KR101323861B1 - A hydraulic motor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유압펌프로부터 작동유가 공급 및 토출되는 유압포트(1,2)와; 상기 유압포트(1,2)와 연결되어, 작동유에 의해 양방향으로 이동가능하게 설치되는 방향제어밸브(4)와; 상기 유압포트(1,2)와 상기 방향제어밸브(4)가 구비되며, 내부에 다수의 유로가 형성되는 리어플랜지(12)와; 상기 리어플랜지(12)와 결합되며, 작동유가 공급 및 토출되어 왕복운동하는 피스톤부(28)와; 상기 피스톤부(28)의 왕복운동에 의해 회전되는 실린더블럭(24)과; 상기 실린더블럭(24)의 회전력을 전달 받아 회전되는 구동샤프트(22)를 포함하며; 상기 리어플랜지(12)의 내부에는 과부하방지밸브(18,20)가 설치되어, 상기 구동샤프트(22)의 회전방향에 따라 서로 다른 과부하방지밸브(18,20)가 연결되는 것을 특징으로 하는 유압모터에 관한 것이다.
이와 같은 본발명에 의하면, 리어플랜지의 내부에 릴리브밸브를 삽입 결합함으로써 누수를 방지고 복수의 과부하방지밸브를 설치하여 유압모터의 정역회전시에 각각의 과부하방지밸브의 기준압력을 다르게 설정하여 구동샤프트의 정역회전시의 회전속도가 변경되어도 유압모터의 과부하를 방지할 수 있는 이점이 있다.The present invention provides hydraulic ports (1, 2) for supplying and discharging hydraulic oil from the hydraulic pump; A direction control valve (4) connected to the hydraulic ports (1, 2) and installed to be movable in both directions by the working oil; A rear flange 12 having the hydraulic ports 1 and 2 and the direction control valve 4 and having a plurality of flow paths formed therein; A piston unit (28) coupled to the rear flange (12), the hydraulic oil being supplied and discharged to reciprocate; A cylinder block 24 rotated by the reciprocating motion of the piston unit 28; A drive shaft 22 rotated by the rotational force of the cylinder block 24; Overload prevention valves 18 and 20 are installed inside the rear flange 12, and different overload prevention valves 18 and 20 are connected according to the rotational direction of the driving shaft 22. It's about a motor.
According to the present invention, by inserting the relief valve inside the rear flange to prevent leakage and by installing a plurality of overload prevention valves by setting the reference pressure of each overload prevention valve differently during forward and reverse rotation of the hydraulic motor Even if the rotation speed of the drive shaft during forward and reverse rotation is changed, there is an advantage to prevent the overload of the hydraulic motor.

Description

유압모터{A HYDRAULIC MOTOR}Hydraulic Motors {A HYDRAULIC MOTOR}

본 발명은 유압모터에 관한 것으로서, 중장비 등에 장착되는 유압모터와 같은 회전체에 공급되는 작동유를 제어하는 과부하방지밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic motor, and to an overload prevention valve for controlling hydraulic oil supplied to a rotating body such as a hydraulic motor mounted on heavy equipment and the like.

더욱 상세하게는, 중장비에 과부하가 발생되면 유압펌프로부터 공급되는 작동유에 압력이 높아져 유압모터가 작동되는 도중에, 과부하방지밸브가 일정 이상의 압력에 의해 작용되어 작동유를 유압탱크로 경유하여 릴리프되도록 함으로써 유압모터의 과부하 발생을 방지하는 유압모터에 관한 것이다.More specifically, when the heavy equipment is overloaded, the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump becomes high and the hydraulic motor is operated while the overload prevention valve is operated by a certain pressure or more so that the hydraulic oil is released through the hydraulic tank. It relates to a hydraulic motor that prevents the overload of the motor.

일반적으로, 양방향의 유압모터는 유압력을 회전력으로 전환하는 장치로 유압회로를 통해 유통되는 작동유에 의해 회전되어 동축 결합된 회전축을 회전시킨다. 상기한 유압모터는 압력원으로부터 유동되는 작동유의 유동 방향을 절환시킴으로써, 양방향으로의 회전방향 절환을 행할 수 있다. In general, the two-way hydraulic motor is a device for converting the hydraulic force to the rotational force is rotated by the hydraulic oil circulated through the hydraulic circuit to rotate the coaxially coupled rotary shaft. The hydraulic motor can switch the rotation direction in both directions by switching the flow direction of the hydraulic fluid which flows from a pressure source.

상기한 바와 같은 작동유 유동방향의 절환은 상기 유압회로에 의해 행하여지는데, 이러한 유압회로는 유압모터와 압력원을 연결시키는 복수의 유로를 구비하여 구성된다. 상기 유로는 압력원으로부터 공급되는 작동유가 어느 하나의 유로로 유동되어 유압모터를 회전시킨 다음, 다른 또 하나의 유로를 통해 유압탱크로 리턴되는 순환경로로 이루어진다. The switching of the hydraulic oil flow direction as described above is performed by the hydraulic circuit, which is composed of a plurality of flow paths connecting the hydraulic motor and the pressure source. The flow path is composed of a circulation path in which the hydraulic oil supplied from the pressure source flows into one of the flow paths to rotate the hydraulic motor, and then is returned to the hydraulic tank through another flow path.

