KR101328267B1 - Appratus for inspecting road cell - Google Patents
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Abstract
본 발명은 장치프레임 및 상기 장치프레임에 장착되고 표준로드셀과 검사대상 로드셀을 동시에 가압하며 상기 표준로드셀과의 비교를 통해 상기 검사대상 로드셀의 이상 유무를 검사하는 로드셀 검사수단을 포함하는 로드셀 검사장치에 관한 것으로, 본 발명에 의하면 냉연의 연속소둔공정의 이동롤에 장착되는 로드셀을 표준로드셀과 비교 분석하여 사전에 이상 유무를 판단할 수 있는 효과를 기대할 수 있다. The present invention relates to a load cell inspection apparatus including a load cell inspection means mounted on the device frame and the device frame and simultaneously pressurizes the standard load cell and the load cell to be inspected and checks whether there is an abnormality of the load cell to be inspected through comparison with the standard load cell. According to the present invention, by comparing and analyzing the load cell mounted on the moving roll of the cold rolling continuous annealing process with the standard load cell can be expected the effect of determining the presence of abnormality in advance.
Description
본 발명은 로드셀 검사장치에 관한 것으로, 구체적으로 냉연의 연속소둔공정의 이동롤에 장착되는 로드셀의 이상 유무를 사전 감지하는 로드셀 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a load cell inspection device, and more particularly, to a load cell inspection device for detecting in advance whether there is an abnormality of the load cell mounted on the moving roll of the cold rolling continuous annealing process.
도 1은 종래 표준분동장치(3)를 활용하여 실하중이 적용된 상태에서 장력제어용 로드셀(3)의 이상 유무를 검사하는 방법을 나타낸다.1 shows a method of inspecting the abnormality of the tension
냉연 스트립(strip)은 노내에서도 항상 롤(2)의 중심부를 통과하도록 초기에 조정되어 있으나, 스트립 장력의 편차 발생이나 사행 현상 등에 의해 편파단이 발생되는 경우가 있다.Although the cold rolled strip is initially adjusted to always pass through the center of the
이와 같은 현상 발생시 롤(2)의 하부에 설치된 로드셀(3)에 순간적인 과부하가 발생하여 특성 변화 혹은 파손이 발생되어 장력제어가 불가능하여 조업이 중단되는 사례가 종종 있다.When such a phenomenon occurs, the
종래에는 이와 같은 현상이 발생된 경우에 도 1에 도시된 바와 같이 표준분동장치(3)을 설치하여 롤(2)의 하단에 설치된 로드셀(4)의 상태를 확인하였고, 만약 이상이 있는 경우에는 원래 기준점에서 벗어난 값을 재조정하였다. Conventionally, when such a phenomenon occurs, as shown in FIG. 1, the
로드셀(4)의 이상 유무 판정은 먼저 로프(7)의 한쪽을 고정하고 이의 반대쪽에 표준분동장치(3)을 설치하여 분동의 무게에 따른 출력신호 확인에 의한 로드셀(4)의 양호 여부를 판독하게 된다. To determine whether the load cell 4 is abnormal, first fix one side of the rope 7 and install a
그런데 상기와 같은 방법은 실 현장에 설치된 로드셀(4)만 검수가 가능하며, 또한 현장으로의 점검을 위한 표준분동장치(3)의 이동에 따른 번거로움과 운송원가가 요구되며, 다수의 조정 인원과 장시간 점검 및 검수시간의 확보가 필요하게 되어, 연속소둔공정과 같이 가동중 점검과 휴지시간의 할애가 어려운 공정에서는 사전 신중한 계획이 필요하게 된다. 또한 중량물 이동에 따른 안전성 확보가 필요하게 되고 가동중에서는 작업이 불가하다는 문제점이 있다.
By the way, the method as described above can be inspected only the load cell (4) installed in the actual site, and also hassle and transportation cost according to the movement of the standard weight device (3) for the inspection to the site, a large number of coordination personnel In addition, it is necessary to secure a long time inspection and inspection time, and a careful planning is necessary in a process such as a continuous annealing process where it is difficult to dedicate the in-service inspection and downtime. In addition, there is a need to secure safety due to the movement of heavy materials and there is a problem that the operation is impossible during operation.
본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해소하기 위해서 제안된 것으로서, 로드셀을 냉연의 연속소둔공정의 이동롤에 장착하기 전에 표준로드셀과의 비교 분석을 통해 이상 유무를 판단하는 장치를 제공하는데 있다.
