KR101325704B1 - Apparatus for generating additional thrust for ship - Google Patents

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Abstract

선박의 부가 추력 발생 장치가 개시된다. 선박의 부가 추력 발생 장치는, 선박의 선미(船尾) 부분에 회전 가능하게 설치되는 회전 게이트와, 회전 게이트에 회전 구동력을 부여하는 구동기와, 회전 게이트에 돌출되며 회전 게이트의 회전 작동시에 해수면 아래에 위치하여 선박에 추력(推力)을 부여하는 추력 날개를 포함할 수 있다.An additional thrust generating device of a ship is disclosed. The additional thrust generating device of the ship includes a rotating gate rotatably installed at the stern portion of the vessel, a driver for applying a rotational driving force to the rotating gate, a protruding portion of the rotating gate, and being below the sea level during the rotation operation of the rotating gate. It may include a thrust wing that is located in the imparting a thrust (推力) to the vessel.

Description

선박의 부가 추력 발생 장치{APPARATUS FOR GENERATING ADDITIONAL THRUST FOR SHIP}Additional thrust generating device of ship {APPARATUS FOR GENERATING ADDITIONAL THRUST FOR SHIP}

본 발명은 선박의 선미(船尾) 부분에 부가 추력을 발생하는 장치를 설치하여 선박의 운행 효율을 향상시키는 선박의 부가 추력 발생 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for generating additional thrust of a vessel, by installing an apparatus for generating additional thrust on a stern portion of the vessel to improve the operating efficiency of the vessel.

일반적으로 선박의 고속 운행 중에 선미(船尾) 부분에는 높은 파도가 발생하여 선박의 추진 효율이 감소될 수 있다.In general, high waves are generated in the stern portion during the high speed operation of the vessel can reduce the propulsion efficiency of the vessel.

즉, 선박이 저속으로 운행하는 과정에서는 선박의 선미 부분에 파도가 과도하게 발생하지 않아, 파도에 의한 선박의 운행 효율이 감소되지 않는다. That is, in the process of the ship running at a low speed, excessive waves are not generated in the stern portion of the ship, and the running efficiency of the ship due to the waves is not reduced.

그러나, 선박이 고속으로 운행하는 경우에는 선미(船尾) 부분에는 높은 파도가 형성됨으로써, 파도의 저항에 의해 선박의 운행 효율이 떨어지는 문제점이 있다,However, when the ship is operating at high speed, high waves are formed in the stern part, and there is a problem that the ship's running efficiency is lowered due to the resistance of the waves.

본 발명의 일 실시예는, 선박의 고속 운행 중에도 선박의 운행 효율이 떨어지지 않도록 하는 선박의 부가 추력 발생 장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide an additional thrust generating device of a ship so that the running efficiency of the ship does not fall even during high speed operation of the ship.

본 발명의 일 실시예는, 선박의 선미(船尾) 부분에 회전 가능하게 설치되는 회전 게이트와, 회전 게이트에 회전 구동력을 부여하는 구동기와, 회전 게이트에 돌출되며 회전 게이트의 회전 작동시에 해수면 아래에 위치하여 선박에 추력(推力)을 부여하는 추력 날개를 포함할 수 있다. One embodiment of the present invention, a rotary gate rotatably installed in the stern portion of the ship, a driver for providing a rotational driving force to the rotary gate, and protrudes to the rotary gate and below the sea level during the rotation operation of the rotary gate It may include a thrust wing that is located in the imparting a thrust (推力) to the vessel.

회전 게이트는, 선박의 선미(船尾)에 회전 가능하게 설치되는 제1 회전 플레이트와, 제1 회전 플레이트가 선택적으로 삽입되는 개구부가 형성되며 추력 날개가 돌출되는 제2 회전 플레이트를 포함할 수 있다. The rotating gate may include a first rotating plate rotatably installed at the stern of the ship, and a second rotating plate having an opening through which the first rotating plate is selectively inserted and protruding thrust vanes.

제2 회전 플레이트의 개구부에는 제1 회전 플레이트가 안착되도록 단차부가 형성될 수 있다. A stepped portion may be formed in the opening of the second rotating plate so that the first rotating plate is seated.

추력 날개는, 제2 회전 플레이트에 돌출되는 지지대와, 지지대에 설치되며 타원형의 수중익(hydrofoil) 단면으로 형성된 날개부를 포함할 수 있다. The thrust vane may include a support protruding from the second rotating plate, and a wing installed at the support and formed in an elliptical hydrofoil cross section.

구동기는, 제1 회전 플레이트의 양측면의 회전 중심 위치에 구동축에 의해 연결되어 제1 회전 플레이트에 회전 구동력을 제공하는 구동모터와, 선박의 선미(船尾)에 회전 가능하게 설치되며 로드는 제2 회전 플레이트의 측면에 연결되어, 제2 회전 플레이트에 회전 구동력을 제공하는 유압 실린더를 포함할 수 있다. The drive unit is connected to the rotational center positions on both sides of the first rotating plate by a drive shaft to provide a rotational driving force to the first rotating plate, and is rotatably installed at the stern of the ship, and the rod is rotated to the second rotation. It may include a hydraulic cylinder connected to the side of the plate, to provide a rotational driving force to the second rotating plate.

