템은, 넓은 지역에 도로상태정보를 송출해야 하기 때문에, 고출력의 송출유닛이 필요하였고, 이로 인해 전력이 많이 소비되는 문제점이 발생하였다.

이러한 문제를 일부 개선하기 위한 종래기술로 대한민국 특허 등록 제10-0905497호(2009.06.24.) "수치지도의 정밀성 향상을 위한 기준점의 영상도화 합성시스템"이 개시된 바 있다.

그러나 개선된 종래기술에 의한 상기 등록특허는 송출유닛이 자동으로 인출입되는 구조가 아니라 수동조작 구조라 설치 운용시 많은 불편함이 존재한다.

뿐만 아니라, 송출유닛의 횡바가 인출되었을 때 길이가 길어지는데 이를 지지하는 수단이 없어 쉽게 처짐 현상이 유발되고, 야간에는 사용할 수 없다는 한계를 가진다.

일본 공개특허공보 평11-328581호(1999.11.30.) "도로교통정보시스템과 송수신장치" 대한민국 특허 등록 제10-0905497호(2009.06.24.) "수치지도의 정밀성 향상을 위한 기준점의 영상도화 합성시스템"

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 발명된 것으로, 이상지점을 통과하는 차량운전자에게만 도로교통 정보를 알리는 수치지도의 정밀성 향상을 위한 기준점의 수치지도 제작 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, GPS인공위성(S)과; 도로상태정보를 송출하는 송출유닛(10)과; 차량에 탑재되며, 송출유닛(10)으로부터 도로상태정보를 수신하여 이를 디스플레이하는 네비게이션장치(20)를 포함하는 수치지도의 정밀성 향상을 위한 기준점의 수치지도 제작 시스템에 있어서; 상기 송출유닛(10)은, 지면에 설치되는 기둥(11)과, 기둥(11)에 설치되는 고정부(R1)와 고정부(R1)으로부터 도로를 향해 연장되는 삽입부(R2)로 구성된 연결부재(R)와, 연결부재(R)의 삽입부(R2)에 이동가능하게 설치되는 횡바(12)와, 횡바(12)에 설치되어 근접하는 차량을 감지하는 감지센서(13)와, 이상지점의 거리를 설정하는 거리값입력버튼(14a)과, 도로상태를 나타내는 상태값을 입력하는 상태값입력버튼(14b)으로 구성된 입력부(14)와, 입력부(14)의 제어신호에 따라 미리 저장된 도로상태정보를 셋팅하며, 감지센서(13)로부터 차량근접신호가 수신되면 셋팅된 도로상태정보를 송출하는 제어부(15)와, 제어부(15)에 의해 작동제어되어 셋팅된 도로상태정보 무선송출하는 송출부(16)를 갖추고; 네비게이션장치(20)는, 복수의 GPS(GPS; Global Positioning System)인공위성(S)이 송신하는 항법 메세지를 수신하는 GPS수신기(21)와, 차량의 주행경로를 탐색하고 안내하기 위하여 항공촬영물을 기초로 제작된 수치지도데이터가 저장된 수치지도데이터저장부(22)와, 송출유닛(10)의 송출부(16)로부터 도로상태정보를 수신하는 상태신호수신기(23)와, GPS수신기(21)가 수신한 항법 메세지와 송출유닛(10)의 송출부(16)로부터 수신한 도로상태정보를 수치지도데이터에 매칭시키며 일정시간이 지나면 수치지도데이터에 매칭된 도로상태정보를 삭제하는 제어유닛(24)과, 제어유닛(24)에 의해 작동제어되어 차량의 현재위치 및 도로상태를 표시하는 표시부(25)를 갖추며, 상기 삽입부(R2)의 하단면에는 작동실린더(100)가 고정되고; 상기 작동실린더(100)에는 작동로드(110)가 인출입가능하게 설치되어 상기 횡바(12)의 하단에 링크되며; 상기 삽입부(R2)의 선단 하면 일부는 상기 횡바(12) 인입시 작동로드(110)가 링크된 부위와의 