The present invention has been proposed to solve the above conventional problems, and to provide an apparatus for determining the presence or absence of abnormality through a comparative analysis with a standard load cell before mounting the load cell on the moving roll of the cold rolling continuous annealing process.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 일 실시예는 다음과 같은 로드셀 검사장치를 제공한다. In order to achieve the above object, an embodiment of the present invention provides a load cell inspection apparatus as follows.
본 발명인 로드셀 검사장치의 일 실시예에서는 장치프레임 및 상기 장치프레임에 장착되고 제1 로드셀과 제2 로드셀을 동시에 가압하며 상기 제1 로드셀과의 비교를 통해 상기 제2 로드셀의 이상 유무를 검사하는 로드셀 검사수단를 포함하여 구성될 수 있다. In one embodiment of the load cell inspection apparatus of the present invention is a load cell mounted on the device frame and the device frame to pressurize the first load cell and the second load cell at the same time and to check the abnormality of the second load cell through comparison with the first load cell It may be configured to include the inspection means.
일 실시예에서는 상기 로드셀 검사수단은, 상기 장치프레임에 장착되고 상기 제2 로드셀이 안착되는 안착부 및 상기 장치프레임에서 상기 안착부의 주변부에 배치되며 상기 제2 로드셀을 가압하는 가압부를 포함하되, 상기 제1 로드셀은 상기 가압부가 상기 안착부를 바라보는 방향의 반대측에 배치되도록 구성될 수 있다. In one embodiment, the load cell inspection means includes a seating portion mounted to the device frame and the second load cell is seated and a pressurizing portion disposed on the periphery of the seating portion in the device frame and pressurizing the second load cell. The first load cell may be configured to be disposed on the opposite side of the direction in which the pressing portion faces the seating portion.
일 실시예에서는 상기 안착부는, 제2 로드셀이 장착되는 안착블럭 및 상기 안착블럭과 상기 장치프레임간에 장착되고 상기 안착블럭을 상하이동 가능토록 제공되는 가이드를 포함하여 구성될 수 있다. In one embodiment, the seating portion may include a seating block on which the second load cell is mounted, and a guide mounted between the seating block and the device frame and provided to move the seating block.
일 실시예에서는 상기 가압부는 복동식 유압실린더로 제공될 수 있다. In one embodiment, the pressing unit may be provided as a double-acting hydraulic cylinder.
일 실시예에서는 상기 로드셀 검사수단은 상기 가압부에 의해 상기 표준 로드셀의 일측이 가압될 때 상기 표준 로드셀의 타측을 지지토록 상기 가이드에 상하이동 가능토록 설치되는 지지블럭을 더 포함하여 구성될 수 있다.In one embodiment, the load cell inspecting means may further include a support block installed on the guide so as to support the other side of the standard load cell when one side of the standard load cell is pressed by the pressing unit. .
일 실시예에서는 상기 가압부의 하부에 상기 안착부가 위치하고 상기 가압부의 상부에 상기 제1 로드셀이 위치하되, 상기 복동식 유압실린더의 한쌍의 로드가 상,하부로 작동되며 상기 제2 로드셀과 제1 로드셀을 동시에 가압하도록 구성될 수 있다. In one embodiment, the seating portion is positioned below the pressing portion, and the first load cell is positioned above the pressing portion, and a pair of rods of the double-acting hydraulic cylinder are operated up and down, and the second load cell and the first load cell are operated. It can be configured to pressurize at the same time.
일 실시예에서는 상기 로드셀 검사수단을 제어하는 제어부를 더 포함하되, 상기 제어부는, 상기 제2 로드셀과 제1 로드셀에 인가되는 하중의 가압단계를 설정 입력하는 입력부와 상기 입력부의 설정 입력에 따라 상기 가압부를 작동시켜 상기 제2 로드셀과 제1 로드셀을 단계적으로 가압하는 구동부와 상기 구동부의 가압에 따라 발생되는 상기 제2 로드셀과 제1 로드셀의 하중값을 검출하는 검출부 및 상기 검출부에 의해 검출된 하중값을 비교 분석하여 상기 제2 로드셀의 이상 유무를 판단하는 판정부를 포함하여 구성될 수 있다. In an embodiment, the control unit may further include a control unit for controlling the load cell inspecting unit. A detector for pressing the second load cell and the first load cell in a stepwise manner by operating a pressurizing unit, a detector for detecting load values of the second load cell and the first load cell generated according to the pressurization of the driving unit, and the load detected by the detector Comparing and analyzing the value may be configured to include a determination unit for determining the abnormality of the second load cell.
