KR101326527B1 - Method for controlling shift of automatic transmission in vehicle - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 변속기의 매뉴얼 모드 업(UP) 다운(DOWN) 시 운전자의 실제 변속점이 D 레인지(range) 스포츠 모드 변속선에 적용될 수 있도록 한 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것으로, 시프트 레버가 매뉴얼 모드로 조작될 경우 스로틀 밸브의 개도값과 출력 RPM 값을 저장하고, 그 값들이 스포츠 모드의 변속선 우측으로 출력 RPM의 증가를 나타내는 위치의 일정영역 내에 밀집 형태로 분포하고, 그 일정영역 내에 분포하는 개수가 설정개수 이상이면 상기 상기 스포츠 모드의 변속선에 상기 시프트 레버의 실제 조작 변속시점을 반영하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a shift control method of an automatic transmission for a vehicle in which a driver's actual shift point can be applied to a D range sport mode shift line when the manual mode UP of the automatic transmission is down. When operated in the manual mode, the opening value and output RPM value of the throttle valve are stored, and the values are distributed in a compact form within a certain area of the position indicating an increase of the output RPM to the right of the shift mode of the sport mode, and within the certain area. When the number of distribution is more than the set number, it is characterized in that the shift point of the sport mode reflects the actual operation shift time of the shift lever.

Description

차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING SHIFT OF AUTOMATIC TRANSMISSION IN VEHICLE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a shift control method for a vehicle automatic transmission,

본 발명은 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 자동 변속기의 매뉴얼 모드 업(UP) 다운(DOWN) 시 운전자의 실제 변속시점이 D 레인지(range) 스포츠 모드 변속선에 적용될 수 있도록 한 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a shift control method of an automatic transmission for a vehicle, and more particularly, the actual shift timing of a driver may be applied to a D range sport mode transmission line when the manual mode UP or DOWN of the automatic transmission is performed. It relates to a shift control method of a vehicle automatic transmission.

일반적으로 자동변속기는 차량의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도량[TPS(%)]에 따라 TCU(Transmission control unit)가 다수의 액추에이터를 작동시켜 유압을 제어함으로써, 목표 변속단으로 자동 변속이 이루어지게 한다.In general, the automatic transmission controls the hydraulic pressure by operating a plurality of actuators by the transmission control unit (TCU) according to the driving speed of the vehicle and the opening amount [TPS (%)] of the throttle valve, so that the automatic transmission is made to the target shift stage. do.

자동변속기는 목표 변속단으로 변속이 실행되는 경우 작동 상태에서 작동 해제되는 해방측 요소와 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 결합측 요소를 보유하게 되며, 해방측 및 결합측 요소의 해제 및 작동은 각 요소에 공급되는 유압에 의해 실행된다.The automatic transmission has a release side element that is released from the operating state when the shift is performed to the target shift position and an engagement side element that is changed from the released state to the operating state and release and operation of the release side and engagement side element Is performed by the hydraulic pressure supplied to the element.

이러한 자동변속기는 연비 향상을 위하여 일정의 운전영역에서 록 업 클러치(Lock up clutch)를 결합하는 감속 직결제어를 적용하고 있다.The automatic transmission adopts a deceleration direct control that combines a lock up clutch in a certain operating area to improve fuel efficiency.

