KR101327379B1

KR101327379B1 - Crop cultivation system

Info

Publication number: KR101327379B1
Application number: KR1020120107332A
Authority: KR
Inventors: 유원기
Original assignee: 유원기
Priority date: 2012-09-26
Filing date: 2012-09-26
Publication date: 2013-11-08

Abstract

The present invention relates to a crop cultivation system which comprises the following: multiple supporting stand units including first and second supporting stands separated to a second direction, and a third supporting stand located on the first and second supporting stands to connect the second supporting stands; first and second rotation units located on the first and second supporting stands, respectively; third and fourth rotation units located on the third supporting stand with an interval; a shelf transferring unit connected to the first, second, third, and fourth rotation units; first, second, third, and fourth power transfer rod connected to the first, second, third, and fourth rotation units, respectively; a fifth rotation unit connected to the first or second rotation unit; a power transfer unit connected to the fifth rotation unit for operating the fifth rotation unit; and a first crop cultivation device with a motor unit for rotating the power transfer unit.

Description

농작물 재배 시스템{CROP CULTIVATION SYSTEM}Crop cultivation system {CROP CULTIVATION SYSTEM}

본 발명은 농작물 재배 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a crop cultivation system.

통상적으로 식물은 성장하는데 필요한 조건으로 기온, 습도 등 공기의 상태나 기타 물리적인 자연 조건에 의해 성장성이 좌우되며, 식물이 충실하게 자라기 위해서는 기온과 습도 등의 필요조건을 충족시켜만 한다.In general, the plant is a condition necessary for growth, growth depends on the condition of the air, such as temperature, humidity or other physical natural conditions, and the plant must meet the requirements such as temperature and humidity in order to grow faithfully.

우리나라는 비교적 사계절이 뚜렷하게 구분되어 다양한 조건의 환경 변화가 일어날 수 있게 되는데, 여름철과 겨울철에는 뜨거운 햇빛에 의한 폭염과 혹한의 날씨에 대부분의 식물의 성장이 중지하거나 전혀 자라날 수 없게 된다.In Korea, the four seasons are clearly distinguished, and environmental changes in various conditions can occur. In summer and winter, most plants cannot stop growing or grow at all due to heat and heat caused by hot sunlight.

이러한 자연 환경을 임의적으로 변화시켜 농작물이 성장할 수 있는 환경을 제공하기 위해, 비닐이나 유리 등을 이용한 하우스나 온실 등을 이용해 농작물의 조건에 맞도록 재배 환경을 인위적으로 변경하여 식물을 재배하고 있다.In order to provide an environment in which crops can be grown by arbitrarily changing the natural environment, plants are cultivated by artificially changing the cultivation environment to suit the conditions of the crops using a house or a greenhouse using vinyl or glass.

하지만, 종래의 온실이나 하우스를 이용한 재배 방법은 지면이나 선반형의 구조물에 화분 등을 이용해 농작물을 심어 지면이나 지면에서 일정 높이 떨어진 곳에서 성장하도록 한다. 하지만, 이 경우, 온실이나 하우스의 중앙부와 주변부의 환경 차이에 따라 모든 농작물에 대하여 균일한 조건이 주어지지 않으며, 또한 작업자가 불편한 자세로 파종, 비료 살포, 소독 및 수확 등의 작업 관리를 해주어야 했기 때문에 작업 관리에 효율성이 떨어지고 작업자의 안전과 건강 등에 문제점이 발생하였다.However, in the conventional cultivation method using a greenhouse or a house, the crops are planted using a flower pot or the like on the ground or a shelf-type structure to grow at a certain height away from the ground or the ground. However, in this case, uniform conditions are not given to all crops according to the environmental difference between the center and the surroundings of the greenhouse or the house, and the worker had to manage the work such as sowing, fertilizer spraying, disinfection and harvesting in an uncomfortable manner. As a result, the efficiency of work management is reduced, and problems such as worker safety and health occur.

따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 농작물 재배 장치의 설치비를 절감하는 것이다. Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to reduce the installation cost of the crop cultivation apparatus.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 작업자의 작업 환경을 개선하는 것이다.Another technical problem to be achieved by the present invention is to improve the working environment of the worker.

본 발명의 한 특징에 따른 농작물 재배 시스템은 제1 방향으로 이격되어 배치되어 있고, 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 이격되어 있는 제1 및 제2 지지대 그리고 상기 제1 및 제2 지지대 위에 위치하여 상기 제1 및 제2 지지대를 연결하는 제3 지지대를 각각 구비한 복수의 지지대부, 상기 복수의 지지대부 각각의 상기 제1 및 제2 지지대에 각각 위치한 제1 및 제2 회전부, 상기 복수의 지지대부 각각의 상기 제3 지지대에 서로 이격되게 위치한 제3 및 제4 회전부, 상기 제1 내지 제4 회전부와 체결되어 있는 선반 이동부, 상기 복수의 지지대부 각각에 위치한 복수의 제1 내지 제4 회전부에 각각 연결되어 있는 제1 내지 제4 동력 전달봉, 상기 복수의 지지대부 중 하나의 제1 또는 제2 회전부와 연결되어 있는 제5 회전부, 상기 제5 회전부와 연결되어 있고, 상기 제5 회전부를 동작시키는 동력 전달부, 그리고 상기 동력 전달부와 연결되어 있고, 하나의 모터를 구비하여 상기 동력 전달부를 회전시키는 모터부를 구비한 제1 농작물 재배 장치를 포함한다. The crop cultivation system according to an aspect of the present invention is arranged spaced apart in a first direction, spaced apart in a second direction intersecting the first direction and on the first and second supports. A plurality of support parts each having a third support for connecting the first and second supports, first and second rotation parts respectively positioned on the first and second supports of the plurality of support parts, respectively; Third and fourth rotating parts spaced apart from each other on each of the third supporting parts of the support parts of the support part, a shelf moving part fastened to the first to fourth rotating parts, and a plurality of first to third parts located on the plurality of support parts, respectively. A first to fourth power transmission rods respectively connected to four rotation parts, a fifth rotation part connected to one first or second rotation parts of the plurality of support parts, and connected to the fifth rotation part, And a first crop cultivation apparatus connected to the power transmission unit for operating the fifth rotation unit, the first crop cultivation apparatus including a motor unit having one motor to rotate the power transmission unit.

상기 특징에 따른 농작물 재배 시스템은 상기 제1 방향으로 인접한 두 지지대부에 각각 설치된 두 개의 선반 이동부에 연결되어 있는 복수의 농작물 재배 선반을 포함할 수 있다.The crop cultivation system according to the above feature may include a plurality of crop cultivation shelves connected to two shelf moving parts respectively installed in two adjacent support parts in the first direction.

상기 복수의 농작물 재배 선반 각각은, 양 측면을 막는 두 개의 측면 막음부를 구비한 본체, 그리고 상기 두 개의 측면 막음부 각각과 힌지 결합되어 있고 인접한 선반 이동부에 고정되어 있는 두 개의 고정판을 포함할 수 있다.Each of the plurality of crop cultivation shelves may include a main body having two side blocking parts blocking both sides, and two fixing plates hinged to each of the two side blocking parts and fixed to an adjacent shelf moving part. have.

상기 두 개의 고정판 각각은 상기 선반 이동부에 삽입되는 고정홈을 포함하는 것이 좋다.Each of the two fixing plates may include a fixing groove inserted into the shelf moving part.

상기 제5 회전부는 상기 모터부에 인접하게 위치한 제1 또는 제2 지지대에 위치하는 것이 좋다.Preferably, the fifth rotating part is positioned on a first or second support positioned adjacent to the motor part.

상기 특징에 따른 농작물 재배 시스템은 상기 제1 및 제2 지지대 중 적어도 하나에 위치하고 있고, 상기 제1 및 제2 지지대 중 적어도 하나를 회전시키는 수동 작동부를 더 포함할 수 있다.The crop cultivation system according to the above feature is located on at least one of the first and second supports, and may further include a manual operating portion for rotating at least one of the first and second supports.

상기 수동 작동부는 래칫(ratchet) 구조를 가질 수 있다.The manual actuating portion may have a ratchet structure.

상기 특징에 따른 농작물 재배 시스템은 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향에 이격되어 있는 제2 농작물 재배 장치를 더 포함할 수 있고, 상기 제2 농작물 재배 장치는, 상기 제2 방향으로 이격되어 있는 제1 및 제2 지지대 그리고 상기 제1 및 제2 지지대 위에 위치하여 상기 제1 및 제2 지지대를 연결하는 제3 지지대를 각각 구비한 복수의 지지대, 상기 복수의 지지대부 각각의 상기 제1 및 제2 지지대에 각각 위치한 제1 및 제2 회전부, 상기 복수의 지지대부 각각에 위치한 상기 제3 지지대에 서로 이격되게 위치한 제3 및 제4 회전부, 상기 제1 내지 제4 회전부와 체결되어 있는 선반 이동부, 상기 복수의 지지대부 각각에 위치한 복수의 제1 내지 회전부에 각각 연결되어 있는 제1 내지 제4 동력 전달봉, 상기 복수의 지지대부 중 하나의 제1 또는 제2 회전부와 연결되어 있는 제5 회전부, 그리고 상기 제5 회전부와 연결되어 있고, 상기 제5 회전부를 동작시키는 동력 전달부를 포함한다.The crop cultivation system according to the above features may further include a second crop cultivation device spaced apart in a second direction crossing the first direction, and the second crop cultivation device is spaced apart in the second direction. A plurality of supports having first and second supports and a third support positioned on the first and second supports to connect the first and second supports, respectively; the first and second of each of the plurality of supports First and second rotary parts respectively disposed on the second support, third and fourth rotary parts spaced apart from each other on the third support parts respectively positioned on the plurality of support parts, and a shelf moving part fastened to the first to fourth rotary parts. And first to fourth power transmission rods respectively connected to the plurality of first to rotation parts positioned on each of the plurality of support parts, one of the plurality of support parts to the first or second rotation part. A fifth rotary part is determined, and is connected with the fifth rotating part, and comprises a power train operating the fifth rotation.