구동기는, 선박의 선미(船尾)에 회전 가능하게 설치되며 로드는 제1 회전 플레이트의 측면에 연결되어 제1 회전 플레이트에 회전 구동력을 제공하는 제1 유압 실린더와, 선박의 선미(船尾)에 회전 가능하게 설치되며 로드는 제2 회전 플레이트의 측면에 연결되어 제2 회전 플레이트에 회전 구동력을 제공하는 제2유압 실린더를 포함할 수 있다. The driver is rotatably installed at the stern of the ship, and the rod is connected to the side of the first rotating plate to provide a rotational driving force to the first rotating plate, and to rotate at the stern of the ship. Possible installation and the rod may comprise a second hydraulic cylinder connected to the side of the second rotating plate to provide a rotational driving force to the second rotating plate.

제2 회전 플레이트의 측면에는 제2 유압 실린더의 로드가 연결되는 돌출부가 형성될 수 있다. The side of the second rotating plate may be formed with a protrusion to which the rod of the second hydraulic cylinder is connected.

제1 회전 플레이트에는 돌출부가 삽입되는 홈부가 형성될 수 있다. A groove portion into which the protrusion is inserted may be formed in the first rotating plate.

선박은 선미(船尾) 부분에 차량 또는 승객의 통행이 가능한 통행부가 형성되며, 회전 게이트는, 통행부 위치의 선미 부분에 사각형의 플레이트 형상으로 회전 가능하게 설치될 수 있다. The vessel is formed with a passage portion through which a vehicle or a passenger can pass at the stern portion, and the rotation gate may be rotatably installed in a rectangular plate shape at the stern portion at the position of the passage portion.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 선박의 선미(船尾) 부분에 부가 추력을 발생하는 추력 날개를 설치하여 선박의 고속 운행시에도 선미 부분에 발생하는 파도에 의한 운행 효율의 저하량을 회수할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by installing a thrust blade for generating an additional thrust on the stern portion of the ship can recover the amount of reduction in operating efficiency due to waves generated in the stern portion even during high speed operation of the vessel have.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박의 부가 추력 발생 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 제2 회전 플레이트가 회전 작동되어 추력 날개가 수면 아래에 위치한 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 제1 회전 플레이트가 회전되어 제2 회전 플레이트의 개구부에 삽입된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 제2 회전 플레이트에 추력 날개가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 제1 회전 플레이트를 구동하는 구동모터의 설치된 상태를 개략적으로 도시한 요부 도면이다.
도 6a는 제2 회전 플레이트의 미회전 상태에서 유압 실린더의 작동 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6b는 제2 회전 플레이트의 회전 상태에서 유압 실린더의 작동 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 추력 날개에 의한 부가 추력 발생 작용을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 선박의 부가 추력 발생 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing an apparatus for generating additional thrust of a ship according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view schematically illustrating a state in which a thrust vane is positioned below the surface of the water by rotating the second rotating plate of FIG. 1.
3 is a view schematically illustrating a state in which the first rotating plate of FIG. 2 is rotated and inserted into an opening of the second rotating plate.
4 is a view schematically showing a state in which thrust vanes are installed on a second rotating plate.
FIG. 5 is a schematic view illustrating main parts of an installed state of a driving motor for driving a first rotating plate.
6A is a view schematically showing an operating state of the hydraulic cylinder in the non-rotating state of the second rotating plate.
6B is a view schematically showing an operating state of the hydraulic cylinder in the rotating state of the second rotating plate.
7 is a view schematically showing the action of generating additional thrust by the thrust blades.
8 is a view schematically showing an apparatus for generating additional thrust of a ship according to a second embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 실시예들에 따른 선박의 부가 추력 발생 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, an apparatus for generating additional thrust of a ship according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to let you know.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박의 부가 추력 발생 장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 제2 회전 플레이트가 회전 작동되어 추력 날개가 수면 아래에 위치한 상태를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 3은 도 2의 제1 회전 플레이트가 회전되어 제2 회전 플레이트의 개구부에 삽입된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view schematically showing an additional thrust generating device of a ship according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic view showing a state in which a thrust vane is located below the surface of the water by rotating the second rotating plate of FIG. 3 is a view schematically illustrating a state in which the first rotating plate of FIG. 2 is rotated and inserted into an opening of the second rotating plate.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박의 부가 추력 발생 장치(100)는, 선박의 선미(船尾, 11) 부분에 회전 가능하게 설치되는 회전 게이트(10)와, 회전 게이트(10)에 회전 구동력을 부여하는 구동기(20)와, 회전 게이트(10)에 돌출되어 선박에 추력(推力)을 부여하는 추력 날개(30)를 포함한다.1 to 3, the additional thrust generating device 100 of the ship according to the first embodiment of the present invention, the rotary gate 10 is rotatably installed in the stern 11 of the ship ), A driver 20 for imparting rotational driving force to the rotary gate 10, and a thrust vane 30 protruding from the rotary gate 10 to impart thrust to the vessel.

