KR101326278B1

KR101326278B1 - Device for putting the covers together with blood collection tubes

Info

Publication number: KR101326278B1
Application number: KR1020120028990A
Authority: KR
Inventors: 원용관
Original assignee: 전남대학교산학협력단
Priority date: 2012-03-21
Filing date: 2012-03-21
Publication date: 2013-11-11
Also published as: KR20130107133A

Abstract

본 발명은 튜브와 뚜껑을 진공상태로 조립하여 내부공간이 진공인 채혈관을 형성하는 채혈관의 뚜껑과 튜브를 조립하는 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 채혈관의 뚜껑과 튜브를 조립하는 장치는 진공채혈관을 구성하기 위한 다수개의 튜브를 지지하는 카트리지가 안착되며, 상기 튜브들을 정렬하는 튜브홀딩유닛과, 상기 튜브홀딩유닛을 지지하는 조립테이블과, 상기 조립테이블의 상부에 상하로 승하강 가능하게 설치되며 밀폐된 조립공간을 형성하는 진공챔버와, 상기 진공챔버의 내부에 설치되며 상기 튜브의 상부에 뚜껑을 결합시키기 위한 것으로, 상기 뚜껑이 결합되며 상기 튜브의 배열상태에 대응하게 배열된 다수의 결합부재를 포함하는 결합프레스와, 상기 결합프레스로 뚜껑을 공급하는 뚜껑공급유닛을 구비한다.The present invention relates to a device for assembling the cap and tube of the blood collection tube to assemble the tube and the lid in a vacuum state to form a blood collection tube with a vacuum inside.
In the apparatus for assembling the cap and tube of the blood collection tube according to the present invention, a cartridge supporting a plurality of tubes for constructing a vacuum collection tube is seated, and a tube holding unit for arranging the tubes, and for supporting the tube holding unit. An assembling table, a vacuum chamber installed up and down at an upper portion of the assembling table to form a closed assembling space, and installed in the vacuum chamber to couple a lid to an upper portion of the tube. The lid is coupled and includes a coupling press including a plurality of coupling members arranged in correspondence with the arrangement of the tube, and a lid supply unit for supplying the lid to the coupling press.

Description

채혈관의 뚜껑과 튜브를 조립하는 장치 {Device for putting the covers together with blood collection tubes}Device for putting the covers together with blood collection tubes {Device for putting the covers together with blood collection tubes}

본 발명은 채혈관의 뚜껑과 튜브를 조립하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 행렬 형태로 정렬된 튜브에 뚜껑을 조립하여 채혈관을 형성할 수 있도록 뚜껑을 행렬 형태로 배열하여 공급하며, 채혈관의 내부공간이 저압을 형성하도록 감압챔버 내부에서 튜브와 뚜껑을 조립하는 채혈관의 뚜껑과 튜브를 조립하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for assembling the cap and tube of the blood collection tube, and more particularly, the lid is arranged in a matrix form so as to form a blood collection tube by assembling the lid to the tube arranged in a matrix form, The present invention relates to a device for assembling a cap and a tube of a blood collection tube for assembling a tube and a lid in a decompression chamber so that an internal space of a blood vessel forms a low pressure.

임상 실험의 기술이 급격히 진보됨에 따라 혈청 생화학검사, 혈청 면역검사, 혈구검사 등을 포함한 광범위한 혈액검사가 질병의 예방과 초기단계의 진단에 크게 기여하고 있다. 혈액 검사는 검사의 대상 및 종류에 무관하게 일정량의 혈액을 채취하고 이를 보과, 운반 및 처리하는 과정동안 일정 요기에 담아두게 된다. 이때 사용되는 용기 중 가장 일반적인 것이 채혈관이며, 일부 채혈관은 내부가 감압되어 감압에 의해 혈액을 용기 내부로 용이하게 빨아들일 수 있다. As the technology of clinical trials has advanced rapidly, a wide range of blood tests, including serum biochemistry, serum immunoassays, and blood cell tests, have contributed significantly to the prevention of disease and early diagnosis. Blood tests will be placed in certain periods during the process of collecting, storing, transporting and processing a certain amount of blood, regardless of the subject or type of test. At this time, the most common container used is a blood collection tube, and some blood collection tubes can be easily sucked into the inside of the container by the pressure is reduced inside.

이러한 채혈관은 용도 및 크기에 따라 여러 종류의 것이 있으나 각각의 채혈관은 그 본체를 이루며 상단이 개구된 원통형 튜브의 입구를 고무패킹으로 밀봉하고 고무패킹의 외부를 캡으로 덮어씌운 구조를 가진다. 그리고 채혈관의 본체를 이루는 튜브의 외주면에는 제품 및 채혈관련 정보를 기록할 수 있는 종이로 된 라벨이 부착되고, 튜브의 내부에는 선택적으로 충진물이 주입되는데, 일례로 원심분리를 통하여 혈구와 혈장의 분리벽 형성을 위하 겔(Gel) 및 액상 시약을 들 수가 있다. 이러한 충진물은 종류에 따라 주입되는 방식이 다르고 튜브 내부에서 형상이 다르게 유지되어야 한다. 이러한 충진물과 별도로 채혈관의 외형을 구성하는 3요소는 유리 또는 합성수지의 튜브와 합성수지의 캡 및 튜브 개구부를 밀봉하기 위한 고무패킹이다. There are various kinds of such blood collection tubes according to the use and size, but each blood collection tube forms a main body and has a structure in which an upper end of the cylindrical tube is sealed with a rubber seal and the outside of the rubber seal is covered with a cap. And the outer circumferential surface of the tube forming the main body of the blood collection tube is attached with a paper label for recording product and blood collection information, and the filling is selectively injected into the tube, for example, the centrifugation of blood cells and plasma Gels and liquid reagents may be used to form the dividing wall. These fillings are injected differently depending on the type and must be kept in a different shape inside the tube. Apart from these fillers, the three elements that make up the outline of the blood collection tube are rubber packings for sealing the tubes of glass or plastic and the cap and tube opening of the resin.

채혈관의 조립 시에는 먼저 고무패킹과 캡을 상호 결합하여 뚜껑을 형성한 뒤, 이 뚜껑을 튜브의 개구부를 밀봉시키도록 조립하게 되는데, 이러한 뚜껑과 튜브의 조립속도는 채혈관의 생산성에 가장 큰 영향을 주는 변수이며, 종래에는 하나씩 수작업으로 뚜껑과 튜브를 조립하거나, 소수 개수를 자동으로 조립하였기 때문에 채혈관의 생산성이 낮았다.When assembling the blood collection tube, the rubber packing and the cap are combined with each other to form a cap, and then the cap is assembled to seal the opening of the tube. The assembly speed of the cap and the tube is the greatest for the productivity of the blood collection tube. It is a variable influencing, and in the past, the productivity of the blood collection tube was low because the lid and the tube were assembled by hand one by one, or a small number were automatically assembled.

따라서 다수의 채혈관을 일괄로 조립할 수 있도록 튜브 및 뚜껑을 소정의 배열상태로 정렬하고, 정렬된 튜브 및 뚜껑의 위치를 상호 일치시킨 후 뚜껑을 튜브에 조립하는 방법이 제안되었다. 그런데 이러한 일괄 조립공정이 효과적으로 수행되기 위해서는 튜브 및 뚜껑을 정확한 간격의 행렬 형태로 신속하게 정렬하고, 정렬된 튜브 및 뚜껑을 정확하게 상호 일대일로 대응시켜 각각의 뚜껑이 각 튜브의 상단에 위치해야 한다. 또한, 튜브의 입구가 밀봉이 잘 되도록 뚜껑이 튜브에 결합되어야 한다.Therefore, a method of assembling the lid and the tube after arranging the tubes and the lids in a predetermined arrangement so that a plurality of blood collection tubes can be assembled in a batch, and matching the positions of the aligned tubes and the lids, has been proposed. However, in order for this batch assembly process to be effectively performed, the tubes and lids should be quickly arranged in a matrix form at an accurate interval, and the aligned tubes and lids should be exactly one-to-one corresponded to each other so that each lid is positioned at the top of each tube. In addition, the lid must be coupled to the tube so that the inlet of the tube is well sealed.

한국 특허공개 제10-2011-0135228호에는 행렬상태로 배열된 다수의 관체(튜브)에 뚜껑을 조립하여 진공채혈관을 형성하는 방법이 개시되어 있다. 그런데 상기 종래 기술의 진공채혈관의 조립방법이나 장치에서는 뚜껑을 셔틀에 자동으로 장착할 수 있는 장착구조가 나타나있지 않으며, 따라서 작업자가 수작업으로 뚜껑을 셔틀에 배열 형태로 안착시키도록 되어 있다면 뚜껑을 셔틀에 안착시키는 공정으로 인해 인력이 소모되고 생산성이 현저히 낮아진다.Korean Patent Publication No. 10-2011-0135228 discloses a method of forming a vacuum blood vessel by assembling a lid on a plurality of tubes (tubes) arranged in a matrix state. By the way, in the assembly method or apparatus of the prior art vacuum blood vessel, there is no mounting structure for automatically mounting the lid on the shuttle, so if the operator is to manually seat the lid in the arrangement in the shuttle lid The seating process on the shuttle consumes manpower and significantly lowers productivity.

또한, 공정 과정에서 사용한 플레이트로부터 조립이 완성된 채혈관을 수거하여 별도의 출하를 위한 카트리지에 새롭게 직립으로 고정해야 하는 번거로움이 있다.In addition, there is a hassle to collect the blood vessels of the assembled assembly from the plate used in the process to be newly fixed in a cartridge for a separate shipment.

아울러 종래기술에는 관체가 홀더에 의해 유격이 없이 완벽하게 직립으로 고정되지 않을 경우 뚜껑과 관체가 결합되는 결합위치를 일정하게 유지시킬 수 없어 뚜껑과 관체가 정확히 결합되지 못한다. 그럼에도 불구하고, 이러한 문제를 해결하기 위해 정확한 위치에서 정확하게 직립 고정되도록 관체를 지지하는 수단이 구비되지 않아 상기 관체가 수직상으로 연장되지 못하고 비스듬하게 기울어져 있는 경우 뚜껑이 관체에 정확하게 체결되지 못하여 불량이 발생하는 문제가 있다. In addition, in the prior art, when the tube is not completely fixed upright without a play by the holder, the lid and the tube cannot be kept in a constant coupling position where the lid is coupled, and thus the lid and the tube cannot be accurately coupled. Nevertheless, in order to solve this problem, there is no means for supporting the tubular body so that it is fixed upright and accurately in the correct position. There is a problem that occurs.

