KR101326408B1 - 기압고도계 및 위성항법시스템을 이용한 고도 측정 장치 및 방법 - Google Patents

기압고도계 및 위성항법시스템을 이용한 고도 측정 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

기압고도계 및 위성항법시스템을 이용한 고도 측정 장치 및 방법이 개시된다. 기압고도계 및 위성항법시스템을 이용한 고도 측정 장치는 위치와 연관하여, 위성항법시스템으로부터 위성 고도값을, 기압고도계로부터 기압 고도변화량을 설정된 시간격으로 각각 수신하는 인터페이스와, 상기 위성 고도값에 대한 위성 고도변화량이 설정된 변화량을 초과하거나, 또는 상기 위성 고도값에 대한 신뢰값이 설정된 신뢰값을 만족하지 않을 경우, 상기 위성 고도값 및 상기 기압 고도변화량을 이용하여, 상기 위치에 대한 고도를 측정하는 프로세서를 포함한다.

Description

기압고도계 및 위성항법시스템을 이용한 고도 측정 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING ALTITUDE USING BAROMETRIC ALTIMETER AND GNSS}
본 발명의 실시예는 위성항법시스템으로부터의 위성 고도값 및 기압고도계로부터의 기압 고도변화량을 이용하여, 위치에 대한 고도를 정밀하게 측정하는 기술에 관한 것이다.
GNSS(Global Navigation Satellite System)는 높은 건물 주변 또는 가로수가 많은 지역에서 위치를 측정할 경우, 높은 오차가 발생될 수 있다. 특히, GNSS의 고도값에 대한 오차 폭은 GNSS의 평면좌표에 대한 오차 폭 보다 크다.
따라서, 상업용 GNSS 칩을 사용하는 내비게이션은 측정되는 고도값에 대한 신뢰도가 낮음에 따라, 고도값을 활용하기가 어렵다. 예컨대, 상업용 GNSS 칩을 사용하는 내비게이션은 고도차가 존재하는 고가도로와 고가도로 하부에 위치하는 일반도로를 구분하지 못하므로, 고가도로와 일반도로를 포함하는 입체도로 내 차량 의 위치를 파악할 수가 없다.
도 1은 입체도로에 위치하는 차량을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 내비게이션은 경로탐색 결과에 따라, 고가도로를 주행하는 중에, 차량이 고가도로 하부에 위치하는 일반도로로 경로이탈하는 경우에도, 고가도로 및 일반도로 간의 고도값 차를 구분하지 못하여, 경로이탈의 인지가 어려움에 따라, 경로 재탐색을 신속하게 수행할 수가 없게 되고, 이로 인해 교통상황이 복잡한 입체도로에서의 사고율을 증가시킬 수 있다.
따라서, GNSS의 고도값 및 고도의 변화를 민감하게 측정하는 기압고도계의 고도값을 활용하여, 위치에 대한 고도를 정밀하게 측정하는 기술이 필요하다.
본 발명의 실시예는 위성항법시스템으로부터 수신한 위성 고도값에 대한 위성 고도변화량이 설정된 변화량을 초과하거나, 또는 위성 고도값에 대한 신뢰값이 설정된 신뢰값을 만족하지 않을 경우, 위성 고도값과 함께 기압고도계로부터 수신한 기압 고도변화량을 이용하여, 위치에 대한 고도를 정밀하게 측정하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 기압고도계 및 위성항법시스템을 이용한 고도 측정 장치는 위치와 연관하여, 위성항법시스템으로부터 위성 고도값을, 기압고도계로부터 기압 고도변화량을 설정된 시간격으로 각각 수신하는 인터페이스와, 상기 위성 고도값에 대한 위성 고도변화량이 설정된 변화량을 초과하거나, 또는 상기 위성 고도값에 대한 신뢰값이 설정된 신뢰값을 만족하지 않을 경우, 상기 위성 고도값 및 상기 기압 고도변화량을 이용하여, 상기 위치에 대한 고도를 측정하는 프로세서를 포함한다.
상기 프로세서는 제1 시점에서의 제1 위성 고도값과 상기 제1 시점 이전의 제2 시점에서의 제2 위성 고도값 간의 차를 상기 위성 고도변화량으로 산출하고, 상기 산출된 위성 고도변화량이 상기 설정된 변화량을 초과하는 경우, 상기 제2 위성 고도값 및 상기 제1 시점에서의 기압 고도변화량을 합한 결과를, 상기 고도로서 측정할 수 있다.
