KR101347779B1 - 박스 다중 밴딩장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 박스 다중 밴딩장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 박스제조장치에서 순차적으로 제작되는 적층된 박스들의 전반부와 후반부를 밴드를 통해 각각 동시 밴딩시켜, 적층된 박스들을 고속으로 다중 밴딩하여 배출하는 박스 다중 밴딩장치에 관한 것이다.

Description

박스 다중 밴딩장치{Multi banding apparatus for box}
본 발명은 박스 다중 밴딩장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 박스제조장치에서 순차적으로 제작되는 박스들의 전반부와 후반부를 밴드를 통해 각각 동시 밴딩시켜, 적층된 박스들을 고속으로 다중 밴딩하여 배출하는 박스 다중 밴딩장치에 관한 것이다.
일반적으로 박스는, 골판지의 단부가 상호 중첩되도록 절첩하고 이 절첩된 골판지의 단부를 철심을 통해 결속하는 박스 제조장치를 통해 제작되며, 당 분야에서는 이와 같이 제작된 박스들을 수작업을 통해 적재하고 밴드로 밴딩하여 출하하고 있다.
한편, 전통적으로 적층된 박스들의 밴딩은 전용의 장치 없이 작업자가 일일히 박스들을 낱개씩 적층시켜 밴드로 감싼 다음, 수공구를 통해 밴드의 단부를 결박하여 박스들을 밴딩하는 형태로 이루어져 왔다.
그리고, 최근 대한민국 특허등록공고 제 0543163호와 일본 특허출원 제2002-67089호 등을 통해 적재된 박스의 안치공간을 형성하는 베이스와, 상기 베이스에 안착된 박스에 밴드를 감싸는 밴드 가이드, 및 상기 박스를 감싼 밴드의 단부를 결속하는 헤드를 포함하여 구성된 밴딩기들이 제안, 및 보급된 바 있고, 이러한 밴딩기의 보급으로 적재된 박스를 밴딩함에 따른 편리성과 신속성이 확보되었다.
그러나, 상기 밴딩기는 작업자에 의해 적재되는 박스들을 밴드로 단순 밴딩하는 장치인 관계로, 불가피하게 작업자가 박스 제조장치에서 제작된 박스들을 밴딩기의 베이스에 일일히 적재하여 공급하고, 또 밴딩이 완료된 박스들을 일일히 배출하여야 하므로, 박스의 공급, 및 배출에 따른 고된 노동이 요구되고, 또 요구되는 생산성을 기대하기 어려웠다.
한편, 본 발명자는 대한민국 특허 출원 제 48833호를 통해 밴딩기의 일편에, 박스 제조장치에서 배출되는 박스를 바닥면에 적재하는 적재 가이드부와, 상기 적재 가이드부에 적재된 박스들을 밴딩기의 베이스로 이동시키는 이송부를 포함하여 구성된 박스의 묶음 포장장치를 제안한 바 있다.
그리고, 이러한 박스의 묶음 포장장치는 박스 제조장치에서 배출되는 박스들을 적재시켜 밴딩기에 자동 투입하는 공정과, 밴딩기에서 밴딩된 박스들을 배출하는 공정을 자동으로 수행이 가능하다.
따라서, 상기 박스의 묶음 포장장치를 통해 박스의 묶음 포장을 실시하면, 작업자가 직접 밴딩을 요하는 박스의 투입과 밴딩이 완료된 박스들을 배출하는 공정을 직접 수행하지 아니하므로, 박스 밴딩에 따른 일련의 공정을 편리하게 구현할 수 있다.
그러나, 상기한 장치는 단일 밴딩기를 통해 적층된 박스들을 밴딩하도록 구성된 관계로, 적층된 박스의 전반부와 후반부를 밴딩끈으로 동시 밴딩하지 못한다.
따라서, 박스의 다중 밴딩에 따른 생산성이 떨어지고, 또 순차적으로 이루어지는 전반부와 후반부의 밴딩 과정에 박스의 정렬상태가 흐트러져 박스의 다중 밴딩상태가 불량해질 수 있다.
상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 박스제조장치에서 투입된 적층된 박스를 다중으로 밴딩시켜 배출함에 있어, 적층된 박스의 전반부를 밴딩끈으로 밴딩하는 제 1 밴딩모듈과 후반부를 밴딩하는 제 2 밴딩모듈을 순차적으로 배치하여, 적층된 박스의 전반부와 후반부를 동시 밴딩하여 박스의 다중 결박에 따른 생산성이 향상되도록 구성하는 한편, 간소화된 설정을 통해 다양한 규격의 박스를 공용하여 밴딩 가능하도록 한 박스 다중 밴딩장치를 제공함에 있다.
