KR101329122B1 - End yarn inserting device - Google Patents

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KR101329122B1 KR1020070099355A KR20070099355A KR101329122B1 KR 101329122 B1 KR101329122 B1 KR 101329122B1 KR 1020070099355 A KR1020070099355 A KR 1020070099355A KR 20070099355 A KR20070099355 A KR 20070099355A KR 101329122 B1 KR101329122 B1 KR 101329122B1
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히로시 마에다
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가부시키가이샤 시마세이키 세이사쿠쇼
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Abstract

본 발명은, 단사를 확실하게 협지하여 편성포 내측에 삽입하는 단사 삽입장치를 제공한다.

이를 위해서, 단사 삽입장치1은 장갑 편성기2에 구비되고, 가이드 레일23과, 가이드 레일23을 따라 슬라이딩 변위하는 기체31을 구비한다. 이 기체31에는, 기체31에 대하여 상대 변위하는 가동체32가 설치된다. 가동체32에는 단사훅33 및 단사 프레서34가 설치된다. 단사훅33은, 실을 포착하는 포착위치와 편침으로부터 대피하는 훅 대피위치에 걸쳐서 변위한다. 단사 프레서34는 단사훅에 연동되어, 포착위치에 있는 단사훅과 협동하여 단사를 협지하는 협지위치와 편침으로부터 단사훅과 함께 대피하는 프레서 대피위치에 걸쳐서 변위한다. 제2구동기구26은 포착위치와 훅 대피위치에 걸쳐서 단사훅33을 변위 구동한다. 기체31에는 스토퍼48이 형성된다. 스토퍼48은, 프레서 대피위치로부터 협지위치를 향하여 변위하는 단사 프레서34를 지지하여 변위를 저지하여, 급사되는 실로부터 대피하는 대기위치에 단사 프레서를 대기시킨다. 또한 가동체32를 기체31에 대하여 상대 변위시킴으로써 단사 프레서34가 스토퍼48로부터 이탈한다.

Figure R1020070099355

The present invention provides a single yarn inserting device for reliably sandwiching single yarns and inserting the single yarns inside the knitted fabric.

To this end, the single yarn inserting device 1 is provided in the glove knitting machine 2, and includes a guide rail 23 and a base 31 slidingly displaced along the guide rail 23. The base 31 is provided with a movable body 32 which is displaced relative to the base 31. The movable body 32 is provided with a single yarn hook 33 and a single yarn presser 34. The single yarn hook 33 is displaced over the trapping position for trapping the thread and the hook evacuation position for evacuation from the single needle. The single yarn presser 34 is interlocked with the single yarn hook and is displaced from the pinching position where the single yarn is held in cooperation with the single yarn hook at the picking position and the presser evacuation position where the single yarn hook is evacuated together with the single yarn hook. The second drive mechanism 26 displaces the single yarn hook 33 over the capture position and the hook evacuation position. The stopper 48 is formed in the base 31. The stopper 48 supports the single yarn presser 34 that is displaced from the presser evacuation position toward the clamping position to block the displacement, and waits for the single yarn presser at the standby position evacuated from the yarn to be fed. The single yarn presser 34 is separated from the stopper 48 by displacing the movable body 32 relative to the base 31.

Figure R1020070099355

Description

단사 삽입장치{END YARN INSERTING DEVICE}Single yarn inserting device {END YARN INSERTING DEVICE}

본 발명은, 횡편기에 구비되고 단사(端絲)를 자루 모양 편성포의 내측에 삽입하기 위한 단사 삽입장치(端絲 揷入裝置)에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a single yarn inserting device provided with a flat knitting machine for inserting single yarns into an inside of a bag-shaped knitting fabric.

종래기술의 단사 삽입장치는, 단사를 협지(挾持)하는 경우에 단사훅(端絲 hook) 및 단사 프레서(端絲 presser)를 교차사(cross over yarn)의 근방으로 이동시킨다. 다음에 단사훅 및 단사 프레서를 회전시킨다. 이 때에 단사훅은 교차사를 포착하는 포착위치까지 하강하고, 단사 프레서는 단사훅에 대하여 상방으로 격리되어 있다. 이러한 상태에서 단사훅에 교차사의 단사를 포착시킨다. 다음에 절단 파지 장치(切斷 把持 裝置)에 의한 단사의 파지를 해제시킴과 동시에 단사훅을 상승시켜서 단사훅과 단사 프레서에 의하여 교차사의 단사가 협지된다(예를 들면 특허문헌1 참조).The single yarn inserting apparatus of the prior art moves a single yarn hook and a single yarn presser in the vicinity of a cross over yarn when the single yarn is sandwiched. Next, the single yarn hook and the single yarn presser are rotated. At this time, the single yarn hook is lowered to the catching position for catching the cross yarn, and the single yarn presser is isolated above the single yarn hook. In this state, the single yarn of the cross yarn is caught by the single yarn hook. Next, the holding of the single yarn by the cutting gripping device is released, and the single yarn hook is raised to intersect the single yarn of the cross yarn by the single yarn hook and the single yarn presser (see Patent Document 1, for example).

특허문헌1 : 일본국 공개특허공보 특개2000-178861호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-178861

종래기술의 단사 삽입장치는 단사훅을 포착위치로부터 상승시킴으로써 단사를 협지하기 때문에, 절단 파지 장치가 단사를 해방하기 전에 협지하면 편사에 지나친 장력(張力)이 작용하여 실이 끊어질 우려가 있다. 또한 절단 파지 장치가 단사를 해방함과 동시에 협지하면, 단사에 걸리는 장력이 불충분하게 되어서 편사가 느슨해진다. 또한 단사훅으로부터 단사가 새어 나올 경우가 있어서, 손가락부 내측으로 단사의 삽입이 불안정하게 된다. 따라서 본 발명의 목적은, 단사를 확실하게 협지하여 손가락부 내측으로 삽입하는 단사 삽입장치를 제공하는 것이다. Since the single yarn inserting device of the prior art clamps the single yarn by raising the single yarn hook from the catching position, if the cutting gripping device is held before releasing the single yarn, there is a possibility that excessive tension acts on the knitting yarn and the thread is broken. In addition, when the cutting gripping apparatus releases the single yarn and pinches it simultaneously, the tension applied to the single yarn becomes insufficient, and the knitting yarn is loosened. In addition, the single yarn may leak from the single yarn hook, and the insertion of the single yarn into the finger portion becomes unstable. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a single yarn insertion device which reliably sandwiches single yarns and inserts them into the inside of a finger portion.

본 발명은, 좌우방향으로 연장되는 가이드 레일과, 가이드 레일에 설치되고 가이드 레일을 따라 슬라이딩 변위하는 기체와, 기체를 가이드 레일을 따라 슬라이딩 구동시키는 제1구동기구와, 급사되는 실을 포착하는 포착위치와 편침으로부터 대피하는 훅 대피위치에 걸쳐서 변위하는 단사훅과, 단사훅과 협동하여 단사훅에 포착되는 실을 협지하는 단사 프레서와, 포착위치와 훅 대피위치에 걸쳐서 단사훅을 변위 구동시키는 제2구동기구를 구비하고, 횡편기에 구비되어서 급사되는 실을 협지하는 단사 삽입장치에 있어서, 기체에 설치되고 기체에 대하여 상대 변위하는 가동체를 더 구비하 고, 단사 프레서는, 단사훅에 연동하여, 포착위치에 있는 단사훅과 협동하여 단사훅에 포착되는 실을 협지하는 협지위치와 편침으로부터 단사훅과 함께 대피하는 프레서 대피위치에 걸쳐서 변위하고, 기체 및 가동체 중의 어느 하나에는, 프레서 대피위치로부터 협지위치를 향하여 변위하는 단사 프레서를 지지해서 변위를 저지하여 급사되는 실로부터 대피하는 대기위치에 단사 프레서를 대기시키는 스토퍼가 형성되고, 스토퍼는, 가동체가 기체에 대하여 상대 변위함으로써 대기위치에서 대기하는 단사 프레서의 지지를 해제하는 것을 특징으로 하는 단사 삽입장치이다.According to the present invention, a guide rail extending in the left and right directions, a base mounted on the guide rail and slidingly displaced along the guide rail, a first drive mechanism for driving the base along the guide rail, and a capturing trapped yarn are captured. The single yarn hook displaces from the position and the hook evacuation position from the needle and the single yarn hook, the single yarn presser which pinches the thread caught on the single yarn hook in cooperation with the single yarn hook, and the single yarn hook is displaced over the capture position and the hook evacuation position. A single yarn inserting device having a second driving mechanism and sandwiching a yarn to be fed and fed to a flat knitting machine, the single yarn inserting device further comprising a movable body mounted on the base and displaced relative to the base, wherein the single yarn presser is attached to the single yarn hook. Interlock and cooperate with the single yarn hook at the catching position to sandwich the thread caught by the single yarn hook. Displaces from the pinching position and single needle to the presser evacuation position evacuated together with the single yarn hook, and supports any single yarn presser that is displaced from the presser evacuation position toward the pinching position to prevent displacement by suddenly A stopper for waiting for the single yarn presser is formed at the standby position to evacuate from the thread to be evacuated, and the stopper is a single yarn insertion device characterized in that the movable body releases the support of the single yarn presser waiting at the standby position by displacing the gas relative to the gas. .

또한 본 발명은, 기체에는 수용 구멍부가 형성되고, 가동체는, 가이드 레일을 따라 슬라이딩 변위 가능하게 가이드 레일에 설치되고 또한 가이드 레일을 따라 변위 가능하게 상기 수용 구멍부에 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that an accommodation hole is formed in the base, and the movable body is provided in the guide rail so as to be slidable and displaceable along the guide rail, and is coupled to the accommodation hole in a displaceable manner along the guide rail.

또한 본 발명은, 단사훅은, 포착한 실에 접촉하여 상기 좌우방향으로 연장되는 포착면을 구비하고, 단사 프레서는, 단사훅과 협동하여 단사를 협지한 상태에서 단사를 포착면보다 하방으로 밀어 내리는 편사가압부를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention has a single yarn hook having a catching surface that extends in the horizontal direction in contact with the captured yarn, and the single yarn presser pushes the single yarn downward from the catching surface in a state where the single yarn is held in cooperation with the single yarn hook. It is characterized by comprising a knitting yarn.

