KR101344393B1

KR101344393B1 - 링 구조를 갖는 필드버스 네트워크 시스템

Info

Publication number: KR101344393B1
Application number: KR1020130128549A
Authority: KR
Inventors: 김봉국
Original assignee: 김봉국
Priority date: 2013-10-28
Filing date: 2013-10-28
Publication date: 2013-12-23

Abstract

링 구조를 갖는 필드버스 네트워크 시스템은 입력부가 통신선로의 단선을 감지하는 경우 CPU 제어에 의하여 출력신호를 전송하여 스위치부를 on 시키는 출력부, 전송선로에 연결되어 전송선로의 단선여부를 감지하고 신호처리하는 입력부, 통신 선로에 연결되어 노드와의 데이터 송수신을 하는 통신부 및 상기 입력부, 출력부 및 통신부를 제어하는 CPU로 구성된 필드 컨트롤러와, 상기 통신부와 다수의 노드 사이를 연결하는 통신선로와, 상기 통신 선로의 단선 여부를 체크하는 것으로써 상기 통신 선로와 3선 1조로 구성되고 상기 필드 컨트롤러의 입력부에 연결된 전송선로와, 상기 전송 선로에 구성되는 것으로 출력부의 출력 신호에 따라 on off 되는 것으로 통신부에 연결되는 통신선로의 전단과 노드가 연결된 통신 선로의 후단 사이에 루프 형태로 연결되는 스위치부로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

링 구조를 갖는 필드버스 네트워크 시스템{Field Bus Network System of Ring Structure}

본 발명은 플랜트 등에 사용되는 필드 버스 네트워크 시스템의 문제점을 보완하기 위한 것이다. 일반적으로 필드 버스 네트워크는 싱글 네트워크를 구성하고 있고, 통신방식은 RS-485 통신방식을 사용하고 있는 것이다. 상기에서 RS-485 통신은 2 wire에 의한 직렬 통신 방식으로 디지털 데이터를 입출력함으로써 시스템의 설치 비용을 절감할 수 있는 장점이 있는 것이다. 상기와 같이 구성되는 필드 버스는 노드인 센서, 액츄에이터, 전력설비, 기계설비, 컨트롤러 등과 같은 현장 설비들의 주요 데이터를 디지털화하여 입출력하는 국제표준 통신규격으로서 다양한 업체들이 profibus, DeviceNet, Interbus, Modbus 등의 협회를 구성하여 필드 버스 프로토콜을 사용하여 상호 호환이 가능한 제품들을 생산하고 현지에 적용하고 있는 것이다.