특히, 많은 수의 뚜껑과 관체를 행렬로 배치하여 공정을 수행하는 방식에 있어, 비록 동일한 압력으로 누를지라도, 하나의 연결된 가압판으로 전체의 뚜껑을 누를 경우는 뚜껑 전면에 힘이 분산되어 각각의 뚜껑에 일대일 대응되는 가압봉으로 누르는 경우보다 뚜껑의 결합효과가 낮아지게 된다.In particular, in the process of arranging a large number of lids and tubes in a matrix, even when pressed at the same pressure, when the entire lid is pressed by one connected pressure plate, the force is dispersed on the front of the lid so that each lid Coupling effect of the lid is lower than when pressing with a one-to-one corresponding pressure bar.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 자동으로 행렬 상태로 배열된 다수의 튜브와 뚜껑을 정렬 및 공급함으로써 생산성을 높일 수 있고, 조립과정에서 불량 발생률을 최소화할 수 있는 채혈관의 뚜껑과 튜브를 조립하는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been created to solve the above problems, by increasing the productivity by aligning and supplying a plurality of tubes and lids arranged in a matrix automatically, the lid of the blood collection tube can minimize the failure rate in the assembly process And to provide a device for assembling the tube.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 채혈관의 뚜껑과 튜브를 조립하는 장치는 채혈관을 구성하기 위한 다수개의 튜브가 직립으로 행렬 배치되어 삽입된 카트리지가 안착되며, 상기 튜브들을 정렬 및 고정하는 튜브홀딩유닛과, 상기 튜브홀딩유닛을 지지하는 조립테이블과, 상기 튜브의 개구된 상부에 결합되는 뚜껑을 상기 튜브의 배열에 대응하도록 정렬 및 공급하는 뚜껑공급유닛과, 상기 조립테이블의 상측에 상하로 승강 가능하게 설치되며 상기 뚜껑공급유닛에서 공급되는 정렬된 뚜껑들을 파지하도록 상기 튜브 및 뚜껑의 정렬상태에 대응하도록 정렬된 다수의 결합부재를 포함하는 결합프레스를 구비한다. The apparatus for assembling the cap and tube of the blood collection tube according to the present invention for achieving the above object is a plurality of tubes for constituting the blood collection tube is arranged in an upright position, the inserted cartridge is seated, the alignment and fixing the tubes A tube holding unit, an assembly table for supporting the tube holding unit, a lid supply unit for aligning and supplying a lid coupled to an opened upper portion of the tube so as to correspond to the arrangement of the tube, and an upper and lower side of the assembly table. And a coupling press including a plurality of coupling members arranged to correspond to an alignment state of the tube and the lid so as to be lifted up and down and to hold the aligned lids supplied from the lid supply unit.

상기 뚜껑공급유닛은 상기 결합프레스를 향해 진퇴 가능하게 설치되며 상면에 상기 결합부재들의 배열상태에 대응하도록 안착홈들이 형성되어 있는 이송플레이트와, 상기 이송플레이트를 진퇴구동시키는 플레이트구동부와, 뚜껑을 공급하기 위한 공급부와, 상기 공급부로부터 공급되는 뚜껑을 운반하여 상기 안착홈에 안착시키는 뚜껑안착부를 구비한다.The lid supply unit is installed to be capable of moving forward and backward toward the coupling press, and a feed plate having seating grooves formed thereon to correspond to the arrangement of the coupling members on the upper surface, a plate driving unit for driving the transfer plate forward and backward, and a lid supply. And a lid seating portion for carrying the lid supplied from the supplying portion to be seated in the seating groove.

상기 튜브홀딩유닛은 상기 조립테이블 상에 설치된 지지대와, 상기 지지대에 장착되며 상기 카트리지에 직립으로 행렬 배치되어 삽입된 다수개의 튜브들 중 양측 최외곽 튜브를 각각 지지하도록 이격되어 구비된 두 개의 가이드로드와, 상기 튜브들의 사이에 위치하도록 상기 지지대에 회전 가능하게 설치되고, 회전을 통해 폭이 상하로 연장되어 있을 때에는 상기 튜브의 진입 또는 인출에 간섭되지 않고 상기 튜브의 이격방향을 따라 폭이 연장될 때에는 상기 튜브가 내측으로 인입될 수 있도록 가장자리에 지지홈이 형성되어 있는 튜브홀더와, 상기 튜브홀더를 회전시키는 회전구동부를 구비하는 것이 바람직하다.The tube holding unit is provided with two guide rods spaced apart from each other to support the outermost tube of each of the plurality of tubes mounted on the support and mounted on the support and arranged in a matrix arranged in the cartridge upright And rotatably installed on the support so as to be positioned between the tubes, and when the width extends up and down through rotation, the width is extended along the separation direction of the tube without interfering with the entry or withdrawal of the tube. In this case, it is preferable to have a tube holder having a support groove formed at an edge thereof so that the tube can be drawn inward, and a rotation driving unit for rotating the tube holder.

상기 회전구동부는 상기 지지대를 관통해 돌출되는 상기 각 튜브홀더의 회전축에 설치된 피니언들과, 상기 피니언들과 치합되도록 상기 지지대를 따라 연장되는 래크와, 상기 래크를 연장방향을 따라 진퇴시키는 진퇴구동실린더를 포함할 수 있고, 상기 뚜껑안착부는 제4 액추에이터에 의해 상기 공급부와 상기 이송플레이트 사이를 왕복 주행하며, 상기 안착홈의 행방향을 따라 연장되어 있는 뚜껑지지바가 마련되어 있는 이송본체와, 상기 뚜껑지지바의 후방에서 상기 이송본체에 장착된 제3 액추에이터를 통해 상기 뚜껑지지바와 인접하거나 멀어지는 방향으로 진퇴 가능하게 설치되는 진퇴부재와, 상기 진퇴부재의 상면 및 하면에 상기 공급부를 향해 연장되게 설치되며 상기 진퇴부재가 상기 뚜껑지지바와 인접하도록 전진할 때 상기 뚜껑지지바를 통과해 뚜껑의 상단과 하단을 지지하도록 돌출되는 탄성플레이트를 포함하고, 상기 탄성플레이트는 상기 진퇴부재의 후퇴시 상기 뚜껑이 하방으로 낙하할 수 있게 형성되는 것이 바람직하다.The rotary drive unit pinions installed on the rotation shaft of each tube holder protruding through the support, a rack extending along the support to engage with the pinions, and a forward and backward drive cylinder for advancing the rack in an extension direction It may include, The lid seating portion reciprocates between the supply and the transfer plate by a fourth actuator, the transfer body is provided with a lid support bar extending along the row direction of the seating groove, the lid support A retraction member installed to be retractable in a direction adjacent to or away from the lid support bar through a third actuator mounted to the transfer main body at the rear of the bar, and extended to the supply part on the upper and lower surfaces of the retraction member; The lid support bar when the advancing member is advanced to be adjacent to the lid support bar Above, and passed to an elastic plate which is projected to support a top and bottom lid of the elastic plate is preferably formed so that the lid can be moved forward and backward during retraction of the member falling downward.

상기 공급부는 뚜껑이 토출되는 토출구가 형성되어 있는 하우징과, 상기 하우징에 수직방향의 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되며, 상기 토출구를 통해 뚜껑이 용이하게 토출될 수 있도록 뚜껑을 배출시키는 회전부재와, 상기 회전부재를 회전시키기 위한 회전모터를 포함하는 것이 바람직하다.The supply unit is provided with a housing in which a discharge port for discharging the lid is formed, rotatably installed around the axis of rotation in the vertical direction, and a rotating member for discharging the lid so that the lid can be easily discharged through the discharge hole; It is preferable to include a rotating motor for rotating the rotating member.

상기 조립테이블의 상부에 상하로 승하강 가능하게 설치되며 상기 조립테이블로 하강하여 밀폐된 조립공간을 형성하는 진공챔버와, 상기 조립테이블의 일측에 형성되어 있는 배기홀을 통해 상기 조립공간을 감압시키기 위한 진공펌프를 더 구비하며, 상기 결합프레스는 상기 진공챔버의 내부에 설치되는 제6 액추에이터와, 상기 제6 액추에이터를 통해 상하로 승강되는 상기 결합부재들을 포함하도록 형성될 수 있다. Decompressing the assembly space through a vacuum chamber which is installed to be able to move up and down on the assembly table and descends to the assembly table to form a closed assembly space, and an exhaust hole formed at one side of the assembly table. A vacuum pump is further provided, and the coupling press may be formed to include a sixth actuator installed in the vacuum chamber and the coupling members lifted up and down through the sixth actuator.

아울러 상기 뚜껑은 상단에 주입홀이 형성되어 있는 캡과, 상기 캡의 내부에 장착되며 상기 주입홀에 대응하는 체결홈이 상면에 형성되어 있는 고무패킹을 포함하고, 상기 결합부재는 상하로 연장되고 상기 체결홈으로 삽입될 수 있는 직경의 원통부재와, 상기 원통부재에 상기 체결홈의 내주면에 억지끼움될 수 있는 직경을 갖도록 돌출되어 있는 돌출링을 포함하고, 상기 돌출링에는 상기 체결홈에 돌출링이 삽입될 때 체결홈에 잔류하는 공기가 배출될 수 있는 배기홈이 원통부재를 향해 인입되도록 형성될 수도 있고, 상기 결합부재는 상기 체결홈의 직경에 대응하는 외경을 가지며 외주면에 상하방향으로 연장되어 있는 스크래치홈이 형성되어 있는 체결로드 또는 상기 체결홈으로 삽입될 수 있는 직경의 원통부재와, 상기 원통부재의 하단에 상기 고무패킹으로 삽입될 수 있도록 단부가 첨예하게 형성되어 있는 삽입핀을 포함하도록 형성될 수도 있다.In addition, the lid includes a cap having an injection hole formed at an upper end thereof, and a rubber packing mounted inside the cap and having a fastening groove corresponding to the injection hole formed on an upper surface thereof, wherein the coupling member extends up and down. And a cylindrical member having a diameter that can be inserted into the fastening groove, and a protruding ring protruding from the cylindrical member to have a diameter that can be forcibly fitted to the inner circumferential surface of the fastening groove, wherein the protruding ring protrudes from the fastening groove. When the ring is inserted, the exhaust groove, through which air remaining in the fastening groove can be discharged, may be formed to be drawn toward the cylindrical member, and the coupling member has an outer diameter corresponding to the diameter of the fastening groove and is vertically disposed on the outer circumferential surface thereof. A fastening rod having an extended scratch groove or a cylindrical member having a diameter that can be inserted into the fastening groove, and a lower end of the cylindrical member; It may be formed to include an insertion pin is sharply formed so that the end can be inserted into the rubber packing.

그리고 상기 결합프레스는 상기 제6 액추에이터와 연결되어 상기 제6 액추에이터의 구동에 따라 상하로 승강하며 하면에 상기 결합부재들이 형성되어 있는 메인플레이트와, 상기 메인플레이트의 하부에서 상기 결합부재들을 따라 상하로 승강 가능하게 설치되는 가압플레이트와, 상기 메인플레이트에 설치되어 상기 가압플레이트를 상하로 승강구동 시키는 제7 액추에이터를 더 구비하는 것이 바람직하다.The coupling press is connected to the sixth actuator to move up and down according to the driving of the sixth actuator, and a main plate having the coupling members formed on a lower surface thereof, and up and down along the coupling members below the main plate. It is preferable to further include a pressure plate which is installed to be liftable and a seventh actuator which is installed on the main plate to drive the pressure plate up and down.

