KR101323551B1 - 가동체의 자주왕동기구 및 슬라이딩 도어 - Google Patents

Abstract

캐쳐(2)는 캐쳐 스토퍼(21)와, 스트라이커체(1)의 포지체(22)와, 이들의 부세체(23)를 갖고 있다. 이 부세체(23)에 의해, 캐쳐 스토퍼(21)가 돌출되어 있을 때에는 포지체(22)는 전진위치로서 비포지상태에 있고, 또한 포지체(22)가 후퇴위치로서 포지상태에 있을 때에는 캐쳐 스토퍼(21)는 들어간다. 오목부위(Mb)는 캐쳐 스토퍼(21)의 걸어맞춤구멍(402)이 형성되어 있고, 이 걸어맞춤구멍(402)에 캐쳐 스토퍼(21)를 걸어 맞춘 캐쳐(2)의 기준위치에서 부세수단(2)으로의 축세(蓄勢)가 이루어진다. 가동체(M)가 자주개시위치까지 왕동되어 왔을 때에 기준위치에 있는 캐쳐(2)의 포지체(22) 내에 스트라이커체(1)가 진입된다.

Description

가동체의 자주왕동기구 및 슬라이딩 도어{SELF-PROPELLED FORWARD MOVEMENT MECHANISM OF MOVABLE BODY AND SLIDING DOOR}

본 발명은 상부를 레일(rail)형상체로 수납하여 지지되는 가동체(可動體)를, 이 가동체가 자주개시(自走開始)위치까지 왕동(往動, forward movement)되어온 후는 정지위치까지 자주왕동(自走往動)시키는 기구, 및 이를 이용하여 되는 슬라이딩 도어(sliding door), 및 이러한 가동체에 적용되는 스페이서구(spacer device)에 관한 것이다.

슬라이딩 도어 클로저(closer)로서, 슬라이딩 도어측에 구비되는 결합핀의 지지오목부(凹部)를 구비한 걸림체를, 이 지지오목부에 이 결합핀을 삽입하는 대기위치로부터 슬라이딩 도어의 닫힘 조작에 따라 결합위치로 회동시켜 이 지지오목부에 이 결합핀을 삽입한 후, 이 걸림체를 스프링에 의해 후퇴 이동시킴으로써 슬라이딩 도어를 끌어들이도록 한 것이 있다(특허문헌 1 참조).

그런데, 이 구성의 클로저에 있어서는, 걸림체의 회동을 위한 공간을 클로저의 폭방향으로 필요로 하는 것이어서, 클로저를 이 방향에서 컴팩트(compact)화시키기 어려운 것이었다. 또한, 걸림체에 결합핀이 맞닿아도 결합위치에 걸림체가 회동할 때까지는 스프링에 의한 슬라이딩 도어의 끌어들임을 개시(開始)시키지 않 는 것이었다.

특허문헌 1 : 일본특허공개 2005－290769호 공보

발명의 개시

발명이 해결하고자 하는 과제

본 발명이 해결하고자 하는 주된 문제점은, 가동체가 자주개시위치까지 왕동되어온 후는 자주왕동시켜 그 정지위치까지 확실하게 이동시킬 수 있는 구조를, 가동체의 좌우방향으로 이 구조를 갖추게 하기 위한 공간을 과대하게 필요로 하지 않고 갖추게 할 수 있도록 하는 점에 있다.

과제를 해결하기 위한 수단

상기 과제를 달성하기 위해, 본 발명에 있어서는, 가동체의 자주왕동기구를, 이하의 (1)∼(8)의 구성을 구비한 것으로 하였다.

(1) 상부를 레일형상체 내에 수납하여 지지되는 가동체를, 이 가동체가 자주개시위치까지 왕동되어온 후는 정지위치까지 자주왕동시키는 기구로서,

(2) 레일형상체 내에 구비되는 스트라이커체(striker body)와,

(3) 가동체의 상부에 형성된 가동체의 이동방향을 따라 길게 이어지는 오목부위 안에 이 이동방향을 따라 이동가능하게 수납되는 캐쳐(catcher)와,

(4) 캐쳐의 부세(付勢)수단을 구비하여 이루어지고,

(5) 캐쳐는 캐쳐 주체(主體)에 대해, 출몰가능하게 구비된 캐쳐 스토퍼(stopper)와, 전후이동 가능하게 구비됨과 아울러 비포지(非抱持)상태에서 전방으로부터 스트라이커체를 받아들이는 스트라이커체의 포지체(抱持體)와, 이들의 부세체(付勢體; biasing body)를 갖고,

(6) 이 부세체에 의해, 캐쳐 스토퍼가 캐쳐 주체보다 돌출되어 있을 때는 포지체는 전진위치로서 비포지상태에 있도록 되고, 또한 포지체가 후퇴위치로서 포지상태에 있을 때는 캐쳐 스토퍼는 캐쳐 주체 안으로 끌어들여지도록 되고,

(7) 오목부위에는, 돌출시의 캐쳐 스토퍼의 걸어맞춤구멍이 형성되어 있고, 이 걸어맞춤구멍에 캐쳐 스토퍼를 걸어 맞춘 캐쳐의 기준위치에서 부세수단으로의 축세(蓄勢)가 이루어지도록 되며,

(8) 가동체가 자주개시위치까지 왕동되어 왔을 때에 기준위치에 있는 캐쳐의 포지체 내에 스트라이커체가 진입되도록 되어 있다.

