JP3846791B2 - Hydraulic pump device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧アクチュエータの油圧供給源となる油圧ポンプ装置の技術分野に属するものである。
【0002】
【従来の技術】
一般に、油圧モータや油圧シリンダ等の油圧アクチュエータを備えた機械には、該油圧アクチュエータの圧油供給源となる油圧ポンプが搭載されるが、例えば油圧ショベル等の建設機械では、油圧ポンプとして、可変容量式のピストンポンプが汎用的に用いられている。
ところで、油圧ポンプは、使用に伴い摩耗して運転効率が低下していくことになるが、特に、前述したピストンポンプは、摩耗が進むとシリンダブロック等の回転体のバランスが失われて急速に故障してしまう惧れがある。この様に油圧ポンプが故障してしまうと、油圧アクチュエータを作動させることができなくなる許りか、故障した油圧ポンプから生じる摩耗粉や欠損片が作動油を汚染して、他の油圧ポンプや油圧モータ、バルブ等の故障の原因となる。
そこで、油圧ポンプの故障を診断する技術として、従来、油圧ポンプから油圧アクチュエータへの圧油供給を停止した状態で、故障診断用の油圧駆動装置により油圧ポンプを駆動させ、このときの油圧ポンプの吐出流量を圧力センサの検出値から求めることで故障診断を行うようにしたものが知られている(例えば、特許文献1、特許文献2参照。)。
また、油圧ポンプを制御するコントローラを通常制御モードと故障診断モードとに切換可能に構成し、故障診断モード時におけるポンプ吐出圧を圧力センサで検出することで故障診断を行うように構成したものもある(例えば、特許文献3)。
さらに、油圧ポンプの吐出流量を測定する流量センサを設ける一方、該測定された流量とコントローラで演算される理論上の流量とを比較することで油圧ポンプの故障を監視するように構成した装置も提唱されている(例えば、特許文献4)。
【0003】
【特許文献1】
特開平10−54370号公報
【特許文献2】
特開平10−54371号公報
【特許文献3】
特開2000−46015号公報
【特許文献4】
特開2001−241384号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、前記特許文献1および特許文献2のものは、油圧ポンプの故障診断に際し、油圧アクチュエータを停止させた状態で故障診断用の油圧駆動装置を操作するという特別の作業が必要であって、煩わしく、故障診断の実施を怠ってしまいがちであるという問題がある。また、特許文献3のものにおいても、油圧アクチュエータを停止させた状態で故障診断モードに切換える必要があるため、故障診断に時間が割かれることになり、同様の問題を有する。これに対し、特許文献4のものは、機械の稼動時に自動的に故障診断を行うものであるから前述したような問題はないが、コントローラによる複雑な制御が必要であって、特別なソフトを必要とするという問題がある。さらに、これら特許文献のものは、何れも故障診断のために圧力センサ、流量センサ等の専用のセンサが必要であって、コストアップの要因になるという問題があり、ここに本発明が解決しようとする課題があった。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、油圧アクチュエータの圧油供給源となる可変容量型の油圧ポンプと、一定圧力のパイロット圧油を供給するパイロットポンプと、供給圧力が入力される制御信号に基づいて油圧ポンプの流量を制御するべく作動するレギュレータとを備えた油圧ポンプ装置において、該油圧ポンプ装置に、油圧ポンプのケース内圧力が予め設定される許容圧力を越えて上昇したときに、油圧ポンプの流量を減少させる故障予測用制御信号をレギュレータに出力する故障予測信号出力手段を設けるにあたり、故障予測信号出力手段は、油圧アクチュエータ用操作具の操作量に基づいてレギュレータにネガティブコントロール信号を出力するネガティブコントロール用制御回路に接続された切換弁であって、該切換弁は、油圧ポンプのケース内圧力が予め設定される許容圧力を越えて上昇した圧力で切換えられて、上記ネガティブコントロール信号に換えて前記パイロットポンプから供給されるパイロットポンプ圧力を故障予測用制御信号としてレギュレータに出力して油圧ポンプの流量を減少させるように構成されていることを特徴とする油圧ポンプ装置である。
そして、この様にすることにより、油圧ポンプのケース内圧力が許容圧力を越えて上昇すると、レギュレータに故障予測用制御信号が出力されて油圧ポンプの流量を減少させる制御がなされ、これにより油圧ポンプから圧油供給される油圧アクチュエータの作動速度が遅くなって、オペレータは、ケース内圧力が上昇した時点で油圧ポンプの故障を予測することができると共に、既存の油圧ポンプ装置を僅かに設計変更するだけで油圧ポンプの故障を予測することができ、また高価なセンサも不要であって、低コスト化に寄与できる。
【0006】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態の三つを図面に基づいて説明する。