본 발명에 의하면, 단사훅에 실을 포착시킨 상태에서 가동체를 기체에 대하여 상대 변위시키면, 단사 프레서는 스토퍼에 의한 지지가 해제되 어 대기위치로부터 협지위치로 변위한다. 이에 따라 단사훅이 포착하는 실을 단사훅과 단사 프레서에 의하여 협지할 수 있다. 이렇게 포착위치에 있는 단사훅을 변위시키지 않고 단사 프레서가 변위하여 단사를 협지하기 때문에, 단사를 협지할 때에 발생하는 장력의 변동을 억제할 수 있다. 이에 따라 절단 파지 장치에 의하여 절단 파지되는 단사를 잡지 못하는 일이 없이 확실하게 실을 협지할 수 있다.According to the present invention, when the movable body is relatively displaced with respect to the body in a state in which a thread is caught in the single yarn hook, the single yarn press releases the support by the stopper and shifts from the standby position to the pinching position. As a result, the yarn caught by the single yarn hook can be held by the single yarn hook and the single yarn presser. Thus, since the single yarn presser displaces and pinches the single yarn without displacing the single yarn hook at the capture position, it is possible to suppress fluctuations in tension generated when the single yarn is held. Thereby, the thread can be reliably clamped without catching the single yarn cut and held by the cutting gripping apparatus.

또한 본 발명에 의하면, 가동체는 가이드 레일을 따라 변위 가능하게 수용 구멍부에 결합되므로, 제1구동기구에 의하여 기체가 슬라이딩 변위하는 방향을 전환하면, 가동체가 기체에 대하여 상대 변위하여 단사 프레서가 스토퍼로부터 이탈하여서 단사훅에 포착되는 실을 협지할 수 있다. 따라서 단사 프레서를 구동시키기 위한 구동기구를 새롭게 필요로 하지 않아서 부품수의 증가를 방지하고 구성을 용이하게 할 수 있다. Further, according to the present invention, since the movable body is coupled to the receiving hole so as to be displaceable along the guide rail, when the direction in which the gas is slidably displaced by the first driving mechanism, the movable body is displaced relative to the gas so that the single yarn presser The thread picked up by the single yarn hook can be pinched | deviated from the stopper. Therefore, a new drive mechanism for driving the single yarn presser is not required, thereby increasing the number of parts and facilitating the configuration.

또한 본 발명에 의하면, 편사가압부에 의하여 단사가 포착면보다 하방으로 밀어 내려짐으로써, 단사훅의 포착면보다 하방의 위치로부터 급사부를 향하여 연장된다. 이에 따라 단사훅 근방의 편침에 의한 실 걸기 불량을 방지할 수 있다.In addition, according to the present invention, the single yarn is pushed downward by the pressing portion downward from the capture surface, so that the single yarn is extended from the position below the single yarn hook toward the sudden yarn portion. Thereby, the thread hanging defect by the knitting needle in the vicinity of a single yarn hook can be prevented.

[실시예][Example]

이하, 도면을 참조하면서 본 발명을 실시하기 위한 예를 설명한다. 도1은, 본 발명의 실시의 하나의 예인 단사 삽입장치1을 구비하는 장갑 편성기2를 나타낸 정면도이다. 도2는, 장갑 편성기2를 나타낸 측면도이다. 횡편기의 일종인 장갑 편성기2는, 편성포의 편성을 하기 위한 편성기 본체100과, 절단 파지 장치21과, 단사 삽입장치1을 구비한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the example for implementing this invention is demonstrated, referring drawings. 1 is a front view showing a glove knitting machine 2 having a single yarn insertion device 1 as an example of the practice of the present invention. 2 is a side view showing a glove knitting machine 2. FIG. A glove knitting machine 2, which is a kind of flat knitting machine, includes a knitting machine main body 100, a cutting gripping device 21, and a single yarn inserting device 1 for knitting a knitted fabric.

편성기 본체100은, 서로 대향하여 설치되는 한 쌍의 기대(機臺)3을 구비하고, 한 쌍의 기대3의 좌우방향 양단에 걸쳐 연장됨과 아울러 상방을 향하여 돌출한 산 모양의 지지대5가 설치된다. 이 지지대5에는, 다수의 편침7을 진퇴할 수 있도록 수납하고 좌우방향으로 연장되는 전후 한 쌍의 니들베드9f, 9b가 설치된다. 전후 한 쌍의 니들베드9f, 9b는 지지대5의 상부에 설치되고, 전후방향으로 떨어져서 팔(八)자 모양으로 설치되어 그 상단부에 의하여 니들베드갭8이 형성된다.The knitting machine main body 100 includes a pair of bases 3 which are provided to face each other, extends over both left and right ends of the pair of bases 3, and is provided with a mountain support 5 protruding upwards. do. The support base 5 is provided with a pair of front and rear needle beds 9f and 9b which are accommodated so as to advance and retract a plurality of knitting needles 7 and extend in the horizontal direction. The front and rear pairs of needle beds 9f and 9b are installed on the upper part of the support 5, are installed in the shape of an arm while being separated in the front and rear directions, and the needle bed gap 8 is formed by the upper end thereof.

각 니들베드9f, 9b에는, 편침7을 진퇴조작하는 캐리지13f, 13b와, 좌우방향으로 연장되어 캐리지13f, 13b를 안내하는 캐리지 레일15f, 15b가 각각 형성된다. 편성기 본체100에는, 캐리지13f, 13b를 캐리지 레일15f, 15b를 따라 니들베드9f, 9b 상의 좌우방향으로 왕복 이동시키는 구동장치(도면에 나타내지 않는다)가 구비된다. 각 니들베드9f, 9b의 상방위치에는 지지 브래킷16, 18이 좌우로 설치된다. 지지 브래킷16, 18에는 얀 가이드 레일17f, 17b가 각각 가설된다. 각 얀 가이드 레일17f, 17b에는, 급사부(給絲部)19f, 19b가 좌우방향으로 왕복이동 가능하게 설치된다.Each needle bed 9f, 9b is provided with carriages 13f, 13b for advancing and knitting the knitting needle 7, and carriage rails 15f, 15b for extending the lateral direction and guiding the carriages 13f, 13b, respectively. The knitting machine main body 100 is provided with a drive device (not shown) for reciprocating the carriages 13f and 13b in the left and right directions on the needle beds 9f and 9b along the carriage rails 15f and 15b. Support brackets 16 and 18 are provided on the left and right sides of the needle beds 9f and 9b. Yarn guide rails 17f and 17b are installed on the support brackets 16 and 18, respectively. Yarn feed rails 19f and 19b are provided on each yarn guide rail 17f and 17b so as to reciprocate in the horizontal direction.

절단 파지 장치21은, 각 손가락부를 순차적으로 편성할 때에 발생하는 교차사를 포착하고, 절단하여 파지하는 장치이다. 절단 파지 장치21은 니들베드갭8의 하방에 좌우방향으로 변위 가능하게 설치된다. 절단 파지 장치21은, 공지의 장치를 사용하여 실현할 수 있어, 예를 들면 일본국 공고특허 특공소53-1863호 공보에 개시된 기술을 적용할 수 있다.The cutting gripping apparatus 21 is a device which captures, cuts, and holds the cross yarns generated when the respective finger portions are sequentially knitted. The cutting gripping apparatus 21 is provided below the needle bed gap 8 so as to be displaceable in the horizontal direction. The cutting gripping apparatus 21 can be implemented using a well-known apparatus, and the technique disclosed by Unexamined-Japanese-Patent No. 53-1863 can be applied, for example.

단사 삽입장치1은, 가이드 레일23과, 단사 삽입장치 본체24와, 제1구동기구25와, 제2구동기구26을 구비한다. 가이드 레일23은 긴 판자 모양으로 형성되고, 그 길이방향이 좌우방향으로 연장되어서, 양 단부가 지지 브래킷18에 의하여 지지된다. 가이드 레일23은, 니들베드갭8과 대향하여 배치되어서, 그 폭방향이 2개 중의 일방의 니들베드9f의 폭방향과 대략 평행하게 되도록 배치된다. 단사 삽입장치 본체24는, 절단 파지 장치21에 의하여 발생하는 단사를 협지(挾持)하여 단사를 손가락부의 내측에 삽입하기 위한 장치이다. 단사 삽입장치 본체24는 좌우방향으로 변위 가능하게 가이드 레일23에 설치된다.The single yarn insertion device 1 includes a guide rail 23, a single yarn insertion device main body 24, a first drive mechanism 25, and a second drive mechanism 26. The guide rail 23 is formed in an elongated board shape, the longitudinal direction of which extends in the horizontal direction, and both ends are supported by the support bracket 18. The guide rails 23 are arranged to face the needle bed gap 8, so that the width direction thereof is substantially parallel to the width direction of one of the two needle beds 9f. The single yarn inserting device main body 24 is a device for sandwiching single yarns generated by the cutting gripping apparatus 21 and inserting single yarns into the inside of the finger portion. The single yarn inserter main body 24 is mounted on the guide rail 23 so as to be displaceable in the horizontal direction.

도3은 단사 삽입장치 본체24를 확대하여 나타낸 정면도이다. 도4는 단사 삽입장치 본체24를 분해하여 나타낸 분해 정면도이다. 도5는 단사 삽입장치 본체24에 포함되는 기체(基體)31 및 가동체(可動體)32를 나타낸 단면도이다. 도5(a)는 도4의 A-A절단면에서 본 기체31을 나타낸다. 도5(b)는 도4의 B-B절단면에서 본 가동체32를 나타낸다. 단사 삽입장치 본체24는, 기체31과, 가동체32와, 단사훅(端絲 hook)33과, 단사 프레서(端絲 presser)34와, 스페이서35와, 스프링 부재36과, 커버부재37을 구비한다.3 is an enlarged front view of the single yarn inserting device main body 24. 4 is an exploded front view of the single yarn inserting device main body 24 in an exploded view. Fig. 5 is a sectional view showing a base 31 and a movable body 32 included in the single yarn inserter main body 24. Figs. FIG. 5 (a) shows the substrate 31 seen from the A-A cut section of FIG. Fig. 5 (b) shows the movable body 32 seen from the section B-B in Fig. 4. The single yarn inserting device main body 24 includes a base 31, a movable body 32, a single yarn hook 33, a single yarn presser 34, a spacer 35, a spring member 36, and a cover member 37. Equipped.