상기의 유로에 유동되는 작동유의 유동방향을 절환하게 되며, 이와 같은 카운트밸런스 밸브에 의한 유압모터의 회전방향 절환시에는 어느 유로에 유압모터의 관성에 의한 순간적인 초과압력이 충격력으로 작용되어 유압회로를 구성하는 각 구성요소의 부품들을 손상시킨다.The flow direction of the hydraulic oil flowing in the flow path is switched, and when the rotational direction of the hydraulic motor is switched by the count balance valve as described above, an instantaneous excess pressure due to the inertia of the hydraulic motor acts as an impact force on any flow path. Damage to the components of each component constituting the.

이와 같은 초과압력에 의한 부품 손상을 방지하기 위하여 유압모터와 카운트밸런스 밸브 사이의 유로에 이 유로들을 필요에 따라 선택적으로 연통시키는 릴리프밸브를 설치하여 유로 절환시의 어느 유로에 작용하는 초과압력의 작동유를 다른 유로로 유동시킨다. 또한, 단일의 릴리프밸브의 사용으로 유압모터의 정역회전시에 그 출력값이 동일하게 사용되어야 하는 문제점이 있다.In order to prevent component damage due to such excess pressure, a relief valve for selectively communicating these flow paths is installed in the flow path between the hydraulic motor and the count balance valve, so that the hydraulic pressure of the excess pressure acting on any flow path during the flow path switching is provided. Flows to another flow path. In addition, the use of a single relief valve has a problem that the output value should be used equally during forward and reverse rotation of the hydraulic motor.

대한민국 공개특허공보 10-2011-0042987Republic of Korea Patent Publication 10-2011-0042987

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 유압모터의 작동중에, 유압모터로부터 유입되는 작동유의 유로상에 과부하방지밸브가 설치되어 유로에 작용하는 압력의 과부하를 방지하고, 리어플랜지의 내부에 과부하방지밸브가 삽입 결합되어 누유를 방지하는 유압모터를 제공하는 것이다.Therefore, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and during operation of the hydraulic motor, an overload prevention valve is installed on the flow path of the hydraulic oil flowing from the hydraulic motor to overload the pressure acting on the flow path. To prevent and to provide a hydraulic motor to prevent leakage by inserting the overload prevention valve inside the rear flange.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명에 의한 유압모터는, 유압펌프로부터 작동유가 공급 및 토출되는 유압포트와, 상기 유압포트와 연결되어 작동유에 의해 양방향으로 이동가능하게 설치되는 방향제어밸브(4)와, 상기 유압포트와 상기 메인스플이 구비되며 내부에 다수의 유로가 형성되는 리어 플랜지와, 상기 리어 플랜지와 결합되며 작동유가 공급 및 토출되어 왕복운동하는 기구와, 상기 피스톤부의 왕복운동에 의해 회전되는 실린더 블럭과, 상기 실린더 블럭의 회전력을 전달 받아 회전되는 구동샤프트를 포함하며, 상기 리어 플랜지의 내부에는 과부하방지밸브가 설치되어, 상기 구동샤프트의 회전방향에 따라 서로 다른 과부하방지밸브가 연결된다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the hydraulic motor according to the present invention, the hydraulic port is supplied and discharged hydraulic oil from the hydraulic pump, and is connected to the hydraulic port is movable in both directions by the hydraulic oil And a rear flange having a plurality of flow paths formed therein and having a hydraulic control port and the main spout installed therein, and a mechanism coupled to the rear flange and supplied and discharged with working oil to reciprocate. And a cylinder block rotated by the reciprocating motion of the piston part, and a drive shaft rotated by receiving the rotational force of the cylinder block. An overload prevention valve is installed inside the rear flange, and is provided in a rotational direction of the drive shaft. Therefore, different overload valves are connected.

상기 리어플랜지의 내부에는 과부하방지밸브가 삽입 결합되어 누유를 방지한다.An overload prevention valve is inserted into the rear flange to prevent leakage.

상기 각각의 과부하방지밸브는, 유압에 의한 작동 압력이 서로 다르게 설정된다.Each of the overload preventing valves is set differently from the operating pressure by the hydraulic pressure.

상기 과부하방지밸브는, 제 1 작동유로와 연결되어 유압을 감지하는 제 1 과부하방지밸브와, 제 2 작동유로와 연결되어 유압을 감지하는 제 2 과부하방지밸브를 포함하며, 상기 제 1 과부하방지밸브와 상기 제 2 과부하방지밸브는 서로 다른 바이패스유로를 구비한다.The overload prevention valve includes a first overload prevention valve connected to a first working flow path to sense oil pressure, and a second overload prevention valve connected to a second working flow path to sense oil pressure. And the second overload preventing valve have different bypass flow paths.

상기 피스톤부는 속도조절기구에 의해 고속단과 저속단으로 조절되는 것을 특징으로 한다. The piston portion is characterized in that it is controlled by the high speed stage and the low speed stage by the speed control mechanism.

본 발명에 의한 유압모터는 다음과 같은 효과가 있다.Hydraulic motor according to the present invention has the following effects.