まず、図1は、各実施の形態に共通する図面であって、建設機械の油圧回路の概略図であるが、該油圧回路図において、2は油タンク、3は油圧モータや油圧シリンダ等の油圧アクチュエータ、4は各油圧アクチュエータ3に対する圧油供給排出制御をそれぞれ行うコントロールバルブ、5はコントロールバルブ4作動用のパイロット圧を出力するパイロットバルブ(該パイロットバルブ5は各コントロールバルブ4に対応してそれぞれ設けられるが、図面では一つだけを示し、他は省略してある)であり、該パイロットバルブ5は、油圧アクチュエータ用の操作具6が操作されることに伴い、該操作具6の操作量に対応する圧力のパイロット圧をコントロールバルブ4に出力するように構成されている。尚、図1において、▲1▼、▲2▼、▲3▼、▲4▼、▲5▼は、後述する図2、図5、図6の▲1▼、▲2▼、▲3▼、▲4▼、▲5▼にそれぞれ接続される。
【0007】
また、前記コントロールバルブ4は、パイロットポート4a、4bにパイロット圧が供給されていない状態では、油圧アクチュエータ3への圧油供給排出用弁路4cを閉じる中立位置Nに位置しているが、上記パイロットバルブ5からのパイロット圧がパイロットポート4aまたは4bに供給されることにより、圧油供給排出用弁路4cを開く作動位置XまたはYに切換るように構成されている。この場合、圧油供給排出用弁路4cの開度量は、供給されるパイロット圧の圧力に対応して増減するように構成されており、而して油圧アクチュエータ3は、操作具6の操作量に対応した圧油供給排出制御がなされるようになっている。尚、図中、A、Bは後述する第一、第二油圧ポンプ7、8から供給される圧油を上記コントロールバルブ4の圧油供給排出用弁路4cを経由して油圧アクチュエータ3に供給するポンプ油路、またC、Dは油圧アクチュエータ3からの排出油を圧油供給排出用弁路4cを介して油タンク2に流すタンク油路である。
【0008】
さらに、前記油圧回路図において、E、Fはセンタバイパス油路、9、10は第一、第二ネガティブコントロール用リリーフ弁であって、上記センタバイパス油路E、Fは、第一、第二油圧ポンプ7、8から圧油を、各コントロールバルブ4に形成されるセンタバイパス用弁路4d、および第一、第二ネガティブコントロール用リリーフ弁9、10を経由して油タンク2に流す。
ここで、前記センタバイパス用弁路4dの開度量は、コントロールバルブ4が中立位置Nに位置しているときには最大で、該中立位置Nから作動位置XまたはYへの移動ストロークが大きくなるにつれて小さくなり、コントロールバルブ4の移動ストロークが最大となったときにはセンタバイパス用弁路4dを閉じるように設定されている。
そして、前記第一、第二ネガティブコントロール用リリーフ弁9、10の上流側の第一、第二センタバイパス油路E、Fの圧力は、第一、第二ネガティブコントロール信号として第一、第二ネガティブコントロール制御回路G、Hに導かれるが、該第一、第二ネガティブコントロール信号は、コントロールバルブ4のセンタバイパス用弁路4dの開度量が大きいときには高圧で、コントロールバルブ4のセンタバイパス用弁路4dが閉じるにつれて低圧になるように制御される。
【0009】
次いで、第一の実施の形態を図2〜図4に基づいて説明すると、1は第一の実施の形態の油圧ポンプ装置であって、該油圧ポンプ装置1は、第一、第二油圧ポンプ7、8、パイロットポンプ11、第一、第二レギュレータ12、13、電磁比例減圧弁14、第一、第二切換弁15、16等を備えて構成される。
ここで、上記パイロットポンプ11は、パイロットバルブ5、電磁比例減圧弁14、および後述する第一、第二切換弁15、16の第二入力ポート15b、16bに対する圧油供給源となるが、該パイロットポンプ11からの供給圧力は、図示しないリリーフ弁により一定圧力に保持されるようになっている。
【0010】
また、前記第一、第二油圧ポンプ7、8は、可変容量型の斜板式アキシャルピストンポンプであって、これら油圧ポンプ7、8は、一つのケース(ハウジング)17内にケース内圧力を共有するよう連通状態で内装されているが、両ポンプ7、8の構造は同様であるため第一油圧ポンプ7を例にとって前記図2および図3に基づいて説明すると、該第一油圧ポンプ7は、エンジンKの駆動により回転するシャフト18、該シャフト18にスプライン結合されるシリンダブロック19、該シリンダブロック19に形成される複数のシリンダ筒孔19a、シリンダ筒孔19aを吸入ポート20または第一吐出ポート21(第二油圧ポンプ8では第二吐出ポート22)に連通させるための通路が開設されたプレート23、シリンダ筒孔19aに進退移動自在に挿入される複数のピストン24、該ピストン24の球面に嵌合するシュー25、該シュー25が摺接する傾転自在な斜板26等の部材から構成されている。そして、該斜板26の傾転角を変化せしめることにより、ピストン24の行程ストロークが変化し、これにより第一吐出ポート21から吐出される第一油圧ポンプ7の吐出流量(第二油圧ポンプ8においては、第二吐出ポート22から吐出される第二油圧ポンプ8の吐出流量)を変化させることができるように構成されている。尚、前記吸入ポート20は油タンク2に接続され、また第一、第二吐出ポート21、22は前記ポンプ油路A、Bおよびセンタバイパス油路E、Fにそれぞれ接続される。
【0011】
さらに、前記第一、第二レギュレータ12、13は、第一、第二油圧ポンプ7、8の吐出流量をそれぞれ制御するべく作動するものであるが、両レギュレータ12、13の構造、作動は同様であるため第一レギュレータ12を例にとって前記図2、図3および図4に基づいて説明すると、該第一レギュレータ12は、第一油圧ポンプ7の斜板26にピン27を介して連結される主ピストン28、該主ピストン28を移動させるべく作動するパイロットピストン29、コントロールピストン30、スプール31、および第一、第二、第三制御信号入力ポート12a、12b、12c等を備えて構成されている。
