KR101325439B1

KR101325439B1 - Electric cleaner

Info

Publication number: KR101325439B1
Application number: KR1020110010915A
Authority: KR
Inventors: 아끼히로 이시자와; 마사미찌 우네
Original assignee: 가부시끼가이샤 도시바; 도시바 홈 어플라이언스 가부시키가이샤; 도시바 콘슈머 일렉트로닉스·홀딩스 가부시키가이샤
Priority date: 2010-03-12
Filing date: 2011-02-08
Publication date: 2013-11-04
Also published as: KR20110103317A; CN102188213A; CN102188213B; JP2011188916A; RU2454917C1; JP5620127B2

Abstract

본 발명의 과제는, 광센서의 오염의 검출 정밀도를 향상시킨 전기 청소기를 제공하는 것이다.
전원을 공급한 후 제어 수단(42)이 전동 송풍기(18)를 동작시킬 때까지의 동안에 광센서(44)의 오염을 검출한다. 전동 송풍기(18)가 정지한 상태에서 광센서(44)의 오염을 검출하므로, 전동 송풍기(18)의 구동에 의해 풍로를 통과하는 진애 등을 오검출하지 않아, 광센서(44)의 오염의 검출 정밀도가 향상된다.An object of the present invention is to provide an electric vacuum cleaner which improves the detection accuracy of contamination of an optical sensor.
After the power is supplied, contamination of the optical sensor 44 is detected until the control means 42 operates the electric blower 18. Since the contamination of the optical sensor 44 is detected in the state in which the electric blower 18 is stopped, the dust etc. which pass through the air path by the drive of the electric blower 18 are not misdetected, and the contamination of the optical sensor 44 is prevented. The detection accuracy is improved.

Description

전기 청소기{ELECTRIC CLEANER} ELECTRIC CLEANER

본 발명은, 풍로를 통과하는 진애량을 검출하는 광센서를 구비한 전기 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to an electric vacuum cleaner having an optical sensor for detecting a dust amount passing through the air path.

종래, 전기 청소기는, 전동 송풍기를 수용한 청소기 본체를 구비하고 있다. 전동 송풍기의 흡입측에는, 예를 들어 집진실, 호스체, 연장관 및 바닥 브러시 등에 의해 구성되는 풍로가 형성되어 있다. 그리고, 전동 송풍기의 구동에 의해, 이 풍로로부터 공기와 함께 진애를 흡입하여, 집진실에 포집한다.Conventionally, an electric vacuum cleaner is equipped with the vacuum cleaner main body which accommodated the electric blower. At the suction side of the electric blower, for example, a air passage formed by a dust collecting chamber, a hose body, an extension pipe, a floor brush, and the like is formed. Then, by driving the electric blower, dust is sucked from the air path together with air and collected in the dust collecting chamber.

이와 같은 전기 청소기에 있어서, 풍로를 통과하는 진애량을 검출하는 광센서를 풍로에 구비하고, 이 광센서에 의해 검출한 진애량이 소정량 이상인 경우에는, 전동 송풍기의 입력(파워)을 상대적으로 증가시키고, 광센서에 의해 검출한 진애량이 소정량 미만인 경우에는, 전동 송풍기의 입력을 상대적으로 감소시킴으로써, 효율적인 청소 및 에너지 절약화를 도모한 것이 있다. 이와 같은 광센서는, LED 등의 발광부와, 이 발광부에서의 광을 수광하는 수광부를 서로 대향 배치하여 구성되어 있다.In such an electric vacuum cleaner, when an air sensor for detecting dust amount passing through the air path is provided in the air path, and the amount of dust detected by the light sensor is equal to or greater than a predetermined amount, the input (power) of the electric blower is increased relatively. In the case where the amount of dust detected by the optical sensor is less than the predetermined amount, it is possible to reduce the input of the electric blower relatively, thereby achieving efficient cleaning and energy saving. Such an optical sensor is configured by arranging light emitting portions such as LEDs and light receiving portions that receive light from the light emitting portions to face each other.

그러나, 풍로 내는 진애가 통과하므로, 이 풍로 내를 향하는 발광부, 혹은 수광부가 진애에 의해 오염되는 문제가 있다. 그리고, 이와 같이 발광부나 수광부가 오염된 경우, 광센서의 검출 정밀도가 저하되고, 필요시에 전동 송풍기의 입력을 상대적으로 증가/감소시킬 수 없게 될 우려가 있다.However, since the dust passes through the air path, there is a problem that the light emitting part or the light receiving part facing the air path is contaminated by the dust. If the light emitting part or the light receiving part is contaminated in this way, the detection accuracy of the optical sensor may be deteriorated, and if necessary, the input of the electric blower may not be relatively increased / decreased.

따라서, 광센서의 수광부의 출력 전압의 변화가 오염에 기인하는 것인지 여부를 판별하고, 오염에 의해 광센서의 수광부의 출력 전압이 변화하고 있다고 판단한 경우, 이 출력 전압을 일정 전압이 되도록 제어함으로써, 오염된 상태에서의 광센서의 검출 정밀도를 확보한 구성이 알려져 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).Therefore, by determining whether the change in the output voltage of the light receiving portion of the optical sensor is caused by contamination, and when determining that the output voltage of the light receiving portion of the optical sensor is changing due to contamination, controlling this output voltage to be a constant voltage, The structure which ensured the detection precision of the optical sensor in the contaminated state is known (for example, refer patent document 1).

일본 특허 공개 평4-276225호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 4-276225

그러나, 상술한 전기 청소기에서는, 광센서의 수광부의 출력 전압의 변화를, 전동 송풍기가 구동하고 있는 상태에서 항상 검출하고 있다. 이와 같이 전동 송풍기를 구동시킨 상태에서는, 수광부로부터의 출력 전압이, 광센서의 오염의 상태뿐만 아니라, 풍로를 통과하는 진애량 등에 따라서 빈번히 변화하므로, 이 출력 전압의 변화에 기초하여 광센서의 오염을 판별하는 것은 용이하지 않아, 광센서의 오염의 검출 정밀도가 양호하지 않다는 문제점을 갖고 있다.However, the above-mentioned vacuum cleaner always detects the change of the output voltage of the light receiving part of an optical sensor in the state which the electric blower is driving. In this state of driving the electric blower, the output voltage from the light receiving unit changes frequently not only in the state of contamination of the optical sensor, but also in the amount of dust passing through the air path, and so on. It is not easy to discriminate the problem, and the problem is that the detection accuracy of contamination of the optical sensor is not good.

본 발명은, 이와 같은 점을 감안하여 이루어진 것이며, 광센서의 오염의 검출 정밀도를 향상시킨 전기 청소기를 제공하는 것을 목적으로 한다.This invention is made | formed in view of such a point, and an object of this invention is to provide the vacuum cleaner which improved the detection accuracy of the contamination of an optical sensor.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 전기 청소기는, 전동 송풍기를 수용한 청소기 본체와, 상기 전동 송풍기의 흡입측에 연통하는 풍로와, 이 풍로 내를 향하여 발광하는 발광부, 및 이 발광부에 대향하여 배치되어 이 발광부로부터의 발광을 수광하는 수광부를 구비하고, 상기 풍로를 통과하는 진애량을 검출하는 광센서와, 상기 전동 송풍기를 동작시키는 제어 수단과, 상기 전동 송풍기에 전원이 공급된 후 상기 제어 수단이 상기 전동 송풍기를 동작시킬 때까지의 동안에 상기 광센서의 오염을 검출하는 검출 수단과, 이 검출 수단에 의해 검출한 상기 광센서의 오염에 기초하여 소정 동작을 행하게 하는 동작 수단을 구비한 것이다.In order to achieve the above object, an electric vacuum cleaner of the present invention includes a cleaner main body accommodating an electric blower, an air path communicating with a suction side of the electric blower, a light emitting part emitting light toward the inside of the air path, and the light emitting part. A light sensor configured to receive light from the light emitting portion, the light sensor detecting the amount of dust passing through the wind path, control means for operating the electric blower, and power supply to the electric blower. Detecting means for detecting contamination of the optical sensor until the control means operates the electric blower, and operating means for performing a predetermined operation based on contamination of the optical sensor detected by the detecting means. It is.