간섭을 피하도록 개방부(500)가 절개 형성되고; 상기 삽입부(R2)의 후단은 회동힌지(400)를 통해 상기 고정부(R1)에 회전가능하게 힌지고정되며; 상기 기둥(11)에는 회동실린더(300)가 링크되고; 상기 회동실린더(300)의 선단에는 회동로드(310)가 인출입가능하게 설치되어 상기 삽입부(R2)의 하단면과 링크되며; 상기 고정부(R1)에는 축전지(630)가 내장되고; 상기 기둥(11)의 상단에는 지지파이프(600)가 고정되며; 상기 지지파이프(600) 내부에는 회전축(610)이 베어링고정되고; 상기 지지파이프(600)의 길이 일부에는 'ㄷ'형상을 갖는 한 쌍의 보호바(640)가 고정된 상태에서 상호 결속되면서 상기 회전축(610)의 상단을 회전지지하며; 상기 회전축(610)에는 날개(650)가 고정되고; 상기 날개(650)의 전면 및 배면에는 태양의 남중고도에 맞춰 경사 배열되고, 상기 축전지(630)와 연결된 다수의 태양전지(660)가 부착되며; 상기 지지파이프(600)의 길이 일부에는 상기 회전축(610)의 회전에 따라 전기를 생산하고, 생산된 전기를 상기 축전지(630)로 축전시키는 발전기(620)가 더 설치될 때, 상기 기둥(11)의 상단에 고정축(700)을 일체로 고정하고; 상기 지지파이프(600)는 상기 고정축(700)에 끼움과 동시에 상기 기둥(11) 상단에 파이프베어링(PB)으로 베어링고정하여 회전가능하게 구성하며; 상기 지지파이프(600)의 상단 내부에는 팽이축베어링(800)을 내장하되 상기 팽이축베어링(800)은 베어링하우징(810)과, 상기 베어링하우징(810)의 바닥면에 구비되는 접속볼(820)과, 상기 베어링하우징(810)의 내경에 고정되고 상하로 배치된 다수의 지지베어링(830)과, 상기 베어링하우징(810)에 충전된 베어링오일(840)을 포함하고; 상기 회전축(610)을 상기 팽이축베어링(800)에 고정하되, 회전축(610)의 외경에는 반경방향으로 고정플랜지(FF)를 돌출시켜 지지파이프(600)의 상단에 볼트고정하고, 회전축(610)의 하단은 상기 지지베어링(830)에 베어링 고정된 상태에서 하단면이 상기 접속볼(820)에 안착되도록 하단면 상에 요홈(822)을 요입형성한 것을 특징으로 하는 지아이에스(GIS)를 기반으로 한 지형물 변형 편집용 영상처리 편집시스템을 제공한다.

본 발명에 따르면, 해당 지역을 지나는 해당 차량에만 도로교통정보를 송출함으로써 도로교통정보가 필요치 않은 차량의 네비게이션장치가 불필요하게 업데이트 되지 않고, 근거리의 차량에 무선신호를 송출함으로써 전력이 적게 소비되며, 도로교통정보를 일정시간 경과 후 삭제시킴으로써 불필요한 데이터가 장시간 저장되지 않는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 수치지도 제작 시스템을 나타내기 위한 개략도이고,
도 2는 본 발명에 따른 수치지도 제작 시스템을 구성하는 송출유닛을 나타낸 사시도이고,
도 3은 본 발명에 따른 수치지도 제작 시스템을 나타내기 위한 구성도이고,
도 4는 본 발명에 따른 수치지도 제작 시스템의 작용을 나타낸 작용도이고,
도 5는 본 발명에 따라 개량된 송출유닛의 예시도이고,
도 6은 본 발명에 따라 개량된 팽이형 수직축의 설치예를 보인 예시적인 단면도이다.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명은 후술되는 선등록특허 제0905497호를 그대로 이용한다. 때문에, 이하 설명되는 장치 구성상 특징들은 모두 등록특허 제0905497호에 기재된 사항들이다.