본 발명에 따른 채혈관의 뚜껑과 튜브를 조립하는 장치는 다수의 튜브가 행렬 상태로 배열되도록 카트리지에 삽입되어 자동으로 공급 및 고정되며, 또 상기 튜브에 체결되는 다수의 뚜껑들을 상기 튜브에 대응하도록 정렬 및 배열하여 공급함으로써 상기 뚜껑과 튜브의 조립속도를 높일 수 있으며, 조립불량 발생을 최소화할 수 있다. 아울러 뚜껑과 튜브가 모두 자동으로 공급 및 정렬되기 때문에 인력의 소모를 최소화할 수 있는 이점이 있다.The apparatus for assembling the cap and tube of the blood collection tube according to the present invention is inserted into the cartridge so that a plurality of tubes are arranged in a matrix state, and is automatically supplied and fixed, and the plurality of caps fastened to the tube correspond to the tubes. By aligning and arranging the supply, the assembly speed of the lid and the tube can be increased, and the occurrence of assembly failure can be minimized. In addition, both the lid and the tube are automatically fed and aligned, which has the advantage of minimizing manpower consumption.

도 1은 본 발명에 따른 채혈관의 뚜껑과 튜브를 조립하는 장치를 도시한 사시도,
도 2는 튜브를 정렬하기 위한 튜브홀딩유닛을 도시한 사시도,
도 3은 뚜껑을 공급하기 위한 뚜껑공급유닛을 도시한 사시도,
도 4는 도 3의 뚜껑공급유닛의 공급부와 클램퍼를 도시한 부분발췌사시도,
도 5는 도 3의 클램퍼와 이송플레이트를 도시한 단면도,
도 6은 채혈관의 뚜껑과 튜브를 조립하는 장치의 측면도,
도 7은 뚜껑과 결합프레스의 결합부재를 도시한 분리사시도,
도 8은 결합부재의 다른 실시예를 도시한 사시도,
도 9는 결합부재의 또 다른 실시예를 도시한 사시도,
도 10은 뚜껑이 튜브에 결합되도록 결합부재에 의해 고무패킹이 가압되는 상태를 도시한 단면도,
도 11은 가압플레이트에 의해 캡이 고무패킹과 밀착되도록 하방으로 가압되는 상태를 도시한 단면도,
도 12는 채혈관의 뚜껑과 튜브를 조립하는 장치의 평면도이다.1 is a perspective view showing a device for assembling the cap and tube of the blood collection tube according to the present invention,
Figure 2 is a perspective view showing a tube holding unit for aligning the tube,
3 is a perspective view showing a lid supply unit for supplying a lid,
Figure 4 is a partial extract perspective view showing the supply portion and the clamper of the lid supply unit of Figure 3,
5 is a cross-sectional view showing the clamper and the transfer plate of FIG.
6 is a side view of the device for assembling the cap and tube of the blood collection tube;
Figure 7 is an exploded perspective view showing a coupling member of the lid and the coupling press,
8 is a perspective view showing another embodiment of the coupling member;
9 is a perspective view showing another embodiment of the coupling member;
10 is a cross-sectional view showing a state in which the rubber packing is pressed by the coupling member so that the lid is coupled to the tube,
11 is a cross-sectional view showing a state in which the cap is pressed downward to be in close contact with the rubber packing by the pressure plate,
12 is a plan view of an apparatus for assembling the cap and tube of a blood collection tube.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 채혈관의 뚜껑과 튜브를 조립하는 장치를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the device for assembling the cap and tube of the blood collection tube according to the present invention.

도 1 내지 도 12에는 채혈관의 뚜껑과 튜브를 조립하는 장치(100)의 바람직한 일 실시예가 도시되어 있는데, 도면을 참조하면, 채혈관의 뚜껑과 튜브를 조립하는 장치(100)는 카트리지(20)에 삽입되어 직립된 상태로 공급되는 다수개의 튜브(10)가 정확한 간격의 배열로 유지될 수 있도록 정렬 및 고정하는 튜브홀딩유닛(130)과, 뚜껑(30)과 튜브(10)의 조립공간을 진공상태로 만들기 위한 진공챔버(170)와, 진공챔버(170) 내에 설치되어 뚜껑(30)을 가압하여 튜브(10)에 결합시키는 결합프레스(180)와, 결합프레스(180)에 뚜껑(30)을 공급하기 위한 뚜껑공급유닛(140)을 구비한다.1 to 12 show a preferred embodiment of the device 100 for assembling the cap and tube of the blood collection tube, referring to the drawing, the device 100 for assembling the cap and tube of the blood collection tube is a cartridge 20 ) Tube holding unit 130 to align and fix so that the plurality of tubes (10) inserted into the upright state to be maintained in the exact interval arrangement, the assembly space of the lid 30 and the tube (10) A vacuum chamber 170 for making the vacuum state, a coupling press 180 installed in the vacuum chamber 170 to press the lid 30 to the tube 10, and a lid to the coupling press 180 ( 30 is provided with a lid supply unit 140 for supplying.

튜브(10)는 카트리지(20)에 5행 10열의 행렬 형태로 배열되어 50개가 일시에 공급되는데, 튜브(10)의 개수 및 배열 형태는 필요에 따라 다양하게 변경할 수 있다. 카트리지(20)는 튜브(10)가 삽입될 수 있는 삽입홀을 5행 10열의 행렬로 구비하고 있으며, 채혈관 완성품의 출하할 때 사용되는 포장 용품의 한가지이다. 즉, 공정 중 튜브(10)를 직립 고정하여 배열하는 수단으로 제품 출하를 위한 포장에 사용되는 카트리지(20)를 사용하는 것이다. 이러한 방법은 포장 출하의 업무를 경감하는 장점도 제공한다.The tubes 10 are arranged in a matrix of 5 rows and 10 columns in the cartridge 20 and 50 are supplied at a time. The number and arrangement of the tubes 10 can be variously changed as necessary. The cartridge 20 is provided with an insertion hole into which a tube 10 can be inserted in a matrix of 5 rows and 10 columns, which is one of packaging products used when shipping a blood vessel finished product. In other words, the cartridge 20 used for packaging for product shipment is used as a means of vertically fixing the tube 10 during the process. This method also offers the advantage of reducing the work of packaging shipments.

튜브(10)가 결합된 카트리지(20)는 벨트컨베이어(120)를 통해 조립테이블(110)에 공급되는데, 도시되지는 않았으나, 튜브(10)의 내부에 혈청분리를 위한 겔을 주입하고, 시약을 분사한 후, 이를 건조시키는 것과 같은 선행단계를 거친 후 벨트컨베이어(120)를 통해 이송되며, 제1 액추에이터(41)가 이송된 카트리지(20)를 조립테이블(110) 위로 밀어 넣는다.Cartridge 20 coupled to the tube 10 is supplied to the assembly table 110 through the belt conveyor 120, although not shown, injecting a gel for serum separation into the tube 10, reagent After spraying, after passing through the preceding steps such as drying it, it is conveyed through the belt conveyor 120, the first actuator 41 is pushed to the cartridge 20, the conveyed to the assembly table 110.

조립테이블(110)에는 튜브홀딩유닛(130)이 마련되어 있고, 실링부재(111)가 튜브홀딩유닛(130)을 둘러싸도록 형성되어 있다. 상기 실링부재(111)는 사각의 테두리 형태로 형성되어 있으며, 이는 후술하는 진공챔버(170)와 보립테이블(110)이 결합 시 조립공간을 외부에 대하여 밀폐시키기 위한 것이다. 그리고 조립테이블(110)의 일측에는 공기가 배출되는 배기홀(112)이 형성되어 있고, 이 배기홀(112)은 진공펌프(113)와 연결되어 있다.The assembly table 110 is provided with a tube holding unit 130, the sealing member 111 is formed to surround the tube holding unit 130. The sealing member 111 is formed in the shape of a square, which is to seal the assembly space to the outside when the vacuum chamber 170 and the complementary table 110 to be described later is combined. In addition, an exhaust hole 112 through which air is discharged is formed at one side of the assembly table 110, and the exhaust hole 112 is connected to the vacuum pump 113.

상기 튜브홀딩유닛(130)은 도 2에 도시되어 있는 것처럼 카트리지(20)를 지정된 장소에 위치시키고, 행렬 배치로 직립되어 삽입된 튜브(10)를 수직방향으로 고정하기 위한 지지수단이다.The tube holding unit 130 is a support means for positioning the cartridge 20 in a designated place, as shown in Figure 2, and for fixing the inserted tube 10 upright in a matrix arrangement in the vertical direction.

튜브홀딩유닛(130)은 조립테이블(110)상에 형성되어 있는 지지대(131)와, 상기 지지대(131)로부터 벨트를 향해 연장되어 있는 두 개의 가이드로드(132)와, 상기 가이드로드(132)의 사이에 설치되어 튜브(10)들을 카트리지(20)에 대해 수직으로 직립되도록 지지 고정하는 튜브홀더(133)들과, 튜브홀더(133)들을 회전구동시키기 위한 회전구동부(135)를 포함한다.The tube holding unit 130 includes a support 131 formed on the assembly table 110, two guide rods 132 extending from the support 131 toward the belt, and the guide rod 132. It is provided between the tube holders 133 for holding and fixing the tubes (10) perpendicular to the cartridge 20, and a rotary drive unit 135 for rotating the tube holders 133.

가이드로드(132)는 카트리지(20)에 수직으로 삽입되어 있는 튜브(10)들 중 양측 가장자리에 위치한 최외곽 튜브 사이의 거리에 대응하게 이격되어 있으며, 상술한 제1 액추에이터(41)의 푸쉬에 의하여 카트리지(20)가 조립테이블(110)로 진입할 때 상기 가이드로드(132)가 양측의 최외곽 튜브(10)를 지지하게 된다. 카트리지(20)가 조립테이블(110)로 진입할 때 두 개의 가이드로드(132) 사이로 진입이 용이하도록 두 개의 가이드로드(132) 단부가 서로 멀어지는 방향으로 열리도록 소정 각도로 절곡되는 것이 바람직하다.The guide rod 132 is spaced apart to correspond to the distance between the outermost tubes located at both edges of the tubes 10 inserted perpendicular to the cartridge 20, and the push rod of the first actuator 41 described above. As the cartridge 20 enters the assembly table 110, the guide rods 132 support the outermost tubes 10 on both sides. When the cartridge 20 enters the assembly table 110, the ends of the two guide rods 132 may be bent at a predetermined angle so as to easily enter the two guide rods 132.