상기 인터페이스는 상기 위성항법시스템으로부터 상기 위성 고도값에 대응하는 수직위치 정밀도 저하율을 더 수신하고, 상기 프로세서는 제1 시점에서의 수직위치 정밀도 저하율이 설정된 정밀도 저하율을 초과하는 경우, 상기 제1 시점 이전의 제2 시점에서의 제2 위성 고도값 및 상기 제1 시점에서의 기압 고도변화량을 합한 결과를, 상기 고도로서 측정할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 기압고도계 및 위성항법시스템을 이용한 고도 측정 방법은 위치와 연관하여, 위성항법시스템으로부터 위성 고도값을, 기압고도계로부터 기압 고도변화량을 설정된 시간격으로 각각 수신하는 단계와, 상기 위성 고도값에 대한 위성 고도변화량이 설정된 변화량을 초과하거나, 또는 상기 위성 고도값에 대한 신뢰값이 설정된 신뢰값을 만족하지 않을 경우, 상기 위성 고도값 및 상기 기압 고도변화량을 이용하여, 상기 위치에 대한 고도를 측정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 위성항법시스템으로부터 수신한 위성 고도값에 대한 위성 고도변화량이 설정된 변화량을 초과하거나, 또는 위성 고도값에 대한 신뢰값이 설정된 신뢰값을 만족하지 않을 경우, 위성 고도값과 함께 기압고도계로부터 수신한 기압 고도변화량을 이용하여, 위치에 대한 고도를 정밀하게 측정할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 고도 측정 장치가 차량의 네비게이션에 적용될 경우, 네비게이션은 챠량 위치에 대한 고도를 정밀하게 측정 함에 따라, 입체도로에서도 차량의 위치를 파악하여, 경로이탈을 용이하게 인지 함으로써, 경로 재탐색을 신속하게 수행할 수 있다.
도 1은 종래의 고도 측정 방법을 설명하기 위해, 입체도로에 위치하는 차량을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 기압고도계 및 위성항법시스템을 이용한 고도 측정 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 기압고도계 및 위성항법시스템을 이용한 고도 측정 장치에서의 위성 고도변화량 및 기압 고도변화량을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 기압고도계 및 위성항법시스템을 이용한 고도 측정 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 기압고도계 및 위성항법시스템을 이용한 고도 측정 장치 및 방법에 대해 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 기압고도계 및 위성항법시스템을 이용한 고도 측정 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 기압고도계 및 위성항법시스템을 이용한 고도 측정 장치(200)는 인터페이스(201), 프로세서(203) 및 데이터베이스(205)를 포함한다.
인터페이스(201)는 특정 위치와 연관하여, 위성항법시스템으로부터 위성 고도값을, 기압고도계로부터 기압 고도값에 대한 기압 고도변화량을 설정된 시간격으로 각각 수신하여, 데이터베이스(205)에 저장할 수 있다. 이때, 인터페이스(201)는 기압고도계로부터 기압 고도변화량을 수신할 수 있으나, 이에 한정되지 않고 기압고도계로부터 기압 고도값을 수신하여, 기압 고도값에 대한 기압 고도변화량을 산출할 수 있다.
또한, 인터페이스(201)는 상기 위성항법시스템으로부터 상기 위성 고도값에 대응하는 수직위치 정밀도 저하율(VDOP: Vertical Dilution of Precision)을 더 수신하여, 데이터베이스(205)에 저장할 수 있다. 여기서, 수직위치 정밀도 저하율은 위성항법시스템에 의해, 위성의 개수 또는 위성의 배치상태에 따라 다르게 측정될 수 있다.
프로세서(203)는 위성 고도값에 대한 위성 고도변화량이 설정된 변화량을 초과하거나, 또는 상기 위성 고도값에 대한 신뢰값이 설정된 신뢰값을 만족하지 않을 경우, 상기 위성 고도값 및 상기 기압 고도변화량을 이용하여, 상기 특정 위치에 대한 고도를 측정한다. 여기서, 프로세서(203)는 데이터베이스(205)로부터 위성 고도값 및 기압 고도변화량을 획득할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(203)는 제1 시점에서의 제1 위성 고도값과 상기 제1 시점 이전의 제2 시점에서의 제2 위성 고도값 간의 차를, 위성 고도변화량으로 산출하고, 상기 산출된 위성 고도변화량이 상기 설정된 변화량을 초과하는 경우, 상기 제2 위성 고도값 및 상기 제1 시점에서의 기압 고도변화량을 합한 결과를, 상기 고도로서 측정할 수 있다.