본 발명과 관련된 종래의 기술은 대한민국 등록 특허 제10-0689323호(2007년 03월 08일 공고)에 개시되어 있다. 도 1은 상기 종래의 필드 버스 네트워크 다중화 시스템 구성도이다. 상기도 1에서 종래의 필드 버스 네트워크 다중화 시스템은 N개 이상의 다중 마스터 보드 중에서 하나의 제 2 마스터 보드(23)만 구성한 예를 나타내고 있는 것으로 이중화 시스템 구성도라 지칭할 수 있으며, N개 이상의 다중 마스터 보드가 구성될 때는 우선순위(priority)의 부여 또는 임의추첨 등의 폴링 룰(polling rule) 또는 셀렉팅 룰(sellecting rule)에 의해 동작 마스터 보드가 선택될 수 있지만, 상기도 1의 이중화 시스템 구성에 의하면 동작중인 하나의 마스터 보드 외에 대기중인 마스터 보드가 슬레이브로서 동작하는 단순 구성이며, 이러한 이중화 시스템은 이중화 구성을 기본으로 하는 고기능 DCS나 PLC 제어 시스템에서 효과적으로 적용될 수 있는 구성이라 할 수 있다. 또한, 필드버스 네트워크 이중화 시스템에 대해 보다 구체적으로 설명하면, 사용자가 필드버스 네트워크를 인터페이스할 수 있도록 하는 호스트 컴퓨터(21), 상기 호스트 컴퓨터(21)에 연결되어 필드버스 네트워크의 운용 및 제어를 담당하는 제 1 및 제 2 마스터 보드(22, 23), 상기 마스터 보드(22, 23)와 슬레이브 사이를 각각 절연하는 절연 단자(24A, 24B), 상기 제 1 또는 제 2 마스터 보드(22 또는 23)에 의해 제어되는 다수의 슬레이브(25-1~25-N), 상기 마스터 보드(22, 23)와 상기 슬레이브(25-1~25-N)를 연결하는 송수신 선로(TX, RX)와, 상기 송수신 선로의 양단에 연결된 종단 저항(26A, 26B)으로 구성되는 것이다. 여기에서, 상기 제 1 및 제 2 마스터 보드(22, 23)는 각각 시스템 전원부(System Power Supply, SPS)(22A, 23A), 주처리기(Main Processing Unit, MPU)(22B, 23B), 메모리 모듈(MEmory Module)(22C, 23C), 필드버스 주제어기(Fiedbus Master Controller, FMC)(22D, 23D), 및 양 마스터 보드(22, 23) 사이의 데이터 통신을 위한 듀얼링크 유닛(DualLinkUnit)(22E, 23E)으로 구성되는 것이다. 상기 제 1 및 제 2 마스터 보드(22, 23) 중 어느 하나가 필드버스 네트워크를 제어하는 동작(Run) 상태이면, 다른 하나는 대기(Standby) 상태가 되는 것이다. 설명의 편의를 위해 제 1 마스터 보드(22)가 동작중이고 제 2 마스터 보드(23)가 대기중이라고 가정하면 제 1 마스터 보드(22)는 필드버스 주제어기(22D)의 현장 데이터를 참고로 제어 프로그램을 운용하면서 변경된 파라미터를 듀얼링크 유닛(22E)에 기반한 데이터 링크를 통해 대기중인 제 2 마스터 보드(23)로 전송하고, 제 2 마스터 보드(23)는 동작중인 제 1 마스터 보드의 상태를 감시하는 것이다. 또한, 제 1 마스터 보드(22)에 시스템 절환 이벤트가 발생하면, 제 2 마스터 보드(23)는 제 1 마스터 보드(22)를 리셋시켜 대기 모드로 전환시키고 자신이 동작 모드로 전환하는 것이다. 또한, 상기 필드버스 네트워크 이중화 시스템을 구체적으로 설명하면 먼저, 각 슬레이브(25-1~25-(N-1)) 기기들의 고유 특성 파일(GSD)을 필드버스 구성 툴에 등록하고 호스트 컴퓨터(21)의 화면에서 표준 필드버스 구성 툴로 상기 슬레이브(25-1~25-(N-1))의 구성을 엔지니어링 하는 것이다. 상기 호스트 컴퓨터(21)의 화면에서 DCS나 PLC 고유 엔지니어링 툴로 제어 프로그램을 작성하고, 필드버스 기기에서 입력할 데이터의 입력 어드레스나 필드버스 기기에 출력할 데이터의 출력 어드레스를 등록한 후, 작성된 제어 프로그램과 필드버스 구성 프로그램을 각 마스터 보드(22, 23)의 메모리 모듈(MEM)(22C)에 다운로드하여 인스톨하는 것이다. 상기 초기화 시 제 1 마스터 보드(22)가 동작(Run) 상태인 경우, 주처리기(22B)는 필드버스 주제어기(22D)에게 스테이션(Station) 번호 0을 부여하고, 필드버스 구성 프로그램을 필드버스 주제어기(22D)에 다운로드하여, 필드버스 주제어기(22D)가 필드버스 마스터(Fieldbus Master)로서 슬레이브(25-1~25-(N-1))의 상태정보 입력 기능, 슬레이브(25-1~25-(N-1))(25-1~25-(N-1)) 입력 데이터의 저장 기능 및 출력 데이터의 슬레이브(25-1~25-(N-1))로의 출력기능을 수행하도록 하며, 자신은 필드버스 주제어기(22D)의 공유 메모리 입력 데이터를 참고로 제어 프로그램을 운용하며, 그 운용 결과값을 필드버스 주제어기(22D)의 공유 메모리 출력영역에 출력하며, 파라미터 변경 사항을 듀얼링크 유닛(22E)을 통한 데이터 링크를 통해 제 2 마스터 보드(23)내의 메모리 모듈(23C)에 출력하는 것이다. 또한 초기화 시 제 2 마스터 보드(23)가 대기(Standby) 상태인 경우, 주처리기(23B)는 듀얼링크 유닛(23E)을 통한 데이터 링크를 통해 동작 중인 제 1 마스터 보드(22)를 감시하고, 필드버스 주제어기(23D)에게 스테이션(Station) 번호 N을 부여하고, 필드버스 주제어기(23D)에 필드버스 구성 프로그램을 다운로드하여, 필드버스 주제어기(23D)가 필드버스 슬레이브(Fieldbus Slave, Station N)로서 제 1 마스터 보드(22)의 주제어기(22B)에게 통신 상태(Com Status) 메시지를 주기적으로 요구(Polling 통신 방식)하고, 그로부터 통신 상태를 응답받도록 하는 것이다. 또한, 동작 중인 제 1 마스터 보드(22)에 정전(Power off), 리셋(Reset), 고장, 상위의 호스트 컴퓨터로부터의 명령, 필드버스 통신 에러 등이 발생한 경우, 이는 제 2 마스터 보드(23)로의 절환 이벤트를 충족하게 되고, 상기 제 1 마스터 보드(22)에 절환 이벤트가 발생한 경우, 대기 중인 제 2 마스터 보드는 듀얼링크 유닛(23E)을 통해 이를 감지하여, 제 1 마스터 보드를 리셋시키며, 이에 따라 제 1 마스터 보드의 필드버스 주제어기(22D)가 리셋되면서 필드버스 마스터 역할이 중지되며 통신 상태(Com Status) 메시지 응답도 중지되는 것이다. 이때, 대기 상태에서 동작 상태로 변경된 제 2 마스터 보드(23)의 주처리기(23B)는 메모리 모듈(23C)에 저장된 운행 파라미터를 기본으로 시스템 제어 프로그램을 운용하며, 필드버스 주제어기(23D)의 어드레스를 스테이션 N에서 스테이션 0으로 변경하여 제 1 마스터 보드(22)의 필드버스 주제어기(22D)의 역할을 이어받아 필드버스 마스터 기능을 수행하도록 하는 것이다. 한편, 동작 상태에서 리셋된 제 1 마스터 보드(22)의 주처리기(22D)는 전술한 바와 같은 대기 모드로 전환되는데, 필드버스 주제어기(22D)의 어드레스를 스테이션 0에서 스테이션 N으로 변경하여 필드버스 슬레이브 기능을 수행하도록 하는 것이다. 이러한 마스터 보드(22, 23)에서의 동작 모드와 대기 모드 사이의 전환은 듀얼링크 유닛(22E, 23E)을 기반으로 데이트 링크된 주처리기(22B, 23B)와 필드버스 주제어기(22D, 23D)에 의해 수행되는 것이다.

