KR101346585B1 - 촬영기능을 구비한 하수관거의 준설 및 세정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 물 호스와 연결되어 하수관거를 이동하는 본체; 상기 본체의 후방에 구비되어 상기 물 호스로부터 공급된 물이 고압으로 분사되는 물분사 노즐; 및 상기 본체의 전방에 내장되어 상기 하수관거의 청소 상태를 촬영하는 카메라;를 포함하는 것을 특징으로 하여, 비교적 간단하고 경제적인 구성으로도 하수관거의 준설 및 세정공사가 이루어진 전체 구간의 청소 상태를 확인하고 촬영까지 가능하도록 함은 물론, 하수관거의 철저한 관리 및 감독이 가능하고, 예산 낭비를 방지하며, 경제적이면서도 효율적인 예산의 집행이 가능하도록 하는 촬영기능을 구비한 하수관거의 준설 및 세정장치에 관한 것이다.

Description

촬영기능을 구비한 하수관거의 준설 및 세정장치{SEWER DREDGING AND CLEANING APPARATUS WITH PHOTOGRAPHING FUNCTION}

본 발명은 촬영기능을 구비한 하수관거의 준설 및 세정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비교적 간단하고 경제적인 구성으로도 하수관거의 준설 및 세정공사가 이루어진 전체 구간의 청소 상태를 확인하고 촬영까지 가능하도록 하는 촬영기능을 구비한 하수관거의 준설 및 세정장치에 관한 것이다.

하수관거는 일반적으로 오수와 우수(雨水)가 함께 유입되어 흐르는 합류식 관거와, 오수 및 우수가 흐르는 공간이 각각 구획된 분류식 관거로 나뉠 수 있다.

분류식 관거의 경우 오수관과 우수관으로 구획될 수 있는데, 이중에서 오수관은 최소유속에 미달하는 구간에 대하여 통수 능력을 확보하기 위한 준설공사와, 악취저감을 위한 세정공사를 주기적으로 실시할 필요가 있다.

이에 비하여 우수관의 경우는 하절기나 장마철과 같은 계절에 노면 위의 토사와 이물질이 우수와 함께 휩쓸려 유입되기 때문에 통수 능력의 확보를 위한 준설공사를 계절별로 실시하게 된다.

한편, 이러한 최소유속에 미달하는 구간에 대하여 오수관 또는 우수관의 준설 및 세정공사가 마무리되면, 공사가 제대로 이루어졌는지 확인할 필요가 있다.

그러나, 하수관거의 구조적 특성상 지하에 매설되어 있으며, 악취가 발생하는 협소한 공간이기 때문에 육안으로 조사하는 것이 불가능하므로, CCTV가 장착된 로봇 등과 같은 장비를 이용하여 검사를 하게 된다.

그러나, 이러한 CCTV가 장착된 로봇과 같은 장비는 그 대여비가 막대하므로, 준설 및 세정공사가 이루어진 하수관거의 전 구간을 조사하는 것은 실질적으로 불가능하기 때문에, 표본조사 즉, 준설 및 세정공사가 이루어진 전 구간 중 임의의 몇 개소를 선택하여 조사를 실시하는 실정이었다.

실용신안출원 제20-2005-0026874호 특허출원 제10-2010-0121545호 특허출원 제10-2011-0005518호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 발명된 것으로, 비교적 간단하고 경제적인 구성으로도 하수관거의 준설 및 세정공사가 이루어진 전체 구간의 청소 상태를 확인하고 촬영까지 가능하도록 하는 촬영기능을 구비한 하수관거의 준설 및 세정장치를 제공하기 위한 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 물 호스와 연결되어 하수관거를 이동하는 본체; 상기 본체의 후방에 구비되어 상기 물 호스로부터 공급된 물이 고압으로 분사되는 물분사 노즐; 및 상기 본체의 전방에 내장되어 상기 하수관거의 청소 상태를 촬영하는 카메라;를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영기능을 구비한 하수관거의 준설 및 세정장치를 제공할 수 있다.