본 발명인 로드셀 검사방법의 일 실시예에서는 검사대상 로드셀과 표준로드셀에 인가되는 하중의 가압단계를 설정 입력하는 단계와 상기 설정 입력에 따라 상기 검사대상 로드셀과 표준로드셀을 단계적으로 가압하는 단계와 상기 단계적 가압에 따라 발생되는 상기 제2 로드셀과 표준로드셀의 하중값을 검출하는 단계 및 상기 검출된 하중값을 비교 분석하여 상기 제2 로드셀의 이상 유무를 판단하는 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
In one embodiment of the load cell inspection method of the present invention, the step of setting the pressing step of the load applied to the inspection target load cell and the standard load cell and the step of pressing the inspection target load cell and the standard load cell in accordance with the setting input and the stepwise The method may include detecting a load value of the second load cell and the standard load cell generated by pressing, and comparing the detected load value with each other to determine whether there is an abnormality of the second load cell.
본 발명인 로드셀 검사장치 및 방법의 일 실시예는 위와 같은 구성을 통하여, 냉연의 연속소둔공정의 이동롤에 장착되는 로드셀을 표준로드셀과 비교 분석하여 사전에 이상 유무를 판단할 수 있는 효과가 있다.
One embodiment of the load cell inspection apparatus and method of the present invention through the above configuration, by comparing the load cell mounted on the moving roll of the cold rolling continuous annealing process with the standard load cell there is an effect that can determine the presence or absence in advance.
도 1은 냉연의 연속소둔공정상에서 이동롤에 장착된 로드셀의 이상 유무를 검사하는 종래 방법이 도시된 상태도.
도 2는 로드셀 검사를 통해 측정하고자 하는 성분이 도시된 상태도.
도 3은 본 발명인 로드셀 검사장치의 사시도.
도 4는 도 3에 도시된 발명의 측면도.
도 5a는 도 4에 도시된 발명에서 측정대상 로드셀과 표준 로드셀 안착 후 표준 로드셀의 일측을 지지하기 위해 지지블럭이 하강하는 상태도.
도 5b는 도 5a의 단계 이후에 입력부에서 하중의 가압단계 설정 및 구동부에서 복동식 유압실린더를 작동시키는 상태도.
도 5c는 도 5b의 단계 이후에 측정대상 로드셀과 표준 로드셀에서 발생되는 신호를 비교 분석하여 측정대상 로드셀의 이상 유무를 판단하는 상태도.
도 6은 본 발명인 로드셀 검사방법의 순서도.1 is a state diagram showing a conventional method for inspecting the abnormality of the load cell mounted on the moving roll in the continuous annealing process of cold rolling.
Figure 2 is a state diagram showing the components to be measured through the load cell inspection.
Figure 3 is a perspective view of the load cell inspection apparatus of the present invention.
4 is a side view of the invention shown in FIG. 3;
Figure 5a is a state in which the support block is lowered to support one side of the standard load cell after the measurement load cell and the standard load cell seated in the invention shown in FIG.
5B is a state diagram of setting a pressurization stage of a load at an input part and operating a double-acting hydraulic cylinder at a drive part after the step of FIG. 5A;
Figure 5c is a state diagram for determining the abnormality of the measurement target load cell by analyzing the signal generated in the load cell and the standard load cell after the step of Figure 5b.
Figure 6 is a flow chart of the load cell inspection method of the present invention.
상기와 같은 본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 로드셀 검사장치 및 방법에 대하여 보다 상세하게 설명하도록 하겠다. In order to help the understanding of the features of the present invention as described above, it will be described in more detail with respect to the load cell inspection apparatus and method related to the embodiment of the present invention.
이하 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면에 기재된 부호에 있어서, 각 실시예에서 동일한 작용을 하게 되는 구성요소 중 관련된 구성요소는 동일 또는 연장 선상의 숫자로 표기하였다. In order to help the understanding of the embodiments described below, in the reference numerals described in the accompanying drawings, among the components that will perform the same function in each embodiment, the related components are denoted by the same or extension numerals.
본 발명과 관련된 실시예들은 기본적으로, 로드셀을 냉연의 연속소둔공정의 이동롤에 장착하기 전에 표준로드셀과의 비교 분석을 통해 이상 유무를 판단토록 하는 것을 기초로 한다. Embodiments related to the present invention are basically based on determining whether there is an abnormality through a comparative analysis with a standard load cell before mounting the load cell on a moving roll of a cold rolling continuous annealing process.
이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명인 로드셀 검사장치의 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 발명의 측면도이다.3 is a perspective view of the load cell inspection apparatus of the present invention, Figure 4 is a side view of the invention shown in FIG.