상기 튜브홀더(133)들은 가이드로드(132)의 사이에 일정간격으로 이격되게 형성되어 있는데, 본 실시예의 경우 5행 10열의 행렬 형태로 튜브(10)가 배열되어 있으므로 각 열의 튜브(10)들 사이로 튜브홀더(133)가 위치할 수 있게 9개가 설치되어 있다. 상기 튜브홀더(133)는 양측 가장자리에 튜브(10)가 안착될 수 있게 지지홈(134)들이 형성되어 있는데, 회전구동부(135)에 의해 튜브홀더(133)가 상기 지지홈(134)들이 상방 및 하방을 향하도록 회전한 상태에서는 상기 튜브(10) 및 카트리지(20)가 제1 액추에이터(41)에 의해 조립테이블(110)로 진입하거나 후술하는 제2 액추에이터(42)에 의해 조립테이블(110)로부터 배출되도록 인출되는 과정에서 튜브(10)와 간섭되지 않는다. 반면 회전구동부(135)에 의해 튜브홀더(133)가 직각으로 회전하면 튜브(10)들이 지지홈(134)으로 안착이 되어 튜브(10)의 움직임 및 이동이 제한되고, 튜브(10)사이의 이격거리 또는 튜브(10)의 상하 연장방향이 상기 튜브홀더(133)에 의해 일정하게 정렬된다. 따라서 후술하는 결합프레스(180)를 통한 뚜껑(30)의 조립과정에서 뚜껑(30)과 튜브(10)의 결합위치를 일정하게 맞출 수 있다.The tube holders 133 are formed to be spaced apart at regular intervals between the guide rods 132. In this embodiment, since the tubes 10 are arranged in a matrix form of 5 rows and 10 columns, the tubes 10 of each column are arranged. Nine are installed to allow the tube holder 133 to be located therebetween. The tube holder 133 has support grooves 134 formed at both edges thereof to allow the tube 10 to be seated thereon. The tube holder 133 has the support grooves 134 upward by the rotation driving unit 135. And the tube 10 and the cartridge 20 enter the assembly table 110 by the first actuator 41 or the assembly table 110 by the second actuator 42 which will be described later. It does not interfere with the tube 10 in the process of withdrawal to be discharged from). On the other hand, when the tube holder 133 rotates at right angles by the rotation driving unit 135, the tubes 10 are seated in the support grooves 134, thereby restricting the movement and movement of the tubes 10, and between the tubes 10. The separation distance or the vertical extension direction of the tube 10 is uniformly aligned by the tube holder 133. Therefore, in the assembly process of the lid 30 through the coupling press 180 to be described later it is possible to constantly match the coupling position of the lid 30 and the tube 10.

상기 회전구동부(135)는 지지대(131)를 관통해 연장된 각 튜브홀더(133)의 회전축에 각각 마련되는 피니언(136)들과, 상기 피니언(136)들과 치합되고 상기 튜브홀더(133)들이 이격되어 있는 이격방향을 따라 연장된 래크(137)와, 래크(137)를 전후로 구동시키는 진퇴구동실린더(138)를 포함한다.The rotation driving unit 135 is fitted to the pinion 136 and the pinion 136 respectively provided on the rotation axis of each tube holder 133 extending through the support 131, the tube holder 133 And a rack 137 extending along the separation direction from which they are spaced apart, and a forward and backward drive cylinder 138 for driving the rack 137 back and forth.

진퇴구동실린더(138)에 의해 래크(137)가 전진 또는 후진함에 따라 피니언(136)이 회전하게 되고, 이를 통해 튜브홀더(133)가 회전하면서 상술한 바와 같이 튜브(10)를 정렬 및 수직 직립으로 고정하거나 간섭이 해제되도록 구동한다.The pinion 136 rotates as the rack 137 moves forward or backward by the forward / backward driving cylinder 138, thereby aligning and vertically aligning the tube 10 as described above while the tube holder 133 rotates. Drive or drive to release interference.

뚜껑공급유닛(140)은 도 3 내지 도 5에 나타난 바와 같이 튜브(10)에 결합될 뚜껑(30)을 자동으로 행렬로 배치하여 결합프레스(180)에 공급하는 것이다.3 to 5, the lid supply unit 140 automatically arranges the caps 30 to be coupled to the tube 10 in a matrix and supplies them to the coupling press 180.

뚜껑공급유닛(140)은 뚜껑(30)을 조립테이블(110) 상으로 이송하는 이송플레이트(141)와, 상기 이송플레이트(141)를 진퇴 구동하는 플레이트구동부(143)와, 이송플레이트(141) 상에 뚜껑(30)을 안착시키는 뚜껑안착부(150), 상기 뚜껑안착부(150)에 뚜껑(30)이 끼워지도록 공급하는 공급부(160)를 포함한다.The lid supply unit 140 includes a transfer plate 141 for transferring the lid 30 onto the assembly table 110, a plate driving unit 143 for driving the transfer plate 141 forward and backward, and a transfer plate 141. Lid seat 150 for seating the lid 30 on the top, and the supply unit 160 for supplying the lid 30 is fitted into the lid seat 150.

상기 공급부(160)는 도 1에 도시되어 있는 것처럼 뚜껑(30)을 일렬로 공급시키기 위한 진동피더(165)로부터 뚜껑(30)이 일렬로 공급되면 이 뚜껑(30)들을 후술하는 뚜껑안착부(150)에 끼워질 수 있게 공급하는 것이다.The supply unit 160 is a lid seating unit which will be described later when the cap 30 is supplied in a row from the vibrating feeder 165 for supplying the cap 30 in a line as shown in FIG. It is to be supplied so that it can be fitted to 150).

공급부(160)는 상기 뚜껑(30)이 토출될 수 있는 토출구(162)를 갖는 하우징(161)과, 상기 토출구(162) 측에 설치되어 뚜껑(30)을 토출구(162)를 통해 배출되는 방향으로 밀어넣는 회전부재(163)와, 상기 회전부재(163)를 회전시키는 회전모터(164)를 포함한다.The supply unit 160 has a housing 161 having a discharge opening 162 through which the lid 30 can be discharged, and is installed at the discharge opening 162 to discharge the lid 30 through the discharge opening 162. It includes a rotary member 163 to be pushed to, and a rotary motor 164 for rotating the rotary member 163.

상기 하우징(161)의 토출구(162) 측에는 또한 뚜껑(30)의 토출을 차단하기 위한 스토퍼(166)가 설치되어 있어서 뚜껑안착부(150)가 뚜껑(30)을 공급받기 위해 인접하는 경우가 아닐 때에는 뚜껑(30)이 토출구(162)를 통해 토출되지 않도록 차단한다. 상기 스토퍼(166)는 뚜껑안착부(150)가 이동하는 이동방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 하우징(161)에 설치되어 있으며, 뚜껑안착부(150)가 뚜껑(30)을 공급받기 위해 슬라이딩 이동될 때 상기 스토퍼(166)를 토출구(162)가 개방될 수 있도록 일측으로 슬라이딩시키도록 형성되어 있다.A stopper 166 is also provided at the discharge port 162 side of the housing 161 to block the discharge of the lid 30 so that the lid seating portion 150 is not adjacent to receive the lid 30. At this time, the lid 30 is blocked from being discharged through the discharge port 162. The stopper 166 is installed in the housing 161 to be slidable along the moving direction in which the lid seat 150 moves, and when the lid seat 150 is slid to receive the lid 30. The stopper 166 is formed to slide to one side so that the discharge port 162 can be opened.

상기 스토퍼(166)의 다른 구조로는 토출구(162) 입구에 구비되고 힘에 의해 이송플레이트(141)로부터 멀어지는 방향으로만 회전이 가능하며 힘이 제거되면 원상으로 복귀된다. 따라서, 뚜껑안착부(150)가 토출부(162)에 근접하여 공급부(160) 전면으로 이동하면 뚜껑안착부(150)의 몸체가 스토퍼(166)를 회전시켜 토출구(162)가 열리게 된다.Another structure of the stopper 166 is provided at the inlet of the discharge port 162 and can be rotated only in a direction away from the transfer plate 141 by the force, and returns to its original shape when the force is removed. Therefore, when the lid seating unit 150 moves toward the front of the supply unit 160 in close proximity to the discharge unit 162, the body of the lid seating unit 150 rotates the stopper 166 to open the discharge port 162.

상기 스토퍼(166)의 또 다른 구조로는 토출구(162) 입구에 구비되고 힘에 의해 하우징(161)의 아래 방향으로 눌려지고 힘이 제거되면 원상으로 복귀된다. 따라서, 뚜껑안착부(150)가 토출부(162)에 근접하여 공급부(160) 전면으로 이동하면 뚜껑안착부(150)의 몸체가 스토퍼(166)를 아래로 눌러 토출구(162)가 열리게 된다.Another structure of the stopper 166 is provided at the inlet of the discharge port 162 and is pressed downward of the housing 161 by the force and returned to its original shape when the force is removed. Therefore, when the lid seating part 150 moves to the front of the supply part 160 in close proximity to the discharge part 162, the body of the lid seating part 150 presses down the stopper 166 to open the discharge hole 162.

상기 뚜껑안착부(150)는 공급부(160)를 통해 공급되는 뚜껑(30)을 수용한 뒤 상기 이송플레이트(141)로 운반 및 안착시키는 것이다.The lid seating portion 150 receives the lid 30 supplied through the supply unit 160 and then transports and seats the transfer plate 141.

뚜껑안착부(150)는 이동본체(151)와, 상기 이동본체(151)에 설치되며 공급부(160) 방향으로 진퇴 가능한 진퇴부재(156)와, 진퇴부재(156)의 상하면에 설치되는 탄성플레이트(159)와, 진퇴부재(156)를 진퇴 구동시키는 제3 액추에이터(157), 상기 이동본체(151)를 이송플레이트(141)와 공급부(160) 사이에서 왕복 이동시키는 제4 액추에이터(158)를 포함한다.Lid seat 150 is a moving body 151, the moving body 151 is installed on the moving unit 151 retreating in the direction of the supply unit 160 and the elastic plate is installed on the upper and lower surfaces of the moving member 156 159, a third actuator 157 for driving the advance member 156 forward and backward, and a fourth actuator 158 for reciprocating the moving body 151 between the transfer plate 141 and the supply unit 160. Include.

상기 이동본체(151)는 도 4 및 도 5에 도시되어 있는 것과 같이 공급부(160)와 이송플레이트(141) 사이를 이동하는 이동방향을 따라 연장되어 있는 베이스부재(152)와, 상기 베이스부재(152)의 양단으로부터 공급부(160)를 향해 연장되어 있는 사이드부재(153)와, 사이드부재(153)를 상호 연결하며 베이스부재(152)로부터 공급부(160)를 향해 소정거리 이격되어 있는 뚜껑지지바(154)를 포함한다.The moving body 151 has a base member 152 extending along the moving direction moving between the supply unit 160 and the transfer plate 141, as shown in Figures 4 and 5 and the base member ( The side support member 153 extending from both ends of the 152 toward the supply unit 160 and the lid support bar that connect the side member 153 and are spaced a predetermined distance from the base member 152 toward the supply unit 160. 154.

상기 베이스부재(152)에는 제3 액추에이터(157)가 설치되어 있고, 상기 진퇴부재(156)가 베이스부재(152)와 뚜껑지지바(154) 사이에서 제3 액추에이터(157)에 의해 진퇴 가능하도록 설치되어 있다. The base member 152 is provided with a third actuator 157 so that the retraction member 156 can be retracted by the third actuator 157 between the base member 152 and the lid support bar 154. It is installed.

상기 진퇴부재(156)의 상면과 하면에는 각각 탄성플레이트(159)가 설치되어 있는데, 상기 탄성플레이트(159)는 일단이 상기 진퇴부재(156)에 고정되어 있고, 타단이 뚜껑지지바(154)를 향해 연장되어 있다. 탄성플레이트(156)는 탄성 변형이 가능한 금속재로 형성되어 있으며, 상하로 이격되어 있는 탄성플레이트(156)의 사이로 뚜껑(30)이 진입하면 이 탄성플레이트(156)가 뚜껑(30)의 상면과 하면을 지지하게 된다. 탄성플레이트(159)는 공급부(160)에 의해 공급되는 뚜껑(30)이 진입하기 용이하도록 상부의 탄성플레이트(159)는 선단부가 상방으로 소정각도 절곡되어 있다.An elastic plate 159 is provided on each of the upper and lower surfaces of the retraction member 156. The elastic plate 159 has one end fixed to the retraction member 156, and the other end of the support plate 154. Extends toward. The elastic plate 156 is formed of a metal material that is elastically deformable. When the lid 30 enters between the elastic plates 156 spaced up and down, the elastic plate 156 is formed on the upper and lower surfaces of the lid 30. Will be supported. The elastic plate 159 is bent at a predetermined angle upward of the front end of the elastic plate 159 of the upper portion so that the lid 30 supplied by the supply unit 160 is easily entered.