차량이 코스트(Coast) 조건, 즉 운전자가 가속페달에서 발을 완전히 오프하여 차량이 타력으로 주행하게 되면 엔진제어수단은 연료차단제어를 실행하고, 운전자의 운전 의지가 검출되면 정상적인 연료분사를 실행한다.
상기 자동변속기는 파킹 레인지(P), 후진 레인지(R), 중립 레인지(N), 및 드라이브 레인지(D)를 포함하고, 또한 상기 드라이브 레인지(D)의 우측(또는 좌측)으로 매뉴얼로 업(UP) 다운(DOWN)이 가능한 스포츠 모드 레인지(+, -)가 있다.
사용자(즉, 운전자)는 시프트 레버(또는 변속 레버)를 조작하여 레인지를 바꿀 수 있으며, 스포츠 모드에서는 시프트 레버를 (+)로 한 번 툭 튕기면 기어 단수가 하나 올라가고, (-)로 한 번 툭 튕기면 기어 단수가 하나 내려간다. 이때 상기 스포츠 모드(+와 -의 중간 위치에 시프트 레버를 놓는 모드)에서는 자동변속되는 것이 아니므로, RPM과 속도에 따라서 사용자가 직접 적절히 변속을 해줘야 한다. 따라서 사용자의 운전 성향에 따라 상기 변속점이 달라진다.
상기 스포츠 모드에서는 강제 저단을 사용하여 엔진 브레이크로 작동이 가능하며(즉, 풋 브레이크를 밟지 않아도 속도가 줄어들 수 있다), 2단 출발이 가능하다. 2단 출발은 1단 출발보다 미끄러지듯이 날렵하게 출발이 가능한 장점이 있다.
통상적으로 스포츠 모드라 함은 사용자가 시프트 레버를 매뉴얼 모드로 직접 조작하여 기어 변속을 수행하는 것을 의미하며, D 레인지에서의 스포츠 모드(편의상, D 레인지 스포츠 모드라고 기재함)라 함은 사용자가 시프트 레버를 직접 조작하지 않더라도 미리 설정된 스포츠 모드 변속선(예 : 연료 절감을 목적으로 기어 변속을 자동으로 수행하는 이코노미 변속선과 구별되며, 사용자의 가속감 향상을 목적으로 기어 변속을 자동으로 수행하는 변속선)에 따라 자동으로 기어 변속을 수행하는 것을 의미한다. 따라서 상기 스포츠 모드 변속선(즉, D 레인지 스포츠 모스 변속선)은 자동차 제조사에서 일괄적으로 설정하기 때문에 사용자의 운전 성향을 반영하지 못하는 문제점이 있다.
따라서 D 레인지 스포츠 모드에서도 사용자가 매뉴얼로 스포츠 모드로 운전할 때와 비슷한 가속감을 느끼기 위해서는 사용자의 운전성향(즉, 사용자가 스포츠 모드에서 매뉴얼 모드로 기어를 변속할 때의 변속점)을 반영하여 상기 스포츠 모드 변속선(즉, 자동차 제조사에서 일괄적으로 설정된 스포츠 모드 변속선)을 변경할 필요가 있다. 이하 설명의 편의상 변속점과 변속시점을 혼용하여 기재한다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2006-0056112호(2006.05.24 공개, 발명의 명칭 : 자동 변속 차량의 변속 제어 방법)에 개시되어 있다.
When the vehicle is coasted, that is, the driver is completely off the accelerator pedal and the vehicle is driven in inertia, the engine control means executes fuel cut control, and when the driver's driving intention is detected, normal fuel injection is performed. .
The automatic transmission includes a parking range (P), a reverse range (R), a neutral range (N), and a drive range (D), and also manually moves up to the right (or left) of the drive range (D). UP) There are sports mode ranges (+,-) that can be down.
The user (ie the driver) can change the range by operating the shift lever (or shift lever) .In sport mode, flipping the shift lever once with (+) raises the number of gears and once with (-). If you bounce, one gear is lowered. At this time, in the sports mode (the mode in which the shift lever is placed in the intermediate position between + and-), the automatic shift is not performed. Therefore, the user must manually change the speed according to the RPM and the speed. Therefore, the shift point is changed according to the driving tendency of the user.
In the sport mode, it is possible to operate with the engine brake using the forced low stage (that is, the speed can be reduced without pressing the foot brake), and the second stage can be started. The second stage has the advantage of being able to start as slippery as the first stage.
In general, the sport mode means that the user shifts the gear by directly operating the shift lever in the manual mode, and the sport mode in the D range (for convenience, referred to as the D range sport mode) means that the user shifts. Even if the lever is not operated directly, it is distinguished from a preset sport mode transmission line (for example, an economy transmission line that automatically performs gear shifting for fuel saving purposes, and a transmission line that automatically performs gear shifting for the purpose of improving the user's acceleration). It means to carry out gear shifting automatically. Therefore, the sport mode transmission line (that is, the D-range sports Morse transmission line) is set by the automobile manufacturer collectively, there is a problem that does not reflect the user's driving tendency.
Therefore, in order to feel the acceleration similar to when the user is driving in the sport mode manually in the D-range sport mode, the sport is reflected by reflecting the driving tendency of the user (that is, the shift point when the user shifts the gear from the sport mode to the manual mode). It is necessary to change the mode transmission line (i.e. the sports mode transmission line set by the automobile manufacturer collectively). For convenience of description, the shift point and the shift point will be described as being mixed.
Background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2006-0056112 (published May 24, 2006, title of the invention: a shift control method for an automatic shift vehicle).

