KR101312381B1

KR101312381B1 - 강판을 레이저 절단하기 위한 방법 및 상기 방법을실행하기 위한 레이저 절단가공기

Info

Publication number: KR101312381B1
Application number: KR1020077019226A
Authority: KR
Inventors: 토마스 플뤼스
Original assignee: 비스트로닉 레이저 아게
Priority date: 2005-01-25
Filing date: 2005-12-30
Publication date: 2013-09-27
Also published as: DE502005003830D1; ATE392981T1; WO2006079230A1; US20080087651A1; KR20070097585A; CN100560268C; PT1683601E; CN101111344A; US8490268B2; EP1683601A1; EP1683601B1

Abstract

본 발명은 레이저 절단가공기를 이용하는 강판(1)의 레이저 절단 방법에 관한 것으로서, 강판(1)은 공급 방향(V)으로 규정된 위치에서 가공되기 위해 레이저 절단가공기의 절단 영역(2) 내로 점진적으로 공급된다. 강판(1)은 절단 영역(2)의 길이에 상응하는 가공 가능한 영역(4) 중에서, 전체 가공 가능한 영역 또는 가공 가능한 일부 영역이 레이저 절단에 의해 가공되며, 강판의 가공된 부분(8) 및 가공되지 않은 부분(9)이 중첩 영역(10)을 포함할 수 있다. 가공완료된 부분 및 잔여 그리드가 레이저 절단에 의해 강판(1)으로부터 분리된다. 이를 위해 자동 취출 장치가 설치된다. 본 발명의 방법은 복수의 처리 단계에서 강판(1)이 완전히 가공될 때까지 반복되며, 각각의 가공 단계에서 이전의 가공 단계의 결과가 고려된다. 본 발명의 장점의 하나는 작은 레이저 가공기를 사용하는 경우에는 강판(1)이 최적으로 이용되는 것이 가능하다는 것이다.

레이저 절단가공기, 절단 영역, 강판, 중첩 영역, 취출 장치, 언로딩 포크.

Description

강판을 레이저 절단하기 위한 방법 및 상기 방법을 실행하기 위한 레이저 절단가공기{METHOD FOR LASER-CUTTING SHEET STEEL AND LASER CUTTER FOR CARRYING OUT SAID METHOD}

본 발명은 청구항 1에 따른 강판(sheet metal)을 레이저 절단하기 위한 방법 및 청구항 7에 따른 상기 방법을 실행하기 위한 레이저 절단가공기에 관한 것이다.

본 발명은 특히 레이저 절단가공기를 이용하여 강판을 레이저 절단하기 위한 방법에 관한 것으로서, 레이저 절단가공기는 특히 수평면에서 이동 가능한 레이저 절단 헤드를 포함하고, 상기 레이저 절단가공기에서 강판은 규정된 위치에서 처리되기 위해 레이저 절단가공기의 절단 영역 내로 공급 방향(V)으로 점진적으로 공급된다. 점진적인 처리의 의미는 여기서는 강판이라고도 불리는 직사각형의 큰 금속판을 소정의 처리 단계에 따라 가공할 수 있도록 점진적으로 레이저 절단가공기의 절단 영역 내로 진입시키는 과정을 말한다.

현대 산업 분야에는 상기 유형의 큰 강판을 단일 과정으로 가공할 수 있는 레이저 절단가공기가 있다. 그러나, 이러한 기계는 로딩(loading) 및 언로딩(unloading) 영역을 위해 고유의 가공 영역외에 추가로 큰 공간을 차지하기 때문에 매우 큰 설치 공간을 필요로 한다. 또한, 모든 부품들이 통상 비교적 큰 부하 를 고려하여 설계되어야 한다. 따라서, 이러한 크기의 기계들의 정확한 작동은 통상적으로 비용이 많이 들고 상술한 바와 같이 상당히 큰 공간을 필요로 한다.