또한, 본 발명의 전기 청소기는, 전동 송풍기를 수용한 청소기 본체와, 상기 전동 송풍기의 흡입측에 연통하는 풍로와, 이 풍로 내를 향하여 발광하는 발광부, 및 이 발광부에 대향하여 배치되고 이 발광부로부터의 발광을 수광하는 수광부를 구비하고, 상기 풍로를 통과하는 진애량을 검출하는 광센서와, 상기 전동 송풍기의 동작을 설정하는 설정 수단과, 이 설정 수단의 설정 조작에 의해 상기 전동 송풍기를 동작시키는 제어 수단과, 상기 설정 수단의 설정 조작으로부터 상기 제어 수단이 상기 전동 송풍기를 동작시킬 때까지의 동안에 상기 광센서의 오염을 검출하는 검출 수단과, 이 검출 수단에 의해 검출한 상기 광센서의 오염에 기초하여 소정 동작을 행하게 하는 동작 수단을 구비한 것이다.In addition, the vacuum cleaner of the present invention is disposed opposite to the cleaner body accommodating the electric blower, the air passage communicating with the suction side of the electric blower, the light emitting portion emitting light toward the air passage, and the light emitting portion. An optical sensor for detecting the amount of dust passing through the wind path, setting means for setting an operation of the electric blower, and a setting operation for setting the operation of the electric blower; Control means for operating the controller; detection means for detecting contamination of the optical sensor from the setting operation of the setting means until the control means operates the electric blower; and the optical sensor detected by the detecting means. It is provided with an operation means for performing a predetermined operation on the basis of the contamination.

본 발명에 따르면, 전동 송풍기가 정지한 상태에서 검출 수단이 광센서의 오염을 검출하므로, 전동 송풍기의 구동에 의해 풍로를 통과하는 진애 등을 검출 수단이 오검출하는 일이 없어, 광센서의 오염의 검출 정밀도를 향상시킨다.According to the present invention, since the detection means detects the contamination of the optical sensor in the state in which the electric blower is stopped, the detection means does not misdetect the dust or the like which passes through the air path by the driving of the electric blower, and thus the contamination of the optical sensor. Improves the detection accuracy.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태의 전기 청소기의 내부 구조를 도시하는 블록도.
도 2는 본 발명의 제1 실시 형태의 전기 청소기의 일부를 도시하는 종단면도.
도 3은 본 발명의 제1 실시 형태의 전기 청소기를 도시하는 사시도.
도 4는 본 발명의 제1 실시 형태의 전기 청소기의 제어의 일부를 나타내는 흐름도.
도 5는 본 발명의 제2 실시 형태의 전기 청소기의 제어의 일부를 나타내는 흐름도.
도 6은 본 발명의 제3 실시 형태의 전기 청소기의 내부 구조를 도시하는 블록도.
도 7은 본 발명의 제3 실시 형태의 전기 청소기의 제어의 일부를 나타내는 흐름도.
도 8은 본 발명의 제4 실시 형태의 전기 청소기의 제어의 일부를 나타내는 흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The block diagram which shows the internal structure of the vacuum cleaner of 1st Embodiment of this invention.
2 is a longitudinal sectional view showing a part of the vacuum cleaner according to the first embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating an electric vacuum cleaner according to a first embodiment of the present invention.
4 is a flowchart showing a part of control of the electric vacuum cleaner according to the first embodiment of the present invention.
5 is a flowchart showing a part of control of the electric vacuum cleaner according to the second embodiment of the present invention.
Fig. 6 is a block diagram showing the internal structure of a vacuum cleaner according to a third embodiment of the present invention.
7 is a flowchart showing a part of control of the electric vacuum cleaner according to the third embodiment of the present invention.
8 is a flowchart showing a part of control of the electric vacuum cleaner according to the fourth embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 제1 실시 형태의 구성을, 도면을 참조하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the structure of 1st Embodiment of this invention is demonstrated with reference to drawings.

도 3에 있어서, 도면 부호‘11’은 소위 캐니스터형의 전기 청소기를 나타내고, 이 전기 청소기(11)는, 청소기 본체(12)와, 이 청소기 본체(12)에 착탈 가능하게 접속되는 관부(13)를 갖고 있다.In Fig. 3, reference numeral 11 denotes a so-called canister type vacuum cleaner, and the vacuum cleaner 11 is connected to the vacuum cleaner main body 12 and the vacuum cleaner main body 12 in a detachable manner. )

청소기 본체(12)는, 피청소면 상을 선회 및 주행 가능한 중공 형상의 본체 케이스(15)를 구비하고 있고, 이 본체 케이스(15)의 내부에, 도시하지 않은 본체 집진실과 전동 송풍기실이 전후로 구획되어 있다. 또한, 전동 송풍기실에는, 전동 송풍기(18)가 수용되어 있고, 이 전동 송풍기(18)의 흡입측이 본체 집진실에 연통하고 있다.The vacuum cleaner main body 12 includes a hollow main body case 15 that can swing and run on a surface to be cleaned, and a main body dust collecting chamber and an electric blower chamber (not shown) are moved back and forth inside the main body case 15. It is partitioned. In addition, the electric blower 18 is accommodated in the electric blower chamber, and the suction side of this electric blower 18 communicates with a main body dust collecting chamber.

또한, 본체 집진실 내에는, 필터, 집진 주머니, 혹은 집진 장치(집진 컵) 등의 집진부가 배치되어 있다. 그리고, 본체 케이스(15)의 전방부에는, 본체 집진실에 연통함과 함께 관부(13)의 기단부측이 접속되는 본체 흡입구(19)가 개구 형성되어 있다.A dust collecting section such as a filter, a dust bag, or a dust collecting device (dust collecting cup) is disposed in the main dust collecting chamber. A main body suction port 19 is formed in the front portion of the main body case 15 to communicate with the main body dust collecting chamber and to be connected to the proximal end of the pipe portion 13.

또한, 관부(13)는 본체 흡입구(19)에 접속되는 접속관부(21)와, 이 접속관부(21)의 선단측에 연통하는 가요성을 갖는 호스체(22)와, 이 호스체(22)의 선단측에 설치된 손잡이 조작부(23)와, 이 손잡이 조작부(23)의 선단측에 착탈 가능하게 접속되는 연장관(24)과, 이 연장관(24)의 선단측에 연통 접속되는 흡입구체로서의 바닥 브러시(26)를 구비하고 있다.Moreover, the pipe part 13 is the connection pipe part 21 connected to the main body suction port 19, the hose body 22 which has flexibility to communicate with the front end side of this connection pipe part 21, and this hose body 22 ), A handle operating portion 23 provided on the distal end side, an extension tube 24 detachably connected to the distal end side of the handle operating portion 23, and a floor as a suction inlet connected to the distal end side of the extension tube 24. The brush 26 is provided.

그리고, 이 관부(13)는, 전동 송풍기(18)의 흡입측에 연통하는 풍로(W)를 내부에 구획하는 풍로 구성체이다.And this pipe part 13 is an air path structure which partitions the air path W which communicates with the suction side of the electric blower 18 inside.

바닥 브러시(26)는, 좌우 폭 방향으로 길이 형상, 즉 가로로 긴 케이스체(31)와, 이 케이스체(31)의 좌우 폭 방향의 대략 중심 위치의 후방부에 회전 가능하게 연통 접속된 접속관(32)을 구비하고, 피청소면 상을 전후 방향을 따라 주행 가능하게 되어 있다.The bottom brush 26 is connected rotatably connected to the case body 31 which has a longitudinal shape in the left-right width direction, ie, horizontally long, and the rear part of the substantially center position of the case body 31 in the left-right width direction. The pipe 32 is provided and it is possible to run along the front-back direction on the to-be-cleaned surface.

케이스체(31)의 하부에는, 도시하지 않은 흡입구가 좌우 폭 방향으로 길이 형상으로 개구 형성되어 있다. 또한, 접속관(32)은, 흡입구와 연통됨과 함께, 도 3에 도시하는 관부(13)(연장관(24))의 선단측에 착탈 가능하게 접속된다.A suction port (not shown) is formed in the lower portion of the case body 31 in an opening shape in the longitudinal direction in the left and right width directions. In addition, while the connection pipe 32 communicates with a suction port, it is detachably connected to the front end side of the pipe part 13 (extension pipe 24) shown in FIG.

또한, 흡입구에는, 도시하지 않지만, 회전 청소체로서의 회전 브러시를 회전 가능하게 설치해도 된다. 이 회전 브러시는, 예를 들어 전동기, 혹은 에어 터빈 등의 구동 수단에 의해 구동하도록 해도 된다.In addition, although not shown in the drawing, the suction brush may be rotatably provided as a rotating brush. This rotary brush may be driven by a drive means, such as an electric motor or an air turbine, for example.

