KR101349378B1 - Image editing system based on gis with geographic various data - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 지아이에스(GIS)를 기반으로 한 지형물 변형 편집용 영상처리 편집시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 해당 지역을 지나는 해당 차량에만 도로교통정보를 송출함으로써 도로교통정보가 필요치 않은 차량의 네비게이션장치가 불필요하게 업데이트되지 않고, 근거리의 차량에 무선신호를 송출함으로써 전력이 적게 소비되며, 도로교통정보를 일정시간 경과 후 삭제시킴으로써 불필요한 데이터가 장시간 저장되지 않도록 한 지아이에스(GIS)를 기반으로 한 지형물 변형 편집용 영상처리 편집시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an image processing editing system for terrain deformation editing based on GIS, and more particularly, by transmitting road traffic information only to a corresponding vehicle passing through an area. Based on GIS, the navigation system is not updated unnecessarily, power is consumed by sending a radio signal to a nearby vehicle, and road traffic information is deleted after a certain time so that unnecessary data is not stored for a long time. An image processing editing system for deformation editing of a feature.
일반적으로, 차량용 네비게이션과 같은 GIS는 데이터화된 수치지도와, GPS수신기를 이용하여, 차량의 위치 및 목적지까지의 경로를 안내할 수 있도록 구성된다.In general, a GIS such as a vehicle navigation system is configured to guide a route to a location and a destination of a vehicle using a digitalized digital map and a GPS receiver.
이와같은 GIS에 이용되는 수치지도는 항공사진을 촬영한 후, 임의로 설정된 기준점을 기준으로 주변의 도로시설물의 좌표를 수치정보화하여 제작된다. The digital map used in such a GIS is produced by photographing aerial photographs and numerically coordinating the coordinates of surrounding road facilities based on a predetermined reference point.
일반적으로 도로에 이상이 발생하면, 이를 알리는 경고판을 설치하여 차량의 운전자에게 위험표시를 알린다. In general, when an abnormality occurs on the road, a warning sign is provided to inform the driver of the vehicle of danger signs.
하지만, 차량운전자는 운전중에 경고판을 확인하기 어렵고, 특히 주변을 확인하기 어려운 야간에는 경고판을 확인하기 더욱 어려워, 사고 위험이 컸다. However, it is difficult for the driver of the vehicle to check the warning board during driving, and it is more difficult to identify the warning sign at night when it is difficult to confirm the surroundings.
이러한 문제점을 해결하기 위한 종래기술로 일본 공개특허공보 평11-328581호(1999.11.30.) "도로교통정보시스템과 송수신장치"가 발명되었다.As a conventional technique for solving such a problem, Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-328581 (1999.11.30.) "Road Traffic Information System and Transceiver" was invented.
상기 도로교통정보시스템은, 도로의 이상을 나타내는 도로상태정보를 이상발생지점을 중심으로 수m에서 수km에 이르는 모든 지역에 송출하여, 이상발생지점을 통과하지 않는 차량의 네비게이션장치까지 업그레이드한다.The road traffic information system sends road state information indicating an abnormality of the road to all the areas ranging from several m to several km around the abnormality occurrence point and upgrades to the navigation apparatus of the vehicle that does not pass the abnormality occurrence point.
따라서, 이상발생지점을 통과하지 않는 차량의 네비게이션장치는 불필요하게 데이터가 업그레이드 되면서, 불필요한 데이터가 축적되었고, 이로 인해 데이터 처리 속도가 느려졌다. Therefore, the data of the navigation device of the vehicle that does not pass through the abnormal occurrence point is unnecessarily upgraded, and unnecessary data is accumulated, thereby slowing down the data processing speed.
한편, 이상발생지점으로부터 송출되는 데이터는 한시적인 것으로, 이상발생지점을 통과하면, 차량의 네비게이션 장치는 더이상 도로상태정보를 저장하고 있을 필요가 없다.On the other hand, the data transmitted from the abnormal occurrence point is temporary, and when passing through the abnormal occurrence point, the navigation device of the vehicle does not need to store road state information anymore.
하지만, 상기 도로교통정보시스템은, 차량의 네비게이션장치가 한번 데이터를 저장하면 계속적으로 보관하고 있기 때문에, 네비게이션장치에 불필요한 데이터가 장시간 저장되게 되고, 이로 인해 네비게이션장치의 데이터 처리 속도가 느려졌다.However, since the road traffic information system continuously stores data once the vehicle navigation device stores data, unnecessary data is stored in the navigation device for a long time, which slows down the data processing speed of the navigation device.
또한, 상기 도로교통정보시스템은, 차량 운전자가 네비게이션장치를 자체 업데이트 할 시 모든 데이터를 포맷하고 새로 정보를 다운 받아야 하는데, 이러한 일련의 작업을 하는데 있어서 많은 양의 데이터로 인해 포맷 시간이 많이 소요되었다. In addition, the road traffic information system has to format all data and download new information when the vehicle driver updates the navigation device by itself, and it takes a lot of formatting time due to a large amount of data in this series of operations. .