따라서, 금속 판재료(금속 시트 또는 금속 플레이트)를 가공하기 위해 특히 공간 경제적인 작은 레이저 절단가공기가 제공될 수 있어야 한다. 원재료가 권취 형태로 제공되는 박강판 재료를 레이저를 이용하여 가공하는 분야에 있어서의 해결책이 공지되어 있다. 이러한 방식의 해결책은 예를 들어 미국 특허 제6,515,256호에 개시되어 있다. 이 특허에서는, 금속 스트립이 레이저 가공 장치로 안내되어 레이저 가공을 이용하여 금속 스트립으로부터 복수의 부품들로 제조된다. 이어서, 제조된 부품들이 잔여 스트립으로부터 분리된다. 유사한 해결책이 미국 특허 제6,183,064호에 공지되어 있다. 여기서 롤 재료는 복합(composite) 스트립이고 제조된 부품들은 레이저에 의해 "분리"된다. 이러한 해결책에서 원재료는 조금씩 점차 레이저 절단가공기의 절단 영역 내로 진입되며, 경우에 따라 이러한 공정은 단지 롤 재료에 대해서만 적합하고 만곡 가능한 금속 플레이트에 대해서는 덜 적합하거나 또는 전혀 적합하지 않다.

이러한 범주 내의 다른 해결책이 미국 특허 제4,782,208호 공보에 공지되어 있다. 상기 공보에는 스트립 절단을 위한 방법 및 장치가 공지되어 있다. 여기서 원재료는 롤 형태의 금속 스트립으로서 제공된다. 레이저 절단을 이용하여 금속 스트립으로부터 절단된 부분 스트립은 다시 권취된다. 부분 스트립의 절단을 위한 절단선은 대체로 공급 방향에 대해 평행으로 연장되나, 어느 한 방향에서는 공급 방향에 대해 횡으로 중첩되는 부분을 갖는다. 이는 원재료가 가능한 한 양호하게 이용되고 가능한 한 많은 수의 일정한 형태의 부품을 절단하는 데 사용된다.

롤 형태가 아닌 원재료를 레이저 절단하기 위한 분야에 있어서, 일본 특허 제05-318156호(아마다) 공보가 금속 플레이트의 가공 방법 및 레이저/펀칭 유닛을 개시하고 있다. 처리 단계의 순서와 관련하여, 상기 공보로부터 레이저 절단에 의해 절단된 부품이 레이저 가공 이후에 펀칭 공구에 의해 금속 플레이트로부터 분리된다는 것을 알 수 있다.

일본 특허 공보 제2000-061752(아마다)에는 금속판 가공 방법 및 금속판 가공 장치가 개시되어 있다. 가공 순서와 관련하여, 먼저 그 원재료 금속판의 일부분이 공급되고 고정밀도로 원재료 금속판의 잔여 부분으로부터 분리된다.

끝으로, 인터넷에서 많은 공개물들이 공간적인 요구 또는 그 설치 평면이 특수한 요구에 적응되는 장치를 제공하는 레이저 절단 시스템의 제조자들을 알려준다.

예를 들어, 트룸프사(Trumpf, www.trumpf.com 참조)는 적은 설치 평면을 필요로하는, 제품명 TRUMATIC L 2510의 자동 레이저 절단용 2D-레이저 절단 시스템을 제공한다. TRUMATIC L 2510은 선형 공급 개념이 이용되는데, 로딩 장치, 가공 스테이션 및 언로딩 장치가 직선 방식으로 배열된다. 상기 장치에서 언로딩 장치는 부분 가공 후에 장치의 작업 영역으로 이동하여 완성된 부품들을 잔여 그리드(remaining grid)와 함께 취출 포크를 이용하여 작업 영역으로부터 취출한다. 동시에, 이 장치는 로딩 영역으로부터 가장 가까운 강판으로 로딩될 수 있다.

