KR101312852B1 - 누전 검지 장치 - Google Patents

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KR101312852B1
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Abstract

검지 정밀도를 올리기 위해 커플링 콘덴서의 인가 전압을 크게 하여도, 누전 판정을 정상적으로 행할 수 있도록 한다.
누전 검지 장치(100)는, 커플링 콘덴서(C)에 승압된 펄스 전압을 인가하기 위한 승압 회로(3)를 구비하고 있다. 승압 회로(3)의 출력 전압에 의거하여, 기준 전압 생성 회로(4)에서 기준 전압을 생성하고, 이 기준 전압을 스위칭 소자(Q)에 의해 스위칭하여 펄스 전압으로 변환한다. 스위칭 소자(Q)로부터 출력되는 펄스는, 커플링 콘덴서(C)를 충전한다. 오프셋 전압 생성 회로(7)는, 승압 회로(3)의 출력 전압에 의거하여, 펄스 전압보다 낮은 오프셋 전압을 생성한다. 연산 회로(8)는, 커플링 콘덴서(C)의 전압으로부터 오프셋 전압을 감산한 전압을 출력한다. CPU(5)는, 연산 회로(8)의 출력 전압과 임계치와의 비교 결과에 의거하여, 부하 전원(10)의 누전의 유무를 판정한다.

Description

누전 검지 장치{ELECTRIC LEAKAGE SENSING APPARATUS}
본 발명은, 예를 들면 전기자동차에서, 직류 전원의 누전을 검지하기 위해 이용되는 누전 검지 장치에 관한 것이다.
전기자동차에서는, 모터나 차량탑재 기기를 구동하기 위한 고전압의 직류 전원이 탑재된다. 이 직류 전원은, 그라운드에 접지되어 있는 차체와 전기적으로 절연되어 있다. 그러나, 어떠한 원인에 의해, 직류 전원과 차체와의 사이에서 절연 불량이나 단락 등이 발생한 경우, 직류 전원으로부터 그라운드에 이르는 경로에 전류가 흘러서 누전이 생긴다. 그래서, 이 누전을 검지하기 위한 누전 검지 장치가, 직류 전원에 부설된다.
이와 같은 누전 검지 장치로서, 커플링 콘덴서를 이용한 것이 알려져 있다. 이 누전 검지 장치는, 일단이 직류 전원에 접속되는 커플링 콘덴서와, 커플링 콘덴서의 타단에 펄스를 공급하는 펄스 발생기와, 펄스에 의해 충전되는 커플링 콘덴서의 전압을 검출하는 전압 검출부와, 전압 검출부가 검출한 전압을 임계치와 비교하고, 그 비교 결과에 의거하여 직류 전원의 누전의 유무를 판정하는 누전 판정부를 구비하고 있다. 뒤에서 예시하는 특허 문헌 1, 2에는 이와 같은 구성을 갖는 누전 검지 장치가 기재되어 있다.
또한, 특허 문헌 3에는, 모터 구동 장치의 전원부에서의 평활 콘덴서의 축적 에너지를 이용하고, 당해 콘덴서의 충전 전압을 전원 회로에서 승압하여, 모터 코일과 그라운드 사이에 인가함에 의해, 모터의 절연 저하를 검출하는 기술이 기재되어 있다.
그런데, 커플링 콘덴서의 전압에 의거하여 누전 유무를 검지하는데 있어서는, 커플링 콘덴서에 인가하는 전압의 크기가 검지 정밀도를 좌우한다. 즉, 도 4에 도시하는 바와 같이, 커플링 콘덴서의 전압(Va)이 작으면, 직류 전원과 그라운드 사이의 누전 저항이 온도 등에 의해 변동한 경우에, 콘덴서 전압의 변화폭(α)도 작아진다. 즉, 다이내믹 레인지를 크게 취할 수가 없기 때문에, 검지 정밀도에 한계가 있다. 한편, 도 5에 도시하는 바와 같이, 커플링 콘덴서의 전압(Vb)이 크면, 누전 저항의 변동에 대해, 콘덴서 전압의 변화폭(β)은 커진다. 즉, 다이내믹 레인지를 크게 취할 수 있기 때문에, 검지 정밀도가 향상한다.
