KR101331609B1 - Limiting the range of motion of the telescope system with noncontact homing device - Google Patents

Limiting the range of motion of the telescope system with noncontact homing device Download PDF

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KR101331609B1
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손영수
박철훈
이성휘
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한국기계연구원
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Abstract

According to the present invention, a homing device for telescope system comprises a height shaft driver for the height shaft rotation of a telescope and an azimuth shaft driver for rotating the telescope and the height shaft driver for the azimuth shaft rotation of the telescope. Disclosed is a noncontact homing device having a function of limiting the operating range of a telescope system comprising: a height shaft rail and an azimuth shaft rail which are respectively mounted on the outer circumference of a height rotation shaft of the height shaft driver and an azimuth rotation shaft of the azimuth shaft driver in a spiral form; a height shaft homing member which is mounted on the inner circumference of a height housing which forms the outer appearance of the height shaft driver and designates a height homing point and a height shaft rotation restriction point according to the location of a height wheel reciprocating in the width direction of the height shaft rail and location recognition signals by noncontact proximity to the height wheel; and an azimuth shaft homing member which is mounted on the inner circumference of an azimuth housing which forms the outer appearance of the azimuth shaft driver and designates an azimuth homing point and an azimuth shaft rotation restriction point according to the location of an azimuth wheel reciprocating in the width direction of the azimuth shaft rail and location recognition signals by noncontact proximity to the azimuth wheel.

Description

망원경 시스템의 동작 범위 제한 기능을 갖는 비접촉식 홈잉장치{Limiting the range of motion of the telescope system with noncontact homing device}Limiting the range of motion of the telescope system with noncontact homing device

본 발명은 망원경 시스템에 있어서, 동작 범위 제한 수단을 갖춘 비접촉식 홈잉 장치에 관한 것으로, 특히 망원경 시스템의 망원경의 고도축과 방위축의 이동제한 및 홈잉을 용이하게 제어하기 위한 메카니즘에 관한 것이다.
FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a contactless grooving device having a range of motion limiting device in a telescope system, and in particular, to a mechanism for easily controlling the movement limiting and grooving of the altitude and azimuth axes of a telescope of a telescope system.

고속 추적마운트는 빛 또는 전파를 이용, 우주감시를 수행하는 데 필요한 대구경의 광학 망원경 및 위성 추적/감시안테나와 같이 정보를 송수신하기 위한 기계장치와 주변장치를 지지하면서 우주의 감시 대상 물체 이동속도에 맞게 특정 자유도를 가지고 정밀하게 구동하기 위한 기계시스템을 의미한다.High-speed tracking mounts use light or radio waves to support the speed of moving objects in the universe while supporting machinery and peripherals for transmitting and receiving information, such as large-diameter optical telescopes and satellite tracking / gamiantenna needed to perform space surveillance. It means a mechanical system for precisely driving with a certain degree of freedom.

레이저를 이용한 위성추적시스템과 같이 근접 감시대상물을 탐지 및 추적하기 위해서는 일반적인 우주관측에 사용되는 광학 천체망원경이 갖는 추적마운트 구동속도(1deg/sec이내) 및 가속도보다 수 배 ~ 수십 배 빠른 움직임을 가져야 하므로 마운트 자체의 구조, 진동 측면에서의 안정성 및 가공 정밀도는 물론 주요 부품의 사양, 구동 및 제어계통의 정밀도 등 제반 기술수준이 일반 천체망원경의 추적마운트 사양과 비교할 때 매우 높다.In order to detect and track close surveillance objects such as a satellite tracking system using a laser, it must have a movement several times to several tens faster than the tracking mount driving speed (within 1deg / sec) and acceleration of the optical telescope used for general space observation. Therefore, the overall technical level such as the structure of the mount itself, stability and processing precision in terms of vibration, specifications of main parts, precision of driving and control system, etc. are very high compared to the tracking mount specifications of general astronomical telescopes.

특히 레이저를 이용한 위성추적시스템은 위성을 5arcsec 이내의 정밀도로 추적을 해야하기 때문에 전달되는 위치궤적의 정확성뿐 아니라 시간지연을 고려하여야 하며, 마운트에는 홈잉(homming)을 위한 수단을 갖춰야 한다.In particular, since the satellite tracking system using a laser must track the satellite with accuracy within 5 arcsec, it must consider not only the accuracy of the position trajectory transmitted but also the time delay, and the mount should be equipped with a means for homing.

홈잉 또는 본 발명의 목적과 유사한 종래 기술로는 등록특허공보 10-1073826호와, 등록특허공보 10-1069258호가 있다.Conventional techniques similar to the homing or the purpose of the present invention are the registered patent Nos. 10-1073826 and 10-1069258.

등록특허공보 10-1073826호는 망원경 마운트의 홈잉 방법에 관한 것으로, 홈잉 방법에 대한 것이고 기계적 메카니즘은 개념적으로 설명되어 있으며, 특히 본 발명의 이동제한 수단을 갖추지 않았다는 점 등에서 차별화 된다. Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-1073826 relates to the homing method of a telescope mount, which relates to the homing method and the mechanical mechanism is conceptually described, and is distinguished in that it does not include the movement limiting means of the present invention.

등록특허공보 10-1069258호는 망원경 마운트의 이동제한을 위한 기계적 스톱퍼에 관한 것으로, 본 발명과 유사한 점이 있으나, 이동 제한을 위한 수단이 상이하고, 홈잉 수단을 갖추지 않은 점 등에서 차이가 있다.
Korean Patent Publication No. 10-1069258 relates to a mechanical stopper for limiting the movement of a telescope mount, which is similar to the present invention, but differs in that the means for limiting the movement are different and there is no homeing means.

1. 등록특허공보 10-1073826호(공고일자 2011.10.17.).1. Registered Patent Publication No. 10-1073826 (Announcement date 2011.10.17.). 2. 등록특허공보 10-1069258호(공고일자 2011.10.04.).2. Registered Patent Publication No. 10-1069258 (Notice date 2011.10.04.).

본 발명은 망원경 시스템에서 망원경의 고도축 및 방위축 회전의 최대 허용치를 초과하는 경우에는 작동을 제한하여 망원경 마운트의 안정성 제공할 수 있는 동작 범위 제한 기능을 갖는 비접촉식 홈잉장치의 제공을 목적으로 한다.
It is an object of the present invention to provide a contactless grooving device having a range of motion limiting function which can provide stability of the telescope mount by limiting the operation when the maximum allowable altitude and azimuth axis rotation of the telescope system is exceeded.

