KR101317917B1 - 건설기계의 전원공급조절시스템 및 전원공급조절방법 - Google Patents

건설기계의 전원공급조절시스템 및 전원공급조절방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 건설기계의 엔진정지시 배터리의 전원과 전기장치가 요구하는 전원을 비교하여 배터리의 전원이 낮은 경우 전기장치로 유입되는 전원을 효율적으로 차단함으로서, 전기장치들을 안정적으로 보호하는 건설기계의 전원공급조절시스템 및 전원공급조절방법에 관한 것이다.
보다 더 구체적으로 본 발명에 의하면, 엔진에 의해 구동되며, 발전기 또는 배터리를 통해 전원을 공급하는 건설기계에 있어서, 상기 전원에 연결되어 소정의 기능을 수행하는 다수의 전기 장치; 상기 전원을 인가 또는 차단하는 주스위치; 상기 엔진을 구동하게 하는 시동스위치; 및 상기 엔진의 구동 또는 정지여부에 따라 상기 주스위치 또는 시동스위치를 제어하여 상기 전기 장치에 전원을 인가 또는 차단하는 제어부;를 포함하되, 상기 전기 장치는, 상기 전원을 입력받는 입력전원부 및 상기 입력전원부로부터 전원을 공급받아 상기 소정의 기능에 부합하는 전원으로 변환하여 공급하는 적어도 하나 이상의 종속전원을 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 전원공급조절시스템을 제공한다.

Description

건설기계의 전원공급조절시스템 및 전원공급조절방법{Power Control System for Construction Merchinery and Method Thereof}
본 발명은 건설기계의 엔진정지시 배터리의 전원과 전기장치가 요구하는 전원을 비교하여 배터리의 전원이 낮은 경우 전기장치로 유입되는 전원을 효율적으로 차단함으로서, 전기장치들을 안정적으로 보호하는 건설기계의 전원공급조절시스템 및 전원공급조절방법에 관한 것이다.
일반적으로 배터리(Battery)에 저장되어 있는 전기를 이용하는 전기제품(또는 전자 제품)들은 배터리의 전기를 효율적으로 사용할 수 있는 기능을 필수적으로 갖고 있다. 왜냐하면, 전기제품의 전기 사용량이 배터리의 용량을 초과하는 사용량에 도달할 경우 더 이상 전기 제품을 사용하지 못하는 것에 멈추지 않고, 이로 인하여 전기 제품의 이상 동작을 유발한다든지, 이와 연결되어 있는 타 전기제품에 영향을 끼쳐 이상 현상을 초래 할 수가 있기 때문이다.
근래에는 유무선 통신기술 및 IT 기술이 적용된 전기제품들은 소용량 배터리를 사용하고 있으며, 이러한 배터리들을 재충전시키기 위하여 가정용 전원 또는 건설기계의 전원을 그 충전 수단으로 사용하기도 한다.
최근 이와 같이 발달된 유무선 통신기술 및 IT 기술들이 건설기계에 적용되면서 운전자에게 편리성과 효율성을 가져다 주고 있다. 건설기계에 직접 장치된 전기장치(또는 전자장치)들 중에서 일부는 제품의 단가, 조립성 등의 이유로 자체에 배터리를 가지고 있지 않으며, 건설기계에 장치된 별도의 배터리 또는 엔진에 연결되어 전기를 발생시키는 발전기로부터 전기를 공급받아 작동하는 구조를 취하고 있다.
이와 같이 건설기계에 있는 배터리로부터 전기를 공급받아 작동하는 전기장치들은 엔진에 연결된 발전기로 인하여 배터리에 계속 전기가 충전되기 때문에 배터리에서 공급되는 전기를 계속 사용해도 문제가 되지 않는다.
그러나 최근의 IT 기술들을 사용하는 전기장치들 중에서 엔진의 동작이 멈추어도 배터리 전원을 이용하여 계속 작동을 해야 하거나 또는 메모리(Memory)를 구비하는 장치와 같이 그 장비의 필요성에 의해 계속 작동을 유지해야 하는 전기장치들이 있다.
이와 같이 엔진이 멈춘 상태, 장비작동 정지상태 또는 배터리에 충전 중지상태에 있어서, 이러한 전기장치들이 사용하는 전기는 발전기가 아닌 배터리로부터 전부 공급되며 배터리의 용량을 초과하는 전기의 사용요구량이 발생하면 전술한 문제가 발생할 수도 있다.