상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 박스 다중 밴딩장치는,
공급롤러에 적재된 박스들을 전방으로 이동시키는 공급 롤러부와; 고정 프레임에 고정되어, 공급 롤러부에 안착된 박스들의 후반부에 밴딩끈으로 종방향으로 휘감은 다음, 박스들의 후반부를 휘감은 밴딩끈의 양단을 헤드를 통해 결박하는 제 1 밴딩기를 포함하는 제 1 밴딩모듈과,
제 1 밴딩모듈의 공급 롤러부를 통해 배출롤러로 이동된 박스들을 전방으로 이동시켜 배출하는 배출 롤러부와; 상기 배출 롤러부에 안착된 박스들의 전반부에 밴드를 종방향으로 휘감은 다음, 박스들의 전반부를 휘감은 밴딩끈의 양단을 헤드를 통해 결박하는 제 2 밴딩기를 포함하는 제 2 밴딩모듈을 포함하여 구성되어,
상기 제 1 밴딩모듈과 제 2 밴딩모듈의 공급 롤러부와 배출 롤러부 사이로 투입된 박스들의 전반부와 후반부는, 제 1 밴딩기와 제 2 밴딩기에 의해 동시 밴딩되며,
상기 제 1 밴딩모듈에 형성된 공급 롤러부의 전방에는 승강 롤러부가 승강구조로 배치되어, 제 1 밴딩모듈의 전방에 진퇴구조로 설치된 제 2 밴딩모듈이 제 1 밴딩모듈에 근접하면 승강 롤러부는 하강하여 제 1 밴딩모듈의 공급 롤러부와 제 2 밴딩모듈의 배출 롤러부가 근접되도록 하고, 제 2 밴딩모듈이 전진하여 제 1 밴딩모듈에서 이격되면 승강 롤러부는 상승하여 공급롤러부와 배출롤러부 사이에 위치하여 박스의 저면을 지지하도록 구성한 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제 2 밴딩모듈의 가동 프레임은 제 1 밴딩모듈의 전방에 진퇴구조로 설치되어, 제 2 밴딩모듈의 진퇴를 통한 제 1 밴딩모듈와 제 2 밴딩모듈의 간격이 조절을 통해 다양한 규격을 갖는 박스를 공용되게 다중 밴딩하도록 구성한다.
보다 바람직하게는, 상기 제 1 밴딩모듈에는 공급 롤러부에 적재된 박스의 후반부 측면을 가압하는 교정핀부가 형성되고, 상기 제 2 밴딩모듈에는 공급 롤러부에 적재된 박스의 전반부 측면을 가압하는 교정핀부가 형성되어,
상기 공급롤러부와 배출 롤러부 사이에 정 위치된 박스들의 전반부와 후반부는, 제 1 밴딩모듈과 제 2 밴딩모듈에 각각 형성된 교정핀부에 의해 측면이 동시 가압되어 측면 정렬이 도모되도록 구성한다.
그리고, 상기 제 2 밴딩모듈에는 상향 돌출을 통해 공급 롤러부, 및 배출 롤러부를 따라 전방으로 이동되는 적층된 박스들의 전면을 지지하는 스토퍼편이 승강구조로 설치되어, 스토퍼편은 상향 돌출을 통해 공급 롤러부와 배출 롤러부를 따라 전방으로 이송되는 박스들의 전면을 지지하여 적층된 박스들의 전면 정렬을 도모하는 한편, 박스를 배출 롤러부와 공급 롤러부 사이에 정 위치되도록 구성한다.
또한, 상기 제 1 밴딩모듈의 후방에는 보조롤러에 적층되는 박스를 공급 롤러부의 후방으로 이동시키는 보조 롤러부가 공급 롤러부와 직교되게 배치되고,
상기 보조 롤러부에는 종방향으로 진퇴하면서 보조롤러에 의해 일측으로 이동된 박스들을 타측으로 밀어, 적층된 박스들의 측면을 정렬하는 측면 교정편이 배치되고,
상기 보조롤러부에는 횡방향으로 진퇴하면서 측면 교정편에 의해 측면이 정렬된 박스들의 후미를 전방으로 밀어 박스의 후방을 정렬하면서 공급 롤러부에 투입하는 교정 투입편이 각각 배치되어서, 보조 롤러부에 적재되는 박스들은 측면 교정편과 교정 투입편에 의해 측면과 후면이 정렬된 상태로 공급 롤러부에 투입되도록 구성한다.
삭제
전술한 바와 같이 본 발명에서는 제 1 밴딩기가 고정된 제 1 밴딩모듈과, 제 2 밴딩기가 고정된 제 2 밴딩모듈을 순차적으로 배치하여, 제 1 밴딩기와 제 2 밴딩기를 통해 적층된 박스의 전반부와 후반부가 동시 밴딩되도록 하고 있다.
이에 따라, 본 발명은 전반부와 후반부의 동시 밴딩에 의해 향상된 생산성을 갖게 되고, 또 전반부와 밴딩된 다음, 후반부가 순차적으로 밴딩됨에 따라 박스의 정렬상태가 흐트러지는 문제점이 해소될 수 있다.
특히, 본 발명에서는 제 1 밴딩모듈의 전방에 배치되는 제 2 밴딩모듈을 진퇴구조로 설치하여 제 2 밴딩모듈의 진퇴를 통한 제 1 밴딩모듈과의 일괄적인 간격 조절이 가능하다.
그리하여, 본 발명은 다중 밴딩을 요하는 박스의 규격에 따라 공급, 롤러부, 교정 투입편, 스토퍼편, 밴딩기, 거상편, 및 교정핀부 등 제 1 밴딩모듈과 제 2 밴딩모듈에 설치된 각 구성요소들의 위치를 일일히 개별 설정하지 아니하고, 제 2 밴딩모듈 자체의 진퇴를 통해 다양한 규격의 박스를 공용하여 밴딩하는 것이 가능하므로, 설정에 따른 공정의 간소화, 및 이에 따른 생산성의 향상이 예상된다.
또한, 본 발명에서는 상호 유기적으로 구동되는 측면 교정편, 스토퍼편, 교정 투입편, 교정핀부를 통해 이동, 및 밴딩과정에 적층된 박스들의 4면이 반복적으로 정렬되므로, 운반, 및 밴딩을 고속으로 진행할 수 있어서, 박스의 다중 밴딩에 따른 작업효율 내지 생산성이 향상되고, 또 다중 밴딩에 따른 정밀성과 생산성이 향상된다.