상기와 같은 본 발명의 목적은, 망원경의 고도축 회전을 위한 고도축 구동장치와, 상기 망원경의 방위축 회전을 위해 상기 망원경과 고도축 구동장치를 회전시키는 방위축 구동장치가 포함된 망원경 시스템에서의 홈잉을 위한 홈잉 장치에 있어서,An object of the present invention as described above, in the telescope system including an axle drive device for rotating the axis of the telescope, and the axle drive device for rotating the telescope and the altitude drive device for rotating the azimuth axis of the telescope In the home device for the home of

상기 고도축 구동장치의 고도 회전축과, 상기 방위축 구동장치의 방위 회전축의 외주면에 각각 나선형태로 장착된 고도축 레일 및 방위축 레일과;An elevation shaft and an azimuth shaft rail helically mounted on an outer rotation axis of the axial shaft drive device and an outer circumferential surface of the azimuth rotation shaft of the azimuth shaft drive device;

상기 고도축 구동장치의 외관이 되는 고도 하우징의 내주면에 장착되며, 고도축 레일의 폭 방향으로 왕복하는 고도용 바퀴의 위치 및 상기 고도용 바퀴와의 비접촉 근접에 의한 위치인식신호에 따라 고도 홈잉 지점과 고도축 회전제한 지점을 지정한 고도축 홈잉부재와;It is mounted on the inner circumferential surface of the altitude housing, which is the exterior of the altitude driving device, and the altitude homeing point according to the position recognition signal due to the position of the altitude wheel reciprocating in the width direction of the altitude rail and the non-contact proximity to the altitude wheel. And an elevation shaft grooving member for designating an elevation axis rotation restriction point;

상기 방위축 구동장치의 외관이 되는 방위 하우징의 내주면에 장착되며, 방위축 레일의 폭 방향으로 왕복하는 방위용 바퀴의 위치 및 상기 방위용 바퀴와의 비접촉 근접에 의한 위치인식신호에 따라 방위 홈잉 지점과 방위축 회전제한 지점을 지정한 방위축 홈잉부재;The bearing groove point is mounted on the inner circumferential surface of the bearing housing, which is the exterior of the bearing shaft driving device, in accordance with the position of the bearing wheel reciprocating in the width direction of the bearing shaft rail and the position recognition signal due to the non-contact proximity to the bearing wheel. An azimuth shaft grooved member designating an azimuth shaft rotation restriction point;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 망원경 시스템의 동작 범위 제한 기능을 갖는 비접촉식 홈잉장치에 의해 달성된다.
It is achieved by a contactless grooving device having an operating range limiting function of a telescope system comprising a.

본 발명에 의하면, 홈잉이 용이하면서, 고도축 및 방위축의 과회전을 방지할 수 있어, 망원경 시스템의 시설 안정성을 확보할 수 있다.
Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is easy to groove and prevent over-rotation of the altitude axis and the azimuth axis, thereby ensuring facility stability of the telescope system.

도 1 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 망원경 시스템의 동작 범위 제한 기능을 갖는 비접촉식 홈잉장치의 구성 및 주요구성의 동작관계를 나타낸 도면,
도 6 내지 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 망원경 시스템의 동작 범위 제한 기능을 갖는 비접촉식 홈잉장치의 구성 및 주요구성의 동작관계를 나타낸 도면.1 to 5 is a view showing the operation relationship of the main configuration and the configuration of the contactless gripping apparatus having a range of motion limiting function of the telescope system according to an embodiment of the present invention,
6 to 8 is a view showing the operation relationship of the configuration and the main configuration of the contactless grooving device having the operating range limiting function of the telescope system according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 도 1 내지 도 5를 참조하여, 망원경(10)의 고도축 회전을 위한 고도축 구동장치(20)와, 상기 망원경(10)의 방위축 회전을 위해 상기 망원경(10)과 고도축 구동장치(20)를 회전시키는 방위축 구동장치(30)가 포함된 망원경 시스템에서의 홈잉을 위한 홈잉 장치에 있어서, 상기 고도축 구동장치(20)의 고도 회전축(22)과, 상기 방위축 구동장치(30)의 방위 회전축(32)의 외주면에 각각 나선형태로 장착된 고도축 레일(41) 및 방위축 레일(42)과; 상기 고도축 구동장치(20)의 외관이 되는 고도 하우징(21)의 내주면에 장착되며, 고도축 레일(21)의 폭 방향으로 왕복하는 고도용 바퀴(54)의 위치 및 상기 고도용 바퀴(54)와의 비접촉 근접에 의한 위치인식신호에 따라 고도 홈잉 지점과 고도축 회전제한 지점을 지정한 고도축 홈잉부재(50)와; 상기 방위축 구동장치(30)의 외관이 되는 방위 하우징(31)의 내주면에 장착되며, 방위축 레일(42)의 폭 방향으로 왕복하는 방위용 바퀴(64)의 위치 및 상기 방위용 바퀴(64)와의 비접촉 근접에 의한 위치인식신호에 따라 방위 홈잉 지점과 방위축 회전제한 지점을 지정한 방위축 홈잉부재(60);를 포함하는 것을 특징으로 하는 망원경 시스템의 동작 범위 제한 기능을 갖는 비접촉식 홈잉장치를 개시한다.
The present invention with reference to Figures 1 to 5, the altitude axis drive device 20 for the rotation of the altitude axis of the telescope 10, the telescope 10 and the altitude axis for azimuth rotation of the telescope 10 In the grooving device for the homing in the telescope system including the azimuth shaft drive device 30 for rotating the drive device 20, the axle shaft drive 22 and the azimuth axis drive of the axle drive device 20 An elevation shaft 41 and an azimuth shaft rail 42 spirally mounted on the outer circumferential surface of the azimuth rotation shaft 32 of the apparatus 30; Mounted on the inner circumferential surface of the altitude housing 21, which is the exterior of the altitude driving device 20, the position of the altitude wheel 54 reciprocating in the width direction of the altitude rail 21 and the altitude wheel 54 An elevation grooved member 50 designating an elevation grooved point and an axis axis rotation limit point in accordance with a position recognition signal due to non-contact proximity to the frame; The position of the bearing wheel 64 and the bearing wheel 64 which are mounted on the inner circumferential surface of the bearing housing 31 which becomes the exterior of the bearing shaft driving device 30 and reciprocate in the width direction of the bearing shaft rail 42. A non-contact homeing apparatus having an operating range limiting function of a telescope system, comprising: an azimuth homeing member (60) designating an azimuth homeing point and an azimuth axis rotation limit point according to a position recognition signal due to a non-contact proximity to It starts.