또한, 손잡이 조작부(23)에는, 파지부(37)가 호스체(22)측으로 돌출되고, 이 파지부(37)에는, 전동 송풍기(18)의 동작 모드를 설정하기 위한 전동 송풍기 조작 수단으로서의 설정 수단인 복수의 설정 버튼(38), 및 전기 청소기(11)를 오프시키기 위한 정지 수단으로서의 정지 버튼(40)이 각각 설치되어 있다. 또한, 이 파지부(37)에는, 회전 브러시의 회전/정지를 설정하는 스위치를 설치해도 된다.Moreover, the grip part 37 protrudes toward the hose body 22 side by the handle operation part 23, and this grip part 37 is set as the electric blower operation means for setting the operation mode of the electric blower 18. FIG. A plurality of setting buttons 38 as means and a stop button 40 as stop means for turning off the vacuum cleaner 11 are provided, respectively. In addition, you may provide the holding part 37 with the switch which sets rotation / stop of a rotating brush.

다음에, 상기 제1 실시 형태의 내부 구조를 설명한다.Next, the internal structure of the first embodiment will be described.

청소기 본체(12) 내에는, 도 1에 도시한 바와 같이, 전동 송풍기(18)의 동작을 예를 들어 트라이액(쌍방향 사이리스터)(Tr1)을 통하여 위상 제어하는 제어 수단(42)이 배치되어 있다.In the cleaner main body 12, as shown in FIG. 1, the control means 42 which controls the operation | movement of the electric blower 18, for example via triac (bidirectional thyristor) Tr1 is arrange | positioned. .

이 제어 수단(42)에는, 버튼(38, 40), 통지 수단으로서의 표시 수단(43), 및 풍로(W)에 흡입하는 진애량을 검출하는 진애량 검출 수단으로서의 광센서(44)가 각각 전기적으로 접속되어 있다.In this control means 42, the buttons 38 and 40, the display means 43 as the notification means, and the optical sensor 44 as the dust amount detection means for detecting the amount of dust to be sucked into the air path W are respectively provided. Is connected.

제어 수단(42)은, 예를 들어 버튼(38, 40)에 의한 조작을 판정하는 조작 판정 수단, 전동 송풍기(18)의 전류를 검출함으로써 흡입 풍량을 검출하는 풍량 검출 수단으로서의 전류 검출 수단이나, 각종 데이터를 기억한 기억 수단 등이 전기적으로 접속되어 이들과 함께 마이크로컴퓨터를 구성하고 있고, 예를 들어 전동 송풍기(18)의 배기 풍로 내 등에 배치되어 있다.The control means 42 is, for example, operation determination means for determining the operation by the buttons 38 and 40, current detection means as the air flow rate detection means for detecting the intake air flow rate by detecting the current of the electric blower 18, The storage means etc. which memorize | stored various data are electrically connected, and it comprises the microcomputer with these, for example, it is arrange | positioned in the exhaust air path of the electric blower 18, etc., for example.

또한, 이 제어 수단(42)은, 예를 들어 플러그부(46)(도 3)를 통하여 상용 교류 전원(e)으로부터 전원이 공급된다. 또한, 이 제어 수단(42)은, 광센서(44)로부터의 출력 신호(S1)에 기초하여 광센서(44)의 오염을 검출하는 검출 수단의 기능, 및 이 검출한 광센서(44)의 오염에 기초하여 소정 동작, 예를 들어 광센서(44)의 감도를 보정하는 동작 수단의 기능을 갖고 있다.In addition, this control means 42 is supplied with electric power from the commercial AC power supply e through the plug part 46 (FIG. 3), for example. The control means 42 also has a function of detection means for detecting contamination of the optical sensor 44 based on the output signal S1 from the optical sensor 44, and the detected optical sensor 44. It has the function of the operation means which correct | amends predetermined operation | movement, for example, the sensitivity of the optical sensor 44 based on contamination.

표시 수단(43)은, 예를 들어 청소기 본체(12)의 본체 케이스(15)(도 3)의 상부 등에 배치되어 있고, 광센서(44)에 의해 검출한 진애량에 대응하여 각각 다른 표시를 하여 사용자에게 통지하는 것이 가능하게 되어 있다.The display means 43 is arranged, for example, on the upper part of the main body case 15 (FIG. 3) of the cleaner main body 12, and displays different displays in response to the amount of dust detected by the optical sensor 44. It is possible to notify the user.

광센서(44)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 예를 들어 적외광을 발광하는 발광 수단으로서의 발광부(47)와, 이 발광부(47)에 의해 발광된 적외광을 수광하는 수광 수단으로서의 수광부(48)를 서로 대향하는 위치에 구비하고 있다.As shown in Fig. 2, the photosensor 44 includes, for example, a light emitting portion 47 as light emitting means for emitting infrared light and a light receiving means for receiving infrared light emitted by the light emitting portion 47. The light-receiving portion 48 as a side is provided at positions facing each other.

발광부(47)로부터의 적외광을 수광부(48)가 수광하는 그 수광량에 의해, 풍로(W) 중을 통과하는 진애량에 대응하는 신호를 제어 수단(42)에 출력 가능하게 되어 있다(출력 신호 S1).The amount of light received by the light receiving unit 48 for receiving the infrared light from the light emitting unit 47 enables the control means 42 to output a signal corresponding to the amount of dust passing through the air path W (output Signal S1).

발광부(47)는, 적외광 등의 광을 출력하는 LED(47a)와, 이 LED(47a)로부터의 발광을 풍로(W) 내로 유도하는 발광측 도광 부재로서의 한쪽 및 다른 쪽의 발광측 렌즈(47b, 47c)를 갖고 있다.The light emitting portion 47 includes LEDs 47a for outputting light such as infrared light and light emitting side lenses as light emitting side light guide members for guiding light emitted from the LEDs 47a into the air path W. It has (47b, 47c).

LED(47a)는, 예를 들어 청소기 본체(12)의 본체 흡입구(19)의 상부에, 하방을 향하여 배치되어 있고, 따라서 하방으로 적외광을 출력하도록 구성되어 있다.The LED 47a is disposed downward, for example, above the main body suction port 19 of the cleaner main body 12, and is configured to output infrared light downward.

또한, 이 LED(47a)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 애노드측이 가변 저항기 등의 저항기(R1)를 통하여 전원부(51)에 전기적으로 접속되고, 캐소드측이 접지되어 있다.1, the anode side is electrically connected to the power supply unit 51 via a resistor R1 such as a variable resistor, and the cathode side is grounded as shown in FIG.

또한, 도 2에 도시하는 한쪽의 발광측 렌즈(47b)는 LED(47a)의 적외광의 출력측인 하방에서 본체 흡입구(19)의 내면에 배치되어 있다.In addition, one light emitting side lens 47b shown in FIG. 2 is disposed on the inner surface of the main body suction port 19 under the output side of the infrared light of the LED 47a.

또한, 다른 쪽의 발광측 렌즈(47c)는, 관부(13)의 접속관부(21)를 본체 흡입구(19)에 접속한 상태에서 LED(47a)(발광측 렌즈(47b))의 하방에 대향하는 위치에 배치되어 있다.In addition, the other light emitting side lens 47c faces the LED 47a (light emitting side lens 47b) in a state in which the connecting tube portion 21 of the tube portion 13 is connected to the main body suction port 19. It is arrange | positioned at the position to say.

이 다른 쪽의 발광측 렌즈(47c)는, 접속관부(21)에 직경 방향을 따라 뚫어져서 형성된 발광측 구멍부(47d) 내에, 이 발광측 구멍부(47d)를 기밀하게 폐색하도록 끼워 맞추고 있고, 일단부측이 LED(47a)측(발광측 렌즈(47b)측)을 향하고, 타단부측이 풍로(W)의 내부를 향하고 있다.The other light emitting side lens 47c is fitted in the light emitting side hole portion 47d formed by being drilled in the connecting tube portion 21 along the radial direction so as to seal the light emitting side hole portion 47d in an airtight manner. One end side faces the LED 47a side (light emitting side lens 47b side), and the other end side faces the inside of the air passage W. As shown in FIG.

즉, 발광측 구멍부(47d)로부터 풍로(W) 내의 공기가 풍로(W)의 외부로 유출되는 일은 없다.That is, the air in the air passage W does not flow out of the air passage W from the light emitting side hole portion 47d.