다만, 본 발명은 상기 등록특허 제0905497호에 개시된 구성들 중 개선한 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.

따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제0905497호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은, 다수의 GPS인공위성(S)과, 도로상태정보를 송출하는 송출유닛(10)과, 차량에 탑재되며 송출유닛(10)으로부터 도로상태정보를 수신하여 이를 디스플레이하는 네비게이션장치(20)로 이루어진다.

상기 송출유닛(10)은, 지면에 수직방향으로 설치되는 기둥(11)과, 기둥(11)에 설치되는 연결부재(R)와, 연결부재(R)에 이동가능하게 설치되는 횡바(12)와, 횡바(12)에 설치되는 감지센서(13)와, 도로상태정보를 셋팅하는 입력부(14)와, 입력부(14)에 의해 도로상태정보가 셋팅되는 제어부(15)와, 제어부(15)의 도로상태정보를 무선송출하는 송출부(16)로 구성된다.

상기 기둥(11)은, 원형기둥형상으로, 하단이 지면에 매설되고, 상단이 수직방향으로 노출된다.

상기 연결부재(R)는, 원형관 형상으로 기둥(11)에 삽입고정되는 고정부(R1)와, 내부에 공간이 형성된 긴 사각기둥형상으로 일단이 고정부(R1)에 고정되고 개구된 타단이 도로를 향해 연장되는 삽입부(R2)로 구성된다.

상기 횡바(12)는, 사각기둥형상으로, 일단이 연결부재(R)의 삽입부(R2)에 이동가능하게 삽입되고 타단이 도로방향을 향해 노출된다.

상기 감지센서(13)는, 초음파를 송출하여 반사되어 돌아오는 수신량의 변화나 세기를 비교 검출하여 물체의 유/무를 탐지하는 통상의 초음파센서로, 횡바(12)의 전면에 설치되어, 횡바(12)로 향하는 차량에 초음파를 송출한다.

상기 입력부(14)는 관리자가 도로의 상태정보를 입력하는 부분으로서, 이상지점과의 거리를 나타내는 거리값입력버튼(14a)과, 도로의 상태를 나타내는 상태값입력버튼(14b)으로 구성된다.

상기 제어부(15)는 거리값과, 전기공사중·상수관 공사중·상수관 동파 등을 나타내는 도로정보가 미리 저장되어 있다. 이때, 제어부(15)는 입력부(14)의 작동에 따라 각각의 도로상태정보가 셋팅되며, 감지센서(13)로부터 차량이 근접했다는 근접신호가 입력되면 셋팅된 도로상태정보를 송출부(16)를 매개로 근접하는 차량에 송출한다.

상기 송출부(16)는 제어부(15)에 의해 작동제어되며, 횡바(12)의 전면에 설치되어, 제어부(15)의 도로상태정보를 근접하는 차량에 송출한다.

상기 네비게이션장치(20)는, 복수의 GPS인공위성(S)이 송신하는 항법 메시지를 수신하는 GPS(GPS;Global Positioning System)수신기(21)와, 차량의 주행에 따른 주행상태를 검출하는 센서부(26)와, 차량의 주행경로를 탐색하고 안내하기 위한 수치지도데이터가 저장된 수치지도데이터저장부(22)와, 송출유닛(10)의 송출부(16)로부터 도로상태정보를 수신하는 상태신호수신기(23)와, GPS수신기(21)가 수신한 항법 메세지와 상태신호수신기(23)로부터의 도로상태정보를 수치지도데이터에 매칭시키는 제어유닛(24)과, 제어유닛(24)에 의해 작동제어되어 차량의 현재위치 및 도로상태를 표시하는 표시부(25)로 구성된다.