유사하지만 약간 상이하게 구현된 가공 개념이 악셀사(Axel, www.lvdgroup.com)의 레이저 가공 센터(Laser Processing Center)로부터 제공된다. 여기서도 소형 디자인으로 인해 최소의 설치 평면만이 필요하다. 이전에 설명된 트룸프사의 장치에 비해 이 장치의 로딩은 로딩 방향으로 앞으로 수행되는 반면, 이 장치의 언로딩은 뒤로, 그러나 동일한 방향으로 수행된다.

상기 장치 중 어느 장치도 그리고 상기 언급된 금속 플레이트를 레이저 처리하기 위한 방법에 관한 어느 문헌도 강판이 규정된 위치에서 처리되기 위해 레이저 절단가공기의 절단 영역 내로 점진적으로 진입되는, 크고 긴 강판을 위한 가공 방법을 제공하지 않는다. 기본적으로, 일괄적인 처리 방식은 금속 플레이트의 처리 시에도, 더 작은 레이저 가공기가 사용될 수 있는 가능성을 제공하는데, 이는 절단 베드 또는 가공 베드의 크기가 원재료의 전체 크기에 상응할 필요가 없기 때문이다.

본 발명의 과제는 강판을 레이저 절단하기 위한 방법 및 상기 방법을 실행하기 위한 레이저 절단가공기를 제공하는 것으로서, 상기 방법에서 강판이 규정된 위치에서 처리되도록 레이저 절단가공기의 절단 영역 내로 점진적으로 진입되며, 방법의 각 단계는 강판을 최적으로 이용하기 위해 큰 적응성으로 실행될 수 있다.

상기 과제는 청구항 1 및 청구항 7의 특징에 의해 달성된다.

상기 과제는, 레이저 절단가공기의 절단 영역의 길이에 상응하는 가공 가능한 영역에서의 작업 단계마다 강판이 전체 가공 가능한 영역 또는 단지 일부 영역에서만 레이저 절단가공기에 의해 가공되고, 이어지는 복수의 처리 단계가 가능하며, 그리고 각각의 새로운 또는 반복되는 처리 단계에서 이전의 처리 단계의 결과가 함께 고려되거나 고려될 수 있음으로써 달성된다.

이러한 전제로부터, 일괄적인 처리 방법에도 불구하고 강판의 재료 이용은 최적으로 하는 것이 가능하다. 특히, 최대 평면 활용[하나의 강판으로 제조 가능한 부분(pieces)의 수의 최대화]에 대한 최적화가 가장 요구된다. 그러나, 이러한 방식의 최적화는 대부분, 개별 부분(piece)들의 중첩부가 모든 방향으로 허용되는 경우에만 가능하다. 이것은, 레이저 절단가공기의 절단 영역의 일부만을 나타내는 곳에서만의 작업 단계마다 강판이 가공되는 것이 가능함으로써 성취될 수 있는 개선점이다[예를 들어, 레이저 절단가공기의 절단 영역의 치수에 대략 상응하는 치수를 가지는 대략 L-형상의 부분들(pieces)]. 본 발명에 따른 방법에서 중첩부는 임의의 방향으로, 즉, 강판의 공급 방향에 대해 종방향 및 횡방향으로 문제없이 연장될 수 있다.

강판의 이미 가공된 부분과 강판의 아직 가공되지 않은 부분 사이의 상기 방식의 중첩 시에 (가공 후에) 문제없는 분리가 달성될 수 있도록, 가공완료된 부분 및 잔여 그리드가 절단 테이블이 높이 조절 가능하게 배열된다. 바람직하게는, 이러한 높이 조절은 (소정의 가공 위치에서의 절단 테이블) 고유의 작업 높이에 추가적으로 (가공완료 부분 및 잔여 그리드가 언로딩 포크로 인도되도록) 작업 높이 아래에 놓인 제1 면 및 더 아래의 작업 높이에 놓인 제2 면이 제공되는 방식으로 수행된다. 상술한 바의 분리는 절단 테이블이 제1 면 상으로 하강하고, 제2 면 상으로 절단 테이블이 더 하강을 하여 가공완료된 부분 및 잔여 그리드의 언로딩 포크로의 전달을 통해 달성된다.

