KR101312280B1 - Lifting device of loading box - Google Patents

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KR101312280B1
KR101312280B1 KR1020130030118A KR20130030118A KR101312280B1 KR 101312280 B1 KR101312280 B1 KR 101312280B1 KR 1020130030118 A KR1020130030118 A KR 1020130030118A KR 20130030118 A KR20130030118 A KR 20130030118A KR 101312280 B1 KR101312280 B1 KR 101312280B1
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loading box
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fixed
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KR1020130030118A
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Inventor
이영재
권정수
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주식회사이노랩
권정수
이영재
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Abstract

PURPOSE: A lift device for a loading box is provided to efficiently perform an unloading work even in a narrow space by flexibly changing the unloading position of the materials and safely unload the materials by installing a shutter on a loading box. CONSTITUTION: A lift device (1) for a loading box comprises a loading box (100), a loading box support frame (200), fixing pin fastening units (300), and a loading box lifting unit (400). The loading box is supported to the top of a freight loading unit. The loading box support frame supports the loading box. The fixing pin fastening units fasten or unfasten the loading box to/from the loading box support frame. The loading box lifting unit lifts up the loading box.

Description

적재함 리프트 장치{LIFTING DEVICE OF LOADING BOX}LIFTTING DEVICE OF LOADING BOX}

본 발명은 화물 운송수단에 마련되는 적재함 리프트 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a cargo box lift apparatus provided in a cargo vehicle.

일반적으로 물류 운반은 육상 운송, 해상 운송, 항공 운송등으로 나누어지며, 그 중 우리나라는 이들 물류 운반의 80% 이상을 도로 운송에 의존하고 있다. 이러한 도로 운송은 화물의 파손 분실이 적으며, 신속하고 안전하게 운송할 수 있기 때문에 널리 이용되고 있다. 이러한 도로 운송에는 독립대차형과, 보조기구형 및 트럭장착형의 3가지 유형으로 운영되고 있다. 독립대차형은 화물 트럭과 별개의 지개차에 적재 및 하역장비가 마련되어 항만이나 대량의 물류가 연속적으로 이루어지는 장소에서 사용되며, 보조기구형은 물류장소에 고정식 또는 이동식의 적재 및 하역 구조물 장비를 가지고 운영하는 시스템이다. 그러나 이와 같은 독립대차형과 보조기구형은 장비 중량이 과대하고, 별도의 특수장비를 필요로 하기 때문에 대량의 물류활동이 운영되는 곳 이외에는 사용하는 데 있어, 많은 비용이 소요됨은 물론, 효율성이 떨어진다. In general, logistics transportation is divided into land transportation, sea transportation, and air transportation. Of these, more than 80% of these logistics transportation depend on road transportation. Such road transportation is widely used because of less loss of damage and can be transported quickly and safely. There are three types of road transport: stand-alone bogies, auxiliaries and truck-mounted. Independent bogie type is used in the place where the loading and unloading equipment is installed in a separate truck of cargo truck and the port or bulk logistics is continuous, and the auxiliary type is operated with fixed or mobile loading and unloading structure equipment in the logistics place. It is a system. However, such stand-alone balance type and auxiliary device type is excessive in equipment weight and requires a special equipment, so that it is expensive to use except where a large amount of logistics activities are operated, and it is inefficient.

한편 최근에는 경량화와 단순화를 목적으로 적재 및 하역 시스템을 화물 운송수단에 장착하여 별도의 특수 장비 없이도 일반적인 장소에서 사용할 수 있는 화물 장착형 시스템의 사용이 증가하고 있는 추세이다. 이와 같이 적재함을 화물 운송수단에 장착하여, 각종 적재물을 적재하여 원하는 장소까지 운반하여, 하역할 수 있다. 그러나, 상술한 기술은 화물 운송수단에 적재된 적재물을 적재하고자 하는 위치에 용이하게 하역하는 작업을 수행하지 못하는 문제가 발생한다.On the other hand, in recent years, the loading and unloading system for the purpose of light weight and simplification is increasing the use of the cargo-mounted system that can be used in a general place without special equipment by mounting the cargo transport. In this way, the loading box can be mounted on the cargo transportation means, and various loads can be loaded and transported to a desired place for unloading. However, the above-described technique causes a problem in that it is not possible to easily carry out a task of unloading a load loaded on a cargo vehicle to a position to be loaded.

또한, 재활용물품등을 종래의 트럭에 실어 나를 때, 종래의 트럭의 화물적재부에 재활용품을 실을 경우 작업자가 트럭에 올라가서 수동으로 재활용품을 내리는 불편함이 존재하였다.
In addition, when carrying a recycled goods, etc. in a conventional truck, there was an inconvenience that a worker climbs on the truck and manually unloads the recycled goods when the recyclable material is loaded in the cargo load of the conventional truck.

본 발명의 일 실시예는 화물 운송수단의 적재물을 원하는 위치에 하역하고, 적재함에 셔터를 설치하여, 적재물을 안전하게 하역하는 적재함 리프트 장치를 제공하고자 한다.
One embodiment of the present invention is to provide a loading box lift device for unloading the load of the cargo transport to a desired position, by installing a shutter in the loading box, the safe loading and unloading of the load.

본 발명의 일 측면에 따르면, 적재물을 적재하는 적재함; 상기 적재함을 지지하는 적재함지지 프레임; 상기 적재함을 상기 적재함지지 프레임에 고정하거나 또는 분리하는 고정핀 체결부 및 상기 적재함을 상기 고정핀 체결부를 중심으로 승하강시키는 적재함 승강부를 포함하는 적재함 리프트 장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, there is provided a loading box for loading a load; A loading box support frame for supporting the loading box; There may be provided a storage box lift apparatus including a fixing pin fastening part for fixing or removing the storage box to the storage box supporting frame and a loading box lifting part for lifting the loading box around the fixing pin fastening part.

또한, 상기 적재함은, 상기 적재물이 실린 상기 적재함의 좌측 또는 우측을 개폐하는 셔터 장치를 포함할 수 있다.In addition, the stacker may include a shutter device for opening and closing the left or right side of the stacking box on which the load is loaded.

또한, 상기 적재함 리프트 장치는, 상기 적재함을 좌측, 우측 및 후방측 중 어느 하나의 방향으로 상기 고정핀 체결부를 중심으로 회전시킬 수 있다.In addition, the stack lift device, the stack may be rotated about the fixing pin fastening portion in any one of the left, right and rear direction.

또한, 상기 고정핀 체결부는, 피스톤 로드의 이동방향을 유도하는 상기 고정핀 이동부 실린더; 상기 피스톤 로드와 일측이 연결되어 상기 피스톤 로드가 왕복이동 함에 따라 회전축을 중심으로 회전하는 연결 링크; 일측이 상기 연결 링크에 연결되며 상기 연결 링크가 상기 회전축을 중심으로 회전함에 따라 수평 이동하는 고정핀 이동부; 상기 고정핀 이동부가 관통하고, 상기 고정핀 이동부의 상기 수평 이동을 가이드하는 가이드부; 상기 가이드부 일측에 연결되어 상기 고정핀 이동부를 가이드하는 탄성 가이드부 및 상기 고정핀 이동부의 일측에 연결된 고정핀이 삽입되는 고정핀 삽입부를 포함할 수 있다.In addition, the fixed pin fastening portion, the fixed pin moving part cylinder for inducing a moving direction of the piston rod; A connection link connected to one side of the piston rod to rotate about a rotation axis as the piston rod reciprocates; A fixed pin moving part having one side connected to the connection link and horizontally moving as the connection link rotates about the rotation axis; A guide part penetrating the fixed pin moving part and guiding the horizontal movement of the fixed pin moving part; Is connected to one side of the guide portion may include an elastic guide portion for guiding the fixed pin moving portion and a fixing pin insertion portion is inserted into the fixing pin connected to one side of the fixed pin moving portion.