가동체가 자주개시위치로 왕동되기 전의 단계에서는, 포지체는 전방으로 가장 돌출하고, 또한, 캐쳐 스토퍼도 걸어맞춤구멍에 걸려져 있다.(캐쳐의 기준위치) 가동체가 자주개시위치까지 왕동되면, 스트라이커체가 오목부위 안에 전방으로부터 들어가고, 이와 같이 들어간 스트라이커체에 밀려 포지체는 상기 부세체의 부세에 저항하여 후방으로 이동된다. 포지체가 후방으로 이동되면, 포지체는 포지상태에 위치하게 된다. 이에 의해, 캐쳐는 스트라이커체를 포착하여 일체화된다. 또한, 동시에, 이 포지체의 후방으로의 이동에 의해 캐쳐 스토퍼는 캐쳐 주체 안으로 끌어들여져 걸어맞춤구멍으로부터 빠져나간다. 이와 같이 캐쳐 스토퍼와 케이스(case)의 걸어맞춤구멍과의 걸어맞춤이 해제되면, 부세수단에 의해 가동체를 정지위치까지 자주(自走)시킬 수 있다. 정지위치까지 자주왕동된 가동체를 자주개시위치까지 복동(復動, backward movement)시키면, 부세수단으로 축세시키면서 캐쳐는 기준위치까지 상대적으로 이동되어, 캐쳐 스토퍼를 오목부위의 걸어맞춤구멍에 다시 걸어맞추게 함과 아울러, 포지체에 의한 스트라이커체의 포지가 해제되어, 캐쳐와 스트라이커체는 분리된다. 포지체는 전진위치와 후퇴위치 사이에 걸쳐 가동체가 이동방향을 따라 이동하는 데에 지나지 않으므로, 이 자주왕동기구에 있어서는, 가동체의 좌우방향의 치수를 최소로 할 수 있는 특징을 갖고 있다.

상기 포지체를, 캐쳐 주체에 전후이동 가능하게 조합된 슬라이드체(slide body)와, 좌우 한쌍의 포지편(抱持片)을, 이 슬라이드체의 전단(前端)과 포지편의 후단(後端) 사이에 걸치는 수지 힌지(hinge)부에 의해 일체로 연접(連接)시켜 구성된 것으로서 두는 경우도 있다.

이와 같이 한 경우, 가동체가 자주개시위치까지 왕동되어 스트라이커체에 밀려 포지체가 상기 부세체의 부세에 저항하여 후방으로 이동되었을 때에, 수지 힌지부를 탄성변형시키면서 한쌍의 포지편의 간격을 좁혀 들어간 스트라이커체를 포지시킬 수 있다.

상기 오목부위을 구성하는 가동체의 이동방향을 따른 내벽의 일부에, 기준위치에 있는 캐쳐의 포지편의 적어도 외면측을, 수지 힌지부의 탄성에 의해, 들어가게 하는 절결부를 형성시켜 두는 경우도 있다.

이와 같이 한 경우, 가동체가 자주개시위치까지 왕동될 때까지는 자주왕동기구의 좌우방향의 치수를 증가시키지 않고, 포지체를 절결부에 의해 한쌍의 포지편 사이의 간격을 넓힌 비포지상태에 둘 수 있고, 또한, 가동체가 자주개시위치까지 왕동되어 스트라이커체에 밀려 포지체가 상기 부세체의 부세에 저항하여 후방으로 이동되었을 때는 절결부로부터 포지편을 빠져나가게 하여 케이스의 좌우 측벽에 의해 수지 힌지부를 탄성변형시키면서 한쌍의 포지편 사이의 간격을 좁히고, 이에 의해 포지체의 포지상태를 만들어 낼 수 있다.

상기 레일형상체의 내면(內面)과 가동체의 좌우 양면(兩面) 사이에 항시 간극(間隙, gap)을 형성시키도록, 이 가동체의 좌우 양측에서 각각 측방으로 돌출하는 돌기형상 슬라이딩부를 구비한 스페이서구를 포함하여 자주왕동기구를 구성시켜 두는 경우도 있다. 또한, 이 경우에는, 더욱이 스페이서구에 레일형상체의 내면으로부터 멀어지는 방향의 탄성변형 가능한 탄성편부(彈性片部)를 구비하고, 또한 이 탄성편부에 돌기형상 슬라이딩부를 구비하여 두는 경우도 있다.

이와 같이 한 경우, 가동체의 상부가 레일형상체의 내면에 접하지 않게 하여 돌기형상 슬라이딩부를 통하여 레일형상체로 가동체를 이동할 때의 슬라이딩 저항을 가능한 한 적게한 상태로, 또한 흔들거림이 없이 지지시킬 수 있다. 또한, 이 스페이서구에 의해 가동체는 그 폭방향 대략 중간정도의 위치를, 레일형상체의 폭방향 대략 중간정도의 위치에 위치되게 하도록 중심맞출 수 있으므로, 자주개시위치까지 가동체가 왕동되어 왔을 때에는, 상기 오목부위 안에서 기준위치에 있는 캐쳐에 스트라이커체가 확실하게 포착되도록 할 수 있다. 또한, 돌기형상 슬라이딩부를 탄성편부에 구비시켜 두면, 가동체에 레일형상체의 좌우 어느 하나의 측으로 향한 압압력(押壓力)이 작용되었을 때에는, 탄성편부를 변형시킴으로써 가동체의 이 측으로 향한 이동을 허용시킬 수 있고, 또한 이 힘의 작용이 없어졌을 때는 이 탄성편부의 탄성 복귀에 의해 가동체를 소기의 위치에 다시 위치하게 할 수 있다.

