KR101315149B1 - Electric Multi-purpose Utility vehicle - Google Patents

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Abstract

전기구동식 다목적 운반차량이 개시된다. 본 발명에 따른 전기구동식 다목적 운반차량은, 전기를 동력으로 하여 움직이는 다목적 운반차량으로서, 차량 구동을 위한 동력을 출력하는 전기구동모터와, 전기구동모터에서 출력된 동력을 차량에 선택적으로 부가 장착되는 작업장치에 전달하는 동력인출축(PTO 축)을 포함하여 구성되는 것을 요지로 한다.An electric drive multi purpose transport vehicle is disclosed. An electric drive multi-purpose transport vehicle according to the present invention is a multi-purpose transport vehicle that moves with electricity as an electric power, and an electric drive motor that outputs power for driving the vehicle, and optionally additionally mounted power output from the electric drive motor to the vehicle. It is intended to include a power take-off shaft (PTO shaft) to be transmitted to the work device.

Description

전기구동식 다목적 운반차량{Electric Multi-purpose Utility vehicle}Electric Multi-purpose Utility vehicle

본 발명은 험로주행, 화물 및 농작물 운반, 작업기 구동 등 다양한 분야에서 다양한 목적으로 폭넓게 활용되는 다목적 운반차량에 관한 것으로, 상세하게는 전기를 동력으로 하여 움직이는 전기구동식 다목적 운반차량에 관한 것이다.
The present invention relates to a multi-purpose transport vehicle that is widely used for various purposes in various fields, such as driving on a rough road, transporting cargo and crops, driving a work machine, and more particularly, to an electric drive multi-purpose transport vehicle that is driven by electricity.

유통, 건설, 레져, 농용 등 폭넓은 분야에서 다목적 운반차량(Utility vehicle, UTV)이 최근 널리 이용되고 있다. 특히 이 다목적 운반차량은 험로주행에 유리한 구조로 되어 있기 때문에, 건설현장 또는 농업현장에서 흙이나 작물을 싣고 운반하거나 여러 가지 작업에 필요한 도구 등을 싣고 나르기 위한 운반수단으로 주로 이용된다.Utility vehicles (UTV) are widely used in a wide range of fields such as distribution, construction, leisure, and agriculture. Especially, this multipurpose transportation vehicle is advantageous for traveling on rough roads, so it is mainly used as a transportation means for carrying and transporting soil or crops at a construction site or an agricultural site, or carrying tools necessary for various operations.

또한, 기계식 엔진을 장착하던 종래와는 달리 최근에는, 배기가스가 전혀 발생되지 않고 소음이 극히 적은 전기구동식 다목적 운반차량에 대한 연구 및 개발이 진행되고 있다. 전기구동모터를 이용하는 전기구동식은 회전수에 관계 없이 일정한 출력을 내는 모터의 특성상, 종래 기계식 엔진의 운반차량과는 달리 변속기가 필요 없으며, 따라서 경량화 및 구조 단순화에도 유리하다는 장점이 있다.In addition, unlike the conventionally equipped with a mechanical engine, in recent years, the research and development for the electric drive-type multi-purpose transport vehicle with no noise and extremely low noise has been in progress. The electric drive type using the electric drive motor has the advantage that it does not need a transmission, unlike the transport vehicle of the conventional mechanical engine, due to the characteristics of the motor that produces a constant output irrespective of the number of revolutions, it is also advantageous in light weight and simplified structure.

전기구동식 다목적 운반차량은 기본적으로 전기구동모터 및 에너지원이 되는 배터리를 포함하는 구조로 이루어져, 배터리에서 제공되는 전기를 동력으로 하여 전기구동모터가 차량을 움직일 수 있도록 되어 있다. 이때 전기구동모터로부터의 출력동력은 다양한 용도로 활용이 가능하다. 그럼에도 종래에는 모터에서 출력된 동력을 차량을 구동시키는 동력으로만 한정적으로 이용함에 따라, 차량용도가 이동과 운반으로 국한되는 단점이 있다.
The electric drive multi-purpose transport vehicle basically consists of a structure including an electric drive motor and a battery that is an energy source, and the electric drive motor is capable of moving the vehicle by using electricity supplied from the battery as a power source. At this time, the output power from the electric drive motor can be utilized for various purposes. Nevertheless, according to the related art, the power output from the motor is limited to only the power for driving the vehicle, so that the vehicle is limited to movement and transportation.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 모터에서 출력된 동력을 다른 여러 가지 용도로 이용 가능하도록 동력인출축을 구비하며, 따라서 주행 및 운반 외에 부가적인 작업이 가능하여 보다 폭 넓은 용도로 이용될 수 있는 전기구동식 다목적 운반차량을 제공하고자 하는 것이다.
The problem to be solved by the present invention is to provide a power take-off shaft to use the power output from the motor for a variety of other uses, and thus can be used in a wider range of applications can be used in addition to travel and transportation It is to provide a drive multi-purpose transport vehicle.