또한, 본 발명은 도 1 내지 4 및 도 6 내지 도 8을 참조하여, 망원경(10)의 고도축 회전을 위한 고도축 구동장치(20)와, 상기 망원경(10)의 방위축 회전을 위해 상기 망원경(10)과 고도축 구동장치(20)를 회전시키는 방위축 구동장치(30)가 포함된 망원경 시스템에서의 홈잉을 위한 홈잉 장치에 있어서, 상기 고도축 구동장치(20)의 고도 회전축(22)의 외주면에 나선형태로 장착된 고도축 레일(41)과; 상기 고도축 구동장치(20)의 외관이 되는 고도 하우징(21)의 내주면에 장착되며, 고도축 레일(41)의 폭 방향으로 왕복하는 고도용 바퀴(54)의 위치 및 상기 고도용 바퀴(54)와의 비접촉 근접에 의한 위치인식신호에 따라 고도 홈잉 지점과 고도축 회전제한 지점을 지정한 고도축 홈잉부재(50)와; 상기 방위축 구동장치(30)의 외관이 되는 방위 하우징(31)의 상단에 나선형으로 장착된 방위축 레일(43)과; 상기 고도 하우징(21)의 하단에 장착되며, 상기 방위축 구동장치(30)의 구동으로 고도 하우징(21)과 연동되어 회전하는 회전판(80)과; 상기 회전판(80)의 하단에 장착되며, 방위축 레일(43)을 따라 이동함으로 인해 왕복 이동하는 방위용 바퀴(74)의 위치 및 상기 방위용 바퀴(74)와의 비접촉 근접에 의한 위치인식신호에 따라 방위 홈잉 지점과 방위축 회전제한 지점을 지정한 방위축 홈잉부재(70);를 포함하는 것을 특징으로 하는 망원경 시스템의 동작 범위 제한 기능을 갖는 비접촉식 홈잉장치를 다른 실시예로서 개시한다.
In addition, the present invention with reference to Figures 1 to 4 and 6 to 8, the altitude axis drive device 20 for the high-axis rotation of the telescope 10, and the axle axis rotation of the telescope 10 A grooving apparatus for grooving in a telescope system including an azimuth shaft driving device 30 for rotating the telescope 10 and the azimuth driving device 20, the altitude rotating shaft 22 of the altitude driving device 20. An elevation rail 41 spirally mounted on an outer circumferential surface thereof; Mounted on the inner circumferential surface of the altitude housing 21, which is the exterior of the altitude driving device 20, the position of the altitude wheel 54 reciprocating in the width direction of the altitude rail 41 and the altitude wheel 54 An elevation grooved member 50 designating an elevation grooved point and an axis axis rotation limit point in accordance with a position recognition signal due to non-contact proximity to the frame; An azimuth shaft rail (43) spirally mounted on an upper end of the azimuth housing (31) which becomes an appearance of the azimuth shaft driving device (30); A rotating plate (80) mounted at a lower end of the altitude housing (21) and rotating in association with the altitude housing (21) by driving of the azimuth shaft drive device (30); It is mounted on the lower end of the rotating plate 80, the position of the bearing wheel 74 reciprocating due to the movement along the azimuth shaft rail 43 and the position recognition signal due to the non-contact proximity to the bearing wheel 74 According to another embodiment of the present invention, there is provided a non-contact grooving device having an operating range limiting function of a telescope system, including an azimuth grooving member 70 designating an azimuth grooving point and an azimuth axis rotation limit point.

이하, 본 발명의 실시예1 및 실시예2를 도시한 첨부 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings showing a first embodiment and a second embodiment of the present invention will be described in detail.

< 실시예1 >&Lt; Example 1 >

실시예1에 따른 망원경 시스템의 동작 범위 제한 기능을 갖는 비접촉식 홈잉장치는 망원경(10)의 고도축 회전을 위한 고도축 구동장치(20)와, 상기 망원경(10)의 방위축 회전을 위해 상기 망원경(10)과 고도축 구동장치(20)를 회전시키는 방위축 구동장치(30)가 포함된 망원경 시스템에서의 홈잉을 위한 홈잉 장치(도 1 참조)에 관한 것이며, 주요 구성은 고도축 레일(41), 방위축 레일(42), 고도축 홈잉부재(50), 방위축 홈잉부재(60)이고, 이들 구성은 고도축 구동장치(20) 및 방위축 구동장치(30)의 홈잉 및 동작 범위 제한 기능을 수행하기 위한 구성이다.The contactless grooving device having a function of limiting the operating range of the telescope system according to Embodiment 1 includes an altitude driving device 20 for rotating the axis of the telescope 10, and the telescope for azimuth rotation of the telescope 10. A grooving device (see FIG. 1) for grooving in a telescope system comprising an axle drive 30 for rotating the drive 10 and the axle drive 20, the main configuration of which is an axle rail 41. ), The azimuth shaft rail 42, the high-axial shaft grooved member 50, the azimuth shaft grooved member 60, these configurations are limited to the grooved and operating range of the high-axis shaft drive device 20 and the azimuth shaft drive device 30 This is the configuration to perform the function.

구체적으로, 고도축 레일(41)과 방위축 레일(42)은 도 2 및 도 5에서 나타난 바와 같이 고도축 구동장치(20)의 고도 회전축(22)과 방위축 구동장치(30)의 방위 회전축(32)의 외주면에 각각 나선형태로 장착되거나, 일체로 형성되는 등 다양한 실시예로 구비될 수 있다.Specifically, the axle rail 41 and the azimuth shaft rail 42 are azimuth rotation shaft 22 of the axle shaft drive device 20 and azimuth shaft drive device 30 as shown in FIGS. 2 and 5. Each of the outer circumferential surface of the 32 may be provided in various embodiments such as a spiral shape or integrally formed.

또한, 고도축 레일(41) 및 방위축 레일(42)의 양단은 각각 고도용 바퀴(54)와 방위용 바퀴(64)의 이탈을 방지하도록 도 3의 하단에 도시된 바와 같은 굴곡부(41a,41b)를 형성할 수 있다. 이러한 굴곡부(41a,41b)의 굴곡 각도는 임의로 설계 변경이 가능하다.In addition, both ends of the high-altitude rail 41 and the azimuth shaft rail 42 are bent portions 41a, as shown at the bottom of FIG. 3, to prevent separation of the high-speed wheel 54 and the bearing wheel 64, respectively. 41b). The bend angles of the bent portions 41a and 41b can be arbitrarily changed in design.