또한, 프로세서(203)는 제1 시점에서의 수직위치 정밀도 저하율이 설정된 정밀도 저하율을 초과하는 경우, 위성 고도값에 대한 신뢰값이 설정된 신뢰값을 만족하지 않는 것으로 판단하여, 상기 제1 시점 이전의 제2 시점에서의 제2 위성 고도값 및 상기 제1 시점에서의 기압 고도변화량을 합한 결과를, 상기 고도로서 측정할 수 있다. 여기서, 제2 위성 고도값과 상기 제2 시점 이전의 제3 시점에서의 제3 위성 고도값 간의 차는, 설정된 변화량을 초과하지 않고, 상기 제2 위성 고도값에 대응하는 수직위치 정밀도 저하율은 상기 설정된 정밀도 저하율을 초과하지 않음에 따라, 제2 위성 고도값은 신뢰성이 상대적으로 높은 측정값일 수 있다.
프로세서(203)는 위성 고도변화량이 설정된 변화량을 초과하지 않고, 위성 고도값에 대한 신뢰값이 상기 설정된 신뢰값을 만족하는 경우에는, 상기 위성 고도값을 이용하여, 상기 특정 위치에 대한 고도를 측정할 수 있다.
데이터베이스(205)는 위성 고도값 및 기압 고도값에 대한 기압 고도변화량을 저장할 수 있다. 이때, 데이터베이스(205)는 현재 시점을 기준으로, 설정된 기간 내에 수신된 위성 고도값 및 기압 고도변화량을 저장할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 기압고도계 및 위성항법시스템을 이용한 고도 측정 장치에서의 위성 고도변화량 및 기압 고도변화량을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 고도 측정 장치는 특정 위치와 연관하여, 위성항법시스템으로부터 위성 고도값을, 기압고도계로부터 기압 고도값에 대한 기압 고도변화량을 설정된 시간격으로 각각 수신할 수 있다.
고도 측정 장치는 위성 고도값에 대한 위성 고도변화량이 설정된 변화량을 초과하거나, 또는 위성 고도값에 대한 수직위치 정밀도 저하율이 설정된 정밀도 저하율을 초과하는 경우, 위성 고도값과 함께 기압 고도변화량을 이용하여, 특정 위치에 대한 고도를 측정할 수 있다.
예컨대, 고도 측정 장치는 위치와 연관하여, 3초 동안 위성항법시스템으로부터 위성 고도값_1# 내지 위성 고도값_3#을 수신하고, 기압고도계로부터 기압 고도변화량_1# 내지 기압 고도변화량_3#을 수신할 수 있다.
여기서, 고도 측정 장치는 현재 시점이 3초일 경우, 3초에 수신된 '20m'의 위성 고도값_3#과 2초에 수신된 '12m'의 위성 고도값_2# 간의 차를 '8m'로 산출하고, 산출된 '8m'의 위성 고도변화량이 '5m'의 설정된 변화량을 초과 함에 따라, 위성 고도값에 대한 수직위치 정밀도 저하율과 무관하게, 2초에 수신된 '12m'의 위성 고도값_2# 및 3초에 수신된 '3m'의 기압 고도변화량_3#를 합한 '15m'를, 상기 위치에 대한 고도로서 측정할 수 있다.
또한, 고도 측정 장치는 위성항법시스템으로부터 위성 고도값에 대응하는 수직위치 정밀도 저하율을 더 수신할 수 있다. 즉, 고도 측정 장치는 위성항법시스템으로부터 위성 고도값_1# 내지 위성 고도값_3#에 대응하는 VDOP_1# 내지 VDOP_3#를 수신할 수 있다.
여기서, 고도 측정 장치는 현재 시점이 3초일 경우, 3초에 수신된 위성 고도값_3#에 대응하는 '4'의 VDOP_3#이 '3'의 설정된 정밀도 저하율을 초과 함에 따라, 위성 고도값에 대한 위성 고도변화량과 무관하게, 2초에 수신된 '12m'의 위성 고도값_2# 및 3초에 수신된 '3m'의 기압 고도변화량_3#를 합한 '15m'를, 상기 위치에 대한 고도로서 측정할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 기압고도계 및 위성항법시스템을 이용한 고도 측정 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 단계 401에서, 고도 측정 장치는 특정 위치와 연관하여, 위성항법시스템으로부터 위성 고도값을, 기압고도계로부터 기압 고도값에 대한 기압 고도변화량을 각각 수신한다. 이때, 고도 측정 장치는 위성항법시스템으로부터 상기 위성 고도값에 대응하는 수직위치 정밀도 저하율을 더 수신할 수 있으며, 상기 위성 고도값, 기압 고도변화량, 수직위치 정밀도 저하율을 설정된 시간격으로 수신할 수 있다.