도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 박스 다중 밴딩장치의 전체 구성을 보여주는 분해, 및 조립 사시도이고,
도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 박스 다중 밴딩장치에 있어, 제 1 밴딩모듈과 상기 제 1 밴딩모듈에 형성된 보조 롤러부를 개략적으로 보여주는 것이고,
도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 박스 다중 밴딩장치에 있어, 제 2 밴딩모듈을 개략적으로 보여주는 것이고,
도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 박스 다중 밴딩장치에 있어, 제 1 밴딩모듈과 제 2 밴딩모듈에 형성된 교정핀부의 전체 구성, 및 작용상태를 보여주는 것이며,
도 5와 도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 박스 다중 밴딩장치를 통한 박스의 다중 밴딩과정을 보여주는 작용상태도이고,
도 7은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 박스 다중 밴딩장치에 있어, 제 1 밴딩모듈과 제 2 밴딩모듈의 간극 조절에 의한 승강롤러의 승강상태를 보여주는 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 박스 다중 밴딩장치를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 박스 다중 밴딩장치의 전체 구성을 보여주는 분해, 및 조립 사시도이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 박스 다중 밴딩장치에 있어, 제 1 밴딩모듈과 상기 제 1 밴딩모듈에 형성된 보조 롤러부를 개략적으로 보여주는 것이고, 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 박스 다중 밴딩장치에 있어, 제 2 밴딩모듈을 개략적으로 보여주는 것이고, 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 박스 다중 밴딩장치에 있어, 제 1 밴딩모듈과 제 2 밴딩모듈에 형성된 교정핀부의 전체 구성, 및 작용상태를 보여주는 것이며, 도 5와 도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 박스 다중 밴딩장치를 통한 박스의 다중 밴딩과정을 보여주는 작용상태도이고, 도 7은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 박스 다중 밴딩장치에 있어, 제 1 밴딩모듈과 제 2 밴딩모듈의 간극 조절에 의한 승강롤러의 승강상태를 보여주는 것이다.
본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 박스 다중 밴딩장치(1)는, 박스 제조장치에서 제작되어 적층된 박스(B)들을 일방향으로 이송시켜 제 1 밴딩기와 제 2 밴딩기 사이로 공급하고, 공급된 박스의 전반부와 후반부를 밴딩끈(L)을 통해 동시 밴딩시켜 자동 배출하는 것이다.
상기 박스 다중 밴딩장치(1)는 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 적층된 박스(B)의 후반부를 제 1 밴딩기를 통해 밴딩하는 제 1 밴딩모듈(10)과; 상기 제 1 밴딩모듈(10)의 전방에 배치되어 적층된 박스의 전반부를 제 2 밴딩기를 통해 밴딩하는 제 2 밴딩모듈(20)을 포함하여, 제 1 밴딩모듈(10)과 제 2 밴딩모듈(20)이 적층된 박스(B)의 전반부와 후반부를 동시 밴딩한다.
여기서, 상기 제 1 밴딩모듈(10)은 고정 프레임(10a)에, 공급롤러(11a)에 적재된 박스(B)들을 전방으로 이동시키는 공급 롤러부(11)와 상기 공급 롤러부(11)에 안착된 박스(B)들의 후반부에 밴딩끈(L)으로 종방향으로 휘감아서 밴딩하는 제 1 밴딩기(12)가 고정된 형태이다.
그리고, 상기 제 2 밴딩모듈(20)은 상기 제 1 밴딩모듈(10)의 공급 롤러부(11)를 통해 배출롤러(21a)로 이동된 박스(B)들을 전방으로 이동시켜 배출하는 배출 롤러부(21)와; 상기 배출 롤러부(21)에 안착된 박스(B)들의 전반부에 밴딩끈(L)을 종방향으로 휘감아서 밴딩하는 제 2 밴딩기(22)가 가동 프레임(20a)에 고정된 형태이다.
본 실시예에서는 상기 제 1 밴딩모듈(10)과 제 2 밴딩모듈(20)에 헤드가 상부에 위치되는 오버 헤드 타입의 제 1 밴딩기(12)와 제 2 밴딩기(22)를 각각 설치하여, 후술되는 바와 같이 제 1 밴딩모듈(10)과 제 2 밴딩모듈(20)의 간격이 최소화되도록 함으로써, 이들 사이의 간격을 단축을 통해 길이가 짧은 규격의 박스도 다중 밴딩하는 것이 가능하도록 한다.
여기서, 상기 제 1 밴딩모듈(10)과 제 2 밴딩모듈(20)에 설치된 제 1 밴딩기(12)와 제 2 밴딩기(22)는 밴드 가이드가 밴딩끈(L)을 박스(B)에 종방향으로 휘감아 단부를 중첩시킨 다음, 헤드가 중첩된 밴딩끈의 단부를 밴딩하여 적층된 박스를 묶음 포장하는 것으로, 이러한 밴딩기(12, 22)는 공지의 것이다.
다만, 본 실시예에서는 이러한 밴딩기(12, 22)를 탑재한 제 1 밴딩모듈(10)과 제 2 밴딩모듈(20)을 일렬로 순차 배치하여, 공급 롤러부(11)와 배출 롤러부(21) 사이에 위치된 박스(B)의 전반부의 일지점과 후반부의 일지점이 이들 제 1 밴딩기(12)와 제 2 밴딩기(22)를 통해 동시 밴딩되도록 구성함으로써, 박스(B)의 다중 밴딩에 따른 신속성과 안정성이 확보되도록 하고 있으며, 이를 본 발명의 기술적 특징으로 예정하고 있다.
그리고, 본 실시예에서는 제 1 밴딩모듈(10)의 고정 프레임(10a)에 배치되는 제 1 밴딩기(12)와, 제 2 밴딩모듈(20)의 가동 프레임(20a)에 배치되는 제 2 밴딩기(12)가, 조절볼트(12a, 22a)의 체결량에 따라 헤드의 높낮이가 조절되도록 한다.