상기 과제 해결을 위한 수단으로서 본 발명은, 전기를 동력으로 하여 움직이는 다목적 운반차량으로서, 차량 구동을 위한 동력을 출력하는 전기구동모터; 및 상기 전기구동모터에서 출력된 동력을 차량에 선택적으로 부가 장착되는 작업장치에 전달하는 동력인출축(PTO 축);을 포함하는 전기구동식 다목적 운반차량을 제공한다.The present invention as a means for solving the above problems, an electric drive motor for outputting the power for driving the vehicle as a multi-purpose transporting vehicle moving with electricity; And a power take-off shaft (PTO shaft) for transmitting the power output from the electric drive motor to a work device selectively attached to the vehicle.

본 발명의 실시예에 따른 상기 다목적 운반차량은, 차속조절을 위한 제1 신호입력장치; 상기 동력인출축의 출력조절을 위한 제2 신호입력장치; 사용자의 기계적 조작(레버조작)에 따라 상기 전기구동모터에 의한 출력이 차량 기동을 위한 주행동력으로 출력되도록 하거나 주행동력으로 출력되는 것을 차단하는 동력절환장치;를 더 포함하며, 사용자에 의해 상기 제1 신호입력장치 또는 제2 신호입력장치로부터 동작명령이 입력되면, 전자제어장치가 그 입력된 신호를 제공받아 해당 신호입력장치에 의해 설정된 값으로 상기 전기구동모터의 회전수를 제어하는 구성일 수 있다.The multipurpose transport vehicle according to an embodiment of the present invention, the first signal input device for adjusting the vehicle speed; A second signal input device for controlling the output of the power take-off shaft; And a power switching device for outputting the electric drive motor to the driving power for starting the vehicle or blocking the output by the driving power according to the user's mechanical operation (levers operation). When the operation command is input from the first signal input device or the second signal input device, the electronic controller receives the input signal and controls the rotation speed of the electric drive motor to a value set by the corresponding signal input device. have.

이때, 상기 동력절환장치가 주행동력을 차단하는 중립상태에 위치하는 경우, 전자제어장치를 통해 상기 제1 신호입력장치에 의한 입력신호는 무시되고 제2 신호입력장치로부터 입력된 신호로서 상기 전기구동모터 출력이 조절될 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.At this time, when the power switching device is located in a neutral state to block the driving power, the input signal by the first signal input device through the electronic control device is ignored and the electric drive as a signal input from the second signal input device. It is desirable to configure the motor output to be adjustable.

상기 전기구동모터는 그 출력축이 차량 폭방향과 일치하도록 차체에 횡으로 배치되되, 상기 출력축은 모터본체의 축방향으로 모터 본체를 관통하여 양측으로 연장된 구성을 갖고, 상기 양측으로 연장된 전기구동모터의 상기 출력축 중 일측 출력축에는 동력절환장치가 연결되고 다른 일측의 출력축이 상기 동력인출축이 되는 구성일 수 있다.The electric drive motor is disposed transversely to the vehicle body so that the output shaft thereof corresponds to the vehicle width direction, the output shaft has a configuration extending through the motor body in the axial direction of the motor body to both sides, the electric drive extending to both sides A power switching device is connected to one output shaft of the output shaft of the motor, and the output shaft of the other side may be the power drawing shaft.

또한, 상기 동력절환장치는, 전기구동모터 출력축과 연결되며 잇수가 다른 여러 개의 중립기어를 갖는 중립축과; 상기 중립축에 평행하고 사용자 기계적 조작(레버조작)에 따라 상기 중립기어와 선택적으로 맞물리는 여러 개의 전동기어를 갖는 전동축과; 상기 전동축과 전동 가능하게 연결되어 전동축 동력을 차륜으로 전달하는 주행축;으로 이루어진 구성일 수 있다. The power switching device may include a neutral shaft having a plurality of neutral gears connected to an electric drive motor output shaft and having different teeth; A transmission shaft parallel to the neutral shaft and having a plurality of electric gears selectively engaged with the neutral gear in accordance with a user mechanical operation (lever operation); It may be configured to be configured to be electrically coupled to the transmission shaft and the driving shaft for transmitting the transmission power of the electric shaft to the wheel.

이 경우, 상기 중립축으로부터 연장되어 차량의 측방으로 노출되는 다른 동력인출축;을 더 포함할 수 있다.In this case, another power take-out shaft extending from the neutral shaft exposed to the side of the vehicle; may further include.