마찬가지로, 수광부(48)는 발광부(47)로부터 출력된 적외광을 검출하는 포토 트랜지스터(PTr)(48a)와, 발광부(47)로부터 출력된 광을 포토 트랜지스터(48a)로 유도하는 수광측 도광 부재로서의 한쪽 및 다른 쪽의 수광측 렌즈(48b, 48c)를 갖고 있다.Similarly, the light receiving portion 48 has a phototransistor (PTr) 48a for detecting infrared light output from the light emitting portion 47 and a light receiving side for guiding light output from the light emitting portion 47 to the phototransistor 48a. One and the other light receiving side lenses 48b and 48c as light guide members are provided.

포토 트랜지스터(48a)는, 예를 들어 청소기 본체(12)의 본체 흡입구(19)의 하부에, 상방 즉 LED(47a)측을 향하여 배치되어 있고, 이 LED(47a)로부터 출력된 적외광을 수광하도록 구성되어 있다.For example, the phototransistor 48a is disposed above the main body suction port 19 of the cleaner main body 12 toward the LED 47a side, and receives the infrared light output from the LED 47a. It is configured to.

또한, 이 포토 트랜지스터(48a)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 전원부(51)에 대하여 저항기(R1)와 병렬로 접속된 저항기(R2)와 콜렉터측이 전기적으로 접속되고, 이미터측이 접지된, 소위 이미터 접지 회로를 구성하고 있고, 그 출력부인 저항기(R2)와 콜렉터측과의 접속점이, 예를 들어 OP 증폭기 등에 의해 구성된 증폭부(53), 및 제어 수단(42)에 각각 전기적으로 접속되어 있다.In addition, as shown in FIG. 1, the photo transistor 48a is electrically connected to the resistor R2 and the collector side connected in parallel with the resistor R1 to the power supply unit 51, and the emitter side is grounded. And a connection point between the resistor R2, which is an output part, and the collector side, is electrically connected to the amplifier 53 and the control means 42 configured by, for example, an OP amplifier or the like. Is connected.

또한, 한쪽의 수광측 렌즈(48b)는 포토 트랜지스터(48a)의 적외광의 입력측인 상방에서 본체 흡입구(19)의 내면에 배치되어 있다.Moreover, one light receiving side lens 48b is disposed on the inner surface of the main body suction port 19 from above, which is the input side of the infrared light of the phototransistor 48a.

다른 쪽의 수광측 렌즈(48c)는, 관부(13)의 접속관부(21)를 본체 흡입구(19)에 접속한 상태에서 포토 트랜지스터(48a)(수광측 렌즈(48b))의 상방에 대향하는 위치에 배치되어 있다.The other light-receiving side lens 48c faces the phototransistor 48a (light-receiving side lens 48b) upward in a state in which the connecting pipe portion 21 of the pipe portion 13 is connected to the main body suction port 19. It is located at the position.

이 다른 쪽의 수광측 렌즈(48c)는 접속 헤드부(21)에 직경 방향을 따라 뚫어져서 형성된 수광측 구멍부(48d) 내에, 이 수광측 구멍부(48d)를 기밀하게 폐색하도록 끼워 맞추고 있고, 일단부측이 포토 트랜지스터(48a)측(수광측 렌즈(48b)측)을 향하고, 타단부측이 풍로(W)의 내부를 향하고 있다.The other light-receiving side lens 48c is fitted in the light-receiving side hole 48d formed by being drilled in the connecting head portion 21 along the radial direction so as to seal the light-receiving side hole 48d in an airtight manner. One end side faces the phototransistor 48a side (light receiving side lens 48b side), and the other end side faces the inside of the air passage W. As shown in FIG.

즉, 수광측 구멍부(48d)로부터 풍로(W) 내의 공기가 풍로(W)의 외부로 유출되는 일은 없다.That is, the air in the air passage W does not flow out of the air passage W from the light receiving side hole 48d.

또한, 전원부(51)는 상용 교류 전원(e)에 플러그부(46)(도 3)가 전기적으로 접속되었을 때, 즉 전원(전압)이 인가(투입)되었을 때, 상용 교류 전원(e)으로부터의 급전에 의해 소정의 정전압, 예를 들어 5V의 전압을 생성하는 정전압원이다.In addition, the power supply unit 51 is supplied from the commercial AC power supply e when the plug section 46 (FIG. 3) is electrically connected to the commercial AC power supply e, that is, when the power supply (voltage) is applied (input). Is a constant voltage source that generates a predetermined constant voltage, for example, a voltage of 5V.

증폭부(53)는, 그 증폭률이 가변 설정 가능하게 구성되어 있고, 펄스 정형기(55)를 통하여 제어 수단(42)에 전기적으로 접속되어 있다.The amplification part 53 is comprised so that variable amplification rate can be set, and is electrically connected to the control means 42 via the pulse shaper 55. As shown in FIG.

다음에, 상기 제1 실시 형태의 동작을, 도 1 내지 도 3과 함께, 도 4에 나타내는 흐름도도 참조하면서 설명한다.Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 4 along with FIGS. 1 to 3.

사용자가, 집진부를 청소기 본체(12) 내에 설치한 상태에서, 플러그부(46)를 벽면의 콘센트 등에 접속(플러그인)하면(스텝 1), 제어 수단(42) 및 전원부(51) 등에 대하여, 상용 교류 전원(e)으로부터 전원(전압)이 공급(인가)된다.When the user connects (plugs in) the plug portion 46 to a wall outlet or the like in a state where the dust collector is installed in the cleaner main body 12 (step 1), the user can use the control means 42, the power supply unit 51, and the like. A power source (voltage) is supplied (applied) from the AC power source e.

그러면, 전원부(51)로부터의 급전에 의해, 발광부(47)의 LED(47a)가 발광하고, 이 LED(47a)로부터의 발광이 각 렌즈(47b, 47c)를 통하여 풍로(W) 내에 조사된다.Then, the LED 47a of the light emission part 47 emits light by the electric power supply from the power supply part 51, and the light emission from this LED 47a is irradiated in the air path W through each lens 47b, 47c. do.

풍로(W) 내에 조사된 광이 각 렌즈(48c, 48b)를 통하여 포토 트랜지스터(48a)에 입력되면, 이 수광량에 대응한 전류가 포토 트랜지스터(48a)에 흐르고, 수광부(48)로부터 출력 신호(S1)가 전압값(포토 트랜지스터(48a)의 콜렉터 전압값)으로서 출력된다(스텝 2).When light irradiated in the air passage W is inputted to the phototransistor 48a through each of the lenses 48c and 48b, a current corresponding to the received amount of light flows in the phototransistor 48a, and the output signal (from the light receiver 48) S1) is output as a voltage value (a collector voltage value of the photo transistor 48a) (step 2).

계속해서, 제어 수단(42)은, 출력 신호(S1)를 소정 기간(예를 들어 1초 정도) 판독한다(스텝 3). 이때, 제어 수단(42)은, 전원이 공급된 직후로부터 출력 신호(S1)를 소정 기간 판독해도 되고, 전원이 공급된 후 소정 시간(예를 들어 1초 정도)이 경과한 후 소정 기간 출력 신호(S1)를 판독해도 된다.Then, the control means 42 reads the output signal S1 for a predetermined period (for example, about 1 second) (step 3). At this time, the control means 42 may read the output signal S1 for a predetermined period immediately after the power is supplied, or after the predetermined time (for example, about 1 second) has elapsed after the power is supplied, the output signal for a predetermined period. You may read (S1).

그리고, 스텝 3에서 판독한 값과 미리 설정된 임계값 TH를 비교함으로써, 광센서(44)가 오염되어 있는지 여부를 판단한다(스텝 4).Then, by comparing the value read in step 3 with the preset threshold TH, it is determined whether the optical sensor 44 is contaminated (step 4).

즉, 전기 청소기(11)를 사용하면, 청소 상태에 있어서 풍로(W)를 통과하는 진애의 일부가, 발광부(47)의 다른 쪽의 발광측 렌즈(47c), 혹은 수광부(48)의 다른 쪽의 수광측 렌즈(48c)에 부착됨으로써, 광센서(44)가 경시적으로 오염되어 간다.That is, when the vacuum cleaner 11 is used, a part of the dust passing through the wind path W in the cleaning state is different from the light emitting side lens 47c or the light receiving portion 48 on the other side of the light emitting portion 47. By attaching to the light-receiving side lens 48c, the optical sensor 44 is contaminated over time.

이와 같은 오염의 상태에 대응하여, 수광부(48)(포토 트랜지스터(48a))에서의 수광량이, 발광부(47)(LED(47a))로부터의 발광량에 대응하여 원래 수광해야 할 수광량보다도 상대적으로 감소하므로, 포토 트랜지스터(48a)의 수광 전압이 저하된다.In response to such a state of contamination, the amount of light received at the light receiving portion 48 (phototransistor 48a) is relatively higher than the amount of light received originally corresponding to the amount of light emitted from the light emitting portion 47 (LED 47a). Since it decreases, the light reception voltage of the photo transistor 48a falls.