기체31은, 대략 직사각형 모양의 테두리부41과, 래크 부착부47과, 기체 슬라이드부42를 구비한다. 테두리부41은, 두께방향으로 관통하는 수용 구멍98이 형성됨과 아울러 그 수용 구멍98을 규정(規定)하는 수용 구멍부44가 형성된다. 테두리부41은, 단사 삽입장치1로서 조립되었을 때에 가이드 레일23의 두께방향의 한 표면23a와 대향한다. 테두리부41의 길이방향A, 폭방향B 및 두께방향C는, 각각 가이드 레일23의 길이방향, 폭방향 및 두께방향을 따른다. 이하, 지면(紙面)의 좌측방향으로서 테두리부41의 길이방향의 일방A1을 좌측방향, 지면의 우측방향으로서 테두리부41의 길이방향의 타방A2를 우측방향이라고 부른다. 또한 폭방향의 일방을 하방B1, 폭방향의 타방을 상방B2라고 한다. 또한 두께방향의 일방을 표면방향C1이라고 하고 두께방향의 타방을 이면방향C2라고 한다.The base 31 includes an approximately rectangular frame 41, a rack attaching portion 47, and a base slide 42. As for the edge part 41, the accommodating hole 98 which penetrates in the thickness direction is formed, and the accommodating hole part 44 which defines the accommodating hole 98 is formed. The edge portion 41 faces one surface 23a in the thickness direction of the guide rail 23 when assembled as the single yarn inserting device 1. The longitudinal direction A, the width direction B, and the thickness direction C of the edge portion 41 respectively follow the length direction, the width direction, and the thickness direction of the guide rail 23. Hereinafter, one side A1 of the longitudinal direction of the edge part 41 as a left direction of the paper surface is called a left direction, and the other side A2 of the longitudinal direction of the edge part 41 is called a right direction as a right direction of the paper surface. In addition, one side of the width direction is called downward B1, and the other side of the width direction is called upper side B2. One side in the thickness direction is called the surface direction C1, and the other side in the thickness direction is called the back surface direction C2.

테두리부41에는 표면방향C1로 돌출하는 스토퍼48이 형성된다. 스토퍼48은 테두리부41의 하단부에 형성된다. 또한 래크 부착부47은 후술하는 래크82에 연결되는 부분이 된다. 기체 슬라이드부42에는 레일홈부가 형성되어서 가이드 레일23의 상하방향 양단부23b, 23c가 좌우방향A로 슬라이딩 가능하게 삽입된다. 기체31은, 기체 슬라이드부42의 레일홈부와 가이드 레일23이 결합함으로써 가이드 레일23에 설치되어서, 가이드 레일23에 대하여 좌우방향A로 슬라이딩 변위 가능하게 된다.The edge portion 41 is formed with a stopper 48 protruding in the surface direction C1. The stopper 48 is formed at the lower end of the edge portion 41. In addition, the rack attachment part 47 becomes a part connected to the rack 82 mentioned later. A rail groove portion is formed in the base slide portion 42 so that the upper and lower ends 23b and 23c of the guide rail 23 are slidably inserted in the left-right direction A. The base 31 is attached to the guide rail 23 by joining the rail groove part of the base slide part 42 and the guide rail 23, and is capable of sliding displacement in the left-right direction A with respect to the guide rail 23.

가동체32는, 대략 직사각형 판자 모양의 판부51과, 가동체 슬라이드부53을 구비한다. 판부51은, 단사 삽입장치1로서 조립되었을 때에 가이드 레일 23의 두께방향의 한 표면23a와 대향함과 아울러, 그 길이방향A, 폭방향B 및 두께방향C는, 각각 가이드 레일23의 길이방향, 폭방향 및 두께방향을 따른다. 판부51에는 제1나사 구멍부99와 제2나사 구멍부97이 형성된다. 제1나사 구멍부99에는 단사훅33의 하강을 제한하는 하강 제한부52가 나사결합 한다. 제2나사 구멍부97에는 커버부재37을 가동체32에 착탈 가능하게 장착하기 위한 조립용 나사38이 나사결합 한다. The movable body 32 includes a substantially rectangular board-like plate portion 51 and a movable body slide portion 53. When the plate portion 51 is assembled as the single yarn inserting device 1, the plate 51 faces one surface 23a in the thickness direction of the guide rail 23, and the longitudinal direction A, the width direction B, and the thickness direction C are respectively the longitudinal direction of the guide rail 23, Follow the width direction and thickness direction. The plate portion 51 is provided with a first screw hole 99 and a second screw hole 97. The lower limit portion 52 for restricting the lowering of the single threaded hook 33 is screwed into the first screw hole 99. An assembling screw 38 for attaching and detaching the cover member 37 to the movable body 32 is screwed into the second screw hole 97.

판부51에는 융기부112와 돌기부57a, 57b가 형성된다. 융기부112 및 각 돌기부57a, 57b는 판부51로부터 표면방향C1로 돌출된다. 융기부112는, 제2나사 구멍부97에 이어져 있고 제2나사 구멍부97의 내측 나사와 동일한 축의 원형 고리 모양으로 형성된다. 또한 각 돌기부57a, 57b는 스페이서35를 결합하기 위하여 형성된다. 가동체 슬라이드부53은, 레일홈부가 형성되어 가이드 레일23의 상하방향 양단부23b, 23c가 좌우방향A로 슬라이딩 가능하게 삽입된다. 가동체32는, 가동체 슬라이드부53의 레일홈부와 가이드 레일23이 결합함으로써 가이드 레일23에 설치되고, 가이드 레일23에 대하여 좌우방향A로 슬라이딩 가능하게 된다.The plate portion 51 is formed with a ridge portion 112 and protrusions 57a and 57b. The protruding portions 112 and the protruding portions 57a and 57b protrude from the plate portion 51 in the surface direction C1. The raised portion 112 is formed in a circular annular shape with the same axis as the inner thread of the second screw hole 97 and connected to the second screw hole 97. In addition, each of the protrusions 57a and 57b is formed to engage the spacer 35. The movable body slide portion 53 is provided with a rail groove portion so that the upper and lower ends 23b and 23c of the guide rail 23 are slidably inserted in the left-right direction A. The movable body 32 is attached to the guide rail 23 by engaging the rail groove part of the movable body slide part 53 with the guide rail 23, and is slidable with respect to the guide rail 23 in the left-right direction A. FIG.

가동체32는 테두리부41의 수용 구멍98에 수용 가능하도록 구성된다. 또한 가동체 슬라이드부53은 기체 슬라이드부42의 좌우방향A의 사이의 영역에 설치된다. 또한 가동체32가 수용 구멍98에 수용된 상태에서 가이드 레일23이 기체31과 가동체32의 양쪽의 레일홈부에 동시에 삽입 가능하게 된다. 가이드 레일23에 기체31 및 가동체32가 삽입된 상태에서, 가동체32는 기체31에 대하여 좌우방향A로 상대 변위 가능하게 된다. 좌측의 기체 슬라이드부42와 좌측의 가동체 슬라이드부53의 사이에 간격이 형성된 상태에서는, 기체31이 우측방향A2로 변위하면, 가동체32는, 좌측의 기체 슬라이드부42와 좌측의 가동체 슬라이드부53이 접촉할 때까지 정지상태를 유지하고, 좌측의 기체 슬라이드부42와 좌측의 가동체 슬라이드부53이 접촉한 후에는, 가동체32는 좌측의 기체 슬라이드부42에 밀려서 기체31과 함께 우측방향A2로 이동한다. 우측의 기체 슬라이드부42와 우측의 가동체 슬라이드부53의 사이에 간격이 형성된 상태에서는, 기체31 및 가동체32는 상기한 상태와 좌우방향이 반대인 동작을 수행한다.The movable body 32 is configured to be accommodated in the accommodation hole 98 of the edge portion 41. The movable slide 53 is provided in the region between the left and right directions A of the base slide 42. In addition, the guide rail 23 can be inserted into the rail grooves of both the base 31 and the movable body 32 simultaneously with the movable body 32 accommodated in the receiving hole 98. In the state where the base 31 and the movable body 32 are inserted in the guide rail 23, the movable body 32 becomes relatively displaceable in the left-right direction A with respect to the base 31. FIG. In a state where a gap is formed between the left side gas slide part 42 and the left side movable body slide part 53, when the body 31 is displaced in the right direction A2, the movable body 32 is the left side gas slide part 42 and the left side movable body slide. The stationary state is maintained until the part 53 contacts, and after the gas slide part 42 on the left side and the movable body slide part 53 on the left side come into contact with each other, the movable body 32 is pushed by the gas slide part 42 on the left side and the right side together with the gas 31. Move to direction A2. In a state where a gap is formed between the gas slide portion 42 on the right side and the movable body slide portion 53 on the right side, the base 31 and the movable body 32 perform operations in which the left and right directions are opposite to the above state.

단사훅33은 단사를 포착 가능하도록 구성된다. 단사훅33은, 긴 판자 모양의 훅 본체부61과, 긴 판자 모양의 훅 굴곡부62를 구비하여 대략 L자 판자 모양으로 형성된다. 훅 본체부61은, 길이방향 중앙부61c로부터 분기되어 길이방향을 따라 각각 연장되어 폭방향으로 늘어서는 2개의 다리부64a, 64b를 구비한다.The single yarn hook 33 is configured to be capable of capturing single yarn. The single yarn hook 33 has a long board-shaped hook main body 61 and a long board-shaped hook bent portion 62 and is formed in an approximately L-shaped board shape. The hook main body portion 61 includes two leg portions 64a, 64b branched from the central portion 61c in the longitudinal direction and extending in the width direction, respectively, extending in the longitudinal direction.