따라서, 적층된 박스의 두께, 또는 적층된 박스의 적층량에 따라 증감되는 박스들의 높이에 따라 조절볼트(12a, 22a)의 체결량을 조절하여 제 1 밴딩기(12)와 제 2 밴딩기(22)에 형성된 헤드의 높낮이를 조절함으로써, 다양한 높이로 적층되는 박스들을 공용하여 밴딩하는 것이 가능하다.
또한, 본 발명에서는 상기 제 1 밴딩모듈(10)의 후방에 박스 제조장치(미도시)에서 배출되어 보조롤러(13a)에 적층된 박스(B)를 공급 롤러부(11)로 이동시키는 보조 롤러부(13)를 공급 롤러부(11)의 후방에 직교되게 배치한다.
그리고, 상기 보조 롤러부(13)에는 도 2와 같이 일방향으로 회전된 보조 롤러(13a)들을 통해 일측으로 이동된 박스(B)들을 타측으로 밀어 박스(B)들의 측면을 정렬하는 측면 교정편(14)과; 상기 측면 교정편(14)에 의해 측면 교정이 완료된 박스(B)들의 후미를 견착시킨 상태로 전방으로 밀어 박스(B)의 후방을 정렬하면서 공급 롤러부(11)로 투입하는 교정 투입편(15)이 진퇴구조로 각각 배치된다.
도면을 보면 상기 보조 롤러부(13)의 각 보조롤러(13a)들과, 배출 롤러부(21)의 각 배출 롤러(21a)들은, 체인과 스프라킷 구조를 통해 단일 전동모터로부터 회전력을 인가받아 회전하도록 구성되며, 상기 측면 교정편(14)과 교정 투입편(15)은 실린더(14a, 15a)의 신축작용에 의해 진퇴한다.
그리고, 상기 제 2 밴딩모듈(20)에 형성된 배출 롤러부(21)에는 상향 돌출을 통해 교정 투입편(15)에 의해 전방으로 이송되는 박스(B)의 전면을 지지하여, 전방으로 이송되는 박스(B)를 정 위치에 고정하고, 적층된 박스(B)들의 전면을 정렬하는 스토퍼편(23)이 실린더(23a)에 의해 승강구조로 배치된다.
따라서, 도 5a와 같이 박스 제조장치(미도시)에서 배출되어 보조 롤러부(13)에 투입된 박스(B)들은 일방향으로 회전하는 보조롤러(13a)에 의해 일측으로 이동하는 과정에 타측으로 가압하는 측면 교정편(14)에 의해 측면이 정렬된다.
이후, 도 5b와 같이 전방으로 이송되는 교정 투입편(15)에 의한 공급 롤러부(11)를 따라 전방으로 이송되어, 제 1 밴딩모듈(10)과 제 2 밴딩모듈(20)에 형성된 공급 롤러부(11)와 배출 롤러부(21) 사이에 위치된다.
이때, 도 6a와 같이 상기 교정 투입편(15)에 의해 전방으로 이동하는 박스(B)들는, 제 2 밴딩모듈(10)의 배출 롤러부(21)에 상향 돌출된 스토퍼편(23)에 의해 전면이 지지되어 고정 프레임(10a)에 제 1 밴딩기(12)를 고정한 제 1 밴딩모듈(10)과 가동 프레임(20a)에 제 2 밴딩기(22)를 고정한 제 2 밴딩모듈(20) 사이에 정위치된다.
그리고, 상기 교정 투입편(15)과 스토퍼편(23)에 의해 박스(B)가 정위치된 제 1 밴딩모듈(10)의 공급 롤러부(11)와 제 2 밴딩 모듈(20)의 배출 롤러부(21)에는, 상향 돌출을 통해 박스(B)의 전반부와 후반부를 각각 거상하는 거상편(16, 24)이 승강구조로 배치된다.
또한, 상기 박스(B)가 정 위치된 공급 롤러부(11)와 배출 롤러부(21)에는 공급 롤러부(11)와 배출 롤러부(21) 사이에 위치된 적층된 박스(B)의 전반부와 후반부의 양측면을 교정핀(17d, 17d', 25d, 25d')을 통해 내측으로 동시 가압하여, 박스(B) 측면을 정렬하는 교정핀부(17, 25)가 각각 형성된다.
상기 제 1 밴딩모듈(10)과 제 2 밴딩모듈(20)에 각각 형성된 교정핀부(25)는, 도 4에서 보는 바와 같이 제 1 밴딩모듈(10)의 고정 프레임(10a), 및 제 2 밴딩모듈(20)의 가동 프레임(20a) 양측에 좌우 이격되게 배치되는 스프라켓(17a, 17a', 25a, 25a')과; 상기 이격된 스프라켓(17a, 17a', 25a, 25a')에 사이에 견착되는 체인(17b, 25b)과; 상기 스프라켓(17b, 25b)에 견착된 체인(17b, 25b)에 결속되어 진퇴작용을 통해 체인(17b, 25b)을 정역으로 회전시키는 진퇴로드(17c, 25c); 및 상기 체인(17b, 25b)의 양측에 고정되는 좌편 교정핀(17d, 25d)과 우편 교정핀(17d', 25d')을 포함한다.