고도축 홈잉부재(50)는 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이 고도축 구동장치(20)의 외관이 되는 고도 하우징(21)의 내주면에 장착되며, 고도축 레일(21)의 폭 방향으로 왕복하는 고도용 바퀴(54)의 위치 및 상기 고도용 바퀴(54)와의 비접촉 근접에 의한 위치인식신호에 따라 고도 홈잉 지점과 고도축 회전제한 지점을 지정한 구성으로, 이러한 고도축 홈잉부재(50)는 특히 고도축 레일(41)의 폭 지름을 포함하는 간격을 갖도록 배치된 한 쌍의 사이드바(51,52)와 상기 사이드바(51,52)와 연결되고 상기 고도 하우징(21)의 내주면에 장착되는 연결바(53)로 이루어진 고도축 브라켓과, 상기 고도축 브라켓의 한 쌍의 사이드바(51,52)에 연결된 고도 이송축(58)과, 상기 고도 이송축(58)에 구비되고 상기 고도축 레일(41)에 접촉되어 고도 회전축(22)의 회전으로 고도축 레일(41)을 따라 고도 이송축(58)에서 이동하는 고도용 바퀴(54)와, 상기 연결바(53)의 설정된 홈잉 지점 및 동작 제한 지점에 각각 장착되며, 고도용 바퀴(54)와의 비접촉 근접에 따라 신호를 발생하는 근접센서(55)를 포함한다.2 to 4 are mounted on the inner circumferential surface of the altitude housing 21, which is the exterior of the altitude driving device 20, and is shown in the width direction of the altitude rail 21. As shown in FIGS. In accordance with the configuration of the position of the high-speed wheel reciprocating wheel 54 and the position recognition signal due to non-contact proximity to the high-speed wheel 54, the altitude grooving member 50 and the high-axis shaft rotation limit point, the configuration specified; In particular, is connected to the pair of side bars (51, 52) and the side bars (51, 52) arranged to have a gap including the width diameter of the altitude rail 41 and on the inner peripheral surface of the altitude housing (21) An elevation shaft bracket comprising a connecting bar 53 mounted thereon, an elevation feed shaft 58 connected to a pair of side bars 51 and 52 of the elevation bracket, and provided on the elevation feed shaft 58; The axle rail 41 is contacted with the axle rail 41 to rotate the axle rail 41. D. The high-speed wheel 54 moving on the high-altitude feed shaft 58 and the set grooving point and the operation limiting point of the connecting bar 53 are respectively mounted, and the signal is transmitted in a non-contact proximity to the high-speed wheel 54. It includes a proximity sensor 55 is generated.

이러한 고도축 홈잉부재(50)는 고도 홈잉과 고도축 회전제한을 제어하는데 필요한 구성으로, 도 4와 같이 고도 회전축(22)이 시계방향으로 회전되면 고도용 바퀴(54)는 좌측 사이드바(51)측으로 이동하고, 이동 중 좌측 이동 제한 위치에 구비된 근접센서(55)에 위치하면 근접센서(55)의 신호발생으로 고도 회전축(22)은 정지된다. 반대로 고도 회전축(22)이 시계반대방향으로 회전되면 고도용 바퀴(54)는 우측 사이드바(52)측으로 이동하고, 이동 중 우측 이동 제한 위치에 구비된 근접센서(55)에 위치하면 근접센서(55)의 신호발생으로 고도 회전축(22)은 정지된다. 한편 고도 회전축(22)의 홈잉을 위해서는 시계방향이나, 시계반대방향으로 고도 회전축(22)을 회전시키고, 이에 따른 고도용 바퀴(54)의 이동 중 고도용 바퀴(54)가 연결바(53)의 홈잉지점에 장착된 근접센서(55)에 위치하면 고도 회전축(22)은 정지되고 홈잉이 완료된다.The high-altitude grooved member 50 is a configuration necessary to control the high-altitude grooving and the high-axis rotation limit, and when the high-speed rotation shaft 22 is rotated clockwise as shown in FIG. When moving to the side, and located in the proximity sensor 55 provided in the left movement limit position during the movement, the altitude rotation shaft 22 is stopped by the signal generation of the proximity sensor 55. On the contrary, when the altitude rotation shaft 22 is rotated counterclockwise, the altitude wheel 54 moves toward the right sidebar 52, and when the altitude rotation shaft 22 is located in the proximity sensor 55 provided at the right movement limit position during the movement, the proximity sensor ( The altitude rotation shaft 22 is stopped by the signal generation 55. On the other hand, to groove the altitude rotary shaft 22, the altitude rotary shaft 22 is rotated in a clockwise direction or counterclockwise, and the altitude wheel 54 is connected to the connecting bar 53 during the movement of the altitude wheel 54. When located in the proximity sensor 55 mounted at the groove point of the altitude rotation shaft 22 is stopped and the groove is completed.

방위축 홈잉부재(60)는 방위축 구동장치(30)의 외관이 되는 방위 하우징(31)의 내주면에 장착되며, 방위축 레일(42)의 폭 방향으로 왕복하는 방위용 바퀴(64)의 위치 및 상기 방위용 바퀴(64)와의 비접촉 근접에 의한 위치인식신호에 따라 방위 홈잉 지점과 방위축 회전제한 지점을 지정한 구성으로, 이러한 방위축 홈잉부재(60)는 방위축 레일(42)의 폭 지름을 포함하는 간격을 갖도록 배치된 한 쌍의 사이드바(61,62)와 상기 사이드바(61,62)와 연결되고 상기 방위 하우징(31)의 내주면에 장착되는 연결바(63)로 이루어진 방위축 브라켓과, 상기 방위축 브라켓의 한 쌍의 사이드바(61,62)에 연결된 방위 이송축(68)과, 상기 방위 이송축(68)에 구비되고 상기 방위축 레일(42)에 접촉되어 방위 회전축(32)의 회전으로 방위축 레일(42)을 따라 방위 이송축(68)에서 이동하는 방위용 바퀴(64)와, 상기 연결바(63)의 설정된 홈잉 지점 및 동작 제한 지점에 각각 장착되며, 방위용 바퀴(64)의 비접촉 근접에 따라 신호를 발생하는 근접센서(65)를 포함한다.The azimuth shaft guiding member 60 is mounted on the inner circumferential surface of the azimuth housing 31, which is the exterior of the azimuth shaft driving device 30, and the position of the azimuth wheel 64 reciprocating in the width direction of the azimuth shaft rail 42. And an azimuth grooving point and an azimuth shaft rotation limit point in accordance with a position recognition signal due to non-contact proximity to the azimuth wheel 64. Such azimuth shaft grooving member 60 has a width and diameter of the azimuth shaft rail 42. An azimuth shaft consisting of a pair of side bars 61 and 62 arranged to have a gap including a connection bar 63 connected to the side bars 61 and 62 and mounted on an inner circumferential surface of the bearing housing 31. A bearing, an azimuth feed shaft 68 connected to a pair of sidebars 61 and 62 of the azimuth shaft bracket, and an azimuth rotation shaft provided in the azimuth feed shaft 68 and in contact with the azimuth shaft rail 42; A bearing moving in the azimuth feed shaft 68 along azimuth rail 42 by rotation of 32 Are each attached to the homing points and set the operation limit point of the wheel 64 and the connecting bar 63, and a proximity sensor (65) for generating a signal in accordance with a non-contact-up of the wheels (64) for orientation.