이러한 기구를 적용하여 슬라이딩 도어를 구성시킨 경우, 슬라이딩 도어를 소망의 자주개시위치까지 수동으로 닫힘 조작(왕동)시킨 후는, 이 슬라이딩 도어의 전단이 도어 버팀쇠나 쌍을 이루는 슬라이딩 도어의 전단 등에 맞닿는 정지위치까지 자주왕동시킬 수 있다.

발명의 효과

본 발명에 의하면, 가동체가 자주개시위치까지 왕동되어온 후는 자주왕동시켜 그 정지위치까지 확실하게 이동시킬 수 있는 구조를, 가동체의 좌우방향에 이 구조를 갖추게 하기 위한 공간을 과대하게 필요로 하지 않고 갖추게 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시형태에 의한 자주왕동기구의 평면 구성도.

도 2는 본 발명의 실시형태에 의한 자주왕동기구의 측면 구성도.

도 3은 본 발명의 실시형태에 의한 자주왕동기구의 정면 구성도.

도 4는 자주왕동기구의 요부(要部) 파단 측면 구성도.

도 5는 도 4의 요부 확대도.

도 6은 도 4의 상태에서의 요부 확대 평면도.

도 7은 본 발명의 실시형태에 의한 가동체(M)가 자주개시위치에 이르렀을 때의 자주왕동기구의 요부 확대도.

도 8은 자주왕동기구의 요부 파단 측면 구성도.

도 9는 도 8의 요부 확대도.

도 10은 도 8의 상태에서의 요부 확대 평면도.

도 11은 본 발명의 실시형태에 의한 캐쳐의 분리 사시 구성도.

도 12는 본 발명의 실시형태에 의한 캐쳐의 분리 단면 구성도.

도 13은 본 발명의 실시형태에 의한 스페이서구의 사시 구성도.

도 14는 스페이서구의 다른 구성예의 사시 구성도.

도 15는 스페이서구의 또 다른 구성예의 사시 구성도.

도 16은 스페이서구의 또 다른 구성예의 사시 구성도.

발명을 실시하기 위한 최량의 형태

이하, 도 1 내지 도 16에 근거하여, 본 발명을 실시하기 위한 실시형태에 대하여 설명한다.

또한, 여기서 도 1∼도 3은 실시형태에 의한 자주왕동기구를 가동체(M)에 조립한 형태를 각각 나타내고 있다. 도 4∼도 6은 가동체(M)가 자주개시위치를 향하여 수동 왕동되고 있을 때의 형태를, 도 7은 가동체(M)가 이 수동 왕동에 의해 자주개시위치에 도달하여 캐쳐(2)를 구성하는 포지체(22)가 후퇴하고 또한 스토퍼(21)가 끌어들여진 형태를, 도 8∼도 10은 이에 이어서 가동체(M)가 자주왕동되었을 때의 형태를, 각각 나타내고 있다. 또한, 도 11 및 도 12는 캐쳐(2)를 구성하는 각 부재를 분리시킨 상태로서 각각 나타내고 있다. 또한, 도 13∼도 16은 가동체(M)와 레일형상체(R) 사이에 간격을 형성시키기 위한 스페이서구(5)를 각각 나타내고 있다.

본 실시형태에 의한 자주왕동기구는 상부를 레일형상체(R) 내에 수납하여 지지되는 가동체(M)를, 이 가동체(M)가 자주개시위치까지 왕동되어온 후는 정지위치까지 자주왕동시키는 것이다. 이러한 가동체(M)로서는, 전형적으로는 슬라이딩 도어나, 매다는 도어, 접이 도어 등이 예정된다.

도시한 예에서는, 이러한 기구를 슬라이딩 도어(M')에 적용한 예를 나타내고 있다. 레일형상체(R)는 슬라이딩 도어(M')의 상부를 수납하는 홈형상을 이루도록 구성되어 있다. 이 예에서는, 이러한 레일형상체(R)는 슬라이딩 도어(M')에 의해 개폐 가능하게 폐색되는 개구를 형성하는 상부프레임재(W)의 하면부에 형성되어 있다. 이와 같이 이러한 기구를 슬라이딩 도어(M')에 적용한 경우, 슬라이딩 도어(M')를 소망의 자주개시위치까지 수동으로 닫힘 조작(왕동)시킨 후는, 이 슬라이딩 도어(M')의 전단(Ma)이 도어 버팀쇠나 쌍을 이루는 슬라이딩 도어의 전단 등에 맞닿는 정지위치까지 자주왕동시킬 수 있다.

이러한 기구는 (1) 스트라이커체(1)와, (2) 캐쳐(2)와, (3) 캐쳐(2)의 부세수단(3)을 구비하고 있다.