한편, 상기 고정핀 체결부는, 상기 고정핀 이동부의 일측과 연결되어 상기 고정핀 이동부를 수평 이동시키는 작동 레버; 상기 고정핀 이동부의 수평 이동을 가이드하는 가이드부; 상기 가이드부 일측에 연결되어 상기 고정핀 이동부를 가이드하는 탄성 가이드부 및 상기 고정핀 이동부의 일측에 연결된 고정핀이 삽입되는 고정핀 삽입부를 포함할 수 있다.On the other hand, the fixing pin fastening portion, the operation lever is connected to one side of the fixed pin moving part to move the fixed pin moving part horizontally; A guide part for guiding a horizontal movement of the fixed pin moving part; Is connected to one side of the guide portion may include an elastic guide portion for guiding the fixed pin moving portion and a fixing pin insertion portion is inserted into the fixing pin connected to one side of the fixed pin moving portion.

또한, 상기 고정핀 체결부는, 상기 고정핀과 일측이 연결되고, 피스톤 로드의 이동방향을 유도하는 고정핀 이동부 실린더 및 상기 고정핀 이동부 실린더의 상기 피스톤 로드의 일측에 연결된 고정핀이 이동함에 따라 상기 고정핀이 삽입되는 고정핀 삽입부를 포함할 수 있다.In addition, the fixing pin fastening portion, one side is connected to the fixing pin, the fixed pin moving part cylinder for inducing the moving direction of the piston rod and the fixing pin connected to one side of the piston rod of the fixed pin moving part cylinder is moved. Accordingly, the fixing pin may include a fixing pin inserting portion inserted therein.

또한, 상기 고정핀 체결부는, 고정핀의 일측에 연결되며 고정핀을 좌우로 이동시키는 작동레버; 상기 고정핀이 삽입되어 관통되며 상기 작동레버의 일측이 좌우로 이동할 수 있는 홈이 형성된 고정핀 하우징 및 상기 고정핀의 일측이 삽입되는 고정핀 삽입부를 포함할 수 있다.In addition, the fixing pin fastening portion is connected to one side of the fixing pin, the operation lever for moving the fixing pin to the left and right; The fixing pin may be inserted therethrough, and may include a fixing pin housing having a groove through which one side of the operation lever may move from side to side, and a fixing pin insertion portion into which one side of the fixing pin is inserted.

한편, 상기 탄성 가이드부는, 탄성 부재를 지지하며, 상기 탄성 부재의 이동을 가이드하는 하우징; 상기 하우징의 중공부에 삽입되며, 상기 고정핀이 상기 하우징 내부로 이동함에 따라서 상기 고정핀에 탄성을 제공하는 탄성부재를 포함할 수 있다.On the other hand, the elastic guide portion, the housing for supporting the elastic member, the guide of the movement of the elastic member; Is inserted into the hollow portion of the housing, it may include an elastic member for providing elasticity to the fixing pin as the fixing pin moves into the housing.

또한, 상기 고정핀 삽입부는, 상기 적재함 하부에 결합하고 상기 고정핀이 삽입되는 적재함 고정핀지지부; 상기 적재함지지 프레임에 일측이 결합하며 상기 적재함 고정핀지지부가 삽입되어 상기 고정핀이 삽입되는 고정핀 지지부를 포함할 수 있다.In addition, the fixing pin insertion portion, the loading box fixing pin support portion coupled to the lower portion of the loading box and the fixing pin is inserted; One side is coupled to the loading box support frame and may include a fixing pin support part into which the fixing pin support part is inserted to insert the fixing pin.

한편, 상기 적재함 승강부는, 상기 적재함에 일측이 연결되는 상부 지지 플레이트와 상기 상부 지지플레이트에 삽입되어 상기 상부 지지 플레이트를 중심으로 회전할 수 있는 상부 회전 플레이트를 포함하는 상부 플레이트; 상기 회전 플레이트에 일측이 연결되는 고정링크; 일측이 상기 고정링크와 결합하며, 작동 로드를 신장시켜 상기 적재함을 승하강 시키는 실린더; 일측이 상기 실린더와 결합하며 상기 실린더를 중심으로 회전 가능한 프레임 삽입축; 일측이 상기 프레임 삽입측과 결합하며 타측이 프레임 결합부; 상기 프레임 결합부와 결합하며 중심축을 중심으로 상기 프레임 결합부를 회전시키는 프레임 및 상기 적재함 지지플레이트에 일측이 연결되는 하부 지지 플레이트와 상기 프레임과 결합하고 상기 하부 지지 플레이트에 삽입되어 상기 하부 지지플레이트를 중심으로 회전 가능한 하부 회전 플레이트를 포함하는 하부 플레이트를 포함할 수 있다.
On the other hand, the lift box lifting unit, the upper plate including an upper support plate which is connected to one side of the loading box and the upper rotating plate is inserted into the upper support plate to rotate about the upper support plate; A fixed link having one side connected to the rotating plate; A cylinder coupled to one side of the fixed link and extending the operating rod to move the loading box up and down; A frame insertion shaft having one side coupled to the cylinder and rotatable about the cylinder; One side is coupled to the frame insertion side and the other side frame coupling portion; A frame supporting the frame coupling part and rotating the frame coupling part about a central axis and a lower support plate connected to one side of the loading box support plate and the frame and inserted into the lower support plate to center the lower support plate. It may include a lower plate including a lower rotating plate rotatable.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일측면에 의하면 화물 운송수단의 적재물 하역 위치를 용도에 맞게 변경할 수 있어, 협소한 공간에서 효율적인 하역 작업을 수행할 수 있으며, 적재함에 셔터를 설치함으로써, 적재물을 보다 안전하게 하역할 수 있다.As described above, according to one aspect of the present invention, the loading and unloading position of the cargo transportation means can be changed to suit the purpose, so that the loading and unloading operation can be performed efficiently in a narrow space, and by installing a shutter in the loading box, It can be unloaded more safely.

또한, 본 발명의 일측면에 따르면, 종래의 트럭의 적재공간에 실려 적재함에 적재된 적재물을 3방향으로 자유롭게 하역할 수 있다.
In addition, according to one aspect of the present invention, it is possible to freely unload the load loaded in the loading box loaded in the conventional truck in three directions.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 적재함 리프트 장치가 트럭에 적재된 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 적재함 리프트 장치의 개략적인 측면도이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 적재함 리프트에 포함되는 셔터 장치에 관한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 적재함 리프트 장치에 포함되는 고정핀 체결부를 도시한 도면이다.
도 5a는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 적재함 리프트 장치의 승하강동작을 유도하는 적재함 승강부의 사시도이다.
도 5b는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 적재함 리프트 장치의 작동로드가 신장된 승하강동작을 유도하는 적재함 승강부의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 적재함 리프트 장치의 적재함을 후방측 방향으로 하역시키는 도면이다.
도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 적재함 리프트 장치의 적재함을 우측 방향으로 하역시키는 도면이다.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 적재함 리프트 장치에 포함되는 고정핀 체결부를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 적재함 리프트 장치에 포함되는 고정핀 체결부를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 적재함 리프트 장치에 포함되는 고정핀 체결부를 도시한 도면이다. 1 is a schematic perspective view of a loading box lift apparatus mounted on a truck according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic side view of a cargo box lift apparatus according to the first embodiment of the present invention.
3 is a view of the shutter device included in the stack lift according to the first embodiment of the present invention.
Figure 4 is a view showing a fixing pin fastening portion included in the stack lift apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5A is a perspective view of a loading box lifting unit for inducing lifting operation of the loading box lift apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 5B is a perspective view of a loading box lifting unit for inducing a lifting operation in which an operating rod of the loading box lift apparatus according to the first embodiment of the present invention is extended. FIG.
6 is a view of unloading the loading box of the loading box lift apparatus according to the first embodiment of the present invention in the rearward direction.
FIG. 7 is a view for unloading a loading box of the loading box lift apparatus according to the first embodiment of the present invention in a right direction.
8 is a view showing a fixing pin fastening portion included in the stack lift device according to a second embodiment of the present invention.
9 is a view showing a fixing pin fastening portion included in the stack lift apparatus according to the third embodiment of the present invention.
10 is a view showing a fixing pin fastening portion included in the stack lift apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세하게 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, configurations and operations of embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

본 출원에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 즉, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.It is noted that the terms "comprises" or "having" in this application are intended to specify the presence of stated features, steps, operations, components, parts, or combinations thereof in one or more other features or acts, , Components, parts, or combinations thereof, as a matter of convenience, without departing from the spirit and scope of the invention. That is, throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements, not excluding other elements unless specifically stated otherwise.