더불어, 상기 도로교통정보시스템은, 넓은 지역에 도로상태정보를 송출해야 하기 때문에, 고출력의 송출유닛이 필요하였고, 이로 인해 전력이 많이 소비되는 문제점이 발생하였다. In addition, the road traffic information system, because the road state information must be transmitted to a large area, a high output power transmission unit was required, which causes a problem that consumes a lot of power.
이러한 문제를 일부 개선하기 위한 종래기술로 대한민국 특허 등록 제10-0905497호(2009.06.24.) "수치지도의 정밀성 향상을 위한 기준점의 영상도화 합성시스템"이 개시된 바 있다. In order to improve some of these problems, Korean Patent Registration No. 10-0905497 (2009.06.24.) Discloses an image mapping synthesis system of a reference point for improving precision of numerical maps.
그러나 개선된 종래기술에 의한 상기 등록특허는 송출유닛이 자동으로 인출입되는 구조가 아니라 수동조작 구조라 설치 운용시 많은 불편함이 존재한다.However, the registered patent according to the improved prior art has a lot of inconveniences in installation operation because it is not a structure in which the sending unit is automatically drawn in and out.
뿐만 아니라, 송출유닛의 횡바가 인출되었을 때 길이가 길어지는데 이를 지지하는 수단이 없어 쉽게 처짐 현상이 유발되고, 야간에는 사용할 수 없다는 한계를 가진다.
In addition, when the transverse bar of the delivery unit is pulled out, its length becomes long, but there is no means for supporting it, so that it is easily sagged and can not be used at night.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 발명된 것으로, 이상지점을 통과하는 차량운전자에게만 도로교통 정보를 알리는 수치지도의 정밀성 향상을 위한 기준점의 수치지도 제작 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
The present invention has been invented to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a digital map production system of the reference point for improving the precision of the digital map notifying the road traffic information only to the vehicle driver passing through the abnormal point.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, GPS인공위성(S)과; 도로상태정보를 송출하는 송출유닛(10)과; 차량에 탑재되며, 송출유닛(10)으로부터 도로상태정보를 수신하여 이를 디스플레이하는 네비게이션장치(20)를 포함하는 수치지도의 정밀성 향상을 위한 기준점의 수치지도 제작 시스템에 있어서; 상기 송출유닛(10)은, 지면에 설치되는 기둥(11)과, 기둥(11)에 설치되는 고정부(R1)와 고정부(R1)으로부터 도로를 향해 연장되는 삽입부(R2)로 구성된 연결부재(R)와, 연결부재(R)의 삽입부(R2)에 이동가능하게 설치되는 횡바(12)와, 횡바(12)에 설치되어 근접하는 차량을 감지하는 감지센서(13)와, 이상지점의 거리를 설정하는 거리값입력버튼(14a)과, 도로상태를 나타내는 상태값을 입력하는 상태값입력버튼(14b)으로 구성된 입력부(14)와, 입력부(14)의 제어신호에 따라 미리 저장된 도로상태정보를 셋팅하며, 감지센서(13)로부터 차량근접신호가 수신되면 셋팅된 도로상태정보를 송출하는 제어부(15)와, 제어부(15)에 의해 작동제어되어 셋팅된 도로상태정보 무선송출하는 송출부(16)를 갖추고; 네비게이션장치(20)는, 복수의 GPS(GPS; Global Positioning System)인공위성(S)이 송신하는 항법 메세지를 수신하는 GPS수신기(21)와, 차량의 주행경로를 탐색하고 안내하기 위하여 항공촬영물을 기초로 제작된 수치지도데이터가 저장된 수치지도데이터저장부(22)와, 송출유닛(10)의 송출부(16)로부터 도로상태정보를 수신하는 상태신호수신기(23)와, GPS수신기(21)가 수신한 항법 메세지와 송출유닛(10)의 송출부(16)로부터 수신한 도로상태정보를 수치지도데이터에 매칭시키며 일정시간이 지나면 수치지도데이터에 매칭된 도로상태정보를 삭제하는 제어유닛(24)과, 제어유닛(24)에 의해 작동제어되어 차량의 현재위치 및 도로상태를 표시하는 표시부(25)를 갖추며, 상기 삽입부(R2)의 하단면에는 작동실린더(100)가 고정되고; 상기 작동실린더(100)에는 작동로드(110)가 인출입가능하게 설치되어 상기 횡바(12)의 하단에 링크되며; 상기 삽입부(R2)의 선단 하면 일부는 상기 횡바(12) 인입시 작동로드(110)가 링크된 부위와의 간섭을 피하도록 개방부(500)가 절개 형성되고; 상기 삽입부(R2)의 후단은 회동힌지(400)를 통해 상기 고정부(R1)에 회전가능하게 힌지고정되며; 상기 기둥(11)에는 회동실린더(300)가 링크되고; 상기 회동실린더(300)의 선단에는 회동로드(310)가 인출입가능하게 설치되어 상기 삽입부(R2)의 하단면과 링크되며; 상기 고정부(R1)에는 축전지(630)가 내장되고; 상기 기둥(11)의 상단에는 지지파이프(600)가 고정되며; 상기 지지파이프(600) 내부에는 회전축(610)이 베어링고정되고; 상기 지지파이프(600)의 길이 일부에는 'ㄷ'형상을 갖는 한 쌍의 보호바(640)가 고정된 상태에서 상호 