도 2는 종래의 버스 구조를 갖는 필드버스 네트워크 시스템 구성도이다. 상기도 2에서 종래의 필드버스 네트워크 시스템은 현장의 노드와 통신하기 위한 통신부(110)와 통신부를 제어하는 CPU(120)로 구성된 필드 버스 컨트롤러(100)와 상기 통신부(110)와 현장의 노드(N)를 연결하는 통신선로(130)와, 상기 통신 선로(130)에 연결 구성되는 다수의 현장 노드 (N1, N2, N3 …… Nn)로 구성된 것을 나타내고 있는 것이다. 상기도 2에서 (a)는 CPU(120) 제어에 의하여 통신부(110)와 현장의 노드(N)들 사이에 통신이 정상적으로 이루어지는 상태를 나타내는 것이고, (b)는 노드 N2 와 노드 N3 사이에 통신 선로(130)가 단선된 경우 노드 N1 및 노드 N2는 데이터 송수신이 정상적으로 이루어질 수 있지만 단선 포인트 "Z" 후단의 노드 N3 내지 Nn은 필드 컨트롤러와의 데이터 송수신이 이루어 질 수 없는 구조임을 나타내고 있는 것이다.

상기와 같은 종래의 필드 버스 이중화 시스템은 시스템 안정성은 확보할 수 있으나 2개의 마스터 보드 및 데이터 링크 등이 더 필요로 하므로 시스템 구성이 복잡하여지고 설치비가 과다 소요되는 문제점이 있는 것이다. 따라서 본 발명의 목적은 필드버스 네트워크의 데이터 전송에서 자주 문제로 발생되는 송수신 선로의 단선에 따른 데이터 전송 실패를 보완 해결하기 위한 것이다.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명 링 구조를 갖는 필드버스 네트워크 시스템은 필드 콘트롤러와 노드는 통신 선로를 통하여 데이터 송수신을 하고 통신 선로의 단선을 감지하는 경우 스위치부를 동작시키는 필드 컨트롤러(100)와 상기 통신부(110)와 다수의 노드(N1, N2, N3 …… Nn) 사이를 연결하는 통신선로(130)와, 상기 통신 선로(130)의 단선 여부를 체크하는 것으로써 상기 통신 선로(130)와 3선 1조로 구성되고 상기 필드 컨트롤러(100)의 입력부(115)에 연결된 전송 선로(140)와, 상기 필드 컨트롤러의 통신부(110)에 연결되는 통신선로(130)의 전단과 노드(N)가 연결된 통신 선로(130)의 후단 사이에 링 구조의 루프 형태로 연결 구성되는 것으로 출력부(117)의 출력 신호에 따라 on off 되는 스위치부(150)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