【0012】
前記第一レギュレータ12の第一制御信号入力ポート12aには、第一および第二油圧ポンプ7、8の吐出圧の平均圧力が第一制御信号として入力される。そして該第一制御信号は、前記パイロットピストン29およびスプール31に作用して主ピストン28を移動せしめるが、この場合、第一制御信号が高圧になるほど、つまり第一および第二油圧ポンプ7、8の吐出圧が高圧になるほど、主ピストン28は第一油圧ポンプ7の斜板26の傾転角度を減少させる方向に移動し、これにより第一油圧ポンプ7の吐出流量が減少するように制御される。
【0013】
また、第一レギュレータ12の第二制御信号入力ポート12bには、電磁比例減圧弁14から供給される圧力が第二制御信号として入力される。この電磁比例減圧弁14は、作業負荷とエンジン回転数に対応した流量制御を行うべく電子制御されるものであって、該電磁比例減圧弁14から入力された第二制御信号は、パイロットピストン29およびスプール31に作用して主ピストン28を移動せしめるが、この場合、第二制御信号が高圧になるほど、つまり電磁比例減圧弁14からの供給圧力が高圧になるほど、主ピストン28は第一油圧ポンプ7の斜板26の傾転角度を減少させる方向に移動し、これにより第一油圧ポンプ7の吐出流量が減少するように制御される。
【0014】
さらに、第一レギュレータ12の第三制御信号入力ポート12cには、第一切換弁15から供給される圧力(第二レギュレータ13では第二切換弁16から供給される圧力)が第三制御信号として入力される。そして該第三制御信号は、コントロールピストン30およびスプール31に作用して主ピストン28を移動せしめるが、この場合、第三制御信号が高圧になるほど、主ピストン28は第一油圧ポンプ7の斜板26の傾転角度を減少させる方向に移動し、これにより第一油圧ポンプ7の吐出流量が減少するように制御される。
また、第二レギュレータ13の第一、第二、第三制御信号入力ポート13a、13b、13cには、前述した第一レギュレータ12と同様にして第一、第二、第三制御信号が入力され、これら制御信号に基づいて第二油圧ポンプ8の流量制御が行われる構成になっている。
【0015】
一方、前記第一、第二切換弁15、16は、前述したように第一、第二レギュレータ12、13に第三制御信号を供給するものであるが、両切換弁15、16の構造、作動は同様のものであるため第一切換弁15を例にとって前記図2、図4に基づいて説明すると、該第一切換弁15は、スプール32、スプリング33、および第一、第二入力ポート15a、15b、出力ポート15c、故障検出ポート15d、タンクポート15e等を備えて構成されている。
【0016】
前記第一切換弁15の第一入力ポート15aには、前述した第一ネガティブコントロール制御回路Gを経由して第一ネガティブコントロール信号が入力される(第二切換弁16の第一入力ポート16aには、第二ネガティブコントロール制御回路Hを介して第二ネガティブコントロール信号が入力される)。また、第二入力ポート15bには、パイロットポンプ11から供給されるパイロットポンプ圧力が故障予測信号として入力される。さらに、出力ポート15cは前記第一レギュレータ12の第三制御信号入力ポート12cに接続されている(第二切換弁16の出力ポート16cは第二レギュレータ13の第三制御信号入力ポート13cに接続されている)。さらにまた、故障検出ポート15dは、第一、第二油圧ポンプ7、8のケース17内の油を油タンク2に流すドレン油路Jに接続されており、これにより故障検出ポート15dには、ケース17内の圧力(ケース内圧力)が入力されるように構成されている。
【0017】
そして、前記第一切換弁15のスプール32は、故障検出ポート15dに入力されるケース内圧力が予め設定される許容圧力以下の場合には、スプリング33の押圧力を受けて、第二入力ポート15bを閉じ、かつ第一入力ポート15aを出力ポート15cに連通させる第一位置Xに位置しているが、ケース内圧力が前記許容圧力を越えると、上記スプリング33の押圧力に抗して移動して、第一入力ポート15aを閉じ、かつ第二入力ポート15bを出力ポート15cに連通させる第二位置Yに切換わる。
【0018】
ここで、前記許容圧力は、第一、第二油圧ポンプ7、8が正常に作動しているときのケース17内の圧力として予め設定されるものであって、第一、第二油圧ポンプ7、8の摩耗等が進展して故障の可能性が高くなると、第一、第二油圧ポンプ7、8が故障に至って使用できなくなる前の段階で、まずケース17内の圧力が上昇して前記許容圧力を越える。このため、前述したケース内圧力の上昇に基づく第一切換弁15の第一位置Xから第二位置Yへの切換えは、第一、第二油圧ポンプ7、8が故障に至る前の段階、つまり故障が予測される段階でなされるように設定されている。
【0019】
そして、前記第一切換弁15が第一位置Xに位置している状態では、第一入力ポート15aから入力されるネガティブコントロール信号が、前記第一レギュレータ12の第三制御信号入力ポート12cに第三制御信号として入力される。これにより第一レギュレータ12は、ネガティブコントロール信号に基づいた第一油圧ポンプ7の流量制御、つまり、ネガティブコントロール信号が高圧のとき(操作具6が操作されていないとき)には吐出流量を少なくし、ネガティブコントロール信号が低圧になる(操作具6の操作量が大きくなる)につれて吐出流量を増加させる制御を行うべく作動する。