2개의 다리부64a, 64b의 자유단에는 롤러65a, 65b가 각각 설치된다. 각 롤러65a, 65b는 훅 본체부61의 두께방향으로 연장되는 회전축을 중심으로 하여 회전 가능하게 설치된다. 일방(一方)의 다리부64a에는, 두께방향으로 관통하는 결합 구멍94를 규정하는 결합 구멍부66이 형성된다. 결합 구멍부66에는, 원형의 제1관통구멍95와, 제1관통구멍95와 연결되고 대략 부채꼴 모양으로 형성되는 제2관통구멍96이 형성된다. 훅 굴곡부62는, 그 기단부(基端 部)에 훅 본체부61이 연속해 있고 그 유단부(遊端部)62a에 포착부67이 형성된다. 포착부67은 훅 굴곡부62로부터 훅 굴곡부62의 두께방향으로 돌출된다. 또한 단사훅33에는 스프링 부재36을 결합하기 위한 제1결합부110이 형성된다.Rollers 65a and 65b are provided at the free ends of the two leg portions 64a and 64b, respectively. Each roller 65a, 65b is rotatably installed about the rotating shaft extended in the thickness direction of the hook main-body part 61. As shown in FIG. In one leg portion 64a, a coupling hole portion 66 defining a coupling hole 94 penetrating in the thickness direction is formed. The engaging hole portion 66 is provided with a circular first through hole 95 and a second through hole 96 connected to the first through hole 95 and formed into a substantially fan shape. The hook bend 62 has a hook main body 61 continuous to its proximal end, and a catch 67 is formed at its end 62a. The capture portion 67 protrudes from the hook bend portion 62 in the thickness direction of the hook bend portion 62. In addition, the single yarn hook 33 is formed with a first coupling portion 110 for coupling the spring member 36.

단사 프레서34는, 단사훅33에 의하여 포착되는 실을 상방으로부터 눌러서 단사훅33과 협동하여 단사훅33에 포착되는 실을 협지 가능하도록 구성된다. 단사 프레서34는, 대략 원호 모양의 판자 모양으로 형성되고, 기단부71과, 가압부73과, 연결부76을 구비한다. 기단부71은, 가동체32의 융기부112의 외경과 대략 동일한 내경을 가지는 원형 고리 모양으로 형성된다. 연결부76에는, 기단부71 근방에 단차부(段差部)72가 형성된다. 연결부76은, 연결부76 중에서 기단부71 쪽의 일부74가 연결부76 중에서 가압부73 쪽의 일부에 비하여 두께방향으로 들어간 형상으로 형성된다. 또한 단사 프레서34에는, 스프링 부재36을 결합하기 위한 제2결합부111이 형성된다.The single yarn presser 34 is configured to be capable of pinching the yarn captured by the single yarn hook 33 in cooperation with the single yarn hook 33 by pressing the yarn captured by the single yarn hook 33 from above. The single yarn presser 34 is formed in the shape of a substantially arc-shaped board, and has a base end 71, a pressurizing part 73, and a connecting part 76. The proximal end 71 is formed in a circular annular shape having an inner diameter approximately equal to the outer diameter of the raised portion 112 of the movable body 32. In the connecting portion 76, a stepped portion 72 is formed near the base end 71. The connecting portion 76 is formed in a shape in which a portion 74 of the base end 71 side of the connecting portion 76 enters the thickness direction as compared with a portion of the pressing portion 73 side of the connecting portion 76. In addition, the single yarn presser 34 is provided with a second engaging portion 111 for engaging the spring member 36.

단사 프레서34는, 기단부71과 연결부76의 일부74가 단사훅33의 결합 구멍부66에 결합된다. 이 때에 단사 프레서34는, 그 단차부72보다 가압부73 측의 부분이 단사훅33 위에 설치된다. 단사 프레서의 일부74가 단사훅33의 결합 구멍부66에 결합한 결합상태에서는, 제1관통구멍95와 기단부71의 중심축선L1이 동일한 축이 된다. 이하, 중심축선L1을 각변위 축선(角變位 軸線)L1이라고 부른다. 결합상태에서 단사 프레서34는, 단사훅33에 대하여 미리 정해진 범위 내에서 각변위 축선L1을 중심으로 하는 회전 각변위가 허용된다. 스페이서35는 단사훅33과 커버부재37의 사이에 스프링 부재36을 설치할 공간을 확보하기 위하여 설치된다. 스페이서35는 가동체32에 형성되는 2개의 돌기부57a, 57b에 결합하여 가동체32에 지지 가능하게 형성된다.In the single yarn presser 34, a portion 74 of the proximal end 71 and the connecting portion 76 is engaged with the engaging hole 66 of the single yarn hook 33. At this time, the single yarn presser 34 has a portion on the single yarn hook 33 rather than the step portion 72 on the pressing portion 73 side. In the engaged state in which a part 74 of the single yarn presser is engaged with the engagement hole 66 of the single yarn hook 33, the central axis L1 of the first through hole 95 and the base end 71 becomes the same axis. Hereinafter, center axis line L1 is called angular displacement axis L1. In the engaged state, the single yarn presser 34 allows rotational angular displacement about the angular displacement axis L1 within a predetermined range with respect to the single yarn hook 33. The spacer 35 is provided to secure a space for installing the spring member 36 between the single yarn hook 33 and the cover member 37. The spacer 35 is coupled to the two projections 57a and 57b formed on the movable body 32 to be supported on the movable body 32.

스프링 부재36은, 미리 정해진 범위 내에서 각변위 축선L1을 중심으로 하는 회전 각변위를 허용하며 단사훅33과 단사 프레서34를 연결하는 탄성부재이다. 스프링 부재36은, 원호부36a를 구비하는 대략적으로 U자 모양으로 형성되고, 각변위 축선L1을 중심으로 하여 원주방향으로 만곡하여 상기 기단부71과 스페이서35의 사이에 설치된다. 스프링 부재36은, 그 일단부36c가 단사훅33의 제1결합부110에 결합되고 타단부36b가 단사 프레서34의 제2결합부111에 결합된다. 커버부재37은, 단사훅33, 단사 프레서34, 스페이서35 및 스프링 부재36이 가동체32로부터 이탈하는 것을 저지하기 위하여 설치된다. 커버부재37은, 중심에 삽입구멍이 형성되는 원반 모양으로 형성된다. The spring member 36 is an elastic member that allows rotational angular displacement about the angular displacement axis L1 within a predetermined range and connects the single yarn hook 33 and the single yarn presser 34. The spring member 36 is formed in a substantially U shape having an arc portion 36a, and is bent in the circumferential direction around the angular displacement axis L1 and is provided between the base end portion 71 and the spacer 35. The spring member 36 has one end portion 36c coupled to the first engagement portion 110 of the single yarn hook 33 and the other end portion 36b coupled to the second engagement portion 111 of the single yarn presser 34. The cover member 37 is provided to prevent the single yarn hook 33, the single yarn presser 34, the spacer 35, and the spring member 36 from being separated from the movable body 32. The cover member 37 is formed in a disk shape in which an insertion hole is formed in the center.

도6은 도3에 나타낸 단사 삽입장치 본체24를 확대하여 나타낸 좌측면도이다. 기체31과 가동체32가 가이드 레일23에 결합된 상태에서 가동체32의 판부51의 표면51a에 단사훅33, 단사 프레서34가 두께방향으로 순차적으로 포개어 진다. 또한 가동체32의 제2나사 구멍부97과, 단사훅33의 제1관통구멍95와, 단사 프레서34의 기단부71가 각각의 중심축선L1이 동일한 축이 되도록 배치된다.FIG. 6 is an enlarged left side view of the single yarn insertion device main body 24 shown in FIG. With the base 31 and the movable body 32 coupled to the guide rail 23, the single yarn hook 33 and the single yarn presser 34 are sequentially stacked in the thickness direction on the surface 51a of the plate portion 51 of the movable body 32. Moreover, the 2nd screw hole part 97 of the movable body 32, the 1st through-hole 95 of the single threaded hook 33, and the base end 71 of the single threaded presser 34 are arrange | positioned so that each center axis line L1 may become the same axis.

또한 단사훅33은, 각변위 축선L1을 중심으로 하여 회전 각변위 함으로써 단사를 포착하는 포착위치와 포착위치보다 상방에 위치하여 복수의 편 침7로부터 대피하는 훅 대피위치에 걸쳐서 회전변위 가능하게 된다. 포착위치는 포착부67이 니들베드갭8의 바로 위에 배치되는 위치이다. 단사훅33은, 각변위 축선L1을 중심으로 하여 회전 각변위 하였을 때에, 하강 제한부52와 접촉함으로써, 회전시의 하강이 제한된다. 이 단사훅33의 하강이 제한되어 있는 최하강 위치가 포착위치에 해당한다. 또한 단사 프레서34는, 각변위 축선L1을 중심으로 하여 회전 각변위 함으로써, 포착위치에 위치하는 단사훅33과 협동하여 단사훅33에 포착되는 실을 협지하는 협지위치와, 협지위치보다 상방에 위치하여 편침7로부터 대피하는 프레서 대피위치에 걸쳐서 회전변위 가능하게, 기체31에 설치된다. 또한 단사 프레서34는, 그 가압부73이 단사훅33의 포착부67에 재치(載置)될 수 있도록 형성된다. 또한 단사 프레서34는, 가압부73이 포착부67에 재치된 상태에서 단사훅33과 함께 각변위 축선L1을 중심으로 회전변위 가능하게 형성된다. 단사 프레서34의 협지위치는, 가압부73이, 포착위치에 있는 단사훅33의 포착부67에 재치되는 위치이다. The single yarn hook 33 can be rotated over the hook evacuation position to evacuate from a plurality of knitting needles 7 which are located above the capture position and the capture position by capturing the single yarn by rotating the angular displacement about the angular displacement axis L1. . The capturing position is a position where the capturing section 67 is disposed directly above the needle bed gap 8. When the single yarn hook 33 is rotated about the angular displacement axis L1 and is rotated, the single yarn hook 33 comes into contact with the lower limit portion 52, thereby limiting the lowering during rotation. The lowest position at which the lower end of the single yarn hook 33 is restricted corresponds to the capture position. Further, the single yarn presser 34 rotates about the angular displacement axis L1 to cooperate with the single yarn hook 33 positioned at the capturing position so as to sandwich the thread captured by the single yarn hook 33 and above the pinching position. It is provided in the base 31 so that rotation displacement is possible over the presser evacuation position which is located and evacuates from the knitting needle 7. The single yarn presser 34 is formed so that the pressing portion 73 can be placed on the trapping portion 67 of the single yarn hook 33. The single yarn presser 34 is formed to be rotatable about the angular displacement axis L1 together with the single yarn hook 33 in the state where the pressing portion 73 is placed on the capture portion 67. The pinching position of the single yarn presser 34 is a position where the pressing section 73 is placed on the catching section 67 of the single yarn hook 33 at the picking position.