여기서, 상기 본체는, 상기 카메라가 내장되는 상기 본체의 전방에 구비된 투명한 재질의 보호창과, 상기 본체의 전방에 구비되고 상기 물 호스와 연결되어 상기 보호창측으로 물이 고압으로 분사되는 창 세척 노즐을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 본체는, 상기 카메라가 내장되는 상기 본체의 전방에 구비되고, 투명한 재질이며, 개폐 가능하게 장착되는 보호창과, 상기 보호창이 개방되면 상기 본체의 내부로부터 상기 카메라를 돌출시키고 회동시키는 작동 어셈블리를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 본체는, 상기 하수관거를 이동하는 상기 본체 전방의 하부측에 장착되고, 상기 물 호스와 연결되어 물을 고압으로 분사하는 보조 분사 노즐을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 본체는, 상기 카메라가 출입 가능하게 상기 보호창에 대응되는 형상으로 관통되는 출입 슬롯의 하측 가장자리를 따라 구비되어 상기 보호창에 접촉되는 탄성 재질의 스크러버와, 상기 보호창이 회동 가능하게 상기 보호창의 양측 가장자리에 구비되어 상기 본체와 결합되는 힌지와, 상기 스크러버와 대향되게 상기 출입 슬롯의 하측 가장자리 내측에 단차지게 형성되고, 상기 스크러버와의 사이에서 상기 보호창의 회동 공간을 형성하는 방지단턱을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 작동 어셈블리는, 상기 본체의 내부로부터 텔레스코픽 방식으로 신축 가능하게 출입하는 출입부와, 상기 출입부와 회동 가능하게 결합되고, 단부에 상기 카메라가 장착된 회동부를 포함하며, 상기 출입부는 상기 신축 가능하게 출입하는 방향을 축방향으로 하여 정, 역회전 가능한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 방지단턱이 상기 출입 슬롯의 하측 가장자리로부터 돌출된 높이는 상기 스크러버가 상기 출입 슬롯의 하측 가장자리로부터 돌출된 높이보다 높은 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.

우선, 본 발명은 고압으로 물이 분사되는 물분사 노즐을 구비한 본체의 전방에 카메라를 장착한 비교적 간단하고 경제적인 구성으로도 하수관거의 준설 및 세정공사가 이루어진 전체 구간의 청소 상태를 확인하고 촬영까지 가능하게 된다.

따라서, 해당 업체나 지방자치단체 등에서는 지정된 예산 내에서 하수관거의 유지 및 관리를 철저히 수행할 수 있게 되므로 대여비가 막대한 기존의 CCTV 로봇 장치 등과 같은 장치에 의존할 필요가 없게 된다.

특히, 본 발명은 전술한 바와 같이 물분사 노즐과 함께 카메라가 장착된 구조이므로, 하수관거의 준설 및 세정공사 중 긴급하게 하수관거 내부의 확인을 할 필요가 있을 때 언제든지 즉각 본체를 투입하고 카메라로 촬영할 수 있어 시간적으로도 경제적으로 매우 효율적이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영기능을 구비한 하수관거의 준설 및 세정장치의 전체적인 구조를 나타낸 개념도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영기능을 구비한 하수관거의 준설 및 세정장치의 주요부인 본체 전방의 보호창 구조를 나타낸 개념도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영기능을 구비한 하수관거의 준설 및 세정장치의 주요부인 카메라의 작동 상태를 나타낸 개념도
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 촬영기능을 구비한 하수관거의 준설 및 세정장치의 주요부인 본체의 형상들을 나타낸 사시도
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영기능을 구비한 하수관거의 준설 및 세정장치를 이용한 준설 및 세정공사 이후 하수관거의 전체 구간에 걸친 청소 상태의 확인을 위한 촬영을 순차적으로 도시한 단면 개념도

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.

본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.

또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함하며, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.

또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영기능을 구비한 하수관거의 준설 및 세정장치의 전체적인 구조를 나타낸 개념도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영기능을 구비한 하수관거의 준설 및 세정장치의 주요부인 본체 전방의 보호창 구조를 나타낸 개념도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영기능을 구비한 하수관거의 준설 및 세정장치의 주요부인 카메라의 작동 상태를 나타낸 개념도이다.

본 발명은 도시된 바와 같이 본체(10)에 물분사 노즐(20)과 카메라(30)가 구비된 구조임을 파악할 수 있다.

본체(10)는 물 호스(50)와 연결되어 하수관거(40)을 이동하는 것이다.