상기 GPS수신기(21)는 복수의 GPS위성이 송신하는 항법 메세지를 안테나를 통해 수신한다.

상기 센서부(26)는, 차량에 주행각도를 검출하기 위한 자이로스코프와 차량의 주행속도를 검출하기 위한 속도센서 등을 비롯한 각종 센서들이 설치되어, 차량의 주행에 따른 주행상태를 검출한다.

상기 수치지도데이터저장부(22)는 차량의 주행경로를 탐색하고 안내하기 위한 수치지도데이터가 미리 저장된다.

한편, 수치지도는 항공촬영에 의해 제작되는 것으로, 수치지도에는 도로에 설치된 기둥(11)의 위치에 대응되는 기준점이 부과되어, 수치지도상에 송출유닛(10)의 위치가 정확하게 나타내진다.

상기 상태신호수신기(23)는 송출유닛(10)의 송출부(16)로부터 도로상태정보를 수신한다.

상기 제어유닛(24)은, GPS수신기(21)가 수신하는 항법 메세지와 센서부(26)가 검출하는 차량의 주행 검출신호를 이용한 혼합항법으로 차량의 현재위치를 판단하고, 수치지도데이터저장부(22)에 저장된 수치지도데이터를 이용하여 차량의 출발지로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색한다.

또한, 상기 제어유닛(24)은 판단한 차량의 현재위치를 상기 수치지도데이터에 매칭시켜 표시하는 것을 제어하며, 차량이 주행할 경우에 탐색한 주행경로에 따라 주행하도록 안내하는 것을 제어한다.

한편, 상기 제어유닛(24)은 상태신호수신기(23)로부터 도로상태정보를 받아, 도로의 상태를 수치지도데이터에 매칭시켜 표시한다. 즉, 제어유닛(24)은 표시부(25)에 지금 통과할 구간의 도로상태를 나타낸다. 여기서는, 제어유닛(24)이 도로의 상태를 수치지도데이터에 매칭시켜 표시하는 것을 영상도화한다고 칭한다.

이때, 상기 제어유닛(24)은 일정시간이 경과하면 수치지도데이터에 매칭된 도로상태정보를 삭제한다.

상기 표시부(25)는 제어유닛(24)에 의해 작동제어되는 통상적인 디스플레이장치로서, 수치지도데이터와 차량의 현재 위치, 차량의 주행경로 시작위치, 주행경로 종료위치를 포함하는 차량의 주행경로 및 도로의 상태를 운전자에게 알린다.

이때, 상기 표시부(25)는 음성 경보장치가 더 구비되어, 도로공사를 시각적으로 알림과 함께 청각적으로도 운전자에게 경보할 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 수치지도 제작 시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.

우선, 도 4와 같은 상태에서 감지센서(13) 또는 송출부(16)의 위치를 조절할 필요가 있을 시 연결부재(R)의 삽입부(R2)에 삽입되는 횡바(12)의 삽입정도를 조절하여 감지센서(13) 또는 송출부(16)의 위치를 조절한다.

계속해서, 작업자가 입력부(14)의 거리값입력버튼(14)을 눌러 이상지점과의 거리를 나타내는 거리값을 입력하고, 상태값입력버튼(14b)을 눌러 도로상태정보를 입력한다. 본 실시예에서는 도로상태정보를 전방 50m 상수관 공사중으로 한다.

상기와 같이 설치된 상태에서, 차량이 송출유닛(10)의 횡바(12)로 접근하면, 감지센서(13)가 이를 감지하여 감지신호를 제어부(15)로 송출하고, 이를 수신한 제어부(15)는 미리 셋팅된 전방 50m 상수관 공사중이라는 도로상태정보를 송출부(16)를 매개로 외부로 출력한다. 이때, 송출부(16)는 감지센서(13)가 감지한 해당차량에만 도로상태정보를 송출한다.