또한, 상기 제1 신호입력장치는 전자제어장치와 전기적으로 연결되며 운전석 바닥 측에 배치되는 풋 악셀 페달이고, 제2 신호입력장치는 전자제어장치와 전기적으로 연결되며 사용자 조작이 유리한 운전석 적소에 배치되는 핸드 악셀 페달일 수 있다.The first signal input device is a foot axel pedal that is electrically connected to the electronic control device and is disposed at the bottom of the driver's seat, and the second signal input device is electrically connected to the electronic control device and disposed in the driver's seat where user operation is advantageous. It may be a hand axel pedal.

이때, 상기 제2 신호입력장치는 레버 또는 조그 다이얼(jog dial) 타입 핸드 악셀 페달 등이 이용될 수 있다.
In this case, the second signal input device may be a lever or a jog dial type hand axel pedal.

본 발명의 실시예에 따른 전기구동식 다목적 운반차량에 의하면, 동력인출축이 모터에 직접 또는 간접적으로 연결된 구성을 이루고 있음에 따라, 모터로부터의 출력을 주행 외에 외부기기 예컨대, 전동펌프 등을 동작시키기 위한 동력으로도 활용 가능하다는 장점이 있으며, 따라서 주행 및 운반 외에 부가적인 작업이 가능하여 다목적 운반차량을 보다 다양한 용도로 활용할 수 있다는 효과가 발현된다. According to the electric drive-type multi-purpose transport vehicle according to an embodiment of the present invention, the power take-off shaft is configured to be directly or indirectly connected to the motor, so that the output from the motor can be operated in addition to driving an external device such as an electric pump. There is an advantage that can be utilized as a power to make it, so that the additional work is possible in addition to the driving and transport is manifested the effect that the multi-purpose transport vehicle can be utilized for more various uses.

또한 모터의 출력축을 그대로 이용하거나 출력축과 연결된 중립축으로부터 단순히 연장시켜 동력인출축을 구현하는 구조이므로, 동력인출구조를 구현함에 있어 그 구조가 전혀 복잡하지 않으면서도 보다 확실하게 모터 동력을 외부동력으로 끌어낼 수 있는 구조를 이루고 있으며, 차량 상태에 따라 선택적으로 신호를 받아들여 모터의 구동이 제어되기 때문에 안전성 또한 우수하다는 장점이 있다.
In addition, since it uses the output shaft of the motor as it is, or simply extends from the neutral shaft connected to the output shaft to implement the power take-off shaft, it is possible to draw the motor power to the external power more reliably without any complicated structure in implementing the power take-off structure. In addition, since the driving of the motor is controlled by receiving a signal selectively according to the vehicle condition, the safety is also excellent.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전기구동식 다목적 운반차량의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전기구동식 다목적 운반차량 주행을 위한 전체적인 구동시스템을 개략적으로 나타낸 블록 구성도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전기구동식 다목적 운반차량의 평면 개략도.
도 4는 도 3에 나타난 동력절환장치 내부구성을 보이기 위한 종 단면도.
도 5는 전기구동모터 제어을 위해 본 발명에 적용되는 제어로직을 나타낸 플로우 챠트. 1 is a perspective view of an electric drive multi-purpose transport vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram schematically showing the overall drive system for driving an electric drive multi-purpose transport vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan schematic view of an electric drive multi-purpose transport vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a longitudinal cross-sectional view for showing the internal configuration of the power switching device shown in FIG.
5 is a flow chart showing a control logic applied to the present invention for controlling the electric drive motor.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성에 대해서는 그 상세한 설명은 생략하며, 또한 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 소지가 있는 구성에 대해서도 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the present invention, a detailed description of known configurations will be omitted, and a detailed description of configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전기구동식 다목적 운반차량의 사시도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전기구동식 다목적 운반차량 주행을 위한 전체적인 구동시스템을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다. 그리고 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전기구동식 다목적 운반차량의 평면 개략도를 나타낸다.1 is a perspective view of an electric drive multi-purpose transport vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram schematically showing the overall drive system for driving an electric drive multi-purpose transport vehicle according to an embodiment of the present invention. . And FIG. 3 shows a schematic top view of an electric drive multi-purpose transport vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 전기구동식 다목적 운반차량은 앞, 뒤쪽 좌, 우 한 쌍으로 배치된 전륜(1a)과 후륜(1b)을 갖고, 전륜(1a)과 후륜(1b) 사이의 차체 프레임 상에 운전자 및 동승자가 탑승할 수 있는 운전석 공간(2)이 마련된다. 운전석 공간(2)에는 착석을 위한 시트부(3)가 구비되고, 앞쪽 대쉬보드 패널 쪽에는 조향을 위한 스티어링을 포함, 각종 조작장치가 배치된다.1 to 3, an electric drive multi-purpose transport vehicle according to the present invention has a front wheel (1a) and a rear wheel (1b) arranged in a pair of front, rear left, right, front wheel (1a) and rear wheel ( A driver's seat space 2 is provided on the body frame between 1b) where a driver and a passenger can board. The driver's seat space 2 is provided with a seat portion 3 for seating, and various operation devices are arranged on the front dashboard panel side, including steering for steering.