상기 제2 농작물 재배 장치의 상기 제5 회전부는 상기 제1 농작물 재배 장치의 상기 모터부에 인접하게 위치한 제2 또는 제1 지지대에 위치할 수 있다.The fifth rotation part of the second crop cultivation apparatus may be located on a second or first support positioned adjacent to the motor unit of the first crop cultivation apparatus.

상기 제1 농작물 재배 장치의 상기 제1 또는 제2 지지대에 위치하고, 상기 동력 전달부가 삽입되는 두 개의 높이 제한홈을 구비한 제1 높이 제한부, 그리고 상기 제2 농작물 재배 장치의 상기 제2 또는 제1 지지대에 위치하고, 상기 제3 체인이 삽입되는 두 개의 높이 제한홈을 구비한 제2 높이 제한부를 더 포함할 수 있다.A first height limiting part positioned on the first or second support of the first crop growing device and having two height limiting grooves into which the power transmission part is inserted, and the second or second of the second crop growing device It may further include a second height limiting part which is located on the first support and has two height limiting grooves into which the third chain is inserted.

상기 제1 및 제2 높이 제한부 각각에 위치한 상기 두 개의 높이 제한홈 각각은 상기 동력 전달부에 체결되는 회전부를 포함할 수 있다.Each of the two height limiting grooves positioned in each of the first and second height limiting portions may include a rotating part fastened to the power transmission part.

상기 특징에 따른 농작물 재배 시스템은 상기 제2 농작물 재배 장치의 상기 제1 및 제2 지지대 중 적어도 하나에 위치하고 있고, 상기 제2 농작물 재배 장치의 상기 제1 및 제2 지지대 중 적어도 하나를 회전시키는 수동 작동부를 더 포함할 수 있다.The crop cultivation system according to the above feature is located on at least one of the first and second supports of the second crop cultivation apparatus, and is a manual rotating unit of at least one of the first and second supports of the second crop cultivation apparatus. It may further include an operation unit.

이러한 특징에 따르면, 하나의 모터를 이용하여 복수의 지지대부에 설치된 선반 이동부를 회전시켜 복수의 농작물 재배 선반을 회전시킨다. 따라서, 각 선반 이동부를 회전시키기 위한 복수의 모터가 불필요하므로, 제조 비용이 감소한다.According to this feature, a plurality of crop cultivation shelves are rotated by rotating a shelf moving unit installed in the plurality of support units using one motor. Therefore, since a plurality of motors for rotating each shelf moving part are unnecessary, manufacturing cost is reduced.

또한, 복수의 농작물 재배 선반을 각 지지대부의 높이 방향으로 다단계로 위치시키므로, 농작물의 재배 효율이 향상된다.In addition, since the plurality of crop cultivation shelves are positioned in multiple stages in the height direction of each support, the cultivation efficiency of the crop is improved.

추가로, 작업자의 필요에 따라 농작물 재배 선반이 위치가 이동되므로, 농작물 재배 선반의 재배 조건을 균일하게 조정하여, 농작물의 생산성이 향상된다.In addition, since the position of the crop cultivation shelf moves according to the needs of the operator, the cultivation conditions of the crop cultivation shelf are uniformly adjusted, thereby improving the productivity of the crop.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 농작물 재배 시스템에 사용된 농작물 재배 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시한 농작물 재배 장치의 'A' 부분에 대한 확대도이다.
도 3는 도 1에 도시한 농작물 재배 장치의 'B' 부분에 대한 확대도이다.
도 4는 도 1에 도시한 농작물 재배 장치의 'C' 부분에 대한 확대도이다.
도 5는 도 1에 도시한 농작물 재배 장치의 'D' 부분에 대한 확대도이다.
도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 농작물 재배 장치에 사용된 수동 작동부의 한 예에 대한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 한 실시예에 따른 농작물 재배 장치에 사용된 농작물 재배 선반의 한 예에 대한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 농작물 재배 시스템에 대한 사시도이다.
도 9는 도 8에 도시한 농작물 재배 시스템의 'E' 부분에 대한 확대도이다.1 is a perspective view of a crop cultivation apparatus used in a crop cultivation system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of a portion 'A' of the crop cultivation apparatus shown in FIG. 1.
3 is an enlarged view of a portion 'B' of the crop cultivation apparatus illustrated in FIG. 1.
4 is an enlarged view of a portion 'C' of the crop cultivation apparatus shown in FIG. 1.
5 is an enlarged view of a portion 'D' of the crop cultivation apparatus illustrated in FIG. 1.
6 is a perspective view of an example of a manual operation unit used in the crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view of an example of a crop cultivation shelf used in a crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view of a crop cultivation system according to another embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an enlarged view of a portion 'E' of the crop cultivation system shown in FIG. 8.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 한 실시예에 따른 적어도 하나의 농작물 재배 장치를 구비한 농작물 재배 시스템에 대하여 설명한다.Next, a crop cultivation system having at least one crop cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1 내지 도 5를 참고로 하여 본 발명의 한 실시예에 따른 농작물 재배 장치(1)의 한 예에 대하여 설명한다.First, an example of a crop cultivation apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

도 1를 참고로 하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 농작물 재배 장치(1)는 제1 내지 제3 지지대(11-12)를 구비하고 정해진 간격으로 Y 방향(제1 방향)으로 배치되어 있는 복수의 지지대부(10), 각 지지대부(10)의 제1 및 제2 지지대(11, 12)의 하부에 위치하는 제1 및 제2 회전부(41, 42), 각 지지대부(10)의 제3 지지대(12) 위에 위치하는 제3 및 제4 회전부(43, 44), 복수의 제1 내지 제4 회전부(41-44)에 각각 연결되어 있는 제1 내지 제4 동력 전달봉(61-64), 제1 동력 전달봉(61)과 제2 동력 전달봉(62)에 각각 위치한 적어도 하나의 수동 작동부(70), 각 지지대부(10)의 제1 내지 제4 회전부(41-44)에 장착되어 있는 복수의 선반 이동부(80), 복수의 지지대부(10) 중 하나의 지지대부(10)에 위치한 제2 회전부(42)에 연결되어 있는 동력 전달부(90), 동력 전달부(90)에 연결되어 있는 모터부(100), 그리고 제1 방향으로 인접한 두 지지대부(10)에 각각 위치한 인접한 두 선반 이동부(80)에 장착되어 있는 복수의 농작물 재배 선반(110)을 구비한다.Referring to FIG. 1, the crop cultivation apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes first to third supports 11-12 and is disposed in the Y direction (first direction) at predetermined intervals. A plurality of support portions 10, the first and second rotating portions (41, 42) of the lower portion of the first and second support (11, 12) of each support portion 10, of each support portion 10 First to fourth power transmission rods 61-3, respectively, connected to the third and fourth rotating parts 43 and 44 and the plurality of first to fourth rotating parts 41-44 positioned on the third support 12. 64, at least one manual actuating part 70 respectively positioned on the first power transmitting rod 61 and the second power transmitting rod 62, and the first to fourth rotating parts 41 to 44 of the respective supporting parts 10. Power transmission unit 90 is connected to a plurality of shelf moving parts 80, the second rotating part 42 located in one support part 10 of the plurality of support parts 10, and power transmission Motor unit 100 connected to the unit 90, its And that the shelf is mounted on the two moving portion (80) located adjacent each of the two support arrangement (10) adjacent in the first direction having a plurality of crop cultivation shelf 110 that.

지지대부(10)는 지면과 같은 온실의 바닥면에 세워져 있다.The support 10 is erected on the bottom surface of the greenhouse such as the ground.

각 지지대부(10)의 제1 및 제2 지지대(11 12)는 Y방향과 교차하는 X방향(예, 제2 방향)으로 정해진 간격만큼 이격되어 온실의 내부의 바닥면과 교차하는 방향인 Z 방향(예, 제3 방향)으로 세워져 있고, 제3 지지대(13)는 제1 및 제2 지지대(11, 12)의 상단에 위치하여, 제1 및 제2 지지대(11, 12)를 연결한다.The first and second supports 11 12 of each support part 10 are Z-directions which are spaced apart by a predetermined interval in the X direction (eg, the second direction) crossing the Y direction and intersect the bottom surface of the greenhouse. It is erected in a direction (eg, third direction), and the third support 13 is located at the upper end of the first and second supports 11 and 12 to connect the first and second supports 11 and 12. .

이러한 제1 내지 제3 지지대(11-13)는 철이나 알루미늄 등과 같은 금속이나 강화 플라스틱 등으로 이루어져 있고, 내구성과 내부식성이 양호하다.The first to third supports 11-13 are made of metal such as iron or aluminum, reinforced plastic, or the like, and have good durability and corrosion resistance.

이때, 제1 내지 제3 지지대(11-13)는 서로 별개의 구조물로 형성된 두 용접이나 나사 또는 볼트(bolt) 등과 같은 결합 장치를 이용해 서로 연결하여 하나의 지지대부(10)를 형성하거나 또는 일체화된 하나의 구조물로 형성될 수 있다. In this case, the first to third support members 11-13 are connected to each other using two welding or coupling devices such as screws or bolts formed as separate structures to form one support part 10, or are integrated. It can be formed into one structure.