스트라이커체(1)는 레일형상체(R) 내에 구비된다. 이 스트라이커체(1)를 캐쳐(2)에 의해 포착하는 위치로부터 정지위치까지 가동체(M)는 자주왕동되게 된다. 도시한 예에서는, 이러한 스트라이커체(1)는 장착부(10)의 하면으로부터 연직(鉛直)방향으로 아래쪽으로 돌출하는 축형상을 이루도록 구성되어 있고, 이 장착부(10)를 레일형상체(R)의 천정면(Ra)에 지착(止着)시킴으로써, 레일형상체(R)의 폭방향 대략 중간정도의 위치에 위치하도록 하여 레일형상체(R) 내에 구비되어 있 다. 이러한 스트라이커체(1)는 가동체(M)를 자주개시위치까지 왕동시켜 왔을 때에, 후술하는 오목부위(Mb)에서의 가동체(M)의 전단(Ma)측의 개방단(開放端)(Mc)으로부터 이 오목부위(Mb) 안으로 들어가도록 되어 있다.

캐쳐(2)는 가동체(M)의 상부에 형성된 가동체(M)의 이동방향을 따라 길게 이어지는 오목부위(Mb) 내에 이 이동방향을 따라 이동가능하게 수납되어 있다.

도시한 예에서는, 가동체(M)로서의 슬라이딩 도어(M')의 상부에, 그 전단(Ma)에서 전방으로 개방되고, 또한 위쪽으로 개방된, 이 슬라이딩 도어(M')의 이동방향으로 길게 이어지는 케이스(4)의 조립 오목부위가 형성되어 있다. 그리고, 도시한 예에서는, 상면을 개방시킨 가늘고 긴 케이스(4)를 이 조립 오목부위에 들어가게 함과 아울러, 이 케이스(4)에 캐쳐(2)를 이 케이스(4)의 길이방향으로 이동가능하게 수납하여, 가동체(M)의 상부에 캐쳐(2)를 구비하게 하고 있다. 즉, 도시한 예에서는, 이러한 케이스(4) 안이 상기 오목부위(Mb)로서 기능하도록 되어 있다.

이러한 케이스(4)는 상하방향 대략 중간정도의 위치에 형성된 칸막이체(40)에 의해, 대강 상하로 구분되어 있다. 케이스(4)에서의, 이 칸막이체(40)의 위쪽에 있는 공간(상부실(上部室, 48))은 가동체(M)의 전단(Ma)에 위치되는 케이스(4)의 전단에서 개방되어 있어, 가동체(M)가 자주개시위치까지 이동되어 왔을 때에, 이 케이스(4)의 개방구(41)로부터 케이스(4) 안으로 스트라이커체(1)가 들어가도록 되어 있다. 케이스(4)의 전단측으로부터 그 중앙부까지 사이의 칸막이체(40)에는, 그 폭방향 대략 중간정도의 위치에 슬롯(slot)(401)이 형성되어 있고, 캐쳐(2)의 후술하는 캐쳐 주체(20)의 후단에 형성된 후크부(hook)(201)가 이 슬롯(401)을 통하여 케이스(4)의 하부실(下部室)(42) 안으로 들어가도록 되어 있다 . 이러한 하부실(42) 내에는, 스프링 전단을 캐쳐 주체(20)의 상기 후크부(201)에 지착시키고, 또한 스프링 후단을 케이스(4)의 후단에 형성된 후크부(43)에 지착시킨 인장코일스프링(3)이 수납되어 있다. 또한, 슬롯(401)의 전단과 케이스(4)의 전단 사이에 있는 칸막이체(40)에는, 아래쪽으로 향한 오목부가 형성되어 있고, 후술하는 캐쳐 스토퍼(21)가 이 오목부에 들어간 캐쳐(2)의 기준위치에서 이러한 인장코일스프링(3)이 가장 늘어나도록 되어 있다. 즉, 도시한 예에서는, 이러한 오목부가 캐쳐 스토퍼(21)의 걸어맞춤구멍(402)으로서 기능하도록 되어 있다. 또한, 이 걸어맞춤구멍(402)과 케이스(4)의 전단 사이에서는 케이스(4)의 좌우 측벽(44, 44)이 절결되어 있고, 기준위치에 있는 캐쳐(2)의 후술하는 포지체(22)의 포지편(225)은 이 절결부(441)에 그 외면부측을 들어가게 하여 비포지상태로 되도록 되어 있다.

또한, 본 실시형태에 있어서는, 이 케이스(4)의 길이방향 대략 중간정도의 위치에 스페이서구(5)가 장착되어 있다.

이러한 스페이서구(5)는 레일형상체(R)의 내면과 가동체(M)의 좌우 양면 사이에 항시 간극을 형성시킴으로써 가동체(M)를 레일형상체(R)를 따라 원활하게 이동시키는 목적으로 구비되는 것으로서, 이 가동체(M)의 좌우 양측에서 각각 측방으로 돌출하는 돌기형상 슬라이딩부(50)를 구비하고 있다.

