KR101307654B1 - 눈화장 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 주로 안대내에 제어기의 제어에 따라 회장위치에 이동하여 각종 화장재료를 눈부위의 대응되는 윤곽에 뿜어 칠하거나 바르거나 그리는 화장모듈이 설치되어 있는 눈화장 장치에 관한 것이다. 이에 따라, 본 발명을 인체 머리부위에 착용할 경우, 자동적으로 눈부위 및 그 주변에 대해 화장을 할 수 있으므로 사용자가 애호하는 또는 선정, 모의한 눈화장을 다양화하게 구체적으로 실현할 수 있다. 본 발명의 눈윤곽 영상은 내부 또는 외부 저장장치 또는 영상인식장치로부터 제공할 수 있다. 본 발명의 화장후 윤곽패턴은 내부 또는 외부 저장장치로부터 다양한 선택을 제공할 수 있으며, 사용자 자체로 원활하게 편집할 수도 있다.
Description
본 발명은 눈화장 장치에 관한 것으로, 특히 인체의 눈부위에 대해 자동적으로 화장하도록 제어할 수 있는 눈화장 장치에 관한 것이다.
아름다움을 추구하는 것은 인간의 본성이므로 소비자들이 구매하도록 제조업체들은 다양한 보양품과 화장품을 출시하고 있다. 그러나, 마음에 들고 자신에 맞는 메이크업 또는 눈화장을 하려면 화장기술을 반복적으로 연습하여야 하고, 다양한 화장품 또는 화장도구를 구매하여야 다양한 눈섭형태, 각종 눈윤곽 라인, 아이섀도, 및 아이라인 등을 그릴수 있으나, 화장기술의 숙련정도와 눈화장품의 종류가 매우 다양하기에 종종 화장후의 눈화장효과가 사용자가 기대한 효과와 일정한 차이게 있게 된다.
정보기술의 발전의 추진에 따라, 종래기술은 얼굴 화장 및 보양품 시용 시뮬레이션 장치가 제시되어 실제 적으로 화장제품을 시용하는 것을 대체하여 구매전에 사용자가 스크린에 화장효과를 시뮬레이션하게 한다. 그러나, 이러한 종래의 시물레이션 화장장치는 부피가 너무 커서 휴대하기 불편하며, 스크린에 화장효과를 시물레이션후 여전히 인공화장기술에 의존하여 얼굴 및 눈부위에 칠하여야 하여 자동화를 실현할 수 없으며, 특히 세밀하고 복잡한 눈화장은 스크린에 시물레이션한 효과를 구현하기가 더욱 어렵다.
이에 따라, 종래의 인공화장방법, 메이크업시용 시물레이션방법 및 장치는 여전히 여러 단점이 존재하고 눈화장에 대한 자동화장장치도 제시되지 않았으므로 개선할 필요가 있다.
본 발명은 안대, 이동모듈(moving module), 화장모듈, 적어도 하나의 영상인식장치, 및 제어기를 포함하는 눈화장 장치를 제공한다. 이동모듈은 안대내에 설치되며, 3차원이동이 가능한 이동블럭을 포함한다. 화장모듈은 이동모듈의 이동블럭에 설치되며, 화장모듈에 적어도 하나의 화장도구를 포함한다. 적어도 하나의 영상인식장치는 안대내에 설치되며, 영상을 촬영하고 인식하여 눈윤곽 영상을 얻을 수 있는데, 이 눈윤곽 영상은 2차원 평면 눈윤곽 영상일 수 있고 3차원 입체 눈윤곽 영상일 수도 있다. 여기서, 영상인식장치는 전하결합소자(charge coupled device, CCD), 상보성 금속 산화막 반도체(complementary metal oxide semiconductor, CMOS)소자, 또는 기타 동등한 효과의 소자일 수 있는데 칼러촬영이 가능하는 자가 바람직하여 자동화 메이크업에 만족해야 한다.