제1 회전부(41)는 제1 지지대(11)의 하부에 위치하고, 제2 회전부(42)는 제2 지지대(12)의 하부에 위치한다.The first rotary part 41 is positioned below the first support 11, and the second rotary part 42 is positioned below the second support 12.

이때, 제1 회전부(41)와 제2 회전부(42)는 동일한 높이 위치하며 서로 마주보고 있으며, 제1 및 제2 회전부(41, 42)의 크기와 형상은 서로 동일하다.In this case, the first rotating part 41 and the second rotating part 42 are positioned at the same height and face each other, and the sizes and shapes of the first and second rotating parts 41 and 42 are the same.

도 1 내지 도 5에 도시한 것처럼, 제1 및 제2 회전부(41, 42)는 각각 제2 및 제2 지지대(11, 12)의 가운데 부분을 관통하여 위치하므로, 제1 및 제2 지지대(11, 12) 각각은 제1 및 제2 회전부(41, 42)가 위치하는 부분에 제1 및 제2 회전부(41, 42)가 관통하는 관통홀을 갖고 있다.1 to 5, since the first and second rotation parts 41 and 42 are positioned through the center portions of the second and second supports 11 and 12, respectively, the first and second supports ( 11 and 12 each have through-holes through which the first and second rotating parts 41 and 42 penetrate at the portions where the first and second rotating parts 41 and 42 are located.

제3 지지대(13)의 일측 가장자리부에 위치하는 제3 회전부(43)와 제3 지지대(13)의 타측 가장자리부에 위치한 제4 회전부(44)를 구비한다. 따라서, 제3 및 제4 회전부(43, 44)는 제3 지지대(13)의 단부에 서로 마주보고 위치하고 있고, 제3 및 제4 회전부(43, 44)의 설치 간격을 필요에 따라 가변된다.And a third rotary part 43 positioned at one edge of the third support 13 and a fourth rotary part 44 positioned at the other edge of the third support 13. Therefore, the 3rd and 4th rotation parts 43 and 44 are located facing each other at the edge part of the 3rd support 13, and the installation spacing of the 3rd and 4th rotation parts 43 and 44 is varied as needed.

이때, 제3 및 제4 회전부(43, 44)의 크기와 형상을 동일하고, 제3 및 제4 회전부(43, 44)는 제1 및 제2 회전부(41, 42)와 동일한 크기와 형상을 갖는다.At this time, the size and shape of the third and fourth rotating parts 43 and 44 are the same, and the third and fourth rotating parts 43 and 44 have the same size and shape as the first and second rotating parts 41 and 42. Have

제3 및 제4 회전부(43, 44) 역시 제3 지지대(13)의 가장 자리 부분에서, 제3 지지대(13) 속으로 삽입되게 위치하므로, 제3 지지대(13) 역시 제3 및 제4 회전부(43, 44)가 위치하는 부분에 제3 및 제4 회전부(43, 44)가 관통하는 관통홀을 갖고 있다.Since the third and fourth rotation parts 43 and 44 are also positioned to be inserted into the third support 13 at the edge portion of the third support 13, the third support 13 is also the third and fourth rotation parts. The third and fourth rotary parts 43 and 44 have through holes through which the portions 43 and 44 are positioned.

이와 같이, 제1 내지 제3 지지대(41-43)에 형성된 관통홈에 의해 제1 내지 제4 회전부(41-44)는 자유롭게 회전 동작이 이루어진다.As described above, the first to fourth rotating parts 41 to 44 are freely rotated by the through holes formed in the first to third supporting members 41 to 43.

Y방향으로 정해진 간격만큼 이격되어 있는 복수의 지지대부(10) 중에서 하나의 지지대부(10)에 위치하는 제2 회전부(42)는 샤프트(shaft)(도시하지 않음)를 통해 제2 회전부(42)와 연결되어 있는 제5 회전부(45)를 더 구비한다.The second rotating part 42 located in one supporting part 10 among the plurality of supporting parts 10 spaced apart by a predetermined interval in the Y direction is connected to the second rotating part 42 through a shaft (not shown). It is further provided with a fifth rotating part 45 connected to.

이때, 제5 회전부(45)는 샤프트를 통해 제2 회전부(42)에 고정된다.At this time, the fifth rotating part 45 is fixed to the second rotating part 42 through the shaft.

제5 회전부(43)의 형성 위치는 모터부(100)의 위치에 따라 달라지고, 모터부(100)와 인접한 제1 또는 제2 지지대(11, 12)에 위치한다. 따라서, 도 1에 도시한 것처럼, 농작물 재배 장치(1)의 오른쪽에 모터부(100)가 위치할 경우, 제5 회전부(45)는 제2 지지대(12)의 하부에 위치하지만, 이와는 달리, 농작물 재배 장치(1)의 왼쪽에 모터부(100)가 위치할 경우, 제5 회전부(45)는 제1 지지대(12)의 하부에 위치한다.The position at which the fifth rotating part 43 is formed varies depending on the position of the motor part 100 and is located on the first or second supporting members 11 and 12 adjacent to the motor part 100. Therefore, as shown in FIG. 1, when the motor unit 100 is located on the right side of the crop cultivation apparatus 1, the fifth rotating part 45 is located below the second support 12, but, unlike the above, When the motor unit 100 is located on the left side of the crop cultivation apparatus 1, the fifth rotating part 45 is located below the first support 12.

또한, 본 예의 경우, 도 1에 도시한 것처럼, 복수의 지지대부(10) 중 맨 앞에 위치한 첫 번째 지지대부(10)가 제5 회전부(45)를 구비하고 있지만, 이에 한정되지 않고, 제1 방향으로 배열된 복수의 지지대부(10) 중 마지막에 위치한 마지막 지지대부(10)가 제5 회전부(45)를 구비하거나 첫 번째와 마지막 지지대부(10) 사이에 위치한 하나의 지지대부(10)에 제5 회전부(45)가 구비될 수 있다.In addition, in the present example, as shown in FIG. 1, although the first support part 10 positioned in front of the plurality of support parts 10 includes the fifth rotation part 45, the first support part 10 is not limited thereto. The last support part 10 positioned at the end of the plurality of support parts 10 arranged in the direction includes the fifth rotation part 45 or one support part 10 positioned between the first and last support parts 10. The fifth rotating part 45 may be provided.

이때, 제5 회전부(45)의 크기와 형상은 제1 및 제2 회전부(41, 42)보다 작을 수 있다.In this case, the size and shape of the fifth rotating part 45 may be smaller than the first and second rotating parts 41 and 42.

본 예에서, 제1 내지 제5 회전부(41-45)는 체인 기어(chain gear)로 이루어져 있지만, 이와는 달리 체인 기어와 다른 형태의 기어나 풀리 등과 같이, 선반 이동부(80)와 체결되어 선반 이동부(80)의 회전 동작에 의해 각각 회전하는 회전부일 수 있다.In the present example, the first to fifth rotating parts 41 to 45 may be formed of chain gears. Alternatively, the first to fifth rotating parts 41 to 45 may be coupled to the shelf moving part 80 such as gears or pulleys different from the chain gears. By the rotation operation of the moving unit 80 may be a rotating unit, respectively.

제1 내지 제5 회전부(41-45)가 기어로 이루어질 경우, 제5 회전부(43)의 기어수는 제1 내지 제4 회전부(41-44)의 기어수보다 작을 수 있다.When the first to fifth rotating parts 41 to 45 are formed of gears, the number of gears of the fifth rotating part 43 may be smaller than the number of gears of the first to fourth rotating parts 41 to 44.

제1 동력 전달봉(61)은 제1 방향으로 나란한 각 제1 지지대(11)에 위치한 복수의 제1 회전부(41)에 연결되어 있고, 제2 동력 전달봉(62)은 제1 방향으로 나란한 각 제1 지지대(11)에 위치한 복수의 제2 회전부(41)에 연결되어 있다.The first power transmission rods 61 are connected to a plurality of first rotating parts 41 positioned on each of the first support members 11 parallel to each other in the first direction, and the second power transmission rods 62 are parallel to each other in the first direction. It is connected to the some 2nd rotation part 41 located in each 1st support stand 11. As shown in FIG.

또한, 제3 동력 전달봉(63)은 제1 방향으로 나란한 각 제1 지지대(11)에 위치한 복수의 제3 회전부(43)에 연결되어 있고, 제4 동력 전달봉(64)은 제1 방향으로 나란한 각 제1 지지대(11)에 위치한 복수의 제4 회전부(44)에 연결되어 있다.In addition, the third power transmission rod 63 is connected to a plurality of third rotating parts 43 positioned on each of the first support members 11 arranged in the first direction, and the fourth power transmission rod 64 is in the first direction. Are connected to a plurality of fourth rotating parts 44 located at each of the first supporting members 11 side by side.

따라서, 이들 동력 전달봉(61-64) 각각은 각 해당하는 제1 내지 제4 회전부(41-44)의 가운데 부분에 고정되어, 복수의 지지대부(10)의 배열 방향인 제1 방향을 따라 길게 연장되어 있다.Therefore, each of these power transmission rods 61-64 is fixed to the center part of each corresponding 1st-4th rotation part 41-44, along the 1st direction which is an arrangement direction of the several support part 10. As shown in FIG. It extends long.