상기 뚜껑지지바(154)는 뚜껑(30)이 수용될 수 있게 베이스부재(152)를 향해 인입되어 있는 소정깊이의 인입홈(155)들이 길이방향을 따라 일렬로 형성되어 있다.The lid support bar 154 is formed in a row along the longitudinal direction of the inlet grooves 155 of a predetermined depth which is drawn toward the base member 152 so that the lid 30 can be accommodated.

도 4에서는 공급부(160)의 구조를 용이하게 인지할 수 있게 하기 위해서 공급부(160)와 뚜껑안착부(150) 사이가 크게 벌어져 있으나, 실제로는 공급부(160)가 상기 뚜껑안착부(150)에 인접하게 설치되어 있다.In FIG. 4, in order to easily recognize the structure of the supply unit 160, there is a large gap between the supply unit 160 and the lid seating unit 150, but in reality, the supply unit 160 is connected to the lid seating unit 150. It is installed adjacently.

이송플레이트(141)는 상면에 5행 10열로 배열되어 있는 안착홈(142)들이 형성되어 있다. 상기 안착홈(142)은 하방으로 소정깊이 인입되어 있는데, 안착홈(142)의 직경은 뚜껑(30)의 외경에 대응한다. 그리고 안착홈(142)에 상면이 상방으로 둥굴게 돌출되어 있는 나사를 체결하여 바닥면에 구배를 형성함으로써 안착되는 뚜껑(30)이 넘어지는 것을 방지하도록 되어 있다.The transfer plate 141 is provided with seating grooves 142 arranged in a row of five rows and ten columns. The seating groove 142 is drawn in a predetermined depth downward, the diameter of the seating groove 142 corresponds to the outer diameter of the lid (30). And the upper surface is fastened upwardly to the seating groove 142 by fastening the screw to form a gradient on the bottom surface is to prevent the lid 30 to fall.

상기 플레이트구동부(143)는 이송플레이트(141)를 진퇴 구동시키는 것이며, 상기 뚜껑안착부(150)에 의해 한 행씩 10개의 뚜껑(30)이 이송되어 안착되면 다음 행에 뚜껑(30)이 안착될 수 있게 이송플레이트(141)를 미리 지정한 피치만큼 전진시킨다. 그리고 뚜껑(30)의 안착이 모두 끝나면 상기 이송플레이트(141)를 조립테이블(110) 상으로 이동시켜 후술하는 결합프레스(180)의 결합부재(182)와 결합될 수 있는 위치로 이동시킨다.The plate driving unit 143 is to drive the transfer plate 141 forward and backward, when the lid 30 is transported and seated by the lid seating unit 150 by one row of the lid 30 is seated in the next row The feed plate 141 is advanced by a predetermined pitch so as to be possible. When the seating of the lid 30 is completed, the transfer plate 141 is moved onto the assembly table 110 to a position that can be combined with the coupling member 182 of the coupling press 180 to be described later.

상기 플레이트구동부(143)는 도시되지는 않았으나 이송플레이트(141)를 주행 가능하게 지지하는 레일부재를 포함하며, 상기 이송플레이트(141)에 설치된 체결브라켓과, 상기 체결브라켓과 나사결합되어 이송플레이트(141)가 진퇴되는 진퇴방향을 따라 연장되어 있는 스크류부재와, 스크류부재를 회전시키기 위한 모터를 포함한다. 상기 모터의 구동에 따라 스크류부재가 정회전 또는 역회전하게 되며, 스크류부재와 나사결합되어 있는 체결브라켓이 이송플레이트(141)에 결합되어 있으므로 이송플레이트(141)가 스크류부재의 정회전 또는 역회전에 따라 전진 또는 후진하게 된다. 물론 상기 플레이트구동부(143)는 본 실시예와는 달리 공압실린더와 같은 다른 종류의 액추에이터가 적용될 수도 있다.Although not shown, the plate driving unit 143 includes a rail member for supporting the transfer plate 141 to be movable, and a fastening bracket installed on the transport plate 141 and screwed with the fastening bracket (transfer plate) And a screw member extending in the advancing direction to which the 141 is advanced, and a motor for rotating the screw member. The screw member is rotated forward or reversely according to the driving of the motor, and the fastening bracket coupled with the screw member is coupled to the transfer plate 141 so that the transfer plate 141 rotates forward or reversely. As you move forward or backward. Of course, the plate driving unit 143 may be applied to other types of actuators such as pneumatic cylinders, unlike the present embodiment.

진공챔버(170)는 조립테이블(110) 상에 제5 액추에이터(171)에 의해 상하로 승강 가능하게 설치되며, 진공챔버(170)가 하강해 조립테이블(110)에 결합되면 진공챔버(170)의 내부공간이 상술한 진공펌프(113)에 의해 진공상태가 된다.The vacuum chamber 170 is installed to be lifted up and down by the fifth actuator 171 on the assembly table 110. When the vacuum chamber 170 is lowered and coupled to the assembly table 110, the vacuum chamber 170 is mounted. The inner space of the vacuum is brought into vacuum by the vacuum pump 113 described above.

진공챔버(170)의 내부에 설치된 결합프레스(180)는 제6 액추에이터(181)와, 제6 액추에이터(181)에 의해 승강 또는 하강하며 하부에 다수의 결합부재(182)들이 장착된 메인플레이트(183)와, 상기 결합부재(182)들이 관통하는 구멍들을 구비하고 메인플레이트(183)의 하단에 위치하는 가압플레이트(184)와, 상기 메인플레이트(183)에 설치되어 가압플레이트(184)를 승강 구동시키는 제7 액추에이터(185)를 포함한다.The coupling press 180 installed inside the vacuum chamber 170 is lifted or lowered by the sixth actuator 181 and the sixth actuator 181, and a main plate having a plurality of coupling members 182 mounted therein. 183, a pressure plate 184 having holes through which the coupling members 182 penetrate and positioned at a lower end of the main plate 183, and installed on the main plate 183 to elevate the pressure plate 184. And a seventh actuator 185 for driving.

결합부재(182)들은 메인플레이트(183)의 하단에 5행 10열의 행렬 형태로 배열되며, 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이 상기 뚜껑(30)이 안정적으로 끼워질 수 있는 구조를 갖고 있다.The coupling members 182 are arranged in a matrix form of 5 rows and 10 columns at the bottom of the main plate 183, and have a structure in which the lid 30 can be stably fitted as shown in FIGS. .

상기 뚜껑(30)은 튜브(10)의 외경에 대응하는 내경을 가지며 상면에 상하로 관통되는 주입홀이 형성되어 있는 캡(31)과, 상기 캡(31)에 내장되는 고무패킹(32)으로 이루어지는데, 상기 고무패킹(32)은 상면에 상기 주입홀에 대응하는 체결홈(33)이 형성되어 있다.The cap 30 has an inner diameter corresponding to the outer diameter of the tube 10 and has a cap 31 having an injection hole penetrating up and down on an upper surface thereof, and a rubber packing 32 embedded in the cap 31. The rubber packing 32 has a fastening groove 33 corresponding to the injection hole on the upper surface thereof.

상기 결합부재(182)는 도 7에 도시되어 있는 것처럼 체결홈(33)보다 상대적으로 작은 직경의 원통부재(186)와, 원통부재(186)의 외주면에는 체결홈(33)에 억지끼움될 수 있는 직경을 갖는 돌출링(187)이 구비되어 있으며, 이 돌출링(187)이 체결홈(33)에 끼워져 결합부재(182)가 상기 뚜껑(30)과 결합이 이루어진다. 아울러 상기 돌출링(187)에는 원주방향을 따라 등간격으로 이격된 복수개의 배기홈(187a)이 함몰되어 형성되어 있는데, 이는 상기 돌출링(187)을 체결홈(33)으로 삽입하는 과정에서 체결홈(33)에 남아있는 공기가 외부로 배출될 수 있도록 하기 위한 것이다.As shown in FIG. 7, the coupling member 182 may be fitted into the cylindrical member 186 having a smaller diameter than the fastening groove 33 and the fastening groove 33 on the outer circumferential surface of the cylindrical member 186. A protruding ring 187 having a diameter is provided, and the protruding ring 187 is fitted into the fastening groove 33 so that the coupling member 182 is engaged with the lid 30. In addition, the protrusion ring 187 is formed by recessing a plurality of exhaust grooves 187a spaced at equal intervals along the circumferential direction, which is fastened in the process of inserting the protrusion ring 187 into the coupling groove 33. The air remaining in the groove 33 is to be discharged to the outside.

결합부재(182)는 본 실시예와는 달리 도 8 및 도 9에 도시되어 있는 것과 같은 형태로 형성될 수도 있는데, 도 8에 도시된 결합부재(182)는 체결홈(33)에 끼움이 이루어지는 크기와 모양을 갖추며, 체결홈에(33)에 삽입되는 단부 부분에 돌출된 거친 스크래치(188)가 형성되어 있다. 본 실시예의 결합부재(182)가 상기 체결홈(33)으로 삽입되어 끼워지면 스크래치(188)에 의해 마찰력이 커지면서 뚜껑(30)이 용이하게 결합부재(182)에 체결된다.Unlike the present embodiment, the coupling member 182 may be formed as shown in FIGS. 8 and 9, and the coupling member 182 illustrated in FIG. 8 is fitted into the fastening groove 33. It has a size and a shape, and a rough scratch 188 protruding from an end portion inserted into the fastening groove 33 is formed. When the coupling member 182 of the present embodiment is inserted into the coupling groove 33, the lid 30 is easily fastened to the coupling member 182 while the friction force is increased by the scratch 188.

도 9에도 결합부재(182)의 또 다른 실시예가 도시되어 있는데, 본 실시예의 경우 결합부재(182)의 하단에 하방으로 연장되어 있는 삽입핀(189)이 구비되어 있다. 상기 삽입핀(189)은 고무패킹(32)의 내부로 삽입이 이루어질 수 있도록 끝단이 날카로운 핀으로 형성되어 있으며, 이 삽입핀(189)이 고무패킹(32)에 삽입됨으로써 뚜껑(30)과 결합부재(182)의 체결이 이루어지도록 되어 있다.9 illustrates another embodiment of the coupling member 182. In this embodiment, an insertion pin 189 extending downward is provided at the bottom of the coupling member 182. The insertion pin 189 is formed with a sharp pin end so that the insertion into the rubber packing 32, the insertion pin 189 is inserted into the rubber packing 32 to engage with the lid 30 The fastening of the member 182 is made.

상기 가압플레이트(184)는 결합부재(182)들이 관통하는 관통홀이 마련되어 결합부재(182)를 따라 상하로 승강 가능하게 결합되어 있으며, 이 가압플레이트(184)는 메인플레이트(183)에 설치되어 있는 제7 액추에이터(185)에 결합되어 제7 액추에이터(185)의 구동에 따라 상하로 승강 또는 하강하게 된다.The pressure plate 184 is provided with a through-hole through which the coupling members 182 penetrate and move up and down along the coupling member 182, and the pressure plate 184 is installed on the main plate 183. It is coupled to the seventh actuator 185 which is up and down to move up or down according to the driving of the seventh actuator 185.