제어기는 안대위에 설치되고, 이동모듈, 화장모듈, 적어도 하나의 영상인식장치에 전기적으로 연결되며, 제어기는 눈윤곽 영상을 수신하고 이동모듈을 구동하여 화장모듈을 눈윤곽 영상이 대응되는 화장위치에 이동할 수 있으며, 화장모듈의 적어도 하나의 화장도구를 화장후 윤곽패턴에 따라 화장동작을 진행하도록 구동할 수 있고, 화장후 윤곽패턴은 눈윤곽 영상에 대응하는 예상화장결과를 가리키며, 제어기는 적어도 하나의 영상인식장치가 제공하는 영상신호에 따라 화장위치를 조절하는데 보조할 수 있다.
상기 장치에 의해 다양화하고 정확하게 사용자가 선정하거나 시물레이션한 눈화장을 구체적으로 실현할 수 있어 인공화장후의 진실한 효과와 스크린상의 시물레이션 효과사이의 큰 차이가 발생하여 기대만큼의 실망감이 발생하지 않는다.
본 발명의 화장모듈은 고정 또는 착탈가능하게 이동블럭에 설치되고 적어도 하나의 화장도구가 수용되도록 주위에 적어도 하나의 수용홀이 설치되어 있는 회전판을 포함할 수 있다. 여기서, 적어도 하나의 화장도구는 아이라이너, 브러시, 가압형 노즐 및 압전분사장치로 이루어진 군중에서 적어도 하나를 선택할 수 있고, 적어도 하나의 화장도구는 적어도 하나의 화장재료를 포함할 수 있다. 아이라이너는 연필형, 회전필심형, 붓형, 평탄형 등 각종 아이라인을 그리는 도구일 수 있고, 브러시는 아이섀도 또는 눈섭화장 등 화장에 필요한 브러시도구여야 하는데 예를 들면 각종 크기가 다른 아이섀도 브러시, 눈썹브러시 등일 수 있으며, 가압형 노즐 및 압전분사장치는 노즐분사방식에 의해 단색 또는 적색(R), 녹색(G), 및 청색(B) 세가지 기본색으로 배합한 각종 색상을 분사할 수 있고, 그라데이션 효과도 실현할 수 있어 화장재료의 칼러를 풍부하게 한다. 적어도 하나의 화장재료는 분말상태, 거품상태, 겔상태, 액체상태 또는 3가지 상태의 화장재료의 어느 하나 또는 그 조합일 수 있는데 예를 들면, 눈섭화장재료, 아이 라인액, 아이 라인젤, 아이섀도 블럭, 아이섀도 글로스등이다.
본 발명은 안대내에 설치되고 적어도 하나의 예비화장재료를 포함하는 적어도 하나의 예비화장도구를 포함하는 재료저장장치를 더 포함할 수 있다. 상기 화장모듈에 대응되게 픽 앤 플레이스 장치를 설치할 수 있고 예비화장도구를 사용하여 화장하여야 할 경우, 화장모듈은 재료저장장치에 이동하여, 픽 앤 플레이스 장치를 이용하여 재료저장장치로부터 하나의 예비화장도구를 픽 또는 플레이스하여 회장동작을 진행할 수 있으며, 이로써 더 많은 종류의 화장도구, 화장재료를 선용하는 기회를 증가할 수 있다. 적어도 하나의 예비화장도구는 상기와 같은 아이라이너, 브러시, 가압형 노즐등 조합의 하나일 수 있고, 적어도 하나의 예비화장재료는 상기 각종 화장재료의 어느 하나 또는 그 조합일 수도 있다.
상기 제어기는 눈윤곽 영상을 필요한 화장후 윤곽패턴으로 편집할 수 있으며 또는 화장후 윤곽패턴에 대해 재차 편집할 수 있다.