이러한 방위축 홈잉부재(60)는 방위 홈잉과 방위축 회전제한을 제어하는데 필요한 구성으로, 동작관계는 고도축 홈잉부재(50)와 동일하다.
This azimuth shaft grooved member 60 is a configuration necessary to control the azimuth grooved and the azimuth shaft rotational restriction, the operation relationship is the same as the high-axial grooved member 50.

<실시예2>&Lt; Example 2 >

실시예2에 따른 망원경 시스템의 동작 범위 제한 기능을 갖는 비접촉식 홈잉장치는 망원경(10)의 고도축 회전을 위한 고도축 구동장치(20)와, 상기 망원경(10)의 방위축 회전을 위해 상기 망원경(10)과 고도축 구동장치(20)를 회전시키는 방위축 구동장치(30)가 포함된 망원경 시스템에서의 홈잉을 위한 홈잉 장치(도 1 참조)에 관한 것이며, 주요 구성은 고도축 레일(41), 방위축 레일(43), 회전판(80), 고도축 홈잉부재(50), 방위축 홈잉부재(70)이고, 이들 구성은 고도축 구동장치(20) 및 방위축 구동장치(30)의 홈잉 및 동작 범위 제한 기능을 수행하기 위한 구성이다.The contactless grooving device having a function of limiting the operating range of the telescope system according to Embodiment 2 includes an altitude driving device 20 for rotating the axis of the telescope 10, and the telescope for azimuth rotation of the telescope 10. A grooving device (see FIG. 1) for grooving in a telescope system comprising an axle drive 30 for rotating the drive 10 and the axle drive 20, the main configuration of which is an axle rail 41. ), The azimuth shaft rail 43, the rotary plate 80, the high-axis shaft grooved member 50, the azimuth shaft grooved member 70, these configurations are of the axle shaft drive device 20 and the azimuth shaft drive device 30 It is a configuration to perform the homeing and the operation range limitation function.

구체적으로, 고도축 레일(41)은 고도축 구동장치(20)의 고도 회전축(22)의 외주면에 나선형태로 장착된 구성으로, 실시예1의 고도축 레일(41)과 동일한 실시형태를 갖는다.Specifically, the altitude rail 41 is helically mounted on the outer circumferential surface of the altitude rotation shaft 22 of the altitude driving device 20, and has the same embodiment as the altitude rail 41 of the first embodiment. .

또한, 고도축 홈잉부재(50)는 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이 고도축 구동장치(20)의 외관이 되는 고도 하우징(21)의 내주면에 장착되며, 고도축 레일(21)의 폭 방향으로 왕복하는 고도용 바퀴(54)의 위치 및 상기 고도용 바퀴(54)와의 비접촉 근접에 의한 위치인식신호에 따라 고도 홈잉 지점과 고도축 회전제한 지점을 지정한 구성으로, 실시예1의 고도축 홈잉부재(50)와 같이 고도축 레일(41)의 폭 지름을 포함하는 간격을 갖도록 배치된 한 쌍의 사이드바(51,52)와 상기 사이드바(51,52)와 연결되고 상기 고도 하우징(21)의 내주면에 장착되는 연결바(53)로 이루어진 고도축 브라켓과, 상기 고도축 브라켓의 한 쌍의 사이드바(51,52)에 연결된 고도 이송축(58)과, 상기 고도 이송축(58)에 구비되고 상기 고도축 레일(41)에 접촉되어 고도 회전축(22)의 회전으로 고도축 레일(41)을 따라 고도 이송축(58)에서 이동하는 고도용 바퀴(54)와, 상기 연결바(53)의 설정된 홈잉 지점 및 동작 제한 지점에 각각 장착되며, 고도용 바퀴(54)와의 비접촉 근접에 따라 신호를 발생하는 근접센서(55)를 포함하며, 동작관계는 실시예1의 고도축 홈잉부재(50)의 동작관계와 동일하다.In addition, the high-altitude grooved member 50 is mounted on the inner circumferential surface of the high-altitude housing 21, which is the exterior of the high-altitude drive device 20, as shown in Figures 2 to 4, the width of the high-altitude rail 21 In accordance with the configuration of the altitude grooving point and the high axis rotation limit point in accordance with the position of the high-speed wheel 54 reciprocating in the direction and the position recognition signal due to the non-contact proximity to the high-speed wheel 54, the altitude axis of the first embodiment It is connected to the pair of side bars 51 and 52 and the side bars 51 and 52 arranged to have a gap including the width diameter of the altitude rail 41 such as the grooved member 50 and the altitude housing ( 21, an elevation shaft consisting of a connecting bar 53 mounted on an inner circumferential surface thereof, an altitude conveyance shaft 58 connected to a pair of side bars 51 and 52 of the altitude bracket, and an elevation conveyance shaft 58 ) Is provided in contact with the axle rail 41 and the axle shaft is rotated by the rotation of the axle shaft 22. The non-contact proximity to the high-speed wheel 54 and the high-speed wheel 54 moving along the 41, respectively, mounted on the set grooved point and the operation restriction point of the connecting bar 53, the high-speed wheel 54 And a proximity sensor 55 for generating a signal according to the present invention. The operation relationship is the same as that of the high-profile grooved member 50 of the first embodiment.

방위축 레일(43)은 도 6에 도시에 나타낸 바와 같이 방위축 구동장치(30)의 외관이 되는 방위 하우징(31)의 상단에 나선형으로 장착된 구성이다. 한편, 이러한 방위축 레일(43)의 양단은 방위용 바퀴(74)의 이탈을 방지하도록 실시예1에서 제시한 바와 같은 굴곡부(41a,41b)를 형성할 수 있다.As shown in FIG. 6, the azimuth shaft rail 43 is helically mounted on the upper end of the azimuth housing 31, which is an external appearance of the azimuth shaft drive device 30. On the other hand, both ends of the azimuth shaft rail 43 may form the bent portions (41a, 41b) as shown in Example 1 to prevent the separation of the bearing wheel (74).

회전판(80)은 고도 하우징(21)의 하단에 장착되며, 상기 방위축 구동장치(30)의 구동으로 고도 하우징(21)과 연동되어 회전하는 구성이다.The rotating plate 80 is mounted at the lower end of the altitude housing 21, and rotates in association with the altitude housing 21 by the azimuth drive device 30.