구체적으로는, 도 13의 예에서는, 스페이서구(5)는 케이스(4)의 폭치수의 약 1/2의 폭치수를 갖고, 또한 케이스(4)의 길이방향으로 길게 뻗는 중앙부(51)와, 이 중앙부(51)로부터 좌측으로 돌출하는 좌부(左部)(52)와, 이 중앙부(51)로부터 우측으로 돌출하는 우부(右部)(53)를 구비하고 있다. 좌부(52) 및 우부(53)는 케이스(4)의 상단보다 하면을 위쪽으로 위치시킴과 아울러 중앙측에서 중앙부(51)에 일체로 연접된 이 중앙부(51)와 평행하게 길게 뻗는 연접기부(連接基部)(54)와, 이 연접기부(54) 사이에 간극을 두고 이 연접기부(54)와 같은 방향으로 길게 뻗는 탄성편부(55)와, 이 연접기부(54)의 전단과 탄성편부(55)의 전단을 일체로 연접시키는 전측연접부(56)와, 이 연접기부(54)의 후단과 탄성편부(55)의 후단을 일체로 연접시키는 후측연접부(57)를 구비하고 있다. 돌기형상 슬라이딩부(50)는 탄성편부(55)의 길이방향 대략 중앙부(51)로서, 그 외측으로 향해진 두께방향에 있는 면으로부터 측방으로 돌출하도록 형성된 평면에서 본 상태에서 호(弧)형상을 이루는 팽출부(膨出部)로서 구성되어 있다. 좌부(52)의 돌기형상 슬라이딩부(50)와 우부(53)의 돌기형상 슬라이딩부(50) 사이의 피치(pitch)는 레일형상체(R)의 폭치수와 대략 같도록 하고 있다. 또한, 이러한 탄성편부(55)는 레일형상체(R)의 내면으로부터 멀어지는 방향의 탄성변형을 가능하게 하도록 구성되어 있다.

이에 의해, 본 실시형태에 있어서는, 가동체(M)의 상부가 레일형상체(R)의 내면에 접하지 않게 하여, 돌기형상 슬라이딩부(50)를 통하여 레일형상체(R)로 가동체(M)를 이동할 때의 슬라이딩 저항을 가능한 한 적게한 상태로, 또한 흔들거리지 않게 지지시킬 수 있다. 또한, 이 스페이서구(5)에 의해 가동체(M)는 그 폭방향 대략 중간정도의 위치를, 레일형상체(R)의 폭방향 대략 중간정도의 위치에위치되게 하도록 위치맞춤할 수 있으므로, 자주개시위치까지 가동체(M)가 왕동되어 왔 을 때에는, 상기 오목부위(Mb) 내에서 기준위치에 있는 캐쳐(2)에 스트라이커체(1)가 확실하게 포착되도록 할 수 있다. 또한, 돌기형상 슬라이딩부(50)는 탄성편부(55)에 구비되어 있으므로, 가동체(M)에 레일형상체(R)의 좌우 어느 하나의 측으로 향한 압압력이 작용되었을 때에는, 탄성편부(55)를 변형시킴으로써 가동체(M)의 이 측으로 향한 이동을 허용시킬 수 있고, 또한 이 힘의 작용이 없어졌을 때는 이 탄성편부(55)의 탄성 복귀에 의해 가동체(M)를 소기의 위치에 다시 위치되게 할 수 있다.

이러한 스페이서구(5)는 도 14에 도시된 바와 같이, 평면에서 본 상태에서 C자 모양을 이루는 탄성편부(55)로서 그 양단에 돌기형상 슬라이딩부(50)를 각각 구비한 2개의 것을 등맞댐으로 일체로 접합시켜, 이 접합부위를 중앙부(51)로 한 것을 사용할 수도 있다. 또한, 이러한 스페이서구(5)는 도 15에 도시되는 바와 같이, 탄성편부(55)의 양단에 각각 돌기형상 슬라이딩부(50)를 구비한 것을 사용할 수도 있다. 또한, 이러한 스페이서구(5)는 도 16에 도시되는 바와 같이, 대략 사각형을 이루어 전변(前邊)과 후변(後邊)을 각각 좌우방향을 따르도록 배치되는 중앙부(51)의 네 모퉁이로부터 각각 방사방향으로 돌출된 탄성편부(55)의 선단(先端)에 각각 돌기형상 슬라이딩부(50)를 구비한 것을 사용할 수도 있다.

또한, 도시한 예에서는, 이러한 스페이서구(5)는 그 중앙부(51)의 전단측과 후단측에 각각 형성된 좌우방향을 따른 관통구멍(58)에, 상기 케이스(4)의 좌우 측벽(44, 44) 사이에 가설(架設)된 핀(45)를 각각 통함으로써, 이 중앙부(51)의 폭치수와 케이스(4)의 폭치수와의 치수차 만큼의 조정이동을 가능하게 한 상태로 케이 스(4)에 조합되어 있다.

한편, 케이스(4)는 케이스(4)의 저부(低部)를 따라 뻗는 하부판체(下部板體)(461)와, 이 하부판체(461)의 전단으로부터 위쪽으로 일어섬과 아울러 암나사구멍을 구비하고 케이스(4)의 하부실(42) 내에 배치되어 그 전단측으로부터 회전조작 가능한 조정나사(47)를 이 암나사구멍에 나사장착한 전부(前部)돌출부(462)와, 이 하부판체(461)의 후단측에서 이 하부판체(461)의 길이방향을 따른 한쪽 가장자리부로부터 위쪽으로 일어서는 후부(後部)돌출부(463)와, 이 후부돌출부(463)의 상단으로부터 측방으로 돌출하여 스페이서구(5)의 중앙부(51) 아래로 들어가는 상판체(464)로 이루어지는 조정구(adjuster)(46)를 구비하고 있다.

이 조정구(46)는 조정나사(47)의 나사진퇴에 따라, 케이스(4)의 길이방향으로 이동되도록 되어 있다. 또한, 이 조정구(46)에서의 상판체(464)에는, 케이스(4)의 길이방향에 교차하는 방향으로 뻗는 홈구멍(465)이 형성되어 있음과 아울러, 스페이서구(5)의 중앙부(51)의 길이방향 대략 중간정도의 위치에는, 이 홈구멍(465)에 들어가는 돌기(511)가 형성되어 있다.