상기와 같이 구성된 링 구조의 필드 버스 네트워크 시스템은 필드 버스의 네트워크 단선 시에 단선 포인트 좌우로 송수신 경로를 변경할 수 있으므로 단선 시에도 노드와 필드 컨트롤러 사이의 데이터 송수신을 중단없이 할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명 링 구조의 필드 버스 네트워크 시스템은 간단한 구성이며 저렴한 비용으로 직렬 통신인 필드 버스의 단선 문제점을 해결할 수 있는 효과가 있는 것이다.

도 1은 종래 필드 버스 네트워크 다중화 시스템 구성도,
도 2는 종래 버스 구조를 갖는 필드버스 네트워크 시스템 구성도,
도 3은 본 발명 링 구조의 필드 버스 네트워크 시스템 제1실시 예 구성도,
도 4는 본 발명 링 구조의 필드 버스 네트워크 시스템 제2실시 예 구성도이다.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명 링 구조의 필드 버스 네트워크 시스템을 도 3 내지 도 4를 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명 링 구조의 필드 버스 네트워크 시스템 제1실시 예 구성도이다. 상기도 3에서 본 발명 링 구조의 필드 버스 네트워크 시스템 제1실시 예는 입력부(115)가 통신 선로(130)의 단선을 감지하는 경우 CPU(120) 제어에 의하여 출력신호를 전송하여 스위치부(150)를 on 시키는 출력부(117)와 전송 선로(140)에 연결되어 전송 선로의 단선 여부를 감지하고 신호처리하는 입력부(115)와 통신 선로(130)에 연결되어 노드(N)와의 데이터 송수신을 하는 통신부(110) 및 상기 입력부(115), 출력부(117) 및 통신부(110)를 제어하는 CPU(120)로 구성된 필드 컨트롤러(100)와, 상기 통신부(110)와 다수의 노드(N1, N2, N3 …… Nn) 사이를 연결하는 통신선로(130)와, 상기 통신 선로(130)의 단선 여부를 체크하는 것으로써 상기 통신 선로(130)와 3선 1조로 구성되고 상기 필드 컨트롤러(100)의 입력부(115)에 연결되는 전송 선로(140)와, 상기 통신부(110)에 연결되는 통신 선로(130)의 전단과 노드(N)가 연결된 통신 선로(130)의 후단 사이에 루프 형태로 연결 구성되는 것으로 출력부(117)의 출력 신호에 따라 on off 되는 스위치부(150)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 상기도 3에서 (a)는 본 발명 링 구조를 갖는 필드버스 네트워크 시스템 제1실시 예의 정상 동작 상태를 나타내는 것이고 (b)는 단선 발생 시 동작 상태를 나타내는 것이다. 상기도 3(a)에서 정상 상태에서는 필드 컨트롤러(100)의 통신부(110)와 노드 N1 내지 노드 Nn은 통신 선로(130, A1 및 A2)를 통하여 경로 ①로 데이터 송수신을 하는 것으로 이때 스위치부가 개방되어 있어 데이터 경로가 끊김으로서 종래의 필드 버스 네트워크 시스템과 같이 필드 컨트롤러의 통신부와 각각의 노드가 경로 ①을 통하여서만 직렬 통신이 이루어질 수 있는 구조임을 나타내고 있는 것이다. 또한 상기도 3 (b)는 통신선로 및 단선 체크용 전송 선로가 단선된 경우 동작 상태를 나타내는 것으로 상기도 3(b)에서 통신 선로(130)와 3선 1조로 구성된 단선 체크용 전송 선로(140)가 "Z" 포인트에서 단선되는 경우에는 이를 단선 체크용 전송 선로(140)에 연결된 입력부(115)가 감지하고 입력부(115)를 통하여 CPU(120)가 수신하면 CPU(120)는 출력부(117) 및 스위치부 전원 라인(160, P1 및 P2)을 통하여 출력신호를 출력하도록 제어하여 스위치부(150)가 닫혀(on)지는 것이다. 따라서 상기와 같이 스위치부(150)가 on되면 스위치부를 통하여 데이터 송수신 경로가 만들어져 단선 포인트 "Z"를 중심으로 노드 1(N1) 및 노드 2(N2)는 통신부와 경로 ①을 통하여 데이터 송수신을 하며 단선 포인트 "Z" 후단인 노드 3(N3), 노드 4(N4) 이하 노드 n(Nn)은 통신부와 경로 ②를 통하여 데이터 송수신을 할 수 있는 것임을 나타내고 있는 것이다.