본 실시예에 적용되는 선박은 차량 운반이 가능한 선박에 적용될 수 있다. 즉, 본 실시예가 적용되는 선박은 선박의 선미(船尾, 11) 부분에 차량 또는 승객의 통행이 가능하도록 개방된 통행부(11a)가 형성된다. 통행부(11a)는 그 하부의 폭이 높이 보다 횡 방향으로 더욱 넓게 형성될 수 있다. 이러한 선박의 통행부(11a)에는 통행부(11a)를 선택적으로 개방 또는 폐쇄가 가능한 회전 게이트(10)가 설치된다.The vessel applied to the present embodiment may be applied to a vessel capable of carrying a vehicle. That is, in the ship to which the present embodiment is applied, a passage portion 11a is formed at the stern 11 of the vessel so that the vehicle or the passenger can pass. The passage portion 11a may be formed to be wider in the transverse direction than the width of the lower portion thereof. The passage 11a of the ship is provided with a rotating gate 10 capable of selectively opening or closing the passage 11a.

이러한 회전 게이트(10)는, 선박의 선미(船尾, 11) 부분에 회전 가능하게 설치되는 제1 회전 플레이트(12)와, 제1 회전 플레이트(12)가 선택적으로 삽입되는 개구부(14a)가 형성되는 제2 회전 플레이트(14)를 포함한다.The rotating gate 10 is formed with a first rotating plate 12 rotatably installed at a stern 11 of the ship, and an opening 14a through which the first rotating plate 12 is selectively inserted. And a second rotating plate 14 to be formed.

제1 회전 플레이트(12)는 선박의 선미(船尾, 11) 부분에 구동기(20)의 구동력을 전달받아 회전 가능하게 설치된다. 제1 회전 플레이트(12)는 선박이 부두에 정박한 상태에서 차량 또는 승객을 선박의 내부로 이동시키기 위한 것이다. 제1 회전 플레이트(12)는 통행부(11a)의 개폐를 위해, 통행부(11a)의 폭과 동일한 길이로 형성될 수 있다.The first rotating plate 12 is rotatably installed by receiving the driving force of the driver 20 to the stern 11 of the ship. The first rotating plate 12 is for moving a vehicle or a passenger into the vessel while the vessel is anchored at the pier. The first rotating plate 12 may be formed to have the same length as the width of the passage 11a to open and close the passage 11a.

제1 회전 플레이트(12)는 승객 또는 차량을 선박 내부로 이동시키고자 할 경우, 구동기(20)의 구동력에 의해 부두 방향으로 회전 작동됨으로써 승객 또는 차량이 선박 내부로 이동할 수 있는 지지대 기능을 할 수 있다.When the first rotating plate 12 is intended to move the passenger or vehicle inside the ship, the first rotary plate 12 may function as a support for allowing the passenger or vehicle to move inside the ship by rotating in the pier direction by the driving force of the driver 20. have.

제1 회전 플레이트(12)는 중량물인 차량의 무게를 안정적으로 지지하기 위해 스틸 소재로 적용될 수 있다. 그러나 제1 회전 플레이트(12)는 스틸 소재에 반드시 한정되는 것은 아니고 차량 무게를 지지할 수 있는 강도를 갖는 경량의 다양한 소재로 적용되는 것도 가능하다.The first rotating plate 12 may be applied to a steel material to stably support the weight of the heavy vehicle. However, the first rotating plate 12 is not necessarily limited to a steel material, but may be applied to various lightweight materials having strength capable of supporting vehicle weight.

제1 회전 플레이트(12)의 표면에는 도면에는 도시되지 않았지만, 승객 또는 차량의 이동을 원활하게 하기 위한 미끄럼 방지부재가 설치될 수 있다. 미끄럼 방지부재(미도시)는 적절한 마찰력을 제1 회전 플레이트(12)에 부여하는 것으로서, 제1 회전 플레이트(12) 표면에 복수개로 돌출된 돌기부재 또는 마찰력을 갖는 고무부재 등으로 적용되는 것도 가능하다. 제1 회전 플레이트(12)는 제2 회전 플레이트(14)에 선택적으로 삽입될 수 있다.Although not shown in the drawing, a surface of the first rotating plate 12 may be provided with a non-slip member for smoothly moving a passenger or a vehicle. The non-slip member (not shown) imparts an appropriate frictional force to the first rotating plate 12, and may be applied to a plurality of protrusion members or rubber members having frictional force, etc. protruding from the surface of the first rotating plate 12. Do. The first rotating plate 12 may be selectively inserted into the second rotating plate 14.