이때, 상기 교정핀(17d, 17d', 25d, 25d') 중 어느 하나의 교정핀(17d, 25d)은 체인(17b, 25b)의 하반부(P)에 고정되고, 나머지 교정핀(17d', 25d')은 체인(17b, 25b)의 상반부(P')에 고정되어, 진퇴로드(17c, 25c)의 후퇴에 의해 체인(17b, 25b)이 정방향으로 회전하면 교정핀(17d, 17d', 25d, 25d')들은 가이드(17e, 25e)를 따라 내측으로 동시 이동하고, 진퇴로드(17c, 25c)의 전진에 의해 체인(17b, 25b)이 역방향으로 회전하면 교정핀(17d, 17d', 25d, 25d')들은 가이드(17e, 25e)를 따라 외측으로 동시 이동한다.
이와 같이 체인 스프라켓 구조를 통해 박스의 측면 정렬을 도모하는 한 쌍의 교정핀(17d, 17d', 25d, 25d')이 단일 진퇴로드(17c, 25c)의 진퇴작용에 의해 이동하도록 구성하면, 구조의 간소화가 이룩되고 또 동일한 속도로 교정핀(17d, 17d', 25d, 25d')들이 내측으로 동시 이동하여 박스(B)의 측면을 정렬하므로, 박스(B)의 측면 정렬에 따른 정밀성과 안정성을 확보할 수 있다.
따라서, 교정 투입편(15)에 의해 전방으로 이송되어 스토퍼편(23)에 의해 공급 롤러부(11)와 배출 롤러부(21) 사이에 정 위치된 박스(B)들은, 진퇴로드(17c, 25c)의 후퇴에 의해 내측으로 이동하는 교정핀(17d, 17d', 25d, 25d')들에 의해 양측면이 각각 가압되어 측면이 재정렬된 다음, 도 6b와 같이 공급 롤러부(11)와 배출 롤러부(12)에 마련된 거상편(16, 24)에 의해 각각 거상되어, 박스는 교정 투입편(15)과 스토퍼 편(13)에 의한 전후면 정렬과 교정핀부(17, 25)에 의한 측면 정렬을 통해 4면이 정렬된 상태로 거상편(16, 24)에 의한 거상에 의해 배출 롤러부(21)와 공급 롤러부(11)에 부양된 상태를 형성한다.
이 상태에서, 교정핀부(17, 25)의 교정핀(17d, 17d', 25d, 25d')들은 내측으로 재이송하여 거상된 박스의 측면을 재정렬하는 한편, 도 6b와 같이 제 1 밴딩모듈(10)에 형성된 제 1 밴딩기(12)는 공급롤러(11a)와 박스(B) 사이에 형성된 공간으로 밴딩끈(L)을 진입시켜 박스(B) 후반부를 밴딩하고, 제 2 밴딩모듈(20)에 형성된 제 2 밴딩기(22)는 배출롤러(21a)와 박스(B) 사이에 형성된 공간으로 밴딩끈(L)을 진입시켜 박스 전반부를 밴딩하므로, 4면이 정렬된 박스의 전반부와 후반부는 밴딩끈을 통해 동시 밴딩된다.
그리고, 이와 같이 제 1 밴딩기와 제 2 밴딩기에 의해 박스의 다중 밴딩이 완료되면, 도 5c와 같이 거상편(16, 24)과 스토퍼편(23)은 하강하고 배출 롤러부(21)의 배출롤러(21a)는 일방향으로 회전하여 다중 밴딩된 박스들은 전방으로 배출된다.
즉, 본 발명에 따른 박스 다중 밴딩장치(1)는, 고정 프레임(10a)에, 공급롤러에 적재된 박스들을 전방으로 이동시키는 공급 롤러부(11)와; 공급 롤러부(11)에 안착된 박스들의 후반부에 밴딩끈으로 종방향으로 휘감은 다음, 박스들의 후반부를 휘감은 밴딩끈의 양단을 헤드를 통해 결박하는 제 1 밴딩기(12)와; 횡방향으로 진퇴하면서 적층된 박스들의 후미를 전방으로 밀어 박스의 후방을 정렬하면서 공급 롤러부로 박스를 이동시키는 교정 투입편(15)과; 승강구조로 설치되어 상향 돌출을 통해 박스의 후반부를 상향 견착하여 거상하는 거상편(16); 및 공급 롤러부(11)에 적재된 박스의 후반부 측면을 가압하여 적층된 박스의 측면을 정렬하는 교정핀부(17)가 배치된 제 1 밴딩모듈(10)과;
제 1 밴딩모듈(10)의 고정 프레임(10a) 전방에 배치되는 가동 프레임(20a)에, 제 1 밴딩모듈(10)의 공급 롤러부(11)를 통해 배출롤러(21a)로 이동된 박스들을 전방으로 이동시켜 배출하는 배출 롤러부(21)와; 배출 롤러부(21)에 안착된 박스들의 전반부에 밴딩끈으로 종방향으로 휘감은 다음, 박스들의 전반부를 휘감은 밴딩끈의 양단을 헤드를 통해 결박하는 제 2 밴딩기(22)와; 승강구조로 설치되어 상향 돌출을 통해 교정 투입편(15)에 의해 공급 롤러부(11), 및 배출 롤러부(21)를 따라 전방으로 이동되는 적층된 박스들의 전면을 지지하여, 적층된 박스의 전면을 정렬하면서 박스를 배출 롤러부(21)와 공급 롤러부(11) 사이에 정지시켜 정 위치시키는 스토퍼편(23)과; 승강구조로 설치되어 상향 돌출을 통해 박스의 후반부를 거상하는 거상편(24); 및 배출 롤러부(21)에 적재된 박스의 전반부 측면을 가압하여 박스의 측면을 정렬하는 교정핀부(25)가 배치된 제 2 밴딩모듈(20)을 포함하여 구성된다.