제1 및 제2 동력 전달봉(61, 62)은 적어도 하나의 클램프(clamp) 등과 같은 체결부(도시하지 않음)를 이용하여 각각 제1 및 제2 지지대(11, 12)에 고정되며, 제3 및 제4 동력 전달봉(63, 64) 역시 적어도 하나의 클램프(clamp) 등과 같은 체결부(65)를 이용하여 각각 제3 철근 구조물(13)에 고정되어 있다.The first and second power transmission rods 61 and 62 are fixed to the first and second supports 11 and 12, respectively, using fastening portions (not shown), such as at least one clamp. The third and fourth power transmission rods 63 and 64 are also fixed to the third rebar structure 13 using fastening portions 65, such as at least one clamp.

제1 내지 제4 동력 전달봉(61-64) 역시 철이나 알루미늄 등과 같은 금속이나 강화 플라스틱 등으로 이루어질 수 있다.The first to fourth power transmission rods 61 to 64 may also be made of metal or reinforced plastic, such as iron or aluminum.

본 예에서, 적어도 하나의 수동 작동부(70)는 제1 동력 전달봉(61)과 제2 동력 전달봉(62)에 2개식 위치하고 있지만, 개수는 이에 한정되지 각 동력 전달봉(61, 62)에 하나만 위치할 수 있고, 또한 제1 동력 전달봉(61)과 제2 동력 전달봉(62) 중 하나에만 위치할 수 있다.In this example, the at least one manual actuating portion 70 is located on the first power transmission rod 61 and the second power transmission rod 62 in two forms, but the number is not limited thereto. ) May be located only in one, and may be located in only one of the first power transmission rod 61 and the second power transmission rod 62.

이러한 적어도 하나의 수동 작동부(70)는 동일한 구조를 갖고 있고, 수동으로 자신에 위치한 제1 동력 전달봉(61)과 제2 동력 전달봉(62) 중 하나의 동력 전달봉을 원하는 방향으로 회전시켜, 모터부(100)를 이용하지 않고 수동으로 선반 이동부(80)를 원하는 방향으로 회전시킨다.The at least one manual actuator 70 has the same structure, and manually rotates one of the first power transmission rods 61 and the second power transmission rods 62 positioned therein in a desired direction. In this way, the shelf moving unit 80 is manually rotated in a desired direction without using the motor unit 100.

이러한 수동 작동부(70)의 한 예는 도 6에 도시한 것과 같은 구조를 갖고 있다.One example of such a manual operation part 70 has a structure as shown in FIG.

도 6에 도시한 것처럼, 수동 작동부(70)의 한 예는 손잡이(71), 손잡이(71)의 한 부분에 힌지 결합되어 있는 걸림쇠(72), 그리고 제1 또는 제2 동력 전달봉(61, 62)에 삽입된 후 고정되어 있는 톱니 형상의 기어(73)로 이루어져 있는 외치 래칫(ratchet)이다.As shown in FIG. 6, one example of the manual operation part 70 is a handle 71, a latch 72 hinged to a portion of the handle 71, and a first or second power transmission rod 61. , 62) is an external ratchet (ratchet) consisting of a tooth-shaped gear 73 is fixed after being inserted into.

수동 작업부(70)의 구조는 도 6에 도시한 외치 래칫의 구조뿐만 아니라 내치 래칫와 같은 다양한 형상의 래칫 구조를 갖거나 수동으로 제1 및 제2 동력 전달봉(61, 62)를 회전시킬 수 있는 다양한 구조가 사용될 수 있다.The structure of the manual work part 70 may have not only the structure of the outer tooth ratchet shown in FIG. 6, but also the ratchet structure of various shapes such as the inner tooth ratchet or manually rotate the first and second power transmission rods 61 and 62. Various structures may be used.

이때, 도 6에서, 톱니의 형성 방향은 제1 및 제2 동력 전달봉(61, 62)의 회전 방향에 따라 변경 가능하다.At this time, in Figure 6, the direction of formation of the tooth can be changed in accordance with the rotation direction of the first and second power transmission rod (61, 62).

선반 이동부(80)는, 도 1에 도시한 한 것처럼, 제1 내지 제4 회전부(41-44)와 결합되어 있어, 제1 내지 제4 회전부(41-44)의 회전에 따라서 해당 방향으로 회전한다. 이때, 선반 이동부(80)의 회전 방향은 제1 내지 제4 회전부(41-44)의 회전 방향에 따라 정해진다.As shown in FIG. 1, the shelf moving part 80 is engaged with the first to fourth rotating parts 41-44, and in the corresponding direction according to the rotation of the first to fourth rotating parts 41-44. Rotate At this time, the rotation direction of the shelf moving part 80 is determined according to the rotation direction of the first to fourth rotating parts 41-44.

선반 이동부(80)는 고리 형상의 체인(chain)으로 이루어져 있지만, 이에 한정되지 않고 밴드(bend), V벨트(V-belt), U벨트(U-belt) 또는 타이밍 벨트(timing belt) 등과 같이, 제1 내지 제4 회전부(41-44)에 체결되어 제1 내지 제4 회전부(41-44)의 회전 방향으로 제1 내지 제4 회전부(41-44) 위에서 회전하는 구성요소로 이루어질 수 있다.The shelf moving part 80 is formed of an annular chain, but is not limited thereto, such as a band, a V-belt, a U-belt, a timing belt, or the like. Likewise, the components may be fastened to the first to fourth rotating parts 41-44 and rotated on the first to fourth rotating parts 41 to 44 in the rotation direction of the first to fourth rotating parts 41 to 44. have.

모터부(100)는 모터(101)와 샤프트(도시하지 않음)를 통해 모터(101)와 연결되어 있는 제6 회전부(102)를 구비하고 있다. The motor unit 100 includes a sixth rotating unit 102 connected to the motor 101 through a motor 101 and a shaft (not shown).

따라서, 모터(101)가 회전하면 모터(101)와 연결된 샤프트 역시 회전하므로, 제6 회전부(102)는 모터(101)의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전하게 된다.Therefore, when the motor 101 rotates, the shaft connected to the motor 101 also rotates, so that the sixth rotating part 102 rotates in the same direction as the rotation direction of the motor 101.

본 예에서, 제6 회전부(102)는 제1 내지 제5 회전부(41-45)와 동일하게 체인 기어로 이루어져 있지만, 체인 기어와 다른 형태의 기어나 풀리(pully) 등으로 이루어질 수 있다.In the present example, the sixth rotating part 102 is made of a chain gear in the same manner as the first to fifth rotating parts 41-45, but may be made of a gear or pulley of a different type from the chain gear.

이때, 제6 회전부(102)는 제5 회전부(45)와 동일한 크기와 형상을 가질 수 있다.In this case, the sixth rotating part 102 may have the same size and shape as the fifth rotating part 45.

동력 전달부(90)는 제5 회전부(45)와 제6 회전부(102)에 위치하여, 제5 및 제6 회전부(102)를 연결한다.The power transmission unit 90 is positioned at the fifth rotating part 45 and the sixth rotating part 102 to connect the fifth and sixth rotating parts 102.

이러한 동력 전달부(90)는, 본 예에서 선반 이동부(80)와 동일하게, 고리 형상의 체인으로 이루어져 있지만, 이에 한정되지 않고 밴드(bend), V벨트(V-belt), U벨트(U-belt) 또는 타이밍 벨트(timing belt) 등으로 이루어질 수 있다.The power transmission unit 90, in the present example, similar to the shelf moving unit 80, but consists of a ring-shaped chain, but is not limited to this band (V-belt), V-belt (U-belt) U-belt) or a timing belt.

따라서, 모터부(100)는 제5 회전부(45)가 위치하는 지지대부(10)(도 1의 경우, 맨 앞에 위치한 지지대부)와 연결되어 있다.Therefore, the motor unit 100 is connected to the support unit 10 (in the case of FIG. 1, the support unit located at the front) where the fifth rotating unit 45 is located.

이러한 동력 전달부(90)에 의해, 모터부(100)의 모터(101)에서 발생한 회전력(즉, 동력)은 제5 회전부(45)를 회전시키고, 제5 회전부(45)의 회전에 의해 제2 회전부(42)가 회전하여 선반 이동부(80)의 회전이 이루어지고, 이로 인해, 제2 내지 제4 회전부(41-44)가 회전한다.By this power transmission unit 90, the rotational force (that is, power) generated in the motor 101 of the motor unit 100 rotates the fifth rotating unit 45, and the rotation of the fifth rotating unit 45 The two rotating parts 42 rotate to rotate the shelf moving part 80, which causes the second to fourth rotating parts 41-44 to rotate.

이와는 달리, 제5 회전부(45)가 제1 지지대(11)에 위치하여 제1 회전부(41)와 연결될 경우, 모터부(100) 역시 동력 전달부(90)를 통해 제1 지지대(11)에 위치한 제1 회전부(41)와 연결되어 모터(101)의 동력은 제1 회전부(41)로 전달된다. 따라서, 제1 회전부(41)의 회전에 의해 선반 이동부(80)가 회전하고, 이로 인해 제2 내지 제4 회전부(42-44)의 회전이 이루어진다.On the contrary, when the fifth rotating part 45 is positioned on the first supporting part 11 and connected to the first rotating part 41, the motor part 100 is also connected to the first supporting part 11 through the power transmission part 90. The power of the motor 101 is transmitted to the first rotating part 41 by being connected to the first rotating part 41 located therein. Accordingly, the shelf moving part 80 rotates by the rotation of the first rotating part 41, thereby rotating the second to fourth rotating parts 42-44.

복수의 농작물 재배 선반(110)은 모두 동일한 형상을 갖고 있고, 인정한 간격을 두고 인접한 두 선반 이동부(80) 사이에 위치한다. The plurality of crop cultivation shelves 110 have the same shape and are located between two adjacent shelf moving parts 80 at a recognized interval.