결속되면서 상기 회전축(610)의 상단을 회전지지하며; 상기 회전축(610)에는 날개(650)가 고정되고; 상기 날개(650)의 전면 및 배면에는 태양의 남중고도에 맞춰 경사 배열되고, 상기 축전지(630)와 연결된 다수의 태양전지(660)가 부착되며; 상기 지지파이프(600)의 길이 일부에는 상기 회전축(610)의 회전에 따라 전기를 생산하고, 생산된 전기를 상기 축전지(630)로 축전시키는 발전기(620)가 더 설치될 때, 상기 기둥(11)의 상단에 고정축(700)을 일체로 고정하고; 상기 지지파이프(600)는 상기 고정축(700)에 끼움과 동시에 상기 기둥(11) 상단에 파이프베어링(PB)으로 베어링고정하여 회전가능하게 구성하며; 상기 지지파이프(600)의 상단 내부에는 팽이축베어링(800)을 내장하되 상기 팽이축베어링(800)은 베어링하우징(810)과, 상기 베어링하우징(810)의 바닥면에 구비되는 접속볼(820)과, 상기 베어링하우징(810)의 내경에 고정되고 상하로 배치된 다수의 지지베어링(830)과, 상기 베어링하우징(810)에 충전된 베어링오일(840)을 포함하고; 상기 회전축(610)을 상기 팽이축베어링(800)에 고정하되, 회전축(610)의 외경에는 반경방향으로 고정플랜지(FF)를 돌출시켜 지지파이프(600)의 상단에 볼트고정하고, 회전축(610)의 하단은 상기 지지베어링(830)에 베어링 고정된 상태에서 하단면이 상기 접속볼(820)에 안착되도록 하단면 상에 요홈(822)을 요입형성한 것을 특징으로 하는 지아이에스(GIS)를 기반으로 한 지형물 변형 편집용 영상처리 편집시스템을 제공한다.
The present invention is a means for achieving the above object, GPS artificial satellite (S); A sending
본 발명에 따르면, 해당 지역을 지나는 해당 차량에만 도로교통정보를 송출함으로써 도로교통정보가 필요치 않은 차량의 네비게이션장치가 불필요하게 업데이트 되지 않고, 근거리의 차량에 무선신호를 송출함으로써 전력이 적게 소비되며, 도로교통정보를 일정시간 경과 후 삭제시킴으로써 불필요한 데이터가 장시간 저장되지 않는 효과가 있다.
According to the present invention, since the road traffic information is transmitted only to the vehicle passing through the area, the navigation device of the vehicle, which does not require the road traffic information, is not unnecessarily updated and the radio signal is transmitted to the nearby vehicle, The deletion of the road traffic information after a predetermined time elapses can prevent unnecessary data from being stored for a long time.
도 1은 본 발명에 따른 수치지도 제작 시스템을 나타내기 위한 개략도이고,
도 2는 본 발명에 따른 수치지도 제작 시스템을 구성하는 송출유닛을 나타낸 사시도이고,
도 3은 본 발명에 따른 수치지도 제작 시스템을 나타내기 위한 구성도이고,
도 4는 본 발명에 따른 수치지도 제작 시스템의 작용을 나타낸 작용도이고,
도 5는 본 발명에 따라 개량된 송출유닛의 예시도이고,
도 6은 본 발명에 따라 개량된 팽이형 수직축의 설치예를 보인 예시적인 단면도이다.1 is a schematic diagram showing a digital map production system according to the present invention,
2 is a perspective view showing a delivery unit constituting the digital map production system according to the present invention,
3 is a block diagram showing a digital map production system according to the present invention,
4 is an operation diagram showing the operation of the digital map production system according to the present invention,
5 is an illustration of an improved delivery unit according to the present invention,
Figure 6 is an exemplary cross-sectional view showing an installation example of the top-shaped vertical axis improved in accordance with the present invention.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.
또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.
본 발명은 후술되는 선등록특허 제0905497호를 그대로 이용한다. 때문에, 이하 설명되는 장치 구성상 특징들은 모두 등록특허 제0905497호에 기재된 사항들이다.The present invention uses the previously registered Patent No. 0905497 which will be described later. Therefore, all of the device configuration features described below are those described in the registered patent 0905497.
다만, 본 발명은 상기 등록특허 제0905497호에 개시된 구성들 중 개선한 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.However, in the present invention, an improved part of the components disclosed in the Patent No. 0905497 constitutes the most essential structural feature.