뚜껑(30)이 안착되어 있는 이송플레이트(141)가 조립테이블(110) 상의 지정된 위치로 이동하면 제6 액추에이터(181)의 구동에 의해 메인플레이트(183)가 하강하여 결합부재(182)들이 체결홈(33)으로 진입함으로써 결합부재(182)와 뚜껑(30)이 상호 결합하게 되며, 뚜껑(30)이 결합된 후 제6 액추에이터(181)가 메인플레이트(183)를 상승시키면 이송플레이트(141)는 초기위치로 복귀하게 된다.When the transfer plate 141 on which the lid 30 is seated moves to the designated position on the assembly table 110, the main plate 183 is lowered by the driving of the sixth actuator 181 to fasten the coupling members 182. The coupling member 182 and the lid 30 are coupled to each other by entering the groove 33. When the sixth actuator 181 raises the main plate 183 after the lid 30 is coupled, the transfer plate 141. ) Will return to the initial position.

이후 진공챔버(170)가 제5 액추에이터(171)에 의해 조립테이블(110)로 하강하여 시링부재(111)와의 밀착에 의해 밀폐된 조립공간을 형성하면, 진공펌프(113)를 가동해 조립공간의 내부를 설정된 압력으로 감압하고, 그 다음 결합프레스(180)의 구동으로 뚜껑(30)을 튜브(10)의 개구된 상단에 체결시키게 된다.Then, when the vacuum chamber 170 descends to the assembly table 110 by the fifth actuator 171 to form a sealed assembly space by being in close contact with the sealing member 111, the vacuum pump 113 is operated to assemble the space. The inside of the pressure is reduced to a set pressure, and then the drive of the coupling press 180 to fasten the lid 30 to the open upper end of the tube (10).

도 10 및 도 11에는 상기 튜브(10)의 상단에 뚜껑(30)이 체결되는 과정이 상세하게 도시되어 있는데, 먼저 결합부재(182)가 제6 액추에이터(181)의 구동을 통해 하강하면 결합부재(182)에 결합되어 있는 고무패킹(32)의 하단 돌출부가 튜브(10)의 내부로 삽입된다. 도시된 바와 같이 고무패킹(32)의 하단 돌출부가 튜브(10)의 내경에 대응하도록 형성되어 있으며, 이 돌출부의 상부에는 튜브(10)의 상단에 안착될 수 있는 확장부가 마련되어 있어서 돌출부가 튜브(10)의 내부로 진입하여 튜브(10)의 내벽과 밀착되고 상기 안착부가 튜브(10)의 상단에 밀착되면 튜브(10)의 내부공간은 외기에 대해 완벽하게 밀폐가 이루어지게 된다. 10 and 11 illustrate the process of fastening the cap 30 to the upper end of the tube 10. First, when the coupling member 182 is lowered through the driving of the sixth actuator 181, the coupling member. The lower protrusion of the rubber packing 32 coupled to 182 is inserted into the tube 10. As shown, the lower protrusion of the rubber packing 32 is formed to correspond to the inner diameter of the tube 10, and the upper portion of the protrusion is provided with an extension that can be seated on the upper end of the tube 10, so that the protrusion is formed of a tube ( 10, the inner space of the tube 10 is completely sealed to the outside air when the inner part of the tube 10 is in close contact with the inner wall of the tube 10 and the seating part is in close contact with the upper end of the tube 10.

이렇게 결합부재(182)를 통해 고무패킹(32)을 튜브(10)에 체결하는 과정은 고무패킹(32)만을 하방으로 가압하게 되어 고무패킹(32)의 상면과 캡(31)의 하면 사이가 소정간격 이격될 수 있으므로 고무패킹(32)이 삽입된 후 제7 액추에이터(185)가 구동하여 가압플레이트(184)를 하강시키고, 이 가압플레이트(184)가 상기 캡(31)의 상단을 하방으로 가압해 캡(31)과 고무패킹(32)이 상호 밀착되게 한다. 이때, 가압플레이트(184)를 더 하강시키면서 상기 메인플레이트(183)를 승강시켜 결합부재(182)를 뚜껑(30)으로부터 분리한다. 이후, 제5 액추에이터(171), 제6 액추에이터(181) 및 제7 액추에이터(185)를 원위치로 복귀시켜 진공챔버(170) 및 결합프레스(180)를 모두 초기화한다.The process of fastening the rubber packing 32 to the tube 10 through the coupling member 182 presses only the rubber packing 32 downward, so that a gap between the upper surface of the rubber packing 32 and the lower surface of the cap 31 is fixed. Since the rubber packing 32 is inserted, the seventh actuator 185 is driven to lower the pressure plate 184, and the pressure plate 184 lowers the upper end of the cap 31. Pressurized to bring the cap 31 and the rubber packing 32 into close contact with each other. At this time, while lowering the pressure plate 184 further by lifting the main plate 183 to separate the coupling member 182 from the lid 30. Thereafter, the fifth actuator 171, the sixth actuator 181, and the seventh actuator 185 are returned to their original positions, thereby initializing both the vacuum chamber 170 and the coupling press 180.

튜브(10)에 뚜껑(30)이 결합되어 진공채혈관이 형성되면, 카트리지(20)는 제2 액추에이터(42)에 의해 전방으로 전진하여 벨트컨베이어(120)와 조립테이블(110) 사이의 운반부재(50)에 안착되고, 운반부재(50)는 제8 액추에이터(43)에 의해 일측으로 이송된 후 제9 액추에이터(44)를 통해 다시 벨트컨베이어(120) 상으로 이동하게 되며, 벨트컨베이어(120)를 따라 다음 공정으로 이동이 이루어진다.When the cap 30 is coupled to the tube 10 to form a vacuum blood vessel, the cartridge 20 is moved forward by the second actuator 42 to be transported between the belt conveyor 120 and the assembly table 110. Seated on the member 50, the conveying member 50 is transferred to one side by the eighth actuator 43 and then moved back to the belt conveyor 120 through the ninth actuator 44, the belt conveyor ( Movement follows to 120).

이상에서 설명한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 채혈관의 뚜껑과 튜브를 조립하는 장치(100)에 의한 조립과정을 순차적으로 설명하면 다음과 같다.The assembly process by the apparatus 100 for assembling the cap and tube of the blood collection tube according to the present invention configured as described above will be described as follows.

먼저 선행과정을 거쳐 튜브(10)를 직립으로 삽입하여 벨트컨베이어(120)를 통해 이송된 카트리지(20)는 제1 액추에이터(41)를 통해 조립테이블(110) 상으로 진입하게 되는데, 이 때 튜브(10)들은 튜브홀딩유닛(130)의 가이드로드(132)와 튜브홀더(133)들 사이로 진입하게 된다. 카트리지(20)가 진입하면 진퇴구동실린더(138)가 래크(137)를 전진시켜 상기 피니언(136)을 회전시켜 상기 튜브홀더(133)를 회전시킴으로써 튜브(10)를 뚜껑(30)과 결합시키기 위한 정위치에 정렬 및 고정하게 된다.First, the cartridge 20 transferred through the belt conveyor 120 by inserting the tube 10 upright through the preceding process enters the assembly table 110 through the first actuator 41, in which case the tube 10 are entered between the guide rod 132 and the tube holder 133 of the tube holding unit 130. When the cartridge 20 enters, the forward and backward drive cylinder 138 advances the rack 137 to rotate the pinion 136 to rotate the tube holder 133 to couple the tube 10 to the lid 30. To be aligned and fixed in place.

이렇게 튜브(10)가 정렬되는 동안 뚜껑공급유닛(140)은 뚜껑(30)을 공급하기 위한 준비를 하는데, 상기 이송플레이트(141)와 공급부(160) 사이를 뚜껑안착부(150)가 왕복주행하게 된다. 제4 액추에이터(158)에 의해 뚜껑안착부(150)가 공급부(160)측으로 이동하는 동안 상기 회전모터(164)의 구동으로 뚜껑안착부(150) 각각의 탄성플레이트(159) 사이로 뚜껑(30)이 삽입되고, 뚜껑(30)이 안착된 후 뚜껑안착부(150)가 다시 제4 액추에이터(158)에 의해 이송플레이스 상으로 이동한다. 그리고 제3 액추에이터(157)의 구동으로 진퇴부재(156)가 후방으로 후퇴하면 상기 탄성플레이트(159)는 후퇴되는 반면 뚜껑(30)은 뚜껑지지바(154)에 의해 후퇴할 수 없으므로 탄성플레이트(159)와 분리된 후 안착홈(142)에 안착된다. 상기 뚜껑(30)이 안착홈(142)에 안착된 후에는 이송플레이트(141)가 플레이트구동부(143)에 의해 한 피치만큼 조립테이블(110) 방향으로 전진하고 진퇴부재(156)가 다시 전진한 뒤 뚜껑안착부(150)가 공급부(160)측으로 이동하면서 상술한 과정을 반복하게 된다. 이와 같은 과정을 통해 전체 안착홈(142)에 뚜껑(30)이 모두 안착되면, 플레이트구동부(143)에 의해 이송플레이트(141)가 조립테이블(110)의 상부로 전진하고, 상술한 것처럼 상기 결합프레스(180)의 결합부재(182)가 하강하여 뚜껑(30)이 결합부재(182)에 끼움 결합되고, 이송플레이트(141)는 후퇴하여 진공챔버(170)로부터 벗어난다.While the tube 10 is aligned, the lid supply unit 140 prepares to supply the lid 30, and the lid seat 150 reciprocates between the transfer plate 141 and the supply unit 160. Done. The lid 30 is driven between the elastic plates 159 of each of the lid seating portions 150 by the rotation of the rotary motor 164 while the lid seating portion 150 is moved toward the supply portion 160 by the fourth actuator 158. After the insertion, the lid 30 is seated and the lid seat 150 is moved by the fourth actuator 158 onto the transfer place. In addition, when the retraction member 156 retreats backward by the driving of the third actuator 157, the elastic plate 159 is retracted while the lid 30 cannot be retracted by the lid support bar 154. 159) and then is seated in the seating groove 142. After the lid 30 is seated in the seating groove 142, the transfer plate 141 is advanced by the plate driving unit 143 toward the assembly table 110 by one pitch, and the retraction member 156 is advanced again. The rear lid seating unit 150 is moved to the supply unit 160 side to repeat the above process. When all the caps 30 are seated in the entire seating groove 142 through the above process, the transfer plate 141 is advanced to the upper portion of the assembly table 110 by the plate driving unit 143, the coupling as described above The coupling member 182 of the press 180 is lowered so that the lid 30 is fitted to the coupling member 182, and the transfer plate 141 is retracted to escape from the vacuum chamber 170.