이 결과, 저항기(R2)와 포토 트랜지스터(48a)의 분압에 의해 발생하는 출력 신호(S1)가 상대적으로 증가한다. 따라서, 이 출력 신호(S1)의 증가량은 광센서(44)(렌즈(47c, 48c))의 오염 상태의 정도, 즉 광센서(44)의 감도 저하에 대응하므로, 전동 송풍기(18)(전기 청소기(11))를 정지시킨 상태, 즉 풍로(W) 내를 진애가 공기와 함께 통과하지 않는 상태에서, 출력 신호(S1)와 미리 설정된 임계값 TH를 비교함으로써, 광센서(44)의 오염 상태를 판단하는 것이 가능하게 된다.As a result, the output signal S1 generated by the divided voltage of the resistor R2 and the photo transistor 48a is relatively increased. Therefore, since the increase amount of this output signal S1 corresponds to the degree of contamination of the optical sensors 44 (lenses 47c and 48c), that is, the sensitivity decrease of the optical sensors 44, the electric blower 18 (electric In the state where the cleaner 11 is stopped, that is, the dust does not pass through the air passage W together with the air, the contamination of the optical sensor 44 is compared by comparing the output signal S1 with a preset threshold TH. It is possible to judge the state.

또한, 제어 수단(42)은, 예를 들어 소정 기간 판독한 출력 신호(S1)의 최대값, 혹은 소정 기간에서의 평균값 등을 사용하여 임계값 TH와 비교할 수 있다.In addition, the control means 42 can compare with the threshold TH using the maximum value of the output signal S1 read for a predetermined period, the average value in a predetermined period, etc., for example.

그리고, 스텝 3에서 제어 수단(42)이 판독한(검출한) 값이 임계값 TH 이상이라고 판단한 경우(스텝 4)에는, 제어 수단(42)은 광센서(44)가 오염되어 있다고 판단하여, 예를 들어 저항기(R1)의 저항값을 상대적으로 증가시켜 LED(47a)(발광부(47))의 발광량을 증가시킴으로써 광센서(44)의 감도 저하를 보정한다(스텝 5).Then, when it is determined in step 3 that the value read (detected) by the control means 42 is equal to or greater than the threshold value TH (step 4), the control means 42 determines that the optical sensor 44 is contaminated, For example, the decrease in sensitivity of the photosensor 44 is corrected by increasing the amount of light emitted by the LED 47a (light emitting portion 47) by relatively increasing the resistance value of the resistor R1 (step 5).

즉, 제어 수단(42)은, 광센서(44)가 오염되어 있을수록 LED(47a)(발광부(47))의 발광량을 증가시킨다.That is, the control means 42 increases the light emission amount of the LED 47a (light emitting part 47) as the optical sensor 44 is contaminated.

그 후, 제어 수단(42)은, 이 LED(47a)(발광부(47))의 발광량을 증가시킨 상태에서 검출한 출력 신호(S1)와 임계값 TH를 비교한다(스텝 6).Thereafter, the control means 42 compares the output signal S1 detected in the state where the light emission amount of the LED 47a (light emitting part 47) is increased with the threshold value TH (step 6).

출력 신호(S1)가 아직 임계값 TH 이상이라고 판단한 경우(스텝 6)에는, 광센서(44)(렌즈(47c, 48c))의 오염이 상당히 큰 것으로 판단하고, 제어 수단(42)은, 표시 수단(43)에 광센서(44)가 오염되어 있는 것을 표시하여 통지하고(스텝 7), 제어를 종료한다.If it is determined that the output signal S1 is still equal to or greater than the threshold TH (step 6), it is determined that the contamination of the optical sensor 44 (lens 47c, 48c) is considerably large, and the control means 42 displays the display. The means 43 displays and notifies that the optical sensor 44 is contaminated (step 7), and the control ends.

즉, 광센서(44)가 상당히 오염되어 있는 상태에서는, 전동 송풍기(18)의 동작을 허가하지 않고, 광센서(44)의 청소(손질)를 사용자에게 재촉한다.That is, in the state where the optical sensor 44 is considerably contaminated, the operation | movement of the electric blower 18 is not permitted, and the user is urged to clean | clean (clean) the optical sensor 44. FIG.

또한, 스텝 6에 있어서, 출력 신호(S1)가 아직 임계값 TH 미만이라고 판단한 경우에는, 광센서(44)(렌즈(47c, 48c))의 오염에 기인하는 감도 저하를 충분히 보정할 수 있었던 것으로 판단하고, 제어 수단(42)은 스텝 8로 진행한다.In addition, in step 6, when it is judged that the output signal S1 is still below the threshold value TH, the degradation of sensitivity due to contamination of the optical sensor 44 (lens 47c, 48c) was sufficiently corrected. After the determination, the control means 42 proceeds to step 8.

한편, 스텝 4에 있어서, 스텝 3에서 제어 수단(42)이 판독한(검출한) 값이 임계값 TH 미만이라고 판단한 경우에는, 제어 수단(42)은 광센서(44)가 오염되어 있지 않다고 판단한다.On the other hand, in step 4, when it is determined in step 3 that the value read (detected) by the control means 42 is less than the threshold value TH, the control means 42 determines that the light sensor 44 is not contaminated. do.

그리고, 제어 수단(42)은, 버튼(38, 40)의 조작 입력 대기로 되고, 설정 버튼(38)이 조작되었는지 여부를 판단하여(스텝 8), 설정 버튼(38)이 조작되었다고 판단한 경우에는, 전동 송풍기(18)를, 그 설정 버튼(38)의 조작에 의해 설정된 동작 모드로 구동하고(스텝 9), 스텝 8로 복귀한다.Then, the control means 42 waits for the operation input of the buttons 38 and 40, determines whether the setting button 38 has been operated (step 8), and determines that the setting button 38 has been operated. The electric blower 18 is driven in the operation mode set by the operation of the setting button 38 (step 9), and the process returns to step 8.

사용자는, 파지부(37)(도 3)를 통하여 바닥 브러시(26)를 피청소면 상에서 전후로 주행시켜, 피청소면의 진애를, 구동한 전동 송풍기(18)의 부압에 의해 풍로(W)를 통하여 공기와 함께 흡입하여 집진부에 포집한다.The user runs the floor brush 26 back and forth on the surface to be cleaned through the grip portion 37 (FIG. 3), and the dust on the surface to be cleaned is driven through the air passage W by the negative pressure of the driven electric blower 18. Suction with air and collect in the dust collecting part.

또한, 이 청소 상태에 있어서, 제어 수단(42)은, 예를 들어 광센서(44)로부터 출력되는 출력 신호(S1)를 증폭기(53)에 의해 증폭하여 펄스 정형기(55)에서 펄스 정형하여 입력되는 입력 신호(S2)에 의해, 풍로(W) 내를 통과하는 진애량을 감시하고 있다.In addition, in this cleaning state, the control means 42 amplifies the output signal S1 output from the optical sensor 44 by the amplifier 53, for example, pulse-shaping by the pulse shaper 55, and inputs it. The amount of dust passing through the inside of the air path W is monitored by the input signal S2.

입력 신호(S2)가 미리 설정된 소정 임계값 이상(진애량이 미리 설정된 소정 진애량 이상)이라고 판단한 경우에는, 전동 송풍기(18)의 입력을, 동작 모드에 대응하여 설정된 소정량 증가시킨다.If it is determined that the input signal S2 is equal to or greater than the predetermined threshold value (the amount of dust is equal to or greater than the predetermined amount of dust), the input of the electric blower 18 is increased by a predetermined amount set corresponding to the operation mode.

입력 신호(S2)가 미리 설정된 소정 임계값 미만(진애량이 미리 설정된 소정 진애량 미만)이라고 판단한 경우에는, 전동 송풍기(18)의 입력을, 동작 모드에 대응하여 설정된 소정값으로 저하시킨다.If it is determined that the input signal S2 is less than the predetermined threshold value (the dust amount is less than the predetermined dust amount preset), the input of the electric blower 18 is reduced to the predetermined value set corresponding to the operation mode.

