KR101315248B1 - 클러치 장치 - Google Patents

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KR101315248B1
KR101315248B1 KR1020110107840A KR20110107840A KR101315248B1 KR 101315248 B1 KR101315248 B1 KR 101315248B1 KR 1020110107840 A KR1020110107840 A KR 1020110107840A KR 20110107840 A KR20110107840 A KR 20110107840A KR 101315248 B1 KR101315248 B1 KR 101315248B1
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wheel
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rotating
pulley
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전도형
이호중
전완열
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삼성중공업 주식회사
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    • F16D13/38—Friction clutches with axially-movable clutching members with flat clutching surfaces, e.g. discs
    • F16D13/40—Friction clutches with axially-movable clutching members with flat clutching surfaces, e.g. discs in which the or each axially-movable member is pressed exclusively against an axially-located member
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Abstract

클러치 장치가 개시된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 장치는 회전축, 상기 회전축상에 배치되며, 구동원의 회전력을 받아 상기 회전축과는 별개로 자유회전하는 휠, 상기 회전축상에 키결합되어 상기 회전축과 함께 회전하는 풀리, 상기 휠과 상기 풀리 사이에 위치하여 상기 휠과 상기 풀리 사이의 회전력을 전달하거나 또는 차단하는 클러치유닛을 포함한다.

Description

클러치 장치{Clutch Apparatus}
본 발명은 클러치 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 용접 캐리지의 방향 전환시 빠른 방향전환이 가능하며, 부품의 손상을 최소화할 수 있는 클러치 장치에 관한 것이다.
용접을 위한 각종 용접 캐리지가 도 1에 도시되어 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 레일을 따라서 이동하는 용접 캐리지의 경우, 구동부는 일반적으로 랙과 피니언기어를 구비한 구조로 이루어져 있다. 이 때, 모터의 회전에 따라 함께 회전하는 피니언기어와 상기 레일에 부착된 랙이 맞물려 용접 캐리지가 이동하게 된다.
상기와 같은 레일형 용접 캐리지의 경우, 용접 캐리지가 어느 한 방향으로 이동하다가 다른 방향으로 급하게 방향전환을 해야할 때 클러치 기능이 필요하다. 즉, 구동부의 동력 전달을 클러치 장치로 차단시킬 필요성이 있다.
그러나, 종래에는 용접 캐리지에 클러치가 구비되지 않았기 때문에 구동부의 적절한 동력 차단이 이루어지지 않아 용접 캐리지의 방향을 전환할 때 부분에 많은 손상이 있었다.
따라서, 이에 대한 해결책이 요구되어 왔다.
한국공개실용 20-2010-0007891
본 실시예는 빠른 방향 전환이 가능하며, 방향전환시 부품에 손상을 가하지 않는 클러치 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면 회전축, 상기 회전축상에 배치되며, 구동원의 회전력을 받아 상기 회전축과는 별개로 자유회전하는 휠, 상기 회전축상에 키결합되어 상기 회전축과 함께 회전하는 풀리, 상기 휠과 상기 풀리 사이에 위치하여 상기 휠의 회전력을 상기 풀리에 전달하거나 차단할 수 있도록 이루어지는 클러치유닛을 포함하는 클러치 장치가 제공될 수 있다.
상기 클러치유닛은 상기 회전축상에 상기 휠의 일측에 구비되며 상기 휠의 일면과 맞닿아 마찰에 의해 상기 휠과 함께 회전하는 제 1 회전부,
상기 회전축상에 상기 제 1 회전부와 소정 거리 이격되어 배치되며 일면이 상기 풀리와 맞닿아 상기 제 1 회전부의 회전에 따라 함께 회전하면서 상기 제 1 회전부의 회전력을 상기 풀리에 전달하는 제 2 회전부, 상기 제 1 회전부와 상기 제 2 회전부 사이의 거리를 조절하여 상기 휠의 회전력을 상기 풀리에 전달하거나 차단할 수 있도록 이루어지는 거리조절부를 포함할 수 있다.
상기 클러치유닛은 상기 제 1 회전부와 상기 제 2 회전부 사이에 구비되어 상기 제 1 회전부와 상기 제 2 회전부에 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함할 수 있다.