또한, 다르게 정의되지 않는 한 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Also, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Hereinafter, a repeated description, a known function that may obscure the gist of the present invention, and a detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 적재함 리프트 장치가 트럭에 적재된 개략적인 사시도이다. 도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 적재함 리프트 장치의 개략적인 측면도이다. 도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 적재함 리프트 장치에 포함되는 셔터 장치에 관한 도면이다. 도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 적재함 리프트 장치에 포함되는 고정핀 체결부를 도시한 도면이다. 도 5a는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 적재함 리프트 장치의 승하강동작을 유도하는 적재함 승강부의 사시도이다. 도 5b는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 적재함 리프트 장치의 작동로드가 신장된 승하강동작을 유도하는 적재함 승강부의 사시도이다. 도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 적재함 리프트 장치의 적재함을 후방측 방향으로 하역시키는 도면이다. 도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 적재함 리프트 장치의 적재함을 우측 방향으로 하역시키는 도면이다.1 is a schematic perspective view of a loading box lift apparatus mounted on a truck according to a first embodiment of the present invention. Figure 2 is a schematic side view of a cargo box lift apparatus according to the first embodiment of the present invention. 3 is a view of a shutter device included in the stack lift device according to the first embodiment of the present invention. Figure 4 is a view showing a fixing pin fastening portion included in the stack lift apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5A is a perspective view of a loading box lifting unit for inducing lifting operation of the loading box lift apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. FIG. 5B is a perspective view of a loading box lifting unit for inducing a lifting operation in which an operating rod of the loading box lift apparatus according to the first embodiment of the present invention is extended. FIG. 6 is a view of unloading the loading box of the loading box lift apparatus according to the first embodiment of the present invention in the rearward direction. FIG. 7 is a view for unloading a loading box of the loading box lift apparatus according to the first embodiment of the present invention in a right direction.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 적재함 리프트 장치(1)는 적재함(100), 적재함지지 프레임(200), 고정핀 체결부(300) 및 적재함 승강부(400)를 포함할 수 있다. 본 발명의 제 1 실시예에 따른 적재함 리프트 장치(1)는 화물 운송 수단의 차체의 화물적재부(2)에 적재함(100)이 적재되어, 적재함지지 프레임(200)의 전방 중앙에 장착된 적재함 승강부(400)를 작동시켜, 적재함(100)에 적재된 적재물을 하역시킬 수 있다.1 to 7, the loading box lift apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention includes a loading box 100, a loading box support frame 200, a fixing pin fastening part 300, and a loading box lifting part 400. ) May be included. In the loading box lift apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention, the loading box 100 is loaded on the cargo loading part 2 of the vehicle body of the cargo transportation means, and the loading box is mounted at the front center of the loading box support frame 200. By operating the lifting unit 400, the load loaded in the loading box 100 can be unloaded.

적재함(100)은, 도 1을 참조하면, 화물적재부(2) 상부에 지지되어 고정될 수 있으며, 적재물을 싣는 장치일 수 있다. 적재함(100)의 경사각은 적재물의 하역과 밀접한 관련이 있으며, 적재함(100)의 경사각이 클수록 적재물의 하역이 용이할 수 있다. The loading box 100, referring to Figure 1, can be supported and fixed on the cargo loading portion 2, may be a device for loading the load. The inclination angle of the loading box 100 is closely related to the unloading of the load, and the larger the inclination angle of the loading box 100 may facilitate the unloading of the load.

적재함지지 프레임(200)은 적재함(100)을 지지할 수 있다. 적재함지지 프레임(200)은, 도 2를 참조하면, 하부에 적재함 승강부(400)의 일측이 연결될 수 있다. 적재함지지 프레임(200)은 내부에 적재함(100)이 회전하지 않고 있을 경우에는 적재함 승강부(400)가 삽입될 수 있는 공간이 형성될 수 있다. 적재함지지 프레임(200)은 하부가 막혀있고, 상부가 개방되어 형성될 수 있다.The stacker support frame 200 may support the stacker 100. Loading box support frame 200, referring to Figure 2, one side of the loading box lifting unit 400 may be connected to the lower. When the loading box 100 is not rotated, the loading box supporting frame 200 may have a space into which the loading box lifting unit 400 can be inserted. The loading box support frame 200 may be formed by blocking a lower portion thereof and opening an upper portion thereof.

셔터 장치(101)는 셔터(102)를 작동시켜 적재함(100)의 좌측 및 우측을 개폐하는 장치로, 도 3을 참조하면, 셔터(102), 전동 모터(103) 및 와이어(104)를 포함할 수 있다. The shutter device 101 is a device for opening and closing the left and right sides of the stacking box 100 by operating the shutter 102. Referring to FIG. 3, the shutter device 101 includes a shutter 102, an electric motor 103, and a wire 104. can do.

셔터(102)는 적재물이 실린 적재함(100)의 좌측 및 우측을 개폐할 수 있는 장치로, 적재함(100)의 좌측 및 우측에 설치될 수 있다. 셔터(102)는 한 장의 판체로 이루어질 수 있고, 또는 판체를 다수개로 분할하여 연결한 구조로 사용될 수 있다.The shutter 102 is a device capable of opening and closing the left and right sides of the loading box 100 loaded with loads, and may be installed on the left and right sides of the loading box 100. The shutter 102 may be formed of a single plate, or may be used in a structure in which a plurality of plate bodies are divided and connected.

전동 모터(103)는 동력을 발생시켜 와이어(104)를 감고, 셔터(102)를 셔터 적재함(105)으로 이동시켜, 셔터(102)를 개폐할 수 있다. 전동 모터(103)는 자체 브레이크가 없어도 감속비율에 따라 역회전이 방지될 수 있다. The electric motor 103 may generate power to wind the wire 104, move the shutter 102 to the shutter stacker 105, and open and close the shutter 102. Even if the electric motor 103 does not have its own brake, reverse rotation may be prevented according to the reduction ratio.

와이어(104)는 셔터(102)의 일측에 연결되어, 전동 모터(103)에 힘이 작용하여 와이어(104)가 당겨질 때 일측에 연결된 셔터(102)를 이동시킬 수 있다. 셔터(102)를 닫을 때에는 전동 모터(103)가 와이어(104)를 풀면, 셔터(102)의 무게에 의해서 셔터(102)가 셔터적재함(105)에서 적재함(100)의 좌측 또는 우측의 측면으로 이동하여 적재함(100)의 좌측 또는 우측을 닫을 수 있다.The wire 104 may be connected to one side of the shutter 102 to move the shutter 102 connected to one side when a force is applied to the electric motor 103 to draw the wire 104. When closing the shutter 102, when the electric motor 103 releases the wire 104, the shutter 102 is moved from the shutter stacking 105 to the left or right side of the stacker 100 by the weight of the shutter 102. By moving, the left or right side of the loading box 100 can be closed.

고정핀 체결부(300)는 적재함(100)을 적재함지지 프레임(200)에 고정할 수 있다. 고정핀 체결부(300)는, 도 3을 참조하면, 일측이 적재함(100)의 일측 하부에 결합할 수 있고, 타측이 적재함지지 프레임(200)의 상단부에 연결될 수 있다. 또한, 고정핀 체결부(300)는 적재함(100)을 해당 고정핀 체결부(300)를 중심으로 회전시킬 수 있다.The fixing pin fastening part 300 may fix the loading box 100 to the loading box support frame 200. Fixing pin fastening portion 300, referring to Figure 3, one side may be coupled to the lower side of one side of the loading box 100, the other side may be connected to the upper end of the loading box support frame 200. In addition, the fixing pin fastening part 300 may rotate the loading box 100 about the fixing pin fastening part 300.