이에 의해, 이 예에서는, 조정나사(47)를 나사진퇴시킴으로써, 스페이서구(5)를 좌우로 약간 이동조정할 수 있도록 되어 있다.

또한, 캐쳐(2)는 캐쳐 주체(20)에 대해, 상하이동 가능하게 구비된 캐쳐 스토퍼(21)와, 전후이동 가능하게 구비됨과 아울러 비포지상태에서 전방으로부터 스트라이커체(1)를 받아들이는 스트라이커체(1)의 포지체(22)와, 이들의 부세체(23)를 갖고 있다.

그리고, 이 부세체(23)에 의해, 캐쳐 스토퍼(21)가 그 하단을 아래쪽으로 돌출시킬 때에는, 포지체(22)는 전진위치로서 비포지상태에 있고, 또한 포지체(22)가 후퇴위치로서 포지상태에 있을 때는, 캐쳐 스토퍼(21)는 그 하단을 위쪽으로 끌어들이도록 되어 있다.

도시한 예에서는, 이러한 캐쳐 주체(20)는 가동체(M)의 이동방향으로 길게, 또한 케이스(4)의 상부실(48)의 폭 안에 들어가도록 구성되어 있다. 캐쳐 주체(20)의 후단측의 하부에 상기 후크부(201)가 형성되어 있다. 이러한 캐쳐 주체(20)의 전단측에는, 상하방향으로 관통하는 종방향동작구멍(202)이 형성되어 있다. 또한, 캐쳐 주체(20)에는, 그 전단에 구멍구(204)를 형성하여 캐쳐 주체(20)의 후단측으로 향하여 이어지며, 종방향동작구멍(202)에 교차형태로 연통(連通)하는 횡방향동작구멍(203)이 형성되어 있다. 횡방향동작구멍(203)의 안쪽부와 캐쳐 주체(20)의 후단과의 사이에는, 도피용 공극(空隙)(206)이 형성되어 있음과 아울러, 이 횡방향동작구멍(203)의 안쪽부에는, 도피용 공극(206)에 연통한 통과구멍(205)이 형성되어 있다.

또한, 도시한 예에서는, 캐쳐 스토퍼(21)는 하단에 롤러(211)를 갖고, 중간부에 좌우방향으로 관통한 핀통과구멍(212)을 구비한 축형상을 이루도록 구성되어 있고, 종방향동작구멍(202)의 하측의 구멍구로부터 그 하단을 돌출시키도록 구성되어 있다.

한편, 포지체(22)는 상하로 개방된 사각형 프레임형상을 이루는 슬라이드체(221)와, 이 슬라이드체(221)의 후단으로부터 후방으로 돌출하는 축부(軸部 )(224)와, 이 슬라이드체(221)의 전단에 구비된 한쌍의 포지편(225, 225)을 구비하고 있다. 한쌍의 포지편(225, 225)은 그 서로 마주보는 측에 내향(內向)으로 돌출하는 장출부(張出部)(226)를 갖고 있다. 또한, 한쌍의 포지편(225, 225)은 각각 탄성변형 가능한 수지 힌지부(227)를 통하여 슬라이드체(221)에 일체화되어 있고, 이 수지 힌지부(227)의 탄성에 의해 상기 장출부(226)의 꼭대기부(頂部) 사이의 간격을 스트라이커체(1)의 지름보다 크게 한 비포지상태로 위치되도록 되어 있다.

구체적으로는, 우측의 포지편(225)의 후단과 슬라이드체(221)의 우측 앞모퉁이 사이에 걸치는 수지 힌지부(227)에 의해 우측의 포지편(225)은 슬라이드체(221)에 접합되어 있고, 또한, 좌측의 포지편(225)의 후단과 슬라이드체(221)의 좌측 앞모퉁이 사이에 걸치는 수지 힌지부(227)에 의해 좌측의 포지편(225)은 슬라이드체(221)에 접합되어 있다. 캐쳐(2)가 상기 기준위치에 위치되어 있을 때, 포지체(22)는 전진위치에 있고, 이 상태에서는 케이스(4)의 절결부(441)에 의해 수지 힌지부(227)의 탄성에 의한 포지편(225)의 외측으로의 넓어짐이 허용되도록 되어 있다(도 6에서 절결부(441)에 포지편(225)의 외면측이 들어감). 가동체(M)를 자주개시위치까지 왕동시키면, 한쌍의 포지편(225, 225)의 후단 사이에 있는 슬라이드체(221)의 전단에 스트라이커체(1)가 맞닿아, 슬라이드체(221), 즉, 포지체(22)는 후퇴위치로 향하여 눌러넣어진다. 도시한 예에서는, 이 슬라이드체(221)의 전단은 쿠션재(223)로 덮여 있다. 후퇴위치로 포지체(22)가 눌러넣어지면, 한쌍의 포지편(225, 225)은 각각 절결부(441)로부터 빠져나가 케이스(4)의 측벽(44)으로 밀려 내향으로 좁아지는 장출부(226) 사이의 간격을 스트라이커체(1)의 지름보다 좁혀서 이 장출부(226)의 안쪽에서 스트라이커체(1)를 포지한다. 이에 의해, 캐쳐(2)에 의해 스트라이커체(1)가 포착되게 된다.