물분사 노즐(20)은 본체(10)의 후방에 구비되어 흡입준설차량(80, 이하 도 5 및 도 6 참조)의 물 탱크(81)로부터 물 호스(50)를 통하여 공급된 물이 고압으로 분사되는 것이다.

여기서, 물분사 노즐(20)의 분사 방향은 본체(10)에 대하여 경사지게 분사되도록 하는 것이 준설 및 세정공사의 원활한 수행을 위하여 바람직할 것이다.

카메라(30)는 본체(10)의 전방에 내장되어 하수관거(40)의 청소 상태, 즉 준설 및 세정 상태를 촬영하는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 실시예의 적용이 가능하며 다음과 같은 다양한 실시예의 적용 또한 가능함은 물론이다.

우선, 본체(10)와 연결되는 물 호스(50)는 도시된 바와 같이 카메라(30)와도 연결되는 전원 및 데이터 송수신용의 케이블(45)과 함께 내구성과 내열성과 내화학성 및 내충격성에 강한 재질로 이루어진 피복층(41)으로 보호되며 흡입준설차량(80)의 윈치(82)에 감겨지고 풀어질 수 있도록 플렉시블한 것이다.

여기서, 카메라(30)는 케이블(45)에 의해 전기적으로 유선 연결된 구조로 도시되어 있으나, 반드시 이러한 구조에 국한되지는 않으며, 무선 통신으로 작동되게 할 수도 있음은 물론이다.

본체(10)는 전술한 바와 같이 하수관거(40)을 이동하는 것으로, 보호창(11)과 함께 창 세척 노즐(12)을 더 포함하는 구조의 실시예를 적용할 수도 있다.

보호창(11)은 케이블(45)과 연결되는 카메라(30)가 내장되는 본체(10)의 전방에 구비된 투명한 재질의 것이며, 창 세척 노즐(12)은 본체(10)의 전방에 구비되고 물 호스(50)와 연결되어 보호창(11)측으로 물이 고압으로 분사되도록 할 수 있다.

보호창(11)은 도 2와 같이 개폐 가능한 구조로 이루어질 수 있으며, 이것은 하수관거(40)의 준설 및 세정공사가 마무리되면 하수관거(40)의 전체 구간에 걸쳐 청소 상태의 확인이 가능하도록 촬영하는 카메라(30)가 출입할 수 있도록 편의를 제공하기 위한 것으로, 스크러버(16)와 힌지(17) 및 방지단턱(18)을 구비한 구조임을 알 수 있다.

스크러버(16)는 카메라(30)가 출입 가능하게 보호창(11)에 대응되는 형상으로 관통되는 출입 슬롯(15)의 하측 가장자리를 따라 구비되어 보호창(11)에 접촉되는 탄성 재질의 것으로, 보호창(11)이 개방되는 과정에서 보호창(11)에 묻은 토사나 우수를 밀어내기 위한 것이다.

힌지(17)는 보호창(11)이 회동 가능하게 보호창(11)의 양측 가장자리에 구비되어 본체(10)와 결합되는 것으로, 보호창(11)의 개폐 동작을 위한 것이다.

방지단턱(18)은 스크러버(16)와 대향되게 출입 슬롯(15)의 하측 가장자리 내측에 단차지게 형성되고, 스크러버(16)와의 사이에서 보호창(11)의 회동 공간(11h)을 형성하는 것으로, 스크러버(16)에 의하여 밀려나는 토사나 우수가 본체(10)의 내부로 유입되는 것을 차단하기 위한 것이다.

이를 위하여 방지단턱(18)이 출입 슬롯(15)의 하측 가장자리로부터 돌출된 높이는 스크러버(16)가 출입 슬롯(15)의 하측 가장자리로부터 돌출된 높이보다 높은 것이 바람직하다.

또한, 카메라(30)는 개폐 가능하게 장착된 보호창(11)이 개방된 상태에서 본체(10)의 내부로부터 카메라(30)를 돌출시키고 회동시키는 작동 어셈블리(13)와 결합되도록 한다.

작동 어셈블리(13)는 크게 출입부(13a)와 회동부(13b)를 포함하며, 출입부(13a)는 본체(10)의 내부로부터 텔레스코픽 방식으로 신축 가능하게 출입하는 구조이며, 회동부(13b)는 출입부(13a)와 회동 가능하게 결합되고, 단부에 카메라(30)가 장착된 것이다.