도 1의 경우, 도면의 편리상 하나의 인접한 두 선반 이동부(80) 사이에 제3 방향으로 8개의 농작물 재배 선반(110)을 도시하였지만, 이는 단지 하나의 예일뿐 농작물 재배 선반(1110)의 설치 간격과 개수는 필요에 따라 가변된다.In the case of FIG. 1, eight crop cultivation shelves 110 are shown in a third direction between one adjacent two shelf moving parts 80 for convenience of drawing, but this is only one example of the crop cultivation shelf 1110. The spacing and number of installations vary as needed.

도 6에 도시한 것처럼, 각 농작물 재배 선반(110)은 농작물이 심겨져 있는 화분이나 농작물 재배를 위한 흙 등이 담겨지거나, 농작물이 심겨져 있고 양 측면을 막는 두 개의 측면 막음부(112)를 구비한 본체(111), 그리고 각 측면 막음부(112)와 힌지 결합되어 있고 인접한 선반 이동부(80)에 고정되어 있는 두 개의 고정판(113)을 구비하고 있다.As illustrated in FIG. 6, each crop cultivation shelf 110 includes a potted plant in which crops are planted, soil for cultivating crops, or the like, or having two side blocking portions 112 on which crops are planted and blocking both sides. A main body 111 and two fixing plates 113 which are hinged to each side blocking portion 112 and fixed to an adjacent shelf moving part 80 are provided.

각 고정판(113)은 선반 이동부(80)의 한 측면(81 또는 82)에 삽입되는 고정홈(1131)을 구비하고 있다. 따라서, 고정홈(1131)은 선반 이동부(80)의 해당 위치에 삽입되어 선반 이동부(80)에 고정되고, 이로 인해, 농작물 재배 선반(110)은 선반 이동부(80)에 삽입되어 고정되거나 탈거된다. Each fixing plate 113 has a fixing groove 1131 inserted into one side 81 or 82 of the shelf moving part 80. Therefore, the fixing groove 1131 is inserted into the corresponding position of the shelf moving part 80 and fixed to the shelf moving part 80, whereby the crop cultivation shelf 110 is inserted into and fixed to the shelf moving part 80. Or removed.

하나의 농작물 재배 선반(110)에 위치한 두 개의 고정판(113) 중 하나는 제1 방향으로 인접한 두 지지대부(10) 중 하나에 설치된 선반 이동부(80)의 한 측면(81 또는 82)에 위치하고 있고, 나머지 고정판(113)은 인접한 두 지지대부(10) 중 나머지 하나에 설치된 동력 전달부(80)의 한 측면(82 또는 81)에 위치한다. One of the two fixing plates 113 located on one crop cultivation shelf 110 is located on one side 81 or 82 of the shelf moving part 80 installed on one of two adjacent support parts 10 in the first direction. The other fixing plate 113 is located at one side 82 or 81 of the power transmission unit 80 installed at the other one of the two adjacent support units 10.

본 예에서, 각 동력 전달부(80)는 도 2 및 조 3에 도시한 것처럼, 제1 내지 제4 회전부(41-42)가 삽입되도록 일정 간격으로 이격되어 있는 두 개의 측면(81, 82)을 갖고 있고, 이때, 복수의 핀(83)에 간격이 유지된다. 따라서, 고정판(113)이 각각 위치하는 동력 전달부(80)의 측면(81 또는 82)은 두 개의 측면(81, 82) 중에서 고정판(113)과 인접하게 위치한 측면이다.In this example, each power transmission portion 80 has two side surfaces 81 and 82 spaced at regular intervals so that the first to fourth rotation portions 41-42 are inserted, as shown in FIGS. 2 and 3. In this case, the spacing is maintained on the plurality of pins 83. Accordingly, the side surfaces 81 or 82 of the power transmission unit 80 on which the stationary plate 113 is positioned are the side surfaces adjacent to the stationary plate 113 among the two side surfaces 81 and 82.

이로 인해, 동일한 선반 이동부(80)에 위치하고 제1 방향으로 나란하게 위치한 두 농작물 재배 선반(110)에서, 이웃한 두 고정판(113)은 동일한 선반 이동부(80)의 서로 다른 측면(81 및 82)에 각각 고정되어 있다.Due to this, in two crop cultivation shelves 110 located in the same shelf moving part 80 and located side by side in the first direction, two neighboring fixing plates 113 are different from each other 81 and side of the same shelf moving part 80. 82) respectively.

이와 같이, 고정판(113)은 선반 이동부(80)에 고정되어 있으므로, 고정판(113)은 선반 이동부(80)와 함께 이동하고, 이러한 고정판(113)의 이동에 의해 고정판(113)과 연결되어 있는 본체(111) 역시 선반 이동부(80)의 이동 방향과 동일한 방향으로 이동한다. As such, since the fixing plate 113 is fixed to the shelf moving part 80, the fixing plate 113 moves together with the shelf moving part 80, and is connected to the fixing plate 113 by the movement of the fixing plate 113. The main body 111 also moves in the same direction as the moving direction of the shelf moving unit 80.

따라서, 각 농작물 재배 선반(110)은 선반 이동부(80)와 함께 제1 내지 제4 회전부(41-44)를 따라 회전하게 된다.Therefore, each crop cultivation shelf 110 is rotated along the first to fourth rotary parts 41-44 together with the shelf moving part 80.

하지만, 이미 설명한 것처럼, 측면 막음부(112)가 고정판(113)과 힌지 결합되므로, 본체(111)의 바닥면은 본체(111)의 무게, 즉, 자중(自重)에 의해 항상 지면이나 온실의 바닥면과 수평하게 유지되어, 본체(111) 내부에 담겨져 있는 흙, 농작물, 또는 화분 등은 농작물 재배 선반(110)의 회전 동작에도 외부로 쏟아지지 않는다.However, as described above, since the side blocking portion 112 is hinged to the fixing plate 113, the bottom surface of the main body 111 is always the ground or greenhouse by the weight of the main body 111, that is, its own weight (self-weight) It is kept horizontal with the bottom surface, soil, crops, pots, etc. contained in the main body 111 does not pour out to the outside even in the rotation operation of the crop cultivation shelf (110).

이와는 달리, 농작물 재배 선반(110)은 나사나 볼트 등과 같은 체결 수단을 이용하여 원하는 간격으로 선반 이동부(80)에 직접 연결될 수 있다.Alternatively, the crop cultivation shelf 110 may be directly connected to the shelf moving part 80 at a desired interval by using fastening means such as screws or bolts.

이 경우, 농작물 재배 선반(110)과 인접하게 위치한 선반 이동부(80)의 측면(81)과 고정판(113)에는 체결 수단이 삽입되어 서로 체결되는 나사 구멍 등과 같은 구멍이 형성되어 있다. 이때, 인접한 농작물 재배 선반(110)의 고정판(113)과의 결합을 좀더 용이하게 하기 위해 구멍이 형성된 선반 이동부(80)의 측면(81)은 체인의 마디 별로 분할된 복수의 돌출부를 구비하고 있고, 각 돌출부에 적어도 하나의 구멍이 형성된다.In this case, the side 81 and the fixing plate 113 of the shelf moving unit 80 adjacent to the crop cultivation shelf 110 is provided with a hole such as a screw hole is inserted into the fastening means is fastened to each other. At this time, the side surface 81 of the shelf moving portion 80 formed with a hole to facilitate the coupling with the fixing plate 113 of the adjacent crop cultivation shelf 110 is provided with a plurality of protrusions divided for each node of the chain At least one hole is formed in each protrusion.

이와 같이, 나사나 볼트 등을 이용하여 선반 이동부(80)에 농작물 재배 선반(110)을 결합할 때, 결합력이 향상되어 안정적으로 농작물 재배 선반(110)이 선반 이동부(80)에 위치한다.As such, when the crop cultivation shelf 110 is coupled to the shelf moving part 80 using screws or bolts, the binding force is improved, and the crop cultivation shelf 110 is stably positioned on the shelf moving part 80. .

도 1에서, Y방향으로 배열되어 있는 복수의 지지대부(10)의 개수는 세 개이지만, 이에 한정되지 않고, 변경될 수 있다.In FIG. 1, the number of the plurality of support units 10 arranged in the Y direction is three, but is not limited thereto, and may be changed.

이러한 구조를 갖고 있는 농작물 재배 장치(1)의 동작은 다음과 같다.The operation of the crop cultivation device 1 having such a structure is as follows.

먼저, 모터부(100)의 모터(101)가 회전하게 되면, 모터(102)의 회전축과 연결된 샤프트에 고정되어 있는 제6 회전부(102)가 회전하고, 이 제6 회전부(102)의 동작에 의해 제5 회전부(45)와 체결되어 있는 동력 전달부(90)가 회전한다.First, when the motor 101 of the motor unit 100 rotates, the sixth rotating unit 102 fixed to the shaft connected to the rotating shaft of the motor 102 rotates, and the operation of the sixth rotating unit 102 is performed. As a result, the power transmission unit 90 engaged with the fifth rotation unit 45 rotates.

이러한 동력 전달부(90)의 회전에 의해, 제5 회전부(45)와 이 회전부(45)와는 연결되어 있는 제2 회전부(42)는 회전하고, 이로 인해, 선반 이동부(80)가 회전하기 시작한다.By the rotation of the power transmission unit 90, the fifth rotating part 45 and the second rotating part 42 connected to the rotating part 45 rotate, thereby turning the shelf moving part 80 to rotate. To start.