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종래 기술에 의한 자동 변속기의 변속선 모드에 대해 설명하면, D 레인지(range)에서의 변속선은 이코노미(ECONOMY) 모드 변속선을 따라 변속시점이 결정된다.Referring to the transmission line mode of the automatic transmission according to the prior art, the shift time in the D range (transition time) is determined along the economy mode (ECONOMY) mode transmission line.

D 레인지에서 운전자가 가속감을 느끼기 위해서 스로틀 밸브의 개도를 짧은 시간 동안 열어 차속이 증가하면 즉, 스로틀 밸브 개도량, 스로틀 밸브 개도 증가 미분치, 및 차속 등의 정보를 받아 이코노미 모드 변속선에서 스포츠 모드 변속선으로 변경되고, 변경된 스포츠 모드 변속선에 따라 변속시점이 결정된다. In the D range, the driver opens the throttle valve for a short time in order to feel the acceleration, and when the vehicle speed increases, that is, the throttle valve opening amount, the throttle valve opening derivative value, and the vehicle speed are received to receive information about the sport mode. The shift point is changed to a shift line, and the shift time point is determined according to the changed sport mode shift line.

이러한 종래 기술은 D 레인지에서 스포티한 운전자라 판단하여 스포츠 모드 변속선으로 변경 적용할 경우 운전자가 주로 사용하는 변속시점이 반영이 되지 못한다. This conventional technology is determined to be a sporty driver in the D range when the shift mode applied to the sport mode transmission line does not reflect the shift time that the driver mainly uses.

또한, 스포츠 모드 변속으로 변경이 되어도 운전자마다 느끼는 가속감이 다르기 때문에 스포티한 느낌을 받지 못할 수도 있다. In addition, even if the change to the sports mode shifting may feel a sporty feeling because the feeling of acceleration is different for each driver.

본 발명은 자동 변속기의 매뉴얼 모드 업(UP) 다운(DOWN) 시 운전자의 실제 변속점을 D 레인지(range) 스포츠 모드 변속선에 적용할 수 있도록 한 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention provides a shift control method for an automatic transmission for a vehicle in which a driver's actual shift point can be applied to a D range sport mode shift line when the manual mode UP of the automatic transmission is down. There is this.