고정핀 체결부(300)는 적재함(100)의 일측 하부와 적재함지지 프레임(200)의 상단부에 연결될 수 있으며, 적재함(100)의 하부 좌측, 우측 및 후방측에 각각 복수개가 형성될 수 있다. 고정핀 체결부(300)는 적재함(100)의 좌측을 고정할 수 있는 좌측 고정핀 체결부(301), 적재함(100)의 우측을 고정할 수 있는 우측 고정핀 체결부(302) 및 적재함(100)의 후방측을 고정할 수 있는 후방측 고정핀 체결부(303)를 포함할 수 있다. 적재함(100)이 좌측 고정핀 체결부(301)의 고정핀(353)울 중심으로 좌측으로 회전하는 경우 우측 고정핀 체결부(302)의 고정핀(353)과 후방측 고정핀 체결부(303)의 고정핀(353)은 해제될 수 있다. 또한, 우측 고정핀 체결부(302)의 고정핀(353)을 중심으로 우측으로 회전할 경우에는, 후방측 고정핀 체결부(303)의 고정핀(353)과 좌측 고정핀 체결부(301)의 고정핀(353)은 해제될 수 있다.The fixing pin fastening part 300 may be connected to one lower side of the loading box 100 and an upper end of the loading box support frame 200, and a plurality of fixing pin fastening parts 300 may be formed on the lower left, right, and rear sides of the loading box 100, respectively. The fixing pin fastening part 300 includes a left fixing pin fastening part 301 which can fix the left side of the loading box 100, a right fixing pin fastening part 302 that can fix the right side of the loading box 100, and a loading box ( It may include a rear fixing pin fastening portion 303 that can be fixed to the rear side of the (100). When the stacking box 100 rotates to the left about the fixing pin 353 of the left fixing pin fastening part 301, the fixing pin 353 and the rear fixing pin fastening part 303 of the right fixing pin fastening part 302 are fixed. The fixing pin 353 of) may be released. The fixing pin 353 of the rear side fixing pin fixing part 303 and the left fixing pin fixing part 301 of the rear side fixing pin fixing part 303 are rotated in the right direction about the fixing pin 353 of the right fixing pin fixing part 302, The fixing pin 353 of the fixing pin 353 can be released.

본 발명의 제 1 실시예에 따른 적재함 리프트 장치(1)의 고정핀 체결부(300)는 고정핀(353), 고정핀 하우징(357), 작동 레버(380) 및 고정핀 삽입부(350)를 포함할 수 있다.The fixing pin fastening portion 300 of the storage box lift apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention includes a fixing pin 353, a fixing pin housing 357, an operation lever 380, and a fixing pin insertion portion 350. It may include.

도 4를 참조하면, 작동 레버(380)는 고정핀 하우징(357)의 원통형 표면에 형성되어 있는 홈(도면 미도시)에 일측이 삽입되며, 고정핀(353)에 일측과 연결될 수 있다. 고정핀(353)은 고정핀 하우징(357)에 일측이 삽입되며, 타측은 고정핀지지부(351)에 삽입될 수 있다. 작동 레버(380)가 좌우로 작동하는 경우에는, 고정핀(353)을 수평으로 이동시킬 수 있다. 작동 레버(380)는 조작자의 힘에 의해 좌우로 작동할 수 있고, 좌우로 작동함에 따라, 고정핀(353)이 고정핀 삽입부(350)에 해제, 삽입될 수 있다. Referring to FIG. 4, one side of the operation lever 380 is inserted into a groove (not shown) formed on the cylindrical surface of the fixing pin housing 357, and may be connected to one side of the fixing pin 353. One side of the fixing pin 353 may be inserted into the fixing pin housing 357, and the other side of the fixing pin 353 may be inserted into the fixing pin support 351. When the operation lever 380 operates left and right, the fixing pin 353 may be moved horizontally. The actuating lever 380 may operate left and right by the force of the operator, and as the left and right operate, the fixing pin 353 may be released and inserted into the fixing pin insertion unit 350.

고정핀 삽입부(350)는 고정핀지지부(351)와 적재함 고정핀지지부(352)를 포함할 수 있다. 고정핀지지부(351)는 일측이 적재함 지지 프레임(200)에 결합되고, 타측은 적재함(100) 하부에 위치할 수 있으며, 고정핀지지부(351)의 타측은 적재함(100)의 하부와 연결되지 않을 수 있다. 적재함(100)이 고정핀(353)을 중심으로 회전시에, 적재함(100)의 하부에 위치한 고정핀지지부(351)의 상부 일부분은 적재함(100)의 하부에 형성된 홈(도면 미도시)에 수용될 수 있다.The fixing pin insertion part 350 may include a fixing pin support part 351 and a loading box fixing pin support part 352. Fixing pin support 351 is one side is coupled to the loading tray support frame 200, the other side may be located under the loading box 100, the other side of the fixing pin support 351 is not connected to the lower portion of the loading box 100. You may not. When the loading box 100 rotates about the fixing pin 353, an upper portion of the fixing pin support part 351 located at the bottom of the loading box 100 is placed in a groove (not shown) formed at the bottom of the loading box 100. Can be accommodated.

적재함 고정핀지지부(352)는 적재함(100)의 하부에 형성될 수 있다. 적재함 고정핀지지부(352)는 두 개의 고정핀지지부(351)에 삽입될 수 있다. 이때, 고정핀(353)이 고정핀지지부(351)와 적재함 고정핀지지부(352)에 삽입될 수 있다. 적재함(100)이 고정핀(353)을 중심으로 회전시에, 고정핀(353)이 삽입된 원통형의 고정핀 지지부(352)도 고정핀(353)을 중심으로 회전할 수 있다.The loading box fixing pin support part 352 may be formed at the bottom of the loading box 100. Loading box fixing pin support 352 may be inserted into the two fixing pin support (351). In this case, the fixing pin 353 may be inserted into the fixing pin support 351 and the loading box fixing pin support 352. When the loading box 100 rotates about the fixing pin 353, the cylindrical fixing pin support part 352 into which the fixing pin 353 is inserted may also rotate about the fixing pin 353.

적재함 승강부(400)는 적재함(100)을 승하강 시킬 수 있다. 적재함 승강부(400)는 적재함(100) 하부에 일측이 연결되고, 타측은 적재함 지지 프레임(200)의 일측에 연결될 수 있다. 적재함 승강부(400)는 좌측 고정핀 체결부(301)를 중심으로 적재함(100)을 좌측으로 회전할 수 있고, 또한 적재함 승강부(400)는 우측 고정핀 체결부(302)를 중심으로 우측으로 회전할 수 있으며, 적재함 승강부(400)는 후방측 고정핀 체결부(303)를 중심으로 적재함(100)을 앞뒤로 승하강 할 수 있다. 적재함 승강부(400)의 중심축 위치는 중앙으로부터 적재함(100)이 기울어지는 방향으로 편심될 수 있다.Loading box lifting unit 400 may raise and lower the loading box (100). Loading box lifting unit 400 may be connected to one side of the lower box 100, the other side may be connected to one side of the loading box support frame 200. The loading box lifting unit 400 may rotate the loading box 100 around the left fixing pin fastening unit 301 to the left side, and the loading box lifting unit 400 is the right around the right fixing pin fastening unit 302. It can rotate as, the loading box lifting unit 400 can raise and lower the loading box 100 around the rear fixing pin fastening portion 303. The central axis position of the loading box lifting unit 400 may be eccentric in a direction in which the loading box 100 is inclined from the center.