선반 이동부(80)의 회전에 의해 제1, 제3 및 제4 회전부(41, 43, 44)의 회전 동작이 이루어져, 선반 이동부(80)는 제1 내지 제4 회전부(41-44)의 회전에 의해 계속해서 회전하게 된다.The rotation of the first, third, and fourth rotating parts 41, 43, and 44 is performed by the rotation of the shelf moving part 80, so that the shelf moving part 80 is the first to fourth rotating parts 41-44. It continues to rotate by the rotation of.

따라서, 제1 내지 제4 회전부(41-44)의 회전에 의해 제1 내지 제4 회전부(41-44) 각각에 연결되어 있는 제1 내지 제4 동력 전달봉(61-64) 역시 제1 및 제4 회전부(41-44)의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전한다.Accordingly, the first to fourth power transmission rods 61 to 64 connected to the first to fourth rotation parts 41-44 by the rotation of the first to fourth rotation parts 41 to 44 also have the first and fourth rotation parts 41 to 44. It rotates in the same direction as the rotation direction of the 4th rotation part 41-44.

이로 인해, 모터부(100)의 모터(101)에 의해 발생된 동력은 모터부(100)와 연결되어 있는 첫 번째 지지대부(10)에서 모터부(100)와 연결되지 않은 나머지 지지대부(10) 각각의 제1 내지 제4 회전부(41-44)로 동력이 전달된다.Thus, the power generated by the motor 101 of the motor unit 100 is the remaining support unit 10 that is not connected to the motor unit 100 in the first support unit 10 connected to the motor unit 100. Power is transmitted to each of the first to fourth rotating parts 41-44.

이로 인해, 나머지 지지대부(10) 각각의 제1 내지 제4 회전부(41-44)의 회전 동작이 이루어져, 각 지지대부(10)에 설치된 선반 이동부(80)의 회전 동작이 이루어진다.As a result, the first to fourth rotating parts 41 to 44 of each of the remaining support parts 10 are rotated, and the shelf moving part 80 provided to each of the support parts 10 is rotated.

이처럼, 각 지지대부(10)에 위치한 각 선반 이동부(80)의 회전 동작이 이루어짐에 따라, 고정판(113)을 통해 각 선반 이동부(80)에 설치된 농작물 재배 선반(110) 역시 선반 이동부(80)의 이동 방향을 따라 이동하게 된다.As such, as the rotation operation of each shelf moving unit 80 located on each support unit 10 is made, the crop cultivation shelf 110 installed on each shelf moving unit 80 through the fixing plate 113 is also a shelf moving unit. It moves along the moving direction of 80.

따라서, 선반 이동부(80)의 이동에 따라 복수의 농작물 재배 선반(110)의 Z 방향으로의 위치가 변하게 되어, 각 농작물 재배 선반(110)에 심겨져 있는 농작물의 재배 조건은 평균적으로 균일해진다. 이로 인해, 복수의 농작물 재배 선반(110)에 심겨져 있는 농작물의 성장이 균일하게 이루어져 농작물의 생산성이 향상된다.Therefore, the position in the Z direction of the plurality of crop cultivation shelves 110 is changed in accordance with the movement of the shelf moving unit 80, so that the conditions for growing crops planted in each crop cultivation shelf 110 are uniform on average. For this reason, the growth of the crops planted in the plurality of crop cultivation shelves 110 is uniform, thereby improving the productivity of the crops.

또한, 농작물 재배 선반(110)의 위치가 바뀜에 따라 각 농작물 재배 선반(110)을 관리하거나 농작물을 수확하는 작업자의 작업 환경이 개선되어, 좀더 용이하고 편리하게 각 지지대부(10)에 Z방향으로 설치된 복수의 농작물 재배 선반(110)의 농작물의 관리와 수확이 이루어진다. 이로 인해, 작업자의 육체적인 고통을 감소시키고 작업자의 노동력을 점감하여, 작업 효율이 향상된다. In addition, as the location of the crop cultivation shelf 110 is changed, the working environment of the worker managing each crop cultivation shelf 110 or harvesting crops is improved, and thus, the Z direction on each support part 10 is more easily and conveniently. Management and harvesting of the crops of the plurality of crop cultivation shelves 110 installed as is made. This reduces the physical pain of the worker and diminishes the labor of the worker, thereby improving work efficiency.

하나의 모터(101)를 이용하여 하나의 농작물 재배 장치(1)에 설치된 복수의 선반 이동부(80)를 회전시켜, 농작물 재배 장치(1)에서 각 지지대부(10)의 높이 방향으로 다단계 형태로 배열된 복수의 농작물 재배 선반(110)의 위치를 한꺼번에 변화시킨다. 따라서 모터(101)의 개수 증가로 인한 비용 증가가 방지된다.By using a single motor 101 to rotate the plurality of shelf moving parts 80 provided in one crop cultivation device 1, multi-stage form in the height direction of each support portion 10 in the crop cultivation device (1) Change the position of the plurality of crop cultivation shelves 110 arranged at a time. Therefore, an increase in cost due to an increase in the number of motors 101 is prevented.

이때, 선반 이동부(80)의 회전 속도와 회전동작의 간격 등과 같은 선반 이동부(80)의 동작 즉, 모터(101)의 동작은 온실 내부와 외부 중 적어도 한곳에 설치된 온도 감지부와 습도 감지부 등을 구비한 감지 장치에서 출력되는 감지 신호에 따라 판정된 농작물의 재배 조건이나, 수동으로 동작 상태가 변하는 동작 스위치의 온 또는 오프 상태, 또는 수동이나 자동으로 설정된 동작 조건에 따라 제어부(도시하지 않음)에 의해 제어된다.At this time, the operation of the shelf moving unit 80, such as the rotational speed of the shelf moving unit 80 and the interval of the rotation operation, that is, the operation of the motor 101 is a temperature sensing unit and humidity sensing unit installed in at least one of the inside and outside of the greenhouse A control unit (not shown) according to a growing condition of a crop determined according to a detection signal output from a sensing device having a back light, an on or off state of an operation switch in which an operating state is changed manually, or an operating condition set manually or automatically Is controlled by

또한, 본 예는 모터부(100)를 이용하지 않고, 수동 작동부(70)를 이용하여 수동으로 선반 이동부(80)를 회전시킨다.In addition, the present example rotates the shelf moving unit 80 manually using the manual operation unit 70 without using the motor unit 100.

즉, 따라서, 손잡이(71)를 'a' 방향으로 회전시킬 경우 걸림쇠(72)를 기어(73)의 톱니산을 따라 공회전하지만, 'a' 방향과 반대인 'b' 방향으로 회전시킬 경우, 걸림쇠(72)는 톱니(73)에 걸려 기어(73)를 'b' 방향으로 회전시킨다. 이때, 기어(73)는 제1 및 제2 동력 전달봉(11, 12)와 고정되어 있으므로, 기어(73)의 회전에 의해 제1 및 제2 동력 전달봉(11, 12) 역시 기어(73)와 동일한 방향으로 회전하고 이러한 제1 및 제2 동력 전달봉(11, 12)의 회전에 의해 제1 내지 제4 회전부(41-44)가 회전하여 선반 이동부(80)의 회전이 이루어진다. 이로 인해, 모터부(100)를 이용하지 않고도 수동으로 선반 이동부(80)를 원하는 방향으로 원하는 양만큼 회전 동작이 가능하다.That is, when rotating the handle 71 in the 'a' direction when the latch 72 is idling along the toothed tooth of the gear 73, but in the 'b' direction opposite to the 'a' direction, The catch 72 is caught by the teeth 73 to rotate the gear 73 in the 'b' direction. At this time, since the gear 73 is fixed to the first and second power transmission rods 11 and 12, the first and second power transmission rods 11 and 12 are also rotated by the gear 73. In the same direction as) and by the rotation of the first and second power transmission rods (11, 12) the first to fourth rotary parts (41-44) is rotated to achieve the rotation of the shelf moving part (80). For this reason, the lathe movement part 80 can be rotated by a desired amount manually in a desired direction without using the motor part 100.

도 1 내지 도 5에 도시한 농작물 재배 장치(1)는 하나의 모터부(100)에 의해 동작된다.The crop cultivation apparatus 1 shown in FIGS. 1 to 5 is operated by one motor unit 100.

하지만, 다른 예에서, 하나의 모터부(100)를 이용하여 X 방향인 제2 방향으로 인접하게 위한 두 개의 농작물 재배 장치(1)를 동시에 구동한다.However, in another example, two crop cultivation apparatuses 1 for simultaneously adjoining in the second direction in the X direction are simultaneously driven using one motor unit 100.

다음, 도 8에 도시한 것처럼, 하나의 모터부(100)를 이용하여 두 개의 농작물 재배 장치(1)를 구동하는 예에 대하여 설명한다.Next, as shown in FIG. 8, an example of driving two crop cultivation apparatuses 1 using one motor unit 100 will be described.