본 발명에 의한 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법은, 시프트 레버가 매뉴얼 모드로 조작되는지를 확인하는 단계; 상기 시프트 레버가 매뉴얼 모드로 조작되면 스로틀 밸브의 개도값과 출력 RPM 값을 저장하는 단계; 상기 스로틀 밸브의 개도값과 출력 RPM 값이 스포츠 모드의 변속선의 일정영역 내에 분포하는지를 확인하는 단계; 상기 일정영역 내에 분포하는 개수가 설정개수 이상이면 상기 스포츠 모드의 변속선에 상기 시프트 레버의 실제 조작 변속시점을 반영하여 변속을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A shift control method of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention includes: checking whether a shift lever is operated in a manual mode; Storing the opening value and the output RPM value of the throttle valve when the shift lever is operated in the manual mode; Confirming whether an opening degree value and an output RPM value of the throttle valve are distributed within a predetermined region of a transmission line of a sport mode; And controlling the shift by reflecting the actual operation shift time of the shift lever on the shift line of the sport mode when the number distributed in the predetermined area is equal to or greater than the set number.

본 발명에서, 상기 일정영역은 상기 스포츠 모드의 변속선 X축과 Y축의 ±10% 인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the predetermined region is characterized in that ± 10% of the X-axis and Y-axis of the transmission line of the sport mode.

본 발명에서, 상기 시프트 레버가 매뉴얼 모드가 아닌 경우 상기 시프트 레버가 D 레인지를 확인하는 단계; 상기 시프트 레버가 D 레인지이면 이코노미 변속선에 따라 변속을 제어하는 단계; 및 입력되는 상기 스로트 밸브의 개도값과 출력 RPM 값과 차량 속도로 스포티 운전자로 판단되면 D 레인지 스포츠 모드 변속선에 따라 변속을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, if the shift lever is not in the manual mode, the shift lever checks the D range; Controlling shifting according to an economy shift line when the shift lever is in the D range; And controlling the shifting according to the D range sport mode shift line when it is determined that the sporty driver is based on the opening degree value, the output RPM value, and the vehicle speed of the input throat valve.

상술한 바와 같이, 본 발명은 D 레인지에서의 스포츠 모드 변속선에 매뉴얼 모드에서 운전자의 실제 조작 변속시점을 반영함으로써 스포티한 운전자가 만족하는 변속선으로 변속함으로써 운전자에게 가속감을 더욱더 느끼게 할 수 있다.
As described above, the present invention can make the driver feel a sense of acceleration by shifting to a shift line satisfied by a sporty driver by reflecting the actual operation shift timing of the driver in the manual mode in the sport mode shift line in the D range.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자의 실제 조작 변속점이 반영된 D 레인지 스포츠 모드 변속선을 도시한 도면이다.1 is a view for explaining a shift control method of an automatic transmission for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a D range sport mode shift line reflecting an actual operating shift point of a driver according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이들 실시예는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명의 권리 보호 범위가 이들 실시예에 의해 제한되는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to Examples. These embodiments are only for illustrating the present invention, and the scope of rights of the present invention is not limited by these embodiments.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자의 실제 조작 변속점이 반영된 D 레인지 스포츠 모드 변속선을 도시한 도면이다.1 is a view for explaining a shift control method of an automatic transmission for a vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a D-range sports mode transmission line reflecting the actual operating shift point of the driver according to an embodiment of the present invention Figure is shown.

먼저, 자동 변속기는 차량의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도량에 따라 TCU(Transmission control unit)가 다수의 액추에이터를 작동시켜 유압을 제어함으로써 목표 변속단으로 자동 변속을 수행한다.First, the automatic transmission performs automatic shifting to a target shift stage by controlling a hydraulic pressure by operating a plurality of actuators by a transmission control unit (TCU) according to the traveling speed of the vehicle and the opening amount of the throttle valve.

이러한 자동 변속기의 변속선은 D 레인지(range)에서 이코노미(ECONOMY) 변속선을 따라 변속시점이 결정되고, D 레인지에서 운전자가 가속감을 느끼기 위해서 스로틀 밸브의 개도를 짧은 시간 동안 열어 차속이 증가하면 스포츠 모드 변속선으로 변경되어 변속시점이 결정된다. The shift line of the automatic transmission is determined along the ECONOMY shift line in the D range, and the driver opens the throttle valve for a short time in order to feel the acceleration in the D range. The shift time is determined by changing to the mode shift line.