제2 회전 플레이트(14)는 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 회전 플레이트(12)가 삽입되는 개구부(14a)가 형성된다. 제2 회전 플레이트(14)의 개구부(14a)에는 제1 회전 플레이트(12)의 안정적인 삽입을 위해 단차부(14b)가 형성될 수 있다. 단차부(14b)는 개구부(14a)의 가장자리를 따라 형성될 수 있다. 따라서 제1 회전 플레이트(12)는 제2 회전 플레이트(14)의 개구부(14a)에 삽입된 상태에서 동일 평면을 이루면서 안정적으로 위치될 수 있다.As shown in FIG. 2, the second rotating plate 14 has an opening 14a into which the first rotating plate 12 is inserted. A stepped portion 14b may be formed in the opening 14a of the second rotating plate 14 to stably insert the first rotating plate 12. The stepped portion 14b may be formed along the edge of the opening 14a. Therefore, the first rotating plate 12 may be stably positioned while forming the same plane in the state of being inserted into the opening 14a of the second rotating plate 14.

제2 회전 플레이트(14)에는 추력 날개(30)가 돌출되어 선박에 부가 추력을 발생시킨다. 제2 회전 플레이트(14)는 구동기(20)의 구동력을 전달받아 선택적으로 회전되는 것으로서, 선박의 저속 운행시에는 도 1에 도시된 바와 같이, 선박의 선미(船尾, 11)의 측면에 근접되도록 회전된 상태를 유지한다. 그리고, 제2 회전 플레이트(14)는 도 2에 도시된 바와 같이, 선박의 고속 운행시에는 선미(船尾) 부분에 선박의 길이 방향에 실질적으로 수평한 방향으로 회전된다.  Thrust vanes 30 protrude from the second rotating plate 14 to generate additional thrust on the vessel. The second rotating plate 14 is selectively rotated by receiving the driving force of the driver 20, and as shown in FIG. 1 during the low speed operation of the ship, so as to be close to the side of the stern 11 of the ship. Keep rotated. And, as shown in Fig. 2, the second rotating plate 14 is rotated in a direction substantially horizontal to the longitudinal direction of the ship in the stern portion during the high speed operation of the ship.

제2 회전 플레이트(14)가 선박의 저속 운행시에 선박의 측면에 근접되게 회전되는 것은, 추력 날개(30)를 해수면의 상측으로 회수하기 위한 것이다. 그리고, 제2 회전 플레이트(14)가 선박의 고속 운행시에 선박의 길이 방향에 실질적으로 평행하게 회전되는 것은, 추력 날개(30)를 선미(船尾, 11) 부분에서 발생되는 파도의 내부에 위치하도록 하기 위한 것이다.The rotation of the second rotary plate 14 close to the side of the ship during the low speed operation of the ship is for recovering the thrust vanes 30 above the sea surface. And the second rotation plate 14 is rotated substantially parallel to the longitudinal direction of the ship at high speed of the ship, the thrust vanes 30 are located inside the waves generated in the stern 11 To do that.

즉, 선박의 저속 운행시에는 선미(船尾, 11) 부분에 파도가 미약하여 파도에 의한 선박의 운행 효율이 저하되지 않음으로써, 추력 날개(30)를 선미(船尾, 11) 측면으로 회수한다. 그리고, 선박의 고속 운행시에는 선미(船尾, 11) 부분에 파도가 크게 형성되어 선박의 운행 효율이 저하됨으로써, 추력 날개(30)를 선미(船尾, 11)의 파도 내부에 위치하도록 하여 선박에 부가 추력 부여하여 선박의 운행 효율을 향상시킬 수 있다.That is, when the ship is running at low speed, the thrust blade 30 is recovered to the stern 11 side because the wave is weak in the stern 11 and the running efficiency of the ship is not lowered due to the wave. In addition, during the high speed operation of the vessel, waves are formed in the stern 11 to reduce the operating efficiency of the vessel, so that the thrust vanes 30 are positioned inside the stern 11 in the stern. By providing additional thrust can improve the operating efficiency of the vessel.

도 4는 제2 회전 플레이트에 추력 날개가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.4 is a view schematically showing a state in which thrust vanes are installed on a second rotating plate.