도 5a를 참조하면, 적재함 승강부(400)는, 실린더(410), 상부 플레이트(420), 하부 플레이트(430) 및 프레임(440)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5A, the loading box lifter 400 may include a cylinder 410, an upper plate 420, a lower plate 430, and a frame 440.

실린더(410)는 작동 로드(411)를 신장시켜, 적재함(100)을 승하강 시킬 수 있다. 실린더(410)는 작동 유체에 따라 유압 실린더 및 공압 실린더를 사용할 수 있다. 도 5b를 참조하면, 실린더(410)에 작동 유체가 공급되면, 실린더(410)의 홈(도면 미도시)에 삽입된 작동 로드(411)가 신장할 수 있다. 작동 로드(411)는 상부 회전 플레이트(422)의 하단부 일측에 결합된 고정 링크(414)와 결합하고, 작동 로드(411)가 승하강하면, 적재함(100)을 승하강 시킬 수 있다. 실린더(410) 일측에 형성된 베어링(도면 미도시)에 프레임 삽입축(413)이 삽입될 수 있다. 프레임 삽입축(413)은 실린더(410)을 중심으로 회전 가능할 수 있다. 프레임 삽입축(413)의 타측은 프레임 결합부(412)의 일측에 연결될 수 있다. 프레임 결합부(412)에 형성된 홈(도면 미도시)이 프레임(440)의 일측에 형성된 돌기(도면 미도시)에 결합할 수 있다. 또는 프레임 결합부(412)에 형성됨 홈(도면 미도시)과 프레임(440)에 형성된 홈(도면 미도시)에 축이 결합할 수 있다.The cylinder 410 may extend the operation rod 411 to raise and lower the loading box 100. The cylinder 410 may use a hydraulic cylinder and a pneumatic cylinder depending on the working fluid. Referring to FIG. 5B, when the working fluid is supplied to the cylinder 410, the working rod 411 inserted into the groove (not shown) of the cylinder 410 may extend. The operating rod 411 is coupled to the fixed link 414 coupled to one side of the lower end of the upper rotating plate 422, and when the operating rod 411 is raised and lowered, the loading box 100 can be raised and lowered. The frame insertion shaft 413 may be inserted into a bearing (not shown) formed at one side of the cylinder 410. The frame insertion shaft 413 may be rotatable about the cylinder 410. The other side of the frame insertion shaft 413 may be connected to one side of the frame coupling portion 412. A groove (not shown) formed in the frame coupling part 412 may be coupled to a protrusion (not shown) formed at one side of the frame 440. Alternatively, an axis may be coupled to a groove (not shown) formed in the frame coupling part 412 and a groove (not shown) formed in the frame 440.

프레임 결합부(412)가 프레임(440)에 결합함에 따라서, 실린더(410)는 프레임(440)을 중심으로 상하로 회전할 수 있다.As the frame coupler 412 couples to the frame 440, the cylinder 410 may rotate up and down about the frame 440.

상부 플레이트(420)는 상부 지지 플레이트(421) 와 상부 회전 플레이트(422)를 포함할 수 있다. 상부 지지 플레이트(421)는 적재함(100) 하부에 결합될 수 있다. 상부 회전 플레이트(422)의 일측은 고정 링크(414)와 결합하고, 상부 지지 플레이트(421)의 내부에 삽입될 수 있다. 상부 회전 플레이트(422)는 상부 지지 플레이트(421)를 중심으로 회전할 수 있다. 상부 회전 플레이트(422)는 실린더(410)가 적재함(100)을 하역시킬 때, 작동 로드(411)로부터 힘이 전달되어, 고정핀 체결부(300)의 고정핀(353)을 중심으로 적재함(100)을 회전시킬 수 있다.The upper plate 420 may include an upper support plate 421 and an upper rotating plate 422. The upper support plate 421 may be coupled to the lower portion of the loading box 100. One side of the upper rotating plate 422 may be coupled to the fixed link 414 and inserted into the upper support plate 421. The upper rotating plate 422 may rotate about the upper supporting plate 421. When the cylinder 410 unloads the loading box 100, the upper rotating plate 422 transmits a force from the operating rod 411 to load the loading pin 353 of the fixing pin fastening part 300 as a center. 100) can be rotated.

하부 플레이트(430)는 하부 지지 플레이트(431) 와 하부 회전 플레이트(432)를 포함할 수 있다. 하부 지지 플레이트(431)는 적재함지지 프레임(200)에 결합될 수 있다. 하부 회전 플레이트(432)의 일측은 프레임(440)과 결합하고, 하부 지지 플레이트(431)의 내부에 삽입될 수 있다. 하부 회전 플레이트(431)는 실린더(410)가 적재함(100)을 하역시킬 때, 상부 회전 플레이트(422)에 상대적인 회전 운동을 할 수 있다.The lower plate 430 may include a lower support plate 431 and a lower rotating plate 432. The lower support plate 431 may be coupled to the loading box support frame 200. One side of the lower rotating plate 432 may be coupled to the frame 440 and inserted into the lower support plate 431. The lower rotating plate 431 may perform a rotational motion relative to the upper rotating plate 422 when the cylinder 410 unloads the loading box 100.

프레임(440)에 프레임 결합부(412)가 삽입되며, 실린더(410)는 프레임(440)을 중심으로 상하로 회전할 수 있다.The frame coupling part 412 is inserted into the frame 440, and the cylinder 410 may rotate up and down about the frame 440.

도 3 및 도 6을 참조하면, 후방측핀(356)이 고정핀 삽입부(350)에 삽입되고, 고정핀 삽입부(350)에 좌측핀(354)과, 고정핀 삽입부(350)에 우측핀(355)이 해제될 경우에는, 적재함 승강부(400)는 적재함(100)을 후방측 방향으로 하역시킬 수 있다. 적재함(100)이 후방측핀(356)에 의해 구속되고, 적재함 승강부(400)에 삽입된 작동 로드(411)가 신장하면, 실린더(410)의 중심축이 프레임(440)의 중심축을 중심으로 후방측으로 회전하여, 적재함 승강부(400)는 적재함(100)을 후방측으로 하역시키는 동작을 할 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 6, the rear side pin 356 is inserted into the fixing pin insertion unit 350, the left pin 354 on the fixing pin insertion unit 350, and the right side on the fixing pin insertion unit 350. When the pin 355 is released, the loading box lifter 400 may unload the loading box 100 in the rearward direction. When the loading box 100 is restrained by the rear side pin 356 and the operation rod 411 inserted into the loading box lifting unit 400 extends, the central axis of the cylinder 410 is centered on the central axis of the frame 440. Rotating to the rear side, the loading box elevating unit 400 may operate to unload the loading box 100 to the rear side.

도 3 및 도 7을 참조하면, 적재함 승강부(400)는 우측핀(355)이 고정핀 삽입부(350)에 삽입되고, 고정핀 삽입부(350)에 좌측핀(354)과, 고정핀 삽입부(350)에 후방측핀(356)이 해제될 경우에는, 적재함 승강부(400)는 적재함 (100)을 우측 방향으로 하역시킬 수 있다. 적재함(100)이 우측핀(355)에 의해 구속되고, 적재함 승강부(400)에 삽입된 작동 로드(411)가 신장하면, 작동 로드(411)의 지지를 받는 상부 회전 플레이트(422)는 적재함(100)을 우측핀(355)을 중심으로 회전시킬 수 있다. 작동 로드(411)가 신장됨에 따라서 실린더(410)의 중심축은 우측으로 이동될 수 있다. 실린더(410)의 중심축이 우측으로 이동될 때, 상부 회전 플레이트(422)는 상부 지지 플레이트(421)를 중심으로 회전할 수 있다. 또한, 실린더(410)의 중심축이 우측으로 이동될 때, 하부 회전 플레이트(432)가 하부 지지 플레이트(431)을 중심으로 회전할 수 있다. 또한 실린더(410)의 중심축이 우측으로 이동될 때, 실린더(410)가 프레임 삽입축(413)을 중심으로 회전할 수 있다. 이 때, 하부 회전 플레이트(432)는 상부 회전 플레이트(422)에 상대적인 회전 운동을 하며, 적재함 승강부(400)는 적재함(100)을 우측으로 하역시키는 동작을 할 수 있다.
3 and 7, the loading box lifting unit 400 has a right pin 355 is inserted into the fixing pin insertion unit 350, a left pin 354 and a fixing pin at the fixing pin insertion unit 350. When the rear side pin 356 is released to the insertion unit 350, the loading box lifting unit 400 may unload the loading box 100 in the right direction. When the loading box 100 is restrained by the right pin 355 and the operation rod 411 inserted into the loading box lifting unit 400 extends, the upper rotating plate 422 supported by the operation rod 411 is loaded. 100 may be rotated about the right pin 355. As the working rod 411 is extended, the central axis of the cylinder 410 can be moved to the right. When the central axis of the cylinder 410 is moved to the right, the upper rotating plate 422 may rotate about the upper support plate 421. Also, when the central axis of the cylinder 410 is moved to the right, the lower rotating plate 432 may rotate about the lower supporting plate 431. In addition, when the central axis of the cylinder 410 is moved to the right, the cylinder 410 may be rotated about the frame insertion axis 413. At this time, the lower rotating plate 432 is a rotational movement relative to the upper rotating plate 422, the loading box lifting unit 400 may operate to unload the loading box 100 to the right.