본 발명은, 리어플랜지의 내부에 릴리브밸브를 삽입 결합함으로써 누수를 방지고 복수의 과부하방지밸브를 설치하여 유압모터의 정역회전시에 각각의 과부하방지밸브의 기준압력을 다르게 설정하여 구동샤프트의 정역회전시의 회전속도가 변경되어도 유압모터의 과부하를 방지할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, a relief valve is inserted into the rear flange to prevent leakage and a plurality of overload prevention valves are installed so that the reference pressure of each overload prevention valve is set differently during forward and reverse rotation of the hydraulic motor. Even if the rotational speed is changed at the forward and reverse rotation, there is an advantage to prevent the overload of the hydraulic motor.

도 1은 본 발명에 의한 유압모터의 바람직한 실시예의 구성을 보인 단면도.
도 2는 본 발명 실시예를 구성하는 리어플랜지의 구성을 보인 단면도.
도 3은 본 발명에 의한 유압모터의 바람직한 실시예의 구성을 보인 유압회로도.1 is a cross-sectional view showing the configuration of a preferred embodiment of a hydraulic motor according to the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the rear flange constituting an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a hydraulic circuit diagram showing the configuration of a preferred embodiment of a hydraulic motor according to the present invention.

이하 본 발명에 의한 유압모터의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a hydraulic motor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명에 의한 유압모터의 바람직한 실시예의 구성을 보인 단면도이고, 도 2에는 본 발명 실시예를 구성하는 리어플랜지의 구성을 보인 단면도이고, 도 3에는 본 발명에 의한 유압모터의 바람직한 실시예의 구성을 보인 유압회로도가 도시되어 있다.1 is a cross-sectional view showing the configuration of a preferred embodiment of a hydraulic motor according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing the configuration of a rear flange constituting an embodiment of the present invention, Figure 3 is a preferred embodiment of the hydraulic motor according to the present invention A hydraulic circuit diagram showing an example configuration is shown.

이에 도시된 바와 같이, 통형상의 케이싱(14)과 리어플랜지(12)을 접합하여 하우징(10)이 형성된다. 도 1와 도 2을 참조하여 살펴보면, 상기 리어플랜지(12)는 상기 케이싱(14)의 후방에 설치된다. 상기 리어플랜지(12)는 다수의 유로가 형성되므로 주조로 형성하는 것이 바람직한다. 상기 리어플랜지(12)는 내부에 다수의 유로와 다수의 부품이 설치된다. As shown therein, the housing 10 is formed by joining the cylindrical casing 14 and the rear flange 12 together. 1 and 2, the rear flange 12 is installed at the rear of the casing 14. The rear flange 12 is preferably formed by casting because a plurality of flow paths are formed. The rear flange 12 is provided with a plurality of flow paths and a plurality of parts therein.

상기 리어플랜지(12)의 중심을 기준으로 좌,우측 상측에는 일정한 간격으로 유압포트(1,2)가 형성된다. 상기 유압포트(1,2)는 원통형상으로 형성되어 상기 리어플랜지(12)의 내부로 일정깊이 만큼 관통되게 형성된다. 상기 유압포트(1,2)는 유압탱크(미도시)와 연결되어 작동유를 공급 및 배출한다.Hydraulic ports (1, 2) are formed at regular intervals on the upper left and right sides with respect to the center of the rear flange (12). The hydraulic ports 1 and 2 are formed in a cylindrical shape to penetrate the inside of the rear flange 12 by a predetermined depth. The hydraulic ports 1 and 2 are connected to a hydraulic tank (not shown) to supply and discharge hydraulic oil.

상기 유압포트(1,2)의 하부에는 방향제어밸브(4)가 설치된다. 상기 방향제어밸브(4)는 일반적인 카운트밸런스밸브로 자세한 설명은 생략한다. 상기 방향제어밸브(4)는 작동유가 유입되는 유압포트(1,2)에 따라 좌우로 이동되어 작동유의 유로를 개방한다.A direction control valve 4 is installed below the hydraulic ports 1 and 2. The direction control valve (4) is a general count balance valve, detailed description thereof will be omitted. The direction control valve 4 is moved left and right according to the hydraulic ports (1, 2) into which the hydraulic oil flows to open the flow path of the hydraulic oil.

상기 리어플랜지(12)의 하부에는 내측으로 함몰 형성되는 밸브결합부(16)가 형성된다. 상기 밸브결합부(16)에는 아래에서 설명한 과부하방지밸브(18,20)가 설치된다. 상기 과부하방지밸브(18,20)는 상기 밸브결합부(16)에 삽입 결합되어 견고하게 고정된다.The lower portion of the rear flange 12 is formed with a valve engaging portion 16 is formed recessed inward. The valve coupling portion 16 is provided with the overload preventing valves 18 and 20 described below. The overload prevention valves 18 and 20 are firmly fixed by being inserted into the valve coupling part 16.