따라서, 상기 교정 투입편(15)에 의한 이동과, 스토퍼편(23)에 의한 정지에 의해 공급 롤러부(11)와 배출 롤러부(21) 사이에 정 위치되면서 전면과 후면이 정렬된 박스(B)들은, 제 1 밴딩모듈(10)과 제 2 밴딩모듈(20)에 마련된 교정핀부(17, 25)에 의해 전반부의 양측면과 후반부의 양측면이 동시 가압되어 측면이 정렬된다.
이와 동시에, 상향 돌출되는 제 1 밴딩모듈(10)과 제 2 밴딩모듈(20)에 마련된 각 거상편(16, 24)에 의해 전반부와 후반부가 동시 거상된 상태에서, 제 1 밴딩모듈(10)과 제 2 밴딩모듈(20)의 제 1 밴딩기(12)와 제 2 밴딩기(22)에 의해 적층된 박스(B)의 전반부와 후반부는 동시 밴딩된다.
그리하여, 본 발명에 따른 박스의 다중 밴딩장치(1)는 박스 제조장치에서 순차적으로 배출되는 박스의 반복적인 교정을 통해 4면이 안정되게 정렬, 및 거상시킨 상태에서 전반부와 후반부를 동시에 밴딩하므로, 박스의 고속 이송, 및 고속 밴딩이 가능하다.
한편, 본 발명에서는 제 1 밴딩모듈(10)과 제 2 밴딩모듈(20)의 간격 조절을 통해 다양한 규격의 박스(B)를 공용하여 밴딩하는 것이 가능하도록 한다.
이를 위해, 본 실시예에서는 상기 가동 프레임(20a) 상에 배출 롤러부(21)와, 제 2 밴딩기(22)와, 스토퍼편(23)과, 거상편(24), 및 교정핀부(25)를 정형화되게 배치한 제 2 밴딩모듈(20)을, 고정 프레임(10a)에 공급 롤러부(11)와 제 1 밴딩기(12)와 교정 투입편(15)과 거상편(16) 및 교정핀부(17)를 정형화되게 배치한 제 1 밴딩모듈(10)의 전방에 진퇴구조로 설치한다.
도면을 보면, 상기 제 1 밴딩모듈(10)의 전방에 레일(10b)을 형성하고 이 레일(10b)에 제 2 밴딩모듈(20)을 안착시켜, 제 2 밴딩모듈(20)은 레일(10b)을 따라 진퇴하여 제 1 밴딩모듈(10)과의 간격이 조절되도록 한다.
상기 레일(10b)과 가이드(20b)를 이용한 진퇴구조 외에도, 제 2 밴딩모듈(20)의 가동 프레임(20a)에 바퀴를 장착하거나, 제 1 밴딩모듈과 제 2 밴딩모듈에 실린더나 볼스크루 구조를 형성하여, 제 1 밴딩모듈(10)의 전방에 설치된 제 2 밴딩모듈(20)이 진퇴하도록 구성하는 것도 가능하다.
이러한 구성에 의해, 상기 제 2 밴딩모듈(20)은 진퇴거리에 따라 제 1 밴딩모듈(10)에 형성된 제 1 밴딩기(12)와 제 2 밴딩모듈(20)에 형성된 제 2 밴딩기(22)의 간격이 조절된다.
이때, 제 1 밴딩모듈(10)과 제 2 밴딩모듈(20)의 간격이 변환되더라도 스토퍼편(23)에 의해 지지된 박스의 전면과 제 2 밴딩기(22) 사이의 거리, 그리고 교정 투입편(15)에 의해 지지된 박스의 배면과 제 1 밴딩기(12) 사이의 거리는 항시 일정하게 유지되므로, 규격이 다르더라도 박스는 제 2 밴딩기(22)를 통해 전면에서 소정의 이격된 지점에 밴딩되고, 제 1 밴딩기(12)를 통해 후면에서 소정의 이격된 지점에 밴딩된다.
그리하여, 본 발명은 제 1 밴딩모듈(10)과 제 2 밴딩모듈(20)에 마련된 각 구성요소들의 위치를 개별적으로 전환하는 복잡한 설정과정 없이, 작업자는 밴딩을 요하는 박스의 규격에 따라 제 2 밴딩모듈(20)을 진퇴시켜 제 1 밴딩모듈(10)과의 간격을 조절함으로써, 다양한 규격의 박스를 공용하여 밴딩할 수 있다.
이와 더불어, 본 실시예에서는 제 1 밴딩모듈(10)의 전방에 제 2 밴딩모듈(20)을 진퇴구조로 설치하여 박스(B)의 규격에 따라 제 1 밴딩모듈(10)과 제 2 밴딩모듈(20) 사이의 간격을 조절함에 있어, 상기 제 1 밴딩장치(10)의 전반부에 승강 실린더(18a)에 의해 위상이 조절되는 승강롤러(18)를 배치한다.
따라서, 도 7a와 같이 제 2 밴딩모듈(20)이 후퇴하여 제 1 밴딩모듈(10)에 근접하면 승강롤러(18)는 하강하여 제 1 밴딩모듈(10)의 공급롤러부(11)와 제 2 밴딩모듈(20)의 배출롤러부(21)가 상호 근접되도록 한다.
또한, 도 7b와 같이 제 2 밴딩모듈(20)이 전진하여 제 1 밴딩모듈(10)에서 이격되면 승강롤러(18)는 상승하여 공급 롤러부(11)와 배출 롤러부(21) 사이에 배치되어서 박스(B)의 저면을 지지하여 박스(B)의 처짐을 방지한다.
이때, 상기 승강롤러(18)의 승강 실린더(18a)는 감지센서(미도시)를 통해 제 2 밴딩모듈(20)의 진퇴를 감지하여, 승강롤러(18)의 승강상태를 제어한다.