또한 단사 프레서34의 연결부76에는 스토퍼 받침부75가 형성된다. 스토퍼 받침부75는, 단사 프레서34가 프레서 대피위치로부터 협지위치로 회전할 때에, 스토퍼48과 접촉하도록 형성된다. 스토퍼 받침부75가 스토퍼48과 접촉함으로써 회전시의 하강이 제한된다. 이 하강이 제한되는 위치가 단사 프레서34의 대기위치가 된다. 단사 프레서34는, 스토퍼48과의 접촉이 해제됨으로써 회전시의 하강제한이 해소되어서, 포착위치에 도달 가능하게 된다. 이렇게 하여 단사 프레서34는, 복수의 편침7로부터 대피하는 프레서 대피위치와 상기 단사를 협지하는 협지위치에 걸쳐서 회전변위 가능하게 가동체32에 설치된다.A stopper base 75 is formed at the connecting portion 76 of the single yarn presser 34. The stopper support portion 75 is formed to contact the stopper 48 when the single yarn presser 34 rotates from the presser evacuation position to the pinching position. When the stopper base 75 comes into contact with the stopper 48, the lowering during rotation is restricted. The position where this drop is restricted becomes the standby position of the single yarn presser 34. As the single yarn presser 34 is released from contact with the stopper 48, the lowering limit during rotation is eliminated, and the capturing position can be reached. In this way, the single yarn presser 34 is provided on the movable body 32 so as to be rotatable displacement over the presser evacuation position evacuated from the plurality of knitting needles 7 and the sandwiching position for sandwiching the single yarn.

도1에 나타나 있는 바와 같이 제1구동기구25는, 단사 삽입장치 본체24를 가이드 레일23을 따라 좌우방향A로 왕복 변위시키는 기구이다. 제1구동기구25는, 제1구동모터81과, 래크82를 구비한다. 제1구동모터81에는 그 출력축에 피니언 기어83이 설치되어 있다. 래크82는 판자 모양으로 형성되고, 그 단부가 기체31의 래크 부착부47에 부착된다. 제1구동모터81을 구동시킴으로써 래크82와 아울러 기체31을 좌우방향A로 왕복운동시킬 수 있다.As shown in Fig. 1, the first drive mechanism 25 is a mechanism for reciprocating displacement of the single yarn inserting device main body 24 along the guide rail 23 in the left-right direction. The first drive mechanism 25 includes a first drive motor 81 and a rack 82. The first drive motor 81 is provided with a pinion gear 83 at its output shaft. The rack 82 is formed in a board shape, and an end thereof is attached to the rack attachment portion 47 of the base 31. By driving the first drive motor 81, the rack 82 and the gas 31 can be reciprocated in the right and left directions.

제2구동기구26은 단사훅33을 각변위 축선L1을 중심으로 하여 회전구동하는 기구이다. 제2구동기구26은, 제2구동모터85와, 크랭크 기구86을 구비한다. 크랭크 기구86은 제2구동모터85의 회전운동을 상하방향B의 운동으로 변환하는 기구이다. 제2구동모터85에 의하여 크랭크 기구를 동작시키면 가이드 레일23을 따라 연장되는 레버89가 상하방향B로 변위 구동된다. The second drive mechanism 26 is a mechanism for rotating the single yarn hook 33 about the angular displacement axis L1. The second drive mechanism 26 includes a second drive motor 85 and a crank mechanism 86. The crank mechanism 86 is a mechanism for converting the rotational motion of the second drive motor 85 into the motion in the vertical direction B. When the crank mechanism is operated by the second drive motor 85, the lever 89 extending along the guide rail 23 is displaced and driven in the vertical direction B.

레버89는 단사훅33의 2개의 롤러65a, 65b의 사이에 설치된다. 레버89가 상하운동 함으로써, 롤러65a, 65b의 변위에 따라 단사훅33이 각변위 축선L1을 중심으로 각변위하여, 포착부67이 상하방향B로 회전한다. 또한 단사 프레서34는, 스프링 부재36에 의하여 단사훅33과 연결되어 있기 때문에, 상기 회전에 연동해서 각변위 축선L1을 중심으로 회전하여 가압부73이 포착부67과 동일한 방향인 상하방향B로 회전한다.The lever 89 is provided between the two rollers 65a and 65b of the single yarn hook 33. When the lever 89 moves up and down, the single yarn hook 33 angularly displaces about the angular displacement axis L1 in accordance with the displacement of the rollers 65a and 65b, and the capture portion 67 rotates in the vertical direction B. In addition, since the single yarn presser 34 is connected to the single yarn hook 33 by the spring member 36, the single yarn presser 34 rotates about the angular displacement axis L1 in conjunction with the above rotation so that the pressing section 73 is in the up-down direction B in the same direction as the capture section 67. Rotate

도7은, 단사를 손가락부에 삽입하는 순서에 대하여, 각 공정에 있어서의 단사 삽입장치 본체24의 동작을 확대하여 나타낸 정면도이다. 도8은, 편성시의 캐리지13과, 절단 파지 장치21과, 단사 삽입장치 본체24의 위치관계를 간략화하여 나타낸 도면이다. 이하에서는 장갑 편성기2에 있어서, 단사 삽입장치1이 교차사를 협지하고, 교차사를 절단하여 얻어지는 단사를 손가락부 내로 삽입할 때까지의 동작에 대하여 설명한다.Fig. 7 is an enlarged front view showing the operation of the single yarn inserting device main body 24 in each step in the order of inserting the single yarn into the finger portion. Fig. 8 is a simplified diagram showing the positional relationship between the carriage 13, the cutting gripping apparatus 21, and the single yarn inserting device main body 24 during knitting. Hereinafter, the operation | movement until the single yarn insertion apparatus 1 clamps a cross yarn in the glove knitting machine 2, and inserts the single yarn obtained by cutting | crossing a cross yarn into a finger part is demonstrated.

각 손가락부의 편성이 완료될 때마다, 손가락 연결부로부터 급사부19로 연장되는 교차사를, 절단 파지 장치21의 훅으로 포착하여 교차사를 절단 파지한다. 이렇게 교차사를 절단하고 다음 손가락부의 편성을 한다. 절단 파지 장치21에 의하여 절단된 교차사의 단부인 단사는, 단사 삽입장치1에 의하여 협지된다. 단사 삽입장치1은 협지한 단사를 다음에 편성되는 손가락부의 내측으로 삽입한다. 이렇게 하여 각 손가락부의 편성으로 발생하는 단사가 장갑 외측으로 돌출되는 일이 없고, 후처리로서 단사를 장갑 내부에 삽입할 필요가 없어진다.Each time the knitting of each finger portion is completed, the cross thread extending from the finger connecting portion to the steeping portion 19 is captured by the hook of the cutting gripping apparatus 21 to cut and hold the cross thread. The cross yarn is cut in this way and the next finger portion is knitted. The single yarn which is the end of the cross yarn cut | disconnected by the cutting holding device 21 is clamped by the single yarn insertion apparatus 1. FIG. The single yarn inserting device 1 inserts the pinched single yarn into the inside of the finger portion to be knitted next. In this way, the single yarn which arises by knitting of each finger part does not protrude to the outer side of a glove, and it becomes unnecessary to insert single yarn inside a glove as a post-process.

이하에서는 처음 손가락부와 다음 손가락부를 편성할 때에, 다음 손가락부 내에 단사를 삽입하는 경우에 대하여 설명한다. 장갑 편성기2는, 급사부19로부터 니들베드갭8에 편사를 급사하고 캐리지13을 구동하여 복수의 편침7을 진퇴시킴으로써, 처음 손가락부300을 손가락 선단부300a로부터 손가락 연결부300b까지 편성한다. 이 때에 단사 삽입장치 본체24는 편성에 악영향을 끼치지 않는 좌우방향위치에 위치한다. 또한 포착부67 및 가압부73을 각 대피위치에 각각 대기시킨다. Hereinafter, the case where single yarns are inserted into the next finger portion when the first finger portion and the next finger portion are knitted will be described. The glove knitting machine 2 knits the knitting yarn from the yarn feeding section 19 to the needle bed gap 8 and drives the carriage 13 to advance and retract the plurality of knitting needles 7, thereby knitting the first finger portion 300 from the finger tip portion 300a to the finger connecting portion 300b. At this time, the single yarn inserting device main body 24 is located in the left-right direction position which does not adversely affect knitting. In addition, the trapping section 67 and the pressing section 73 are allowed to stand in each evacuation position.