한편, 상기 제 1 회전부는 외측에서 감싸는 형태로 구비되는 제 1 바디를 포함하고, 상기 제 2 회전부는 상기 제 2 회전부를 외측에서 감싸는 형태로 구비되는 제 2 바디를 포함할 수 있다.
상기 제 1 바디와 상기 제 2 바디의 일측에는 돌기가 형성될 수 있다. 그리고, 상기 거리조절부의 내부에는 상기 두 돌기가 마주보며 위치할 수 있는 제 1 홈과 제 2 홈, 제 3 홈과 제 4 홈이 형성될 수 있다.
상기 두 돌기가 상기 제 1 홈과 상기 제 2 홈에 위치하였을 경우에는 상기 제 1 회전부와 상기 제 2 회전부가 상기 휠 및 상기 풀리와 맞닿아 회전력의 전달이 이루어질 수 있다.
그리고, 상기 거리조절부를 회전하여 상기 두 돌기가 상기 제 3 홈 및 상기 제 4 홈에 위치하였을 경우에는 상기 두 돌기가 상기 제 1 홈 및 상기 제 2 홈에 위치하였을 때보다 상기 두 돌기 사이의 거리가 더 가까워져 상기 제 1 회전부와 상기 제 2 회전부가 상기 휠 및 상기 풀리와 맞닿지 않고 회전력의 전달이 차단될 수 있다.
상기 제 1 회전부와 상기 제 2 회전부는 상기 회전축의 회전방향으로는 서로 구속되고, 회전축의 길이방향으로 서로 소정 거리 이동 가능하게 결합될 수 있다.
이 때, 상기 제 1 회전부와 상기 제 2 회전부 중 어느 하나에는 상기 회전축의 길이방향으로 돌출부가 형성되고, 나머지 하나에는 상기 돌출부가 삽입되는 홈이 형성되어 상기 제 1 회전부와 상기 제 2 회전부가 상기 회전축의 길이방향으로 소정 거리 이동 가능하게 이루어질 수 있다.
또한, 상기 제 1 회전부와 상기 제 2 회전부는 상기 제 1 회전부의 상기 휠과 맞닿는 면과 상기 제 2 회전부의 상기 풀리와 맞닿는 면에 구비되는 마찰패드를 더 포함하여 슬립이 일어나는 것을 방지할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 장치는 상기 회전축과 키결합되어 상기 회전축의 회전에 따라 함께 회전하는 피니언기어를 더 포함할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명 클러치 장치의 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 장치에 의하면 클러치 장치를 구비하여 용접 캐리지의 방향 전환시 빠른 방향전환이 가능하며, 부품의 손상을 최소화할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
아래에서 설명하는 본 출원의 바람직한 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 본 발명을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 바람직한 실시예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 레일을 따라 이동하는 여러가지 용접 캐리지의 사진;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 장치의 사시도;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 장치의 구동원을 나타낸 사시도;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 장치 중 클러치유닛의 투시도;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 장치에 의해 회전력이 전달되는 모습을 나타낸 단면도;
도 6은 도 5의 A-A 단면도;
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 장치에 의해 회전력의 전달이 차단되는 모습을 나타낸 단면도;
도 8은 도 7의 A-A 단면도; 및
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 클러치 장치중 거리조절부의 단면도이다.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 장치의 사시도이다.
도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 장치의 구성과 구조에 대해 설명한다.
이하, 본 실시예에서는 본 발명의 클러치 장치가 용접 캐리지에 적용되는 것을 예로 들어 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 장치는 회전축(도 3의 100참조), 상기 회전축(100)상에 배치되는 휠(200)과 풀리(300), 상기 휠(200)과 상기 풀리(300) 사이에 위치하여 상기 휠(200)과 상기 풀리(300) 사이의 회전력을 전달하거나 혹은 차단하는 클러치유닛(400)을 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 장치의 구동원을 나타낸 사시도이다.