【0020】
一方、第一切換弁15が第二位置Yに位置している状態では、第二入力ポート15bから入力される故障予測信号が、第一レギュレータ12の第三制御信号入力ポート12cに第三制御信号として入力される。この場合、上記故障予測信号は、前述したようにパイロットポンプ11から供給されるパイロットポンプ圧力であるから、第一レギュレータ12に入力される第三制御信号は高圧となり、而して第一レギュレータ12は、第一油圧ポンプ7の吐出流量を少なくするように作動する。この状態では、油圧アクチュエータ3を作動させるべく操作具6を操作しても、第一油圧ポンプ7から油圧アクチュエータ3への圧油供給が不足して油圧アクチュエータ3の作動が遅くなり、これによりオペレータは、ケース内圧力が上昇している、つまり第一油圧ポンプ7の故障の可能性が高いことを、故障に至る前の段階で予測できるようになっている。
【0021】
また、第二油圧ポンプ8においても、前述した第一ポンプ7と同様の流量制御が行われると共に、ケース内圧力の上昇に基づいて第二切換弁16が第一位置Xから第二位置Yに切換わり、これにより第二レギュレータ13に故障予測信号が入力されて、第二油圧ポンプ8の吐出流量を少なくする制御がなされ、該第二油圧ポンプ8の故障を予測できるようになっているが、本実施の形態では、第一、第二油圧ポンプ7、8は一つのケース17内にケース内圧力を共有するよう連通状態で組込まれているため、どちらか一方の油圧ポンプ7、8の故障予測がなされても両油圧ポンプ7、8の吐出流量が少なくなるように制御される構成になっている。
【0022】
叙述の如く構成された第一の実施の形態のものにおいて、第一、第二油圧ポンプ7、8の摩耗が進んだり等して故障する可能性が高くなるとケース内圧力が上昇するが、該ケース内圧力の上昇に基づいて第一、第二切換弁15、16が第一位置Xから第二位置Yに切換り、これにより第一、第二レギュレータ12、13に故障予測信号が入力されて、第一、第二油圧ポンプ7、8の吐出流量を少なくする制御がなされることになる。そして、該第一、第二油圧ポンプ7、8の吐出流量が少なくなることにより、オペレータが操作具6を操作しても油圧アクチュエータ3への圧油供給が不足するため油圧アクチュエータ3の作動速度が遅くなり、而してオペレータは、操作具6の操作フィーリングによって、第一、第二油圧ポンプ7、8の故障を予測できることになる。
この結果、油圧ポンプ7、8の故障を予測して修理したり交換したりできることになって、油圧ポンプ7、8が故障して全く作動しなくなってしまったり、あるいは摩耗粉や欠損片が作動油を汚染して他の油圧ポンプや油圧モータ、バルブ等の故障の原因となってしまうような不具合の発生を回避できる。
【0023】
しかもこのものにおいて、油圧ポンプ7、8の故障を予測するにあたり、ケース17の圧力上昇に基づいて切換弁15、16を切換え、これによりネガティブコントロール信号の代りにパイロットポンプ圧力を故障予測信号としてレギュレータ12、13に出力する構成のものであるから、既存の油圧ポンプ装置を僅かに設計変更するだけで実施することができ、また高価なセンサも不要であって、低コスト化に寄与できる。
【0024】
また、このものにおいて、ケース内圧力の上昇に基づいて故障予測信号が出力された場合には、全ての油圧アクチュエータ3の作動速度が遅くなるため、オペレータは操作フィーリングによって油圧ポンプ7、8の故障予測を容易かつ確実に行えると共に、コントロールバルブ4の作動不良や油圧配管の漏れ等の他の故障と判別することができる。
【0025】
次に、第二の実施の形態の油圧ポンプ装置34を図5に基づいて説明すると、該油圧ポンプ装置34は、前記第一の実施の形態と同様の第一、第二油圧ポンプ7、8、第一、第二レギュレータ12、13、電磁比例減圧弁14等を備えて構成されるが、この第二の実施の形態の油圧ポンプ装置34は、第一、第二レギュレータ12、13に故障予測信号を出力するための切換弁手段として、前記第一の実施の形態における二つの第一、第二切換弁15、16に代えて、後述する切換弁35が一つ設けられている。尚、図5において、第一の実施の形態と同一のものについては同一の符号を付すと共に、その説明については省略する。
【0026】
前記切換弁35は、入力ポート35a、出力ポート35b、故障検出ポート35c、スプリング35dを備えて構成されるが、上記入力ポート35aには、パイロットポンプ11から供給されるパイロットポンプ圧力が故障予測信号として入力される。また、出力ポート35bから出力される信号は、第一、第二の両分岐油路L、Mに供給され、該第一、第二分岐油路L、Mから第一、第二チェック弁36、37をそれぞれ経由して第一、第二のレギュレータ12、13の第三制御信号入力ポート12c、13cに入力されるようになっている。さらに故障検出ポート35cは、第一、第二油圧ポンプ7、8のケース17内の油を油タンク2に流すドレン油路Jに接続されており、これにより故障検出ポート35cには、ケース17内の圧力(ケース内圧力)が入力されるように構成されている。
【0027】
そして、前記切換弁35は、故障検出ポート35cに入力されるケース内圧力が、前述した第一の実施の形態と同様に設定される許容圧力以下の場合には、入力ポート35aおよび出力ポート35bを閉じる閉位置Xに位置しているが、ケース内圧力が前記許容圧を越えると、入力ポート35aから出力ポート35bに至る弁路を開く開位置Yに切換わる。