재료 흐름의 기본적인 배열을 통해 (취출 방향이 바람직하게는 공급 방향에 대해 수직으로), 취출 영역이 절단 영역 바로 옆에 배열되어서 기계 운전자가 매우 양호하게 접근할 수 있고 관찰할 수 있도록 하는 것이 가능하다. 또한, 실시예의 도면으로부터 레이저 가공기가 상술된 바와 같이 매우 소형이며 공간 절약적으로 구성될 수 있다는 것을 알 수 있다.

본 발명에 의한 방법이 본 발명의 원리를 나타내는 도면에 따라 보다 상세히 설명될 것이다.

첨부도면 중,

도 1은 강판이 레이저 절단가공기의 절단 영역 내에 위치 설정된 후의 도면이고,

도 2a는 강판이 전체 가공 가능한 부분으로 가공되는 가공 단계의 도면이며,

도 2b는 강판이 가공 가능한 영역의 일부에서 가공되는 가공 단계의 도면이고,

도 3은 도 2b에 따른 가공 단계 후의 잔여 그리드와 가공완료된 부분의 도면이며,

도 4는 도 2b에 따른 제1 가공 단계 후 그리고 다음 가공 단계를 위한 레이저 절단가공기의 절단 영역 내의 새로운 위치 설정 후의 강판의 도면이고,

도 5는 본 발명에 따른 레이저 절단가공기의 3개의 도면이며, 그리고

도 6은 가공완료된 부분 및 잔여 그리드의 레이저 절단가공기로부터의 본 발명에 따른 취출 과정의 개략도이다.

도 1은 레이저 절단가공기의 절단 영역(2) 내에 위치 설정된 후의 강판(1)의 평면도를 도시한다. 물론 이러한 위치 설정은 항시 레이저 절단가공기의 작업 공간 내의 규정된 위치이며, 도면에는 간략하게 도시되었는데, 강판(1)의 전방 엣지(3)가 예를 들어 절단 영역(2)의 전방 주변부에 배향된다. 강판의 가공 가능한 영역(4)은 레이저 절단가공기의 절단 영역(2)의 길이에 상응한다. 절단 영역(2) 내에 위치 설정되도록, 강판(1)은 공급 방향(V)으로 레이저 절단가공기의 절단 영역(2) 내로 진입한다. 강판(1)은 레이저 절단가공기의 절단 영역(2) 내에서, 리프트 테이블로 구성된 절단 테이블(5) 상에 놓인다(도 6 참조). 성공적인 레이저 가공 후에 가공완료된 부분(6) 및 잔여 그리드(7)는(도 3 참조), 바람직하게는 공급 방향(V)에 대해 수직으로 배열된 수평의 취출 방향(E)에 있는 레이저 절단가공기의 작업 공간을 차지한다.

강판(1)은 소정의 처리 단계 중에 가공 가능한 전체 영역(4) 또는 일부분만이 가공될 수 있다. 설명을 위해, 강판의 각각의 가공된 부분(8)은 수평 해칭되고 강판의 각각의 가공되지 않은 부분(9)은 수직 해칭되어 있다.

도 2a는 강판(1)이 가공가능한 전체 영역(4)에 가공되는 가공 단계의 기본 도면을 도시한다.

도 2b는 강판이 가공 가능한 영역(4)의 단지 일부분에 가공되는 처리 단계의 기본 도면을 도시한다. 이 경우에, 강판(1)의 가공된 부분(8)과 강판(1)의 가공되지 않은 부분(9) 사이에 하나 이상의 중첩 영역(10)이 형성될 수 있다. 이 개략도에서 중첩 영역(10)은 공급 방향(V)에 대해 평행으로 연장될 수 있으나, 공급 방향(V)에 대해 횡으로 중첩될 수도 있다.