도 4는 본 발명 링 구조의 필드 버스 네트워크 시스템 제2실시 예 구성도이다. 상기도 4에서 본 발명 링 구조의 필드 버스 네트워크 시스템 제2실시 예는 통신 선로(230)에 연결되어 노드(N)와의 데이터 송수신을 하는 통신부(210)와 상기 통신부(210)를 제어하는 CPU(220)로 구성된 필드 컨트롤러(200)와, 상기 통신부(210)와 다수의 노드(N1, N2, N3 …… Nn) 사이를 연결하는 2선의 통신 선로(230)와, 상기 통신 선로(230)의 단선 여부를 체크하는 것으로써 상기 통신 선로(230)와 3선 1조로 구성되고 평상 시에 전원이 공급되는 릴레이(252)가 구비된 전송 선로(240)와, 평상 시 상기 릴레이(252)가 여자되면 개방되고 상기 통신 선로(230) 및 전송 선로(240) 단선에 의하여 상기 릴레이(252)에 전원 공급이 끊어지면 연결되는 릴레이 접점(254)으로 구성되며 스위치부(250)에 연결된 스위치부 전원 선로(260)와, 상기 스위치 전원 선로(260)로부터 전원을 공급받으며 상기 접점(254)이 연결되는 경우에 전기적으로 연결되는 것으로 통신 선로(230)의 전면부와 다수의 노드(N1, N2 ……Nn)가 연결된 통신 선로(230)의 끝단 사이에 링 형태로 연결되는 스위치부(250)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 상기도 4에서 (a)는 링 구조의 필드 버스 네트워크 시스템 제2실시 예 정상 동작 상태를 나타내는 것이고, (b)는 단선 시 동작 상태를 나타내는 것이다. 상기도 4(a)에서 필드 콘트롤러 내의 통신부(210)와 연결되는 데이터 송수신용 통신 선로(230, A1 및 A2)는 노드 N1 ~ N4와 연결되어 데이터 송수신을 하며 릴레이(252)와 연결되는 통신 선로 단선 감지용 전송 선로(240, A3)는 릴레이(252)를 활성화시켜 스위치부(250)의 스위치부 전원 선로(260)의 P2에 구성된 릴레이 접점(254)을 off(a 접점) 상태로 유지시켜 스위치부(250)에 전원이 인가되지 않도록 하는 것이다. 따라서 스위치부(250)가 off 상태이므로 데이터 송수신 경로가 끊겨서 필드 컨트롤러(200)와 노드(N) 사이의 데이터 송수신은 경로 ①을 통하여서만 가능한 것을 나타내고 있는 것으로 이는 종래의 필드 버스 통신의 경로와 같은 것이다. 또한 상기도 4(b)는 통신 선로가 단선 시에 데이터 송수신 경로를 나타내고 있는 것으로 상기도 4(b)에서 통신 선로 "Z" 지점에 단선이 발생한 경우 단선 감지용 전송 선로(240, A3)로부터 전원을 공급받아 작동 중이던 릴레이(252)에 전원 공급이 중단되므로 스위치부(250)에 전원 공급을 하는 스위치부 전원 선로(260) P2에 구성된 릴레이 접점(254)이 on(b 접점) 상태로 변경되어 스위치부(250)에 전원이 공급되는 것이다. 따라서 상기와 같이 스위치부(250)에 전원이 공급되어 on 되면 스위치부를 통하여 데이터 송수신 경로가 만들어지므로 노드 N1 및 노드 N2는 경로 ①을 통하여 필드 컨트롤러(200)의 통신부(210)와 데이터 송수신을 하고 단전 지점 "Z" 후단의 노드 N3, N4는 경로 ②를 통하여 필드 컨트롤러(200)의 통신부(210)와 데이터 송수신을 할 수 있는 것임을 나타내고 있는 것이다.