따라서 검지 정밀도를 올리는데에는 승압 회로를 마련하고, 이 승압 회로에서 승압된 전압을 커플링 콘덴서에 인가하면 좋다. 그러나, 커플링 콘덴서의 전압이 커지면, 이 전압이 CPU의 판독 가능한 전압(예를 들면 5V)을 초과하여 버려, CPU에서 누전 유무의 판정을 할 수가 없게 된다는 문제가 있다.
특허 문헌 1 : 일본 특개2005-127821호 공보 특허 문헌 2 : 일본 특개2007-163291호 공보 특허 문헌 3 : 일본 특개2007-159289호 공보
본 발명의 과제는, 검지 정밀도를 올리기 위해 커플링 콘덴서의 인가 전압을 크게 하여도, 누전 유무의 판정을 정상적으로 행할 수 있는 누전 검지 장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명에서는, 일단이 직류 전원에 접속되는 커플링 콘덴서와, 이 커플링 콘덴서의 타단에 펄스를 공급하는 펄스 발생 수단과, 이 펄스에 의해 충전되는 커플링 콘덴서의 전압을 검출하는 전압 검출 수단과, 이 전압 검출 수단이 검출한 전압을 임계치와 비교하고, 그 비교 결과에 의거하여 직류 전원의 누전의 유무를 판정하는 누전 판정 수단을 구비한 누전 검지 장치에 있어서, 커플링 콘덴서에 승압된 펄스 전압을 인가하기 위한 승압 회로를 또한 마련한다. 펄스 발생 수단은, 승압 회로의 출력 전압을 펄스 전압으로 변환한다. 또한, 전압 검출 수단은, 승압 회로의 출력 전압에 의거하여 펄스 전압보다 낮은 오프셋 전압을 생성하는 오프셋 전압 생성 회로와, 커플링 콘덴서의 전압으로부터 오프셋 전압을 감산한 전압을 출력하는 연산 회로를 포함한다. 그리고, 누전 판정 수단은, 연산 회로의 출력 전압과 임계치와의 비교 결과에 의거하여, 누전의 유무를 판정한다.
이와 같이 하면, 커플링 콘덴서에 인가되는 펄스 전압이, 승압된 높은 전압이라도, 전압 검출 수단으로부터는, 커플링 콘덴서의 전압으로부터 오프셋 전압을 감산한 낮은 전압이, 검출 전압으로서 출력된다. 이 때문에, 검출 전압을, 누전 판정 수단이 판독 가능한 전압의 범위 내에 넣을 수 있다. 그 결과, 누전 판정 수단은, 당해 검출 전압에 의거하여, 누전의 유무를 정상적으로 판정할 수 있다.
본 발명에서, 펄스 발생 수단은, 승압 회로의 출력 전압에 의거하여 정전압의 기준 전압을 생성하는 기준 전압 생성 회로와, 이 기준 전압 생성 회로로부터 출력되는 기준 전압을 스위칭하여 펄스 전압으로 변환하는 스위칭 소자와, 이 스위칭 소자의 ON·OFF 동작을 제어하는 제어부를 포함하도록 구성되어 있어도 좋다.
또한, 본 발명에서, 누전 판정 수단은, 펄스 발생 수단이 펄스를 발생할 때마다, 소정의 타이밍에서, 연산 회로의 출력 전압과 임계치를 비교하여, 누전의 유무를 판정하도록 하여도 좋다.
본 발명에 의하면, 검지 정밀도를 올리기 위해 커플링 콘덴서의 인가 전압을 크게 하여도, 누전 유무의 판정을 정상적으로 행하는 것이 가능한 누전 검지 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 누전 검지 장치를 도시한 회로도.
도 2는 비누전시에 있어서의 각 부분의 신호의 파형도.
도 3은 누전시에 있어서의 각 부분의 신호의 파형도.
도 4는 커플링 콘덴서의 인가 전압이 작은 경우의 다이내믹 레인지를 설명하는 도면.
도 5는 커플링 콘덴서의 인가 전압이 큰 경우의 다이내믹 레인지를 설명하는 도면.
이하, 본 발명의 실시 형태에 관해, 도면을 참조하면서 설명한다. 여기서는, 본 발명을 전기자동차에 탑재된 누전 검지 장치에 적용한 경우를 예로 든다.