처음 손가락부300의 손가락 연결부300b를 편성하면, 다음 손가락부301의 편성이 시작되는 구간P보다 더 좌측방향A1로 급사부19를 이동시키고(도8a), 이 상태에서 절단 파지 장치21을 작동하여 처음 손가락부의 손가락 연결부300b로부터 급사부19로 연장되는 교차사302를 절단 파지 장치21로 포착한다(도8b). 절단 파지 장치21을 계속해서 작동하여 교차사를 절단 파지한다(도8c). 절단시에 교차사가 처음 손가락부300의 상방에 배치되어 있기 때문에, 교차사302가 절단됨으로써 처음 손가락부300 측의 단사106이 처음 손가락부300 내로 삽입된다.When the first finger connection portion 300b of the finger portion 300 is knitted, the yarn feeding portion 19 is moved in the leftward direction A1 more than the section P at which the next finger portion 301 starts knitting (Fig. 8A), and the cutting gripping apparatus 21 is operated in this state. First, the cross yarn 302 extending from the finger joint 300b of the finger portion to the yarn feeding portion 19 is captured by the cutting gripping apparatus 21 (Fig. 8B). The cutting gripping apparatus 21 is continuously operated to cut and hold the cross yarn (FIG. 8C). Since the cross yarn is disposed above the first finger portion 300 at the time of cutting, the cross yarn 302 is cut so that the single yarn 106 on the first finger portion 300 side is inserted into the first finger portion 300.

다음에 제1구동모터81에 의하여, 우측의 가동체 슬라이드부53과 우측의 기체 슬라이드부42의 사이에 간격이 형성된 상태에서 기체31을 좌측방향A1로 이동시킨다. 가동체32는, 우측의 기체 슬라이드부42와 우측의 가동체 슬라이드부53이 접촉할 때까지 정지상태를 유지하고, 우측의 기체 슬라이드부42가 우측의 가동체 슬라이드부53에 접촉하면 (도7a), 가동체32는 우측의 기체 슬라이드부42에 밀려서 기체31과 함께 좌측방향Al로 이동한다. 이렇게 하여 제1구동모터81에 의하여 단사 삽입장치 본체24를 구간P보다 좌측방향A1이 되는 단사협지위치를 향하여 좌측방향A1로 변위시킨다(도8c). Subsequently, the first drive motor 81 moves the base 31 to the left direction A1 in a state where a gap is formed between the movable body slide section 53 on the right side and the base body slide section 42 on the right side. The movable body 32 remains stationary until the right side gas slide portion 42 and the right side movable body slide portion 53 come into contact with each other, and the right side gas slide portion 42 contacts the right side movable body slide portion 53 (Fig. 7A). The movable body 32 is pushed by the gas slide part 42 on the right side and moves to the left Al along with the base 31. In this way, the single yarn insertion device main body 24 is displaced by the first drive motor 81 in the left direction A1 toward the single yarn clamping position which becomes the left direction A1 from the section P (Fig. 8C).

단사 삽입장치 본체24의 단사협지위치로의 이동이 완료하면, 제2구동모터85에 의하여 레버89를 상방위치로 이동시켜서 롤러65b를 상방으로 밀어 올린다. 이에 따라 단사훅33이 각변위 축선L1을 중심으로 각변위되어 단사 훅33이 훅 대피위치로부터 포착위치를 향하여 회전 변위된다. 단사훅33이 회전변위되면, 단사 프레서34는, 스프링 부재36에 의하여 프레서 대피위치로부터 협지위치로 향하는 탄성력이 주어져서, 단사훅33의 회전변위에 연동하여 프레서 대피위치로부터 협지위치를 향하여 회전변위된다.When the single yarn inserting device main body 24 is moved to the single yarn clamping position, the second drive motor 85 moves the lever 89 to the upper position and pushes the roller 65b upward. As a result, the single yarn hook 33 is angularly displaced about the angular displacement axis L1 so that the single yarn hook 33 is rotationally displaced from the hook evacuation position toward the capture position. When the single yarn hook 33 is displaced, the single yarn presser 34 is given an elastic force from the presser evacuation position to the pinching position by the spring member 36, and is interlocked from the presser evacuation position to the pinching position in conjunction with the rotational displacement of the single yarn hook 33. Rotational displacement.

제2구동모터85를 계속해서 동작하여 단사훅33 및 단사 프레서34를 계속하여 회전시키면, 단사훅33은 하강 제한부52에 제한되면서 포착위치에 도달한다. 이 때 단사 프레서34는, 스토퍼 받침부75가 스토퍼48에 접촉함으로써 협지위치에 도달하는 것이 방지되어서, 대기위치에서 대기한다. 이 때 단사훅33은, 스프링 부재36에 의하여 협지위치를 향하는 탄성력이 주어진 상태로 대기위치에 대기한다. 이렇게 포착부67과 가압부73이 상하방향B으로 떨어져서, 포착부67에 의하여 급사되는 편사를 포착 가능한 상태가 된다. 포착부67과 가압부73이 떨어진 사이에 절단 파지 장치21을 포착부67보다 좌측방향Al로 이동시킨다(도8d).When the second drive motor 85 is continuously operated to rotate the single yarn hook 33 and the single yarn presser 34 continuously, the single yarn hook 33 reaches the capturing position while being restricted by the lower limiting portion 52. At this time, the single yarn presser 34 prevents the stopper support portion 75 from reaching the pinching position by contacting the stopper 48, and waits at the standby position. At this time, the single yarn hook 33 waits at the standby position in a state where an elastic force is given to the clamping position by the spring member 36. Thus, the capture | acquisition part 67 and the press part 73 fall in the up-down direction B, and it becomes a state which can catch the yarn knitting by the capture part 67. FIG. The cutting and holding device 21 is moved to the leftward Al from the capture section 67 while the capture section 67 and the press section 73 are separated (Fig. 8D).

이 상태에서 급사부19를 우측방향A2로 이동시켜서 급사부19로부터 급사되는 편사를 포착부67에 의하여 포착시킨 상태에서, 구간P에 실을 급사하여 복수의 편침7에 의하여 다음 손가락부의 손가락 선단부의 편성을 시작한다(도7b, 도8e). 다음 손가락부301의 손가락 선단부의 복수의 코스를 편성한 후에, 제1구동모터81에 의하여, 좌측의 가동체 슬라이드부53에 좌측의 기체 슬라이드부42가 접촉할 때까지 기체31을 우측방향A2로 이동시킨다. 기체31을 우측방향A2로 이동시키면, 가동체32가 기체31에 대하여 좌측방향A1로 상대 변위한다. 이에 따라 단사 프레서34가 기체31에 대하여 상대 변위하여 단사 프레서34의 스토퍼 받침부75가 스토퍼48로부터 이탈한다. 스토퍼48로부터 이탈하면, 단사 프레서34는, 스프링 부재36에 의하여 가압되는 탄성력에 의하여 협지위치를 향하여 각변위 축선L1을 중심으로 회전 변위되어, 협지위치에 도달한다. 협지위치에 도달하면, 포착부67과 가압부73에 의하여, 포착부67에 의하여 포착되어 있는 단사105가 협지된다(도7c, 도8f).In this state, the yarn feeding section 19 is moved to the right direction A2, and the yarn knitting from the yarn feeding section 19 is captured by the catching section 67. The knitting starts (Fig. 7B, Fig. 8E). After organizing a plurality of courses of the finger tip portion of the next finger portion 301, the base 31 is moved to the right direction A2 until the first slide motor 81 makes contact with the left movable slide portion 53 on the left side. Move it. When the body 31 is moved in the right direction A2, the movable body 32 is relatively displaced in the left direction A1 with respect to the body 31. As a result, the single yarn presser 34 is displaced relative to the base 31, and the stopper support portion 75 of the single yarn presser 34 is separated from the stopper 48. When detached from the stopper 48, the single yarn presser 34 is rotationally displaced about the angular displacement axis L1 toward the clamping position by the elastic force pressed by the spring member 36 to reach the clamping position. When the pinching position is reached, the single yarn 105 captured by the catching section 67 is caught by the catching section 67 and the pressing section 73 (Figs. 7C and 8F).

단사105를 협지한 상태에서, 절단 파지 장치21을 구동하여 절단 파지 장치로부터 단사105를 해방시킨다. 또한 제2구동모터85에 의하여 레버89를 하방위치로 이동시켜서, 단사훅33을 포착위치로부터 훅 대피위치를 향하여 회전 변위시킨다. 단사 프레서34는, 단사훅33의 회전변위에 연동하여 협지위치로부터 프레서 대피위치를 향하여 회전변위한다. 이 때에 포착부67이 가압부73을 상방으로 들어 올려, 단사105를 협지한 그대로의 상태로 단사훅33 및 단사 프레서34는, 각 대피위치까지 도달한다. 단사훅33 및 단사 프레서34는 대피위치에 각각 위치한 상태에서 단사105를 협지하여 단사105를 복수의 편침7로부터 대피시킨다(도7d, 도8g). 이에 따라 다음 손가락부를 편성하는 도중에 단사105가 얽히는 것이 방지된다.In the state where the single yarn 105 is sandwiched, the cutting gripping apparatus 21 is driven to release the single yarn 105 from the cutting gripping apparatus. In addition, the lever 89 is moved to the downward position by the second drive motor 85, so that the single yarn hook 33 is rotated from the capturing position toward the hook evacuation position. The single yarn presser 34 rotates from the pinching position toward the presser evacuation position in conjunction with the rotational displacement of the single yarn hook 33. At this time, the catching section 67 lifts the pressing section 73 upwards, and the single yarn hook 33 and the single yarn presser 34 reach each evacuation position in a state where the single yarn 105 is sandwiched. The single yarn hook 33 and the single yarn presser 34 sandwich the single yarn 105 in the state of being located at the evacuation position, respectively and evacuate the single yarn 105 from the plurality of knitting needles 7 (Figs. 7D and 8G). This prevents the single yarn 105 from being entangled during the knitting of the next finger.