도 3 및 도 4를 참고하면, 본 발명인 로드셀 검사장치의 일 실시예의 구성은 장치프레임(110) 및 상기 장치프레임(110)에 장착되고 제1 로드셀과 제2 로드셀을 동시에 가압하여 상기 제1 로드셀과의 비교를 통해 상기 제2 로드셀의 이상 유무를 검사하는 로드셀 검사수단(200)를 포함하여 구성될 수 있다.3 and 4, the configuration of an embodiment of the load cell inspection apparatus of the present invention is mounted on the
여기서 상기 제1 로드셀(10)은 표준로드셀로 제공될 수 있으며, 상기 제2 로드셀(20)은 검사대상 로드셀로 제공될 수 있고 실제 냉연 스트립의 이동롤상에 장착될 로드셀일 수 있다. 이하 상기 제1 로드셀은 표준로드셀, 상기 제2 로드셀은 검사대상 로드셀로 한정하여 설명한다. Here, the
상기 장치프레임(110)은 상판(113), 하판(111) 및 상기 상,하판(111,113)을 연결하는 복수의 연결빔(115)으로 구성될 수 있다. 상기 연결빔(115)의 하단은 지면에 안정적으로 안착될 수 있도록 받침대가 형성되어 있으며, 상기 받침대의 상부에는 상기 하판(111)이 설치된다. 그리고 상기 하판(111)으로부터 상측으로 일정거리 이격되어 상기 상판(113)이 설치된다. 상기 장치프레임(110)은 스틸 또는 경량화를 위해 알루미늄, 티타늄 등의 재질로 구성될 수 있다. The
다음으로 상기 로드셀 검사수단(200)은 상기 장치프레임(110)에 장착되고, 검사대상 로드셀의 이상 유무를 검사토록 제공되는데, 구체적으로 상기 로드셀 검사수단(200)은 상기 장치프레임(110)에 장착되고 상기 검사대상 로드셀이 안착되는 안착부(210) 및 상기 장치프레임(110)에서 상기 안착부(210)의 주변부에 배치되며 상기 검사대상 로드셀을 가압하는 가압부(230)를 포함하여 구성될 수 있다.Next, the load cell inspection means 200 is mounted on the
여기서 상기 가압부(230)는 상기 장치프레임(110)의 상판(113)에 장착될 수 있다. 그리고 본 발명의 일 실시예에서는 상기 가압부(230)는 상,하단으로 로드가 작동되는 복동식 유압실린더로 제공될 수 있다. 상기 복동식 유압실린더(230)의 경우 상,하단 로드에 동일한 힘을 전달하게 되어 표준 로드셀과 검사대상 로드셀에 동일한 하중을 인가할 수 있다. Here, the
물론 상기 가압부(230)는 한 쌍의 단동식 유압실린더를 구성하여 표준 로드셀과 검사대상 로드셀을 각각 가압하는 방식도 고려될 수 있다. 이 경우 각각의 단동식 유압실린더에 공급되는 유압은 상기 표준 로드셀과 검사대상 로드셀에 동일한 하중이 인가되도록 동일한 양이 유지되어야 할 것이다. Of course, the
여기서 상기 표준로드셀은 상기 가압부(230)에서 상기 안착부(210)를 바라보는 방향의 반대측에 배치될 수 있다. 즉 상기 가압부(230)가 복동식 유압실린더(230)로 제공될 때 상기 표준로드셀은 상기 복동식 유압실린더(230)의 상단에 배치되게 되며, 상기 복동식 유압실린더(230)의 하단에는 상기 안착부(210)에 안착된 검사대상 로드셀이 위치하게 된다. In this case, the standard load cell may be disposed on an opposite side of the
이때 상기 복동식 유압실린더(230)가 구동하게 되면 상단의 로드는 표준 로드셀을 상방향으로 가압하게 되고, 하단의 로드는 검사대상 로드셀을 하방향으로 가압하게 된다. At this time, when the double-acting
여기서 검사대상 로드셀이 안착되는 상기 안착부(210)는, 검사대상 로드셀이 장착되는 안착블럭(211) 및 상기 안착블럭(211)과 상기 장치프레임(110)간에 장착되고 상기 안착블럭(211)을 상하이동 가능토록 제공되는 가이드(215)를 포함하여 구성될 수 있다. Here, the
상기 가이드(215)은 상기 장치프레임(110)의 상판(113) 양측에 한 쌍으로 제공될 수 있으며, 작업자는 상기 장치프레임(110)의 양측에 제공된 고정바를 해제하여 상기 가이드(215)을 상하이동시킬 수 있으며, 이동완료시에는 다시 고정할 수 있도록 할 수 있다. The
상기 가이드(215)의 하단에는 상기 안착블럭(211)이 장착될 수 있는데, 구체적으로 상기 안착블럭(211)은 상기 한 쌍의 가이드(215)과 연결되고 판형으로 제공되는 지지플레이트(213)의 상단에 장착될 수 있다. The
여기서 상기 안착블럭(211)은 검사대상 로드셀의 형상에 따라 다양한 형태로 제공될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 검사대상 로드셀이 수평방향으로 인가되는 하중을 측정하게 위해 수직으로 세워 놓아야 하므로 상기 안착블럭(211)이 이를 용이토록 하는 형상으로 제공될 수 있다. 만약 검사대상 로드셀이 수직방향으로 인가되는 하중을 측정한다면 수평하게 눕혀 놓을 수 있는 형상으로 상기 안착블럭(211)은 제공될 수 있을 것이다. The