【0028】
前記切換弁35が閉位置Xに位置している状態では、該切換弁35から第一、第二分岐油路L、Mへの出力はなく、而して第一レギュレータ12の第三制御信号入力ポート12cには第一ネガティブコントロール制御回路Gからの第一ネガティブコントロール信号が入力され、また第二レギュレータ13の第三制御信号入力ポート13cには第二ネガティブコントロール制御回路Hからの第二ネガティブコントロール信号が入力される。これにより、第一、第二レギュレータ12、13は、ネガティブコントロール信号に基づき、操作具6の操作量に対応した第一、第二油圧ポンプ7、8の流量制御を行う。
【0029】
一方、切換弁35が開位置Yに位置している状態では、入力ポート35aに入力された故障予測信号が出力ポート35bから第一、第二の両分岐油路L、Mに出力される。この場合、上記故障予測信号は、前述したようにパイロットポンプ11から供給されるパイロットポンプ圧力であるから、第一、第二分岐油路L、Mを経由して第一、第二レギュレータ12、13に入力される第三制御信号は高圧となり、而して第一、第二レギュレータ12、13は、第一、第二油圧ポンプ7、8の吐出流量を少なくするように作動する。この状態では、油圧アクチュエータ3を作動させるべく操作具6を操作しても、第一、第二油圧ポンプ7、8から油圧アクチュエータ3への圧油供給が不足して油圧アクチュエータ3の作動が遅くなり、これによりオペレータは、ケース内圧力が上昇している、つまり第一、第二油圧ポンプ7、8の故障の可能性が高いことを、故障に至る前の段階で予測できるようになっている。
【0030】
そして、この第二の実施の形態のものにおいても、前述した第一の実施の形態のものと同様の作用効果を奏しており、而してオペレータは、操作具6の操作フィーリングによって第一、第二油圧ポンプ7、8の故障を予測し得て、故障が予測される時点での修理や交換を行えることになるが、さらにこの第二の実施の形態のものでは、一つのケース17内に連通状態で組込まれる第一、第二油圧ポンプ7、8の故障を予測するにあたり、一つの切換弁35から出力された故障予測信号が両方の油圧ポンプ7、8のレギュレータ12、13に入力される構成になつているから、各レギュレータ12、13毎に個別の切換弁を必要とせず、部材の共有化が計れて、コストの削減に寄与できる。
【0031】
次いで、第三の実施の形態の油圧ポンプ装置38を図6に基づいて説明すると、該油圧ポンプ装置38は、前記第一の実施の形態と同様の第一、第二油圧ポンプ7、8、第一、第二レギュレータ12、13、電磁比例減圧弁14、第一、第二切換弁15、16等を備えて構成されるが、この第三の実施の形態の油圧ポンプ装置38のケース(図示せず)には、第一、第二油圧ポンプ7、8が個別のケース内圧力を有するように仕切られた状態で組込まれている。尚、図6において、第一の実施の形態と同一のものについては同一の符号を付すと共に、その説明については省略する。
【0032】
前記第三の実施の形態の油圧ポンプ装置38では、第一油圧ポンプ7のケース内圧力は、第一ドレン油路Pを経由して第一切換弁15の故障検出ポート15dに入力され、また、第二油圧ポンプ8のケース内圧力は、第二ドレン油路Qを経由して第二切換弁16の故障検出ポート16dに入力されように構成されている。そして、第一、第二切換弁15、16は、前述した第一の実施の形態の第一、第二切換弁15、16と同様に、故障検出ポート15d、16dに入力されるケース内圧力が許容圧力以下の場合には、第一入力ポート15a、16aから入力されるネガティブコントロール信号を第一、第二レギュレータ12、13に出力する第一位置Xに位置し、これにより第一、第二レギュレータ12、13は、ネガティブコントロール信号に基づき、操作具6の操作量に対応した第一、第二油圧ポンプ7、8の流量制御を行うべく作動する。一方、故障検出ポート15d、16dに入力されるケース内圧力が許容圧力を越えると、第一、第二切換弁15、16は、第二入力ポート15b、16bから入力される故障予測信号(パイロットポンプ圧力)を第一、第二レギュレータ12、13に出力する第二位置Yに切換り、これにより第一、第二レギュレータ12、13は、操作具6の操作量に拘わらず油圧ポンプ7、8の吐出流量を少なくするように作動する。この場合、前述したように、第一切換弁15の故障検出ポート15dには第一油圧ポンプ7のケース内圧力が入力され、また第二切換弁16の故障検出ポート16dには第二ポンプ8のケース内圧力が入力されるため、第一、第二切換弁15、16の切換え作動は、第一、第二油圧ポンプ7、8のケース内圧力に基づいて個別に行われるようになっている。
【0033】
そして、この第三の実施の形態のものにおいても、前述した第一、第二の実施の形態のものと同様の作用効果を奏しており、油圧ポンプ7、8の故障が予測される段階での修理や交換を行えることになるが、さらにこの第三の実施の形態のものでは、第一、第二油圧ポンプ7、8が個別のケース内圧力を有するよう仕切られた状態で組込まれていると共に、第一、第二レギュレータ12、13に故障予測信号を出力する第一、第二切換弁15、16は、第一、第二油圧ポンプ7、8の各々のケース内圧力に基づいて個別に切換わる構成であるから、オペレータは、第一油圧ポンプ7からの圧油供給を受ける油圧アクチュエータ3の作動速度が遅い場合には第一油圧ポンプ7の故障を予測し、また第二油圧ポンプ8からの圧油供給を受ける油圧アクチュエータ3の作動速度が遅い場合には第二油圧ポンプ8の故障を予測するというように油圧ポンプ7、8の故障予測を個別に行うことができることになる。この結果、修理や交換が必要な油圧ポンプ7または8を的確に認識できることになって、メンテナンス性の向上に寄与できる。
