KR101323637B1 - Orchard elevation work vehicle - Google Patents

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KR101323637B1
KR101323637B1 KR1020130062383A KR20130062383A KR101323637B1 KR 101323637 B1 KR101323637 B1 KR 101323637B1 KR 1020130062383 A KR1020130062383 A KR 1020130062383A KR 20130062383 A KR20130062383 A KR 20130062383A KR 101323637 B1 KR101323637 B1 KR 101323637B1
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노국동
김철대
우승민
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대경정공(주)
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    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • G—PHYSICS
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    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
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    • A01D—HARVESTING; MOWING
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Abstract

The present invention relates to an aerial platform for an orchard comprising: a vehicle body having a top on which several components are placed; a driving member for moving the vehicle body; a base placed on the top of the vehicle body to be able to rotate; a balancing device having a balancing sensor mounted on the base, and a correction cylinder for moving the base to a balanced position according to inclination detected by the balancing sensor; and a worktable mounted on the top of the base. According to the components, the aerial platform is not overturned even though it works in the inclined orchard since the base is balanced by the balancing device, and a worker can directly operate the sliding and lifting of the worktable according to the height of fruit trees, thereby increasing work efficiency.

Description

과수원용 고소 작업차.{ORCHARD ELEVATION WORK VEHICLE}Aerial work vehicle for orchards. {ORCHARD ELEVATION WORK VEHICLE}

본 발명은 과수원용 고소 작업차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 경사진 과수원에서 작업을 하는 경우에 전복이 되는 것을 방지하고, 과수의 높이에 따라서 작업대가 승강할 수 있어서, 과수작업에 용이하게 사용되는 과수원용 고소 작업차에 관한 것이다.
The present invention relates to an aerial work vehicle for orchards, and more particularly, to prevent overturning when working in an inclined orchard, the work table can be elevated according to the height of the fruit tree, and thus easily used for orchard work. It relates to an orchard aerial work vehicle.

일반적으로 과수 농작물 재배 작업은 다른 농작물에 비해 많은 작업 시간을 필요로 하고 신체에 부하가 크게 걸리기 때문에 종사하는 농업인들의 근골격계 질환률이 매우 심각한 것으로 보고되고 있다.In general, fruit crop cultivation takes much more time and burdens the body than other crops, and the musculoskeletal disease rate of farmers in the field is reported to be very serious.

더욱이 과수의 대부분이 경사지에 식재되어 있어 과수 관리 작업의 기계화가 곤란한 것은 누구나 다 알고 있는 사실이다. 유럽이나 미국 등에서는 가공용 과실의 생산을 목적으로 하고 있지만 우리나라는 생식용 과실의 생산을 목적으로 하고 있다. 최근에 과수원은 과일의 당도를 높이기 위하여 일교차가 큰 경사지를 찾아서 과원을 조성하고, 조성할 때 평탄작업이나 배수시설 등과 같은 기반조성을 하지만, 물 빠짐을 좋게 하기 위하여 과수원에 전후의 경사를 주는 경우가 많다.Moreover, most of the fruit trees are planted on the slopes, so everyone knows that the mechanization of fruit management is difficult. In Europe and the United States, the purpose is to produce fruit for processing, but Korea aims to produce fruit for processing. In recent years, orchards have been found to have slopes with large crossovers in order to increase the sugar content of fruits. many.

과수나무의 관리작업에는 적화, 적과, 가지 유인, 수확, 전정 등을 들 수 있다. 이러한 관리작업을 할 때는 사다리를 이용하여야 하는데, 실제 작업시간의 상당부분을 사다리 이동 및 작업자가 올라가고 내려오는데 소비하게 된다. 따라서 과수 관리작업의 기계화가 필요하여 고소 관리 작업차가 시판되고 있으나 농민이 직접 사용하는 경우는 극히 드물다. 사용하지 않는 이유는 낮은 구배각의 경사지에서도 전복의 위험이 있고, 동력원으로 엔진을 사용하기 때문에 작업시간 동안 소음공해를 받아 농민이 기피하는 현상 때문이다.
Management of fruit trees include red flowers, red fruit, eggplant attraction, harvesting and pruning. Ladders must be used for these management tasks, and much of the actual work time is spent moving ladders and moving up and down workers. As a result, there is a need for mechanization of fruit management, and a vehicle for management of heights is commercially available, but it is rarely used directly by farmers. The reason for not using it is that there is a danger of overturning even on the slope of low gradient angle, and because the engine is used as a power source, farmers avoid the noise pollution during working hours.