도 4에 도시된 바와 같이, 추력 날개(30)는, 제2 회전 플레이트(14)의 마주하는 가장자리에 각각 돌출되는 지지대(31, 33)와, 지지대(31, 33)에 힌지축(37)에 의해 설치되는 타원형의 수중익(hydrofoil) 단면으로 형성된 날개부(35)와, 지지대(31, 33)에 설치되며 로드(39a)에는 날개부(35)가 회전 가능하게 연결되어 날개부(35)에 회전 구동력을 제공하는 액추에이터(39)를 포함한다. 여기서 지지대(31, 33)는 제2 회전 플레이트(14)의 마주하는 가장자리에 각각 돌출되는 제1 지지대(31) 및 제2 지지대(33)로 형성될 수 있으며, 지지대의(31, 33)의 단면은 운행 시 저항을 최소화 하기 위해 유선형으로 형성될 수 있다.As shown in FIG. 4, the thrust vanes 30 each have a support 31, 33 protruding from the opposite edge of the second rotating plate 14, and a hinge shaft 37 at the support 31, 33. Wing part 35 formed in an elliptical hydrofoil cross section installed by the support, and is installed on the support (31, 33) and the wing portion 35 is rotatably connected to the rod (39a) wing 35 Actuator 39 to provide a rotational drive force to the. Here, the support (31, 33) may be formed of the first support 31 and the second support (33) protruding on the opposite edge of the second rotating plate 14, respectively, of the support (31, 33) The cross section may be streamlined to minimize resistance when driving.

제1 지지대(31) 및 제2 지지대(33)는 날개부(35)를 제2 회전 플레이트(14)의 표면에서 이격되게 설치한다. 날개부(35)는 제2 회전 플레이트(14)의 길이 방향에 대응하는 길이로 형성되며, 타원형의 수중익(hydrofoil) 단면의 형상을 이룬다. 따라서, 날개부(35)는 선박의 운행시에 부가 추력을 발생하여 선박 운행 효율을 향상시킬 수 있다.The first support 31 and the second support 33 provide the wing 35 spaced apart from the surface of the second rotating plate 14. The wing 35 is formed to have a length corresponding to the length direction of the second rotating plate 14, and forms an elliptical hydrofoil cross section. Therefore, the wing part 35 may generate additional thrust during the operation of the ship, thereby improving the ship running efficiency.

한편, 날개부(35)는 지지대(31, 33)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 이를 위해 날개부(35)는 지지대(31, 33)에 설치된 힌지축(37)에 길이 방향의 대략 중앙 부분이 회전 가능하게 설치된다. 그리고, 지지대(31, 33)에는 날개부(35)에 회전 구동력을 제공하도록 액추에이터(39)가 설치된다. 본 실시예에서 액추에이터(39)는 유압 실린더(이하, 액추에이터와 동일 참조번호)로 제공될 수 있다. 즉, 유압 실린더(39)의 몸체 부분은 지지대(31, 33) 내부 공간에 회전 가능하게 설치되며, 로드(39a)는 날개부(35)의 일측에 회전 가능하게 연결된다. 따라서, 유압 실린더(39)가 구동되면 날개부(35)가 일정 각도 회전됨으로써, 일정 받음각(αi, 도 6 도시)을 임의로 조절가능하다. On the other hand, the wing 35 may be rotatably installed on the support (31, 33). To this end, the wing portion 35 is rotatably installed at a central portion in the longitudinal direction on the hinge shafts 37 provided on the supports 31 and 33. And, the support (31, 33) is provided with an actuator 39 to provide a rotational driving force to the wing portion (35). In this embodiment, the actuator 39 may be provided as a hydraulic cylinder (hereinafter, the same reference numeral as the actuator). That is, the body portion of the hydraulic cylinder 39 is rotatably installed in the interior space of the support (31, 33), the rod (39a) is rotatably connected to one side of the wing portion (35). Therefore, when the hydraulic cylinder 39 is driven, the wing portion 35 is rotated by a certain angle, so that the predetermined angle of attack α i (shown in FIG. 6) can be arbitrarily adjusted.

구동기(20)는, 제1 회전 플레이트(12)를 회전 구동시키는 구동모터(21)와, 제2 회전 플레이트(14)를 회전 구동시키는 유압 실린더(23)를 포함할 수 있다.The driver 20 may include a drive motor 21 for rotating the first rotating plate 12 and a hydraulic cylinder 23 for rotating the second rotating plate 14.

도 5는 제1 회전 플레이트를 구동하는 구동모터의 설치된 상태를 개략적으로 도시한 요부 도면이다. FIG. 5 is a schematic view illustrating main parts of an installed state of a driving motor for driving a first rotating plate.

도 5에 도시된 바와 같이, 구동모터(21)는 선박의 선미(11) 부분에 설치되며 구동축(21a)은 제1 회전 플레이트(12)의 회전 중심 위치에 연결된다. 구동축(21a)의 외측에는 제2 회전 플레이트(14)의 회전을 위한 중공관(21b)이 삽입될 수 있다. 중공관(21b)은 제2 회전 플레이트(14)의 회전 중심축의 역할과 함께 구동축(21b)의 회전 가능한 설치를 위해 제공되는 것이다. 이러한 구동모터(21)는 제1 회전 플레이트(12)의 양측에 각각 설치되어 제1 회전 플레이트(12)에 회전 구동력을 제공할 수 있다.As shown in FIG. 5, the driving motor 21 is installed at the stern 11 of the ship and the driving shaft 21a is connected to the rotation center position of the first rotating plate 12. The outer side of the drive shaft 21a may be inserted into the hollow tube 21b for rotating the second rotating plate 14. The hollow tube 21b is provided for the rotatable installation of the drive shaft 21b together with the role of the central axis of rotation of the second rotating plate 14. These drive motors 21 may be installed on both sides of the first rotating plate 12 to provide rotational driving force to the first rotating plate 12.