또한, 이러한 슬라이드체(221)의 좌우 프레임판에는, 각각, 홈 상단을 전방에, 홈 하단을 후방에 위치시키고, 또한 아래쪽으로 경사진 전방을 만곡 외측으로 하도록 형성된 만곡가이드홈(222)이 관통 형성되어 있다.

또한, 캐쳐 주체(20)에서의 횡방향동작구멍(203)과 종방향동작구멍(202)이 교차하는 부위의 좌우 양측부에는, 각각, 연직가이드홈(207)이 관통 형성되어 있다.

그리고, 도시한 예에서는, 횡방향동작구멍(203)에 축부(224)를 우선으로 하여 포지체(22)의 슬라이드체(221)을 들어가게 함과 아울러, 종방향동작구멍(202)으로부터 포지체(22)의 슬라이드체(221) 내에 캐쳐 스토퍼(21)를 들어가게 하고, 이 상태에서, 각 연직가이드홈(207)과 각 만곡가이드홈(222)과 핀통과구멍(212)에 핀(24)을 통하여 캐쳐 주체(20)에 캐쳐 스토퍼(21)와 포지체(22)를 조립하게 하고 있다. 또한, 포지체(22)의 축부(224)에는, 압축코일스프링(231)이 감겨서 장착되어 있고, 이 압축코일스프링(231)은 스프링 후단을 횡방향동작구멍(203)의 안쪽부에 항시 밀착되고, 또한 스프링 전단을 슬라이드체(221)의 후단에 항시 눌려져 있다.

그리고, 이 압축코일스프링(231)에 의해, 포지체(22)는 전방으로 항시 부세 되고, 이와 같이 부세되는 포지체(22)를 통하여 캐쳐 스토퍼(21)는 아래쪽으로 항싱 부세되어 있다. 즉, 도시한 예에서는, 이러한 압축코일스프링(231)이 부세 체(23)로서 기능하고 있다.

가동체(M)가 자주개시위치에 왕동되기 전의 단계에서는, 포지체(22)는 전방으로 가장 돌출하고, 이에 의해, 상기 핀(24)은 연직가이드홈(207)의 홈 하단과 만곡가이드홈(222)의 홈 하단에 위치되며, 캐쳐 스토퍼(21)는 걸어맞춤구멍(402)에 그 하단을 들어가게 하고 있다(도 5, 캐쳐(2)의 기준위치). 가동체(M)가 자주개시위치까지 왕동되면, 스트라이커체(1)가 오목부위(Mb) 내에 전방으로부터 들어가고, 이와 같이 들어간 스트라이커체(1)에 밀려 포지체(22)는 상기 부세체(23)의 부세에 저항하여 후방으로 이동된다(도 5∼도 7). 이 포지체(22)의 후방으로의 이동은 상기 축부(224)를 상기 통과구멍(205)을 통하여 도피용 공극(206)으로 들어가게 함으로써 허용된다. 포지체(22)가 후방으로 이동되면, 케이스(4)의 절결부(441)로부터 포지편(225)이 빠져나가 케이스(4)의 좌우 측벽(44, 44)에 의해 수지 힌지부(227)를 탄성변형시키면서 한쌍의 포지편(225, 225)은 상기 장출부(226)의 꼭대기부 사이의 간격을 스트라이커체(1)의 지름보다 작게 한 포지상태에 위치된다. 이에 의해, 캐쳐(2)는 스트라이커체(1)에 일체화된다. 또한, 동시에, 이 포지체(22)의 후방으로의 이동에 의해 캐쳐 스토퍼(21)는 위쪽으로 이동되어 케이스(4)에 형성시킨 걸어맞춤구멍(402)으로부터 빠져나간다. 이와 같이 캐쳐 스토퍼(21)와 케이스(4)의 걸어맞춤구멍(402)과의 걸어맞춤이 해제되면 인장코일스프링(30)이 줄어드는 방향의 탄성 복귀가 허용되므로, 가동체(M)는 이 탄성 복귀에 의해 정지위치까지 자주(自走)된다(도 8∼도 10). 이 자주시, 캐쳐 스토퍼(21)의 롤러(211)는 전진되는 케이스(4)의 칸막이체(40)의 슬롯(401)의 양측에 있는 상면에 접하여 회전되고, 자 주왕동이 종료되면, 캐쳐(2)는 케이스(4)의 길이방향 대략 중간정도의 위치까지 상대적으로 후퇴된다.

더욱이, 정지위치로부터의 가동체(M)의 복동에 의해, 스트라이커체(1)와 일체화되어 있는 캐쳐(2)는 부세수단(3)으로 축세시키면서 상대적으로 전방으로 이동되고, 가동체(M)가 자주개시위치에 다다른 단계에서 케이스(4)의 걸어맞춤구멍(402)에 다시 부세체(23)의 부세에 의해 캐쳐 스토퍼(21)를 들어가게 하여 걸어 맞춘다. 그것과 동시에 포지체(22)의 부세체(23)의 부세에 의한 전진이 허용되고, 포지체(22)는 비포지상태로 복귀되어 캐쳐(2)와 스트라이커체(1)는 분리된다(도 5). 이에 의해, 초기상태로의 복귀가 이루어진다.