여기서, 출입부(13a)는 신축 가능하게 출입하는 방향을 축방향으로 하여 정, 역회전 가능한 것이 바람직하다.

한편, 본체(10)는 본체(10) 전방의 하부측에 장착되어 물을 고압으로 분사하는 보조 분사 노즐(14)을 더 포함하는 구조의 실시예를 적용할 수도 있다.

즉, 보조 분사 노즐(14)은 준설 및 세정공사가 완료된 후 카메라(30)를 본체(10)로부터 돌출시켜 하수관거(40)의 청소 상태를 확인하는 과정에서 바닥면에 새로이 유입되는 물을 고압수로 밀어내면서 하수관거(40)의 바닥면 상태, 즉 유입되어 흐르는 오수로 인하여 파악하기 힘든 하수관거(40)의 관 이음부 상태 및 파손 여부 등을 카메라(40)를 통해 확인할 수 있도록 보조하는 기술적 수단인 것이다.

한편, 본체(10)는 도 4와 같이 다양한 형상으로 제작되어 작업의 편의를 도모할 수 있을 것이다.

즉, 본체(10)는 도 4(a) 및 도 4(c)와 같이 전체적으로 원통 형상의 외주면 또는 타원구 형상인 유선형의 구조로 함으로써 하수관거(40) 내를 전, 후진함에 지장이 없도록 할 수도 있다.

따라서, 도 4(a)와 같은 원통 형상의 외주면을 지닌 본체(10) 및 도 4(c)와 같은 유선형의 구조를 지닌 본체(10)는 물분사 노즐(20) 및 물 분사 노즐(70)을 원형으로 배치함으로써 하수관거(40)의 내주면을 따라 균일한 압력으로 고압의 물을 분사하면서 준설 및 세정공사를 실시할 수 있게 된다.

그리고, 본체(10)는 도 4(b) 및 도 4(d)와 같이 저면이 평평한 구조로 설계하여 하수관거(40) 내를 안정적으로 이동 가능하게 편의를 제공할 수 있을 것이다.

도 4(b) 및 도 4(d)와 같이 저면이 평평한 구조의 본체(10)는 하수관거(40)을 이동함에 따라 다소 요동하며 흔들릴 수도 있는 도 4(a) 및 도 4(c)의 본체(10)에 비하여 흔들림이 없이 일정한 방향으로 이동할 수 있음은 물론, 카메라(30) 촬영시에 떨림없는 동영상 및 정지영상을 획득할 수도 있을 것이다.

하지만, 도 4(b) 및 도 4(d)와 같이 저면이 평평한 구조의 본체(10)는 하수관거(40) 내의 장애물에 걸리면 이동에 지장을 받을 수 있으므로, 이동에 걸림이 없는 도 4(a) 및 도 4(c)의 실시예에 따른 본체(10)를 준설 및 세정공사를 수행할 하수관거(40)의 환경에 따라 적절히 선택하여 사용할 수도 있음은 물론이다.

상기와 같은 다양한 실시예에 따른 하수관 청소장치를 이용한 작업 과정을 도 5 및 도 6을 참고로 설명하고자 한다.

참고로, 도 5 및 도 6에서 표시하지 않은 도면의 부호는 도 1 내지 도 4를 참고하며, 도 5 및 도 6에서 도면부호로 45 또는 50으로 표시된 실선 부위는 흡입준설차량(80)의 윈치(82)로부터 본체(10)와 연결되어 피복층(41)으로 감싸진 케이블(45)과 물 호스(50) 등의 배치 방향을 편의상 나타낸 것이다.

실제로는 케이블(45)과 물 호스(50)는 피복층(41)에 감싸진 구조임은 물론이다.

우선, 작업자는 흡입준설차량(80)의 윈치(82)를 조작하여 윈치(82)로부터 물 호스(50)를 풀어내어 본체(10)를 하수관거(40)으로 내려보내고, 도 5와 같이 본체(10)를 준설 및 세정공사를 실시할 구간까지 이동시킨다.

이후, 물이 흡입준설차량(80)의 물 탱크(81)로부터 본체(10) 후방에 배치된 물분사 노즐(20)을 통하여 경사지게 고압으로 분사되면서 하수관거(40)의 바닥에 쌓인 토사 및 슬러지(90)를 일방향으로 밀어내게 되고, 준설 및 세정공사를 마무리한다.