따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제0905497호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Therefore, the device configuration, features and operation relations described below will be referred to the contents of the Patent No. 0905497 as it is, and will be described in detail with respect to the configuration associated with the main features of the present invention at the rear end.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은, 다수의 GPS인공위성(S)과, 도로상태정보를 송출하는 송출유닛(10)과, 차량에 탑재되며 송출유닛(10)으로부터 도로상태정보를 수신하여 이를 디스플레이하는 네비게이션장치(20)로 이루어진다.As shown in Figures 1 to 3, the present invention, a plurality of GPS satellites (S), the
상기 송출유닛(10)은, 지면에 수직방향으로 설치되는 기둥(11)과, 기둥(11)에 설치되는 연결부재(R)와, 연결부재(R)에 이동가능하게 설치되는 횡바(12)와, 횡바(12)에 설치되는 감지센서(13)와, 도로상태정보를 셋팅하는 입력부(14)와, 입력부(14)에 의해 도로상태정보가 셋팅되는 제어부(15)와, 제어부(15)의 도로상태정보를 무선송출하는 송출부(16)로 구성된다.The
상기 기둥(11)은, 원형기둥형상으로, 하단이 지면에 매설되고, 상단이 수직방향으로 노출된다.The
상기 연결부재(R)는, 원형관 형상으로 기둥(11)에 삽입고정되는 고정부(R1)와, 내부에 공간이 형성된 긴 사각기둥형상으로 일단이 고정부(R1)에 고정되고 개구된 타단이 도로를 향해 연장되는 삽입부(R2)로 구성된다.The connecting member R has a fixed part R1 inserted into and fixed to the
상기 횡바(12)는, 사각기둥형상으로, 일단이 연결부재(R)의 삽입부(R2)에 이동가능하게 삽입되고 타단이 도로방향을 향해 노출된다.The
상기 감지센서(13)는, 초음파를 송출하여 반사되어 돌아오는 수신량의 변화나 세기를 비교 검출하여 물체의 유/무를 탐지하는 통상의 초음파센서로, 횡바(12)의 전면에 설치되어, 횡바(12)로 향하는 차량에 초음파를 송출한다.The
상기 입력부(14)는 관리자가 도로의 상태정보를 입력하는 부분으로서, 이상지점과의 거리를 나타내는 거리값입력버튼(14a)과, 도로의 상태를 나타내는 상태값입력버튼(14b)으로 구성된다.The
상기 제어부(15)는 거리값과, 전기공사중·상수관 공사중·상수관 동파 등을 나타내는 도로정보가 미리 저장되어 있다. 이때, 제어부(15)는 입력부(14)의 작동에 따라 각각의 도로상태정보가 셋팅되며, 감지센서(13)로부터 차량이 근접했다는 근접신호가 입력되면 셋팅된 도로상태정보를 송출부(16)를 매개로 근접하는 차량에 송출한다.The
상기 송출부(16)는 제어부(15)에 의해 작동제어되며, 횡바(12)의 전면에 설치되어, 제어부(15)의 도로상태정보를 근접하는 차량에 송출한다.The
상기 네비게이션장치(20)는, 복수의 GPS인공위성(S)이 송신하는 항법 메시지를 수신하는 GPS(GPS;Global Positioning System)수신기(21)와, 차량의 주행에 따른 주행상태를 검출하는 센서부(26)와, 차량의 주행경로를 탐색하고 안내하기 위한 수치지도데이터가 저장된 수치지도데이터저장부(22)와, 송출유닛(10)의 송출부(16)로부터 도로상태정보를 수신하는 상태신호수신기(23)와, GPS수신기(21)가 수신한 항법 메세지와 상태신호수신기(23)로부터의 도로상태정보를 수치지도데이터에 매칭시키는 제어유닛(24)과, 제어유닛(24)에 의해 작동제어되어 차량의 현재위치 및 도로상태를 표시하는 표시부(25)로 구성된다.The
상기 GPS수신기(21)는 복수의 GPS위성이 송신하는 항법 메세지를 안테나를 통해 수신한다.The
상기 센서부(26)는, 차량에 주행각도를 검출하기 위한 자이로스코프와 차량의 주행속도를 검출하기 위한 속도센서 등을 비롯한 각종 센서들이 설치되어, 차량의 주행에 따른 주행상태를 검출한다.The
상기 수치지도데이터저장부(22)는 차량의 주행경로를 탐색하고 안내하기 위한 수치지도데이터가 미리 저장된다.The numerical map
한편, 수치지도는 항공촬영에 의해 제작되는 것으로, 수치지도에는 도로에 설치된 기둥(11)의 위치에 대응되는 기준점이 부과되어, 수치지도상에 송출유닛(10)의 위치가 정확하게 나타내진다.On the other hand, the numerical map is produced by aerial photography, the reference point corresponding to the position of the
상기 상태신호수신기(23)는 송출유닛(10)의 송출부(16)로부터 도로상태정보를 수신한다.The
상기 제어유닛(24)은, GPS수신기(21)가 수신하는 항법 메세지와 센서부(26)가 검출하는 차량의 주행 검출신호를 이용한 혼합항법으로 차량의 현재위치를 판단하고, 수치지도데이터저장부(22)에 저장된 수치지도데이터를 이용하여 차량의 출발지로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색한다.The
또한, 상기 제어유닛(24)은 판단한 차량의 현재위치를 상기 수치지도데이터에 매칭시켜 표시하는 것을 제어하며, 차량이 주행할 경우에 탐색한 주행경로에 따라 주행하도록 안내하는 것을 제어한다.In addition, the
한편, 상기 제어유닛(24)은 상태신호수신기(23)로부터 도로상태정보를 받아, 도로의 상태를 수치지도데이터에 매칭시켜 표시한다. 즉, 제어유닛(24)은 표시부(25)에 지금 통과할 구간의 도로상태를 나타낸다. 여기서는, 제어유닛(24)이 도로의 상태를 수치지도데이터에 매칭시켜 표시하는 것을 영상도화한다고 칭한다.On the other hand, the
이때, 상기 제어유닛(24)은 일정시간이 경과하면 수치지도데이터에 매칭된 도로상태정보를 삭제한다.At this time, the
상기 표시부(25)는 제어유닛(24)에 의해 작동제어되는 통상적인 디스플레이장치로서, 수치지도데이터와 차량의 현재 위치, 차량의 주행경로 시작위치, 주행경로 종료위치를 포함하는 차량의 주행경로 및 도로의 상태를 운전자에게 알린다.The
이때, 상기 표시부(25)는 음성 경보장치가 더 구비되어, 도로공사를 시각적으로 알림과 함께 청각적으로도 운전자에게 경보할 수 있다.At this time, the
이하, 본 발명에 따른 수치지도 제작 시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the digital map production system according to the present invention.