도 2를 참고하면, 검사대상 로드셀의 수평방향으로 인가되는 하중(Fr, 구조물에 스트립의 이동방향에 수평방향으로 작용하는 부하)를 측정하고자 한다면, 도 4에 도시된 바와 같이 검사대상 로드셀을 수직으로 세워 놓게 된다. 그리고 검사대상 로드셀의 수직방향으로 인가되는 하중(Fv, 구조물에 스트립의 이동방향에 수직방향으로 작용되는 부하)를 측정하고자 한다면, 검사대상 로드셀을 수평으로 눕혀 놓게 된다(미도시). 따라서 이에 따라 상기 안착블럭(211)의 형상도 다양화될 수 있다. Referring to Figure 2, if you want to measure the load (Fr, the load acting in the horizontal direction of the strip movement to the structure) applied in the horizontal direction of the load cell to be inspected, as shown in Figure 4 vertically To stand. And, if you want to measure the load applied in the vertical direction (Fv, the load acting in the vertical direction to the moving direction of the strip to the structure) of the load cell to be inspected, the load cell to be inspected is laid horizontally (not shown). Accordingly, the shape of the
참고로 스트립에 의한 장력 T 와 상기 하중 Fr 및 Fv 와의 관계는 하기 식을 만족한다.
For reference, the relationship between the tension T by the strip and the loads Fr and Fv satisfies the following equation.
Fr = T X (cosβ - cosα)Fr = T X (cosβ-cosα)
Fv = T X (sinα - sinβ) + Ft(롤과 베어링사이에 인가되는 하중, 미도시)
Fv = TX (sinα-sinβ) + Ft (load applied between roll and bearing, not shown)
여기서, 상기 로드셀 검사수단(200)은 상기 가압부(230)에 의해 상기 표준 로드셀의 일측이 가압될 때 상기 표준 로드셀의 타측을 지지토록 상기 가이드(215)에 상하이동 가능토록 지지블럭(250)을 더 포함하여 구성될 수 있다. Here, the load cell inspection means 200 supports the
즉 상기 복동식 유압실린더(230)가 상단에 배치된 표준 로드셀의 하측을 가압할 때, 표준 로드셀의 상측을 지지할 수 있는 것이 필요하게 된다. That is, when the double-acting
이때 상기 지지블럭(250)이 상기 한 쌍의 가이드(215)에 장착되고, 상기 장치프레임(110)의 하단에 장착된 구동모터(217)와 연결됨에 따라 상기 구동모터(217)가 구동하면 상기 한 쌍의 가이드(215)에 의해 가이드되며 표준 로드셀 방향으로 상하이동하게 된다. In this case, the
상기 지지블럭(250)에 의해 표준 로드셀의 상측이 지지되게 되면, 이제 상기 복동식 유압실린더(230)를 구동하여 검사대상 로드셀과 표준 로드셀을 동시에 단계적으로 가압하며 양자의 차이를 비교 분석하게 된다. When the upper side of the standard load cell is supported by the
여기서, 상기 안착블럭(211), 지지플레이트(213), 지지블럭(250), 가이드(215) 등은 강도 유지를 위해 스틸 또는 경량화를 위해 알루미늄, 티타늄 등의 재질로 구성될 수 있다. Here, the
한편, 본 발명의 일 실시예는 상기 로드셀 검사수단(200)을 제어하는 제어부(300)를 더 구비할 수 있는데, 여기서 상기 제어부(300)는 입력부(310), 구동부(330), 검출부(350), 판정부(370) 등을 포함하여 구성될 수 있다. On the other hand, an embodiment of the present invention may further include a
구체적으로, 상기 입력부(310)는 상기 가압부(230)를 통해 검사대상 로드셀과 표준 로드셀에 인가되는 하중의 가압단계를 설정하고 입력하는 역할을 하게 된다. 상기 입력에 따라 상기 가압부(230)가 단계적으로 검사대상 로드셀과 표준 로드셀을 가압하게 된다. Specifically, the
그리고, 상기 구동부(330)는 상기 입력부(310)에 의해 설정 입력된 하중의 가압단계에 따라 검사대상 로드셀과 표준 로드셀을 가압하도록 상기 가압부(230)에 신호를 주어 단계적으로 가압토록 하는 역할을 하게 된다. 본 발명의 일 실시예에서 상기 가압부(230)가 복동식 유압실린더(230)인 경우 유압이 단계적으로 공급되게 될 것이다. In addition, the driving
다음으로, 상기 검출부(350)는 상기 구동부(330)의 신호에 따라 상기 가압부(230)가 단계적으로 검사대상 로드셀과 표준 로드셀을 가압함에 따라 발생되는 하중 신호값을 검출하는 역할을 하게 된다. 그리고 검출된 하중 신호값를 상기 판정부(370)로 송출한다.Next, the
상기 검출부(350)에 의해 송출된 하중 신호값은 상기 판정부(370)로 보내지게 되고, 상기 판정부(370)는 송출된 신호를 분석하여 검사대상 로드셀과 표준 로드셀의 하중 신호값을 비교 분석하여 차이가 있는지 여부를 판별하는 역할을 하게 된다.