시트부(3) 아래 쪽에 위치한 차체 프레임에는 배터리 탑재공간(4)이 형성되어 있고, 이 배터리 탑재공간(4) 내에 동력원인 전기에너지를 충전한 배터리 팩(5)이 탑재된다. 그리고 상기 시트부(3) 후방의 차량 노출 측에는 소화물 또는 작물 등을 탑재할 수 있는 데크(deck, 6)가 장치되며, 데크(6) 아래 쪽에는 후륜(1b)으로의 동력전달을 위한 차동축(100)이 배치되고 이 차동축과 상기 배터리 팩(5) 사이로 전기구동모터(7)가 배치된다.A battery mounting space 4 is formed in the vehicle body frame located below the seat portion 3, and a battery pack 5 charged with electric energy as a power source is mounted in the battery mounting space 4. And a deck (6) for mounting a package or crop is mounted on the vehicle exposure side behind the seat portion 3, a differential shaft for power transmission to the rear wheel (1b) below the deck (6) 100 is disposed and an electric drive motor 7 is disposed between the differential shaft and the battery pack 5.

전기구동모터(7)는 상기 배터리 팩(5)과 전기적으로 연결되어 있으며, 이 배터리 팩(5)으로부터 동력원인 전기를 제공받아 차량 구동을 위한 동력을 출력한다. 전기구동모터(7)에 의한 출력은 이 출력이 차량 기동을 위한 주행동력으로 출력되도록 하거나 주행동력으로 출력되는 것을 차단하는 구성의 동력절환장치(9)로 전달되고, 주행동력 출력상태로 조작된 경우 상기 동력절환장치(9)를 거쳐 차동축(100)으로 전달된다.The electric drive motor 7 is electrically connected to the battery pack 5, and receives electric power as a power source from the battery pack 5 to output power for driving the vehicle. The output by the electric drive motor 7 is transmitted to the power switching device 9 configured to allow this output to be output as driving power for starting the vehicle or to block output from the driving power, and is operated in the driving power output state. In this case, it is transmitted to the differential shaft 100 via the power switching device 9.

동력절환장치(9)는 사용자의 기계적 조작에 연동하여 동력접속 또는 차단이 구현될 수 있는 구성이면 특별한 제한은 없다. 예로서 도 4와 같이, 모터(7) 출력축(70)과 연결되며 잇수가 다른 여러 개의 중립기어를 갖는 중립축(90)과, 중립축(90)에 평행하고 사용자 조작에 따라 중립기어와 선택적으로 맞물리는 여러 개의 전동기어를 갖는 전동축(92) 및, 전동축(92)과 전동 가능하게 연결되어 전동축(92) 동력을 차륜으로 전달하는 주행축(94)으로 된 구성일 수 있다. The power switching device 9 is not particularly limited as long as the power connection or disconnection can be implemented in conjunction with a user's mechanical operation. For example, as shown in FIG. 4, a neutral shaft 90 connected to the output shaft 70 of the motor 7 and having a plurality of neutral gears different from each other and a neutral gear 90 that is parallel to the neutral shaft 90 and selectively fits the neutral gear according to a user's operation The physics may be composed of an electric shaft 92 having a plurality of electric gears, and a traveling shaft 94 electrically connected to the electric shaft 92 so as to transmit power of the electric shaft 92 to the wheels.

전기구동모터(7)부터의 출력동력은 또한 동력인출축(PTO 축; Power Take Off, 8)을 통해 차량 밖으로 출력된다. 동력인출축(8)을 통해 차량 밖으로 출력된 동력은, 차량에 선택적으로 부가 장착되고 상기 동력인출축(8)과 전동 가능하게 연결되는 전동축을 갖는 작업장치 예컨대, 펌프 등을 구동시키는 동력으로 이용된다. 이와 같은 동력인출축(8)에 대해서는 도 3을 참조하여 좀 더 구체적으로 살펴보기로 한다.The output power from the electric drive motor 7 is also output out of the vehicle via a PTO shaft (Power Take Off, 8). The power outputted out of the vehicle through the power take-off shaft 8 is used as power for driving a work device, for example, a pump, which has an electric shaft selectively attached to the vehicle and electrically connected to the power take-off shaft 8. do. This power take-off shaft 8 will be described in more detail with reference to FIG. 3.