방위축 홈잉부재(70)는 회전판(80)의 하단에 장착되며, 방위축 레일(43)을 따라 이동함으로 인해 왕복 이동하는 방위용 바퀴(74)의 위치 및 상기 방위용 바퀴(74)와의 비접촉 근접에 의한 위치인식신호에 따라 방위 홈잉 지점과 방위축 회전제한 지점을 지정한 구성으로서, 이와 같은 방위축 홈잉부재(70)는 특히 도 7에 도시한 바와 같이 방위축 레일(43)이 장착된 방위 하우징(31)의 상단의 반지름 범위 내의 길이 간격을 갖도록 배치된 한 쌍의 사이드바(71,72)와 상기 사이드바(71,72)와 연결되고 상기 회전판(80)의 하단에 장착되는 연결바(73)로 이루어진 방위축 브라켓과, 상기 방위축 브라켓의 한 쌍의 사이드바(71,72)에 연결된 방위 이송축(78)과, 상기 방위 이송축(78)에 구비되고 상기 방위축 레일(43)에 접촉되어 방위 회전축(32)의 회전으로 방위축 레일(43)을 따라 방위 이송축(78)에서 이동하는 방위용 바퀴(74)와, 상기 연결바(73)의 설정된 홈잉 지점 및 동작 제한 지점에 각각 장착되며, 방위용 바퀴(74)와의 비접촉 근접에 따라 신호를 발생하는 근접센서(75)를 포함한다.The azimuth shaft guiding member 70 is mounted to the lower end of the rotating plate 80, the position of the bearing wheel 74 reciprocating due to the movement along the azimuth shaft rail 43 and the non-contact with the bearing wheel 74 The azimuth grooving point and the azimuth axis rotation limit point are designated according to the position recognition signal due to the proximity, and such azimuth shaft grooving member 70 has a bearing in which azimuth shaft rail 43 is mounted as shown in FIG. 7. A pair of side bars 71 and 72 arranged to have a length interval within a radius range of the upper end of the housing 31 and a connecting bar connected to the side bars 71 and 72 and mounted on the bottom of the rotating plate 80. A bearing shaft bracket (73), a bearing feed shaft (78) connected to a pair of side bars (71, 72) of said bearing shaft bracket, and said bearing shaft (78) and provided on said bearing shaft rail ( 43 along the azimuth axis rail 43 by rotation of the azimuth axis 32. It is mounted on the bearing wheel 74 moving on the bearing feed shaft 78 and the set grooved point and the motion limiting point of the connecting bar 73, respectively, and generates a signal according to the non-contact proximity to the bearing wheel 74. It includes a proximity sensor (75).

이러한 방위축 홈잉부재(70)의 동작관계는 도 7 및 도 8에 도시되어 있다. 살펴보면, 방위축 구동장치(30)의 방위 회전축(32)이 회전되면 회전판(80)과 고도 하우징(21) 및 방위축 홈잉부재(70)가 회전된다.The operation relationship of the azimuth shaft guiding member 70 is shown in Figs. Looking at, when the azimuth rotation shaft 32 of the azimuth shaft drive device 30 is rotated, the rotating plate 80 and the altitude housing 21 and the azimuth shaft grooved member 70 is rotated.

이때 방위축 홈잉부재(70)의 방위용 바퀴(74)는 방위축 레일(43)을 따라 이동되면서 동시에 방위 이송축(78)을 따라 이동된다(도 8 참조).At this time, the bearing wheel 74 of the azimuth shaft guiding member 70 is moved along the azimuth shaft rail 43 and at the same time along the azimuth feed shaft 78 (see FIG. 8).

여기서, 방위 회전축(32)이 시계방향으로 회전되면 방위용 바퀴(74)는 좌측 사이드바(71)의 근접센서(75)에 위치하고, 시계반대방향으로 회전되면 방위용 바퀴(74)는 우측 사이드바(72)의 근접센서(75)에 위치하며, 위치시 방위 회전축(32)의 동작은 정지된다. 그리고, 방위축 구동장치(30)가 홈잉 모드일 때 방위 회전축(32)의 회전으로 방위용 바퀴(74)가 연결바(73)의 홈잉 위치에 구비된 근접센서(75)에 위치되면 홈잉이 완료된다.
Here, the bearing wheel 74 is located in the proximity sensor 75 of the left sidebar 71 when the bearing rotation shaft 32 is rotated in the clockwise direction, and the bearing wheel 74 is the right side when the bearing wheel 74 is rotated in the counterclockwise direction. Located in the proximity sensor 75 of the bar 72, the movement of the azimuth axis of rotation 32 in the position is stopped. In addition, when the azimuth drive device 30 is in the home mode, when the azimuth wheel 74 is positioned in the proximity sensor 75 provided at the home position of the connecting bar 73, the home wheel is rotated. Is done.

이상 본 발명이 양호한 실시예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 기술 분야에 속하는 자들은 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에 다양한 변경 및 수정을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 진정한 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications, and variations will readily occur to those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, it should be understood that the disclosed embodiments are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense, and that the true scope of the invention is indicated by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof, .

10: 망원경 20: 고도축 구동장치
30: 방위축 구동장치 41: 고도축 레일
42,43: 방위축 레일 50: 고도축 홈잉부재
60,70: 방위축 홈잉부재 80: 회전판10: telescope 20: altitude drive
30: azimuth drive 41: axle rail
42, 43: azimuth shaft rail 50: highly axial grooved member
60, 70: bearing shaft grooved member 80: rotating plate

Claims (8)