문헌1: 대한민국 공개특허공보(10-2011-0004947)Document 1: Republic of Korea Patent Publication (10-2011-0004947) 문헌2: 대한민국 공개특허공보(10-2012-0060589)Document 2: Republic of Korea Patent Publication (10-2012-0060589) 문헌2: 대한민국 공개특허공보(10-2010-0048537)Document 2: Republic of Korea Patent Publication (10-2010-0048537)

본 발명은 상술한 문제점에 착안한 것으로서, 본 발명의 목적은 경사진 과수원에서 작업을 하는 경우에 전복이 되는 것을 방지하고, 과수의 높이에 따라서 작업대가 승강할 수 있으며, 식재된 과수 사이의 공간에도 능동적으로 작업할 수 있고, 소음이 저감된 과수원용 고소 작업차를 제공하는데 있다.The present invention has been made in view of the above problems, an object of the present invention is to prevent overturning when working in an inclined orchard, the work table can be elevated according to the height of the fruit, the space between the planted fruit In addition, to provide an orchard aerial work vehicle that can work actively and noise is reduced.

이러한 상기 목적은 본 발명에 의해 달성되며, 본 발명의 일면에 따라, 과수원용 고소 작업차는, 상부면에 여러 구성품이 안착되는 차대(車臺)와; 상기 차대를 이동시키는 구동부재와; 상기 차대의 상부에서 회동되게 안착되는 베이스와; 상기 베이스에 장착된 수평센서와, 상기 수평센서에서 검출된 기울기에 따라서 상기 베이스를 수평위치로 이동하는 보정실린더를 포함하는 항수평장치; 및 상기 베이스의 상부에 장착되는 작업대로 구성되는 과수원용 고소 작업차에 있어서,
상기 베이스에는 가로 방향으로 안착되어서, 상기 차대의 양 측면에서 돌출되게 장착되는 수평프레임과; 상기 수평프레임에서 활주되는 활주프레임이 장착되고,
상기 활주프레임의 상부에는 수직방향으로 장착되는 한 쌍의 수직프레임이 장착되고, 한 쌍의 상기 수직프레임에는 상기 작업대가 각각 장착되며,
상기 활주프레임의 작동과 상기 수직프레임의 작동을 조작하는 조작부는 상기 작업대에 각각 장착되는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 구동부재는 배터리에 의하여 구동되는 것을 특징으로 한다.This object is achieved by the present invention, and in accordance with one aspect of the present invention, the orchard aerial work vehicle, and the chassis (s) in which various components are seated on the upper surface; A drive member for moving the chassis; A base seated pivotally on an upper portion of the chassis; An anti-horizontal device comprising a horizontal sensor mounted to the base and a correction cylinder for moving the base to a horizontal position according to the inclination detected by the horizontal sensor; And in an orchard aerial work vehicle composed of a workbench mounted on the upper portion of the base,
A horizontal frame mounted on the base in a horizontal direction to protrude from both sides of the chassis; A slide frame sliding in the horizontal frame is mounted,
The upper part of the slide frame is mounted with a pair of vertical frame mounted in the vertical direction, the pair of the vertical frame is mounted on the work table, respectively,
The operation unit for operating the operation of the slide frame and the operation of the vertical frame is characterized in that each mounted to the worktable.
And the drive member is characterized in that it is driven by a battery.

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또한 상기 배터리는 상기 차대의 상부 면에 장착되는 것을 특징으로 한다.In addition, the battery is characterized in that mounted on the upper surface of the chassis.