21 : 호스트 컴퓨터, 22D : 주제어기,
22E : 듀얼링크 유닛, 23 : 제2마스터 보드,
100, 200 : 필드 컨트롤러, 110, 210 : 통신부,
115 : 입력부, 117 : 출력부
120, 220 : CPU, 130, 230 : 통신 선로,
140, 240 : 단선 체크용 전송 선로, 150, 250 : 스위치부,
252 : 릴레이, 254 : 릴레이 접점,
160, 260 : 스위치부 전원선로

Claims

통신 선로 단선 시에 데이터 송수신 경로를 변경할 수 있는 링 구조 필드 버스 네트워크 시스템에 있어서,
상기 링 구조 필드 버스 네트워크 시스템은,
노드와 통신 선로를 통하여 데이터 송수신을 하고 통신 선로의 단선을 감지하는 경우 스위치부를 동작시키는 필드 컨트롤러(100)와;
상기 필드 컨트롤러와 다수의 노드(N1, N2, N3 …… Nn) 사이를 연결하는 통신 선로(130)와;
상기 통신 선로(130)의 단선 여부를 체크하는 것으로써 상기 통신 선로(130)와 3선 1조로 구성되고 상기 필드 컨트롤러(100)에 연결된 전송 선로(140);
및 상기 필드 컨트롤러(100)에 연결되는 통신 선로(130)의 전단과 노드(N)가 연결된 통신 선로(130)의 후단 사이에 루프 형태로 연결 구성되는 것으로 필드 컨트롤러의 출력 신호에 따라 on off 되는 스위치부(150)로 구성된 것을 특징으로 하는 링 구조 필드 버스 네트워크 시스템.
제1항에 있어서,
상기 필드 컨트롤러(100)는,
입력부(115)가 통신 선로(130)의 단선을 감지하는 경우 CPU(120) 제어에 의하여 출력신호를 전송하여 스위치부(150)를 on 시키는 출력부(117)와;
전송 선로(140)에 연결되어 전송 선로의 단선 여부를 감지하고 신호처리하는 입력부(115)와;
통신 선로(130)에 연결되어 노드(N)와의 데이터 송수신을 하는 통신부(110);
및 상기 입력부(115), 출력부(117) 및 통신부(110)를 제어하는 CPU(120)로 구성된 것을 특징으로 하는 링 구조 필드 버스 네트워크 시스템.
통신 선로 단선 시에 데이터 송수신 경로를 변경할 수 있는 링 구조 필드 버스 네트워크 시스템에 있어서,
상기 링 구조 필드 버스 네트워크 시스템은,
통신 선로(230)에 연결되어 노드(N)와의 데이터 송수신을 하는 필드 컨트롤러(200)와;
상기 필드 콘트롤러(200)와 다수의 노드(N1, N2, N3 …… Nn) 사이를 연결하는 2선의 통신 선로(230)와;
상기 통신 선로(230)의 단선 여부를 체크하는 것으로써 상기 통신 선로(230)와 3선 1조로 구성되고 릴레이(252)가 구비된 전송 선로(240)와;
평상 시 상기 릴레이(252)가 여자되면 개방되고 상기 통신 선로(230) 및 전송 선로(240) 단선에 의하여 상기 릴레이(252)에 전원 공급이 끊어지면 연결되는 접점(254)이 구성되며 스위치부(250)에 연결된 스위치부 전원 선로(260);
및 상기 스위치 전원 선로(260)로부터 전원을 공급받으며 상기 접점(254)이 연결되는 경우에 전기적으로 연결되는 것으로 통신 선로(230)의 전면부와 다수의 노드(N1, N2 ……Nn)가 연결된 통신 선로(230)의 끝단 사이에 링 형태로 연결되는 스위치부(250)로 구성된 것을 특징으로 하는 링 구조 필드 버스 네트워크 시스템.
제3항에 있어서,
상기 필드 컨트롤러(200)는,
통신 선로(230)에 연결되어 노드(N)와의 데이터 송수신을 하는 통신부(210);
및 상기 통신부(210)를 제어하는 CPU(220)로 구성된 것을 특징으로 하는 링 구조 필드 버스 네트워크 시스템.