따라서 충전동작이 없는 상태에서 배터리가 가지고 있는 전기로만 작동을 해야 하는 전기장치들은 전기의 소모량을 자신의 작동의 상태에 따라 최소한으로 줄이거나, 다양한 자체 동작 중 필수적이 아닌 작동을 멈추어서 배터리로부터 오는 전기의 소모를 최소한으로 줄여야 하는 동작이 필요하다.
그러므로, 건설기계에 있어서, 엔진 멈춤시 전기장치들의 전원을 효율적으로 차단하여 전기장치를 안정적으로 보호하는 시스템이 요구되고 있다.
본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 건설기계의 엔진이 정지된 상태에서 전기장치들의 전원을 효율적으로 차단하여 전기장치 자체 및 이와 연결되는 타 전기장치들을 안정적으로 보호하는 전원공급조절시스템 및 전원공급조절방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일측면에 의하면, 엔진에 의해 구동되며, 발전기 또는 배터리를 통해 전원을 공급하는 건설기계에 있어서, 상기 전원에 연결되어 소정의 기능을 수행하는 다수의 전기 장치; 상기 전원을 인가 또는 차단하는 주스위치; 상기 엔진을 구동하게 하는 시동스위치; 및 상기 엔진의 구동 또는 정지여부에 따라 상기 주스위치 또는 시동스위치를 제어하여 상기 전기 장치에 전원을 인가 또는 차단하는 제어부;를 포함하되, 상기 전기 장치는, 상기 전원을 입력받는 입력전원부 및 상기 입력전원부로부터 전원을 공급받아 상기 소정의 기능에 부합하는 전원으로 변환하여 공급하는 적어도 하나 이상의 종속전원을 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 전원공급조절시스템을 제공한다.
본 발명에서 상기 제어부는, 상기 엔진의 정지신호를 입력받고, 상기 배터리로부터 공급되는 전원이 상기 종속전원이 요구하는 전원보다 낮은 경우 상기 종속전원을 차단하는 것이 바람직하다.
본 발명에서 상기 제어부는, 상기 엔진의 정지신호를 입력받고, 상기 적어도 하나 이상의 종속전원이 모두 차단되는 경우 상기 입력전원부에 입력전원 차단신호를 보내어 전원을 차단하는 것이 바람직하다.
본 발명에서 상기 제어부는, 상기 엔진의 정지신호를 입력받고, 상기 배터리의 공급전원이 상기 전기 장치가 요구하는 전원보다 낮을 경우, 상기 주스위치를 차단하는 것이 바람직하다.
본 발명에서 상기 제어부는, 건설기계의 엔진시동신호 또는 시동 스위치의 동작을 검출하여, 주스위치, 입력전원부 또는 종속전원을 차단하는 신호를 생성하는 것이 바람직하다.
전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 타측면에 의하면, 제어부가 엔진 정지신호를 감지하는 단계; 상기 제어부가 전기 장치의 종속전원이 요구하는 전원보다 상기 배터리로부터 공급되는 전원이 낮은 경우 종속전원을 순차적으로 차단하는 단계; 상기 제어부가 다수의 종속전원을 모두 차단하는 경우, 상기 입력전원부에 입력전원 차단신호를 보내 전원을 차단하는 단계; 및 상기 제어부가, 배터리의 공급전원이 다수의 전기 장치가 요구하는 전원보다 낮을 경우, 상기 주스위치를 차단하는 단계;를 포함하는 건설기계의 전원공급조절방법을 제공한다.
본 발명은 상기 주스위치 차단 단계 후에, 상기 제어부가 엔진의 구동신호를 감지하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 주스위치, 입력전원부 및 종속전원에 대한 차단을 순차적으로 해제하는 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 의하면, 건설기계의 엔진이 정지되어 있는 상태에서, 상기 건설기계의 전기 장치들에 유입되는 배터리 전원을 감지하고 상기 전기 장치들에 요구되는 전원보다 낮은 전원이 입력되는 경우 다양한 방법으로 전원을 차단할 수 있는 효과가 있다. 아울러 각종 전기장치들의 오작동 및 이상을 방지하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 건설기계의 전원공급조절시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 건설기계의 전원공급조절시스템의 전기장치 및 제어부의 일예시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 건설기계의 전원공급조절방법의 순서도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
본 발명의 건설기계 전원공급조절시스템에 의하면, 시동 스위치(150)에 의해 엔진(110)이 구동되기 시작하면, 상기 엔진(110)에 연결된 발전기(120)가 전기를 발생되고, 상기 발전기(120)에 의해 발생된 전기는 주스위치(140) 및 시동 스위치(150)를 거쳐서 적어도 하나 이상의 전기장치(160)(또는 전자장치)에 공급되게 된다.