망원경(10)의 고도축 회전을 위한 고도축 구동장치(20)와, 상기 망원경(10)의 방위축 회전을 위해 상기 망원경(10)과 고도축 구동장치(20)를 회전시키는 방위축 구동장치(30)가 포함된 망원경 시스템에서의 홈잉을 위한 홈잉 장치에 있어서,
상기 고도축 구동장치(20)의 고도 회전축(22)과, 상기 방위축 구동장치(30)의 방위 회전축(32)의 외주면에 각각 나선형태로 장착된 고도축 레일(41) 및 방위축 레일(42)과;
상기 고도축 구동장치(20)의 외관이 되는 고도 하우징(21)의 내주면에 장착되며, 고도축 레일(21)의 폭 방향으로 왕복하는 고도용 바퀴(54)의 위치 및 상기 고도용 바퀴(54)와의 비접촉 근접에 의한 위치인식신호에 따라 고도 홈잉 지점과 고도축 회전제한 지점을 지정한 고도축 홈잉부재(50)와;
상기 방위축 구동장치(30)의 외관이 되는 방위 하우징(31)의 내주면에 장착되며, 방위축 레일(42)의 폭 방향으로 왕복하는 방위용 바퀴(64)의 위치 및 상기 방위용 바퀴(64)와의 비접촉 근접에 의한 위치인식신호에 따라 방위 홈잉 지점과 방위축 회전제한 지점을 지정한 방위축 홈잉부재(60);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 망원경 시스템의 동작 범위 제한 기능을 갖는 비접촉식 홈잉장치.
An axle driving device 20 for rotating the axle of the telescope 10, and an axle driving device for rotating the telescope 10 and the axle driving device 20 to rotate the axle of the telescope 10. A grooving apparatus for grooving in a telescope system comprising 30, wherein
An axle rail 41 and axle shaft rails spirally mounted on an outer circumferential surface of the axle rotation shaft 22 of the axle shaft drive device 20 and the azimuth shaft 32 of the azimuth shaft drive device 30 ( 42);
Mounted on the inner circumferential surface of the altitude housing 21, which is the exterior of the altitude driving device 20, the position of the altitude wheel 54 reciprocating in the width direction of the altitude rail 21 and the altitude wheel 54 An elevation grooved member 50 designating an elevation grooved point and an axis axis rotation limit point in accordance with a position recognition signal due to non-contact proximity to the frame;
The position of the bearing wheel 64 and the bearing wheel 64 which are mounted on the inner circumferential surface of the bearing housing 31 which becomes the exterior of the bearing shaft driving device 30 and reciprocate in the width direction of the bearing shaft rail 42. An azimuth shaft grooved member 60 designating an azimuth grooved point and an azimuth axis rotation limit point in accordance with a position recognition signal due to a non-contact proximity to the;
Contactless homeing device having a range of motion limiting function of the telescope system comprising a.
제 1항에 있어서,
상기 고도축 홈잉부재(50)는,
상기 고도축 레일(41)의 폭 지름을 포함하는 간격을 갖도록 배치된 한 쌍의 사이드바(51,52)와, 상기 사이드바(51,52)와 연결되고 상기 고도 하우징(21)의 내주면에 장착되는 연결바(53)로 이루어진 고도축 브라켓과;
상기 고도축 브라켓의 한 쌍의 사이드바(51,52)에 연결된 고도 이송축(58)과;
상기 고도 이송축(58)에 구비되고 상기 고도축 레일(41)에 접촉되어 고도 회전축(22)의 회전으로 고도축 레일(41)을 따라 고도 이송축(58)에서 이동하는 고도용 바퀴(54); 및
상기 연결바(53)의 설정된 홈잉 지점 및 동작 제한 지점에 각각 장착되며, 고도용 바퀴(54)와의 비접촉 근접에 따라 신호를 발생하는 근접센서(55);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 망원경 시스템의 동작 범위 제한 기능을 갖는 비접촉식 홈잉장치.
The method of claim 1,
The highly-axial grooved member 50,
A pair of side bars 51 and 52 arranged to have a gap including the width diameter of the altitude rail 41 and the side bars 51 and 52 and connected to an inner circumferential surface of the altitude housing 21. An elevation bracket comprising a connecting bar 53 mounted thereon;
An elevation feed shaft 58 connected to the pair of side bars 51 and 52 of the elevation bracket;
The altitude wheel 54 which is provided on the altitude feed shaft 58 and moves in contact with the altitude rail 41 to move on the altitude feed shaft 58 along the altitude rail 41 by the rotation of the altitude rotary shaft 22. ); And
Proximity sensors 55 are respectively mounted to the set grooved point and the operation limit point of the connection bar 53, and generates a signal according to the non-contact proximity to the high-speed wheel 54;
Contactless homeing device having a range of motion limiting function of the telescope system comprising a.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 방위축 홈잉부재(60)는,
상기 방위축 레일(42)의 폭 지름을 포함하는 간격을 갖도록 배치된 한 쌍의 사이드바(61,62)와, 상기 사이드바(61,62)와 연결되고 상기 방위 하우징(31)의 내주면에 장착되는 연결바(63)로 이루어진 방위축 브라켓과;
상기 방위축 브라켓의 한 쌍의 사이드바(61,62)에 연결된 방위 이송축(68)과;
상기 방위 이송축(68)에 구비되고 상기 방위축 레일(42)에 접촉되어 방위 회전축(32)의 회전으로 방위축 레일(42)을 따라 방위 이송축(68)에서 이동하는 방위용 바퀴(64); 및
상기 연결바(63)의 설정된 홈잉 지점 및 동작 제한 지점에 각각 장착되며, 방위용 바퀴(64)의 비접촉 근접에 따라 신호를 발생하는 근접센서(65);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 망원경 시스템의 동작 범위 제한 기능을 갖는 비접촉식 홈잉장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The azimuth shaft grooved member 60,
A pair of side bars 61 and 62 arranged to have a gap including a width diameter of the azimuth shaft rail 42, and connected to the side bars 61 and 62 and on an inner circumferential surface of the azimuth housing 31. An azimuth shaft bracket consisting of a connecting bar 63 mounted;
An azimuth feed shaft 68 connected to the pair of side bars 61 and 62 of the azimuth shaft bracket;
Bearing wheels 64 provided on the azimuth feed shaft 68 and in contact with the azimuth rail 42 to move in azimuth feed shaft 68 along azimuth rail 42 by rotation of azimuth axis 32. ); And
A proximity sensor (65) mounted at each of the set grooved point and the operation limit point of the connection bar (63) and generating a signal according to the non-contact proximity of the bearing wheel (64);
Contactless homeing device having a range of motion limiting function of the telescope system comprising a.
제 1항에 있어서,
상기 고도축 레일(41) 및 방위축 레일(42)의 양단은 각각 고도용 바퀴(54)와 방위용 바퀴(64)의 이탈을 방지하도록 굴곡부(41a,41b)를 형성한 것을 특징으로 하는 망원경 시스템의 동작 범위 제한 기능을 갖는 비접촉식 홈잉장치.
The method of claim 1,
Both ends of the axle rail 41 and the axle shaft rail 42 are formed with bent portions 41a and 41b to prevent separation of the altitude wheel 54 and the bearing wheel 64, respectively. Contactless grooving device with a system's operating range limitation function.
망원경(10)의 고도축 회전을 위한 고도축 구동장치(20)와, 상기 망원경(10)의 방위축 회전을 위해 상기 망원경(10)과 고도축 구동장치(20)를 회전시키는 방위축 구동장치(30)가 포함된 망원경 시스템에서의 홈잉을 위한 홈잉 장치에 있어서,