다음으로 본 발명의 제 2 실시예에 따른 적재함 리프트 장치를 설명한다. 본 발명의 제 2 실시예에 따른 적재함 리프트 장치는 본 발명의 제 1 실시에 따른 적재함 장치와의 차이점을 중심으로 설명한다. Next, a stack lift apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described. The stacker lift apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described centering on the difference from the stacker apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 적재함 리프트 장치에 포함되는 고정핀 체결부를 도시한 도면이다. 8 is a view showing a fixing pin fastening portion included in the stack lift device according to a second embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 고정핀 체결부(300)는 고정핀 이동부 실린더(310), 연결 링크(320), 가이드부(330), 탄성 가이드부(340) 및 고정핀 삽입부(350)를 포함할 수 있다. 8, the fixing pin coupling part 300 includes a fixing pin moving part cylinder 310, a connection link 320, a guide part 330, an elastic guide part 340, and a fixing pin insertion part 350 .

고정핀 이동부 실린더(310)는 내부 공간에 공기와 같은 유체의 가압력이 존재할 때, 피스톤 로드(311)가 고정핀 이동부 실린더(310) 내부의 수평 방향으로 이동하며, 피스톤 로드(311)의 이동 방향을 유도할 수 있다. 피스톤 로드(311)의 일측은 고정핀 이동부 실린더(310)에 연결되고, 타측이 연결 링크(320)에 연결 되어, 피스톤 로드(311)가 왕복 이동함에 따라, 연결링크(320)의 일측에 연결된 고정핀 이동부(315)가 수평방향으로 이동할 수 있다. 이때, 연결 링크(320)에 형성된 홈이 고정축(360)에 삽입될 수 있고, 피스톤 로드(311)가 이동함에 따라서, 연결 링크(320)는 회전축(360)을 중심으로 회전할 수 있다.When the fixed pin moving part cylinder 310 has a pressing force of a fluid such as air in the inner space, the piston rod 311 moves in the horizontal direction inside the fixed pin moving part cylinder 310, and The direction of movement can be derived. One side of the piston rod 311 is connected to the fixed pin moving part cylinder 310, the other side is connected to the connecting link 320, as the piston rod 311 reciprocates, on one side of the connecting link 320 The connected fixed pin moving part 315 may move in the horizontal direction. In this case, a groove formed in the connection link 320 may be inserted into the fixed shaft 360, and as the piston rod 311 moves, the connection link 320 may rotate about the rotation shaft 360.

연결 링크(320)는 일측이 피스톤 로드(311)와 연결되고, 타측이 고정핀 이동부(315)와 결합되어, 고정핀 이동부 실린더(310) 내부의 운동 방향에 따라, 고정핀 이동부(315)를 수평 ?향으로 이동시킬 수 있다. One side of the connection link 320 is connected to the piston rod 311, the other side is coupled to the fixed pin moving part 315, according to the movement direction inside the fixed pin moving part cylinder 310, the fixed pin moving part ( 315) can be moved horizontally.

가이드부(330)는 고정핀 이동부(315)의 수평이동을 가이드할 수 있다. 가이드부(330)에는 중공부가 형성되어 고정핀 이동부(315)가 가이드부(330)를 관통할 수 있다.The guide part 330 may guide the horizontal movement of the fixed pin moving part 315. The guide part 330 may be provided with a hollow part so that the fixing pin moving part 315 may pass through the guide part 330.

탄성 가이드부(340)는 일측이 가이드부(330) 일측에 연결되고, 타측이 고정핀 삽입부(350)에 연결될 수 있다. 탄성 가이드부(340)에 고정핀 이동부(315)의 일측이 삽입되어, 고정핀 이동부(315)를 가이드 할 수 있다. 탄성 가이드부(340)는 하우징(341) 및 탄성 부재(342)를 포함할 수 있다.The elastic guide part 340 may have one side connected to one side of the guide part 330, and the other side connected to the fixing pin insertion part 350. One side of the fixing pin moving part 315 may be inserted into the elastic guide part 340 to guide the fixing pin moving part 315. The elastic guide part 340 may include a housing 341 and an elastic member 342.

하우징(341)은 탄성 부재(342)를 지지하며, 탄성 부재(342)의 이동을 가이드할 수 있다. 하우징(341)은 탄성 부재(342)의 마찰로 인하여 손상이 되는 것을 방지할 필요가 있다. 이를 위하여, 하우징(341)은 부식성 및 내구성을 향상시키는, 스테인리스강 재질로 형성될 수 있다.The housing 341 may support the elastic member 342 and guide the movement of the elastic member 342. The housing 341 needs to prevent damage due to friction of the elastic member 342. To this end, the housing 341 may be formed of a stainless steel material, which improves corrosion resistance and durability.

탄성 부재(342)는 하우징(341)의 중공부에 삽입되며, 고정핀(353)의 일측과 접촉할 수 있다. 탄성 부재(342)는 하우징(341) 내부에 삽입되어 고정핀(353)이 하우징(341) 내부로 이동함에 따라서 고정핀(353)에 탄성을 제공할 수 있다. 바람직하게는, 탄성 부재(342)는 스프링을 사용할 수 있다.The elastic member 342 is inserted into the hollow portion of the housing 341 and may be in contact with one side of the fixing pin 353. The elastic member 342 may be inserted into the housing 341 to provide elasticity to the fixing pin 353 as the fixing pin 353 moves into the housing 341. Preferably, the elastic member 342 may use a spring.

고정핀 삽입부(350)는 고정핀(353)이 해제, 삽입되는 부분으로 적재함(100)과 적재함지지 프레임(200)을 고정시키거나, 적재함(100)을 덤프시 적재함(100)을 적재함지지 프레임(200) 상부를 중심으로 회전 운동을 가능하게 할 수 있다. 고정핀 삽입부(350)에 고정핀(353)이 체결되어 있는 경우, 적재함(100)은 고정핀(353)을 중심으로 회전할 수 있다. 고정핀(353)은 고정핀 삽입부(350)에 해제, 삽입될 수 있으며, 적재함(100)을 하역시키는 동작을 할 때, 적재함(100)의 무게를 지탱하며, 고정핀(353)을 중심으로 적재함(100)을 회전시킬 수 있다.
The fixing pin insertion part 350 fixes the loading box 100 and the loading box support frame 200 as a portion at which the fixing pin 353 is released and inserted, or loads the loading box 100 when the loading box 100 is dumped. It may enable a rotational movement about the upper portion of the frame 200. When the fixing pin 353 is fastened to the fixing pin insertion part 350, the loading box 100 may rotate about the fixing pin 353. The fixing pin 353 may be released and inserted into the fixing pin inserting part 350. When the fixing pin 353 is operated to unload the loading box 100, the fixing pin 353 supports the weight of the loading box 100 and centers the fixing pin 353. It can rotate the loading box 100.