우선, 도 4와 같은 상태에서 감지센서(13) 또는 송출부(16)의 위치를 조절할 필요가 있을 시 연결부재(R)의 삽입부(R2)에 삽입되는 횡바(12)의 삽입정도를 조절하여 감지센서(13) 또는 송출부(16)의 위치를 조절한다.First, when it is necessary to adjust the position of the
계속해서, 작업자가 입력부(14)의 거리값입력버튼(14)을 눌러 이상지점과의 거리를 나타내는 거리값을 입력하고, 상태값입력버튼(14b)을 눌러 도로상태정보를 입력한다. 본 실시예에서는 도로상태정보를 전방 50m 상수관 공사중으로 한다.Subsequently, the operator presses the distance
상기와 같이 설치된 상태에서, 차량이 송출유닛(10)의 횡바(12)로 접근하면, 감지센서(13)가 이를 감지하여 감지신호를 제어부(15)로 송출하고, 이를 수신한 제어부(15)는 미리 셋팅된 전방 50m 상수관 공사중이라는 도로상태정보를 송출부(16)를 매개로 외부로 출력한다. 이때, 송출부(16)는 감지센서(13)가 감지한 해당차량에만 도로상태정보를 송출한다.When the vehicle is installed as described above, when the vehicle approaches the
이때, 상기 차량에 탑재된 네비게이션장치(20)의 상태신호수신기(23)는 송출유닛(10)의 송출부(16)로부터 송출된 도로상태정보를 수신하여, 제어유닛(24)에 보낸다. 이를 수신한 제어유닛(24)은 도로의 상태를 수치지도데이터에 매칭시켜 표시부(25)에 전방 50m 상수관 공사중이라는 문자 또는 기호를 나타내어, 운전자에게 전방에 공사구간이 있음을 알린다.At this time, the
한편, 상기 네비게이션장치(20)의 제어유닛(24)은 일정시간이 경과하면 수치지도데이터에 매칭된 도로상태정보를 삭제하여 불필요하게 데이터가 저장되지 않도록 한다.On the other hand, the
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 수치지도 제작 시스템은, 해당 이상지점을 통과하지 않는 차량의 네비게이션장치(20)는 업그레이드를 시키지 않으므로, 해당 이상지점을 통과하지 않는 차량의 네비게이션장치(20)가 불필요하게 업그레이드 되지 않아, 불필요한 데이터가 네비게이션장치(20)에 축적되지 않으며, 이로 인해 네비게이션장치(20)의 데이터 처리 속도도 느려지지 않는다.As described above, in the numerical map production system according to the present invention, since the
또한, 본 발명은, 일정시간이 경과하면 네비게이션장치(20)에 저장된 도로상태정보가 삭제되어, 불필요하게 데이터가 저장되지 않는다.In addition, according to the present invention, when a predetermined time elapses, road state information stored in the
이러한 본 발명은, 이상지점으로 향하는 해당 차량에 대해서만 작용하므로 송출유닛(10)의 송출부(16)를 고출력으로 할 필요가 없으며, 차량이 감지되지 않을 시는 도로상태정보를 송출할 필요가 없어, 전력이 많이 소비되지 않는다.Since the present invention acts only on the vehicle directed to the abnormal point, it is not necessary to make the
이와 같은 구조를 기본 전체로 본 발명에서는 도 5와 같이, 송출유닛(10)에 횡바(12)의 자동 인출입 기능을 부여하여 조작이 쉽고, 작업성이 향상되도록 구성하는 예를 더 구현할 수 있다.In the present invention, as shown in Fig. 5, it is possible to further implement an example in which the automatic feeding / unloading function of the
뿐만 아니라, 상기 횡바(12)의 인출입과 상관없이 삽입부(R2)를 회동가능하게 구성함으로써 사용하지 않을 때는 접어질 수 있도록 하여 유지 보수를 용이하게 하고, 나아가 고소차량과의 충돌 위험성을 사전에 배제토록 할 수 있다.In addition, the insertion portion R2 is rotatable irrespective of the draw-in and out of the
이를 위해, 본 발명에서는 도 5에서와 같이, 기둥(11)에 고정부(R1)을 통해 견고히 고정된 삽입부(R2)의 하단면 중 선단으로부터 일정길이 절개하여 개방부(500)를 구성한다.5, the