상기 하우징(10)의 내부에는 구동샤프트(22)가 회전가능하게 지지되고, 상기 구동샤프트(22)에 실린더블럭(24)이 스플라인 결합되어져 구동샤프트(22)와 함께 회전할 수 있도록 되어 있다. 실린더블럭(24)에는 상기 구동샤프트(22)와 병행으로 복수의 실린더홀(26)이 원주방향으로 간격을 두고 형성되고, 각 실린더홀(26)에는 피스톤부(28)가 이동 가능하게 삽입된다.The drive shaft 22 is rotatably supported inside the housing 10, and the cylinder block 24 is splined to the drive shaft 22 to rotate together with the drive shaft 22. A plurality of cylinder holes 26 are formed in the cylinder block 24 in parallel with the drive shaft 22 at intervals in the circumferential direction, and the piston portion 28 is inserted into each cylinder hole 26 so as to be movable. .

또한, 상기 구동샤프트(22)에는 스러스트볼(30)이 스플라인 결합되고, 스러스트볼(30)에는 경사판(32)을 따름으로써 상기 구동샤프트(22)에 대하여 경사가 되는 슈우(34)가 결합되어 있고, 스러스트볼(30) 및 슈우(34)는 구동샤프트(22)와 함께 회전할 수 있도록 되어 있는 동시에 스러스트볼(30)과 상기 실린더블럭(24)과의 사이에 개재되어진 스프링(36)에 의해서 상기 경사판(32)측으로 가압되어 있다.In addition, the thrust ball 30 is splined to the drive shaft 22, and the shoe 34 inclined with respect to the drive shaft 22 is coupled to the thrust ball 30 by following the inclined plate 32. The thrust ball 30 and the shoe 34 are rotatable together with the drive shaft 22, and at the same time, the thrust ball 30 and the shoe 34 are interposed between the thrust ball 30 and the cylinder block 24. It is pressed toward the inclined plate 32 by the side.

피스톤부(28)의 선단은 볼(38)을 거쳐서 슈우(34)에 자유롭게 결합되어 있다. 실린더블럭(24)의 유압실 내부에 작동유를 공급 및 배출하여 상기 피스톤(28)을 왕복 운동시키면 경사판(32)이 슈우(34)와 함께 상기 피스톤부(28)을 원주방향으로 안내하는 것으로 실린더블럭(24)과 함께 구동샤프트(22)를 회전시킨다.The tip of the piston portion 28 is freely coupled to the shoe 34 via the ball 38. When the hydraulic fluid is supplied to and discharged from the hydraulic chamber of the cylinder block 24 and the piston 28 is reciprocated, the inclined plate 32 guides the piston portion 28 along with the shoe 34 in the circumferential direction. The drive shaft 22 is rotated together with the block 24.

상기 경사판(32)의 중앙 하부(도2 참조)에는 속도조절기구가 설치된다. 상기 2속 피스톤(70)은 아래에서 설명한 2속 전환 밸브(72)에 의해 작동유가 공급되면 상기 경사판(32)을 밀어 각도로 변경하여 상기 구동샤프트(22)의 회전속도를 변경한다.A speed adjusting mechanism is installed at the center lower portion (see FIG. 2) of the inclined plate 32. When the hydraulic oil is supplied by the second speed switching valve 72 described below, the second speed piston 70 changes the rotation speed of the drive shaft 22 by pushing the inclined plate 32 to change the angle.

상기 실린더블럭(24)과 하우징에 상기 구동샤프트(22)와 평행한 방향으로 적층되도록 다수의 분리판(40) 및 마찰판(42)이 교대로 설치된다. 상기 분리판(40) 및 마찰판(42)과 대향하는 위치에는 브레이크스프링(44)이 설치된다. 상기 브레이크스프링(44)은 상기 분리판(40) 과 마찰판(42)을 일정한 힘으로 가압한다. A plurality of separation plates 40 and friction plates 42 are alternately installed on the cylinder block 24 and the housing so as to be stacked in a direction parallel to the driving shaft 22. A brake spring 44 is installed at a position facing the separation plate 40 and the friction plate 42. The brake spring 44 presses the separation plate 40 and the friction plate 42 with a constant force.

상기 마찰판(42)과 브레이크스프링(44) 사이에는 브레이크피스톤(46)이 설치된다. 상기 브레이크피스톤(46)에 작동유가 공급되면 상기 브레이크피스톤(46)이 이동되어 상기 마찰판(42)과 분리판(40)을 해제시킨다. 즉, 작동유가 공급되지 않으면 브레이크스프링(44)이 브레이크피스톤(46)을 일정한 힘으로 가압하여 마찰판(42)과 분리판(40)에 작용하여 제동상태가 되고, 작동유가 공급되면 브레이크피스톤(46)이 유압에 의해 상기 마찰판(42)과 분리판(40)을 해제하여 실린더블럭(24) 비제동상태가 된다.A brake piston 46 is installed between the friction plate 42 and the brake spring 44. When hydraulic oil is supplied to the brake piston 46, the brake piston 46 is moved to release the friction plate 42 and the separation plate 40. That is, when the hydraulic oil is not supplied, the brake spring 44 presses the brake piston 46 with a constant force to act on the friction plate 42 and the separating plate 40 to brake, and when the hydraulic oil is supplied, the brake piston 46 ) Releases the friction plate 42 and the separation plate 40 by hydraulic pressure, and the cylinder block 24 is in a non-braking state.