즉, 자동 변속기는 스로틀 밸브 개도량, 스로틀 밸브 개도 증가 미분치, 및 차속 등의 정보를 받아 변속시점을 결정한다.That is, the automatic transmission determines the shift timing by receiving information such as the throttle valve opening amount, the throttle valve opening increase differential value, and the vehicle speed.

본 발명에서는 자동 변속기의 매뉴얼 모드 업(UP) 다운(DOWN) 시 운전자 시프트 레버의 조작에 의한 실제 변속점을 D 레인지(range) 스포츠 모드 변속선에 적용시킴으로써 스포티한 운전자가 만족하는 변속선으로 자동 변속함으로써 운전자에게 가속감을 더욱더 느낄 수 있게 하고자 한다.In the present invention, when the manual mode UP (down) of the automatic transmission is applied to the D range sport mode transmission line by applying the actual shift point by the operation of the driver shift lever, the automatic transmission is satisfied to the shift line satisfied by the sporty driver. By shifting, the driver wants to feel more acceleration.

이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the shift control method of the automatic transmission for a vehicle according to an embodiment of the present invention in detail as follows.

도 1과 도 2를 참고하면, 자동 변속기의 TCU(미도시)는 운전자의 조작에 의해 시프트 레버가 매뉴얼 모드로 조작되는지를 확인한다(S1).1 and 2, the TCU (not shown) of the automatic transmission determines whether the shift lever is operated in the manual mode by the driver's operation (S1).

이때, 시프트 레버가 운전자에 의해 매뉴얼 모드 업(UP) 또는 다운(DOWN)으로 조작되면 스로틀 밸브의 개도값(Y축)과 출력 RPM 값(X축)을 저장한다(S2).At this time, when the shift lever is operated in the manual mode UP or DOWN by the driver, the opening value (Y axis) and the output RPM value (X axis) of the throttle valve are stored (S2).

이어서, 저장한 스로틀 밸브의 개도값(Y축)과 출력 RPM 값(X축)이 스포츠 모드의 변속선 우측으로 출력 RPM의 증가를 나타내는 위치의 일정영역 내에 밀집 형태로 분포하되, 그 일정영역은 밀집된 값들의 분포 범위가 출력 RPM을 나타내는 X축과 스로틀 밸브 개도값을 나타내는 Y축의 ±10% 내에 분포하는지를 확인한다(S3). 즉, 스포츠 모드 변속선의 우측으로 출력 RPM의 증가를 나타내는 위치의 일정영역 내에 밀집 형태로 분포하되, X축과 Y축의 ±10% 내에 스로틀 밸브의 개도값(Y축)과 출력 RPM 값(X축)이 분포하는지를 확인하고, 좌표점을 저장한다. 다시 말해, 상기 밀집 형태로 분포된 값들 중 ±10% 내에서 밀집되어 있는 값들의 개수를 확인한다.Subsequently, the stored opening value (Y-axis) and output RPM value (X-axis) of the throttle valve are distributed in a dense form in a certain area of the position indicating an increase in the output RPM to the right of the shift line of the sport mode, It is confirmed whether the distribution range of the dense values is distributed within ± 10% of the X axis representing the output RPM and the Y axis representing the throttle valve opening value (S3). That is, it is distributed in a dense form within a certain area of the position indicating an increase in output RPM to the right of the sport mode shift line, but the opening value (Y axis) and output RPM value (X axis) of the throttle valve within ± 10% of the X and Y axes. ), And save the coordinate point. In other words, the number of values that are concentrated within ± 10% of the values distributed in the form of compaction is identified.