뚜껑(30)이 결합부재(182)에 끼워진 후에는 진공챔버(170)가 하강하여 조립공간을 밀폐시키며 진공펌프(113)에 의해 공기를 빨아내어 조립공간을 진공상태로 만든다. 미리 지정한 진공 수준에 도달하면 결합프레스(180)의 구동을 통해 각각의 튜브(10)에 뚜껑(30)을 결합시키며, 뚜껑(30)의 체결로 튜브(10)의 내부가 밀폐되면 조립공간의 내부로 공기를 주입하여 조립공간의 진공을 해제하고 진공챔버(170)를 승강시킨다. 뚜껑(30)의 결합이 완료된 카트리지(20)는 제2 액추에이터(42)에 의해 운반부재(50)로 이동된 후 후속 공정을 진행할 수 있도록 운반된다.After the lid 30 is fitted to the coupling member 182, the vacuum chamber 170 descends to seal the assembly space and suck the air by the vacuum pump 113 to make the assembly space into a vacuum state. When the predetermined vacuum level is reached, the caps 30 are coupled to the respective tubes 10 through the driving of the coupling press 180. Air is injected into the interior to release the vacuum in the assembly space and lift the vacuum chamber 170. After the coupling of the lid 30 is completed, the cartridge 20 is moved to the transport member 50 by the second actuator 42 and then transported to proceed with the subsequent process.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 채혈관의 뚜껑과 튜브를 조립하는 장치(100)는 튜브(10)와 카트리지(20)를 자동으로 공급 및 정렬하고, 뚜껑(30) 역시 뚜껑공급유닛(140)을 통해 자동으로 정렬 및 공급되어 튜브(10)와 결합시키게 됨으로써 채혈관의 뚜껑(30)과 튜브(10)의 조립이 자동으로 이루어질 수 있어 생산성은 현저히 높이고 불량은 현저히 낮출 수 있다.The apparatus 100 for assembling the cap and tube of the blood collection tube according to the present invention described above automatically supplies and aligns the tube 10 and the cartridge 20, and the lid 30 also includes a lid supply unit 140. By automatically aligning and supplied through the coupling with the tube 10, the assembly of the cap 30 and tube 10 of the blood collection tube can be made automatically, so that the productivity can be significantly increased and the defect can be significantly lowered.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100; 채혈관의 뚜껑과 튜브를 조립하는 장치
110; 조립테이블
111; 실링부재 112; 배기홀
113; 진공펌프
120; 벨트컨베이어
130; 튜브홀딩유닛
131; 지지대 132; 가이드로드
133; 튜브홀더
135; 회전구동부
136; 피니언 137; 래크
138; 진퇴구동실린더
140; 뚜껑공급유닛
141; 이송플레이트 142; 안착홈
143; 플레이트구동부
150; 뚜껑안착부
151; 이동본체 152; 베이스부재
153; 사이드부재 154; 뚜껑지지바
156; 진퇴부재 157; 제3 액추에이터
158; 제4 액추에이터 159; 탄성플레이트
160; 공급부
161; 하우징 163; 회전부재
164; 회전모터 165; 진동피더
170; 진공챔버 171; 제5 액추에이터
180; 결합프레스
181; 제6 액추에이터
182; 결합부재 183; 메인플레이트
184; 가압플레이트 185; 제7 액추에이터
186; 원통부재 187; 돌출링
188; 스크래치 189; 삽입핀
100; Device for assembling cap and tube of blood collection tube
110; Assembly table
111; Sealing member 112; Exhaust hole
113; Vacuum pump
120; Belt conveyer
130; Tube Holding Unit
131; Support 132; Guide rod
133; Tube holder
135; The rotation-
136; Pinion 137; Rack
138; Retraction Drive Cylinder
140; Lid Supply Unit
141; Transfer plate 142; Seat groove
143; Plate driving part
150; Lid Seat
151; Mobile body 152; Base member
153; Side member 154; Lid support bar
156; Retraction member 157; 3rd actuator
158; Fourth actuator 159; Elastic Plate
160; Supplier
161; Housing 163; Rotating member
164; Rotary motor 165; Vibrating Feeder
170; Vacuum chamber 171; 5th actuator
180; Combined press
181; 6th actuator
182; Coupling member 183; Main plate
184; Pressing plate 185; 7th actuator
186; Cylindrical member 187; Protrusion ring
188; Scratch 189; Insert pin

Claims

삭제delete

채혈관을 구성하기 위한 다수개의 튜브를 지지하는 카트리지가 안착되며, 상기 튜브들을 정렬 및 고정하는 튜브홀딩유닛과;
상기 튜브홀딩유닛을 지지하는 조립테이블과;
상기 튜브의 개구된 상부에 결합되는 뚜껑을 상기 튜브의 배열에 대응하도록 정렬 및 공급하는 뚜껑공급유닛과;
상기 조립테이블의 상측에 상하로 승강 가능하게 설치되며 상기 뚜껑공급유닛에서 공급되는 정렬된 뚜껑들을 파지하도록 상기 튜브 및 뚜껑의 정렬상태에 대응되어 구비된 다수의 결합부재를 포함하는 결합프레스;를 구비하며,
상기 뚜껑공급유닛은 상기 결합프레스를 향해 진퇴 가능하게 설치되며 상면에 상기 결합부재들의 배열상태에 대응하도록 안착홈들이 형성되어 있는 이송플레이트와, 상기 이송플레이트를 진퇴구동시키는 플레이트구동부와, 뚜껑을 공급하기 위한 공급부와, 상기 공급부로부터 공급되는 뚜껑을 운반하여 상기 안착홈에 안착시키는 뚜껑안착부를 구비하고,
상기 튜브홀딩유닛은 상기 조립테이블 상에 설치된 지지대와, 상기 지지대에 장착되며 상기 카트리지에 직립으로 행렬 배치되어 삽입된 다수개의 튜브들 중 양측 최외곽 튜브를 각각 지지하도록 이격되어 구비된 두 개의 가이드로드와, 상기 튜브들의 사이에 위치하도록 상기 지지대에 회전 가능하게 설치되고, 회전을 통해 폭이 상하로 연장되어 있을 때에는 상기 튜브의 진입 또는 인출에 간섭되지 않고 상기 튜브의 이격방향을 따라 폭이 연장될 때에는 상기 튜브가 내측으로 인입될 수 있도록 가장자리에 지지홈이 형성되어 있는 튜브홀더와, 상기 튜브홀더를 회전시키는 회전구동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 채혈관의 뚜껑과 튜브를 조립하는 장치.A cartridge holding a plurality of tubes for constituting the blood collection tube, the tube holding unit aligning and fixing the tubes;
An assembly table for supporting the tube holding unit;
A lid supply unit for arranging and supplying a lid coupled to the opened upper portion of the tube to correspond to the arrangement of the tubes;
A coupling press including a plurality of coupling members provided corresponding to an alignment state of the tube and the lid so as to be able to elevate up and down on the assembly table and to hold the aligned lids supplied from the lid supply unit. ,
The lid supply unit is installed to be capable of moving forward and backward toward the coupling press, and a feed plate having seating grooves formed thereon to correspond to the arrangement of the coupling members on the upper surface, a plate driving unit for driving the transfer plate forward and backward, and a lid supply. And a lid seating portion for carrying the lid supplied from the supplying portion to be seated in the seating groove,
The tube holding unit is provided with two guide rods spaced apart from each other to support the outermost tube of each of the plurality of tubes mounted on the support and mounted on the support and arranged in a matrix arranged in the cartridge upright And rotatably installed on the support so as to be positioned between the tubes, and when the width extends up and down through rotation, the width is extended along the separation direction of the tube without interfering with the entry or withdrawal of the tube. And a tube holder having a support groove formed at an edge thereof so that the tube can be drawn inward, and a rotation driving part for rotating the tube holder.

제 3항에 있어서,
상기 회전구동부는 상기 지지대를 관통해 돌출되는 상기 각 튜브홀더의 회전축에 설치된 피니언들과,
상기 피니언들과 치합되도록 상기 지지대를 따라 연장되는 래크와,
상기 래크를 연장방향을 따라 진퇴시키는 진퇴구동실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 채혈관의 뚜껑과 튜브를 조립하는 장치.The method of claim 3, wherein
The rotation drive unit pinions are installed on the rotation axis of each tube holder protruding through the support;
A rack extending along the support to engage the pinions;
Apparatus for assembling the cap and tube of the blood collection tube, characterized in that it comprises a retraction drive cylinder for advancing and retracting the rack in the extending direction.

채혈관을 구성하기 위한 다수개의 튜브를 지지하는 카트리지가 안착되며, 상기 튜브들을 정렬 및 고정하는 튜브홀딩유닛과;
상기 튜브홀딩유닛을 지지하는 조립테이블과;
상기 튜브의 개구된 상부에 결합되는 뚜껑을 상기 튜브의 배열에 대응하도록 정렬 및 공급하는 뚜껑공급유닛과;
상기 조립테이블의 상측에 상하로 승강 가능하게 설치되며 상기 뚜껑공급유닛에서 공급되는 정렬된 뚜껑들을 파지하도록 상기 튜브 및 뚜껑의 정렬상태에 대응되어 구비된 다수의 결합부재를 포함하는 결합프레스;를 구비하며,
상기 뚜껑공급유닛은 상기 결합프레스를 향해 진퇴 가능하게 설치되며 상면에 상기 결합부재들의 배열상태에 대응하도록 안착홈들이 형성되어 있는 이송플레이트와, 상기 이송플레이트를 진퇴구동시키는 플레이트구동부와, 뚜껑을 공급하기 위한 공급부와, 상기 공급부로부터 공급되는 뚜껑을 운반하여 상기 안착홈에 안착시키는 뚜껑안착부를 구비하고,
상기 뚜껑안착부는 제4 액추에이터에 의해 상기 공급부와 상기 이송플레이트 사이를 왕복 주행하며 상기 안착홈의 행방향을 따라 연장되어 있는 뚜껑지지바가 마련되어 있는 이송본체와, 상기 뚜껑지지바의 후방에서 상기 이송본체에 장착된 제3 액추에이터를 통해 상기 뚜껑지지바와 인접하거나 멀어지는 방향으로 진퇴 가능하게 설치되는 진퇴부재와, 상기 진퇴부재의 상면 및 하면에 상기 공급부를 향해 연장되게 설치되며 상기 진퇴부재가 상기 뚜껑지지바와 인접하도록 전진할 때 상기 뚜껑지지바를 통과해 뚜껑의 상단과 하단을 지지하도록 돌출되는 탄성플레이트를 포함하고, 상기 탄성플레이트는 상기 진퇴부재의 후퇴시 상기 뚜껑이 하방으로 낙하할 수 있게 형성된 것을 특징으로 하는 채혈관의 뚜껑과 튜브를 조립하는 장치.A cartridge holding a plurality of tubes for constituting the blood collection tube, the tube holding unit aligning and fixing the tubes;
An assembly table for supporting the tube holding unit;
A lid supply unit for arranging and supplying a lid coupled to the opened upper portion of the tube to correspond to the arrangement of the tubes;
A coupling press including a plurality of coupling members provided corresponding to an alignment state of the tube and the lid so as to be able to elevate up and down on the assembly table and to hold the aligned lids supplied from the lid supply unit. ,
The lid supply unit is installed to be capable of moving forward and backward toward the coupling press, and a feed plate having seating grooves formed thereon to correspond to the arrangement of the coupling members on the upper surface, a plate driving unit for driving the transfer plate forward and backward, and a lid supply. And a lid seating portion for carrying the lid supplied from the supplying portion to be seated in the seating groove,
The lid seating portion is reciprocated between the supply portion and the transfer plate by a fourth actuator and a transfer body provided with a lid support bar extending along the row direction of the seating groove, and the transfer body behind the lid support bar. A retraction member installed to be retractable in a direction adjacent to or away from the lid support bar through a third actuator mounted to the upper and lower surfaces of the retraction member and installed to extend toward the supply part, and the retraction member is provided with the lid support bar. An elastic plate protruding to support the upper and lower ends of the lid through the lid support bar when advancing adjacent to the adjoining, the elastic plate is characterized in that the lid is formed to fall downward when the retraction member is retracted A device for assembling the cap and tube of the blood collection tube.