도 3을 참조하여 유압회로도를 자세하게 설명한다. 유압모터(100)는, 제 1 유압 포트(1) 및 제 2 유압 포트(2)에 작동유를 급배 제어하는 방향제어밸브(4)와 접속되어 있다. 상기 방향제어밸브(4)에는 유압모터(100)에 작동유를 공급하기 위한 유압탱크(미도시)가 접속되고, 유압모터(100)에 공급된 작동유는 유압탱크(미도시)로 되돌아간다. 또, 유압모터(100)는, 저속 모드와 고속모드 중 어느 하나로 그 운전 상태를 전환하기 위한 파일럿 압유를 공급하는 파일럿 펌프(102)와, 감속기(104)에도 접속되어 있다.Referring to Figure 3 will be described in detail the hydraulic circuit diagram. The hydraulic motor 100 is connected to the direction control valve 4 which supplies and controls hydraulic oil to the first hydraulic port 1 and the second hydraulic port 2. A hydraulic tank (not shown) for supplying hydraulic oil to the hydraulic motor 100 is connected to the directional control valve 4, and the hydraulic oil supplied to the hydraulic motor 100 returns to the hydraulic tank (not shown). The hydraulic motor 100 is also connected to a pilot pump 102 for supplying pilot pressure oil for switching the operation state in either the low speed mode or the high speed mode, and the reducer 104.

유압모터(100)는 감속기(104)에 접속되는 유압펌프(106)를 구비하고 있으며, 상기 유압펌프(106)와 제 1 유압포트(1)의 사이는 제 1 유압유로(50)에 의해 연통되어 있다. 상기 유압펌프(106)와 제 2 유압포트(2)의 사이는 제 2 유압유로(52)에 의해 연통되어 있다. 상기 제 1 유압유로(50) 및 상기 제 2 유압유로(52)는 각각 스로틀이 달린 유로(54,56)를 통해 방향제어밸브(4)와 접속된다. 제 1 유압유로(50)로 부터 작동유는 스로틀이 달린 유로(54)를 통해 방향제어밸브(4)의 한쪽의 파일럿실에 도입되고, 제 2 유압유로(52)로 부터 작동유는 스로틀이 달린 유로(56)를 통해 방향제어밸브(4)의 다른 쪽의 파일럿실에 도입된다. 상기 제 1 유압유로(50) 및 제 2 유압유로(52)에는, 각각 체크밸브(58,60)가 배치된다.The hydraulic motor 100 has a hydraulic pump 106 connected to the reduction gear 104, and the hydraulic pump 106 and the first hydraulic port 1 communicate with each other by the first hydraulic flow path 50. It is. The hydraulic pump 106 and the second hydraulic port 2 communicate with each other by the second hydraulic flow path 52. The first hydraulic flow path 50 and the second hydraulic flow path 52 are connected to the direction control valve 4 via flow paths 54 and 56 with throttles, respectively. The hydraulic oil from the first hydraulic passage 50 is introduced into one pilot chamber of the directional control valve 4 through the throttle passage 54, and the hydraulic oil from the second hydraulic passage 52 is the throttle passage. Through 56 is introduced into the pilot chamber on the other side of the directional control valve (4). Check valves 58 and 60 are disposed in the first hydraulic passage 50 and the second hydraulic passage 52, respectively.

상기 방향제어밸브(4)는, 3위치 밸브이며, 제 2 유압유로(52)를 통해 유압탱크(미도시)에 접속하는 제 1 전환 위치(4a)와, 제 1 유압유로(50)를 유압탱크(미도시)에 접속하는 제 2 전환 위치(4c)와, 제 1 유압유로(50) 및 제 2 유압유로(52)를 유압탱크(미도시)와 차단하는 중립위치(4b)를 구비하고 있다.The direction control valve (4) is a three-position valve, and the first switching position (4a) and the first hydraulic flow path (50) connected to the hydraulic tank (not shown) via the second hydraulic flow path (52) It is provided with the 2nd switching position 4c which connects to a tank (not shown), and the neutral position 4b which blocks the 1st hydraulic flow path 50 and the 2nd hydraulic flow path 52 with a hydraulic tank (not shown), have.

상기 방향제어밸브(4)와 유압모터(100) 사이의 제 1 유압유로(50)에는 제 1 과부하방지밸브(18)가 연결되고, 상기 방향제어밸브(4)와 유압모터(100) 사이의 제 2 유압유로(52)에는 제 2 과부하방지밸브(20)가 연결된다. 상기 제 1 과부하방지밸브(18)는 제 1 유압유로(50)에 작동유의 유압이 상기 제 1 과부하방지밸브(18)의 작동압 이상이 되면 개방된다. 상기 제 1 과부하방지밸브(18)가 개방되면 작동유는 상기 제 1 바이패스유로(62)를 통해 제 2 유압유로(52)와 연결되어 유압탱크로 배출된다.A first overload prevention valve 18 is connected to the first hydraulic flow path 50 between the directional control valve 4 and the hydraulic motor 100, and between the directional control valve 4 and the hydraulic motor 100. The second overload prevention valve 20 is connected to the second hydraulic passage 52. The first overload check valve 18 is opened when the hydraulic pressure of the hydraulic oil in the first hydraulic passage 50 becomes equal to or greater than the operating pressure of the first overload check valve 18. When the first overload valve 18 is opened, the working oil is connected to the second hydraulic passage 52 through the first bypass passage 62 and discharged into the hydraulic tank.