가공 단계마다, 상기 두 경우 모두, 강판(1)의 가공된 부분(8)의 소정의 부분들이 레이저 절단을 이용하여 절단된다. 부분 형상의 형태 및 (최적화) 배열이 중첩 영역(10)이 필요한지 또는 중요한지의 여부를 결정한다. 통상적으로 이러한 방식의 최적화는 당업자에게 공지되고 쉽게 구입할 수 있는 소프트웨어에 의해 문제없이 실행된다. 그러나 두 경우 모두, 결국 강판(1)의 가공된 부분(8)이 강판의 가공되지 않은 부분(9)으로부터 분리선(T)을 따라 분리된다. 이는, 사용된 최적화 공정의 부분일 수 있으며, 분리선(T)의 레이저 가공 시점 또는 가공완료된 부분의 윤곽이 절단되는 시점이다. 특히 도 2b에 따른 제조 공정 중에 중첩 영역(10)에서 분리선(T)의 부분이 완성되는 부분의 윤곽 부분과 교차되므로, 먼저 절단되는 것이 문제 없이 가능하다.

도 3은 도 2b에 따른 제1 처리 단계 후의 가공완료된 부분(6) 및 잔여 그리드(7)의 평면도이다. 이 실시예는 완전 개략적이며 실제로는 물론 매우 복잡한 형태를 취한다. 그러나, 경우에 따라 성공적인 레이저 가공 후에 가공완료된 부분(6)은 항상 잔여 그리드(7)와 함께 레이저 절단가공기의 절단 영역(2)으로부터 분리된다.

도 4는 도 2b에 따른 제1 처리 단계 후 그리고 추가의 처리 단계를 위해 레 이저 절단가공기의 절단 영역(2) 내로 나머지 강판(1)이 새롭게 위치 설정된 후의 나머지 강판의 평면도이다. 강판 또는 나머지 강판의 계속적인 진입 후에 다시 레이저 절단가공기의 작업 공간 내에서 규정된 위치로의 정렬이 수행되며, 절단 영역(2)의 전방 주변부로 배향된 강판(1)의 전방 엣지(3)가 다시 간략하게 도시되어 있다. 물론 이러한 가공 단계에서 이전 가공 단계의 결과가 고려되야 하는데, 이는 때때로 중첩 영역에는 재료가 부족하고 이러한 상황을 고려하여 부분 윤곽이 배치되야 하기 때문이다.

그러나 전체적으로, 강판(1)의 가공 가능한 영역(4)을 부분 가공하는 가능성은, 각각의 방법 단계가 높은 적응성으로 실행될 수 있고 강판을 최적으로 이용하는 것이 강판의 전체 고유 길이인 경우에도 달성될 수 있는 것을 가능케 한다. 이로써 최적화 과정은 최적화 소프트웨어를 통해, 사전 설정되어 완성되는 부분에 의해 이미, 강판의 전체적인 고유 길이를 위한 제1 처리 단계의 개시 이전에 계산되고 최적으로 요구되는, 분리선(T)을 따른 분리 절단의 수가 사전 결정될 수 있다.

따라서, 본 발명에 따른 방법의 특성에 있어서, 각각의 추가의 처리 단계에서 가공된 강판 부분의 재료 이용은, 강판의 가공되지 않은 나머지 부분의 전방 엣지에서, 공급 방향(V)에 대해 직각으로 적어도 부분적으로 연장되는 분리선이 교차되는 방식으로 수행되고, 분리선은 바람직하게는 공급 방향(V)으로 돌출된 부분을 갖지 않는다. 그에 따라, 철판의 전방 엣지(3)가 다시 딱 들어맞게 하는 것이 가능하다.

본 발명에 따른 방법의 적응성은 실제로 중첩 영역(10)이 가능하다는 것을 기초로 한다.

강판(1)의 이미 가공된 부분(8)과 강판(1)의 아직 가공되지 않은 부분(9) 사이의 상기 유형의 중첩 영역(10)의 경우에 (가공 후에) 문제없는 분리가 달성될 수 있도록, 가공완료된 부분(6) 및 잔여 그리드(7)가 놓이는 절단 테이블(5)이 높이(H)로 조정 가능하게 배열된다(가공완료된 부분(6) 및 잔여 그리드의 취출에 대한 설명은 도 6 및 그에 대한 설명 참조).