다음으로 본 발명의 제 3 실시예에 따른 적재함 리프트 장치를 설명한다. 본 발명의 제 3 실시예에 따른 적재함 리프트 장치는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 적재함 장치와의 차이점을 중심으로 설명한다.Next, a stack lift apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described. The stacker lift apparatus according to the third embodiment of the present invention will be described based on the differences from the stacker apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 제 3실시예에 따른 적재함 리프트 장치에 포함되는 고정핀 체결부를 도시한 도면이다.9 is a view showing a fixing pin fastening portion included in the stack lift apparatus according to a third embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 작동 레버(380), 가이드부(330), 탄성 가이드부(340) 및 고정핀 삽입부(350)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9, an operation lever 380, a guide part 330, an elastic guide part 340, and a fixing pin insertion part 350 may be included.

작동 레버(380)는 기역자 형상으로 형성될 수 있다. 작동 레버(380)는 일측이 고정핀 이동부(315)와 연결되며, 작동 레버(380)가 상하로 작동하는 경우, 작동 레버(380)의 타측은 고정축(360)을 중심으로 회전할 수 있다. 이에 따라서, 고정축(360)에 삽입된 작동 레버(380)에 의해서 작동 레버(380)의 타측에 연결된 고정핀 이동부(315)가 수평 ?항으로 이동할 수 있다.The actuating lever 380 may be formed in a translator shape. One side of the actuating lever 380 is connected to the fixed pin moving part 315, and when the actuating lever 380 operates up and down, the other side of the actuating lever 380 may rotate about the fixed shaft 360. have. Accordingly, the fixed pin moving part 315 connected to the other side of the operating lever 380 can be moved in the horizontal direction by the operating lever 380 inserted into the fixed shaft 360.

가이드부(330)는 고정핀 이동부(315)의 수평 이동을 가이드할 수 있다. 가이드부(330)에는 중공부가 형성되어 고정핀 이동부(315)가 가이드부(330)를 관통할 수 있다. The guide part 330 may guide the horizontal movement of the fixed pin moving part 315. The guide part 330 may be provided with a hollow part so that the fixing pin moving part 315 may pass through the guide part 330.

가이드부(330)의 일측에 연결되고, 타측이 고정핀 삽입부(350)에 연결되는 탄성 가이드부(340)는, 내부에 탄성 부재(342)가 삽입되어, 고정핀(353)이 고정핀 삽입부(350)에 해제, 삽입되는 동작을 할 때 탄성 지지할 수 있다. 작동 레버(380)는 조작자의 힘에 의해 상하로 작동할 수 있고, 상하로 작동함에 따라, 고정핀(353)이 고정핀 삽입부(350)에 해제, 삽입될 수 있다.
The elastic guide part 340 connected to one side of the guide part 330 and the other side connected to the fixing pin insertion part 350 has an elastic member 342 inserted therein, and the fixing pin 353 is a fixing pin. When it is released and inserted into the insertion portion 350 can be elastically supported. The operation lever 380 may be operated up and down by the force of the operator, and as operating up and down, the fixing pin 353 may be released and inserted into the fixing pin insertion part 350.

다음으로 본 발명의 제 4 실시예에 따른 적재함 리프트 장치를 설명한다. 본 발명의 제 4 실시예에 따른 적재함 리프트 장치는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 적재함 장치와의 차이점을 중심으로 설명한다. Next, a stack lift apparatus according to a fourth embodiment of the present invention will be described. The stacker lift apparatus according to the fourth embodiment of the present invention will be described centering on the difference from the stacker apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 적재함 리프트 장치에 포함되는 고정핀 체결부를 도시한 도면이다. 10 is a view showing a fixing pin fastening portion included in the stack lift apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 고정핀 체결부(300)는 고정핀 이동부 실린더(310) 및 고정핀 삽입부(350)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 10, the fixing pin fastening part 300 may include a fixing pin moving part cylinder 310 and a fixing pin inserting part 350.

고정핀 이동부 실린더(310)는 일측에 고정핀(353)이 연결되고, 고정핀 이동부 실린더(310)의 피스톤 로드(311)가 좌우로 작동하는 경우, 고정핀(353)은 수평 방향으로 이동하며, 고정핀(353)이 수평 방향으로 이동함에 따라, 고정핀(353)이 고정핀 삽입부(350)에 해제, 삽입될 수 있다.The fixed pin moving part 310 has a fixed pin 353 connected to one side thereof, and when the piston rod 311 of the fixed pin moving part 310 operates left and right, the fixed pin 353 moves in a horizontal direction. As the fixing pin 353 moves in the horizontal direction, the fixing pin 353 may be released and inserted into the fixing pin insertion unit 350.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 적재함 리프트장치는 종래의 트럭의 적재공간에 실려 적재함에 적재된 적재물을 3방향으로 자유롭게 하역할 수 있다.
As such, the loading box lift apparatus according to an embodiment of the present invention may freely unload loads loaded in a loading box loaded in a loading space of a conventional truck in three directions.

이상으로 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood. The embodiments described above are therefore to be considered in all respects as illustrative and not restrictive.

1: 적재함 리프트 장치 2: 화물적재부
100: 적재함 101: 셔터 장치
102: 셔터 103: 전동 모터
104: 와이어 105: 셔터적재함
200: 적재함 지지 프레임 300: 고정핀 체결부
301: 좌측 고정핀 체결부 302: 우측 고정핀 체결부
303: 후방측 고정핀 체결부 310: 고정핀 이동부 실린더
311: 피스톤 로드 315: 고정핀 이동부
320: 연결 링크 330: 가이드부
340: 탄성 가이드부 341: 하우징
342: 탄성 부재 350: 고정핀 삽입부
351: 고정핀지지부 352: 적재함 고정핀지지부
353: 고정핀 354: 좌측핀
355: 우측핀 356: 후방측핀
357: 고정핀 하우징 360: 고정축
380: 작동 레버 400: 적재함 승강부
410: 실린더 411: 작동 로드
412: 프레임 결합부 413: 프레임 삽입축
414: 고정 링크 420: 상부 플레이트
421: 상부 지지 플레이트 422: 상부 회전 플레이트
430: 하부 플레이트 431: 하부 지지 플레이트
432: 하부 회전 플레이트
440: 프레임1: Cargo lift device 2: Cargo loading part
100: loading box 101: shutter device
102: shutter 103: electric motor
104: wire 105: shutter loading
200: loading box support frame 300: fixing pin fastening portion
301: left fixing pin fastening portion 302: right fixing pin fastening portion
303: rear pin fixing part 310: pin pin moving part cylinder
311: piston rod 315: fixing pin moving part
320: connecting link 330: guide portion
340: elastic guide portion 341: housing
342: elastic member 350: fixing pin insertion portion
351: fixing pin support 352: loading box fixing pin support
353: fixed pin 354: left pin
355: right pin 356: rear side pin
357: fixed pin housing 360: fixed shaft
380: operating lever 400: loading tray lift
410: cylinder 411: operating rod
412: frame coupling portion 413: frame insertion axis
414: fixed link 420: upper plate
421: upper support plate 422: upper rotating plate
430: lower plate 431: lower support plate
432: lower rotating plate
440: frame

Claims (10)