다음 손가락부의 손가락 선단부를 복수 코스 편성하여 급사부19가 다음 손가락부의 좌측으로 이동한 후에(도8h), 제1 및 제2구동모터81, 85를 구동시켜서 포착부67 및 가압부73이 하방을 향하여 돌출하는 포물선의 궤적을 그리도록 단사훅33 및 단사 프레서34를 이동시킨다(도8i). 이에 따라 단사훅33과 단사 프레서34가 상하방향B로 격리되어 단사105를 단사훅33으로부터 이탈시켜서, 협지하고 있던 단사105를 다음 손가락부301 내에 삽입시킨다. 그 후에 단사훅33과 단사 프레서34를 각 대피위치에 각각 대피시킴과 아울러 처음 손가락부300을 우측방향 측으로 넘어가는 위치까지 이동시킨다. 단사105를 삽입한 후에도 급사부19로부터의 급사를 계속하여 복수의 편침7에 의하여 계속해서 다음 손가락부301이 편성된다. 이렇게 하여 각 손가락부를 순차적으로 편성하고는 교차사를 절단 파지하여 단사 삽입장치 본체24에 의하여 그 절단된 단사를 각 손가락부에 삽입한다.After the finger tip portion of the next finger portion is knitted in multiple courses and the feeding portion 19 moves to the left side of the next finger portion (Fig. 8H), the first and second driving motors 81 and 85 are driven so that the capture portion 67 and the pressing portion 73 move downward. The single yarn hook 33 and the single yarn presser 34 are moved to draw the trajectory of the parabolic projecting toward (FIG. 8i). As a result, the single yarn hook 33 and the single yarn presser 34 are separated in the up-and-down direction B to separate the single yarn 105 from the single yarn hook 33, and the sandwiched single yarn 105 is inserted into the next finger portion 301. After that, the single yarn hook 33 and the single yarn presser 34 are evacuated to each evacuation position, and the first finger portion 300 is moved to the position beyond the right side. Even after the single yarn 105 is inserted, the yarn feeding from the yarn feeding portion 19 continues, and the next finger portion 301 is subsequently knitted by the plurality of knitting needles 7. In this way, each finger portion is knitted sequentially, and the cross yarn is cut and gripped, and the cut yarn is inserted into each finger portion by the single yarn inserting device main body 24.

상기한 설명에서는, 도8e, 도8f에 나타나 있는 바와 같이, 다음 손가락부의 손가락 선단부의 복수의 코스를 편성한 후에 단사 삽입장치 본체24에 의하여 단사105의 협지를 했지만, 다른 단사협지의 예로서 다음 손가락부의 손가락 선단부의 편성 전에 단사 삽입장치 본체24에 의하여 단사105를 협지하여도 좋다. 즉 단사훅33에 의한 단사105의 포착 후에 즉시 단사105의 협지를 하여도 좋다.In the above description, as shown in Figs. 8E and 8F, after knitting a plurality of courses of the finger tip portion of the next finger portion, the single yarn 105 is sandwiched by the single yarn inserting device main body 24. The single yarn 105 may be sandwiched by the single yarn inserting device main body 24 before knitting the finger tip portion of the finger portion. In other words, the single yarn 105 may be clamped immediately after the single yarn 105 is captured by the single yarn hook 33.

도9는 단사 삽입장치 본체24의 다른 단사협지상태를 모식적으로 나타낸 도면이다. 단사훅33은 포착한 실과 접촉하여 좌우방향A로 연장되는 포착면190을 구비한다. 단사 프레서34는, 협지위치에서 단사훅33과 협동하여 실을 협지한 상태에서, 단사훅33의 포착면190과 대향하는 협지면191과, 편사가압부192를 구비한다. 단사105를 협지한 상태에서 편사가압부192는, 협지면191의 급사부19 측단에서 굴곡되어 협지면191로부터 편침7을 향하여 연장되고 포착부67에 인접하도록 형성된다.Fig. 9 is a diagram schematically showing another single yarn clamping state of the single yarn inserting device body 24; The single yarn hook 33 has a capture surface 190 extending in the horizontal direction A in contact with the captured yarn. The single yarn presser 34 is provided with the narrow surface 191 which opposes the capture surface 190 of the single yarn hook 33, and the knitting yarn 192 in a state where the yarn is held in cooperation with the single yarn hook 33 at the sandwiching position. In the state where the single yarn 105 is sandwiched, the knitting yarn 192 is bent at the side of the steep yarn 19 side of the narrow surface 191 so as to extend from the narrow surface 191 toward the knitting needle 7 and adjacent to the capture portion 67.

포착면190으로부터 급사부19측으로 연장되는 급사부측 부분105a는, 편사가압부192의 하단면에 접촉함으로써 포착면190에 접촉하는 부분에 비하여 하방으로 굴곡하여, 단사훅33의 포착면190보다 하방의 위치로부터 급사부19를 향하여 연장된다. 이렇게 단사 프레서34는, 단사훅33과 협동하여 단사105를 협지한 상태에서, 단사105의 급사부측 부분105a 중에 포착면 쪽의 단부105b를, 포착면190보다 하방으로 밀어 내린다. 이에 따라 단사 삽입장치1에 의한 단사105의 협지 후에 다음 손가락부301의 손가락 선단부의 편성을 하는 경우, 다음 손가락부301의 편성에 사용하는 첫번째의 편침7이 단사에 걸리는 걸림위치를 내릴 수 있어서, 편침7의 실 걸기 불량을 방지하고 편침7의 실 걸기를 안정하게 수행하게 할 수 있다. 따라서 훅의 형상이 작아지는 파인 게이지 편성기(fine gauge 編成機)이거나 플레이팅 편성(plating 編成)을 하는 편성기이어도 실 걸기 불량을 방지할 수 있다. 또한 편침7에 의한 편성 시작시의 실 걸기를 쉽게 함으로써 급사부19의 위치를 맞추는 조정 허용폭을 넓혀서 급사부19의 위치조정을 간단하게 할 수 있다. 또한 단사훅33의 포착위치를, 다른 부품과 간섭하지 않는 하방위치로 설정한 상태이어도 단사 프레서34로 단사105의 급사부측 부분105a의 포착면 쪽의 단부105b를 밀어 내림으로써, 편침7의 실 걸기 위치를 더 내릴 수 있다. 특히, 단사훅33과 다음 손가락부301의 편성을 시작하는 첫번째의 편침7이 좌우방향으로 근접해 있는 경우에는, 단사 프레서34에 의한 단사의 밀어 내리기에 의하여 실 걸기를 안정화 시키는 효과가 크다.The yarn feeding part side portion 105a extending from the trapping surface 190 toward the yarn feeding unit 19 side is bent downward compared to the portion in contact with the trapping surface 190 by contacting the lower end surface of the pressing unit 192, and is lower than the trapping surface 190 of the single yarn hook 33. It extends toward the feeding part 19 from the position of. Thus, the single yarn presser 34 pushes the edge part 105b of the capture surface side downward in the yarn feed part side part 105a of the single yarn 105 in the state which pinched the single yarn 105 in cooperation with the single yarn hook 33. As shown in FIG. Accordingly, when the single tip 105 of the next finger part 301 is knitted after the single yarn 105 is held by the single yarn inserting device 1, the first knitting needle 7 used for knitting the next finger part 301 can lower the latching position of the single yarn. It is possible to prevent poor threading of the needle needle 7 and to perform threading of the needle needle 7 stably. Therefore, even a fine gauge knitting machine in which the shape of a hook becomes small or a knitting machine which performs plating knitting can prevent a thread hanging defect. In addition, by easily threading at the start of knitting by the knitting needle 7, the adjustment allowable width for aligning the feeding section 19 can be increased to simplify the adjustment of the positioning of the feeding section 19. In addition, even if the capturing position of the single yarn hook 33 is set to a lower position that does not interfere with other components, the single yarn presser 34 pushes the end portion 105b of the capping surface side of the steep portion 105a of the single yarn 105 to push the end portion 105b. The thread hanging position can be lowered further. In particular, when the first knitting needle 7 which starts knitting of the single yarn hook 33 and the next finger portion 301 is close to the left and right directions, the effect of stabilizing the thread hanging by the single yarn pressing by the single yarn presser 34 is large.

이상과 같이 본 실시예의 단사 삽입장치1에 의하면, 포착위치에 있는 단사훅33을 변위시키지 않고 단사 프레서34가 변위하여 단사를 협지하기 때문에, 단사를 협지할 때에 발생하는 장력의 변동을 억제할 수 있다. 이에 따라 절단 파지 장치21에 의한 단사의 파지를 해제하기 전에 단사 삽입장치1에 의하여 미리 단사를 협지할 수 있어서, 단사를 잡지 못하는 경우와 실의 장력의 저하를 방지할 수 있고, 확실하게 단사를 협지할 수 있어서 장갑 등의 편성포 내측에 단사를 확실하게 삽입할 수 있다. 또한 상기한 바와 같이 단사 삽입장치1은, 다음 손가락부의 편성을 시작하고 나서 단사105를 협지하는 제1협지예와, 다음 손가락부의 편성 전에 단사를 협지하는 제2협지예의 어느 것을 수행하여도 좋다. 제2협지예를 채용하는 경우에, 단사 삽입장치1은, 단사105를 협지한 상태에서 단사105의 급사부측 부분105a 중에서 포착면 쪽의 단부105b를 하방으로 밀어 내리므로, 편침에 의한 실 걸기 위치를 내릴 수 있어서 편침7의 실 걸기를 안정화시킬 수 있다.As described above, according to the single yarn inserting apparatus 1 of the present embodiment, since the single yarn presser 34 displaces and pinches the single yarn without displacing the single yarn hook 33 at the trapped position, it is possible to suppress the fluctuation in tension generated when the single yarn is held. Can be. As a result, the single yarn can be held in advance by the single yarn inserting device 1 before releasing the single yarn by the cutting gripping apparatus 21, so that the single yarn cannot be held and the decrease in the tension of the yarn can be prevented. Since it can pinch, a single yarn can be inserted reliably inside knitted fabrics, such as gloves. As described above, the single yarn insertion device 1 may perform either the first clamping example for clamping the single yarn 105 after the knitting of the next finger portion and the second clamping example for clamping the single yarn before the knitting of the next finger portion. In the case of adopting the second clamping example, the single yarn inserting device 1 pushes the end portion 105b of the trapping surface side downward from the steep yarn-side part 105a of the single yarn 105 in a state where the single yarn 105 is sandwiched, so that the thread is hooked by knitting needles. The position can be lowered to stabilize the thread hooking of the knitting needle 7.