따라서, 본 발명에 따른 박스용 다중 밴딩장치는 길이가 긴 규격의 박스를 다중 밴딩할 경우에는 공급 롤러부(11)와 배출 롤러부(21) 사이에 배치되는 승강롤러(18)에 의해 밴딩을 요하는 박스(B)의 쳐짐을 방지한다.
또한, 공급 롤러부(11)와 배출 롤러부 사이에 배치된 승강롤러의 하강을 통해 제 1 밴딩모듈(10)의 제 1 밴딩기(12)와 제 2 밴딩모듈(20)의 제 2 밴딩기(22)가 보다 근접되도록 함으로써, 길이가 짧은 규격의 박스(B)를 다중 밴딩하는 것이 가능하다.
1. 박스 다중 밴딩장치
10. 제 1 밴딩모듈 10a. 고정 프레임
10b. 레일
11. 공급 롤러부 11a. 공급롤러
11b. 스프라켓 12. 제 1 밴딩기
12a. 조절볼트
13. 보조 롤러부 13a. 보조롤러
14. 측면 교정편 14a. 실린더
15. 교정 투입편 15a. 실린더
16. 거상편 17. 교정핀부
17a, 17a'. 스프라켓 17b. 체인
17c. 진퇴로드 17d, 17d'. 교정핀
18. 승강롤러 18a. 승강 실린더
20. 제 2 밴딩모듈 20a. 가동 프레임
20b. 가이드
21. 배출 롤러부 21a. 배출롤러
21b. 스프라켓 22. 제 2 밴딩기
22a. 조절볼트
23. 스토퍼편 23a. 실린더
24. 거상편 24a. 실린더
25. 교정핀부 25a, 25a'. 스프라켓
25b. 체인 25c. 진퇴로드
25d, 25d'. 교정핀

Claims (7)

  1. 공급롤러에 적재된 박스들을 전방으로 이동시키는 공급 롤러부와; 고정 프레임에 고정되어, 공급 롤러부에 안착된 박스들의 후반부에 밴딩끈으로 종방향으로 휘감은 다음, 박스들의 후반부를 휘감은 밴딩끈의 양단을 헤드를 통해 결박하는 제 1 밴딩기를 포함하는 제 1 밴딩모듈과,
    제 1 밴딩모듈의 공급 롤러부를 통해 배출롤러로 이동된 박스들을 전방으로 이동시켜 배출하는 배출 롤러부와; 상기 배출 롤러부에 안착된 박스들의 전반부에 밴드를 종방향으로 휘감은 다음, 박스들의 전반부를 휘감은 밴딩끈의 양단을 헤드를 통해 결박하는 제 2 밴딩기를 포함하는 제 2 밴딩모듈을 포함하여 구성되어,
    상기 제 1 밴딩모듈과 제 2 밴딩모듈의 공급 롤러부와 배출 롤러부 사이로 투입된 박스들의 전반부와 후반부는, 제 1 밴딩기와 제 2 밴딩기에 의해 동시 밴딩되며,
    상기 제 2 밴딩모듈은 제 1 밴딩모듈의 전방에 진퇴구조로 설치되고, 상기 제 1 밴딩모듈에 형성된 공급 롤러부의 전방에는 승강 롤러부가 승강구조로 배치되어,
    상기 제 2 밴딩모듈이 제 1 밴딩모듈에 근접하면 승강 롤러부는 하강하여 제 1 밴딩모듈의 공급 롤러부와 제 2 밴딩모듈의 배출 롤러부가 근접되도록 하고, 제 2 밴딩모듈이 전진하여 제 1 밴딩모듈에서 이격되면 승강 롤러부는 상승하여 공급롤러부와 배출롤러부 사이로 진입하여 박스의 저면을 지지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 박스 다중 밴딩장치.
  2. 고정 프레임에, 공급롤러에 적재된 박스들을 전방으로 이동시키는 공급 롤러부와; 공급 롤러부에 안착된 박스들의 후반부에 밴딩끈으로 종방향으로 휘감은 다음, 박스들의 후반부를 휘감은 밴딩끈의 양단을 헤드를 통해 결박하는 제 1 밴딩기와; 횡방향으로 진퇴하면서 적층된 박스들의 후미를 전방으로 밀어 박스의 후방을 정렬하면서 공급 롤러부로 박스를 이동시키는 교정 투입편과; 승강구조로 설치되어 상향 돌출을 통해 박스의 후반부를 상향 견착하여 거상하는 거상편; 및 공급 롤러부에 적재된 박스의 후반부 측면을 가압하여 적층된 박스의 측면을 정렬하는 교정핀부가 배치된 제 1 밴딩모듈과;
    제 1 밴딩모듈의 고정 프레임 전방에 배치되는 가동 프레임에, 제 1 밴딩모듈의 공급 롤러부를 통해 배출롤러로 이동된 박스들을 전방으로 이동시켜 배출하는 배출 롤러부와; 배출 롤러부에 안착된 박스들의 전반부에 밴딩끈으로 종방향으로 휘감은 다음, 박스들의 전반부를 휘감은 밴딩끈의 양단을 헤드를 통해 결박하는 제 2 밴딩기와; 승강구조로 설치되어 상향 돌출을 통해 교정 투입편에 의해 공급 롤러부, 및 배출 롤러부를 따라 전방으로 이동되는 적층된 박스들의 전면을 지지하여, 적층된 박스의 전면 정렬을 도모하면서 박스를 배출 롤러부와 공급 롤러부 사이에 정지시켜 정 위치시키는 스토퍼편과; 승강구조로 설치되어 상향 돌출을 통해 박스의 후반부를 거상하는 거상편; 및 배출 롤러부에 적재된 박스의 전반부 측면을 가압하여 박스의 측면을 정렬하는 교정핀부가 배치된 제 2 밴딩모듈을 포함하여 구성되어,