상기 휠(200)은 구동원(210)의 회전력을 받아 회전하며 상기 회전축(100)과는 별개로 자유회전할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서는 상기 구동원(210)은 모터(210)이고, 상기 모터(210)에 웜기어(220)가 결합되며, 상기 휠(200)을 상기 웜기어(220)로부터 회전력을 전달받아 회전하는 웜휠(200)인 것을 예로 들어 설명하기로 한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 풀리(300)는 상기 회전축(100)과 키(도 5의 310)결합되어 상기 풀리(300)의 회전에 따라 상기 회전축(도 3의 100)이 함께 회전하도록 이루어질 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 장치 중 클러치유닛의 투시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 장치에 의해 회전력이 전달되는 모습을 나타낸 단면도이다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 클러치유닛(400)은 상기 회전축(100)상의 상기 휠(200)의 일측에 구비되며 상기 휠(200)의 일면과 맞닿아 마찰에 의해 상기 휠(200)과 함께 회전하는 제 1 회전부(410)와 상기 회전축(100)상에 상기 제 1 회전부(410)와 소정 거리 이격되어 배치되며 일면이 상기 풀리(300)와 맞닿아 상기 제 1 회전부(410)의 회전에 따라 함께 회전하면서 상기 제 1 회전부(410)의 회전력을 상기 풀리(300)에 전달하는 제 2 회전부(420)를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 제 1 회전부(410)와 제 2 회전부(420)는 상기 휠(200)과 마찬가지로 상기 회전축(100)과는 무관하게 자유회전한다.
그리고, 상기 클러치유닛(400)은 상기 제 1 회전부(410)와 상기 제 2 회전부(420) 사이의 거리를 조절하여 상기 휠(200)의 회전력을 상기 풀리(300)에 전달하거나 차단할 수 있도록 이루어지는 거리조절부(430)를 포함할 수 있다. 상기 거리조절부(430)는 회전 가능하게 이루어질 수 있다.
또한, 상기 클러치유닛(400)은 상기 제 1 회전부(410)와 상기 제 2 회전부(420) 사이에 구비되어 상기 제 1 회전부(410)와 상기 제 2 회전부(420)에 탄성력을 제공하는 탄성부재(440)를 더 포함할 수 있다. 상기 탄성부재(440)는 인장스프링, 압축스프링, 판스프링 등 상기 제 1 회전부(410)와 상기 제 2 회전부(420) 사이에 탄성력을 제공할 수 있는 것이라면 어떤 것이든 적용 가능하지만, 본 실시예에서는 상기 탄성부재(440)가 압축스프링인 것을 예로 들어 설명한다.
따라서, 상기 제 1 회전부(410)와 상기 제 2 회전부(420)는 상기 탄성부재(440)로부터 상시 서로 멀어지는 방향으로 탄성력을 제공받아 상기 제 1 회전부(410)는 상기 휠(200)과, 상기 제 2 회전부(420)는 상기 풀리(300)와 면접촉할 수 있다. 상기 풀리(300)는 상기 회전축(100)과 키(210)로 결합되어 상기 풀리(300)가 상기 제 2 회전부(420)에 의해 회전력을 전달받아 회전하면 상기 회전축(100)도 함께 회전하게 된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제 1 회전부(410)와 상기 제 2 회전부(420)는 상기 제 1 회전부(410)를 외측에서 감싸는 형태로 구비되는 제 1 바디(412)와 상기 제 2 회전부(420)를 외측에서 감싸는 형태로 구비되는 제 2 바디(422)를 더 포함할 수 있으며, 상기 제 1 바디(412)와 상기 제 2 바디(422)는 회전하지 않도록 이루어질 수 있다. 그리고, 상기 제 1 바디(412)와 상기 제 2 바디(422)의 일측에는 각각 돌기(414, 424)가 형성될 수 있다. 또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 거리조절부(430)에는 상기 두 돌기(414, 424)가 삽입되고 상기 거리조절부(430)의 회전에 따라 상기 두 돌기(414, 424) 사이의 거리가 조절되도록 이루어질 수 있다.