이때, 일정영역 내의 좌표점의 개수가 설정개수 5회 이상이면(S4), 도 2에 도시한 바와 같이 굵은 실선으로 표시된 D 레인지 스포츠 모드의 변속선에 시프트 레버의 실제 조작 변속점을 반영하여 변속을 수행하는 매뉴얼 스포츠 모드로 진입한다(S5). 도 2에서 원으로 도시한 5개의 좌표가 D 레인지 스포츠 모드의 변속선 우측으로 출력 RPM의 증가를 나타내는 위치의 일정영역(즉, X축과 Y축으로 ±10% 내)에 포함되는 좌표점으로 매뉴얼 모드에서 실제 조작 변속점이다. 다시 말해 상기 예시된 5개의 좌표는 그 변동폭이 ±10% 내(즉, 도 2에서 원의 내부)에 있는 값들의 개수이다.At this time, if the number of coordinate points in the predetermined area is 5 or more times the set number (S4), as shown in Fig. 2, the shift line of the D range sport mode indicated by the thick solid line reflects the actual operating shift point of the shift lever. Enter the manual sports mode to perform (S5). 5 coordinates shown as circles in FIG. 2 are coordinate points included in a predetermined area (that is, within ± 10% of the X and Y axes) of the position indicating the increase of the output RPM to the right of the shift line of the D range sport mode. In manual mode, this is the actual operating shift point. In other words, the five coordinates exemplified above are the number of values whose variation is within ± 10% (ie inside the circle in FIG. 2).

즉, 운전자의 조작에 의한 매뉴얼 모드 업(UP) 다운(DOWN) 시 스로틀 밸브의 개도값(X축)과 출력 RPM 값(Y축)을 저장하고, 저장한 스로틀 밸브의 개도값(Y축)과 출력 RPM 값(X축)이 스포츠 모드의 변속선 우측으로 출력 RPM의 증가를 나타내는 위치의 일정영역 내에 밀집 형태로 분포하는 좌표점의 개수가 5회 이상이면, 즉 상기 밀집된 값들의 분포 범위가 X축과 Y축의 ±10% 내에 분포되는 좌표점 개수가 5회 이상이면, D 레인지 스포츠 모드의 변속선에 매뉴얼 모드에서 실제 조작 변속점을 반영하여 변속을 수행한다. That is, the manual opening value (X-axis) and output RPM value (Y-axis) of the throttle valve are stored when the manual mode UP (DOWN) by the operator's operation is performed, and the opening value (Y-axis) of the stored throttle valve is stored. And the number of coordinate points distributed in a dense form within a predetermined area of the position where the output RPM value (X-axis) indicates an increase in the output RPM to the right of the shift line of the sport mode, that is, the distribution range of the dense values is If the number of coordinate points distributed within ± 10% of the X and Y axes is 5 or more times, shifting is performed by reflecting the actual operating shift point in the manual mode on the shift line of the D range sport mode.

도 2에서, 굵은 실선은 D 레인지 스포츠 모드 변속선이고, 원으로 표시된 점은 매뉴얼 모드에서 실제 조작 변속점이며, 점선은 매뉴얼 모드에서 실제 조작 변속점이 반영된 D 레인지 스포츠 모드 변속선이다. 도 2에는 두 개의 굵은 실선(즉, 2개의 스포츠 모드 변속선)이 도시되어 있으며, 그 각각은 출력 RPM의 시작점이 다름을 나타낸다. 즉, 사용자에 따라 저속 출력에서 스포츠 모드로 진입하거나 고속 출력에서 스포츠 모드로 진입한다. 따라서 도 2에 도시된 바와 같이 출력 RPM이 다른 경우의 스포츠 모드 변속선을 도시하였다. 그리고 출력 RPM이 다른 각 스포츠 모드(두 개의 굵은 실선)에서 사용자별 매뉴얼 모드에서 실제 조작 변속점을 반영한 D 레인지 스포츠 모드 변속선(점선)이 도시되어 있다. In FIG. 2, the thick solid line is a D range sport mode transmission line, the circled point is an actual operation shift point in the manual mode, and the dotted line is a D range sport mode transmission line reflecting the actual operation shift point in the manual mode. In Fig. 2 two thick solid lines (ie two sport mode shift lines) are shown, each representing a different starting point of the output RPM. That is, depending on the user, the user enters the sport mode at the low speed output or enters the sport mode at the high speed output. Therefore, as illustrated in FIG. 2, the sport mode shift line in the case where the output RPM is different is illustrated. The D range sport mode shift line (dotted line) reflecting the actual operating shift point in the user manual mode in each sport mode (two thick solid lines) with different output RPMs is shown.