이때, 상기 차량에 탑재된 네비게이션장치(20)의 상태신호수신기(23)는 송출유닛(10)의 송출부(16)로부터 송출된 도로상태정보를 수신하여, 제어유닛(24)에 보낸다. 이를 수신한 제어유닛(24)은 도로의 상태를 수치지도데이터에 매칭시켜 표시부(25)에 전방 50m 상수관 공사중이라는 문자 또는 기호를 나타내어, 운전자에게 전방에 공사구간이 있음을 알린다.

한편, 상기 네비게이션장치(20)의 제어유닛(24)은 일정시간이 경과하면 수치지도데이터에 매칭된 도로상태정보를 삭제하여 불필요하게 데이터가 저장되지 않도록 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 수치지도 제작 시스템은, 해당 이상지점을 통과하지 않는 차량의 네비게이션장치(20)는 업그레이드를 시키지 않으므로, 해당 이상지점을 통과하지 않는 차량의 네비게이션장치(20)가 불필요하게 업그레이드 되지 않아, 불필요한 데이터가 네비게이션장치(20)에 축적되지 않으며, 이로 인해 네비게이션장치(20)의 데이터 처리 속도도 느려지지 않는다.

또한, 본 발명은, 일정시간이 경과하면 네비게이션장치(20)에 저장된 도로상태정보가 삭제되어, 불필요하게 데이터가 저장되지 않는다.

이러한 본 발명은, 이상지점으로 향하는 해당 차량에 대해서만 작용하므로 송출유닛(10)의 송출부(16)를 고출력으로 할 필요가 없으며, 차량이 감지되지 않을 시는 도로상태정보를 송출할 필요가 없어, 전력이 많이 소비되지 않는다.

이와 같은 구조를 기본 전체로 본 발명에서는 도 5와 같이, 송출유닛(10)에 횡바(12)의 자동 인출입 기능을 부여하여 조작이 쉽고, 작업성이 향상되도록 구성하는 예를 더 구현할 수 있다.

뿐만 아니라, 상기 횡바(12)의 인출입과 상관없이 삽입부(R2)를 회동가능하게 구성함으로써 사용하지 않을 때는 접어질 수 있도록 하여 유지 보수를 용이하게 하고, 나아가 고소차량과의 충돌 위험성을 사전에 배제토록 할 수 있다.

이를 위해, 본 발명에서는 도 5에서와 같이, 기둥(11)에 고정부(R1)을 통해 견고히 고정된 삽입부(R2)의 하단면 중 선단으로부터 일정길이 절개하여 개방부(500)를 구성한다.

상기 개방부(500)는 기존처럼 송출부(16) 및 감지센서(13)를 포함한 횡바(12)가 삽입부(R2)로 인출입될 때 간섭 문제를 제거하기 위한 것이다.

즉, 상기 삽입부(R2)의 하단면 중 개방부(500)가 형성되지 않은 부위에 작동실린더(100)가 고정되고, 상기 작동실린더(100)의 선단에는 작동로드(110)가 연결되며, 상기 작동로드(110)의 선단은 제1,2힌지(200,210) 및 연결바(220)를 통해 유동가능하게 횡바(12)의 하단면에 고정된다.

때문에, 횡바(12) 인입시 상기 제1,2힌지(200,210) 및 연결바(220)가 삽입부(R2)의 하단과 간섭되어 인입 불능의 문제가 야기될 수 있는데, 이를 해소키 위해 상기 개방부(500)를 구성함으로써 상기 제1,2힌지(200,210) 및 연결바(220)가 간섭없이 원활하게 인입될 수 있게 된다.

한편, 상기 기둥(11)의 길이 일부에는 회동실린더(300)가 회전가능하게 링크되고, 상기 회동실린더(300)의 선단에는 회동로드(310)가 연결되며, 상기 회동로드(310)의 선단은 삽입부(R2)의 후단 하면에 링크된다.

그리고, 상기 삽입부(R2)의 후단면은 회동힌지(400)를 통해 상기 고정부(R1)에 힌지 결합된다.