The load signal value transmitted by the
이상에서는 본 발명인 로드셀 검사장치의 일 실시예의 구성을 살펴보았고 이하에서는 작동과정 및 로드셀 검사방법을 살펴보도록 한다. In the above, the configuration of an embodiment of the present invention load cell inspection apparatus has been described, and the operation process and load cell inspection method will be described below.
도 5a는 도 4에 도시된 발명에서 측정대상 로드셀과 표준 로드셀 안착 후 표준 로드셀의 일측을 지지하기 위해 지지블럭(250)이 하강하는 상태도이며, 도 5b는 도 5a의 단계 이후에 입력부(310)에서 하중의 가압단계 설정 및 구동부(330)에서 복동식 유압실린더(230)를 작동시키는 상태도이고, 도 5c는 도 5b의 단계 이후에 측정대상 로드셀과 표준 로드셀에서 발생되는 신호를 비교 분석하여 측정대상 로드셀의 이상 유무를 판단하는 상태도이며, 도 6은 본 발명인 로드셀 검사방법의 순서도이다.5A is a state diagram in which the
우선 작업자는 검사대상 로드셀을 상기 안착블럭(211)에 안착시키고 표준로드셀을 상기 복동식 유압실린더(230)의 상단에 장착한다. 다음 상기 구동모터(217)를 작동시켜 상기 지지블럭(250)을 표준 로드셀의 상부에 근접토록 위치시킨다(도 5a 참조). First, the operator mounts the load cell to be inspected on the
이때 상기 지지블럭(250)과 표준 로드셀의 간격(W1)은 상기 검사대상 로드셀과 상기 복동식 유압실린더(230)의 간격(W1)과 동일해야 한다. 이는 상기 복동식 유압실린더(230)의 로드가 작동될 때 동일한 거리만큼 로드가 이동하여 상부 로드의 상승으로 인해 표준 로드셀은 상기 지지블럭(250)에 밀접되고 하부 로드는 하강하며 검사대상 로드셀과 밀접되어야 하기 때문이다(도 5b 참조).At this time, the distance (W1) of the
다음 작업자는 표준 로드셀의 압력을 초기화하여 영점 조정을 하며, 검사대상 로드셀의 사양(자왜형, 스트레인 게이지형 등)을 입력한다. Next, the operator initializes the pressure of the standard load cell to perform zero adjustment, and inputs the specifications (magnet distortion type, strain gauge type, etc.) of the load cell to be inspected.
표준 로드셀의 영점 조정과 검사대상 로드셀의 사양 입력을 완료되면, 도 5b에 도시된 바와 같이 작업자는 상기 입력부(310)를 통해 표준 로드셀과 검사대상 로드셀에 인가할 하중 가압단계를 설정하고 이를 입력한다(S1). When zero adjustment of the standard load cell and input of the specification of the load cell to be inspected are completed, an operator sets and inputs a load pressurization step to be applied to the standard load cell and the load cell to be inspected through the
자세하게는 비교 분석하고자 하는 스탭(step) 단수 및 최종 스팬점(하중의 최종값)를 선정, 즉 여러 단계로 분할되어 입력되는 측정간격에 해당하는 하중값들을 선정하고, 비교 분석을 수동으로 작업자가 일일이 한 단계씩 입력하며 진행할 것인지 아니면 자동으로 진행할 것인지를 선택한다. In detail, the number of steps and the final span point (final value of the load) to be compared and analyzed are selected, that is, the load values corresponding to the input measurement interval are divided into several steps, and the comparison analysis is performed manually. Enter one step at a time and choose whether to proceed or to proceed automatically.