【0034】
尚、本発明は、上記第一、第二、第三の実施の形態に限定されないことは勿論であって、油圧ポンプ装置に組込まれるパイロットポンプ以外の油圧ポンプの数が一つ、あるいは三つ以上であっても、同様にして本発明を実施することができる。
さらに、油圧ポンプの故障予測をランプやブザー等で報知する報知機能を備えることもできる。この場合、例えば、運転室内にランプやブザー等の報知手段を設ける一方、切換弁の切換えを検知する検知手段を設け、該検知手段からの検知信号に基づいて上記報知手段を作動させるように構成することにより、オペレータは、油圧ポンプの故障予測を、報知手段によってより確実に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】建設機械の油圧回路の概略図である。
【図2】第一の実施の形態を示す油圧ポンプ装置の回路図である。
【図3】第一の実施の形態を示す油圧ポンプ装置の断面図である。
【図4】第一の実施の形態を示すレギュレータの断面図である。
【図5】第二の実施の形態を示す油圧ポンプ装置の回路図である。
【図6】第三の実施の形態を示す油圧ポンプ装置の回路図である。
【符号の説明】
1 油圧ポンプ装置
3 油圧アクチュエータ
4 コントロールバルブ
6 操作具
7 第一油圧ポンプ
8 第二油圧ポンプ
11 パイロットポンプ
12 第一レギュレータ
13 第二レギュレータ
15 第一切換弁
16 第二切換弁
17 ケース
34 油圧ポンプ装置
35 切換弁
38 油圧ポンプ装置
G 第一ネガティブコントロール制御回路
H 第二ネガティブコントロール制御回路
J ドレン油路
P 第一ドレン油路
Q 第二ドレン油路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of a hydraulic pump device that serves as a hydraulic supply source of a hydraulic actuator.
[0002]
[Prior art]
In general, a machine equipped with a hydraulic actuator such as a hydraulic motor or a hydraulic cylinder is equipped with a hydraulic pump as a pressure oil supply source of the hydraulic actuator. For example, in a construction machine such as a hydraulic excavator, the hydraulic pump is variable. A capacity type piston pump is used for general purposes.
By the way, the hydraulic pump is worn with use, and the operation efficiency is lowered. In particular, the piston pump described above loses the balance of the rotating body such as the cylinder block rapidly as the wear progresses. There is a risk of failure. If the hydraulic pump fails in this way, the hydraulic actuator cannot be operated, or wear powder and chips generated from the failed hydraulic pump contaminate the hydraulic oil, causing other hydraulic pumps and hydraulic motors. This may cause malfunction of valves and the like.
Therefore, as a technology for diagnosing a failure of the hydraulic pump, conventionally, the hydraulic pump is driven by a hydraulic drive device for failure diagnosis in a state in which the supply of pressure oil from the hydraulic pump to the hydraulic actuator is stopped. There is known one in which failure diagnosis is performed by obtaining a discharge flow rate from a detection value of a pressure sensor (see, for example,