다음으로, 작업자는 준설 및 세정공사 상태를 확인하기 위하여 컨트롤러(이하 미도시)를 조작하면서 도 6과 같이 본체(10) 전방의 보호창(11)을 개방시키고 출입부(13a)에 의하여 카메라(30)를 출입 슬롯(15) 바깥으로 돌출시킨다.

계속하여, 작업자는 컨트롤러로 회동부(13b)를 조작하면서 카메라(30)를 출입부(13a)에 대하여 회동시켜 촬영하고 싶은 부분을 향하여 조준하여 정지 영상 또는 동영상을 촬영하면 되는 것이다.

이때, 작업자는 본체(10)를 이동시키면서 본체(10) 전방의 보조 분사 노즐(14)을 통하여 물을 고압으로 분사시키고, 고압으로 분사되는 물은 하수관거(40) 바닥면에 새로이 고이는 물을 밀어내면서 카메라(40)가 하수관거(40) 바닥면을 조준하여 청소 상태와, 하수관거(40)의 관 이음부 상태 및 파손 여부를 촬영할 수 있도록 보조할 수도 있음은 물론이다.

이상과 같이 본 발명은 비교적 간단하고 경제적인 구성으로도 하수관거의 준설 및 세정공사가 이루어진 전체 구간의 청소 상태를 확인하고 촬영까지 가능하도록 하는 촬영기능을 구비한 하수관거의 준설 및 세정장치를 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.

그리고, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형 및 응용 또한 가능함은 물론이다.

10...본체 11...보호창
11h...회동 공간 12...창 세척 노즐
13...작동 어셈블리 13a...출입부
13b...회동부 14...보조 분사 노즐
15...출입 슬롯 16...스크러버
17...힌지 18...방지단턱
20...물분사 노즐 30...카메라
40...하수관거 41...피복층
45...케이블 50...물 호스
80...준설흡입차량 81...물 탱크
82...윈치 90...토사 및 슬러지

Claims (7)

1. 물 호스와 연결되어 하수관거를 이동하는 본체와, 상기 본체의 후방에 구비되어 상기 물 호스로부터 공급된 물이 고압으로 분사되는 물분사 노즐 및 상기 본체의 전방에 내장되어 상기 하수관거의 청소 상태를 촬영하는 카메라를 포함하여 구성되는 하수관거의 준설 및 세정장치에 있어서,
   상기 카메라가 내장되는 상기 본체의 전방에 구비되고 투명한 재질이며 개폐 가능하게 장착되는 보호창과, 상기 보호창이 개방되면 상기 본체의 내부로부터 상기 카메라를 돌출시키고 회동시키는 작동 어셈블리와,
   상기 카메라가 출입 가능하게 상기 보호창에 대응되는 형상으로 관통되는 출입 슬롯의 하측 가장자리를 따라 구비되어 상기 보호창에 접촉되는 탄성 재질의 스크러버와,
   상기 보호창이 회동 가능하게 상기 보호창의 양측 가장자리에 구비되어 상기 본체와 결합되는 힌지와,
   상기 스크러버와 대향되게 상기 출입 슬롯의 하측 가장자리 내측에 단차지게 형성되고, 상기 스크러버와의 사이에서 상기 보호창의 회동 공간을 형성하는 방지단턱을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영기능을 구비한 하수관거의 준설 및 세정장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 작동 어셈블리는,
   상기 본체의 내부로부터 텔레스코픽 방식으로 신축 가능하게 출입하는 출입부와,
   상기 출입부와 회동 가능하게 결합되고, 단부에 상기 카메라가 장착된 회동부를 포함하며,
   상기 출입부는 상기 신축 가능하게 출입하는 방향을 축방향으로 하여 정, 역회전 가능한 것을 특징으로 하는 촬영기능을 구비한 하수관거의 준설 및 세정장치.
   
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 방지단턱이 상기 출입 슬롯의 하측 가장자리로부터 돌출된 높이는 상기 스크러버가 상기 출입 슬롯의 하측 가장자리로부터 돌출된 높이보다 높은 것을 특징으로 하는 촬영기능을 구비한 하수관거의 준설 및 세정장치.
   

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