또한 본 실시예의 단사 삽입장치1에 의하면, 가동체32가 정지한 상태를 유지하는 범위에서 제1구동모터81에 의하여 기체31을 우측방향A2로 변위시키는 것만으로, 단사 프레서34를 스토퍼48로부터 이탈시켜서 단사훅33에 포착되는 실을 협지할 수 있다. 따라서 단사 프레서34를 구동시키는 구동기구를 별도로 필요로 하지 않아서 부품수가 적어지고 구성이 용이하다. 또한 본 실시예에서는, 기체31에 스토퍼48이 형성되고 가동체32에 단사훅33 및 단사 프레서34가 설치되었지만, 가동체32에 스토퍼48이 형성되고 기체31에 단사훅33 및 단사 프레서34가 설치되어도 좋다. 이렇게 기체31과 가동체32의 어느 일방에 스토퍼48이 형성되고 타방에 단사훅33 및 단사 프레서34가 설치되면 동일한 효과를 얻을 수 있다.Further, according to the single yarn inserting apparatus 1 of the present embodiment, the single yarn presser 34 is displaced from the stopper 48 only by displacing the body 31 in the right direction A2 by the first driving motor 81 within the range in which the movable body 32 is stopped. The thread caught by the single yarn hook 33 can be pinched. Therefore, the drive mechanism for driving the single yarn presser 34 is not required separately, so the number of parts is small and the configuration is easy. In addition, in this embodiment, the stopper 48 is formed on the base 31 and the single yarn hook 33 and the single yarn presser 34 are installed on the movable body 32, but the stopper 48 is formed on the movable body 32 and the single yarn hook 33 and the single yarn presser 34 on the base 31. May be installed. Thus, when the stopper 48 is formed in either the base 31 and the movable body 32, and the single yarn hook 33 and the single yarn presser 34 are installed in the other, the same effect can be acquired.

본 실시예에서는, 다음 손가락부에 단사를 삽입하는 방법에 대하여 설명했지만, 처음 손가락부 측의 단사를 단사 삽입장치 본체24에 의하여 협지하여 상기 단사를 처음 손가락부에 삽입할 경우에 이용하더라도 좋다. 또한 상기한 특허문헌1에 나타나 있는 바와 같이 단사 삽입장치 본체24는, 단사훅 및 훅 프레서를 싱커를 주고 받는 궤적을 그리도록 전후의 회전제어를 하여도 좋다. 또한 본 실시예에서는, 횡편기의 하나의 예로서 장갑 편성기2에 대하여 설명하고 있지만, 장갑 편성기에 한정되는 것은 아니고 횡편기이면 된다. 예를 들면 5개의 발가락을 가진 양말을 편성하는 양말 횡편기이어도 좋다.In the present embodiment, a method of inserting single yarns into the next finger portion has been described, but the single yarns on the side of the first finger portion may be sandwiched by the single yarn inserting device main body 24 so that the single yarns are inserted into the first finger portion. In addition, as shown in the above Patent Document 1, the single yarn inserting device main body 24 may perform front and rear rotation control so as to draw a locus for sending and receiving a single thread hook and hook presser. In addition, in this embodiment, although the glove knitting machine 2 was demonstrated as an example of the flat knitting machine, it is not limited to a glove knitting machine, What is necessary is just a flat knitting machine. For example, it may be a sock flat knitting machine which knits socks with 5 toes.

도1은 본 발명의 실시의 하나의 예인 단사 삽입장치1을 구비하는 장갑 편성기2를 나타낸 정면도이다.1 is a front view showing a glove knitting machine 2 having a single yarn insertion device 1 as an example of an embodiment of the present invention.

도2는 장갑 편성기2를 나타낸 측면도이다. Figure 2 is a side view showing a glove knitting machine 2.

도3은 단사 삽입장치 본체24를 확대하여 나타낸 정면도이다.3 is an enlarged front view of the single yarn inserting device main body 24.

도4는 단사 삽입장치 본체24를 분해하여 나타낸 분해 정면도이다. 4 is an exploded front view of the single yarn inserting device main body 24 in an exploded view.

도5는 기체31 및 가동체32를 나타낸 단면도이다.5 is a cross-sectional view showing the base 31 and the movable body 32. FIG.

도6은 도3에 나타낸 단사 삽입장치 본체24를 확대하여 나타낸 좌측면도이다. FIG. 6 is an enlarged left side view of the single yarn insertion device main body 24 shown in FIG.

도7은 단사를 손가락부에 삽입하는 순서에 대해서 각 공정에 있어서의 단사 삽입장치 본체24의 동작을 확대하여 나타낸 정면도이다.Fig. 7 is an enlarged front view showing the operation of the single yarn insertion device main body 24 in each step in the order of inserting the single yarn into the finger portion.

도8은 편성시의 캐리지13과, 절단 파지 장치21과, 단사 삽입장치 본체24의 위치관계를 간략화 하여 나타낸 도면이다.Fig. 8 is a simplified view showing the positional relationship between the carriage 13, the cutting gripping apparatus 21, and the single yarn inserting device main body 24 during knitting.

도9는 단사 삽입장치 본체24의 다른 단사의 협지상태를 모식적으로 나타낸 도면이다.Fig. 9 is a diagram schematically showing a state of sandwiching the other single yarn of the single yarn insertion device main body 24.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*Description of the Related Art [0002]

1 단사 삽입장치(端絲 揷入裝置)1 Single thread inserting device

2 장갑 편성기2 glove knitting machine

7 편침(編針)7 needle

9b, 9f 니들베드(needle bed)9b, 9f needle bed

23 가이드 레일(guide rail)23 guide rail

25 제1구동기구(第1驅動機構)25 First Driving Mechanism

26 제2구동기구(第2驅動機構)26 2nd Drive Mechanism

31 기체(基體) 31 gas

32 가동체(可動體)32 movable body

33 단사훅(端絲 hook)33 Single Hook

34 단사 프레서(端絲 presser)34 single yarn presser

36 스프링 부재36 spring members

44 수용 구멍부44 hole

48 스토퍼(stopper)48 stopper

Claims (3)

좌우방향으로 연장되는 가이드 레일(guide rail)과, 가이드 레일에 설치되고 가이드 레일을 따라 슬라이딩 변위하는 기체(基體)와, 기체를 가이드 레일을 따라 슬라이딩 구동시키는 제1구동기구와, 급사(給絲)되는 실을 포착하는 포착위치와 편침으로부터 대피하는 훅 대피위치에 걸쳐서 변위하는 단사훅(端絲 hook)과, 단사훅과 협동하여 단사훅에 포착되는 실을 협지(挾持)하는 단사 프레서(端絲 presser)와, 포착위치와 훅 대피위치에 걸쳐서 단사훅을 변위 구동시키는 제2구동기구를 구비하고, 횡편기에 구비되어서 급사되는 실을 협지하는 단사 삽입장치(端絲 揷入裝置)에 있어서,A guide rail extending in the left and right directions, a base mounted on the guide rail and slidingly displaced along the guide rail, a first driving mechanism sliding the base along the guide rail, and sudden Single yarn hook displaced from the catching position to catch the thread to be sewn and the hook evacuation position to escape from the single needle, and the single yarn presser which pinches the thread caught on the single yarn hook in cooperation with the single yarn hook.端 絲 presser, and a second drive mechanism for displacing the single yarn hook over the picking position and the hook evacuation position, and in a single yarn inserting device provided with a flat knitting machine to sandwich the yarn to be fed. In 기체에 설치되고 기체에 대하여 상대 변위하는 가동체(可動體)를 더 구비하고,A movable body installed in the body and relatively displaced relative to the body, 단사 프레서는, 단사훅에 연동하여, 포착위치에 있는 단사훅과 협동하여 단사훅에 포착되는 실을 협지하는 협지위치와 편침으로부터 단사훅과 함께 대피하는 프레서 대피위치에 걸쳐서 변위하고,The single yarn presser is interlocked with the single yarn hook, and cooperates with the single yarn hook at the catching position to displace the pincer evacuation position to evacuate with the single yarn hook from the pinching position and the needle needle to pinch the thread caught on the single yarn hook, 기체 및 가동체 중의 어느 하나에는, 프레서 대피위치로부터 협지위치를 향하여 변위하는 단사 프레서를 지지해서 변위를 저지하여 급사되는 실로부터 대피하는 대기위치에 단사 프레서를 대기시키는 스토퍼가 형성되고, 스토퍼는, 가동체가 기체에 대하여 상대 변위함으로써 대기위치에서 대기하는 단사 프레서의 지지를 해제하는 것을 특징으로 하는 단사 삽입장 치.One of the gas and the movable body is provided with a stopper for supporting the single yarn presser which is displaced from the presser evacuation position toward the pinching position to stop the displacement and waiting for the single yarn presser at the standby position evacuated from the yarn to be fed. And the single yarn inserter releasing the support of the single yarn presser waiting at the stand-by position by moving the movable body relative to the gas. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 기체에는 수용 구멍부가 형성되고,The base is provided with a receiving hole, 가동체는, 가이드 레일을 따라 슬라이딩 변위 가능하게 가이드 레일에 설치되고 또한 가이드 레일을 따라 변위 가능하게 상기 수용 구멍부에 결합되는 것을 특징으로 하는 단사 삽입장치.And the movable body is mounted to the guide rail so as to be slidable and displaceable along the guide rail and is coupled to the accommodation hole so as to be displaceable along the guide rail. 제1항 또는 제2항에 있어서,3. The method according to claim 1 or 2, 단사훅은, 포착한 실에 접촉하여 상기 좌우방향으로 연장되는 포착면을 구비하고,The single yarn hook has a capture surface extending in the horizontal direction in contact with the captured yarn, 단사 프레서는, 단사훅과 협동하여 단사를 협지한 상태에서 단사를 포착면보다 하방으로 밀어 내리는 편사가압부를 구비하는 것을 특징으로 하는 단사 삽입장치.A single yarn presser is provided with a single yarn pressing part which pushes single yarns below a catching surface in the state which pinched the single yarn in cooperation with a single yarn hook, The single yarn inserting apparatus characterized by the above-mentioned.
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