도시한 예에서는, 포지체(22)의 한쌍의 포지편(225, 225)의 전단측에 각각, 아래쪽으로 돌출하는 캠팔로워부(cam follower)(228)가 형성되어 있음과 아울러, 케이스(4)의 칸막이체(40)의 전단의 상면에는, 가동체(M)가 자주개시위치까지 복동되었을 때에 이 캠팔로워부(228)를 안내하여 포지편(225)을 케이스(4)의 절결부(441)에 들어가게 하도록 하는 캠부(49)가 형성되어 있다.

또한, 본 실시형태에 있어서는, 상기 오목부위(Mb) 내에, 캐쳐(2)의 상대적인 이동에 제동(制動)을 작용시키는 댐퍼(damper)장치(6)가 조립되어 있다.

도시한 예에서는, 상기 케이스(4)의 상부실(48)에 실린더(60)와 도시하지 않은 피스톤을 구비하고, 실린더(60) 안으로의 피스톤의 진입시에 이 진입에 저항을 부여하도록 구성된 댐퍼장치(6)가 수납되어 있다. 도시한 예에서는, 케이스(4)의 후단에 실린더(60)의 후단이 지착되고, 또한 캐쳐(2)의 후단에 피스톤 로드(61)의 전단이 지착되어 있어, 캐쳐(2)의 기준위치에서 피스톤 로드(61)가 실린더(60) 안으로부터 가장 돌출 하도록 하여 있다. 또한, 도시한 예에서는, 실린더(60) 안으로 피스톤 로드(61)가 최대한 들어간 위치가 캐쳐(2)의 상대적인 후퇴 이동의 한계위치로 되도록 되어 있다. 이에 의해, 본 실시형태에 있어서는, 자주개시위치로부터 먼저 가동체(M)의 자주왕동에 의한 캐쳐(2)의 상대적인 이동의 힘을 적당히 완화시켜 가동체(M)의 자주에 고급감을 부여함과 아울러 그 정지시의 충돌음을 감소시키도록 되어 있다.

더욱이, 2006년 4월 20일에 출원된 일본특허출원 제2006－116587호의 명세 서, 특허 청구의 범위, 도면 및 요약서의 전체 내용을 본 발명에 인용하여, 본 발명의 명세서의 개시로서 도입하는 것이다.

Claims (8)

1. 상부를 레일형상체 내에 수납하여 지지되는 가동체(可動體)를, 이 가동체가 자주개시(自走開始)위치까지 왕동(forward movement)되어온 후는 정지위치까지 자주왕동시키는 기구로서,

   레일형상체 내에 구비되는 스트라이커체(striker body)와,

   가동체의 상부에 형성된 가동체의 이동방향을 따라 길게 이어지는 오목부위 안에 이 이동방향을 따라 이동가능하게 수납되는 캐쳐(catcher)와,

   캐쳐의 부세(付勢)수단을 구비하여 이루어지고,

   캐쳐는 캐쳐 주체(主體)에 대해, 출몰가능하게 구비된 캐쳐 스토퍼(stopper)와, 전후이동 가능하게 구비됨과 아울러 비포지(非抱持)상태에서 전방으로부터 스트라이커체를 받아들이는 스트라이커체의 포지체(抱持體)와, 이들의 부세체(付勢體)를 갖고,

   이 부세체에 의해, 캐쳐 스토퍼가 캐쳐 주체보다 돌출되어 있을 때는 포지체는 전진위치로서 비포지상태에 있도록 되고, 또한 포지체가 후퇴위치로서 포지상태에 있을 때는 캐쳐 스토퍼는 캐쳐 주체 안으로 끌어들여지도록 되어 있고,

   오목부위에는, 돌출시의 캐쳐 스토퍼의 걸어맞춤구멍이 형성되어 있고, 이 걸어맞춤구멍에 캐쳐 스토퍼를 걸어 맞춘 캐쳐의 기준위치에서 부세수단으로의 축세가 이루어지도록 되어 있으며,

   가동체가 자주개시위치까지 왕동되어 왔을 때에 기준위치에 있는 캐쳐의 포 지체 내에 스트라이커체가 진입되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 가동체의 자주왕동기구.
2. 제1항에 있어서,

   포지체는 캐쳐 주체에 전후이동 가능하게 조합된 슬라이드체(slide body)와, 좌우 한쌍의 포지편(抱持片)을, 이 슬라이드체의 전단(前端)과 포지편의 후단(後端) 사이에 걸치는 수지 힌지부에 의해 일체로 연접(連接)시켜서 이루어지는 것을 특징으로 하는 가동체의 자주왕동기구.
3. 제2항에 있어서,

   오목부위를 구성하는 가동체의 이동방향을 따른 내벽의 일부에, 기준위치에 있는 캐쳐의 포지편의 적어도 외면측을, 수지 힌지부의 탄성에 의해, 들어가게 하는 절결부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 가동체의 자주왕동기구.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   레일형상체의 내면과 가동체의 좌우 양면 사이에 항시 간극(間隙)을 형성시키도록, 이 가동체의 좌우 양측에서 각각 측방으로 돌출하는 돌기형상 슬라이딩부를 구비한 스페이서구(spacer device)를 구비하는 것을 특징으로 하는 가동체의 자주왕동기구.
5. 제4항에 있어서,

   스페이서구가 레일형상체의 내면으로부터 멀어지는 방향의 탄성변형 가능한 탄성편부를 갖고, 이 탄성편부에 돌기형상 슬라이딩부가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 가동체의 자주왕동기구.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 기재한 자주왕동기구를 구비하여 이루어지는 슬라이딩 도어.
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