도 6은 도 5의 A-A 단면도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따르면 상기 거리조절부(430) 내에는 상기 돌기(414, 424)가 위치하는제 1 홈(431), 제 2 홈(432), 제3홈 및 제 4 홈(434)이 형성될 수 있다. 상기 제 1 홈(431)과 상기 제 2 홈(432)은 서로 마주보는 위치에 형성되며, 상기 두 돌기(414, 424)가 상기 제 1 홈(431)과 상기 제 2 홈(432)에 위치하였을 때 상기 두 돌기(414, 424) 역시 마주보며 위치할 수 있다. 이 때, 상기 두 돌기(414, 424) 사이의 거리는 X일 수 있으며, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제 1 회전부(410)와 상기 휠(200)의 일면이 맞닿고, 상기 제 2 회전부(420)와 상기 풀리(300)의 일면이 맞닿아 상기 휠(200)의 회전력이 상기 풀리(300)까지 전달되어 상기 회전축(100)이 회전할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 장치에 의해 회전력의 전달이 차단되는 모습을 나타낸 단면도이고, 도 8은 도 7의 A-A 단면도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 상기 거리조절부(430)를 소정 각도 회전하였을 때 상기 두 돌기(414, 424)는 상기 제 3 홈(433)과 상기 제 4 홈(434)에 위치할 수 있다. 이 때, 사이의 거리가 상기 두 돌기(414, 424)가 상기 제 1 홈(431)과 상기 제 2 홈(432)에 위치할 때(X)보다 소정 거리만큼 더 가까워지는 위치에 상기 제 3 홈(433)과 상기 제 4 홈(434)이 마주보며 위치할 수 있다. 또한, 상기 두 돌기(414, 424)가 상기 제 3 홈(433)과 상기 제 4 홈(434)에 위치할 때, 상기 두 돌기(414, 424) 사이의 거리는 Y가 될 수 있다. 이 때, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 회전부(410)와 상기 제 2 회전부(420)는 상기 휠(200) 및 상기 풀리(300)와 맞닿지 않기 때문에 상기 휠(200)의 회전력이 상기 풀리(300)에 전달되지 않아 용접 캐리지의 이동이 정지될 수 있다.
또한, 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이 상기 거리조절부(430)의 회전이 원활하도록 상호 인접한 상기 제 1 홈(431)과 상기 제 3 홈(433), 상기 제 2 홈(432)과 상기 제 4 홈(434) 사이의 상기 두 돌기(414, 424)가 이동하는 면은 굴곡 없이 이루어질 수 있다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 클러치 장치중 거리조절부의 단면도이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 상기 거리조절부(430)의 내부는 상기 거리조절부(430)를 사용자가 직접 손으로 회전할 경우 조작감을 향상시키기 위해 상호 인접한 상기 제 1 홈(431)과 상기 제 3 홈(433), 상기 제 2 홈(432)과 상기 제 4 홈(434) 사이의 상기 두 돌기(414, 424)가 이동하는 면에는 돌출부(436)가 형성될 수도 있다. 또한, 상기 돌출부(436)에 의해 상기 두 돌기(414, 424)가 상기 제 1 홈 내지 제 4 홈(431, 432, 433, 434)에 정확하게 위치할 수 있도록 스톱퍼 역할을 하여 장비의 진동이나 사용자의 실수 등에 의해 상기 거리조절부(410)가 사용자의 의도와는 관계없이 회전되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
한편, 상기 제 1 회전부(410)와 상기 제 2 회전부(420)는 상기 회전축(100)의 회전방향으로는 서로 구속되고, 회전축(100)의 길이방향으로 서로 소정 거리 이동 가능하게 결합될 수 있다.
도 5의 확대된 도면에 도시된 바와 같이 본 실시예에 의하면 상기 제 1 회전부(410)와 상기 제 2 회전부(420) 중 어느 하나에는 상기 회전축(100)의 길이방향으로 돌출부(416)가 형성되고, 나머지 하나에는 상기 돌출부(416)가 삽입되는 홈(426)이 길게 형성되어 상기 제 1 회전부(410)와 상기 제 2 회전부(420)가 상기 회전축(100)의 길이방향으로 소정 거리 이동 가능하게 이루어질 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며 상기 제 1 회전부(410)와 상기 제 2 회전부(420) 사이에 키가 삽입되어 결합되는 등 다양한 형태로 결합될 수 있다.
그리고, 상기 클러치유닛(400)은 상기 거리조절부(430)의 일측에 구비되어 상기 거리조절부(430)를 회전할 수 있도록 이루어지는 클러치로드(450)를 더 포함할 수 있다.