상기 개방부(500)는 기존처럼 송출부(16) 및 감지센서(13)를 포함한 횡바(12)가 삽입부(R2)로 인출입될 때 간섭 문제를 제거하기 위한 것이다.The
즉, 상기 삽입부(R2)의 하단면 중 개방부(500)가 형성되지 않은 부위에 작동실린더(100)가 고정되고, 상기 작동실린더(100)의 선단에는 작동로드(110)가 연결되며, 상기 작동로드(110)의 선단은 제1,2힌지(200,210) 및 연결바(220)를 통해 유동가능하게 횡바(12)의 하단면에 고정된다.That is, the
때문에, 횡바(12) 인입시 상기 제1,2힌지(200,210) 및 연결바(220)가 삽입부(R2)의 하단과 간섭되어 인입 불능의 문제가 야기될 수 있는데, 이를 해소키 위해 상기 개방부(500)를 구성함으로써 상기 제1,2힌지(200,210) 및 연결바(220)가 간섭없이 원활하게 인입될 수 있게 된다.Therefore, the first and
한편, 상기 기둥(11)의 길이 일부에는 회동실린더(300)가 회전가능하게 링크되고, 상기 회동실린더(300)의 선단에는 회동로드(310)가 연결되며, 상기 회동로드(310)의 선단은 삽입부(R2)의 후단 하면에 링크된다.A
그리고, 상기 삽입부(R2)의 후단면은 회동힌지(400)를 통해 상기 고정부(R1)에 힌지 결합된다.The rear end surface of the insertion portion R2 is hinged to the fixing portion R1 through the
따라서, 상기 회동실린더(300)가 전후진하게 되면 상기 회동힌지(400)를 중심으로 상기 삽입부(R2)가 하방향으로 접어질 수 있게 된다.Therefore, when the
이와 같이, 본 발명에서는 상기 삽입부(R2) 폴 다운되는 구조를 갖기 때문에 사용할 때는 폴 업하여 펼친 상태에서 사용하고, 사용하지 않을 때에는 폴 다운하여 접어둠으로써 주로 유지 관리가 일어나는 감지센서(13), 송출부(16) 등의 교체작업을 쉽게 할 수 있다. 다시 말해, 고소작업없이 지면에서 서서 교체 작업이 가능하게 되는 것이다.As described above, according to the present invention, since the insertion portion R2 has a structure of falling down, the
덧붙여, 자체 전원 공급을 위해 상기 기둥(11)의 상단에는 지지파이프(600)가 고정되고, 상기 지지파이프(600)의 내부에는 회전축(610)이 회전가능하게 베어링고정된다.In addition, the
그리고, 지지파이프(600)의 길이 일부에는 발전기(620)가 설치되며, 상기 발전기(620)는 고정부(R1)에 설치된 축전지(630)와 연결된다.In addition, a
아울러, 상기 지지파이프(600)에는 대략 'ㄷ'형상의 보호바(640) 한 쌍이 상호 마주보고 조립 고정되는 형태로 배치되고, 상기 회전축(610)의 상단은 상기 한 쌍의 보호바(640)가 결속된 상단에 베어링 고정된다.In addition, the
특히, 상기 회전축(610) 상에는 상기 보호바(640)의 내부에 위치되면서 회전축(610)을 따라 회전되는 판 형상의 날개(650)가 고정되는데, 상기 날개(650)의 배면에는 보조고정바(660)가 다수 구비되고 회전축(610) 상에 함께 고정되는 형태로 배치되어 상기 날개(650)가 분리 이탈되지 않도록 견고히 고정하도록 구성된다.In particular, a plate-shaped
이에 더하여, 상기 날개(650)의 전면 및 배면에는 태양의 남중고도에 맞취 각도 조절된 태양전지(660)가 다수 구비되며, 상기 태양전지(660)는 상기 축전지(630)와 연결되어 전기를 모을 수 있도록 구성된다.In addition, the front and rear of the
이에 따라, 본 발명에서는 삽입부(R2)를 기둥(11)에 대해 접을 수 있고, 풍력과 태양광을 동시에 활용하여 자체적으로 전기를 생산할 수 있으므로 자체 동력 구동도 가능하여 반영구적인 사용이 가능하게 된다.Accordingly, in the present invention, the insertion portion (R2) can be folded with respect to the pillar (11), and by utilizing the wind and solar light at the same time to produce electricity by itself, it is possible to drive its own power semi-permanent use is possible. .