도 1 내지도 7에 도시한 농작물 재배 장치(1)와 동일한 구조를 갖고 같은 기능을 수행하는 구성요소에 대해서는 같은 도면 부호를 도시하였고, 그에 대한 자세한 설명은 생략한다.Components having the same structure and performing the same function as the crop cultivation apparatus 1 shown in FIGS. 1 to 7 have the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

도 8에 도시한 것처럼, 제2 방향으로 인접한 두 개의 농작물 재배 장치(1, 1a) 중에서 하나의 농작물 재배 장치(1)(제1 농작물 재배 장치)는 도 1 내지 도 7을 참고로 하여 설명한 농작물 재배 장치(1)와 동일한 구조를 갖고 있고, 나머지 하나의 농작물 재배 장치(1a)(제2 농작물 재배 장치)는 도 1 내지 도 7에 도시한 농작물 재배 장치에서, 모터부(100)를 구비하고 있지 않고, 또한, 제5 회전부(45)의 위치가 상이하다. 즉, 농작물 재배 장치(1)에서 제5 회전부(45)는 제2 지지대(12)에 위치하는 반면, 농작물 재배 장치(1a)에서 제5 회전부(45)는 제1 지지대(11)에 위치한다.As shown in FIG. 8, one crop cultivation apparatus 1 (the first crop cultivation apparatus) among two crop cultivation apparatuses 1 and 1a adjacent in the second direction is the crop described with reference to FIGS. 1 to 7. It has the same structure as the cultivation apparatus 1, and the other crop cultivation apparatus 1a (the 2nd crop cultivation apparatus) is equipped with the motor part 100 in the crop cultivation apparatus shown in FIGS. In addition, the position of the fifth rotating part 45 is different. That is, in the crop cultivation apparatus 1, the fifth rotation part 45 is positioned on the second support 12, while in the crop cultivation apparatus 1a, the fifth rotation part 45 is located in the first support 11. .

이러한 차이점을 제외하면, 두 농작물 재배 장치(1, 1a)의 구조는 동일하다.Except for this difference, the structures of the two crop cultivation devices 1 and 1a are identical.

즉, 도 8 및 도 9에 도시한 제2 방향으로 인접한 두 개의 농작물 재배 장치(1, 1a)에 각각 설치된 선반 이동부(80)를 하나의 모터부(100)로 구동하기 위해, 하나의 모터부(100)는 인접한 두 개의 농작물 재배 장치(1, 1a) 사이에 위치한다. That is, in order to drive the shelf moving unit 80 installed in each of the two crop cultivation apparatuses 1 and 1a adjacent in the second direction shown in FIGS. 8 and 9 with one motor unit 100, one motor The part 100 is located between two adjacent crop cultivation apparatuses 1 and 1a.

따라서, 이미 설명한 것처럼, 동력 전달부(90)를 이용하여 인접한 두 개의 농작물 재배 장치(1, 1a) 사이에 위치한 모터부(100)에 제5 회전부(45)를 연결하기 위해, 제5 회전부(45)는 서로 인접하게 위치한 제1 지지대(11)와 제2 지지대(12)에 각각 위치한다.Therefore, as described above, in order to connect the fifth rotation part 45 to the motor part 100 located between two adjacent crop cultivation apparatuses 1 and 1a using the power transmission part 90, the fifth rotation part ( 45 are respectively located on the first support 11 and the second support 12 located adjacent to each other.

이로 인해, 도 8 및 도 9에서, 제2 방향으로 인접한 두 개의 농작물 재배 장치(1, 1a) 중 하나의 농작물 재배 장치(1)에서 제5 회전부(45)는 제2 지지대(12)에 위치하지만, 나머지 농작물 재배 장치(1a)에서 제5 회전부(45)는 농작물 재배 장치(1)의 제2 지지대(12)와 인접하게 위치한 제1 지지대(11)에 위치한다.For this reason, in FIGS. 8 and 9, in the crop cultivation apparatus 1 of one of the two crop cultivation apparatuses 1, 1a adjacent in the second direction, the fifth rotation part 45 is positioned on the second support 12. However, in the remaining crop cultivation apparatus 1a, the fifth rotating part 45 is positioned on the first support 11 positioned adjacent to the second support 12 of the crop cultivation apparatus 1.

또한, 도 8 및 도 9에 도시한 것처럼, 인접한 두 개의 농작물 재배 장치(1, 1a) 모두는 모터부(100)에 연결되어 있는 제6 회전부(102)에 각각 연결되는 동력 전달부(90)를 구비하고 있다. In addition, as shown in FIGS. 8 and 9, the two adjacent crop cultivation apparatuses 1 and 1a are each connected to a sixth rotating unit 102 connected to the motor unit 100. Equipped with.

이때, 각 농작물 재배 장치(1, 1a)에 위치한 동력 전달부(90)는 모터부(100)의 제6 회전부(102)에 서로 이격되게 결합된다.At this time, the power transmission unit 90 located in each crop cultivation device (1, 1a) is coupled to the sixth rotation unit 102 of the motor unit 100 spaced apart from each other.

도 9에 도시한 것처럼, 각 농작물 재배 장치(1, 1a)는 동력 전달부(90)의 높이를 제한하는 높이 제한부(14)를 추가로 구비한다. As shown in FIG. 9, each crop cultivation apparatus 1, 1a further includes a height limiting portion 14 for limiting the height of the power transmission portion 90.

높이 제한부(14)는 고리 형상의 제2 동력 전달부(90)가 삽입되고 높이 방향으로 인접하게 위치한 두 개의 구멍(141, 142), 두 개의 구멍(141, 142) 각각의 상부에 위치하여 구멍(141, 142) 각각에 삽입된 동력 전달부(90)와 접해 있고 동력 전달부(90)의 회전 동작에 의해 제자리에서 회전하는 아이들 기어(idle gear)(143, 144)를 구비한다.The height limiting portion 14 is positioned above each of the two holes 141 and 142 and two holes 141 and 142 which are positioned adjacent to each other in the height direction to which the ring-shaped second power transmission unit 90 is inserted. It is provided with idle gears 143 and 144 which are in contact with the power transmission portion 90 inserted into each of the holes 141 and 142 and rotate in place by the rotation operation of the power transmission portion 90.

따라서, 모터부(100)의 제6 회전부(102)와 연결되는 동력 전달부(90)의 높이는 구멍(141, 142)의 형성 위치에 따라 제한되므로, 모터부(100)에 연결된 동력 전달부(90)으로 인한 작업자의 위험을 방지한다.Therefore, since the height of the power transmission unit 90 connected to the sixth rotation unit 102 of the motor unit 100 is limited depending on the positions of the holes 141 and 142, the power transmission unit (connected to the motor unit 100) 90) to prevent operator risks.

이와 같이, 하나의 모터부(100)로 두 개의 농작물 재배 장치(1, 1a)를 동작시키는 동작은 다음과 같다.As such, the operation of operating the two crop cultivation apparatuses 1 and 1a with one motor unit 100 is as follows.

제어부(도시하지 않음)의 제어에 의해 모터부(100)의 모터(101)가 회전하여, 제6 회전부(102)가 모터(101)의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전하면, 제6 회전부(102)에 체결된 동력 전달부(90)의 회전 동작이 이루어진다. When the motor 101 of the motor unit 100 rotates under the control of a control unit (not shown), and the sixth rotating unit 102 rotates in the same direction as the rotation direction of the motor 101, the sixth rotating unit 102 is used. Rotation operation of the power transmission unit 90 is fastened to the) is made.

동력 전달부(90)의 회전 동작에 의해, 인접한 두 농작물 재배 장치(1, 1a) 각각에 위치한 제5 회전부(45)가 회전하여 제5 회전부(45)의 회전이 시작된다.By the rotation operation of the power transmission unit 90, the fifth rotary unit 45 located in each of the two adjacent crop cultivation apparatus (1, 1a) is rotated to start the rotation of the fifth rotary unit 45.

이로 인해, 각 농작물 재배 장치(1, 1a)에 설치된 제2 회전부(42)와 제1 회전부(41)의 회전에 의해 선반 이동부(80)와 제1(또는 제2), 제3 및 제4 회전부[41(42), 43, 44]이 동작하고, 제1 및 제2 회전부(41, 42)의 회전력과 제3 및 제4 회전부(43, 44)의 회전력은 각각 연결된 동력 전달봉(61-64)을 회전시킨다. 이로 인해, 제1 내지 제4 동력 전달봉(61-64)에 연결된 나머지 지지대부(10)의 선반 이동부(80)의 회전이 이루어져, 각 지지대부(10) 에 설치된 복수의 농작물 재배 선반(110)의 위치가 변한다.For this reason, the shelf moving part 80 and 1st (or 2nd), 3rd, and 1st are rotated by the rotation of the 2nd rotation part 42 and the 1st rotation part 41 provided in each crop cultivation apparatus 1 and 1a. The four rotary parts 41 (42, 43 and 44) operate, and the rotational force of the first and second rotary parts 41 and 42 and the rotational force of the third and fourth rotary parts 43 and 44 are respectively connected to a power transmission rod ( 61-64). As a result, the shelf moving unit 80 of the remaining support units 10 connected to the first to fourth power transmission rods 61 to 64 is rotated, and a plurality of crop cultivation shelves installed in the respective support units 10 ( 110) changes position.

이러한 농작물 재배 시스템은, 도 8에 도시한 것처럼, 하나의 모터부(100)에 위해 하나의 농작물 재배 장치(1)가 구동되는 제1 구조와 하나의 모터부(100)에 의해 두 개의 농작물 재배 장치(1, 1a)가 구동되는 제2 구조가 혼용된다.In this crop cultivation system, as shown in FIG. 8, two crops are cultivated by one motor unit 100 and a first structure in which one crop cultivation apparatus 1 is driven by one motor unit 100. The second structure in which the devices 1 and 1a are driven is mixed.

하지만, 이와는 달리, 제1 구조만이 사용되거나 제2 구조만을 구비한 농작물 재배 시스템 역시 구현될 수 있다.Alternatively, a crop cultivation system using only the first structure or having only the second structure may also be implemented.