Also, a controller that controls the hydraulic pump can be switched between a normal control mode and a failure diagnosis mode, and a failure diagnosis is performed by detecting the pump discharge pressure in the failure diagnosis mode with a pressure sensor. Yes (for example, Patent Document 3).
Further, there is a device configured to monitor a failure of the hydraulic pump by providing a flow rate sensor for measuring the discharge flow rate of the hydraulic pump, and comparing the measured flow rate with a theoretical flow rate calculated by the controller. It has been proposed (for example, Patent Document 4).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-54370
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-54371
[Patent Document 3]
JP 2000-46015 A
[Patent Document 4]
JP 2001-241384 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the methods disclosed in
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been created in order to solve these problems in view of the above circumstances, and is a variable displacement hydraulic pump serving as a pressure oil supply source of a hydraulic actuator, A pilot pump that supplies pilot pressure oil at a constant pressure; A hydraulic pump device including a regulator that operates to control a flow rate of the hydraulic pump based on a control signal to which a supply pressure is input, and an allowable pressure at which a pressure in a case of the hydraulic pump is preset in the hydraulic pump device Failure prediction signal output means for outputting a failure prediction control signal to the regulator to reduce the flow rate of the hydraulic pump when the pressure rises above In providing, the failure prediction signal output means is a switching valve connected to a negative control control circuit that outputs a negative control signal to the regulator based on the operation amount of the hydraulic actuator operating tool, and the switching valve is hydraulic The pump case pressure is switched at a pressure that exceeds the preset allowable pressure, and the pilot pump pressure supplied from the pilot pump is output to the regulator as a failure prediction control signal instead of the negative control signal. Configured to reduce the flow rate of the hydraulic pump This is a hydraulic pump device.