도 3의 도시와 같이, 동력인출축(8)은 동력절환장치(9)의 중립축(90)에서 연장되어 차량 측방으로 노출되는 하나의 동력인출축(8a)과, 상기 동력절환장치(9)와 반대 쪽으로 연장되는 전기구동모터(7)의 출력축(70)을 이용하는 다른 하나의 동력인출축(8b)으로 된 구성일 수 있다. 물론 도시하진 않았으나, 중립축(90)에서 연장된 동력인출축(8a) 하나만을 구비하거나, 출력축(70)을 연장시켜 형성한 다른 동력인출축(8b) 만을 형성한 구성 역시 본 발명의 범주에 포함될 수 있다.As shown in FIG. 3, the power take-off shaft 8 extends from the neutral shaft 90 of the power switch 9 and is exposed to the side of the vehicle and the power switch 9. And the other power take-off shaft 8b using the output shaft 70 of the electric drive motor 7 extending in the opposite direction. Although not shown, a configuration including only one power take-off shaft 8a extending from the neutral shaft 90 or another power take-off shaft 8b formed by extending the output shaft 70 may also be included in the scope of the present invention. Can be.

동력절환장치(9)가 주행동력을 차단하는 중립상태에 위치하는 경우, 즉 차량이 정지상태에 있더라도 상기 동력인출축(8a)은 회전 가능해야 차량 정지상태에서 작업장치를 통한 부가적인 작업이 가능하다. 따라서 동력절환장치(9)의 중립축(90)으로부터 동력인출축(8a)이 연장되는 구성인 경우, 전기구동모터(7)에 의해 그 출력이 직접조절될 수 있도록, 상기 중립축(90)은 전기구동모터(7)의 출력축(70)과 다이렉트로 연결되도록 구성하는 것이 좋다.When the power switching device 9 is located in a neutral state that blocks driving power, that is, even when the vehicle is in a stopped state, the power take-off shaft 8a must be rotatable to allow additional work through the work device in the stopped state of the vehicle. Do. Therefore, when the power take-off shaft 8a extends from the neutral shaft 90 of the power switching device 9, the neutral shaft 90 is electrically operated so that its output can be directly controlled by the electric drive motor 7. It may be configured to be directly connected to the output shaft 70 of the drive motor (7).

전기구동모터(7)는 차량 측면으로 인출되는 동력인출축(8) 구성에 유리하도록, 그 출력축(70)이 차량 폭방향과 일치하도록 차체에 횡으로 배치될 수 있다. 하지만 도면과 같은 횡 배치에 제한되는 것은 아니며, 경우에 따라서는 동력인출축(8)이 차량 길이방향으로 배치되고 차량 후미 또는 전방으로 연장 노출되는 구성일 수 있으므로, 그에 맞춰 상기 출력축(70) 역시 차량 길이방향을 향해 종 배치되는 변형 역시 가능하다.  The electric drive motor 7 may be arranged laterally on the vehicle body such that the output shaft 70 coincides with the vehicle width direction so as to favor the configuration of the power take-off shaft 8 drawn out to the vehicle side. However, the output shaft 70 is not limited to the horizontal arrangement as shown in the drawing, and in some cases, the power take-off shaft 8 may be disposed in the vehicle longitudinal direction and extended to the rear or the front of the vehicle. Modifications are also possible in which the longitudinal arrangement is towards the vehicle longitudinal direction.

전기구동모터(7)는 전자제어장치(10)와 전기적으로 연결되며, 전자제어장치(10)는 상기한 배터리 팩(5) 및 신호입력장치와 전기적으로 연결된다. 상기 신호입력장치는 차속조절을 위한 제1 신호입력장치(12)와, 상기 동력인출축(8)의 출력조절을 위한 제2 신호입력장치(14)로 구성되며, 제1 신호입력장치(12) 또는 제2 신호입력장치(14)로부터 동작명령이 입력되면, 해당 신호입력장치에 의해 설정된 값으로 상기 전기구동모터(7)의 회전수가 제어된다.The electric drive motor 7 is electrically connected to the electronic controller 10, and the electronic controller 10 is electrically connected to the battery pack 5 and the signal input device. The signal input device includes a first signal input device 12 for adjusting vehicle speed, and a second signal input device 14 for output control of the power take-off shaft 8, and the first signal input device 12. Or an operation command is input from the second signal input device 14, the rotation speed of the electric drive motor 7 is controlled to a value set by the signal input device.

전자제어장치(10)는 구체적으로, 동력절환장치(9)가 주행동력을 차단하는 중립상태에 위치하는 경우 제1 신호입력장치(12)에 의한 입력신호는 무시하고 제2 신호입력장치(14)로부터 입력된 신호를 기반으로 전기구동모터(7)의 출력을 조절하며, 주행인 경우 제2 신호입력장치(14)를 통한 신호는 무시하고 제1 신호입력장치(12)에 의한 차속조절 신호만을 정상신호로 인식해 해당 신호 값으로 차속을 제어하도록 설정되어 있다.Specifically, when the power switching device 9 is located in a neutral state that blocks the driving power, the electronic control device 10 ignores the input signal by the first signal input device 12 and the second signal input device 14. The output of the electric drive motor 7 is adjusted based on the signal input from the vehicle, and the vehicle speed control signal by the first signal input device 12 is ignored in the case of driving while ignoring the signal through the second signal input device 14. Only the vehicle is recognized as a normal signal and the vehicle speed is controlled by the signal value.