도 5는 본 발명에 따른 레이저 절단가공기의 가능한 구조의 도면이다. 위에서 본 평면도는 리프트 테이블로서 형성된 절단 테이블(5) 및 취출 장치의 언로딩 포크(15)의 배열을 도시한다. 강판(1)의 로딩은 공급 방향(V)으로 안착 테이블(16) 상에서 수행된다. 절단 테이블 옆에 그리고 위에는 레이저 절단 헤드(18)를 갖는 제어 장치(17)가 위치한다. 레이저 절단 헤드(18)는 절단 테이블(5) 상의 수평면에서 안내 캐리어를 따라 이동한다. 안착 테이블 옆에는 흡입 및 냉각을 위한 조합 장치(19)가 위치한다. 기존의 보호 장치(20, 21)가 또한 예시되어 있다. 두 개의 측면도는 강판 공급 및 클램핑 장치(22)와 안내 유닛(23)의 배열을 추가로 도시한다.

이로써 명확한 이해를 위해, 절단 영역(A), 포크 시스템(B)을 위한 정지 위치, 로딩 영역(C) 및 (강판) 플레이트 진입(D)을 위한 정지 위치가 구분된다.

도 6은 가공완료된 부분(6)과 잔여 그리드(7)를 레이저 절단가공기로부터 취출하는 본 발명에 따른 과정의 개략도를 도시한다.

먼저, 즉, 강판(1)의 제1 처리 단계에서 가공 중에 그리고 가공 후에 절단 테이블(5)은 작업 높이(Ea)에 위치한다. 가공완료된 부분(6) 및 잔여 그리드(7)는 아직 절단 테이블(5) 상에 놓여 있으나, 이들은 강판(1)의 나머지 부분으로부터 상술된 분리선(T)을 따른 분리 절단에 의해 분리된다.

그 다음, 절단 테이블(5)은 아직 테이블 위에 놓여있는 가공완료된 부분(6) 및 잔여 그리드(7)와 함께 제1 면(E1) 상으로 하강한다. 이는 중첩 영역(10)에서 중첩될 경우에, 가공완료된 부분(6) 및 잔여 그리드(7)가 강판(1)의 남아있는 나머지 부분으로부터 분리되도록 작용한다. 이제, 언로딩 포크(15)가 절단 테이블(5)로 그리고 가공완료된 부분(6) 및 잔여 그리드(7) 하부로 진입한다. 물론, 절단 테이블(5) 및 언로딩 포크(15)가 상응하게 구성되야 하는데, 다시 말해, 서로 결합되는 부분이 "빈틈없이" 구성되야 하고, 이로써 매우 작은 완성 부분(6)도 확실하게 놓여질 수 있다. 그러나, 이에 상응하는 일반적인 구조는 당업자에게 공지되어 있다.

그 다음, 절단 테이블(5)이 제2 면(E2)의 높이로 하강한다. 이는 가공완료된 부분(6) 및 잔여 그리드(7)가 더 이상 절단 테이블(5) 상에 놓이는 것이 아니라, 언로딩 포크(15)에 놓이도록 작용한다. 언로딩 포크(15)는 가공완료된 부분(6) 및 잔여 그리드(7)와 함께 취출 방향(E)으로 진출한다.

예를 들어 도 2a에 따른 상황에서 중첩 영역(10)이 형성되지 않으면, 단지 강판의 가공되는 부분(8)과 강판의 가공되지 않은 부분(9) 사이를 분리하는 목적으로 절단 테이블의 하강이 필요하지 않다. 따라서 상기의 경우, 이러한 중간 단계는 생략될 수도 있다.