다음으로, 시프트 레버가 매뉴얼 모드가 아닌 경우 시프트 레버가 D 레인지 인지 여부를 확인한다(S6).Next, if the shift lever is not in the manual mode, it is checked whether the shift lever is the D range (S6).

이때, 시프트 레버가 D 레인지이면 이코노미(ECONOMY) 변속선에 따라 변속을 제어한다(S7).At this time, if the shift lever is in the D range, the shift is controlled according to the economy shift line (S7).

이어서, 스로트 밸브의 개도값과 출력 RPM 값과 차량 속도를 입력받고, 이러한 스로틀 밸브의 개도값과 출력 RPM 값과 차량 속도를 통해 스포티 운전자로 판단되면(S8) D 레인지 스포츠 모드 변속선에 따라 변속을 제어한다(S9). Subsequently, the opening value, the output RPM value and the vehicle speed of the throttle valve are input, and when determined as a sporty driver through the opening value, the output RPM value and the vehicle speed of the throttle valve (S8) according to the D range sport mode shift line The shift is controlled (S9).

즉, 자동 변속기는 D 레인지에서는 이코노미 모드 변속선에 따라 변속시점을 결정하고, D 레인지에서 운전자가 가속감을 느끼기 위해서 스로틀 밸브의 개도를 짧은 시간 동안 열어 차속이 증가하면 상기 사용자별 매뉴얼 모드에서 실제 조작 변속점을 반영한 스포츠 모드 변속선을 이용하여 변속시점을 결정한다.That is, the automatic transmission determines the shift time according to the economy mode shift line in the D range, and opens the throttle valve opening for a short time to increase the driver's sense of acceleration in the D range. The shift time is determined using the sport mode shift line reflecting the shift point.

정리하면, 본 발명은 자동 변속기의 스포츠 모드(매뉴얼로 변속하는 방식의 본래 스포츠 모드)에서 매뉴얼 모드 업(UP) 다운(DOWN) 시 스로틀 밸브의 개도값과 출력 RPM 값이 스포츠 모드의 변속선 우측으로 출력 RPM의 증가를 나타내는 위치의 일정영역(즉, X축과 Y축으로 ±10%) 내에 포함되는 좌표점 개수가 일정개수 이상이면 스포츠 모드(즉, 변속선에 의해 자동으로 변속되는 방식의 D 레인지 스포츠 모드)의 변속선에 상기 시프트 레버의 실제 조작 변속시점을 반영하여 변속선(즉, D 레인지 스포츠 모드 변속선)을 변경하는 것이다. 다시말해, 자동 변속기의 D 레인지에서 이코노미 모드 변속선에 따라 변속시점을 결정하여 운행하다가, D 레인지에서 스로틀 밸브의 개도를 짧은 시간 동안 열어 차속이 증가하면(즉, 사용자가 가속패달을 밟아 설정속도 이상으로 차속이 순간적으로 증가하면), 상기 시프트 레버의 실제 조작 변속시점을 반영한 스포츠 모드 변속선(즉, D 레인지에서 자동으로 변속하기 위한 스포츠 모드 변속선)에 따라 변속시점을 결정하여 변속을 수행한다.In summary, the present invention provides the opening value and the output RPM value of the throttle valve when the manual mode is UP and DOWN in the sport mode of the automatic transmission (the original sport mode of the manual shift mode). If the number of coordinate points included in a certain area (that is, ± 10% on the X and Y axis) of the position indicating the increase of the output RPM is greater than a certain number, The shift line (that is, the D range sport mode shift line) is changed to reflect the actual operation shift timing of the shift lever on the shift line of the D range sport mode). In other words, in the D range of the automatic transmission, the shift time is determined according to the economy mode shift line, and when the vehicle speed increases by opening the throttle valve for a short time in the D range (that is, the user steps on the accelerator pedal to set the speed). If the vehicle speed increases instantaneously), the shifting time is determined according to the sport mode shift line (that is, the sport mode shift line for automatically shifting in the D range) reflecting the actual shift timing of the shift lever. do.