도 6a는 제2 회전 플레이트의 미회전 상태에서 유압 실린더를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 6b는 제2 회전 플레이트의 회전 상태에서 유압 실린더를 개략적으로 도시한 도면이다. 6A is a view schematically showing the hydraulic cylinder in the non-rotating state of the second rotating plate, and FIG. 6B is a view schematically showing the hydraulic cylinder in the rotating state of the second rotating plate.

도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 유압 실린더(23)는 제2 회전 플레이트(14)의 측면에 로드(23a)가 회전 가능하게 연결되며, 유압 실린더(23)의 몸체 부분은 선박의 선미(船尾, 11)에 회전 가능하게 설치된다. As shown in FIGS. 6A and 6B, the hydraulic cylinder 23 has a rod 23a rotatably connected to the side of the second rotating plate 14, and the body portion of the hydraulic cylinder 23 is the stern of the ship. (11) is rotatably installed.

도 6a에 도시된 바와 같이, 유압 실린더(23)는 제2 회전 플레이트(14)의 미회전 상태에서 선박의 선미(11) 부분의 내부에 선박의 길이 방향을 기준으로 수평한 상태로 위치하며, 로드(23a) 최소 작동 길이를 유지한다. As shown in Figure 6a, the hydraulic cylinder 23 is located in a horizontal state with respect to the longitudinal direction of the vessel inside the stern 11 portion of the vessel in the non-rotating state of the second rotary plate 14, The rod 23a maintains a minimum operating length.

그리고, 도 6b에 도시된 바와 같이, 유압 실린더(23)는 제2 회전 플레이트(14)의 회전 상태에서 선박의 선미(11) 부분의 내부에 선박의 길이 방향을 기준으로 수면 방향으로 일정 각도 기울어진 상태로 위치하며, 로드(23a)는 최대 작동 길이를 유지한다. And, as shown in Figure 6b, the hydraulic cylinder 23 is inclined at a certain angle in the water direction relative to the longitudinal direction of the vessel in the interior of the stern 11 portion of the vessel in the state of rotation of the second rotating plate (14). Located in the true state, the rod 23a maintains a maximum operating length.

상기와 같은 구성으로, 유압 실린더(23)는 선박의 고속 운행시에 작동되어 제2 회전 플레이트(14)를 선박이 길이 방향에 실질적으로 평행한 방향으로 회전시킨다. 따라서, 선박의 고속 운행시에 추력 날개(30)가 선박의 선미에 파도 내부에 위치하도록 함으로써, 선미(11) 부분에서 파도가 발생하여도 부가 추력을 발생시켜 선박의 운행 효율을 향상시킬 수 있다. In such a configuration, the hydraulic cylinder 23 is operated at the high speed of the ship to rotate the second rotating plate 14 in a direction substantially parallel to the longitudinal direction of the ship. Therefore, when the thrust vanes 30 are positioned inside the waves at the stern of the ship during the high speed operation of the ship, even if a wave is generated in the stern 11 portion can generate additional thrust to improve the operating efficiency of the ship. .

그리고 구동모터(21)는 선박이 부두에 접안된 상태에서 차량 또는 승객을 선박 내부로 승선시키고자 할 경우 작동되어, 제1 회전 플레이트(12)를 회전시킨다.(도 3 참조)In addition, the driving motor 21 is operated when the vehicle or passenger is to be boarded inside the ship while the ship is docked at the pier, thereby rotating the first rotating plate 12 (see FIG. 3).

도 7은 추력 날개에 의한 부가 추력 발생 작용을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 추력 날개(30)의 날개부(35)는 파도의 각도(αw)에 대해 일정 받음각(αi)이 되도록 선미 부분에서 발생된 파도 내에 위치하게 되면 양력(L)과 항력(D)이 발생하며, 이 양력(L)과 항력(D)의 합력은 TF가 된다. 이 힘(TF)는 선박의 진행 방향으로의 힘(TA)도 갖게 됨으로써, 선박에 부가 추력을 발생하게 된다. 여기서 일정 받음각(αi)은 추력 방향의 힘 성분을 극대화하는 방향으로 조절될 수 있다. 이러한 일정 받음각(αi)의 조절은 전술한 액추에이터(39)의 구동에 의해 조절될 수 있다.(도 6b 참조)7 is a view schematically showing the action of generating additional thrust by the thrust blades. As shown in FIG. 7, the wing portion 35 of the thrust wing 30 is positioned within the wave generated at the stern portion so as to have a constant angle of attack α i with respect to the angle α w of the thrust wing 30. Drag D occurs, and the combined force of lift L and drag D becomes TF. The force TF also has a force TA in the ship's traveling direction, thereby generating additional thrust on the ship. The constant angle of attack α i may be adjusted in a direction maximizing the force component in the thrust direction. The adjustment of the constant angle of attack αi may be adjusted by the driving of the actuator 39 described above (see FIG. 6B).