따라서, 상기 회동실린더(300)가 전후진하게 되면 상기 회동힌지(400)를 중심으로 상기 삽입부(R2)가 하방향으로 접어질 수 있게 된다.

이와 같이, 본 발명에서는 상기 삽입부(R2) 폴 다운되는 구조를 갖기 때문에 사용할 때는 폴 업하여 펼친 상태에서 사용하고, 사용하지 않을 때에는 폴 다운하여 접어둠으로써 주로 유지 관리가 일어나는 감지센서(13), 송출부(16) 등의 교체작업을 쉽게 할 수 있다. 다시 말해, 고소작업없이 지면에서 서서 교체 작업이 가능하게 되는 것이다.

덧붙여, 자체 전원 공급을 위해 상기 기둥(11)의 상단에는 지지파이프(600)가 고정되고, 상기 지지파이프(600)의 내부에는 회전축(610)이 회전가능하게 베어링고정된다.

그리고, 지지파이프(600)의 길이 일부에는 발전기(620)가 설치되며, 상기 발전기(620)는 고정부(R1)에 설치된 축전지(630)와 연결된다.

아울러, 상기 지지파이프(600)에는 대략 'ㄷ'형상의 보호바(640) 한 쌍이 상호 마주보고 조립 고정되는 형태로 배치되고, 상기 회전축(610)의 상단은 상기 한 쌍의 보호바(640)가 결속된 상단에 베어링 고정된다.

특히, 상기 회전축(610) 상에는 상기 보호바(640)의 내부에 위치되면서 회전축(610)을 따라 회전되는 판 형상의 날개(650)가 고정되는데, 상기 날개(650)의 배면에는 보조고정바(660)가 다수 구비되고 회전축(610) 상에 함께 고정되는 형태로 배치되어 상기 날개(650)가 분리 이탈되지 않도록 견고히 고정하도록 구성된다.

이에 더하여, 상기 날개(650)의 전면 및 배면에는 태양의 남중고도에 맞취 각도 조절된 태양전지(660)가 다수 구비되며, 상기 태양전지(660)는 상기 축전지(630)와 연결되어 전기를 모을 수 있도록 구성된다.

이에 따라, 본 발명에서는 삽입부(R2)를 기둥(11)에 대해 접을 수 있고, 풍력과 태양광을 동시에 활용하여 자체적으로 전기를 생산할 수 있으므로 자체 동력 구동도 가능하여 반영구적인 사용이 가능하게 된다.

이때, 상기 개방부(500)는 개방된 상태이므로 우수 등에 의해 오염될 수 있으므로 이를 방지하기 위해 우수커버(600)를 결합시켜 우수의 침투를 방지하면 좋다.

이 경우, 개방부(500)와 우수커버(600)는 다수의 절곡부를 구비하고, 이들 절곡부에 의해 형성되는 공간, 즉 홈에 걸리도록 상호 끼워 맞추는 공지의 방식을 취함이 바람직하다.

물론, 이 방식 외에 볼트나 나사를 이용한 체결방식도 가능함은 물론이다.

다른 한편, 본 발명에서는 도 5의 예시에 더하여, 주축인 회전축(610)이 회전되는 구조이기 때문에 축이 길 경우 안정성이 떨어지고, 하중이 많이 가해져 설비의 수명이 단축되는 단점을 보완하면서 회전성능, 즉 회전효율을 높여 발전능력을 증대시킬 수 있도록 도 6의 예와 같이 회전축(610)을 팽이형 축으로 개량할 수 있다.

이를 위해, 기둥(11)의 상단에는 고정축(700)이 고정된 상태로 수직하게 배열되고, 상기 고정축(700)은 지지파이프(600)에 끼워지는데, 상기 지지파이프(600)의 하단은 파이프베어링(PB)을 통해 기둥(11) 및 고정축(700)에 대하여 회전가능하게 설치된다.