차속조절을 위한 상기 제1 신호입력장치(12)는 풋 조작에 유리한 운전석 바닥 측으로 배치되는 일반적인 풋 악셀 페달일 수 있으며, 동력인출축(8) 출력조절을 위한 상기 제2 신호입력장치(14)는 사용자 핸드조작에 유리한 위치의 운전석 적소에 배치되는 레버 또는 조그 다이얼(jog dial) 타입의 핸드 악셀 페달일 수 있다. The first signal input device 12 for controlling the vehicle speed may be a general foot axel pedal disposed on the driver's seat side, which is advantageous for foot manipulation, and the second signal input device 14 for adjusting the power take-off shaft 8 output. May be a lever or jog dial type hand axel pedal disposed in the driver's seat in an advantageous position for user hand operation.

상기한 구성으로 이루어진 전기구동식 다목적 운반차량에 의해 행해지는 동력인출축의 회전 및 차량 주행에 대해 전자제어장치에 의한 장치제어와 연계하여 간단하게 살펴보기로 한다.The rotation of the power take-off shaft and the vehicle running by the electric drive multi-purpose transport vehicle having the above-described configuration will be briefly described in connection with the device control by the electronic controller.

도 5는 전기구동모터 제어을 위해 본 발명에 적용되는 제어로직을 나타낸 플로우 챠트이다. 5 is a flow chart showing a control logic applied to the present invention for controlling the electric drive motor.

도 5를 참조하면, 제1 신호입력장치(12) 또는 제2 신호입력장치(14)로부터 조작신호가 입력되면 전자제어장치(10)는 먼저, 운전자 기계적 조작에 의한 동력절환장치(9)가 중립위치에 있는지 아니면 주행위치에 있는지를 판단한다. 그리고 동력절환장치(9)가 중립에 위치하는 것으로 확인되면, 즉, 차량이 정지상태에 있음이 확인되면, 전자제어장치(10)는 제2 신호입력장치(14)에 신호만을 정상신호로 인식한다.Referring to FIG. 5, when an operation signal is input from the first signal input device 12 or the second signal input device 14, the electronic control device 10 firstly operates the power switching device 9 by the driver mechanical operation. Determine if you are in a neutral or driving position. When the power switching device 9 is found to be neutral, that is, when the vehicle is in the stopped state, the electronic controller 10 recognizes only the signal as the normal signal by the second signal input device 14. do.

따라서 제1 신호입력장치(12)를 통해 차속제어를 위한 신호가 입력되더라도 그 신호는 무시되고 제2 신호입력장치(14)에 의해 설정된 값으로 전기구동모터(7) 출력이 조절된다. 동력절환장치(9)는 중립에 위치하므로 주행동력은 끊겨 차량은 정지상태에 있으며, 전기구동모터(7)와 다이렉트로 연결된 동력절환장치(9)의 중립축(90)과 이에 연결된 동력인출축(8) 만이 제2 신호입력장치(14)에 의해 설정된 값으로 회전하게 된다.Therefore, even if a signal for vehicle speed control is input through the first signal input device 12, the signal is ignored and the output of the electric drive motor 7 is adjusted to a value set by the second signal input device 14. Since the power switching device 9 is located in the neutral position, the driving power is cut off, and the vehicle is in a stopped state. The neutral shaft 90 of the power switching device 9 directly connected to the electric drive motor 7 and the power take-off shaft connected thereto ( 8) only rotates to the value set by the second signal input device 14.

반대로, 동력절환장치(9)가 주행동력 전달이 가능한 주행상태에 위치하는 경우에는, 제2 신호입력장치(14)에 의한 입력신호는 무시되고 제1 신호입력장치(12) 예컨대, 풋 악셀 페달로부터 입력된 신호를 기반으로 상기 전기구동모터(7)의 출력이 조절됨으로써 차량 속도가 제어된다. 이때에도 동력인출축(8)은 중립축(90)에 연결되어 있기 때문에 차량이 주행해도 회전하게 되고, 따라서 주행 중에도 작업장치 예컨대, 펌프를 구동시킬 수 있다.On the contrary, when the power switching device 9 is located in a driving state in which driving power can be transmitted, the input signal by the second signal input device 14 is ignored and the first signal input device 12, for example, the foot axel pedal. The vehicle speed is controlled by adjusting the output of the electric drive motor 7 on the basis of a signal input from the vehicle. In this case, since the power take-off shaft 8 is connected to the neutral shaft 90, the power take-off shaft 8 is rotated even when the vehicle travels, and thus the work device, for example, the pump can be driven even while driving.