단계 403에서, 고도 측정 장치는 위성 고도값에 대한 위성 고도변화량 및 위성 고도값에 대한 신뢰값이 설정된 기준을 만족하는지 확인한다.
이때, 고도 측정 장치는 위성 고도값에 대한 위성 고도변화량이 설정된 변화량을 초과하거나, 또는 위성 고도값에 대한 수직위치 정밀도 저하율이 설정된 정밀도 저하율을 초과하는지를 판단하여, 상기 설정된 기준을 만족하는지를 확인할 수 있다.
구체적으로, 고도 측정 장치는 제1 시점에서의 제1 위성 고도값과 상기 제1 시점 이전의 제2 시점에서의 제2 위성 고도값 간의 차를 상기 위성 고도변화량으로 산출하고, 상기 산출된 위성 고도변화량이 상기 설정된 변화량을 초과하는지를 판단할 수 있다. 또한, 고도 측정 장치는 제1 시점에서의 수직위치 정밀도 저하율이 설정된 정밀도 저하율을 초과하는지를 판단할 수 있다. 여기서, 상기 제2 위성 고도값과 상기 제2 시점 이전의 제3 시점에서의 제3 위성 고도값 간의 차는, 설정된 변화량을 초과하지 않고, 상기 제2 위성 고도값에 대응하는 수직위치 정밀도 저하율은 상기 설정된 정밀도 저하율을 초과하지 않는다.
단계 405에서, 고도 측정 장치는 상기 확인 결과, 위성 고도값에 대한 위성 고도변화량 및 위성 고도값에 대한 신뢰값이 설정된 기준을 만족하는 경우, 위성 고도값을 이용하여, 특정 위치에 대한 고도를 측정할 수 있다. 즉, 고도 측정 장치는 위성 고도변화량이 설정된 변화량을 초과하지 않고, 위성 고도값에 대한 수직위치 정밀도 저하율이 설정된 정밀도 저하율을 초과하지 않는 경우에는, 상기 위성 고도값만을 이용하여, 특정 위치에 대한 고도를 측정할 수 있다.
단계 407에서, 고도 측정 장치는 상기 확인 결과, 위성 고도값에 대한 위성 고도변화량 및 위성 고도값에 대한 신뢰값이 설정된 기준을 만족하지 않는 경우, 위성 고도값 및 기압 고도변화량을 이용하여, 특정 위치에 대한 고도를 측정할 수 있다. 즉, 고도 측정 장치는 위성 고도변화량이 설정된 변화량을 초과하거나, 또는 위성 고도값에 대한 수직위치 정밀도 저하율이 설정된 정밀도 저하율을 초과하는 경우, 위성 고도값 및 기압 고도변화량을 이용하여, 특정 위치에 대한 고도를 측정할 수 있다.
이때, 고도 측정 장치는 제1 시점에서의 제1 위성 고도값과 상기 제1 시점 이전의 제2 시점에서의 제2 위성 고도값 간의 차 즉, 위성 고도변화량이 상기 설정된 변화량을 초과하는 경우, 제2 위성 고도값 및 제1 시점에서의 기압 고도변화량을 합한 결과를, 특정 위치에 대한 고도로서 측정할 수 있다.
또한, 고도 측정 장치는 제1 시점에서의 수직위치 정밀도 저하율이 설정된 정밀도 저하율을 초과하는 경우, 제1 시점 이전의 제2 시점에서의 제2 위성 고도값 및 제1 시점에서의 기압 고도변화량을 합한 결과를, 특정 위치에 대한 고도로서 측정할 수 있다.
본 발명의 실시예는 위성항법시스템으로부터 수신한 위성 고도값에 대한 위성 고도변화량이 설정된 변화량을 초과하거나, 또는 위성 고도값에 대한 신뢰값이 설정된 신뢰값을 만족하지 않을 경우, 위성 고도값과 함께 기압고도계로부터 수신한 기압 고도변화량을 이용하여, 위치에 대한 고도를 정밀하게 측정할 수 있다.