바꾸어 말하면, 제어 수단(42)은, 풍로(W)를 통과하는 진애량(피청소면의 진애량)의 광센서(44)에서의 검출 결과에 기초하여, 풍로(W)를 통과하는 진애량이 상대적으로 많은, 즉 진애량이 상대적으로 많은 피청소면의 위치를 청소하고 있다고 판단하였을 때에는, 전동 송풍기(18)의 입력을 상대적으로 증가시킨다.In other words, the control means 42 is based on the detection result by the optical sensor 44 of the amount of dust (the amount of dust on the surface to be cleaned) passing through the air path W, and the amount of dust passing through the air path W is relative. When it is judged that the position of the surface to be cleaned that is large, that is, the amount of dust is relatively large, the input of the electric blower 18 is relatively increased.

그리고, 풍로(W)를 통과하는 진애량이 상대적으로 적은, 즉 진애량이 상대적으로 적은 피청소면의 위치를 청소하고 있다고 판단하였을 때에는, 전동 송풍기(18)의 입력을 상대적으로 감소시킨다.And when it determines with cleaning the position of the to-be-cleaned surface where the amount of dust passing through the wind path W is relatively small, ie, the amount of dust is relatively small, the input of the electric blower 18 is reduced relatively.

또한, 제어 수단(42)은, 광센서(44)에 의해 검출한 풍로(W)를 통과하는 진애량에 기초하여 판단한 피청소면의 진애량을, 표시 수단(43) 등에 의해 사용자에게 통지하는 것도 가능하다.The control means 42 also notifies the user of the amount of dust on the surface to be cleaned determined based on the amount of dust passing through the wind path W detected by the optical sensor 44 by the display means 43 or the like. It is possible.

또한, 스텝 8에 있어서, 설정 버튼(38)이 조작되고 있지 않다고 제어 수단(42)이 판단한 경우에는, 제어 수단(42)은, 정지 버튼(40)이 조작되었는지 여부를 판단한다(스텝 10).In addition, in step 8, when the control means 42 determines that the setting button 38 is not operated, the control means 42 determines whether the stop button 40 was operated (step 10). .

그리고, 정지 버튼(40)이 조작되었다고 제어 수단(42)이 판단한 경우(스텝 10)에는, 이 제어 수단(42)이 전동 송풍기(18)의 입력을 제어하여 전동 송풍기(18)를 정지시키고(스텝(11)), 스텝 8로 복귀한다.When the control means 42 determines that the stop button 40 has been operated (step 10), the control means 42 controls the input of the electric blower 18 to stop the electric blower 18 ( Step 11), the process returns to step 8.

정지 버튼(40)이 조작되고 있지 않다고 제어 수단(42)이 판단한 경우에는, 스텝 8로 복귀한다. 또한, 이 스텝 11 후, 스텝 2로 복귀하도록 제어해도 된다.If the control means 42 determines that the stop button 40 has not been operated, the process returns to step 8. In addition, you may control to return to step 2 after this step 11. FIG.

상술한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시 형태에서는, 전원이 공급된 후, 즉 플러그부(46)가 상용 교류 전원(e)에 접속된 후, 제어 수단(42)이 전동 송풍기(18)를 동작시킬 때까지의 동안에 광센서(44)의 오염을 검출하는 구성으로 하였다.As described above, in the first embodiment of the present invention, the control means 42 controls the electric blower 18 after the power is supplied, that is, after the plug 46 is connected to the commercial AC power supply e. It was set as the structure which detects the contamination of the optical sensor 44 until it operates.

즉, 전동 송풍기를 구동시킨 상태에서 광센서의 오염을 검출하는 종래의 방법에서는, 전동 송풍기의 구동에 수반하여 풍로에 흡입된 진애를 광센서가 검출함으로써 수광부에서의 수광 전압(광센서로부터의 출력 신호)이 변화하므로, 광센서의 오염에 의해 수광 전압이 변화하였는지, 풍로를 진애가 통과함으로써 수광 전압이 변화하였는지를 구별하는 것이 용이하지 않다.That is, in the conventional method of detecting the contamination of the optical sensor while driving the electric blower, the light sensor detects dust picked up by the air path along with the driving of the electric blower, so that the light receiving voltage (output from the light sensor) is received. Signal) changes, it is not easy to distinguish whether the received voltage has changed due to contamination of the optical sensor or whether the received voltage has changed due to dust passing through the air path.

특히 정원로를 통과하는 진애량은 항상 변화하고 있으므로, 이를 검출하는 광센서의 수광 전압도 항상 변화하고, 풍로를 진애가 통과한 상태에서 광센서의 오염을 검출하는 것은 용이하지 않다.In particular, since the amount of dust passing through the garden path is always changing, the light receiving voltage of the optical sensor for detecting it is also constantly changing, and it is not easy to detect the contamination of the optical sensor while the dust passes through the air path.

이에 대하여, 본 발명의 제1 실시 형태에서는, 전동 송풍기(18)를 정지시킨 상태에서 광센서(44)의 오염을 검출하므로, 전동 송풍기(18)의 구동에 의해 풍로(W)를 통과하는 진애 등을 오검출하는 일이 없어, 광센서(44)의 오염의 검출 정밀도를 향상시킬 수 있다.In contrast, in the first embodiment of the present invention, since the contamination of the optical sensor 44 is detected while the electric blower 18 is stopped, dust passing through the air path W by the electric blower 18 is driven. There is no misdetection of the back and the like, and the detection accuracy of contamination of the optical sensor 44 can be improved.

또한, 검출한 광센서(44)의 오염 상태에 대응하여, 이 광센서(44)로부터 출력되어 제어 수단(42)에 입력되는 입력 신호(S2)를 보정, 즉, 발광부(47)(LED(47a))의 발광량, 바꾸어 말하면 출력 신호(S1)를 변화시켜 입력 신호(S2)를 보정함으로써, 광센서(44)의 오염에 기인하는 감도 저하를, 용이하고 또한 확실하게 보정할 수 있다.In addition, in response to the detected contamination state of the optical sensor 44, the input signal S2 output from the optical sensor 44 and input to the control means 42 is corrected, that is, the light emitting unit 47 (LED). By changing the amount of light emitted by (47a), in other words, by correcting the input signal S2 by changing the output signal S1, it is possible to easily and reliably correct a decrease in sensitivity caused by contamination of the optical sensor 44.

또한, 전원이 공급된 후, 즉 플러그부(46)가 상용 교류 전원(e)에 접속된 후 소정 시간 경과 후에 또한 제어 수단(42)이 전동 송풍기(18)를 동작시키기 전에 광센서(44)의 오염을 검출하는 경우에는, 출력 신호(S1)의 전압값이 보다 안정된 상태에서 광센서(44)의 오염을 검출할 수 있으므로, 광센서(44)의 오염의 검출 정밀도를 보다 향상시킬 수 있다.Further, after the power is supplied, that is, after a predetermined time after the plug portion 46 is connected to the commercial AC power supply e and before the control means 42 operates the electric blower 18, the optical sensor 44 In the case of detecting contamination of the light source, the contamination of the optical sensor 44 can be detected in a state where the voltage value of the output signal S1 is more stable, whereby the detection accuracy of the contamination of the optical sensor 44 can be further improved. .

그리고, 광센서(44)의 오염 상태가 소정 이상인 경우에는, 제어 수단(42)이 표시 수단(43)을 통하여 사용자에게 통지함으로써, 광센서(44)가 과잉으로 오염되어 있는 경우, 청소를 개시하지 않고 사용자에게 광센서(44)의 청소를 재촉할 수 있다.And when the contamination state of the optical sensor 44 is more than predetermined, the control means 42 notifies a user via the display means 43, and when the optical sensor 44 is excessively polluted, cleaning is started. Without prompting the user to clean the light sensor 44.

다음에, 본 발명의 제2 실시 형태를 도 5를 참조하여 설명한다. 또한, 상기 제1 실시 형태와 마찬가지의 구성 및 작용에 대해서는, 동일 부호를 부여하고 그 설명을 생략한다.Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, about the structure and effect | action similar to the said 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

이 제2 실시 형태는, 상기 제1 실시 형태의 스텝 5 대신에, 제어 수단(42)이, 증폭기(53)에서의 증폭률을 변화시키는 점이 상이하다.The second embodiment differs in that the control means 42 changes the amplification factor in the amplifier 53 instead of step 5 of the first embodiment.

즉, 광센서(44)로부터 제어 수단(42)에 출력되는 출력 신호(S1)의 증폭률을 변화시키는, 구체적으로는, 광센서(44)가 오염되어 있을수록 증폭률을 저하시키는 증폭률의 제어(스텝 15)를 행하는 것이다.That is, the control of the amplification rate which changes the amplification rate of the output signal S1 output from the optical sensor 44 to the control means 42, and specifically, reduces the amplification rate as the optical sensor 44 is contaminated (step) 15).