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 선박의 부가 추력 발생 장치를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 1 내지 도 7과 동일 참조 번호는 동일 기능의 동일 부재를 말한다. 이하에서 동일 참조 번호에 대해서는 그 자세한 설명을 생략한다. 8 is a view schematically showing an apparatus for generating additional thrust of a ship according to a second embodiment of the present invention. 1 to 7 denote the same members having the same function. Hereinafter, detailed description of the same reference numerals will be omitted.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 선박의 부가 추력 발생 장치(200)의 구동기(220)는, 제1 회전 플레이트(212)를 회전 구동시키는 제1 유압 실린더(221)와, 제2 회전 플레이트(214)를 회전 구동시키는 제2 유압 실린더(223)를 포함한다. As shown in FIG. 8, the driver 220 of the additional thrust generating device 200 of the ship according to the second embodiment of the present invention may include a first hydraulic cylinder 221 which rotationally drives the first rotating plate 212. ) And a second hydraulic cylinder 223 for rotationally driving the second rotating plate 214.

제1 유압 실린더(221)는 선박의 선미(11) 부분의 내부에 회전 가능하게 설치되며, 로드(2211)는 제1 회전 플레이트(212)에 연결된다. 여기서 로드(2211)를 제1 회전 플레이트(212)에 연결하기 위해, 제1 회전 플레이트(212)의 가장 자리에는 돌출부(2121)가 형성될 수 있다. 또한, 제2 회전 플레이트(214)에는 돌출부(2121)가 삽입되는 홈부(2141)가 형성될 수 있다. The first hydraulic cylinder 221 is rotatably installed in the stern 11 portion of the ship, the rod 2211 is connected to the first rotating plate 212. In order to connect the rod 2211 to the first rotating plate 212, a protrusion 2121 may be formed at an edge of the first rotating plate 212. In addition, a groove 2141 into which the protrusion 2121 is inserted may be formed in the second rotating plate 214.

이러한 제1 유압 실린더(221)는 승객 또는 차량을 선박 내부로 이동시키고자 할 경우 작동되는 것으로서, 제1 회전 플레이트(212)에 회전 구동력을 제공한다. The first hydraulic cylinder 221 is operated when the passenger or vehicle is to be moved into the ship, and provides a rotational driving force to the first rotating plate 212.

제2 유압 실린더(223)는 본 발명의 제1 실시예의 유압 실린더(23)의 구성과 동일한 구성으로 그 자세한 구성 및 작동의 설명은 생략한다. The second hydraulic cylinder 223 has the same configuration as that of the hydraulic cylinder 23 of the first embodiment of the present invention, and its detailed configuration and operation will not be described.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다.The present invention has been described above with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications or other embodiments falling within the scope of the present invention are possible by those skilled in the art.

10...회전 게이트 12, 212...제1 회전 플레이트
14, 214...제2 회전 플레이트 14a..개구부
20...구동기 21...구동모터
23...유압 실린더 23a, 2211..로드
30...추력 날개 31...제1 지지대
33...제2 지지대 35...날개부
2121.돌출부 2131.홈부10 ... rotating gate 12, 212 ... first rotating plate
14, 214 ... 2nd rotating plate 14a ... opening
20 ... Driver 21 ... Drive Motor
23.Hydraulic cylinders 23a, 2211..rod
30.Thrust Wings 31 ... First Support
33.2nd support 35 ... wings
2121.Protrusion 2131.groove

Claims (11)