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본 발명의 상기와 같은 구성에 따라, 경사진 과수원에서 작업을 하는 경우에도 상기 항수평장치에 의하여 상기 베이스가 수평을 유지하므로 전복의 위험이 방지되고, 식재된 과수의 사이와 높이에 따라서 탑승한 작업대를 작업자가 직접 활주와 승강을 조작하므로 작업효율이 증대되며, 또한 배터리를 동력원으로 사용하므로 소음이 저감되는 효과가 발생하게 된다.
According to the configuration of the present invention, even when working in the inclined orchard, the base is kept horizontal by the anti-horizontal device, so the risk of overturning is prevented, and the boarding is carried out according to the height and the height of the planted fruit trees. The operator directly slides and elevates the workbench, thereby increasing work efficiency. Also, the battery is used as a power source to reduce noise.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 과수원용 고소 작업차의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 과수원용 고소 작업차의 정면도.
도 3은 도 1에 도시된 과수원용 고소 작업차의 측면도.
도 4는 항수평장치를 설명하기 위한 도면.
도 5a와 5b는 항수평장치의 작동을 설명하기 위한 도면.
도 6은 활주프레임을 설명하기 위한 도면.
도 7은 작업대의 승강을 설명하기 위한 도면.
도 8은 작업 상태를 설명하기 위한 도면.1 is a perspective view of the aerial work vehicle for orchards according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of the aerial work vehicle for the orchard shown in FIG.
3 is a side view of the aerial work vehicle for the orchard shown in FIG.
4 is a view for explaining the anti-horizontal device.
5a and 5b are views for explaining the operation of the anti-horizontal device.
6 is a view for explaining a slide frame.
7 is a view for explaining lifting and lowering of a work table.
8 is a diagram for explaining a working state.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상술하며, 도면 전체를 통하여 동일한 부분에는 동일한 도면부호를 사용하기로 한다. 그리고 첨부된 도면에서는 발명의 구성을 용이하게 파악하기 위하여 중요 구성요소로만 도시하였다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals are used for like parts throughout the drawings. In addition, in the accompanying drawings, only the important components are shown in order to easily understand the configuration of the invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 과수원용 고소 작업차의 사시도이고, 도 2와 도 3은 정면도와 측면도이다.1 is a perspective view of an orchard aerial work vehicle according to an embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 are a front view and a side view.

도면에 도시된 바와 같이, 도면부호 10으로 도시한 과수원용 고소 작업차는 차대(20), 구동부재, 베이스(30), 항수평장치(40) 및 작업대(50) 등으로 구성된다.As shown in the figure, the aerial work vehicle for orchards indicated by reference numeral 10 is composed of a chassis 20, a drive member, a base 30, the anti-horizontal device 40 and the work table 50 and the like.

상기 차대(20, 車臺)는 상기 구동부재에 연결되어서 상기 베이스(30)를 받치고 있는 부분이다. 본 발명에서는 상기 구동부재는 바퀴로 도시되어 있으나. 괘도(미도시)를 적용할 수도 있다. 상기 구동부재는 배터리(25)에 의하여 구동되는데, 상기 배터리(25)는 상기 차대(20)의 후방부에 장착되어서 안정되게 하고, 또한 상기 구동부재는 상기 배터리(25)에 의하여 구동되므로 소음이 저감되게 된다.The chassis 20 is a portion that is connected to the drive member and supports the base 30. In the present invention, the drive member is shown as a wheel. Trigrams (not shown) may be applied. The driving member is driven by the battery 25, the battery 25 is mounted on the rear portion of the chassis 20 to be stabilized, and the driving member is driven by the battery 25, the noise is Will be reduced.

상기 차대(20)는 지면에 위치하는 상기 바퀴에 의하여 이동이 되고, 경사진 면을 운행하는 경우에는 상기 바퀴에 의하여 경사진 상태를 유지하게 된다.The chassis 20 is moved by the wheels located on the ground, and when the inclined surface is driven, the chassis 20 is kept inclined by the wheels.

그리고 상기 베이스(30)는 상기 차대(20)의 상부에 안착되게 되는데, 상기 베이스(30)는 상기 차대(20)에서 회동가능하게 장착된다. 따라서 상기 차대(20)가 경사면을 따라서 기울어진 상태를 유지하게 되어서, 상기 베이스(30)는 상기 차대(20)에서 회동이 가능하므로 수평을 유지할 수 있다.And the base 30 is to be seated on the upper portion of the chassis 20, the base 30 is rotatably mounted on the chassis 20. Therefore, the chassis 20 is kept inclined along the inclined surface, so that the base 30 can be rotated at the chassis 20 so that the base 30 can be horizontally maintained.

상기 항수평장치(40)는 상기 차대(20)에서 회동가능한 상기 베이스(30)를 수평으로 유지하게 되는데, 도 4를 참조하여 설명한다.The anti-horizontal device 40 keeps the base 30 rotatable in the chassis 20 horizontally, which will be described with reference to FIG. 4.

도면에 도시된 바와 같이, 상기 항수평장치(40)는 수평센서(43)와 보정실린더(45)로 구성된다. 상기 수평센서(43)는 X-축, Y-축의 기울기를 감지할 수 있는 센서이고. 상기 수평센서(43)에서 검출된 신호에 따라서 상기 보정실린더(45)가 작동하게 된다.As shown in the figure, the anti-horizontal device 40 is composed of a horizontal sensor 43 and the correction cylinder 45. The horizontal sensor 43 is a sensor that can detect the inclination of the X-axis, Y-axis. The correction cylinder 45 operates according to the signal detected by the horizontal sensor 43.