In this way, when the pressure in the case of the hydraulic pump rises above the allowable pressure, a control signal for predicting a failure is output to the regulator to reduce the flow rate of the hydraulic pump. Since the operating speed of the hydraulic actuator supplied with pressure oil is slowed down, the operator can predict the failure of the hydraulic pump when the pressure in the case increases With A slight change in the design of an existing hydraulic pump device makes it possible to predict a failure of the hydraulic pump, and an expensive sensor is unnecessary, contributing to a reduction in cost.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, three embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, FIG. 1 is a drawing common to each embodiment, and is a schematic diagram of a hydraulic circuit of a construction machine. In the hydraulic circuit diagram, 2 is an oil tank, 3 is a hydraulic motor, a hydraulic cylinder, etc. The
[0007]
The
[0008]
Further, in the hydraulic circuit diagram, E and F are center bypass oil passages, 9 and 10 are first and second negative control relief valves, and the center bypass oil passages E and F are first and second, respectively. Pressure oil is supplied from the
Here, the opening amount of the center
The pressures of the first and second center bypass oil passages E and F upstream of the first and second negative
[0009]
Next, the first embodiment will be described with reference to FIGS. 2 to 4.
Here, the
[0010]
The first and second
[0011]
Further, the first and
[0012]
The average pressure of the discharge pressures of the first and second
[0013]
Further, the pressure supplied from the electromagnetic proportional
[0014]
Further, the third control
Similarly to the
[0015]
On the other hand, the first and
[0016]
A first negative control signal is input to the
[0017]
The
[0018]
Here, the allowable pressure is set in advance as a pressure in the
[0019]
When the
[0020]
On the other hand, in the state where the
[0021]
In the second
[0022]
In the case of the first embodiment configured as described, the pressure in the case increases when there is a high possibility that the first and second
As a result, a failure of the
[0023]
In addition, when the failure of the
[0024]
In this case, when a failure prediction signal is output based on an increase in the pressure in the case, the operating speed of all the
[0025]
Next, the
[0026]
The switching
[0027]
The switching
[0028]
When the switching
[0029]
On the other hand, in a state where the switching
[0030]
In the second embodiment, the same effects as those in the first embodiment described above are obtained, and the operator can operate the
[0031]
Next, the
[0032]
In the
[0033]
In the third embodiment, the same effects as those in the first and second embodiments described above are achieved, and the
[0034]
Of course, the present invention is not limited to the first, second, and third embodiments, and the number of hydraulic pumps other than the pilot pump incorporated in the hydraulic pump device is one or three. Even if it is above, this invention can be implemented similarly.
Furthermore, a notification function for notifying the failure prediction of the hydraulic pump by a lamp, a buzzer or the like can be provided. In this case, for example, a notification means such as a lamp or a buzzer is provided in the driver's cabin, while a detection means for detecting switching of the switching valve is provided, and the notification means is operated based on a detection signal from the detection means. By doing so, the operator can more reliably recognize the failure prediction of the hydraulic pump by the notification means.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram of a hydraulic circuit of a construction machine.
FIG. 2 is a circuit diagram of a hydraulic pump device showing a first embodiment.
FIG. 3 is a cross-sectional view of a hydraulic pump device showing a first embodiment.
FIG. 4 is a cross-sectional view of a regulator showing the first embodiment.
FIG. 5 is a circuit diagram of a hydraulic pump device showing a second embodiment.
FIG. 6 is a circuit diagram of a hydraulic pump device showing a third embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Hydraulic pump device
3 Hydraulic actuator
4 Control valve
6 Operation tools
7 First hydraulic pump
8 Second hydraulic pump
11 Pilot pump
12 First regulator
13 Second regulator
15 First selector valve
16 Second switching valve
17 cases
34 Hydraulic pump device
35 selector valve
38 Hydraulic pump device
G First negative control control circuit
H Second negative control circuit
J drain oil passage
P First drain oil passage
Q Second drain oil passage
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