상기 제 2 과부하방지밸브(20)는 제 2 유압유로(52)에 작동유의 유압이 상기 제 2 과부하방지밸브(20)의 작동압 이상이 되면 개방된다. 상기 제 2 과부하방지밸브(20)가 개방되면 작동유는 상기 제 2 바이패스유로(64)를 통해 제 1 유압유로(50)와 연결되어 유압탱크(미도시)로 배출된다. 상기 제 1 과부하방지밸브(18)와 상기 제 2 과부하방지밸브(20)에는 일반적인 릴리프밸브가 사용될 수 있다.The second overload prevention valve 20 is opened when the hydraulic pressure of the working oil in the second hydraulic passage 52 becomes equal to or greater than the operating pressure of the second overload prevention valve 20. When the second overload prevention valve 20 is opened, the working oil is connected to the first hydraulic passage 50 through the second bypass passage 64 and discharged to the hydraulic tank (not shown). A general relief valve may be used for the first overload check valve 18 and the second overload check valve 20.

즉, 상기 방향제어밸브(4)의 제 1 전환위치(4a)에서는 제 1 유압유로(50)와 제 1 과부하방지밸브(18)가 연결되어 제 1 유압유로(50)의 과부하를 방지하고, 제 2 전환위치(4c)에서는 제 2 과부하방지밸브(20)가 연결되어 제 2 유압유로(52)의 과부하를 방지한다.That is, in the first switching position 4a of the directional control valve 4, the first hydraulic flow path 50 and the first overload prevention valve 18 are connected to prevent overload of the first hydraulic flow path 50, In the second switching position 4c, the second overload preventing valve 20 is connected to prevent the overload of the second hydraulic flow path 52.

상기 유압모터(100)는, 저속 모드와 고속 모드 중 어느 하나로 그 운전 상태를 전환하기 위한 속도조절기구가 구비된다. 상기 속도조절기구는, 2속 피스톤(70)과 2속 전환밸브(72)로 구성된다. 상기 2속 전환밸브(72)는, 2위치 밸브이며, 2속피스톤(70)의 압력실로부터 작동유를 배출하기 위한 제 1 전환위치(72a)와, 2속 피스톤(70)의 압력실로 작동유를 공급하기 위한 제 2 전환위치(72b)를 구비한다.The hydraulic motor 100 is provided with a speed control mechanism for switching the operation state of any one of the low speed mode and the high speed mode. The speed regulating mechanism is composed of a two-speed piston 70 and a two-speed switching valve 72. The second-speed switching valve 72 is a two-position valve, and the hydraulic fluid is supplied to the first switching position 72a for discharging the hydraulic oil from the pressure chamber of the second-speed piston 70 and the pressure chamber of the second-speed piston 70. A second switching position 72b for supplying is provided.

이하 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 유압모터의 작용에 대해서 도 1 내지 도 3을 참조하여 살펴본다.Hereinafter, the operation of the hydraulic motor of the present invention having the configuration as described above will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

먼저, 유압모터(100)의 정회전시에는 유압탱크로 부터 제 1 유압포트(1)로 작동유가 공급되면 제 1 유압유로(50)를 통해 유압펌프(106)에 공급된다. 제 1 유압포트(1)로부터의 작동유는 스로틀이 달린 유로(54)를 통해 방향제어밸브(4)의 한쪽의 파일럿실에도 공급되고, 이에 의해 상기 방향제어밸브(4)가 중립위치(4b)로부터 제 1 전환위치(4a)로 전환된다.First, in the forward rotation of the hydraulic motor 100, when hydraulic oil is supplied from the hydraulic tank to the first hydraulic port 1, it is supplied to the hydraulic pump 106 through the first hydraulic channel 50. The hydraulic oil from the first hydraulic port 1 is also supplied to one pilot chamber of the direction control valve 4 via the throttle flow passage 54, whereby the direction control valve 4 is in a neutral position 4b. Is switched to the first switching position 4a.

상기 방향제어밸브(4)가 제 1 전환위치(4a)로 전환되면, 브레이크유로(66)를 통해 유압펌프(106)의 압력실에도 작동유가 공급되고, 이에 의해 유압펌프(106)의 브레이크(68)가 해제된다. When the directional control valve 4 is switched to the first switching position 4a, hydraulic oil is also supplied to the pressure chamber of the hydraulic pump 106 through the brake flow path 66, whereby the brake of the hydraulic pump 106 68) is released.

상기 방향제어밸브(4)가 제 1 전환위치(4a)로 전환되면, 유압펌프(106)로부터 토출되는 작동유는 제 2 유압유로(52)와 방향제어밸브(4)를 경유하여 유압탱크로 배출된다. 또한, 상기 제 1 유압유로(50)와 유압펌프(106) 사이에는 제 1 과부하방지밸브(18)가 연결되며, 상기 제 1 과부하방지밸브(18)는 작동유가 공급되는 유로상에 설치되어 유압이 일정 이상 상승하게 되면 작동되어 제 1 바이패스유로(62)를 통해 제 2 유압유로(52)와 연결되어 유압탱크로 작동유를 배출한다.When the directional control valve 4 is switched to the first switching position (4a), the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 106 is discharged to the hydraulic tank via the second hydraulic passage 52 and the directional control valve (4) do. In addition, a first overload prevention valve 18 is connected between the first hydraulic flow path 50 and the hydraulic pump 106, and the first overload prevention valve 18 is installed on a flow path through which hydraulic oil is supplied to provide hydraulic pressure. When this rises above a certain level, the valve is operated to be connected to the second hydraulic passage 52 through the first bypass passage 62 to discharge hydraulic oil to the hydraulic tank.