도 1에 도시하는 바와 같이, 누전 검지 장치(100)는, 구동 전원(1)의 정극이 접속되는 단자(T1), 구동 전원(1)의 부극이 접속되는 단자(T2), 부하 전원(10)의 부극이 접속되는 단자(T3)를 구비하고 있다. 구동 전원(1)은, 예를 들면 납 축전지로 이루어지는 저압의 직류 전원이고, 부하 전원(10)은, 예를 들면 리튬 이온 전지로 이루어지는 고압의 직류 전원이다. 부하 전원(10)은, 차량에 탑재되어 있는 각 부하에 전압을 공급한다. 부하 전원(10)과 그라운드(G)와의 사이(차체)에는, 부유 용량(Cs)이 존재하고 있다. 또한, 부하 전원(10)의 누전시에는, 부하 전원(10)과 그라운드(G)와의 사이에, 등가적으로 누전 저항(Rx)이 접속된다.
누전 검지 장치(100)에는, 전원 회로(2), 승압 회로(3), CPU(5), 메모리(9), 펄스 발생 회로(11), 전압 검출 회로(12), 다이오드(D), 저항(R), 및 커플링 콘덴서(C)가 구비되어 있다. 펄스 발생 회로(11)는, 기준 전압 생성 회로(4)와 스위칭 소자(Q)를 갖고 있다. 전압 검출 회로(12)는, 필터 회로(6)와, 오프셋 전압 생성 회로(7)와 연산 회로(8)를 갖고 있다.
전원 회로(2)는, CPU(5)에 구동 전압을 공급하는 회로로서, 그 입력측은, 다이오드(D)를 통하여 단자(T1)에 접속되어 있다. 승압 회로(3)는, 구동 전원(1)의 전압을 승압하는 회로로서, 그 입력측은, 다이오드(D)를 통하여 단자(T1)에 접속되어 있고, 출력측은, 기준 전압 생성 회로(4) 및 오프셋 전압 생성 회로(7)에 접속되어 있다.
기준 전압 생성 회로(4)는, 승압 회로(3)의 출력 전압에 의거하여 정전압의 기준 전압을 생성하는 회로로서, 그 출력측에는, 스위칭 소자(Q)가 접속되어 있다. 스위칭 소자(Q)는, 예를 들면 FET(전계 효과 트랜지스터)로 이루어지고, 기준 전압 생성 회로(4)로부터 출력되는 기준 전압을 스위칭하여, 펄스 전압으로 변환한다. 스위칭 소자(Q)의 드레인(d)은 기준 전압 생성 회로(4)에 접속되고, 소스(s)는 저항(R)의 일단에 접속되고, 게이트(g)는 CPU(5)에 접속되어 있다. 스위칭 소자(Q)의 ON·OFF 동작은 CPU(5)에 의해 제어된다.
저항(R)의 타단과 단자(T3)와의 사이에는, 커플링 콘덴서(C)가 접속되어 있다. 이 커플링 콘덴서(C)는, 누전 검지 장치(100)와 부하 전원(10)을 직류적으로 분리한다. 커플링 콘덴서(C)의 일단은, 단자(T3)를 통하여 부하 전원(10)의 부극에 접속되어 있다. 커플링 콘덴서(C)의 타단은, 저항(R)을 통하여 스위칭 소자(Q)에 접속되어 있음과 함께, 필터 회로(6)에 접속되어 있다. 필터 회로(6)는, 커플링 콘덴서(C)의 전압으로부터 노이즈를 제거하기 위한 회로이다.
오프셋 전압 생성 회로(7)는, 승압 회로(3)의 출력 전압에 의거하여, 오프셋 전압을 생성한다. 이 오프셋 전압은, 커플링 콘덴서(C)에 공급되는 펄스 전압보다도 낮다. 연산 회로(8)의 +단자에는, 필터 회로(6)의 출력이 입력되고, 연산 회로(8)의 -단자에는, 오프셋 전압 생성 회로(7)의 출력이 입력된다. 연산 회로(8)는, 필터 회로(6)의 출력인 커플링 콘덴서(C)의 전압으로부터, 오프셋 전압 생성 회로(7)의 출력인 오프셋 전압을 감산한 전압을 출력한다. 연산 회로(8)의 출력은, CPU(5)에 주어진다. CPU(5)는, 연산 회로(8)의 출력과 임계치와의 비교 결과에 의거하여, 부하 전원(10)의 누전의 유무를 판정한다. 메모리(9)에는, 상기의 임계치가 기억되어 있다.