도 5a와 5b에서는 하나의 X-축의 평형을 조절하는 상기 보정실린더(45)가 도시되어 작동되는 상태를 설명하는데, Y-축의 평형을 조절하는 실린더가 장착될 수 있다.5A and 5B illustrate a state in which the correction cylinder 45 for adjusting the balance of one X-axis is shown and operated. A cylinder for adjusting the balance of the Y-axis may be mounted.

도면에 도시된 바와 같이, 상기 보정실린더(45)는 일측은 상기 차대(20)에 연결되고 타측은 상기 베이스(30)에 연결되게 된다. 상기 보정실린더(45)가 상기 베이스(30)에 연결되는 위치는 상기 베이스(30)의 중심에 위치하는 것이 아니고 중심과 이격되게 연결되어서, 상기 보정실린더(45)의 작동에 의하여 상기 베이스(30)가 용이하게 회동 할 수 있도록 한다.As shown in the figure, the correction cylinder 45 is one side is connected to the chassis 20 and the other side is connected to the base 30. The position at which the correction cylinder 45 is connected to the base 30 is not located at the center of the base 30 but is spaced apart from the center, so that the base 30 is operated by the operation of the correction cylinder 45. To allow easy rotation.

따라서 본 발명에 의한 고소 작업차(10)가 과수원의 경사진 면에 위치하면, 상기 차대(20)가 경사면을 따라서 기울어지고, 상기 베이스(30)도 기울어지는 방향으로 회동하게 된다. 이때 기울어지는 상기 베이스(30)는 상기 수평센서(43)에 의하여 기울기가 감지되고, 이와 같이 감지된 신호에 따라서 상기 보정실린더(45)의 길이가 신장되거나 축소되게 된다.Therefore, when the aerial work vehicle 10 according to the present invention is located on the inclined surface of the orchard, the chassis 20 is inclined along the inclined surface, and the base 30 is also rotated in the inclined direction. At this time, the inclined base 30 is detected by the horizontal sensor 43, the length of the correction cylinder 45 is extended or reduced in accordance with the detected signal.

즉 상기 베이스(30)와 상기 차대(20)에 연결된 상기 보정실린더(45)의 길이를 조절하여서 상기 베이스(30)를 수평으로 유지하게 된다. 상기 베이스(30)가 수평을 이루지 못하는 경우에는 상기 수평센서(43)에서 기울기 값을 감지하고, 감지된 기울기에 대하여 상기 보정실린더(45)가 작동하게 되므로, 상기 베이스(30)는 항상 수평을 유지하게 된다.That is, the base 30 is kept horizontal by adjusting the length of the correction cylinder 45 connected to the base 30 and the chassis 20. When the base 30 is not horizontal, the horizontal sensor 43 detects an inclination value, and the correction cylinder 45 operates with respect to the detected inclination, so that the base 30 is always horizontal. Will be maintained.

그리고 상기 베이스(30)의 상부에는 수평프레임(61)과 활주프레임(63)이 장착되는데, 도 6을 참조하여 설명한다.A horizontal frame 61 and a slide frame 63 are mounted on the base 30, which will be described with reference to FIG. 6.

도면에 도시된 바와 같이, 상기 수평프레임(61)은 상기 베이스(30)의 상부면의 가로 방향으로 안착되는데, 상기 차대(20)의 양 측면에서 돌출되게 장착된다. 그리고 한쌍의 상기 활주프레임(63)은 상기 수평프레임(61)에서 활주되게 된다. 상기 활주프레임(63)은 조작부(미도시)에 의하여 제어되게 되는데, 한 쌍의 상기 활주프레임(63)은 각각 독립하여서 제어되는 것이 바람직하다.As shown in the figure, the horizontal frame 61 is seated in the horizontal direction of the upper surface of the base 30, it is mounted protruding from both sides of the chassis 20. And the pair of the slide frame 63 is to slide in the horizontal frame (61). The slide frame 63 is to be controlled by an operation unit (not shown), the pair of the slide frame 63 is preferably controlled independently of each other.

또한 상기 활주프레임(63)의 상부에는 수직방향으로 장착되는 수직프레임(65)이 장착되고, 상기 수직프레임(65)에는 상기 작업대(50)가 장착된다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 작업대(50)는 상기 수직프레임(65)에서 상하로 활주 가능하게 장착된다.In addition, the upper part of the slide frame 63 is mounted with a vertical frame 65 mounted in the vertical direction, the work frame 50 is mounted to the vertical frame 65. As shown in FIG. 7, the work table 50 is slidably mounted vertically in the vertical frame 65.