유압모터(100)의 역회전시에는 유압탱크로 부터 제 2 유압포트(2)로 작동유가 공급되면 제 2 유압유로(52)를 통해 유압펌프(106)에 공급된다. 제 2 유압포트(2)로부터의 작동유는 스로틀이 달린 유로(56)를 통해 방향제어밸브(4)의 한쪽의 파일럿실에도 공급되고, 이에 의해 상기 방향제어밸브(4)가 중립위치(4b)로부터 제 2 전환위치(4c)로 전환된다.At the time of reverse rotation of the hydraulic motor 100, when hydraulic oil is supplied from the hydraulic tank to the second hydraulic port 2, the hydraulic motor 100 is supplied to the hydraulic pump 106 through the second hydraulic channel 52. The hydraulic oil from the second hydraulic port 2 is also supplied to one pilot chamber of the direction control valve 4 via the throttle flow passage 56, whereby the direction control valve 4 is in a neutral position 4b. Is switched to the second switching position 4c.

상기 방향제어밸브(4)가 제 2 전환위치(4c)로 전환되면, 브레이크유로(66)를 통해 유압펌프(106)의 압력실에도 작동유가 공급되고, 이에 의해 유압펌프(106)의 브레이크(68)가 해제된다. When the directional control valve 4 is switched to the second switching position 4c, hydraulic oil is also supplied to the pressure chamber of the hydraulic pump 106 through the brake passage 66, whereby the brake of the hydraulic pump 106 68) is released.

상기 방향제어밸브(4)가 제 2 전환위치(4c)로 전환되면, 유압펌프(106)로부터 토출되는 작동유는 제 1 유압유로(50)와 방향제어밸브(4)를 경유하여 유압탱크로 배출된다. 또한, 상기 제 2 유압유로(52)와 유압펌프(106) 사이에는 제 2 과부하방지밸브(20)가 연결되며, 상기 제 2 과부하방지밸브(20)는 작동유가 공급되는 유로상에 설치되어 유압이 일정 이상 상승하게 되면 작동되어 제 2 바이패스유로(64)를 통해 제 1 유압유로(50)와 연결되어 유압탱크로 작동유를 배출한다.When the directional control valve 4 is switched to the second switching position (4c), the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 106 is discharged to the hydraulic tank via the first hydraulic passage 50 and the directional control valve (4). do. In addition, a second overload preventing valve 20 is connected between the second hydraulic passage 52 and the hydraulic pump 106, and the second overload preventing valve 20 is installed on a flow path through which hydraulic oil is supplied to provide hydraulic pressure. When it rises above this predetermined level, it is operated and connected with the 1st hydraulic flow path 50 through the 2nd bypass flow path 64, and discharges hydraulic fluid to a hydraulic tank.

상기 유압모터(100)의 정역회전시 회전속도나 토크를 다르게 설정할 때에는, 상기 제 1 과부하방지밸브(18)와 상기 제 2 과부하방지밸브(20)의 작동압력이 서로 다른 것을 설치하여 과부하를 방지 할 수 있다. When setting the rotational speed or torque differently during the forward and reverse rotation of the hydraulic motor 100, to prevent the overload by installing a different operating pressure of the first overload prevention valve 18 and the second overload prevention valve 20 can do.

이러한 본 발멸의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the above-exemplified embodiments, and many other modifications based on the present invention will be possible to those skilled in the art within the above technical scope.

1. 제 1 유압포트 2. 제 2 유압포트
4. 방향제어밸브 10. 케이싱
12. 리어플랜지 14. 하우징
16. 밸브결합부 18. 제 1 과부하방지밸브
20. 제 2 과부하방지밸브 22. 구동샤프트
24. 실린더블럭 26. 실린더홀
28. 피스톤부 30. 스러스트볼
32. 경사판 34. 슈우
36. 스프링 38. 볼1. First hydraulic port 2. Second hydraulic port
4. Directional control valve 10. Casing
12. Rear flange 14. Housing
16. Valve coupling unit 18. First overload prevention valve
20. Second overload prevention valve 22. Drive shaft
24. Cylinder Block 26. Cylinder Hole
28. Piston part 30. Thrust ball
32. Slope plate 34. Shoe
36.Spring 38.Ball

Claims (5)