이 때, 상기 클러치로드(450)는 모터(460)에 결합되어 모터(460)의 회전에 따라 회전하도록 이루어질 수 있다. 상기 모터(460)는 전원이신호가 인가되었을 때 소정 각도를 정역회전 가능하게 이루어지며, 이 때, 상기 모터(460)에의 회전축에 결합된 상기 클러치로드(450)와 상기 거리조절부(430) 또한 함께 회전하여 상기 두 돌기(414, 424) 사이의 거리가 조절될 수 있다,도 있으며, 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며 상기 클러치로드(450)의 상부에 모터(460)가 구비되지 않을 경우 사용자가 직접 손으로 회전하도록 이루어질 수도 있다.상기 제 1 회전부(410)와 상기 제 2 회전부(420)는 상기 제 1 회전부(410)의 상기 휠(200)과 맞닿는 면과 상기 제 2 회전부(420)의 상기 풀리(300)와 맞닿는 면에 구비되는 마찰패드(418, 428)를 더 포함하여 슬립이 일어나는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 클러치 장치는 상기 회전축(100)과 키(510)결합되어 상기 회전축(100)의 회전에 따라 함께 회전하는 피니언기어(500)를 더 포함할 수 있다. 상기 피니언기어(500)는 상기 용접 캐리지가 이동하는 레일에 구비되는 렉과 맞물려 상기 용접 캐리지가 이동할 수 있게 된다.
도 5 내지 도 8을 참조하여, 상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 장치의 작동에 대해 설명하면 다음과 같다.
도 5 및 도 6은 회전력이 전달되어 용접 캐리지가 이동할 때의 도면이다. 모터(210)에 결합된 웜기어(220)의 회전에 따라 상기 웜기어(220)와 맞물린 상기 웜휠(200)이 회전한다. 이 때, 도 6과 같이 상기 거리조절부(430) 내부에 위치하는 상기 두 돌기(414, 424)가 상기 제 1 홈(431)과 제 2 홈(432)에 위치한다면 상기 두 돌기(414, 424) 사이의 거리가 X가 될 것이다. 그리고, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제 1 회전부(410)와 상기 제 2 회전부(420)는 상기 제 1 회전부(410)와 상기 제 2 회전부(420) 사이에 위치하는 탄성부재(440)에 의해 회전축(100)의 길이방향으로 탄성력을 제공받아 상기 제 1 회전부(410)는 상기 웜휠(200)과 면접촉하고, 상기 제 2 회전부(420)는 상기 풀리(300)와 면접촉할 것이다.
따라서, 상기 웜휠(200)의 회전력이 상기 제 1 회전부(410)와 상기 제 2 회전부(420)를 통해 상기 풀리(300)까지 전달된다. 이 때, 상기 제 1 회전부(410)와 상기 제 2 회전부(420)에는 각각 마찰패드(418, 428)가 부착되어 슬립이 일어나지 않게 되므로 보다 효과적으로 회전력이 전달될 수 있다. 그리고, 상기 풀리(300)는 상기 회전축(100)과 키(310)결합되어 있으므로 상기 풀리(300)의 회전에 따라 상기 회전축(100)도 함께 회전하고, 상기 회전축(100)의 일측에 위치하여 상기 회전축(100)과 키(510)결합되어있는 상기 피니언기어(500)가 회전하게 될 것이다.
한편, 도 7 및 도 8은 회전력의 전달이 차단되어 용접 캐리지가 정지하였을 때의 도면이다. 상기 클러치로드(450)를 이용해 상기 거리조절부(430)를 Z각도만큼 회전하면, 상기 두 돌기(414, 424)는 도 8과 같이 상기 거리조절부(430) 내부의 제 3 홈(433)과 제 4 홈(434)에 위치하고, 상기 두 돌기(414, 424) 사이의 거리가 Y가 될 것이다. 이 때, 상기 제 1 회전부(410)와 상기 제 2 회전부(420) 사이의 거리가 가까워지기 때문에, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제 1 회전부(410)와 상기 제 2 회전부(420)는 상기 웜휠(200) 및 상기 풀리(300)와 접촉하지 않을 것이다. 따라서, 상기 웜휠(200)의 회전력이 나머지 구성요소에 전달되지 않기 때문에 상기 회전축(100)과는 무관하게 자유회전하는 상기 웜휠(200)만이 회전하고 나머지는 정지상태가 되기 때문에 용접 캐리지의 이동이 멈출 수 있다.
이상과 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 장치가 용접 캐리지에 적용되어 작동하는 것에 대해 살펴보았다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니며 다양한 산업용 기계 및 동력전달용 장치에 적용될 수도 있다.