그리고, 플러그부(46)가 상용 교류 전원(e)에 접속되어 전원이 공급된 후, 제어 수단(42)이 전동 송풍기(18)를 동작시킬 때까지의 동안에 광센서(44)의 오염을 검출한다.Then, after the plug portion 46 is connected to the commercial AC power supply e and the power is supplied, the contamination of the optical sensor 44 is detected until the control means 42 operates the electric blower 18. do.

그리고, 이 검출한 광센서(44)의 오염 상태에 대응하여 입력 신호(S2)를 보정하는 등, 상기 제1 실시 형태와 마찬가지의 구성을 가짐으로써, 상기 제1 실시 형태와 같은 작용 효과를 발휘할 수 있다.Then, by having the same configuration as in the first embodiment, such as correcting the input signal S2 in response to the detected contamination state of the optical sensor 44, the same effects as in the first embodiment can be obtained. Can be.

또한, 입력 신호(S2)를 보정할 때에, 증폭기(53)에서의 증폭률을 변화시킴으로써, 광센서(44)의 오염에 기인하는 감도 저하를, 용이하고 또한 확실하게 보정할 수 있다.In addition, when the input signal S2 is corrected, by changing the amplification factor in the amplifier 53, the sensitivity decrease due to contamination of the optical sensor 44 can be corrected easily and reliably.

다음에, 본 발명의 제3 실시 형태를 도 6 및 도 7을 참조하여 설명한다. 또한, 상기 각 실시 형태와 마찬가지의 구성 및 작용에 대해서는, 동일 부호를 부여하고 그 설명을 생략한다.Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7. In addition, about the structure and effect | action similar to said each embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

이 제3 실시 형태는, 상기 제1 실시 형태와 같이, 전기 청소기(11)가, 플러그부(46)를 통하여 상용 교류 전원(e)으로부터 전원이 공급되는 것이 아니라, 청소기 본체(12) 등에 설치한 이차 전지 등의 전지(E)로부터 전원을 공급하도록 한 것이다.In the third embodiment, as in the first embodiment, the vacuum cleaner 11 is not supplied with power from the commercial AC power supply e via the plug portion 46, but is installed in the cleaner body 12 or the like. The power is supplied from a battery E such as a secondary battery.

즉, 도 6에 도시한 바와 같이, 전동 송풍기(18)는, 전지(E)에 전기적으로 접속되어 있고, 제어 수단(42)은, 트랜지스터 등의 제어 소자(Tr2)를 통하여 전동 송풍기(18)의 동작을 위상 제어한다.That is, as shown in FIG. 6, the electric blower 18 is electrically connected to the battery E, and the control means 42 is the electric blower 18 via control elements Tr2, such as a transistor. Phase control of the operation.

또한, 제어 수단(42) 및 전원부(51)는, 전지(E)로부터 전원이 공급되어 있다. 따라서, 이 전기 청소기(11)는, 전지(E)가 방전 종지 상태로 될 때까지, 전지(E)로부터 항상 전원이 공급되고 있다.In addition, the control means 42 and the power supply unit 51 are supplied with power from the battery E. FIG. Accordingly, the vacuum cleaner 11 is always supplied with power from the battery E until the battery E is at the end of discharge.

그리고, 상기 제1 실시 형태의 스텝 1 대신에, 도 7에 도시한 바와 같이 제어 수단(42)은, 설정 버튼(38)이 조작되었는지 여부를 판단한다(스텝 21).And instead of step 1 of the said 1st Embodiment, as shown in FIG. 7, the control means 42 determines whether the setting button 38 was operated (step 21).

이 스텝 21에 있어서, 설정 버튼(38)이 조작되고 있지 않다고 제어 수단(42)이 판단한 경우에는, 스텝 21을 반복하고, 설정 버튼(38)이 조작되었다고 제어 수단(42)이 판단한 경우에는, 스텝 2로 진행한다.In the case where the control means 42 determines that the setting button 38 has not been operated in this step 21, the control means 42 repeats step 21, and the control means 42 determines that the setting button 38 has been operated. Proceed to step 2.

또한, 스텝 4에 있어서, 스텝 3에서 제어 수단(42)이 판독한(검출한) 값이 임계값 TH 미만이라고 판단한 경우에는, 제어 수단(42)은 광센서(44)가 오염되어 있지 않다고 판단하고, 제어 수단(42)은, 스텝 21에서 조작된 설정 버튼(38)에 의해 설정된 동작 모드로 전동 송풍기(18)를 구동시킨다(스텝 22).In addition, in step 4, when it is determined in step 3 that the value read (detected) by the control means 42 is less than the threshold value TH, the control means 42 determines that the light sensor 44 is not contaminated. Then, the control means 42 drives the electric blower 18 in the operation mode set by the setting button 38 operated in step 21 (step 22).

이 후, 제어 수단(42)은, 정지 버튼(40)이 조작되었는지 여부를 판단하여(스텝 23), 정지 버튼(40)이 조작되었다고 판단한 경우에는, 전동 송풍기(18)를 정지시켜(스텝(24)), 스텝 21로 복귀한다.Thereafter, the control means 42 determines whether the stop button 40 has been operated (step 23), and when it is determined that the stop button 40 has been operated, the control unit 42 stops the electric blower 18 (step ( 24)), the process returns to step 21.

정지 버튼(40)이 조작되고 있지 않다고 판단한 경우에는, 제어 수단(42)은, 조작 버튼(38)이 조작되었는지 여부를 판단한다(스텝 25).When it is determined that the stop button 40 has not been operated, the control means 42 determines whether the operation button 38 has been operated (step 25).

이 스텝 25에 있어서, 설정 버튼(38)이 조작되고 있지 않다고 제어 수단(42)이 판단한 경우에는, 스텝 23으로 복귀한다.In step 25, when the control means 42 determines that the setting button 38 is not operated, the routine returns to step 23.

설정 버튼(38)이 조작되었다고 제어 수단(42)이 판단한 경우에는, 이 설정 버튼(38)의 조작에 의해 설정된 동작 모드로 전동 송풍기(18)를 구동시켜(스텝 26), 스텝 23으로 복귀하다.When the control means 42 determines that the setting button 38 has been operated, the electric blower 18 is driven in the operation mode set by the operation of the setting button 38 (step 26), and the process returns to step 23. .

또한, 스텝 6에 있어서, 제어 수단(42)이 판독한(검출한) 값이 임계값 TH 미만이라고 판단한 경우에는, 스텝 22로 진행한다.In addition, in step 6, when it is determined that the value read (detected) by the control means 42 is less than the threshold TH, it progresses to step 22.

이와 같이, 상기 제3 실시 형태에서는, 설정 버튼(38)의 설정 조작으로부터 제어 수단(42)이 전동 송풍기(18)를 동작시킬 때까지의 동안에 광센서(44)의 오염을 검출함으로써, 전동 송풍기(18)를 정지시킨 상태에서 광센서(44)의 오염을 검출하므로, 전동 송풍기(18)의 구동에 의해 풍로(W)를 통과하는 진애 등을 오검출하는 일이 없어, 광센서(44)의 오염의 검출 정밀도를 향상시킬 수 있는 등, 상기 제1 실시 형태와 같은 작용 효과를 발휘할 수 있다.As described above, in the third embodiment, the electric blower is detected by detecting contamination of the optical sensor 44 from the setting operation of the setting button 38 until the control means 42 operates the electric blower 18. Since the contamination of the optical sensor 44 is detected in the state where 18 is stopped, the dust etc. which pass through the air path W are not misdetected by the drive of the electric blower 18, and the optical sensor 44 is not detected. The same effect as that of the first embodiment can be achieved, for example, to improve the detection accuracy of contamination.

또한, 전동 송풍기(18)를 정지시킨 상태로부터, 설정 버튼(38)을 조작할 때마다 광센서(44)의 오염을 검출하므로, 전동 송풍기(18)를 동작시킬 때마다 오염되는 광센서(44)의 오염 상태를 확실하게 검출할 수 있다.In addition, since the contamination of the optical sensor 44 is detected every time the setting button 38 is operated from the state in which the electric blower 18 is stopped, the optical sensor 44 is polluted every time the electric blower 18 is operated. Can be detected reliably.