이후, 다시 시동 스위치(150)에 의해 엔진(110)의 동작이 정지되면, 즉 건설기계의 작동이 멈추게되면, 이 때부터는 발전기(120)에 의해 전기가 생성되지 아니하므로, 단지 배터리(130)로부터만 전기가 공급되게 되며, 건설기계가 멈춘 상태에서도 메모리(memory)와 같은 기억장치를 포함하는 전기장치들은 소정의 작동을 계속하여야 하는데, 상기 배터리(120)로부터 공급되는 전기량에 한계가 있으므로 공급되는 전기의 소모를 최소화하여야 한다.
이와 같은 요건을 충족하기 위해, 본 발명의 전기장치(160)들은, ① 제어부(170)가 전달하는 엔진(110)의 정지신호 또는 구동신호를 인식하고 구분할 수 있고, ② 상기 엔진(110)이 어느 정도의 시간동안 작동할 것인지 미리 입력될 수 있으며, ③ 상기 엔진(110)의 정지신호의 수신 후 소정시간이 지나면 배터리(130)로부터 오는 전기를 차단시켜 배터리 전기의 소비를 중단시키는 기능을 구비할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 건설기계의 전원공급조절시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 건설기계의 전원공급조절시스템의 전기장치 및 제어부의 일예시도이다.
본 발명에 의한 건설기계의 전원공급조절시스템에 의하면, 엔진(110)에 의해 구동되며, 발전기(120) 또는 배터리(130)를 통해 전원을 공급하는 건설기계에 있어서, 상기 전원에 연결되어 소정의 기능을 수행하는 다수의 전기 장치(160), 상기 전원을 인가 또는 차단하는 주스위치(140), 상기 엔진을 구동하게 하는 시동스위치(150) 및 상기 엔진의 구동 또는 정지여부에 따라 상기 주스위치 또는 시동스위치를 제어하여 상기 전기 장치에 전원을 인가 또는 차단하는 제어부(170)를 포함하여 구성될 수 있다.
또한 발명의 필요에 따라 배터리 전원 측정부(미도시)를 더 포함하여 배터리 전원의 측정값을 제어부(170)에 송신할 수 있으며, 엔진 구동 검출수단(미도시), 시동 스위치의 온-오프 검출수단(미도시)을 구비하여 엔진의 정지신호 또는 구동신호를 제어부(170)에 송신하여 전원인가 또는 전원차단을 결정할 수 있을 것이다.
상기 엔진(110)이 구동하게 되면, 발전기(120)를 통해 전기가 생성되어 주스위치(140)를 통해 전기장치(160)에 전원이 공급되게 되며, 상기 발전기(120)를 통해 생성된 전기의 일부는 배터리(130)를 충전하게 된다. 이에 비해 상기 엔진(110)이 정지되게 되면, 발전기(120)는 동작을 멈추게 되며, 배터리(130)에 충전되어 있던 전기가 주스위치(140)를 통해 전기장치(160)에 계속적으로 공급되게 된다.
상기 전기 장치(160)는, 발전기(120) 또는 배터리(130)를 통해 공급되는 전원을 입력받는 입력전원부(161) 및 상기 입력전원부로부터 전원을 공급받아 상기 소정의 기능에 부합하는 전원으로 변환하여 공급하는 적어도 하나 이상의 종속전원(162)을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 입력전원부(161)는 발전기(120) 또는 배터리(130)를 통해 공급되는 전원을 입력받아, 다수의 전기장치(160) 들에 전원을 분배하여 공급하는 역할을 수행한다.
상기 종속전원(162)들은 전기장치(160)에서 사용하는 다양한 형태의 전원일 수 있으며, 예를 들면, DC+24V, DC+12V, DC+5V, DC+3.3V, DC+2.5V, DC+1.8V 등과 같은 전원일 수 있다.
상기 주스위치(140)는 발전기(120) 또는 배터리(130)로부터 공급되는 전원을 전기장치(160)들에 인가하거나 차단하는 기능을 수행하며, 상기 시동스위치(150)는 엔진(110)를 구동하게 하며, 최종적으로 전기장치(160)들을 구동케 하는 역할을 수행할 수 있다. 상기 주스위치(140) 및 시동스위치(150)는 공지의 스위치를 이용하여 구성할 수 있을 것이다.
상기 제어부(170)는 엔진(110)의 구동 또는 정지여부에 따라 상기 주스위치(140) 또는 시동스위치(150)를 제어하여 상기 전기 장치(160)들에 전원을 인가 또는 차단하는 역할을 수행한다.