또한,앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
100 : 회전축 200 : 휠
210 : 구동원 220 : 웜기어
300 : 풀리 310 : 제 1 키
400 : 클러치유닛 410 : 제 1 회전부
412 : 제 1 바디 414 : 제 1 돌기
416 : 돌출부 418 : 제 1 마찰패드
420 : 제 2 회전부 422 : 제 2 바디
424 : 제 2 돌기 426 : 홈
428 : 제 2 마찰패드 430 : 거리조절부
431 : 제 1 홈 432 : 제 2 홈
433 : 제 3 홈 434 : 제 4 홈
440 : 탄성부재 450 : 클러치로드
460 : 모터 500 : 피니언기어
510 : 제 2 키

Claims (10)

  1. 회전축;
    상기 회전축상에 배치되며, 구동원의 회전력을 받아 상기 회전축과는 별개로 자유회전하는 휠;
    상기 회전축상에 키결합되어 상기 회전축과 함께 회전하는 풀리;
    상기 회전축상에 상기 휠의 일측에 구비되며 상기 휠의 일면과 맞닿아 마찰에 의해 상기 휠과 함께 회전하는 제 1 회전부;
    상기 회전축상에 상기 제 1 회전부와 소정 거리 이격되어 배치되며 일면이 상기 풀리와 맞닿아 상기 제 1 회전부의 회전에 따라 함께 회전하면서 상기 제 1 회전부의 회전력을 상기 풀리에 전달하는 제 2 회전부 및
    상기 제 1 회전부와 상기 제 2 회전부 사이의 거리를 조절하여 상기 휠의 회전력을 상기 풀리에 전달하거나 차단할 수 있도록 이루어지는 거리조절부를 포함하는 클러치유닛을 포함하고,
    상기 제 1 회전부와 상기 제 2 회전부는,
    상기 회전축의 회전방향으로는 서로 구속되고, 회전축의 길이방향으로 서로 소정 거리 이동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 클러치 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 클러치유닛은,
    상기 제 1 회전부와 상기 제 2 회전부 사이에 구비되어 상기 제 1 회전부와 상기 제 2 회전부에 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 클러치 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 회전부는 상기 제 1 회전부는 외측에서 감싸는 형태로 구비되는 제 1 바디를 포함하고,
    상기 제 2 회전부는 상기 제 2 회전부를 외측에서 감싸는 형태로 구비되는 제 2 바디를 포함하는 것을 특징으로 하는 클러치 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제 1 바디와 상기 제 2 바디의 일측에는 돌기가 형성되고,
    상기 거리조절부의 내부에는 상기 두 돌기가 마주보며 위치할 수 있는 제 1 홈과 제 2 홈, 제 3 홈과 제 4 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 클러치 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 두 돌기가 상기 제 1 홈과 상기 제 2 홈에 위치하였을 경우에는 상기 제 1 회전부와 상기 제 2 회전부가 상기 휠 및 상기 풀리와 맞닿아 회전력의 전달이 이루어지는 것을 특징으로 하는 클러치 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 거리조절부를 회전하여 상기 두 돌기가 상기 제 3 홈 및 상기제 4 홈에 위치하였을 경우에는 상기 두 돌기가 상기 제 1 홈 및 상기 제 2 홈에 위치하였을 때보다 상기 두 돌기 사이의 거리가 더 가까워져 상기 제 1 회전부와 상기 제 2 회전부가 상기 휠 및 상기 풀리와 맞닿지 않고 회전력의 전달이 차단되는 것을 특징으로 하는 클러치 장치.
  7. 삭제
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 회전부와 상기 제 2 회전부 중 어느 하나에는 상기 회전축의 길이방향으로 돌출부가 형성되고,
    나머지 하나에는 상기 돌출부가 삽입되는 홈이 형성되어 상기 제 1 회전부와 상기 제 2 회전부가 상기 회전축의 길이방향으로 소정 거리 이동 가능하게 이루어지는 클러치 장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 회전부의 상기 휠과 맞닿는 면과 상기 제 2 회전부의 상기 풀리와 맞닿는 면에 구비되는 마찰패드를 더 포함하는 클러치 장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 회전축과 키결합되어 상기 회전축의 회전에 따라 함께 회전하는 피니언기어를 더 포함하는 클러치 장치.
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