이상에서 살펴 본 본 발명의 실시예에 따르면, 동력인출축이 모터에 직접 또는 간접적으로 연결된 구성을 이루고 있음에 따라, 모터로부터의 출력을 주행 외에 외부기기 예컨대, 전동펌프 등을 동작시키기 위한 동력으로도 활용 가능하다는 장점이 있으며, 따라서 주행 및 운반 외에 부가적인 작업이 가능하여 다목적 운반차량을 보다 다양한 용도로 활용할 수 있다는 효과가 발현된다. According to the embodiment of the present invention as described above, as the power take-off shaft is configured to be directly or indirectly connected to the motor, the output from the motor as a power for operating an external device, such as an electric pump, in addition to running Also, there is an advantage that it can be utilized, and thus, additional operations besides driving and transporting are possible, so that the multipurpose transporting vehicle can be utilized for more various purposes.

또한 모터의 출력축을 그대로 이용하거나 출력축과 연결된 중립축으로부터 단순히 연장시켜 동력인출축을 구현하는 구조이므로, 동력인출구조를 구현함에 있어 그 구조가 전혀 복잡하지 않으면서도 보다 확실하게 모터 동력을 외부동력으로 끌어낼 수 있는 구조를 이루고 있으며, 차량 상태에 따라 선택적으로 신호를 받아들여 모터의 구동이 제어되기 때문에 안전성 또한 우수하다는 장점이 있다.In addition, since it uses the output shaft of the motor as it is, or simply extends from the neutral shaft connected to the output shaft to implement the power take-off shaft, it is possible to draw the motor power to the external power more reliably without any complicated structure in implementing the power take-off structure. In addition, since the driving of the motor is controlled by receiving a signal selectively according to the vehicle condition, the safety is also excellent.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
In the foregoing detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific forms thereof, which are to be considered as being limited to the specific embodiments, but on the contrary, the intention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .

1a, 1b : 전륜, 후륜
2 : 운전석 공간
3 : 시트부
4 : 배터리 탑재공간
5 : 배터리 팩
6 : 데크
7 : 전기구동모터
8 : 동력인출축
9 : 동력절환장치
10 : 전자제어장치
12 : 제1 신호입력장치
14 : 제2 신호입력장치1a, 1b: front wheel, rear wheel
2: driver's seat space
3: seat part
4: Battery mounting space
5: battery pack
6: deck
7: electric drive motor
8: power take-off shaft
9: power switch
10: electronic control device
12: first signal input device
14: second signal input device

Claims (8)