    상기 교정 투입편과 스토퍼편에 의해 공급롤러부와 배출 롤러부 사이에 정 위치되면서 전면과 후방이 정렬된 박스들은, 제 1 밴딩모듈과 제 2 밴딩모듈에 형성된 교정핀부에 의해 측면이 동시 가압되어 측면 정렬이 도모되는 한편, 동시에 상향 돌출되는 제 1 밴딩모듈과 제 2 밴딩모듈의 거상편에 의해 거상된 상태에서 제 1 밴딩모듈과 제 2 밴딩모듈의 제 1 밴딩기와 제 2 밴딩기에 의해 전반부와 후반부가 동시 밴딩되도록 구성되며,
    상기 제 1 밴딩모듈의 후방에는 보조롤러에 적층되는 박스를 공급 롤러부의 후방으로 이동시키는 보조 롤러부가 공급 롤러부와 직교되게 배치되고,
    상기 보조 롤러부에는 종방향으로 진퇴하면서 보조롤러에 의해 일측으로 이동된 박스들을 타측으로 밀어, 적층된 박스들의 측면을 정렬하는 측면 교정편이 배치되고,
    상기 보조롤러부에는 횡방향으로 진퇴하면서 측면 교정편에 의해 측면이 정렬된 박스들의 후미를 전방으로 밀어 박스의 후방을 정렬하면서 공급 롤러부에 투입하는 교정 투입편이 각각 배치되어서, 보조 롤러부에 적재되는 박스들은 측면 교정편과 교정 투입편에 의해 측면과 후면이 정렬된 상태로 공급 롤러부에 투입되도록 구성한 것을 특징으로 하는 박스 다중 밴딩장치.
  3. 제 1항, 또는 제 2항에 있어서, 상기 제 2 밴딩모듈은 제 1 밴딩모듈의 전방에 진퇴구조로 설치되어, 제 2 밴딩모듈의 진퇴를 통한 제 1 밴딩모듈과 제 2 밴딩모듈의 간격조절을 통해 규격이 다른 박스를 공용하여 다중 밴딩하도록 구성한 것을 특징으로 하는 박스 다중 밴딩장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제 1 밴딩모듈에는 공급 롤러부에 적재된 박스의 후반부 측면을 가압하는 교정핀부가 형성되고, 상기 제 2 밴딩모듈에는 공급 롤러부에 적재된 박스의 전반부 측면을 가압하는 교정핀부가 형성되어,
    상기 공급롤러부와 배출 롤러부 사이에 정 위치된 박스들의 전반부와 후반부는, 제 1 밴딩모듈과 제 2 밴딩모듈에 각각 형성된 교정핀부에 의해 측면이 동시 가압되어 측면 정렬이 도모되도록 구성한 것을 특징으로 하는 박스 다중 밴딩장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 제 2 밴딩모듈에는 상향 돌출을 통해 공급 롤러부, 및 배출 롤러부를 따라 전방으로 이동되는 적층된 박스들의 전면을 지지하는 스토퍼편이 승강구조로 설치되어, 스토퍼편은 상향 돌출을 통해 공급 롤러부와 배출 롤러부를 따라 전방으로 이송되는 박스들의 전면을 지지하여 적층된 박스들의 전면 정렬을 도모하는 한편, 박스를 배출 롤러부와 공급 롤러부 사이에 정 위치되도록 구성한 것을 특징으로 하는 박스 다중 밴딩장치.
  6. 공급롤러에 적재된 박스들을 전방으로 이동시키는 공급 롤러부와; 고정 프레임에 고정되어, 공급 롤러부에 안착된 박스들의 후반부에 밴딩끈으로 종방향으로 휘감은 다음, 박스들의 후반부를 휘감은 밴딩끈의 양단을 헤드를 통해 결박하는 제 1 밴딩기를 포함하는 제 1 밴딩모듈과,
    제 1 밴딩모듈의 공급 롤러부를 통해 배출롤러로 이동된 박스들을 전방으로 이동시켜 배출하는 배출 롤러부와; 상기 배출 롤러부에 안착된 박스들의 전반부에 밴드를 종방향으로 휘감은 다음, 박스들의 전반부를 휘감은 밴딩끈의 양단을 헤드를 통해 결박하는 제 2 밴딩기를 포함하는 제 2 밴딩모듈을 포함하여 구성되어,
    상기 제 1 밴딩모듈과 제 2 밴딩모듈의 공급 롤러부와 배출 롤러부 사이로 투입된 박스들의 전반부와 후반부는, 제 1 밴딩기와 제 2 밴딩기에 의해 동시 밴딩되며,
    상기 제 1 밴딩모듈의 후방에는 보조롤러에 적층되는 박스를 공급 롤러부의 후방으로 이동시키는 보조 롤러부가 공급 롤러부와 직교되게 배치되고,
    상기 보조 롤러부에는 종방향으로 진퇴하면서 보조롤러에 의해 일측으로 이동된 박스들을 타측으로 밀어, 적층된 박스들의 측면을 정렬하는 측면 교정편이 배치되고,
    상기 보조롤러부에는 횡방향으로 진퇴하면서 측면 교정편에 의해 측면이 정렬된 박스들의 후미를 전방으로 밀어 박스의 후방을 정렬하면서 공급 롤러부에 투입하는 교정 투입편이 각각 배치되어서, 보조 롤러부에 적재되는 박스들은 측면 교정편과 교정 투입편에 의해 측면과 후면이 정렬된 상태로 공급 롤러부에 투입되도록 구성한 것을 특징으로 하는 박스 다중 밴딩장치.
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