적재물을 적재하는 적재함;
상기 적재함을 지지하는 적재함지지 프레임;
상기 적재함을 상기 적재함지지 프레임에 고정하거나 또는 분리하는 고정핀 체결부 및
상기 적재함을 상기 고정핀 체결부를 중심으로 승하강시키는 적재함 승강부를 포함하고,
상기 적재함 승강부는,
상기 적재함에 일측이 연결되는 상부 지지 플레이트와 상기 상부 지지플레이트에 삽입되어 상기 상부 지지 플레이트를 중심으로 회전할 수 있는 상부 회전 플레이트를 포함하는 상부 플레이트;
상기 회전 플레이트에 일측이 연결되는 고정링크;
일측이 상기 고정링크와 결합하며, 작동 로드를 신장시켜 상기 적재함을 승하강 시키는 실린더;
일측이 상기 실린더와 결합하며 상기 실린더를 중심으로 회전 가능한 프레임 삽입축;
일측이 상기 프레임 삽입측과 결합하며 타측이 프레임 결합부;
상기 프레임 결합부와 결합하며 중심축을 중심으로 상기 프레임 결합부를 회전시키는 프레임 및
상기 적재함 지지플레이트에 일측이 연결되는 하부 지지 플레이트와 상기 프레임과 결합하고 상기 하부 지지 플레이트에 삽입되어 상기 하부 지지플레이트를 중심으로 회전 가능한 하부 회전 플레이트를 포함하는 하부 플레이트를 포함하는 적재함 리프트 장치.
A loading box for loading a load;
A loading box support frame for supporting the loading box;
Fixing pin fastening portion for fixing or separating the stacker to the stacker support frame and
And a loading box lifting unit for elevating the loading box around the fixing pin fastening unit.
The loading box lift unit,
An upper plate including an upper support plate connected to one side of the loading box and an upper rotation plate inserted into the upper support plate to rotate about the upper support plate;
A fixed link having one side connected to the rotating plate;
A cylinder coupled to one side of the fixed link and extending the operating rod to move the loading box up and down;
A frame insertion shaft having one side coupled to the cylinder and rotatable about the cylinder;
One side is coupled to the frame insertion side and the other side frame coupling portion;
A frame which engages with the frame coupling part and rotates the frame coupling part about a central axis;
And a lower plate including a lower support plate having one side connected to the storage box support plate and a lower rotation plate coupled to the frame and inserted into the lower support plate and rotatable about the lower support plate.
제 1 항에 있어서,
상기 적재함은,
상기 적재물이 실린 상기 적재함의 좌측 또는 우측을 개폐하는 셔터 장치를 포함하는 적재함 리프트 장치.
The method of claim 1,
The loading box is,
And a shutter device for opening and closing a left side or a right side of the loading box on which the load is loaded.
제 1 항에 있어서,
상기 적재함 리프트 장치는,
상기 적재함을 좌측, 우측 및 후방측 중 어느 하나의 방향으로 상기 고정핀 체결부를 중심으로 회전시키는 적재함 리프트 장치.
The method of claim 1,
The stack lift device,
The stack lift device for rotating the stack around the fixing pin fastening portion in any one of the left, right and rear direction.
제 1 항에 있어서,
상기 고정핀 체결부는,
피스톤 로드의 이동방향을 유도하는 고정핀 이동부 실린더;
상기 피스톤 로드와 일측이 연결되어 상기 피스톤 로드가 왕복이동 함에 따라 회전축을 중심으로 회전하는 연결 링크;
일측이 상기 연결 링크에 연결되며 상기 연결 링크가 상기 회전축을 중심으로 회전함에 따라 수평 이동하는 고정핀 이동부;
상기 고정핀 이동부가 관통하고, 상기 고정핀 이동부의 상기 수평 이동을 가이드하는 가이드부;
상기 가이드부 일측에 연결되어 상기 고정핀 이동부를 가이드하는 탄성 가이드부 및
상기 고정핀 이동부의 일측에 연결된 고정핀이 삽입되는 고정핀 삽입부를 포함하는 적재함 리프트 장치.
The method of claim 1,
The fixing pin fastening portion,
A fixed pin moving part cylinder for guiding a moving direction of the piston rod;
A connection link connected to one side of the piston rod to rotate about a rotation axis as the piston rod reciprocates;
A fixed pin moving part having one side connected to the connection link and horizontally moving as the connection link rotates about the rotation axis;
A guide part penetrating the fixed pin moving part and guiding the horizontal movement of the fixed pin moving part;
An elastic guide part connected to one side of the guide part to guide the fixed pin moving part;
Stacking device lift apparatus comprising a fixing pin inserting portion is inserted into the fixing pin connected to one side of the fixed pin moving part.
제 1 항에 있어서,
상기 고정핀 체결부는,
상기 고정핀 이동부의 일측과 연결되어 상기 고정핀 이동부를 수평 이동시키는 작동 레버;
상기 고정핀 이동부의 수평 이동을 가이드하는 가이드부;
상기 가이드부 일측에 연결되어 상기 고정핀 이동부를 가이드하는 탄성 가이드부 및
상기 고정핀 이동부의 일측에 연결된 고정핀이 삽입되는 고정핀 삽입부를 포함하는 적재함 리프트 장치.
The method of claim 1,
The fixing pin fastening portion,
An operation lever connected to one side of the fixed pin moving part to horizontally move the fixed pin moving part;
A guide part for guiding a horizontal movement of the fixed pin moving part;
An elastic guide part connected to one side of the guide part to guide the fixed pin moving part;
Stacking device lift apparatus comprising a fixing pin inserting portion is inserted into the fixing pin connected to one side of the fixed pin moving part.
제 1 항에 있어서,
상기 고정핀 체결부는,
상기 고정핀과 일측이 연결되고, 피스톤 로드의 이동방향을 유도하는 고정핀 이동부 실린더 및
상기 고정핀 이동부 실린더의 상기 피스톤 로드의 일측에 연결된 고정핀이 이동함에 따라 상기 고정핀이 삽입되는 고정핀 삽입부를 포함하는 적재함 리프트 장치.
The method of claim 1,
The fixing pin fastening portion,
A fixed pin moving part cylinder having one side connected to the fixed pin and inducing a movement direction of the piston rod;
Stacking device lift device including a fixing pin insertion portion is inserted into the fixing pin as the fixed pin is connected to one side of the piston rod of the fixed pin moving part cylinder.
제 1항에 있어서,
상기 고정핀 체결부는,
고정핀의 일측에 연결되며 고정핀을 좌우로 이동시키는 작동레버;
상기 고정핀이 삽입되어 관통되며 상기 작동레버의 일측이 좌우로 이동할 수 있는 홈이 형성된 고정핀 하우징 및
상기 고정핀의 일측이 삽입되는 고정핀 삽입부를 포함하는 적재함 리프트 장치.
The method of claim 1,
The fixing pin fastening portion,
An operation lever connected to one side of the fixing pin and moving the fixing pin to the left and right;
A fixing pin housing through which the fixing pin is inserted and formed with a groove through which one side of the operation lever can move from side to side;
Stacking device lift apparatus including a fixing pin insertion portion that one side of the fixing pin is inserted.
제 4항 또는 제 5항에 있어서,
상기 탄성 가이드부는,
탄성 부재를 지지하며, 상기 탄성 부재의 이동을 가이드하는 하우징;
상기 하우징의 중공부에 삽입되며, 상기 고정핀이 상기 하우징 내부로 이동함에 따라서 상기 고정핀에 탄성을 제공하는 탄성부재를 포함하는 적재함 리프트 장치.
The method according to claim 4 or 5,
The elastic guide portion,
A housing supporting the elastic member and guiding movement of the elastic member;
And a resilient member inserted into the hollow part of the housing and providing elasticity to the fixing pin as the fixing pin moves into the housing.
제 4 항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 고정핀 삽입부는,
상기 적재함 하부에 결합하고 상기 고정핀이 삽입되는 적재함 고정핀지지부;
상기 적재함지지 프레임에 일측이 결합하며 상기 적재함 고정핀지지부가 삽입되어 상기 고정핀이 삽입되는 고정핀 지지부를 포함하는 적재함 리프트 장치.
The method according to any one of claims 4 to 7,
The fixing pin insertion portion,
A loading box fixing pin support unit coupled to the lower side of the loading box and into which the fixing pin is inserted;
One side is coupled to the loading box support frame and the loading box fixing pin support is inserted into the storage box lift device including a fixing pin support that is inserted into the fixing pin.
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