전기를 동력으로 하여 움직이는 다목적 운반차량으로서,
차량 구동을 위한 동력을 출력하는 전기구동모터;
상기 전기구동모터에서 출력된 동력을 차량에 선택적으로 부가 장착되는 작업장치에 전달하는 동력인출축(PTO 축);
차속조절을 위한 제1 신호입력장치;
상기 동력인출축의 출력조절을 위한 제2 신호입력장치; 및
사용자 기계적 조작(레버조작)에 따라 상기 전기구동모터에 의한 출력이 차량 기동을 위한 주행동력으로 출력되도록 하거나 주행동력으로 출력되는 것을 차단하는 동력절환장치;를 포함하고,
사용자에 의해 상기 제1 신호입력장치 또는 제2 신호입력장치로부터 동작명령이 입력되면 전자제어장치가 그 입력된 신호를 제공받아 해당 신호입력장치에 의해 설정된 값으로 상기 전기구동모터의 회전수를 제어하되, 상기 동력절환장치가 주행동력을 차단하는 중립상태에 위치하는 경우 전자제어장치를 통해 상기 제1 신호입력장치에 의한 입력신호는 무시되고 제2 신호입력장치로부터 입력된 신호로서 상기 전기구동모터 출력이 조절되는 것을 특징으로 하는 전기구동식 다목적 운반차량.
As a multipurpose transport vehicle that runs on electricity,
An electric drive motor outputting power for driving the vehicle;
A power take-off shaft (PTO shaft) for transmitting the power output from the electric drive motor to a work device selectively attached to the vehicle;
A first signal input device for adjusting vehicle speed;
A second signal input device for controlling the output of the power take-off shaft; And
And a power switching device for outputting the electric drive motor to the driving power for starting the vehicle or blocking the output by the driving power according to a user mechanical operation (levers operation).
When an operation command is input from the first signal input device or the second signal input device by the user, the electronic controller receives the input signal and controls the rotation speed of the electric drive motor to the value set by the corresponding signal input device. However, when the power switching device is located in a neutral state that blocks the driving power, the input signal by the first signal input device is ignored through the electronic controller and the electric drive motor is a signal input from the second signal input device. Electric drive multi-purpose transport vehicle, characterized in that the output is adjusted.
삭제delete 삭제delete 전기를 동력으로 하여 움직이는 다목적 운반차량으로서,
차량 구동을 위한 동력을 출력하는 전기구동모터;
상기 전기구동모터에서 출력된 동력을 차량에 선택적으로 부가 장착되는 작업장치에 전달하는 동력인출축(PTO 축);
차속조절을 위한 제1 신호입력장치;
상기 동력인출축의 출력조절을 위한 제2 신호입력장치; 및
사용자 기계적 조작(레버조작)에 따라 상기 전기구동모터에 의한 출력이 차량 기동을 위한 주행동력으로 출력되도록 하거나 주행동력으로 출력되는 것을 차단하는 동력절환장치;를 포함하고,
사용자에 의해 상기 제1 신호입력장치 또는 제2 신호입력장치로부터 동작명령이 입력되면 전자제어장치가 그 입력된 신호를 제공받아 해당 신호입력장치에 의해 설정된 값으로 상기 전기구동모터의 회전수를 제어하며,
상기 전기구동모터는 그 출력축이 차량 폭방향과 일치하도록 차체에 횡으로 배치되되, 상기 출력축은 모터본체의 축방향으로 모터 본체를 관통하여 양측으로 연장된 구성을 갖고, 상기 양측으로 연장된 전기구동모터의 상기 출력축 중 일측 출력축에는 동력절환장치가 연결되고 다른 일측의 출력축이 상기 동력인출축이 되는 것을 특징으로 하는 전기구동식 다목적 운반차량.
As a multipurpose transport vehicle that runs on electricity,
An electric drive motor outputting power for driving the vehicle;
A power take-off shaft (PTO shaft) for transmitting the power output from the electric drive motor to a work device selectively attached to the vehicle;
A first signal input device for adjusting vehicle speed;
A second signal input device for controlling the output of the power take-off shaft; And
And a power switching device for outputting the electric drive motor to the driving power for starting the vehicle or blocking the output by the driving power according to a user mechanical operation (levers operation).
When an operation command is input from the first signal input device or the second signal input device by the user, the electronic controller receives the input signal and controls the rotation speed of the electric drive motor to the value set by the corresponding signal input device. ,
The electric drive motor is disposed transversely to the vehicle body so that the output shaft thereof corresponds to the vehicle width direction, the output shaft has a configuration extending through the motor body in the axial direction of the motor body to both sides, the electric drive extending to both sides A power switching device is connected to one output shaft of the output shaft of the motor, and the output shaft of the other side is the power take-off shaft.
제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
상기 동력절환장치는,
전기구동모터 출력축과 연결되며 잇수가 다른 여러 개의 중립기어를 갖는 중립축과;
상기 중립축에 평행하고 사용자 기계적 조작(레버조작)에 따라 상기 중립기어와 선택적으로 맞물리는 여러 개의 전동기어를 갖는 전동축과;
상기 전동축과 전동 가능하게 연결되어 전동축 동력을 차륜으로 전달하는 주행축;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 전기구동식 다목적 운반차량.
The method according to claim 1 or 4,
The power switching device,
A neutral shaft connected to the output shaft of the electric drive motor and having a plurality of neutral gears with different teeth;
A transmission shaft parallel to the neutral shaft and having a plurality of electric gears selectively engaged with the neutral gear in accordance with a user mechanical operation (lever operation);
And a traveling shaft that is electrically connected to the transmission shaft and transmits the transmission shaft power to the wheels. 2.
제 5 항에 있어서,
상기 중립축으로부터 연장되어 차량의 측방으로 노출되는 다른 동력인출축;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기구동식 다목적 운반차량.
The method of claim 5, wherein
And another power take-off shaft extending from the neutral shaft and exposed to the side of the vehicle.
제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
상기 제1 신호입력장치는 전자제어장치와 전기적으로 연결되며 운전석 바닥 측에 배치되는 풋 악셀 페달이고, 제2 신호입력장치는 전자제어장치와 전기적으로 연결되며 사용자 조작이 유리한 운전석 적소에 배치되는 핸드 악셀 페달인 것을 특징으로 하는 전기구동식 다목적 운반차량.
The method according to claim 1 or 4,
The first signal input device is a foot axel pedal that is electrically connected to the electronic control device and is disposed at the bottom of the driver's seat, and the second signal input device is electrically connected to the electronic control device and is disposed in the driver's seat where the user's operation is advantageous. An electric drive multi-purpose transport vehicle, characterized in that the accelerator pedal.
제 7 항에 있어서,
상기 제2 신호입력장치는 레버 또는 조그 다이얼(jog dial) 타입 핸드 악셀 페달인 것을 특징으로 하는 전기구동식 다목적 운반차량.The method of claim 7, wherein
And said second signal input device is a lever or jog dial type hand axel pedal.
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