또한, 상기 지지파이프(600)의 상단 내경에는 팽이축베어링(800)이 내장되는데, 상기 팽이축베어링(800)은 베어링하우징(810)과, 상기 베어링하우징(810)의 내부 바닥 중심에 구비된 접속볼(820)과, 상기 베어링하우징(810)의 내경에 견고히 고정되고 상기 회전축(610)의 하단이 끼워져 베어링 결합되도록 상하로 구비된 다수의 지지베어링(830)을 포함한다.

이때, 상기 회전축(610)의 하단면에는 상기 접속볼(820)과 구름 접촉될 수 있도록 상향 만곡진 호형상의 요홈(822)이 형성된다.

뿐만 아니라, 상기 베어링하우징(810)의 내부에는 베어링오일(840)이 충전되어 만충되므로 윤활성을 확보하도록 한다.

아울러, 상기 회전축(610)의 길이 일부에는 반경방향으로 고정플랜지(FF)가 돌출되고, 상기 고정플랜지(FF)는 상기 지지파이프(600)의 상단에 볼트 고정된다.

이에 따라, 상기 회전축(610)은 상기 지지파이프(600)와 일체를 이루게 되므로 상기 회전축(610)이 회전하게 되면 상기 지지파이프(600)도 회전하게 되며, 다만 고정축(700)만 기둥(11)에 견고히 고정된 상태로 회전되지 않게 유지된다.

그러면, 회전축(610)에 걸리는 하중은 오로지 접속볼(820)과 접촉되는 아주 작은 부위에만 걸리게 되므로 회전축(610)의 안정성을 급격히 저하되므로 조그마한 외력이 작용하더라도 쉽게 회동될 수 있는 상태를 유지하게 된다.

때문에, 아주 쉽게 회전되므로 회전효율이 향상되어 발전효율도 동시에 높일 수 있게 된다.

이와 같이, 국부적인 접촉을 갖는 팽이형 축을 구현함으로써 축계의 안정성을 일부러 떨어뜨려 회전능률을 증대시키도록 한 것이 본 발명의 핵심 포인트이다.

10; 송출유닛 11; 기둥
12; 횡바 13; 감지센서
14; 입력부 15; 제어부
16; 송출부 20; 네비게이션장치
21; GPS수신기 22; 수치지도데이터저장부
23; 상태신호수신기 24; 제어유닛
25; 표시부

Claims (1)