상기 고도축 구동장치(20)의 고도 회전축(22)의 외주면에 나선형태로 장착된 고도축 레일(41)과;
상기 고도축 구동장치(20)의 외관이 되는 고도 하우징(21)의 내주면에 장착되며, 고도축 레일(41)의 폭 방향으로 왕복하는 고도용 바퀴(54)의 위치 및 상기 고도용 바퀴(54)와의 비접촉 근접에 의한 위치인식신호에 따라 고도 홈잉 지점과 고도축 회전제한 지점을 지정한 고도축 홈잉부재(50)와;
상기 방위축 구동장치(30)의 외관이 되는 방위 하우징(31)의 상단에 나선형으로 장착된 방위축 레일(43)과;
상기 고도 하우징(21)의 하단에 장착되며, 상기 방위축 구동장치(30)의 구동으로 고도 하우징(21)과 연동되어 회전하는 회전판(80)과;
상기 회전판(80)의 하단에 장착되며, 방위축 레일(43)을 따라 이동함으로 인해 왕복 이동하는 방위용 바퀴(74)의 위치 및 상기 방위용 바퀴(74)와의 비접촉 근접에 의한 위치인식신호에 따라 방위 홈잉 지점과 방위축 회전제한 지점을 지정한 방위축 홈잉부재(70);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 망원경 시스템의 동작 범위 제한 기능을 갖는 비접촉식 홈잉장치.
An axle driving device 20 for rotating the axle of the telescope 10, and an axle driving device for rotating the telescope 10 and the axle driving device 20 to rotate the axle of the telescope 10. A grooving apparatus for grooving in a telescope system comprising 30, wherein
An elevation rail 41 spirally mounted on an outer circumference of the elevation rotation shaft 22 of the elevation drive device 20;
Mounted on the inner circumferential surface of the altitude housing 21, which is the exterior of the altitude driving device 20, the position of the altitude wheel 54 reciprocating in the width direction of the altitude rail 41 and the altitude wheel 54 An elevation grooved member 50 designating an elevation grooved point and an axis axis rotation limit point in accordance with a position recognition signal due to non-contact proximity to the frame;
An azimuth shaft rail (43) spirally mounted on an upper end of the azimuth housing (31) which becomes an appearance of the azimuth shaft driving device (30);
A rotating plate (80) mounted at a lower end of the altitude housing (21) and rotating in association with the altitude housing (21) by driving of the azimuth shaft drive device (30);
It is mounted on the lower end of the rotating plate 80, the position of the bearing wheel 74 reciprocating due to the movement along the azimuth shaft rail 43 and the position recognition signal due to the non-contact proximity to the bearing wheel 74 An azimuth shaft grooved member 70 designating an azimuth grooved point and an azimuth axis rotation limit point accordingly;
Contactless homeing device having a range of motion limiting function of the telescope system comprising a.
제 5항에 있어서,
상기 고도축 홈잉부재(50)는,
상기 고도축 레일(41)의 폭 지름을 포함하는 간격을 갖도록 배치된 한 쌍의 사이드바(51,52)와, 상기 사이드바(51,52)와 연결되고 상기 고도 하우징(21)의 내주면에 장착되는 연결바(53)로 이루어진 고도축 브라켓과;
상기 고도축 브라켓의 한 쌍의 사이드바(51,52)에 연결된 고도 이송축(58)과;
상기 고도 이송축(58)에 구비되고 상기 고도축 레일(41)에 접촉되어 고도 회전축(22)의 회전으로 고도축 레일(41)을 따라 고도 이송축(58)에서 이동하는 고도용 바퀴(54); 및
상기 연결바(53)의 설정된 홈잉 지점 및 동작 제한 지점에 각각 장착되며, 고도용 바퀴(54)와의 비접촉 근접에 따라 신호를 발생하는 근접센서(55);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 망원경 시스템의 동작 범위 제한 기능을 갖는 비접촉식 홈잉장치.
6. The method of claim 5,
The highly-axial grooved member 50,
A pair of side bars 51 and 52 arranged to have a gap including the width diameter of the altitude rail 41 and the side bars 51 and 52 and connected to an inner circumferential surface of the altitude housing 21. An elevation bracket comprising a connecting bar 53 mounted thereon;
An elevation feed shaft 58 connected to the pair of side bars 51 and 52 of the elevation bracket;
The altitude wheel 54 which is provided on the altitude feed shaft 58 and moves in contact with the altitude rail 41 to move on the altitude feed shaft 58 along the altitude rail 41 by the rotation of the altitude rotary shaft 22. ); And
Proximity sensors 55 are respectively mounted to the set grooved point and the operation limit point of the connection bar 53, and generates a signal according to the non-contact proximity to the high-speed wheel 54;
Contactless homeing device having a range of motion limiting function of the telescope system comprising a.
제 5항 또는 제 6항에 있어서,
상기 방위축 홈잉부재(70)는,
상기 방위축 레일(43)이 장착된 방위 하우징(31)의 상단의 반지름 범위 내의 길이 간격을 갖도록 배치된 한 쌍의 사이드바(71,72)와, 상기 사이드바(71,72)와 연결되고 상기 회전판(80)의 하단에 장착되는 연결바(73)로 이루어진 방위축 브라켓과;
상기 방위축 브라켓의 한 쌍의 사이드바(71,72)에 연결된 방위 이송축(78)과;
상기 방위 이송축(78)에 구비되고 상기 방위축 레일(43)에 접촉되어 방위 회전축(32)의 회전으로 방위축 레일(43)을 따라 방위 이송축(78)에서 이동하는 방위용 바퀴(74); 및
상기 연결바(73)의 설정된 홈잉 지점 및 동작 제한 지점에 각각 장착되며, 방위용 바퀴(74)와의 비접촉 근접에 따라 신호를 발생하는 근접센서(75);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 망원경 시스템의 동작 범위 제한 기능을 갖는 비접촉식 홈잉장치.
The method according to claim 5 or 6,
The azimuth shaft grooved member 70,
A pair of sidebars 71 and 72 arranged to have a length interval within a radius of an upper end of the bearing housing 31 on which the axle shaft rail 43 is mounted, and connected to the sidebars 71 and 72; An azimuth shaft bracket formed of a connection bar 73 mounted at a lower end of the rotating plate 80;
An azimuth feed shaft 78 connected to the pair of sidebars 71 and 72 of the azimuth shaft bracket;
Bearing wheels 74 provided on the azimuth feed shaft 78 and moving in azimuth feed shaft 78 along azimuth shaft rail 43 in contact with azimuth rail 43 and rotating along azimuth shaft 32. ); And
Proximity sensors (75) mounted on the set grooved point and the operation limit point of the connection bar 73, respectively, and generate a signal according to the non-contact proximity to the bearing wheel (74);
Contactless homeing device having a range of motion limiting function of the telescope system comprising a.
제 5항에 있어서,
상기 고도축 레일(41) 및 방위축 레일(43)의 양단은 각각 고도용 바퀴(54)와 방위용 바퀴(74)의 이탈을 방지하도록 굴곡부(41a,41b)를 형성한 것을 특징으로 하는 망원경 시스템의 동작 범위 제한 기능을 갖는 비접촉식 홈잉장치.



6. The method of claim 5,
Both ends of the axle rail 41 and the axle shaft rail 43 are formed with bent portions 41a and 41b to prevent separation of the altitude wheel 54 and the bearing wheel 74, respectively. Contactless grooving device with a system's operating range limitation function.



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