이때, 상기 개방부(500)는 개방된 상태이므로 우수 등에 의해 오염될 수 있으므로 이를 방지하기 위해 우수커버(600)를 결합시켜 우수의 침투를 방지하면 좋다.At this time, since the
이 경우, 개방부(500)와 우수커버(600)는 다수의 절곡부를 구비하고, 이들 절곡부에 의해 형성되는 공간, 즉 홈에 걸리도록 상호 끼워 맞추는 공지의 방식을 취함이 바람직하다.In this case, the
물론, 이 방식 외에 볼트나 나사를 이용한 체결방식도 가능함은 물론이다.Of course, in addition to this method, the fastening method using a bolt or screw is also possible.
다른 한편, 본 발명에서는 도 5의 예시에 더하여, 주축인 회전축(610)이 회전되는 구조이기 때문에 축이 길 경우 안정성이 떨어지고, 하중이 많이 가해져 설비의 수명이 단축되는 단점을 보완하면서 회전성능, 즉 회전효율을 높여 발전능력을 증대시킬 수 있도록 도 6의 예와 같이 회전축(610)을 팽이형 축으로 개량할 수 있다.On the other hand, in the present invention, in addition to the example of Figure 5, because the main axis of
이를 위해, 기둥(11)의 상단에는 고정축(700)이 고정된 상태로 수직하게 배열되고, 상기 고정축(700)은 지지파이프(600)에 끼워지는데, 상기 지지파이프(600)의 하단은 파이프베어링(PB)을 통해 기둥(11) 및 고정축(700)에 대하여 회전가능하게 설치된다.To this end, the fixed
또한, 상기 지지파이프(600)의 상단 내경에는 팽이축베어링(800)이 내장되는데, 상기 팽이축베어링(800)은 베어링하우징(810)과, 상기 베어링하우징(810)의 내부 바닥 중심에 구비된 접속볼(820)과, 상기 베어링하우징(810)의 내경에 견고히 고정되고 상기 회전축(610)의 하단이 끼워져 베어링 결합되도록 상하로 구비된 다수의 지지베어링(830)을 포함한다.In addition, a top shaft bearing 800 is embedded in the upper inner diameter of the
이때, 상기 회전축(610)의 하단면에는 상기 접속볼(820)과 구름 접촉될 수 있도록 상향 만곡진 호형상의 요홈(822)이 형성된다.At this time, the lower surface of the
뿐만 아니라, 상기 베어링하우징(810)의 내부에는 베어링오일(840)이 충전되어 만충되므로 윤활성을 확보하도록 한다.In addition, the bearing
아울러, 상기 회전축(610)의 길이 일부에는 반경방향으로 고정플랜지(FF)가 돌출되고, 상기 고정플랜지(FF)는 상기 지지파이프(600)의 상단에 볼트 고정된다.In addition, a fixed flange FF protrudes in a radial direction to a part of the length of the
이에 따라, 상기 회전축(610)은 상기 지지파이프(600)와 일체를 이루게 되므로 상기 회전축(610)이 회전하게 되면 상기 지지파이프(600)도 회전하게 되며, 다만 고정축(700)만 기둥(11)에 견고히 고정된 상태로 회전되지 않게 유지된다.Accordingly, since the
그러면, 회전축(610)에 걸리는 하중은 오로지 접속볼(820)과 접촉되는 아주 작은 부위에만 걸리게 되므로 회전축(610)의 안정성을 급격히 저하되므로 조그마한 외력이 작용하더라도 쉽게 회동될 수 있는 상태를 유지하게 된다.Then, since the load applied to the
때문에, 아주 쉽게 회전되므로 회전효율이 향상되어 발전효율도 동시에 높일 수 있게 된다.Therefore, since the rotation is very easy, the rotational efficiency is improved, and the power generation efficiency can be increased at the same time.
이와 같이, 국부적인 접촉을 갖는 팽이형 축을 구현함으로써 축계의 안정성을 일부러 떨어뜨려 회전능률을 증대시키도록 한 것이 본 발명의 핵심 포인트이다.
As described above, it is a key point of the present invention to implement a spinning top shaft having a local contact to increase the rotational efficiency by deliberately lowering the stability of the shaft system.