선박의 선미(船尾) 부분에 회전 가능하게 설치되는 회전 게이트;
상기 회전 게이트에 회전 구동력을 부여하는 구동기; 및
상기 회전 게이트에 돌출되며, 상기 회전 게이트의 회전 작동시에 해수면(海水面) 아래에 위치하여 상기 선박에 추력(推力)을 부여하는 추력 날개;
를 포함하고,
상기 회전 게이트는,
상기 선박의 선미(船尾)에 회전 가능하게 설치되는 제1 회전 플레이트와, 상기 제1 회전 플레이트가 선택적으로 삽입되는 개구부가 형성되며 상기 추력 날개가 돌출되는 제2 회전 플레이트를 포함하는 선박의 부가 추력 발생 장치.A rotating gate rotatably installed at the stern portion of the ship;
A driver for applying a rotational driving force to the rotation gate; And
A thrust vane protruding from the rotation gate and positioned below the sea surface during the rotation operation of the rotation gate to impart thrust to the vessel;
Lt; / RTI >
The rotating gate is,
Additional thrust of the ship comprising a first rotating plate rotatably installed at the stern of the vessel, and an opening through which the first rotating plate is selectively inserted, and a second rotating plate on which the thrust vanes protrude. Generating device. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제2 회전 플레이트의 상기 개구부에는 상기 제1 회전 플레이트가 안착되도록 단차부가 형성되는 선박의 부가 추력 발생 장치.The method of claim 1,
The thrust generating device of the ship is formed in the opening of the second rotating plate stepped portion so that the first rotating plate is seated. 제1항에 있어서,
상기 추력 날개는,
상기 제2 회전 플레이트에 돌출되는 지지대;
상기 지지대에 힌지축에 의해 회전 가능하게 설치되며 타원형의 수중익(hydrofoil) 단면으로 형성된 날개부; 및
상기 지지대에 설치되며 로드에는 상기 날개부가 회전 가능하게 연결되어, 상기 날개부에 회전 구동력을 제공하는 액추에이터;
를 포함하는 선박의 부가 추력 발생 장치.The method of claim 1,
The thrust wing,
A support protruding from the second rotating plate;
A wing portion rotatably installed on the support by a hinge axis and formed in an elliptical hydrofoil cross section; And
An actuator installed on the support and rotatably connected to the rod to provide a rotational driving force to the wing;
Apparatus for generating additional thrust of the ship. 제4항에 있어서,
상기 액추에이터는 유압 실린더인 선박의 부가 추력 발생 장치.5. The method of claim 4,
The actuator is a thrust generating device of the ship is a hydraulic cylinder. 제4항에 있어서,
상기 힌지축은 상기 지지대의 외측으로 돌출되어, 상기 날개부가 상기 지지대로부터 이격된 위치에서 회전 가능하게 설치되는 선박의 부가 추력 발생 장치.5. The method of claim 4,
The hinge shaft is protruded to the outside of the support, the additional thrust generating device of the ship rotatably installed in a position spaced apart from the support. 제1항 또는 제4항에 있어서,
상기 구동기는,
상기 제1 회전 플레이트의 양측면의 회전 중심 위치에 구동축에 의해 연결되어, 상기 제1 회전 플레이트에 회전 구동력을 제공하는 구동모터; 및
상기 선박의 선미(船尾)에 회전 가능하게 설치되며 로드는 상기 제2 회전 플레이트의 측면에 연결되어, 상기 제2 회전 플레이트에 회전 구동력을 제공하는 유압 실린더;
를 포함하는 선박의 부가 추력 발생 장치.The method according to claim 1 or 4,
The driver includes:
A driving motor connected to rotation center positions on both sides of the first rotating plate by a driving shaft to provide a rotation driving force to the first rotating plate; And
A hydraulic cylinder rotatably installed at the stern of the ship and having a rod connected to a side of the second rotating plate to provide a rotational driving force to the second rotating plate;
Apparatus for generating additional thrust of the ship. 제1항 또는 제4항에 있어서,
상기 구동기는,
상기 선박의 선미(船尾)에 회전 가능하게 설치되며 로드는 상기 제1 회전 플레이트의 측면에 연결되어, 상기 제1 회전 플레이트에 회전 구동력을 제공하는 제1유압 실린더; 및
상기 선박의 선미(船尾)에 회전 가능하게 설치되며 로드는 상기 제2 회전 플레이트의 측면에 연결되어, 상기 제2 회전 플레이트에 회전 구동력을 제공하는 제2유압 실린더
를 포함하는 선박의 부가 추력 발생 장치.The method according to claim 1 or 4,
The driver includes:
A first hydraulic cylinder rotatably installed at the stern of the ship and having a rod connected to a side of the first rotating plate to provide a rotational driving force to the first rotating plate; And
A second hydraulic cylinder rotatably installed at the stern of the vessel and having a rod connected to a side of the second rotating plate to provide a rotational driving force to the second rotating plate;
Apparatus for generating additional thrust of the ship. 제8항에 있어서,
상기 제2 회전 플레이트의 측면에는 상기 제2 유압 실린더의 로드가 연결되는 돌출부가 형성되는 선박의 부가 추력 발생 장치.9. The method of claim 8,
The thrust generating device of the ship is formed on the side of the second rotating plate is a projection to which the rod of the second hydraulic cylinder is connected. 제9항에 있어서,
상기 제1 회전 플레이트에는 상기 돌출부가 삽입되는 홈부가 형성되는 선박의 부가 추력 발생 장치.10. The method of claim 9,
The thrust generating device of the ship is formed in the first rotating plate groove portion is inserted into the projection. 제1항 또는 제4항에 있어서,
상기 선박은 선미(船尾) 부분에 차량 또는 승객의 통행이 가능한 통행부가 형성되며,
상기 회전 게이트는, 상기 통행부 위치의 상기 선미 부분에 사각형의 플레이트 형상으로 회전 가능하게 설치되는 선박의 부가 추력 발생 장치.The method according to claim 1 or 4,
The vessel is formed with a traffic portion capable of passing a vehicle or passenger at the stern part,
The rotational gate is an additional thrust generating device of the ship that is rotatably installed in the shape of a square plate on the stern portion of the passage portion position.
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