상기 제어부(170)는 전자제어유닛(Electronic Control Unit;ECU)로 형성될 수 있으며, 엔진(110), 배터리(130), 주스위치(140), 시동스위치(150), 입력전원부(161) 및 종속전원(162)과 CAN(Control Area Network) 통신에 의해 제어신호 등의 송신 및 수신을 수행할 수 있다.
상기 제어부(170)는 엔진 구동검출수단으로부터 엔진(110)의 정지신호를 입력받고, 상기 배터리(130)로부터 공급되는 전원이 상기 종속전원(162)이 요구하는 전원보다 낮은 경우 상기 종속전원(162)을 차단할 수 있다. 즉 다수의 종속전원(162)들이 요구하는 정격전압은 각기 다를터인데, 제어부(170)는 상기 배터리 전원의 측정수단으로부터 배터리 전원의 측정값을 수신받아 다수의 종속전원(162)들의 정격전압과 비교하여 종속전원들의 정격전압이 더 높은 경우에는 그 종속전원들을 차단하게 된다.
또한, 상기 제어부(170)는 배터리 전원의 측정값을 실시간으로 수신받아 계속적으로 배터리 전원의 측정값과 전원이 차단되지 않은 종속전원(162)들의 정격전압을 비교하여 순차적으로 종속전원들을 차단하는 프로세스를 밟을 수 있다.
여기서 상기 제어부(170)는 상기 엔진(110)의 정지신호를 입력받은 후, 다수의 종속전원(162)들이 모두 차단되는 경우 상기 입력전원부(161)에 입력전원 차단신호를 보내어 전기장치(160)로 입력되는 전원을 차단하여 배터리(130) 전원의 소비를 방지할 수 있다.
아울러 상기 제어부(170)는, 상기 엔진(110)의 정지신호를 입력받은 후, 상기 배터리(130)의 공급전원이 상기 전기 장치(160)들이 요구하는 전원보다 낮을 경우, 상기 주스위치(140)를 차단하여 배터리(130) 전원의 소비를 방지할 수도 있다.
다만, 상기 제어부(170)는 상기 엔진(110)의 구동신호를 입력받으면, 상기 주스위치(140), 시동스위치(150), 입력전원부(161) 및 종속전원(162)들에 차단해제신호를 순차적으로 전송하여 전원을 인가하여 전기장치(160)가 작동가능하도록 할 수 있다.
상기 제어부(170)는, 건설기계의 엔진시동신호 또는 시동 스위치의 동작을 검출하여, 주스위치(140), 시동스위치(150), 입력전원부(161) 또는 종속전원(162)을 차단하거나 해제하는 신호를 생성할 수 있다.
이와 같이 본 발명은, 건설기계의 엔진(110)이 멈추었다고 판단되면, 배터리 전원과 전기장치(160)의 종속전원(162)들이 요구하는 전원을 비교하여 순차적으로 종속전원(162)들, 입력전원부(161) 및 주스위치(140)를 차단함으로써, 각종 전기장치의 오작동 및 이상을 방지할 수 있는 장점이 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 건설기계의 전원공급조절방법의 순서도이다.
먼저 제어부가 엔진 구동검출수단으로부터 엔진 정지신호를 감지하는 단계를 거친다(S11). 이어서, 상기 제어부가 전기 장치의 종속전원이 요구하는 전원보다 상기 배터리로부터 공급되는 전원이 낮은 경우의 종속전원들을 순차적으로 차단하는 단계를 거치게 된다(S12).
엔진 구동검출수단 또는 시동 스위치 온-오프 검출수단으로부터 건설기계의 작동이 멈추었다는 신호가 제어부로 입력되면, 상기 제어부는 종속전원들 중에서 별도의 계속적인 작동이 필요없는 종속전원이나 즉시 공급을 차단해도 되는 종속전원에 제어신호를 송신하여 차단시키게 된다. 한편, 건설기계가 작동을 개시할 때 즉시 동작되어야 하는 부분에 해당하는 종속전원은 배터리 전원을 계속하여 공급하게 된다.
즉, 건설기계의 작동이 멈추어도 전기장치가 수행하는 기능이 그 동작을 완료한 경우 또는 일정시간 동안 필요한 동작 대기상태가 완료된 경우여서 해당 종속전원에 배터리 전원이 계속적으로 공급될 필요가 없는 경우에는 제어부가 순차적으로 해당 종속전원들을 차단시켜 배터리 전원의 소비를 감소시키게 된다.
이후, 상기 제어부가 다수의 종속전원을 모두 차단하는 경우, 상기 입력전원부에 입력전원 차단신호를 보내 전원을 차단하는 단계를 거친다(S13).