이와 같이 본 발명은 D 레인지에서의 스포츠 모드 변속선을 상기 매뉴얼 모드에서 운전자의 실제 조작 변속점을 반영함으로써 스포티한 운전자가 만족하는 변속선으로 변속함으로써 운전자에게 가속감을 더욱더 느끼게 할 수 있다.As described above, the present invention can make the driver feel a sense of acceleration by shifting the sport mode transmission line in the D range to the transmission line satisfied by the sporty driver by reflecting the actual operation shift point of the driver in the manual mode.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is merely exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments of the present invention may be made by those skilled in the art. I understand that it is possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

Claims (3)

시프트 레버가 매뉴얼 모드로 조작되는지를 확인하는 단계;
상기 시프트 레버가 매뉴얼 모드로 조작되면, 상기 시프트 레버의 실제 조작 변속시점인 스로틀 밸브의 개도값과 출력 RPM 값을 저장하는 단계;
상기 스로틀 밸브의 개도값과 출력 RPM 값이 스포츠 모드의 변속선에서 출력 RPM의 증가를 나타내는 위치의 일정영역 내에 밀집되어 분포하는지를 확인하는 단계;
상기 일정영역 내에 분포하는 값들의 개수가 설정개수 이상이면, 상기 스포츠 모드의 변속선에 상기 시프트 레버의 실제 조작 변속시점을 반영하는 단계;를 포함하며,
상기 일정영역은 밀집된 값들의 분포 범위가 출력 RPM을 나타내는 X축과 스로틀 밸브 개도값을 나타내는 Y축의 ±10% 인 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
Confirming whether the shift lever is operated in the manual mode;
When the shift lever is operated in the manual mode, storing an opening value and an output RPM value of a throttle valve which is an actual operation shift time of the shift lever;
Confirming whether the opening degree value and the output RPM value of the throttle valve are densely distributed in a predetermined area of the position indicating the increase of the output RPM in the transmission line of the sport mode;
If the number of values distributed in the predetermined area is equal to or greater than a set number, reflecting an actual operation shift time of the shift lever on a shift line of the sport mode;
Wherein the constant region is a distribution control method of the automatic transmission for a vehicle, characterized in that the distribution range of the dense value is the X-axis representing the output RPM and the Y-axis representing the throttle valve opening value.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 시프트 레버가 매뉴얼 모드가 아닌 경우, 상기 시프트 레버가 D 레인지 인지를 확인하는 단계;
상기 시프트 레버가 D 레인지이면 이코노미 변속선에 따라 변속을 제어하는 단계; 및
입력되는 상기 스로틀 밸브의 개도값과 출력 RPM 값과 차량 속도로 스포티 운전자로 판단되면, 상기 시프트 레버의 실제 조작 변속시점을 반영한 스포츠 모드 변속선에 따라 변속을 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
The method of claim 1,
If the shift lever is not in the manual mode, checking whether the shift lever is in the D range;
Controlling shifting according to an economy shift line when the shift lever is in the D range; And
The throttle input If it is determined that the sporty driver based on the opening value, the output RPM value and the vehicle speed of the valve, controlling the shift according to the sport mode shift line reflecting the actual operation shift time of the shift lever; Transmission control method of the transmission.

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