물론, 강판 공급 및 클램핑 장치(22)를 이용하여 강판(1)을 새롭게 공급한 후에 추가의 처리 단계를 위해 절단 테이블(5)이 다시 작업 높이(Ea)로 상승되어, 강판(1)의 가공 가능한 영역(4)이 절단 테이블(5) 상에 놓이고 이로써 이미 부분적으로 가공된 부분이 양호하게 지지된다.

<도면부호 리스트>

1: 강판

2: 레이저 절단가공기의 절단 영역

3: 강판의 전방 엣지

4: 강판의 가공 가능한 영역

5: 절단 테이블

6: 가공완료된 부분

7: 잔여 그리드

8: 강판의 가공된 부분

9: 강판의 가공되지 않은 부분

10: 중첩 영역

11 내지 14: (미사용)

15: 언로딩 포크

16: 안착 테이블(공급 영역)

17: 제어 장치

18: 레이저 절단 헤드

19: 조합 장치

20: 보호 장치

21: 보호 장치

22: 강판 공급 및 클램핑 장치

23: 안내 유닛

V: 공급 방향

E: 취출 방향

H: 높이

T: 분리선

Ea: 작업 높이

E1: 제1 면

E2: 제2 면

A: 절단 영역

B: 정지 위치 포크 시스템

C: 로딩 영역

D: 정지 위치 플레이트 진입

Claims

레이저 절단 가공기가 수평면에서 이동 가능한 레이저 절단 헤드(18)를 포함하며, 강판(1)이 공급 방향(V)으로 규정된 위치에서 가공되도록 레이저 절단가공기의 절단 영역(2) 내로 점진적으로 공급되는 레이저 절단가공기를 이용하는 강판(1)의 레이저 절단 방법에 있어서, 제1 처리 단계가,

- 강판(1)이 절단 영역(2)에 상응하는 가공 가능한 영역(4) 중에서, 전체 가공 가능한 영역 또는 가공 가능한 일부 영역이 레이저 절단에 의해 가공되는 단계와,

- 레이저 절단에 의해 가공완료된 부분(6) 및 잔여 그리드(7)가 레이저 절단에 의해 강판(1)으로부터 분리되는 단계와,

- 이어서 레이저 절단에 의해 가공완료된 부분(6)이 잔여 그리드(7)와 함께 자동 취출 장치에 의해 레이저 절단가공기의 절단 영역(2)으로부터 분리되는 단계;를 포함하여 구성되며,

하나 이상의 추가의 처리 단계에서 가공완료된 부분(6)의 취출 후에 잔여 그리드(7)와 함께 레이저 절단가공기의 절단 영역(2)으로부터 동일한 방식으로, 강판(1)이 완전히 가공될 때까지 반복되며, 반복되는 각각의 가공단계에서 이전의 가공 단계의 결과가 고려되고,

각각의 추가의 처리 단계에서 강판(1)의 가공된 부분(8)의 재료 활용은, 공급 방향(V)에 대해 적어도 부분적으로 직각으로 연장되는 분리선(T)이 가공되지 않은 강판(1)의 나머지 부분(9)의 전방 엣지(3)에서 교차되고 상기 분리선이 공급 방향(V)으로 돌출되는 부분을 갖지 않는 방식으로 수행되며,

강판(1)의 가공된 부분(8)과 강판(1)의 가공되지 않은 부분(9) 사이에 중첩 영역(10)이 형성되며, 상기 중첩 영역(10)은 소정의 방향으로 공급 방향(V)에 대해 평행, 횡방향 또는 평행과 횡방향으로 연장될 수 있는 것을 특징으로 하는, 강판을 레이저 절단하기 위한 방법
제1항에 있어서, 강판(1) 및 각각의 처리 단계에서 강판(1)의 가공된 부분(8)들은 강판(1)의 재료 활용이 가능한 최적으로 수행되도록 처리되는 것을 특징으로 하는, 강판을 레이저 절단하기 위한 방법.
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제1항 또는 제2항에 있어서, 레이저 절단을 통한 부분의 가공 완료 후에 그리고 강판(1)의 가공된 부분(8)이 강판(1)의 가공되지 않은 부분(9)으로부터 분리된 후에,