유압탱크로부터 작동유의 공급 및 토출을 안내하는 유압포트(1,2)와;
상기 유압포트(1,2)를 통해 공급되는 작동유가 공급되며, 작동유를 토출하여 2속 피스톤(70)를 작동시키는 상기 유압펌프(106)와;
상기 유압포트(1,2)와 상기 유압펌프(106) 사이에 구비되며, 3위치 전환밸브로 이루어져 상기 유압펌프(106)의 회전 및 정지시에 위치가 변경되어 작동유의 유로를 변경하는 방향전환밸브(4)와;
상기 방향전환밸브(4)와 연결되며, 상기 유압펌프(106)의 회전을 정지시키는 브레이크(68)가 해제되도록 작동유의 공급을 안내하는 브레이크 유로(66)와;
상기 브레이크 유로(66)와 연결되며, 작동유의 공급에 따라 선택적으로 유압펌프(106)의 회전을 차단하는 브레이크(68)와;
상기 방향전환밸브(4)와 연결되며, 작동유의 공급을 안내하여 상기 2속 피스톤(70)에 작동유를 선택적으로 공급하여 2속 피스톤(70)의 속도를 조절하는 2속 전환밸브(70)와;
상기 제1,2 유압포트(1,2)와 상기 유압펌프(106) 사이에 구비되며, 상기 유압펌프(106)에 작동유가 공급되도록 안내하는 제1,2 유압유로(50,52)와;
상기 제1,2 유압유로(50,52)에 설치되며, 상기 제1,2 유압유로(50,52)에 일정 압력 이상의 압력이 발생하면 개방되어 유압탱크로 작동유를 배출하여 제1,2 유압유로(50,52)의 파손을 방지하는 제1,2 과부하방지밸브(18,20);를 포함하는 유압모터.Hydraulic ports (1, 2) for guiding supply and discharge of hydraulic oil from the hydraulic tank;
The hydraulic pump 106 is supplied with the hydraulic oil supplied through the hydraulic ports 1 and 2 and discharges the hydraulic oil to operate the second speed piston 70;
It is provided between the hydraulic port (1, 2) and the hydraulic pump 106, consisting of a three-position switching valve to change the position of the hydraulic oil to change the flow path of the hydraulic oil at the time of rotation and stop of the hydraulic pump 106 A valve 4;
A brake flow path 66 connected to the directional valve 4 and guiding a supply of hydraulic oil to release the brake 68 for stopping rotation of the hydraulic pump 106;
A brake 68 connected to the brake flow path 66 and selectively blocking rotation of the hydraulic pump 106 according to the supply of hydraulic oil;
It is connected to the direction switching valve (4), and guides the supply of the hydraulic fluid to supply the hydraulic fluid to the second speed piston (70) and the second speed switching valve (70) to control the speed of the second speed piston (70) and ;
First and second hydraulic flow paths (50 and 52) provided between the first and second hydraulic ports (1 and 2) and the hydraulic pump (106), for guiding hydraulic oil to be supplied to the hydraulic pump (106);
Installed in the first and second hydraulic passages (50, 52), the pressure is opened when a predetermined pressure or more in the first and second hydraulic passages (50, 52) is opened to discharge the hydraulic oil to the hydraulic tank to the first and second hydraulic oil Hydraulic motor comprising a; first, second overload prevention valve (18, 20) to prevent damage to the furnace (50, 52). 제 1 항에 있어서, 상기 방향전환밸브(4)의 양측에는,
작동유가 공급되는 제1유압포트(1) 또는 제2유압포트(2)에 따라 상기 방향전환밸브(4)의 위치를 변경하기 위해 작동유의 공급을 안내하는 스로틀이 달린 유로(54,56);가 더 구비됨을 특징으로 하는 유압모터.2. The valve according to claim 1, on both sides of the directional valve 4,
Throttle flow paths 54 and 56 for guiding the supply of hydraulic oil to change the position of the directional valve 4 according to the first hydraulic port 1 or the second hydraulic port 2 to which hydraulic oil is supplied; Hydraulic motor, characterized in that is further provided. 제 1 항에 있어서, 상기 2속 전환밸브(72)는, 2속 위치밸브로 이루어지며,
상기 2속 피스톤(70)의 압력실로 부터 작동유가 배출되는 제 1 전환위치(72a)와;
상기 2속 피스톤(70)의 압력실로 작동유를 공급하는 제 2 전환위치(72b);를 포함하는 유압모터.According to claim 1, wherein the second speed switching valve 72 is composed of a two-speed position valve,
A first switching position 72a through which hydraulic oil is discharged from the pressure chamber of the second speed piston 70;
And a second switching position (72b) for supplying hydraulic oil to the pressure chamber of the second speed piston (70). 제 1 항에 있어서, 제1,2 과부하방지밸브(18,20)는,
유압에 의한 작동압력이 서로 다르게 설치되는 것을 특징으로 하는 유압모터.The method of claim 1, wherein the first and second overload preventing valves 18 and 20,
Hydraulic motor, characterized in that the operating pressure by the hydraulic pressure is installed differently. 제 4 항에 있어서, 상기 제1,2 과부하방지밸브(18,20)는,
상기 제1,2 유압유(50,52)에 일정 압력 이상의 압력이 가해지면, 서로 다른 바이패스유로(62,64)를 통해 유압탱크로 작동유를 배출하는 것을 특징으로 하는 유압모터.The method of claim 4, wherein the first and second overload preventing valves 18 and 20,
The hydraulic motor, characterized in that for discharging the hydraulic oil to the hydraulic tank through a different bypass flow path (62,64) when a pressure above a predetermined pressure is applied to the first, second hydraulic oil (50, 52).
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