다음에, 본 발명의 제4 실시 형태를 도 8을 참조하여 설명한다. 또한, 상기 각 실시 형태와 마찬가지의 구성 및 작용에 대해서는, 동일 부호를 부여하고 그 설명을 생략한다.Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, about the structure and effect | action similar to said each embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

이 제4 실시 형태는, 상기 제3 실시 형태의 발광량 증가 스텝(스텝 5) 대신에, 제어 수단(42)이 증폭기(53)에서의 증폭률을 증가시킴으로써 광센서(44)의 감도를 보정하는 도 5에 도시한 제2 실시 형태의 스텝 15의 제어를 행하는 것이다.In this fourth embodiment, the control means 42 corrects the sensitivity of the optical sensor 44 by increasing the amplification factor in the amplifier 53 instead of the light emission amount increasing step (step 5) of the third embodiment. The control of step 15 of the second embodiment shown in FIG. 5 is performed.

그리고, 설정 버튼(38)의 설정 조작으로부터 제어 수단(42)이 전동 송풍기(18)를 동작시킬 때까지의 동안에 광센서(44)의 오염을 검출함과 함께, 이 검출한 광센서(44)의 오염 상태에 대응하여 입력 신호(S2)를 보정하는 등, 상기 제3 실시 형태와 마찬가지의 구성을 가짐으로써, 상기 제3 실시 형태와 같은 작용 효과를 발휘할 수 있다.And the contamination of the optical sensor 44 is detected from the setting operation of the setting button 38 until the control means 42 operates the electric blower 18, and the detected optical sensor 44 is detected. By having the configuration similar to the above-described third embodiment, such as correcting the input signal S2 in response to the contamination state of the present invention, the same effect as that of the above-described third embodiment can be achieved.

입력 신호(S2)의 보정시에, 증폭기(53)에서의 증폭률을 변화시킴으로써, 광센서(44)의 오염에 기인하는 감도 저하를, 용이하고 또한 확실하게 보정할 수 있다.By changing the amplification factor in the amplifier 53 at the time of correcting the input signal S2, it is possible to easily and reliably correct a decrease in sensitivity caused by contamination of the optical sensor 44.

또한, 상기 각 실시 형태에 있어서, 광센서(44)의 오염을 검출 수단에 의해 검출한 후, 이 광센서(44)의 오염에 기초하여, 임의의 동작 수단을 동작시키는 구성으로 해도 된다.In addition, in each said embodiment, after detecting the contamination of the optical sensor 44 by a detection means, you may be set as the structure which operates arbitrary operating means based on the contamination of this optical sensor 44. FIG.

또한, 전기 청소기(11)로서는, 캐니스터형에 한하지 않고, 예를 들어 바닥 브러시(26)를 세로로 긴 청소기 본체(12)의 하부에 접속한 업라이트형, 혹은 핸디형 등이어도 대응시켜 사용할 수 있다. 즉, 전기 청소기(11)의 세부는, 상기 각 구성에 한정되는 것은 아니다.In addition, the vacuum cleaner 11 is not limited to the canister type, but can be used in correspondence with the upright type or the handy type, for example, in which the bottom brush 26 is connected to the lower part of the vertically cleaner body 12. . That is, the detail of the vacuum cleaner 11 is not limited to each said structure.

11: 전기 청소기
12: 청소기 본체
18: 전동 송풍기
38: 설정 수단으로서의 설정 버튼
42: 검출 수단 및 동작 수단의 기능을 갖는 제어 수단
44: 광센서
47: 발광부
48: 수광부
W: 풍로11: Electric cleaner
12: cleaner body
18: electric blower
38: setting button as setting means
42: control means having functions of detection means and operating means
44: light sensor
47: light emitting unit
48: light receiver
W: wind

Claims

전기 청소기로서,
전동 송풍기를 수용한 청소기 본체와,
상기 전동 송풍기의 흡입측에 연통하는 풍로와,
이 풍로 내를 향하여 발광하는 발광부, 및 이 발광부에 대향하여 배치되어 이 발광부로부터의 발광을 수광하는 수광부를 구비하고, 상기 풍로를 통과하는 진애량을 검출하는 광센서와,
상기 전동 송풍기를 동작시키는 제어 수단과,
상기 제어 수단에 전원이 공급된 후 상기 제어 수단이 상기 전동 송풍기를 동작시킬 때까지의 동안에 상기 광센서의 오염을 검출하는 검출 수단과,
상기 풍로 내를 진애가 공기와 함께 통과하지 않는 상태에서 상기 검출 수단에 의해 검출한 상기 광센서의 오염에 기초하여 소정 동작을 행하게 하는 동작 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전기 청소기.As an electric cleaner,
The vacuum cleaner body which accommodated an electric blower,
An air passage communicating with the suction side of the electric blower,
An optical sensor having a light emitting portion that emits light toward the inside of the air passage, and a light receiving portion that is disposed opposite to the light emitting portion and receives light from the light emitting portion, and detects dust amount passing through the air passage;
Control means for operating the electric blower;
Detection means for detecting contamination of the optical sensor after power is supplied to the control means and until the control means operates the electric blower;
And an operation means for performing a predetermined operation based on contamination of the optical sensor detected by the detection means in a state in which dust does not pass through the air path together with air.

제1항에 있어서,
상기 검출 수단은, 상기 전원이 공급된 후 소정 시간 경과 후이며 또한 상기 제어 수단이 상기 전동 송풍기를 동작시키기 전에 상기 광센서의 오염을 검출하는 것을 특징으로 하는 전기 청소기.The method of claim 1,
And the detecting means detects contamination of the optical sensor after a predetermined time has passed since the power is supplied and before the control means operates the electric blower.

전기 청소기로서,
전동 송풍기를 수용한 청소기 본체와,
상기 전동 송풍기의 흡입측에 연통하는 풍로와,
이 풍로 내를 향하여 발광하는 발광부, 및 이 발광부에 대향하여 배치되고 이 발광부로부터의 발광을 수광하는 수광부를 구비하고, 상기 풍로를 통과하는 진애량을 검출하는 광센서와,
상기 전동 송풍기의 동작을 설정하는 설정 수단과,
이 설정 수단의 설정 조작에 의해 상기 전동 송풍기를 동작시키는 제어 수단과,
상기 설정 수단의 설정 조작으로부터 상기 제어 수단이 상기 전동 송풍기를 동작시킬 때까지의 동안에 상기 광센서의 오염을 검출하는 검출 수단과,
상기 풍로 내를 진애가 공기와 함께 통과하지 않는 상태에서 상기 검출 수단에 의해 검출한 상기 광센서의 오염에 기초하여 소정 동작을 행하게 하는 동작 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전기 청소기.As an electric cleaner,
The vacuum cleaner body which accommodated an electric blower,
An air passage communicating with the suction side of the electric blower,
An optical sensor having a light emitting portion that emits light toward the inside of the air passage, and a light receiving portion disposed opposite to the light emitting portion and receiving light from the light emitting portion, and detecting dust amount passing through the air passage;
Setting means for setting an operation of the electric blower;
Control means for operating the electric blower by setting operation of the setting means;
Detection means for detecting contamination of the optical sensor from the setting operation of the setting means until the control means operates the electric blower;
And an operation means for performing a predetermined operation based on contamination of the optical sensor detected by the detection means in a state in which dust does not pass through the air path together with air.

제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 동작 수단은, 상기 검출 수단에 의해 검출한 상기 광센서의 오염 상태에 대응하여 이 광센서로부터 출력되어 상기 제어 수단에 입력되는 입력 신호를 보정하는 기능을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 전기 청소기.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
And said operation means has a function of correcting an input signal output from said optical sensor and input to said control means in response to a contamination state of said optical sensor detected by said detection means.

제4항에 있어서,
상기 동작 수단은, 상기 검출 수단에 의해 검출한 상기 광센서의 오염 상태에 대응하여 상기 발광부의 발광량을 변화시키는 기능을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 전기 청소기.5. The method of claim 4,
And said operation means has a function of changing the light emission amount of said light emitting portion in response to a contamination state of said optical sensor detected by said detection means.

제4항에 있어서,
상기 동작 수단은, 상기 검출 수단에 의해 검출한 상기 광센서의 오염 상태에 대응하여 이 광센서로부터 상기 제어 수단에 출력되는 출력 신호의 증폭률을 변화시키는 기능을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 전기 청소기.5. The method of claim 4,
And said operation means has a function of changing an amplification factor of an output signal output from said optical sensor to said control means in response to a contamination state of said optical sensor detected by said detection means.

제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 동작 수단은, 상기 광센서의 오염 상태가 소정 이상인 경우에 통지하는 기능을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 전기 청소기.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
And said operation means has a function of notifying when the contamination state of said optical sensor is above a predetermined level.