1. GPS인공위성(S)과; 도로상태정보를 송출하는 송출유닛(10)과; 차량에 탑재되며, 송출유닛(10)으로부터 도로상태정보를 수신하여 이를 디스플레이하는 네비게이션장치(20)를 포함하는 수치지도의 정밀성 향상을 위한 기준점의 수치지도 제작 시스템에 있어서; 상기 송출유닛(10)은, 지면에 설치되는 기둥(11)과, 기둥(11)에 설치되는 고정부(R1)와 고정부(R1)으로부터 도로를 향해 연장되는 삽입부(R2)로 구성된 연결부재(R)와, 연결부재(R)의 삽입부(R2)에 이동가능하게 설치되는 횡바(12)와, 횡바(12)에 설치되어 근접하는 차량을 감지하는 감지센서(13)와, 이상지점의 거리를 설정하는 거리값입력버튼(14a)과, 도로상태를 나타내는 상태값을 입력하는 상태값입력버튼(14b)으로 구성된 입력부(14)와, 입력부(14)의 제어신호에 따라 미리 저장된 도로상태정보를 셋팅하며, 감지센서(13)로부터 차량근접신호가 수신되면 셋팅된 도로상태정보를 송출하는 제어부(15)와, 제어부(15)에 의해 작동제어되어 셋팅된 도로상태정보 무선송출하는 송출부(16)를 갖추고; 네비게이션장치(20)는, 복수의 GPS(GPS; Global Positioning System)인공위성(S)이 송신하는 항법 메세지를 수신하는 GPS수신기(21)와, 차량의 주행경로를 탐색하고 안내하기 위하여 항공촬영물을 기초로 제작된 수치지도데이터가 저장된 수치지도데이터저장부(22)와, 송출유닛(10)의 송출부(16)로부터 도로상태정보를 수신하는 상태신호수신기(23)와, GPS수신기(21)가 수신한 항법 메세지와 송출유닛(10)의 송출부(16)로부터 수신한 도로상태정보를 수치지도데이터에 매칭시키며 일정시간이 지나면 수치지도데이터에 매칭된 도로상태정보를 삭제하는 제어유닛(24)과, 제어유닛(24)에 의해 작동제어되어 차량의 현재위치 및 도로상태를 표시하는 표시부(25)를 갖추며, 상기 삽입부(R2)의 하단면에는 작동실린더(100)가 고정되고; 상기 작동실린더(100)에는 작동로드(110)가 인출입가능하게 설치되어 상기 횡바(12)의 하단에 링크되며; 상기 삽입부(R2)의 선단 하면 일부는 상기 횡바(12) 인입시 작동로드(110)가 링크된 부위와의 간섭을 피하도록 개방부(500)가 절개 형성되고; 상기 삽입부(R2)의 후단은 회동힌지(400)를 통해 상기 고정부(R1)에 회전가능하게 힌지고정되며; 상기 기둥(11)에는 회동실린더(300)가 링크되고; 상기 회동실린더(300)의 선단에는 회동로드(310)가 인출입가능하게 설치되어 상기 삽입부(R2)의 하단면과 링크되며; 상기 고정부(R1)에는 축전지(630)가 내장되고; 상기 기둥(11)의 상단에는 지지파이프(600)가 고정되며; 상기 지지파이프(600) 내부에는 회전축(610)이 베어링고정되고; 상기 지지파이프(600)의 길이 일부에는 'ㄷ'형상을 갖는 한 쌍의 보호바(640)가 고정된 상태에서 상호 결속되면서 상기 회전축(610)의 상단을 회전지지하며; 상기 회전축(610)에는 날개(650)가 고정되고; 상기 날개(650)의 전면 및 배면에는 태양의 남중고도에 맞춰 경사 배열되고, 상기 축전지(630)와 연결된 다수의 태양전지(660)가 부착되며; 상기 지지파이프(600)의 길이 일부에는 상기 회전축(610)의 회전에 따라 전기를 생산하고, 생산된 전기를 상기 축전지(630)로 축전시키는 발전기(620)가 더 설치될 때,
   상기 기둥(11)의 상단에 고정축(700)을 일체로 고정하고; 상기 지지파이프(600)는 상기 고정축(700)에 끼움과 동시에 상기 기둥(11) 상단에 파이프베어링(PB)으로 베어링고정하여 회전가능하게 구성하며; 상기 지지파이프(600)의 상단 내부에는 팽이축베어링(800)을 내장하되 상기 팽이축베어링(800)은 베어링하우징(810)과, 상기 베어링하우징(810)의 바닥면에 구비되는 접속볼(820)과, 상기 베어링하우징(810)의 내경에 고정되고 상하로 배치된 다수의 지지베어링(830)과, 상기 베어링하우징(810)에 충전된 베어링오일(840)을 포함하고; 상기 회전축(610)을 상기 팽이축베어링(800)에 고정하되, 회전축(610)의 외경에는 반경방향으로 고정플랜지(FF)를 돌출시켜 지지파이프(600)의 상단에 볼트고정하고, 회전축(610)의 하단은 상기 지지베어링(830)에 베어링 고정된 상태에서 하단면이 상기 접속볼(820)에 안착되도록 하단면 상에 요홈(822)을 요입형성한 것을 특징으로 하는 지아이에스(GIS)를 기반으로 한 지형물 변형 편집용 영상처리 편집시스템.

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