본 발명의 실시예는 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
200: 기압고도계 및 위성항법시스템을 이용한 고도 측정 장치
201: 인터페이스
203: 프로세서
205: 데이터베이스

Claims (10)

  1. 위치와 연관하여, 위성항법시스템으로부터 위성 고도값을, 기압고도계로부터 기압 고도변화량을, 설정된 시간격으로 각각 수신하는 인터페이스; 및
    제1 시점에서의 제1 위성 고도값과 상기 제1 시점 이전의 제2 시점에서의 제2 위성 고도값 간의 차를 위성 고도변화량으로 산출하고, 상기 산출된 위성 고도변화량이 설정된 변화량을 초과하는 경우, 상기 제2 위성 고도값 및 상기 제1 시점에서의 기압 고도변화량을 합한 결과를, 상기 위치에 대한 고도로 측정하는 프로세서
    를 포함하고,
    상기 위성 고도변화량이 상기 설정된 변화량을 초과하지 않고, 상기 제1 위성 고도값에 대한 신뢰값이 설정된 신뢰값을 만족하는 경우,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 위성 고도값을 이용하여, 상기 고도를 측정하는
    기압고도계 및 위성항법시스템을 이용한 고도 측정 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 인터페이스는,
    상기 위성항법시스템으로부터 위성 고도값에 대응하는 수직위치 정밀도 저하율(VDOP: Vertical Dilution of Precision)을 상기 설정된 시간격으로 더 수신하고,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 시점에서의 수직위치 정밀도 저하율이 설정된 정밀도 저하율을 초과하는 경우,
    상기 제2 시점에서의 제2 위성 고도값 및 상기 제1 시점에서의 기압 고도변화량을 합한 결과를, 상기 고도로 측정하는, 기압고도계 및 위성항법시스템을 이용한 고도 측정 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제2 위성 고도값과 상기 제2 시점 이전의 제3 시점에서의 제3 위성 고도값 간의 차는, 상기 설정된 변화량을 초과하지 않고,
    상기 제2 위성 고도값에 대응하는 수직위치 정밀도 저하율은, 상기 설정된 정밀도 저하율을 초과하지 않는 것을 특징으로 하는, 기압고도계 및 위성항법시스템을 이용한 고도 측정 장치.
  5. 삭제
  6. 위치와 연관하여, 위성항법시스템으로부터 위성 고도값을, 기압고도계로부터 기압 고도변화량을, 설정된 시간격으로 각각 수신하는 단계;
    제1 시점에서의 제1 위성 고도값과 상기 제1 시점 이전의 제2 시점에서의 제2 위성 고도값 간의 차를 위성 고도변화량으로 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 위성 고도변화량이 설정된 변화량을 초과하는 경우, 상기 제2 위성 고도값 및 상기 제1 시점에서의 기압 고도변화량을 합한 결과를, 상기 위치에 대한 고도로 측정하는 단계
    를 포함하고,
    상기 측정하는 단계는,
    상기 위성 고도변화량이 상기 설정된 변화량을 초과하지 않고, 상기 제1 위성 고도값에 대한 신뢰값이 상기 설정된 신뢰값을 만족하는 경우,
    상기 제1 위성 고도값을 이용하여, 상기 고도를 측정하는 단계
    를 포함하는 기압고도계 및 위성항법시스템을 이용한 고도 측정 방법.
  7. 삭제
  8. 제6항에 있어서,
    상기 기압고도계 및 위성항법시스템을 이용한 고도 측정 방법은,
    상기 위성항법시스템으로부터 위성 고도값에 대응하는 수직위치 정밀도 저하율을 상기 설정된 시간격으로 수신하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 측정하는 단계는,
    상기 제1 시점에서의 수직위치 정밀도 저하율이 설정된 정밀도 저하율을 초과하는 경우,
    상기 제2 시점에서의 제2 위성 고도값 및 상기 제1 시점에서의 기압 고도변화량을 합한 결과를, 상기 고도로 측정하는 단계
    를 더 포함하는, 기압고도계 및 위성항법시스템을 이용한 고도 측정 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제2 위성 고도값과 상기 제2 시점 이전의 제3 시점에서의 제3 위성 고도값 간의 차는, 상기 설정된 변화량을 초과하지 않고,
    상기 제2 위성 고도값에 대응하는 수직위치 정밀도 저하율은, 상기 설정된 정밀도 저하율을 초과하지 않는 것을 특징으로 하는, 기압고도계 및 위성항법시스템을 이용한 고도 측정 방법.
  10. 삭제
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JPH07280915A (ja) * 1994-04-15 1995-10-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd Ｇｐｓ受信機
JP2007256041A (ja) 2006-03-23 2007-10-04 Alpine Electronics Inc Ｇｐｓ測位による位置算出装置
JP2011122996A (ja) 2009-12-14 2011-06-23 Sony Corp 高度出力装置、高度出力方法及びプログラム

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