10; 송출유닛 11; 기둥
12; 횡바 13; 감지센서
14; 입력부 15; 제어부
16; 송출부 20; 네비게이션장치
21; GPS수신기 22; 수치지도데이터저장부
23; 상태신호수신기 24; 제어유닛
25; 표시부10; Sending
12;
14; An
16; Sending
21;
23;
25; Display portion
Claims (1)
상기 기둥(11)의 상단에 고정축(700)을 일체로 고정하고; 상기 지지파이프(600)는 상기 고정축(700)에 끼움과 동시에 상기 기둥(11) 상단에 파이프베어링(PB)으로 베어링고정하여 회전가능하게 구성하며; 상기 지지파이프(600)의 상단 내부에는 팽이축베어링(800)을 내장하되 상기 팽이축베어링(800)은 베어링하우징(810)과, 상기 베어링하우징(810)의 바닥면에 구비되는 접속볼(820)과, 상기 베어링하우징(810)의 내경에 고정되고 상하로 배치된 다수의 지지베어링(830)과, 상기 베어링하우징(810)에 충전된 베어링오일(840)을 포함하고; 상기 회전축(610)을 상기 팽이축베어링(800)에 고정하되, 회전축(610)의 외경에는 반경방향으로 고정플랜지(FF)를 돌출시켜 지지파이프(600)의 상단에 볼트고정하고, 회전축(610)의 하단은 상기 지지베어링(830)에 베어링 고정된 상태에서 하단면이 상기 접속볼(820)에 안착되도록 하단면 상에 요홈(822)을 요입형성한 것을 특징으로 하는 지아이에스(GIS)를 기반으로 한 지형물 변형 편집용 영상처리 편집시스템.GPS satellite (S); A sending unit 10 for transmitting road condition information; In the digital map production system of the reference point for improving the precision of the digital map, which is mounted on the vehicle, including a navigation device 20 for receiving and displaying road condition information from the transmission unit 10; The delivery unit 10 is connected to the pillar 11 is installed on the ground, the fixed portion (R1) and the insertion portion (R2) extending toward the road from the fixed portion (R1) is installed on the column 11 A member R, a side bar 12 movably installed in the insertion portion R2 of the connection member R, a detection sensor 13 installed on the side bar 12 to detect a vehicle in proximity, and an abnormality. An input unit 14 comprising a distance value input button 14a for setting a distance of a point, a state value input button 14b for inputting a state value indicating a road state, and stored in advance according to a control signal of the input unit 14 The controller 15 sets road state information and transmits road state information when the proximity sensor is received from the sensor 13, and wirelessly transmits road state information that is operated and controlled by the controller 15. A delivery section 16; The navigation device 20 includes a GPS receiver 21 for receiving a navigation message transmitted by a plurality of GPS (Global Positioning System) GPS satellites (S), and a GPS receiver 21 for detecting a navigation route A state signal receiver 23 for receiving the road state information from the sending unit 16 of the sending unit 10 and a GPS receiver 21 for receiving the road state information from the digital map data storing unit 22, A control unit 24 that matches the received navigation message with the road state information received from the sending unit 16 of the sending unit 10 to the digital map data and deletes the road state information matched with the digital map data after a predetermined time, And a display unit (25) operated and controlled by the control unit (24) to display the current position and the road condition of the vehicle, and the operation cylinder (100) is fixed to the lower end face of the insertion unit (R2) An operating rod 110 is installed in the operating cylinder 100 so as to be able to be drawn out and linked to the lower end of the transverse bar 12; A portion of the bottom surface of the insertion portion R2 is formed with an opening 500 so as to avoid interference with a portion to which the operation rod 110 is linked when the transverse bar 12 is drawn in; The rear end of the insertion portion R2 is rotatably hinged to the fixing portion R1 via the rotation hinge 400; The pivot cylinder (300) is linked to the column (11); A pivoting rod 310 is provided at the tip of the pivoting cylinder 300 so as to be capable of being drawn out and linked with the lower end surface of the inserting portion R2; A storage battery 630 is built in the fixing part R1; A support pipe 600 is fixed to an upper end of the pillar 11; A rotating shaft 610 is fixed in the support pipe 600; A pair of protective bars 640 having a shape of 'c' is fixed to a part of the length of the support pipe 600 to support the upper end of the rotation shaft 610 while being bound to each other; A blade 650 is fixed to the rotation shaft 610; A plurality of solar cells 660 are attached to the front and rear surfaces of the wing 650 inclined according to the south mid-high altitude of the sun and connected to the storage battery 630; When the generator 620 is further installed at a portion of the length of the support pipe 600 to produce electricity according to the rotation of the rotating shaft 610, and to store the produced electricity into the storage battery 630,
A fixed shaft 700 integrally fixed to an upper end of the pillar 11; The support pipe 600 is fitted to the fixed shaft (700) and at the same time configured to be rotatable by bearing fixed with a pipe bearing (PB) on the top of the column (11); The top of the support pipe 600 has a built-in top shaft bearing 800, the top shaft bearing 800 is a bearing housing 810, the connection ball 820 is provided on the bottom surface of the bearing housing 810 ), A plurality of support bearings 830 fixed to an inner diameter of the bearing housing 810 and disposed up and down, and bearing oil 840 filled in the bearing housing 810; The rotating shaft 610 is fixed to the top shaft bearing 800, the outer diameter of the rotating shaft 610 protrudes the fixed flange (FF) in the radial direction to fix the bolt on the upper end of the support pipe 600, the rotating shaft 610 The lower end of the g) is characterized in that the groove is formed in the grooves 822 on the bottom surface so that the bottom surface is seated on the connection ball 820 in a bearing fixed to the support bearing 830 (GIS) Image processing editing system based on terrain deformation editing.
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