상기 입력부(310)를 통해 하중 가압단계에 관한 입력이 완료되면, 다음 상기 설정 입력된 신호에 따라 상기 구동부(330)가 작동되게 된다. 상기 구동부(330)는 상기 입력된 하중값들에 대응하는 상기 복동식 유압실린더(230)에 공급되는 유압량들을 결정하게 된다. 그리고 단계적으로 상기 유압량들에 대응하는 유압을 상기 복동식 유압실린더(230)에 공급하게 된다(S2). When the input regarding the load pressing step is completed through the
상기 복동식 유압실린더(230)는 도 5c에 도시된 바와 같이 상기 구동부(330)의 신호에 의해 공급되는 유압량에 따라 점차적으로 검사대상 로드셀과 표준 로드셀을 가압하게 된다. 이때 검사대상 로드셀과 표준 로드셀은 단계별로 가압됨에 따라 하중 신호값을 상기 검출부(350)로 송출하게 된다. 상기 검출부(350)로 송출된 하중 신호값은 다시 상기 판정부(370)로 보내지게 된다(S3). As shown in FIG. 5C, the double acting
상기 판정부(370)는 검사대상 로드셀과 표준 로드셀에서 송출된 하중 신호값을 하중 가압단계에 따라 비교 분석한다. 그리고 검사대상 로드셀과 표준 로드셀에서 송출된 하중 신호값이 오차 허용범위 내인지를 판정하게 된다. 만약 검사대상 로드셀에서 송출된 하중 신호값이 표준 로드셀에서 송출된 하중 신호값과 비교하여 오차 허용범위내라면 양호한 것일 것이고, 그렇지 않다면 불량한 것이 될 것이다(S4). The
예를 들어 하중 가압단계의 스탭 단수가 5 단계이고 오차 허용범위가 1% 내라면, 5단계의 각각에 해당하는 하중 신호값을 서로 비교하여 각각 오차 허용범위내인지 여부를 비교하는 것이다. For example, if the number of steps in the step of pressurizing the load is 5 steps and the error tolerance is within 1%, then the load signal values corresponding to each of the 5 steps are compared with each other to compare whether they are within the error tolerance.
그리고 이렇게 판정된 자료는 모니터 등의 표시부를 통해 작업자가 인식할 수 있도록 송출되게 된다. And the data thus determined is sent out so that the operator can recognize through a display unit such as a monitor.
본 발명의 일 실시예는 위와 같은 구성과 작동과정을 통해 냉연의 연속소둔공정의 이동롤에 장착되는 로드셀을 표준로드셀과 비교 분석하여 사전에 이상 유무를 판단할 수 있는 효과를 기대할 수 있는 것이다.One embodiment of the present invention is to compare the load cell mounted on the moving roll of the cold rolling continuous annealing process with the standard load cell through the configuration and operation process as described above can be expected the effect of determining the presence or absence in advance.
상기와 같이 표준로드셀과 검사대상 로드셀을 동시에 가압하는 경우가 기 입력된 표준 데이터와 비교하는 것보다 정확한 결과를 산출할 수 있다. 만약 기 입력된 표준 데이터가 1000kg/m2 유압값에서 측정한 것인데, 실제 검사대상 로드셀의 측정시에는 유압값이 800kg/m2 인 경우 기 입력된 표준 데이터와의 측정조건에서 오차가 발생하게 된다. 이 경우 표준로드셀과 검사대상 로드셀을 동시에 측정하게 된다면, 실험조건의 변경에서도 동일한 조건에서의 실험결과를 얻을 수 있다.As described above, when the standard load cell and the test target load cell are simultaneously pressed, a more accurate result can be calculated than when compared with the input standard data. If group geotinde a standard data type is determined from 1000kg / m 2 oil pressure value, at the time of measurement of the physical test object load cell is an error occurs in the measurement conditions of a group of standard data input when the hydraulic pressure value of 800kg / m 2 . In this case, if the standard load cell and the test target load cell are measured at the same time, the experimental results can be obtained under the same conditions even when the experimental conditions are changed.
이상의 사항은 로드셀 검사장치 및 방법의 특정한 실시예를 나타낸 것에 불과하다.The foregoing merely illustrates specific embodiments of the load cell inspection apparatus and method.
따라서 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양한 형태로 치환, 변형될 수 있음을 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 파악할 수 있다는 점을 밝혀 두고자 한다.Therefore, it should be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims. do.