이상에서, 펄스 발생 회로(11)는, 본 발명에서의 「펄스 발생 수단」의 한 예이다. 전압 검출 회로(12)는, 본 발명에서의 「전압 검출 수단」의 한 예이다. CPU(5)는, 본 발명에서의 「누전 판정 수단」 및 「제어부」의 한 예이다. 부하 전원(10)은, 본 발명에서의 「직류 전원」의 한 예이다.
다음에, 상술한 구성으로 이루어지는 누전 검지 장치(100)의 동작에 관해 설명한다.
우선, 부하 전원(10)과 그라운드(G)와의 사이에 누전이 생기지 않은 경우의 동작에 관해, 도 2를 참조하면서 설명한다.
도 2(a)에 도시하는 바와 같이, CPU(5)는, 소정의 주파수를 갖는 제어 펄스 신호를 출력한다. 이 제어 펄스 신호는, 스위칭 소자(Q)의 게이트(g)에 주어진다. 이 때문에, 스위칭 소자(Q)는, 제어 펄스 신호와 동기하여 ON·OFF 동작을 행하고, 기준 전압 생성 회로(4)로부터 출력되는 승압된 기준 전압을 스위칭하여, 도 2(b)에 도시하는 바와 같은 펄스 전압으로 변환한다. 펄스 전압의 피크값(V1)은, 기준 전압과 거의 같다. 이 펄스 전압은, 저항(R)을 통하여 커플링 콘덴서(C)에 공급되고, 당해 콘덴서를 충전한다. 이 때, 부유 용량(Cs)도 충전된다.
누전이 생기지 않은 경우는, 부하 전원(10)과 그라운드(G)와의 사이에 누전 저항(Rx)이 존재하지 않기 때문에, 커플링 콘덴서(C)의 전압(도 1의 n점의 전위)은, 도 2(c)에 도시하는 바와 같이, 펄스 전압의 인가에 의해 가파르게 상승하여, V1 근처까지 상승한다. 그리고, 펄스 전압이 인가되지 않게 되면, 충전된 전하가 방전하여, 커플링 콘덴서(C)의 전압은, 거의 0V까지 하강한다. 그리고, 동그라미로 둘러싼 부분은 전압 파형에 중첩한 노이즈를 나타내고 있다.
커플링 콘덴서(C)의 전압은, 필터 회로(6)에 입력되고, 여기서 노이즈가 제거된다. 도 2(d)는, 필터 회로(6)의 출력 전압의 파형을 도시하고 있다. 필터 회로(6)의 출력 전압은, 연산 회로(8)의 +단자에 입력된다. 한편, 오프셋 전압 생성 회로(7)는, 승압 회로(3)의 출력 전압에 의거하여, 도 2(d)에 1점 쇄선으로 도시하는 바와 같은 오프셋 전압(Vo)을 출력한다. 여기서, Vo<V1이다. 이 오프셋 전압(Vo)은 연산 회로(8)의 -단자에 입력된다.
연산 회로(8)는, 필터 회로(6)의 출력 전압으로부터 오프셋 전압(Vo)을 감산한다. 이 결과, 도 2(e)에 도시하는 바와 같이, 연산 회로(8)로부터는, 도 2(d)의 전압 파형의, 오프셋 전압(Vo)보다도 위의 부분이 추출된 전압이 출력된다. 이 출력 전압을, 이하에서는 편의상 「검출 전압」이라고 부른다. 검출 전압의 피크값(V2)은, 펄스 전압의 피크값(V1)보다도 작게 되어 있다. 한 예로서, V1을 15[V], Vo를 10[V]로 한 경우, V2≒V1-Vo=5[V]가 되어, 검출 전압은, CPU(5)가 판독할 수 있는 전압의 범위 내에 수속된다.