본 예에서, 높이 제한부(14)는 하나의 모터부(100)로 두 개의 농작물 재배 장치(1, 1a)를 구동하는 농작물 재배 시스템에 적용되어 있지만, 이에 한정되지 않고, 하나의 모터(100)로 하나의 농작물 재배 장치(1)를 구동하는 농작물 재배 시스템에도 물론 적용 가능하다.In this example, the height limiting portion 14 is applied to the crop cultivation system for driving two crop cultivation apparatus (1, 1a) with one motor unit 100, but is not limited to this, one motor 100 Of course, it is also applicable to a crop cultivation system for driving a single crop cultivation device (1).

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

10: 지지대부 11-13: 지지대
41-45, 106: 회전부 61-64: 동력 전달봉
65: 체결부 70: 수동 작업부
71: 손잡이 72: 걸림쇠
73: 기어 80: 선반 이동부
90: 동력 전달부 100: 모터부
101: 모터 110: 농작물 재배 선반
111: 본체 112: 측면 막음부
113: 고정판 1131: 고정홈10: support stand 11-13: support stand
41-45, 106: Swivel 61-64: Power transmission rod
65: fastening part 70: manual work part
71: handle 72: brace
73: gear 80: lathe moving part
90: power transmission unit 100: motor unit
101: motor 110: crop cultivation shelf
111: main body 112: side shield
113: fixing plate 1131: fixing groove

Claims

제1 방향으로 이격되어 배치되어 있고, 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 이격되어 있는 제1 및 제2 지지대 그리고 상기 제1 및 제2 지지대 위에 위치하여 상기 제1 및 제2 지지대를 연결하는 제3 지지대를 각각 구비한 복수의 지지대부,
상기 복수의 지지대부 각각의 상기 제1 및 제2 지지대에 각각 위치한 제1 및 제2 회전부,
상기 복수의 지지대부 각각의 상기 제3 지지대에 서로 이격되게 위치한 제3 및 제4 회전부,
상기 제1 내지 제4 회전부와 체결되어 있는 선반 이동부,
상기 복수의 지지대부 각각에 위치한 복수의 제1 내지 제4 회전부에 각각 연결되어 있는 제1 내지 제4 동력 전달봉,
상기 복수의 지지대부 중 하나의 제1 또는 제2 회전부와 연결되어 있는 제5 회전부,
상기 제5 회전부와 연결되어 있고, 상기 제5 회전부를 동작시키는 동력 전달부, 그리고
상기 동력 전달부와 연결되어 있고, 하나의 모터를 구비하여 상기 동력 전달부를 회전시키는 모터부
를 구비한 제1 농작물 재배 장치
를 포함하는 농작물 재배 시스템. The first and second supports being spaced apart from each other in a first direction and spaced in a second direction crossing the first direction, and positioned on the first and second supports to connect the first and second supports. A plurality of support portions each provided with a third support to
First and second rotatable portions positioned on the first and second supports of each of the plurality of supports,
Third and fourth rotating parts spaced apart from each other on the third support of each of the plurality of support parts;
Shelf moving unit is fastened to the first to fourth rotating parts,
First to fourth power transmission rods respectively connected to a plurality of first to fourth rotational units respectively positioned on the plurality of support units;
A fifth rotating part connected to the first or second rotating part of the plurality of supporting parts;
A power transmission unit connected to the fifth rotating unit and operating the fifth rotating unit;
A motor unit connected to the power transmission unit and having one motor to rotate the power transmission unit
First crop cultivation apparatus having a
Crop cultivation system comprising a.

제1항에서,
상기 제1 방향으로 인접한 두 지지대부에 각각 설치된 두 개의 선반 이동부에 연결되어 있는 복수의 농작물 재배 선반을 포함하는 농작물 재배 시스템.In claim 1,
A crop cultivation system comprising a plurality of crop cultivation shelves connected to two shelf moving parts respectively installed on two adjacent support parts in the first direction.

제2항에서,
상기 복수의 농작물 재배 선반 각각은,
양 측면을 막는 두 개의 측면 막음부를 구비한 본체, 그리고
상기 두 개의 측면 막음부 각각과 힌지 결합되어 있고 인접한 선반 이동부에 고정되어 있는 두 개의 고정판을 포함한
농작물 재배 시스템.3. The method of claim 2,
Each of the plurality of crop cultivation shelves,
Main body with two side closures covering both sides, and
And two fixing plates hinged to each of the two side blocking parts and fixed to an adjacent shelf moving part.
Crop cultivation system.

제3항에서,
상기 두 개의 고정판 각각은 상기 선반 이동부에 삽입되는 고정홈을 포함한 농작물 재배 시스템.4. The method of claim 3,
Each of the two fixing plate is a crop cultivation system including a fixing groove which is inserted into the shelf moving part.

제1항에서,
상기 제5 회전부는 상기 모터부에 인접하게 위치한 제1 또는 제2 지지대에 위치한 농작물 재배 시스템.In claim 1,
And the fifth rotating part is located on a first or second support positioned adjacent to the motor part.

제1항에서,
상기 제1 및 제2 지지대 중 적어도 하나에 위치하고 있고, 상기 제1 및 제2 지지대 중 적어도 하나를 회전시키는 수동 작동부를 더 포함하는 농작물 재배 시스템.In claim 1,
Located on at least one of the first and second supports, the crop cultivation system further comprising a manual operation for rotating at least one of the first and second supports.

제6항에서,
상기 수동 작동부는 래칫(ratchet) 구조를 갖는 농작물 재배 시스템.The method of claim 6,
Said manual actuating portion having a ratchet structure.

제1항에서,
상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향에 이격되어 있는 제2 농작물 재배 장치를 더 포함하고,
상기 제2 농작물 재배 장치는,
상기 제2 방향으로 이격되어 있는 제1 및 제2 지지대 그리고 상기 제1 및 제2 지지대 위에 위치하여 상기 제1 및 제2 지지대를 연결하는 제3 지지대를 각각 구비한 복수의 지지대,
상기 복수의 지지대부 각각의 상기 제1 및 제2 지지대에 각각 위치한 제1 및 제2 회전부,
상기 복수의 지지대부 각각에 위치한 상기 제3 지지대에 서로 이격되게 위치한 제3 및 제4 회전부,
상기 제1 내지 제4 회전부와 체결되어 있는 선반 이동부,
상기 복수의 지지대부 각각에 위치한 복수의 제1 내지 회전부에 각각 연결되어 있는 제1 내지 제4 동력 전달봉,
상기 복수의 지지대부 중 하나의 제1 또는 제2 회전부와 연결되어 있는 제5 회전부, 그리고
상기 제5 회전부와 연결되어 있고, 상기 제5 회전부를 동작시키는 동력 전달부를 포함하는
농작물 재배 시스템.In claim 1,
Further comprising a second crop cultivation apparatus spaced apart in a second direction crossing the first direction,
The second crop cultivation apparatus,
A plurality of supports each having first and second supports spaced apart in the second direction and a third support positioned on the first and second supports to connect the first and second supports, respectively;
First and second rotatable portions positioned on the first and second supports of each of the plurality of supports,
Third and fourth rotating parts spaced apart from each other on the third support part located on each of the plurality of support parts,
Shelf moving unit is fastened to the first to fourth rotating parts,
First to fourth power transmission rods respectively connected to a plurality of first to rotation parts positioned on each of the plurality of support units;
A fifth rotating part connected to the first or second rotating part of the plurality of supporting parts, and
A power transmission unit connected to the fifth rotating unit and operating the fifth rotating unit;
Crop cultivation system.

제8항에서,
상기 제2 농작물 재배 장치의 상기 제5 회전부는 상기 제1 농작물 재배 장치의 상기 모터부에 인접하게 위치한 제2 또는 제1 지지대에 위치한 농작물 재배 시스템.9. The method of claim 8,
And said fifth rotating part of said second crop cultivation device is located on a second or first support positioned adjacent said motor portion of said first crop cultivation device.

제8항에서,
상기 제1 농작물 재배 장치의 상기 제1 또는 제2 지지대에 위치하고, 상기 동력 전달부가 삽입되는 두 개의 높이 제한홈을 구비한 제1 높이 제한부, 그리고
상기 제2 농작물 재배 장치의 상기 제2 또는 제1 지지대에 위치하고, 상기 제3 체인이 삽입되는 두 개의 높이 제한홈을 구비한 제2 높이 제한부
를 더 포함하는 농작물 재배 시스템.9. The method of claim 8,
A first height limiting part positioned on the first or second support of the first crop cultivation device and having two height limiting grooves into which the power transmission part is inserted;
A second height limiting part which is located on the second or first support of the second crop cultivation device and has two height limiting grooves into which the third chain is inserted;
Crop cultivation system comprising more.

제10항에서,
상기 제1 및 제2 높이 제한부 각각에 위치한 상기 두 개의 높이 제한홈 각각은 상기 동력 전달부에 체결되는 회전부를 포함한 농작물 재배 시스템.11. The method of claim 10,
And each of the two height limiting grooves located in each of the first and second height limiting portions includes a rotating portion fastened to the power transmission portion.

제8항에서,
상기 제2 농작물 재배 장치의 상기 제1 및 제2 지지대 중 적어도 하나에 위치하고 있고, 상기 제2 농작물 재배 장치의 상기 제1 및 제2 지지대 중 적어도 하나를 회전시키는 수동 작동부를 더 포함하는 농작물 재배 시스템.9. The method of claim 8,
A crop cultivation system located on at least one of the first and second supports of the second crop cultivation device, the crop cultivation system further comprising a manual operating portion for rotating at least one of the first and second supports of the second crop cultivation device .

제12항에서,
상기 수동 작동부는 래칫(ratchet) 구조를 갖는 농작물 재배 시스템.The method of claim 12,
Said manual actuating portion having a ratchet structure.