과수작업을 하는 작업자는 상기 작업대(50)에 탑승하여 작업하게 되는데, 상기 활주프레임(63)의 작동과 상기 작업대(50)가 상기 수직프레임(65)에서 상하로 승강되는 조작부는 상기 작업자가 작업하는 작업대(50)에 각각 장착되는 것이 바람직하다.The worker who performs the fruiting work will work on the workbench 50. The operation part of the slide frame 63 and the worktable 50 will be lifted up and down on the vertical frame 65 will be operated by the worker. It is preferable that each is mounted on the work bench 50 to be used.

따라서 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 작업대(50)의 승강과 활주는 각각의 상기 작업대(50)에 탑승한 작업자가 제어할 수 있도록 하여 작업효율을 증대되도록 한다.Therefore, as shown in Figure 8, the lifting and sliding of the work platform 50 is to be controlled by the operator boarded on each work platform 50 to increase the work efficiency.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 과수원용 고소 작업차를 실시하기 위한 것으로서, 본 발명의 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.
What has been described above is for carrying out the aerial work vehicle for orchards according to the present invention, and is not limited to the above-described embodiment of the present invention, and without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims. Anyone with ordinary knowledge in the field of the present invention will have the technical idea of the present invention to the extent that various modifications can be made.

10: 과수원용 고소 작업차 20: 차대
25: 배터리 30: 베이스
40: 항수평장치 43: 수평센서
45: 보정실린더 50: 작업대
61: 수평프레임 63: 활주프레임
65: 수직프레임10: orchard aerial work vehicle 20: chassis
25: battery 30: base
40: horizontal level device 43: horizontal sensor
45: calibration cylinder 50: worktable
61: horizontal frame 63: sliding frame
65: vertical frame

Claims (8)

상부면에 여러 구성품이 안착되는 차대(20, 車臺)와; 상기 차대(20)를 이동시키는 구동부재와; 상기 차대(20)의 상부에서 회동되게 안착되는 베이스(30)와; 상기 베이스(30)에 장착된 수평센서(43)와, 상기 수평센서(43)에서 검출된 기울기에 따라서 상기 베이스(30)를 수평위치로 이동하는 보정실린더(45)를 포함하는 항수평장치(40); 및 상기 베이스(30)의 상부에 장착되는 작업대(50)로 구성되는 과수원용 고소 작업차에 있어서,
상기 베이스(30)에는 가로 방향으로 안착되어서, 상기 차대(20)의 양 측면에서 돌출되게 장착되는 수평프레임(61)과; 상기 수평프레임(61)에서 활주되는 활주프레임(63)이 장착되고,
상기 활주프레임(63)의 상부에는 수직방향으로 장착되는 한 쌍의 수직프레임(65)이 장착되고, 한 쌍의 상기 수직프레임(65)에는 상기 작업대(50)가 각각 장착되며,
상기 활주프레임(63)의 작동과 상기 수직프레임(65)의 작동을 조작하는 조작부는 상기 작업대(50)에 각각 장착되는 것을 특징으로 하는 과수원용 고소 작업차.
A chassis 20 and VII on which various components are seated on an upper surface thereof; A drive member for moving the chassis 20; A base 30 pivotally seated on an upper portion of the chassis 20; An anti-horizontal device including a horizontal sensor 43 mounted on the base 30 and a correction cylinder 45 for moving the base 30 to a horizontal position according to the inclination detected by the horizontal sensor 43 ( 40); And in the aerial work platform for orchards composed of a work table 50 mounted to the upper portion of the base 30,
A horizontal frame 61 mounted on the base 30 so as to protrude from both sides of the chassis 20; The slide frame 63 is slid from the horizontal frame 61 is mounted,
A pair of vertical frames 65 are mounted on the slide frame 63 in the vertical direction, and the work table 50 is mounted on the pair of vertical frames 65, respectively.
Operation unit for operating the operation of the slide frame (63) and the operation of the vertical frame (65), orchard work vehicle for orchard, characterized in that mounted to the work table (50), respectively.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 구동부재는 배터리(25)에 의하여 구동되는 것을 특징으로 하는 과수원용 고소 작업차. 2. The aerial work vehicle for orchards according to claim 1, wherein the driving member is driven by a battery (25). 제 4항에 있어서, 상기 배터리(25)는 상기 차대(20)의 상부 면에 장착되는 것을 특징으로 하는 과수원용 고소 작업차.



5. The aerial work vehicle for orchards according to claim 4, wherein the battery (25) is mounted on an upper surface of the chassis (20).



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