- 강판(1)의 가공된 부분(8)을 강판(1)의 가공되지 않은 부분(9)으로부터 분리하기 위해, 가공완료된 부분(6) 및 잔여 그리드(7)가 놓여 있는 절단 테이블(5)이 하강하며,

- 언로딩 포크(15)가 절단 테이블(5) 내로 그리고 절단 테이블(5) 상에 놓여 있는 가공완료된 부분(6) 및 잔여 그리드(7) 하부로 이동하며,

- 가공완료된 부분(6) 및 잔여 그리드(7)가 놓여 있는 절단 테이블(5)이 하강함으로써, 가공완료된 부분(6) 및 잔여 그리드(7)가 언로딩 포크(15) 상에 놓이며,

- 언로딩 포크(15)는, 언로딩 포크(15) 상에 놓인 가공완료된 부분(6) 및 잔여 그리드(7)와 함께 자동 취출 장치에 의해 절단가공기의 절단 영역(2)으로부터 취출 방향으로 진출하는 것을 특징으로 하는, 강판을 레이저 절단하기 위한 방법.
제1항에 있어서, 가공완료된 부분(6) 및 잔여 그리드(7)의 취출은 공급 방향(V)에 대해 직각으로 배열된 수평 취출 방향(E)으로 수행되는 것을 특징으로 하는, 강판을 레이저 절단하기 위한 방법.
제1항에 따른 강판의 레이저 절단방법을 실행하기 위한 레이저 절단가공기로서,

- 높이(H) 사이에서 이동 가능한 절단 테이블(5)과,

- 절단 테이블(5) 상에서 절단 영역(2) 내의 수평 면으로 이동 가능한 레이저 헤드(18)와,

- 가공되는 강판(1)을 안착 테이블(16)로부터 레이저 절단가공기의 절단 영역(2) 내로 공급 방향(V)으로 공급하고 레이저 절단가공기의 절단 영역(2) 내에서 강판(1)을 위치 설정하기 위한 강판 공급 및 클램핑 장치(22)와,

- 절단 테이블(5)로 진입 진출 가능한 자동 취출 장치의 언로딩 포크(15)와,

- 레이저 절단가공기의 처리 과정 및, 레이저 절단가공기에 의해 실행된 처리 과정에 따라 강판(1)에서의 로딩 및 언로딩 과정을 제어하기 위한 제어 장치(17)를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 절단가공기.
제7항에 있어서, 높이(H) 사이에서 이동 가능한 절단 테이블(5)이 작업 높이(Ea)로부터 그 아래에 놓인 제1 면(E1)으로, 또는 제1 면(E1)과 더 아래에 놓인 제2 면(E2)으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 레이저 절단가공기.
제8항에 있어서, 절단 테이블(5) 상에 놓인 가공완료된 부분(6) 및 잔여 그리드(7)의 인도가 자동 취출 장치를 이용하여, 그리고 작업 높이(Ea)에서 또는 제1 면(E1)의 높이에서 절단 테이블 내로 진입 진출 가능한 언로딩 포크(15)를 이용하여 수행될 수 있는 것을 특징으로 하는 레이저 절단가공기.
제9항에 있어서, 상기 인도가 작업 높이(Ea)에서 또는 제1 면(E1)의 높이에서 수행되는지 여부의 선택은 강판(1)의 가공된 부분(8)과 가공되지 않은 부분(9) 사이의 중첩 영역(10)의 존재 여부에 따라 자동으로 행해지는 것을 특징으로 하는 레이저 절단가공기.
제7항 내지 제10항의 어느 하나의 항에 있어서, 언로딩 포크(15)는 공급 방 향(V)에 대해 직각으로 배열된 취출 방향(E)에서 절단 테이블(5) 내로 진입 진출 가능한 것을 특징으로 하는 레이저 절단가공기.