CPU(5)는, 연산 회로(8)의 출력으로부터 판독한 검출 전압과, 메모리(9)에 기억되어 있는 임계치를 비교한다. 임계치는, 도 2(e)에 Vs로 나타나 있다. 그리고, 비교의 결과, 검출 전압이 임계치(Vs) 이상이면, CPU(5)는, 부하 전원(10)과 그라운드(G)와의 사이에 누전이 생기지 않았다고 판정한다. 한편, 검출 전압이 임계치(Vs) 미만이면, CPU(5)는, 부하 전원(10)과 그라운드(G)와의 사이에 누전이 생기고 있다고 판정한다. 도 2(e)의 경우는, 검출 전압이 임계치(Vs) 이상이기 때문에, 누전이 생기지 않았다고 판정된다.
또한, 상술한 누전 유무의 판정은, 도 2(b)의 펄스가 발생할 때마다 행하여진다. 본 실시 형태에서는, 펄스가 하강하는 타이밍(t1, t2, t3, …)에서, CPU(5)는 연산 회로(8)의 출력을 판독하고, 임계치(Vs)와 비교하여 누전의 유무를 판정한다. 이 때문에, 누전 판정의 회수가 많아지고, 누전 검지를 신속하게 행할 수 있다. 또한, 이 판정의 타이밍은, 펄스가 하강하기 직전의 타이밍이라도 좋다.
다음에, 부하 전원(10)과 그라운드(G)와의 사이에 누전이 생긴 경우의 동작에 관해, 도 3을 참조하면서 설명한다.
CPU(5)는, 도 3(a)에 도시하는 제어 펄스 신호를 출력하고, 스위칭 소자(Q)는, 이 신호와 동기하여, 기준 전압 생성 회로(4)의 출력(기준 전압)을 스위칭하여, 도 3(b)에 도시하는 펄스 전압을 출력한다. 이 펄스 전압은, 저항(R)을 통하여 커플링 콘덴서(C)에 공급되고, 당해 콘덴서를 충전한다. 이 때, 부유 용량(Cs)도 충전된다. 이상의 점에 관해서는 도 2의 경우와 같다.
누전이 생기고 있는 경우는, 부하 전원(10)과 그라운드(G)와의 사이에 누전 저항(Rx)이 존재하고, 커플링 콘덴서(C)의 충전 전류가 누전 저항(Rx)에도 흐른다. 이 때문에, 커플링 콘덴서(C)의 전압(도 1의 n점의 전위)는, 도 3(c)에 도시하는 바와 같이, 펄스 전압의 인가에 의해 비교적 완만하게 상승하여, V1 근처까지는 달하지 않는다. 펄스 전압이 인가되지 않게 되면, 충전된 전하가 방전하여, 커플링 콘덴서(C)의 전압은, 거의 0V까지 하강한다. 동그라미로 둘러싼 부분은 전압 파형에 중첩한 노이즈를 나타내고 있다.
도 2의 경우와 마찬가지로, 커플링 콘덴서(C)의 전압은, 필터 회로(6)에 입력되고, 여기서 노이즈가 제거된다. 도 3(d)는, 필터 회로(6)의 출력 전압의 파형을 도시하고 있다. 연산 회로(8)는, 필터 회로(6)의 출력 전압으로부터 오프셋 전압(Vo)을 감산한다. 이 결과, 연산 회로(8)로부터는, 도 3(e)에 도시하는 바와 같은 검출 전압이 출력된다. 이 검출 전압의 피크값(V3)은, 도 2(e)의 검출 전압의 피크값(V2)보다도 더욱 작게 되어 있다. 따라서 연산 회로(8)로부터 출력되는 검출 전압은, CPU(5)가 판독할 수 있는 전압의 범위 내에 수속되어 있다.
또한, 이 검출 전압은, 도 3(e)에 도시하는 바와 같이, 임계치(Vs)보다도 작게 되어 있다. 따라서 CPU(5)는, 부하 전원(10)과 그라운드(G)와의 사이에 누전이 생기고 있다고 판정한다. 이와 같이 판정한 경우, CPU(5)는, 도시하지 않은 통신선을 통하여 상위 장치에 누전의 발생을 통지한다.
이상과 같이, 본 실시 형태에 의하면, 커플링 콘덴서(C)에 인가된 펄스 전압이, 승압 회로(3)에 의해 승압된 높은 전압이라도, 연산 회로(8)로부터 출력되는 검출 전압은, 커플링 콘덴서(C)의 전압으로부터 오프셋 전압(Vo)을 감산한 낮은 전압이 된다. 이 때문에, 검출 전압을, CPU(5)가 판독 가능한 전압의 범위 내에 넣을 수 있다. 그 결과, 누전 검지의 정밀도를 올리기 위해 펄스 전압을 높게 하여도, CPU(5)에서 누전의 유무를 정상적으로 판정할 수 있다.