제 5항에 있어서,
상기 공급부는 뚜껑이 토출되는 토출구가 형성되어 있는 하우징과,
상기 하우징에 수직방향의 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되며, 상기 토출구를 통해 뚜껑이 용이하게 토출될 수 있도록 뚜껑을 배출시키는 회전부재와,
상기 회전부재를 회전시키기 위한 회전모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 채혈관의 뚜껑과 튜브를 조립하는 장치.6. The method of claim 5,
The supply unit and the housing is formed with a discharge port for discharging the lid,
A rotating member rotatably installed around the axis of rotation in the vertical direction and discharging the lid so that the lid can be easily discharged through the discharge hole;
Apparatus for assembling the cap and tube of the blood collection tube, characterized in that it comprises a rotating motor for rotating the rotating member.

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채혈관을 구성하기 위한 다수개의 튜브를 지지하는 카트리지가 안착되며, 상기 튜브들을 정렬 및 고정하는 튜브홀딩유닛과;
상기 튜브홀딩유닛을 지지하는 조립테이블과;
상기 튜브의 개구된 상부에 결합되는 뚜껑을 상기 튜브의 배열에 대응하도록 정렬 및 공급하는 뚜껑공급유닛과;
상기 조립테이블의 상측에 상하로 승강 가능하게 설치되며 상기 뚜껑공급유닛에서 공급되는 정렬된 뚜껑들을 파지하도록 상기 튜브 및 뚜껑의 정렬상태에 대응되어 구비된 다수의 결합부재를 포함하는 결합프레스와;
상기 조립테이블의 상부에 상하로 승하강 가능하게 설치되며 상기 조립테이블로 하강하여 밀폐된 조립공간을 형성하는 진공챔버와, 상기 조립테이블의 일측에 형성되어 있는 배기홀을 통해 상기 조립공간을 감압시키기 위한 진공펌프;를 구비하며,
상기 결합프레스는 상기 진공챔버의 내부에 설치되는 제6 액추에이터와, 상기 제6 액추에이터를 통해 상하로 승강되는 상기 결합부재들을 포함하고,
상기 뚜껑은 상단에 주입홀이 형성되어 있는 캡과, 상기 캡의 내부에 장착되며 상기 주입홀에 대응하는 체결홈이 상면에 형성되어 있는 고무패킹을 포함하고,
상기 결합부재는 상하로 연장되고 상기 체결홈으로 삽입될 수 있는 직경의 원통부재와, 상기 원통부재에 상기 체결홈의 내주면에 억지끼움될 수 있는 직경을 갖도록 돌출되어 있는 돌출링을 포함하고,
상기 돌출링에는 상기 체결홈에 돌출링이 삽입될 때 체결홈에 잔류하는 공기가 배출될 수 있는 배기홈이 원통부재를 향해 인입되도록 형성된 것을 특징으로 하는 채혈관의 뚜껑과 튜브를 조립하는 장치.A cartridge holding a plurality of tubes for constituting the blood collection tube, the tube holding unit aligning and fixing the tubes;
An assembly table for supporting the tube holding unit;
A lid supply unit for arranging and supplying a lid coupled to the opened upper portion of the tube to correspond to the arrangement of the tubes;
A coupling press including a plurality of coupling members installed on the upper side of the assembly table so as to be lifted up and down and corresponding to the alignment state of the tube and the lid to grip the aligned lids supplied from the lid supply unit;
Decompressing the assembly space through a vacuum chamber which is installed to be able to move up and down on the assembly table and descends to the assembly table to form a closed assembly space, and an exhaust hole formed at one side of the assembly table. It is provided with a vacuum pump for,
The coupling press includes a sixth actuator installed in the vacuum chamber and the coupling members which are lifted up and down through the sixth actuator.
The cap includes a cap having an injection hole formed at an upper end thereof, and a rubber packing mounted inside the cap and having a fastening groove corresponding to the injection hole formed on an upper surface thereof.
The coupling member includes a cylindrical member having a diameter extending vertically and can be inserted into the fastening groove, and a protruding ring protruding from the cylindrical member to have a diameter that can be forcibly fitted to the inner circumferential surface of the fastening groove.
The protruding ring is a device for assembling the cap and tube of the blood collection tube, characterized in that formed when the protruding ring is inserted into the fastening groove, the exhaust groove which can be discharged to the air remaining in the fastening groove is drawn toward the cylindrical member.

채혈관을 구성하기 위한 다수개의 튜브를 지지하는 카트리지가 안착되며, 상기 튜브들을 정렬 및 고정하는 튜브홀딩유닛과;
상기 튜브홀딩유닛을 지지하는 조립테이블과;
상기 튜브의 개구된 상부에 결합되는 뚜껑을 상기 튜브의 배열에 대응하도록 정렬 및 공급하는 뚜껑공급유닛과;
상기 조립테이블의 상측에 상하로 승강 가능하게 설치되며 상기 뚜껑공급유닛에서 공급되는 정렬된 뚜껑들을 파지하도록 상기 튜브 및 뚜껑의 정렬상태에 대응되어 구비된 다수의 결합부재를 포함하는 결합프레스와;
상기 조립테이블의 상부에 상하로 승하강 가능하게 설치되며 상기 조립테이블로 하강하여 밀폐된 조립공간을 형성하는 진공챔버와, 상기 조립테이블의 일측에 형성되어 있는 배기홀을 통해 상기 조립공간을 감압시키기 위한 진공펌프;를 구비하며,
상기 결합프레스는 상기 진공챔버의 내부에 설치되는 제6 액추에이터와, 상기 제6 액추에이터를 통해 상하로 승강되는 상기 결합부재들을 포함하고,
상기 뚜껑은 상단에 주입홀이 형성되어 있는 캡과, 상기 캡의 내부에 장착되며 상기 주입홀에 대응하는 체결홈이 상면에 형성되어 있는 고무패킹을 포함하고,
상기 결합부재는 상기 체결홈의 직경에 대응하는 외경을 가지며 외주면에 상하방향으로 연장되어 있는 스크래치홈이 형성되어 있는 체결로드 또는 상기 체결홈으로 삽입될 수 있는 직경의 원통부재와, 상기 원통부재의 하단에 상기 고무패킹으로 삽입될 수 있도록 단부가 첨예하게 형성되어 있는 삽입핀을 포함하도록 형성된 것을 특징으로 하는 채혈관의 뚜껑과 튜브를 조립하는 장치.A cartridge holding a plurality of tubes for constituting the blood collection tube, the tube holding unit aligning and fixing the tubes;
An assembly table for supporting the tube holding unit;
A lid supply unit for arranging and supplying a lid coupled to the opened upper portion of the tube to correspond to the arrangement of the tubes;
A coupling press including a plurality of coupling members installed on the upper side of the assembly table so as to be lifted up and down and corresponding to the alignment state of the tube and the lid to grip the aligned lids supplied from the lid supply unit;
Decompressing the assembly space through a vacuum chamber which is installed to be able to move up and down on the assembly table and descends to the assembly table to form a closed assembly space, and an exhaust hole formed at one side of the assembly table. It is provided with a vacuum pump for,
The coupling press includes a sixth actuator installed in the vacuum chamber and the coupling members which are lifted up and down through the sixth actuator.
The cap includes a cap having an injection hole formed at an upper end thereof, and a rubber packing mounted inside the cap and having a fastening groove corresponding to the injection hole formed on an upper surface thereof.
The coupling member has a diameter corresponding to the diameter of the fastening groove and a cylindrical rod having a diameter that can be inserted into the fastening groove or a fastening rod having a scratch groove extending in the vertical direction on the outer circumferential surface, and the cylindrical member of Apparatus for assembling the cap and tube of the blood collection tube, characterized in that it is formed to include an insertion pin is sharply formed at the end to be inserted into the rubber packing at the bottom.

채혈관을 구성하기 위한 다수개의 튜브를 지지하는 카트리지가 안착되며, 상기 튜브들을 정렬 및 고정하는 튜브홀딩유닛과;
상기 튜브홀딩유닛을 지지하는 조립테이블과;
상기 튜브의 개구된 상부에 결합되는 뚜껑을 상기 튜브의 배열에 대응하도록 정렬 및 공급하는 뚜껑공급유닛과;
상기 조립테이블의 상측에 상하로 승강 가능하게 설치되며 상기 뚜껑공급유닛에서 공급되는 정렬된 뚜껑들을 파지하도록 상기 튜브 및 뚜껑의 정렬상태에 대응되어 구비된 다수의 결합부재를 포함하는 결합프레스와;
상기 조립테이블의 상부에 상하로 승하강 가능하게 설치되며 상기 조립테이블로 하강하여 밀폐된 조립공간을 형성하는 진공챔버와, 상기 조립테이블의 일측에 형성되어 있는 배기홀을 통해 상기 조립공간을 감압시키기 위한 진공펌프;를 구비하며,
상기 결합프레스는 상기 진공챔버의 내부에 설치되는 제6 액추에이터와, 상기 제6 액추에이터를 통해 상하로 승강되는 상기 결합부재들을 포함하고,
상기 결합프레스는 상기 제6 액추에이터와 연결되어 상기 제6 액추에이터의 구동에 따라 상하로 승강하며 하면에 상기 결합부재들이 형성되어 있는 메인플레이트와,
상기 메인플레이트의 하부에서 상기 결합부재들을 따라 상하로 승강 가능하게 설치되는 가압플레이트와,
상기 메인플레이트에 설치되어 상기 가압플레이트를 상하로 승강구동 시키는 제7 액추에이터를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 채혈관의 뚜껑과 튜브를 조립하는 장치.
A cartridge holding a plurality of tubes for constituting the blood collection tube, the tube holding unit aligning and fixing the tubes;
An assembly table for supporting the tube holding unit;
A lid supply unit for arranging and supplying a lid coupled to the opened upper portion of the tube to correspond to the arrangement of the tubes;
A coupling press including a plurality of coupling members installed on the upper side of the assembly table so as to be lifted up and down and corresponding to the alignment state of the tube and the lid to grip the aligned lids supplied from the lid supply unit;
Decompressing the assembly space through a vacuum chamber which is installed to be able to move up and down on the assembly table and descends to the assembly table to form a closed assembly space, and an exhaust hole formed at one side of the assembly table. It is provided with a vacuum pump for,
The coupling press includes a sixth actuator installed in the vacuum chamber and the coupling members which are lifted up and down through the sixth actuator.
The coupling press is connected to the sixth actuator is moved up and down in accordance with the driving of the sixth actuator and the main plate is formed on the lower surface and the coupling member,
A pressure plate installed to be able to be lifted up and down along the coupling members at the bottom of the main plate;
And a seventh actuator installed on the main plate to drive up and down the pressure plate.