즉, 건설기계의 전기장치의 모든 작동들이 완료되어 더 이상 종속전원을 차단시킬 필요가 없는 경우, 제어부는 입력전원부의 작동을 차단시켜 전기장치로 입력되는 배터리 전원을 완전히 차단시키게 된다.
이어서, 상기 제어부가, 배터리의 공급전원이 다수의 전기 장치가 요구하는 전원보다 낮을 경우, 상기 주스위치를 차단하는 단계를 거치게 된다(S14).
즉, 전기장치의 모든 작동이 멈추었다고 판단되는 경우, 제어부는 주스위치를 차단시켜 전기장치들로 입력되는 배터리 전원을 완전히 차단시키게 된다.
건설기계의 엔진이 멈춘 경우에는 이와 같은 프로세스로 전원공급조절방법이 진행되나, 다시 건설기계의 엔진이 재구동되는 경우에는 상기 제어부가 엔진 구동검출수단으로부터 엔진의 구동신호를 입력받게 되며(S15), 상기 제어부가 상기 주스위치, 입력전원부 및 종속전원에 대한 차단을 순차적으로 해제하는 단계(S16)를 밟아 전기장치들이 정상적으로 구동되도록 한다.
이와 같이 본 발명에 의하면, 배터리 전원의 감소에 따라 전기장치의 종속전원들을 순차적으로 차단함으로써 전기장치의 고장장애 발생 및 오동작을 방지함과 더불어서 배터리 전원을 효율적으로 사용함으로써 건설기계 구동의 효율을 높일 수 있는 장점이 있다.
이상 본 발명의 구체적 실시형태와 관련하여 본 발명을 설명하였으나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 설명된 실시형태를 변경 또는 변형할 수 있으며, 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
110: 엔진 120: 발전기
130: 배터리 140: 주스위치
150: 시동스위치 160: 전기장치
161: 입력전원부 162: 종속전원
170: 제어부

Claims (7)

  1. 엔진에 의해 구동되며, 발전기 또는 배터리를 통해 전원을 공급하는 건설기계에 있어서,
    상기 전원에 연결되어 소정의 기능을 수행하는 다수의 전기 장치;
    상기 전원을 인가 또는 차단하는 주스위치;
    상기 엔진을 구동하게 하는 시동스위치; 및
    상기 엔진의 구동 또는 정지여부에 따라 상기 주스위치 또는 시동스위치를 제어하여 상기 전기 장치에 전원을 인가 또는 차단하는 제어부;를 포함하되,
    상기 전기 장치는,
    상기 전원을 입력받는 입력전원부 및 상기 입력전원부로부터 전원을 공급받아 상기 소정의 기능에 부합하는 전원으로 변환하여 공급하는 적어도 하나 이상의 종속전원을 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 전원공급조절시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 엔진의 정지신호를 입력받고, 상기 배터리로부터 공급되는 전원이 상기 종속전원이 요구하는 전원보다 낮은 경우 상기 종속전원을 차단하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 전원공급조절시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 엔진의 정지신호를 입력받고, 상기 적어도 하나 이상의 종속전원이 모두 차단되는 경우 상기 입력전원부에 입력전원 차단신호를 보내어 전원을 차단하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 전원공급조절시스템.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 엔진의 정지신호를 입력받고, 상기 배터리의 공급전원이 상기 전기 장치가 요구하는 전원보다 낮을 경우, 상기 주스위치를 차단하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 전원공급조절시스템.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    건설기계의 엔진시동신호 또는 시동 스위치의 동작을 검출하여, 주스위치, 입력전원부 또는 종속전원을 차단하는 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 전원공급조절시스템.
  6. 제어부가 엔진 정지신호를 감지하는 단계;
    상기 제어부가 전기 장치의 종속전원이 요구하는 전원보다 배터리로부터 공급되는 전원이 낮은 경우 종속전원을 순차적으로 차단하는 단계;
    상기 제어부가 다수의 종속전원을 모두 차단하는 경우, 입력전원부에 입력전원 차단신호를 보내 전원을 차단하는 단계; 및
    상기 제어부가, 배터리의 공급전원이 다수의 전기 장치가 요구하는 전원보다 낮을 경우, 주스위치를 차단하는 단계;
    를 포함하는 건설기계의 전원공급조절방법.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 주스위치 차단 단계 후에,
    상기 제어부가 엔진의 구동신호를 감지하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 주스위치, 입력전원부 및 종속전원에 대한 차단을 순차적으로 해제하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 전원공급조절방법.
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