110...장치프레임 200...로드셀 검사수단
210...안착부 211...안착블럭
215...가이드 217...구동모터
230...가압부 250...지지블럭
300...제어부 310...입력부
330...구동부 350...검출부
370...판정부110 ...
210.Mounting
215 ...
230 ...
300
330 ... Drive 350 ... Detected
370.Judge
Claims (8)
상기 장치프레임(110)에 장착되고 제1 로드셀과 제2 로드셀을 동시에 가압하며 상기 제1 로드셀과의 비교를 통해 상기 제2 로드셀의 이상 유무를 검사하는 로드셀 검사수단(200);
를 포함하며,
상기 로드셀 검사수단(200)은,
상기 장치프레임(110)에 장착되고 상기 제2 로드셀이 안착되는 안착부(210);
상기 장치프레임(110)에서 상기 안착부(210)의 주변부에 배치되며 상기 제1,2 로드셀을 가압하는 가압부(230); 및
상기 가압부(230)에 의해 상기 제1 로드셀의 일측이 가압될 때 상기 제1 로드셀의 타측을 지지토록 가이드(215)에 상하이동 가능토록 설치되는 지지블럭(250)을 포함하며,
상기 안착부(210)는,
상기 제2 로드셀이 장착되는 안착블럭(211); 및
상기 안착블럭(211)과 상기 장치프레임(110)간에 장착되고 상기 안착블럭(211)을 상하이동 가능토록 제공되는 가이드(215); 를 포함하며,
상기 가압부(230)의 일측에는 상기 제1 로드셀이 배치되고 상기 가압부(230)의 타측에는 상기 제2 로드셀이 배치되되, 상기 가압부(230)는 양측에서 상기 제 1,2 로드셀을 가압하며,
상기 가압부(230)의 하부에 상기 안착부(210)가 위치하고 상기 가압부(230)의 상부에 상기 제1 로드셀이 위치하되, 상기 가압부(230)는 상,하부로 작동되며 상기 제 1,2 로드셀을 가압하는 로드셀 검사장치.
Device frame 110; And
Load cell inspection means (200) mounted to the apparatus frame (110) and simultaneously pressing the first load cell and the second load cell and inspecting whether the second load cell is abnormal through comparison with the first load cell;
Including;
The load cell inspection means 200,
A mounting portion 210 mounted to the device frame 110 and seated on the second load cell;
A pressing unit 230 disposed at a periphery of the seating unit 210 in the device frame 110 to press the first and second load cells; And
When the one side of the first load cell is pressed by the pressing unit 230 includes a support block 250 is installed so as to be movable in the guide 215 to support the other side of the first load cell,
The seating portion 210,
A mounting block 211 on which the second load cell is mounted; And
A guide 215 mounted between the seating block 211 and the device frame 110 and provided to allow the seating block 211 to be movable; Including;
The first load cell is disposed on one side of the pressing unit 230 and the second load cell is disposed on the other side of the pressing unit 230, and the pressing unit 230 pressurizes the first and second load cells on both sides. ,
The seating portion 210 is positioned below the pressing portion 230 and the first load cell is positioned above the pressing portion 230, and the pressing portion 230 is operated up and down and the first , 2 load cell inspection device for pressurizing the load cell.
상기 로드셀 검사수단(200)을 제어하는 제어부(300)를 더 포함하되,
상기 제어부(300)는,
상기 제1,2 로드셀에 인가되는 하중의 가압단계를 설정 입력하는 입력부(310);
상기 입력부(310)의 설정 입력에 따라 상기 가압부(230)를 작동시켜 상기 제1,2 로드셀을 단계적으로 가압하는 구동부(330);
상기 구동부(330)의 가압에 따라 발생되는 상기 제1,2 로드셀의 하중값을 검출하는 검출부(350); 및
상기 검출부(350)에 의해 검출된 하중값을 비교 분석하여 상기 제2 로드셀의 이상 유무를 판단하는 판정부(370);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 로드셀 검사장치.
The method of claim 1,
Further comprising a control unit 300 for controlling the load cell inspection means 200,
The control unit 300,
An input unit 310 for setting and inputting a pressing step of a load applied to the first and second load cells;
A driving unit 330 for stepping the first and second load cells by operating the pressing unit 230 according to a setting input of the input unit 310;
A detection unit 350 for detecting load values of the first and second load cells generated according to the pressure of the driving unit 330; And
A determination unit 370 for comparing and analyzing the load values detected by the detection unit 350 to determine whether the second load cell is abnormal;
Load cell inspection apparatus comprising a.
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
| KR101835728B1 (en) | 2016-08-26 | 2018-03-07 | 주식회사 로보터스 | Calibration apparatus for 6-axis sensor |
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