본 발명에서는, 이상 기술한 이외에도 여러가지의 실시 형태를 채용할 수 있다. 예를 들면, 도 1에서는, 커플링 콘덴서(C)의 전압을, 필터 회로(6)를 통하여 연산 회로(8)에 입력하고 있지만, 노이즈의 영향이 문제가 되지 않는 경우는, 필터 회로(6)를 생략하여도 좋다.
또한, 도 1에서는, 승압 회로(3)의 출력이, 직접, 오프셋 전압 생성 회로(7)에 입력된 구성으로 되어 있지만, 기준 전압 생성 회로(4)의 출력이 오프셋 전압 생성 회로(7)에 입력된 구성으로 하여도 좋다.
또한, 도 1에서는, 스위칭 소자(Q)로서 FET를 이용하였지만, FET 대신에 일반적인 바이폴러형 트랜지스터를 이용하여도 좋다. 또는, 스위칭 소자(Q)로서 릴레이를 이용하여도 좋다.
또한, 도 2 및 도 3에서는, CPU(5)로부터 제어 펄스 신호가 발생할 때마다 누전 유무의 판정을 행한 예를 들었지만, 예를 들면, 제어 펄스 신호의 1주기 걸러서 누전 유무의 판정을 행하도록 하여도 좋다.
또한, 상기한 실시 형태에서는, 차량에 탑재되는 누전 검지 장치에 본 발명을 적용한 예를 들었지만, 본 발명은, 차량 이외의 용도에 이용되는 누전 검지 장치에도 적용할 수 있다.
3 : 승압 회로
4 : 기준 전압 생성 회로
5 : CPU
7 : 오프셋 전압 생성 회로
8 : 연산 회로
10 : 부하 전원
11 : 펄스 발생 회로
12 : 전압 검출 회로
100 : 누전 검지 장치
C : 커플링 콘덴서
Q : 스위칭 소자

Claims (3)

  1. 일단이 직류 전원에 접속되는 커플링 콘덴서와,
    상기 커플링 콘덴서의 타단에 펄스를 공급하는 펄스 발생 수단과,
    상기 펄스에 의해 충전되는 상기 커플링 콘덴서의 전압을 검출하는 전압 검출 수단과,
    상기 전압 검출 수단이 검출한 전압을 임계치와 비교하고, 그 비교 결과에 의거하여 상기 직류 전원의 누전의 유무를 판정하는 누전 판정 수단을 구비한 누전 검지 장치에 있어서,
    상기 커플링 콘덴서에 승압된 펄스 전압을 인가하기 위한 승압 회로를 더 구비하고,
    상기 펄스 발생 수단은, 상기 승압 회로의 출력 전압을 상기 펄스 전압으로 변환하고,
    상기 전압 검출 수단은, 상기 승압 회로의 출력 전압에 의거하여 상기 펄스 전압보다 낮은 오프셋 전압을 생성하는 오프셋 전압 생성 회로와, 상기 커플링 콘덴서의 전압으로부터 상기 오프셋 전압을 감산한 전압을 출력하는 연산 회로를 포함하고,
    상기 누전 판정 수단은, 상기 연산 회로의 출력 전압과 상기 임계치와의 비교 결과에 의거하여 누전의 유무를 판정하는 것을 특징으로 하는 누전 검지 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 펄스 발생 수단은, 상기 승압 회로의 출력 전압에 의거하여 정전압의 기준 전압을 생성하는 기준 전압 생성 회로와, 이 기준 전압 생성 회로로부터 출력되는 상기 기준 전압을 스위칭하여 상기 펄스 전압으로 변환하는 스위칭 소자와, 이 스위칭 소자의 ON·OFF 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 누전 검지 장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 누전 판정 수단은, 상기 펄스 발생 수단이 상기 펄스를 발생할 때마다, 소정의 타이밍에서, 상기 연산 회로의 출력 전압과 상기 임계치를 비교하여, 누전의 유무를 판정하는 것을 특징으로 하는 누전 검지 장치.
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