상기 제어기는 입력인터페이스를 더 포함할 수 있다. 상기 눈윤곽 영상 또는 화장후 윤곽패턴은 각각 또는 동시에 외부저장장치 또는 내부저장장치로부터 제공될 수 있다. 여기서, 내부저장장치는 내부로 제어기에 전기적으로 연결되고, 내부하드디스크기, 플래시 메모리, 내부SD카드, 내부MMS카드 등 내부저장장치일 수 있다. 외부저장장치는 외부로부터 제어기의 입력인터페이스에 전기적으로 연결되고, 외부저장장치는 외부연결형 하드디스크기, USB플래시 드라이브, CD-ROM, SD카드 리더, MMS카드 리더 등일 수 있고 또는 컴퓨터, PDA, 스마트폰, 태블릿 PC, 네트워크 드라이브등 메모리 또는 메모리장치가 내장된 외부전자장치일 수 있다. 내부 또는 외부저장장치에 상기 눈윤곽 영상 또는 화장후 윤곽패턴을 저장할 수 있다.
외부저장장치에 저장된 상기 눈윤곽 영상은 자체로 사진을 찍은 후 사전에 외부저장장치에 저장하여 예비용으로 하거나 네트워크 디스크기에 저장하여 인터넷을 통해 외부저장장치에 다운로드 하여 제공할 수 있다. 마찬가지로, 외부저장장치에 저장된 화장후 윤곽패턴도 사전에 만족하는 결과를 자체로 사진을 찍거나 또는 눈윤곽 영상을 만족하는 결과로 자체로 편집하여 외부저장장치 또는 네트워크 디스크기에 저장하여 예비용으로 할 수 있고, 타인의 메이크업 패턴을 수집하여 사용자의 눈윤곽 영상에 그대로 사용하여 사용자의 화장후 윤곽패턴으로 편집할 수 있으며 , 이에따라 다양화한 화장데이터베이스를 구축하여 사용자가 선용할 수 있다.
본 발명은 제어기에 전기적으로 연결되어 눈부위 자동화장전후의 눈부위영상 또는 그 조작정보를 표시하는 모니터를 더 포함할 수 있다. 모니터는 사용자 인터페이스를 표시할 수 있는 것이 바람직하며, 이는 터치패널일 수 있고, 안대 앞쪽에 설치된다. 사용자는 터치패널을 통해 제어기를 제어하여 눈윤곽 영상을 필요한 화장후 윤곽패턴으로 편집하거나 또는 화장후 윤곽패턴에 대해 편집할 수 있고, 사용자는 터치패널을 통해 제어기에 프로그램 또는 지령을 입력하여 제어기가 이동모듈과 화장모듈을 제어하여 얼굴자동화장을 진행하게 한다. 모니터는 흔히 볼수 있는 비터치식 모니터로 안대 앞쪽에 설치될 수 있고, 안대에 복수개의 조작인터페이스를 설치하여 제어기에 전기적으로 연결되어 제어기에 프로그램 또는 지령을 입력하게 하는데, 복수개의 조작인터페이스는 전통형 기계스위치, 버튼, 다이얼 또는 기타 동등한 효과를 가진 조작인터페이스중의 하나 또는 그 조합일 수 있다. 모니터는 안대 외부에 설치될 수 있을 뿐만아니라 안대 내부에 설치될 수도 있고, 터치식 또는 흔히 볼수 있는 비터치식 모니터일 수 있으며, 제어기의 입력인터페이스는 안대에 설치된 센서일 수 있는데, 예를 들면 중력센서(G sensor), 가속도계 등일 수 있어 사용자가 안대를 벗지 않은 상태에서 센서로 머리부위의 이동 또는 회전을 감지하여, 동작정보를 입력프로그램 또는 지령으로 교환하여 제어기에 입력하여 제어하게 한다.
본 발명은 화장모듈과 화장위치 사이의 거리정보를 제공하여 제어기가 이동모듈의 이동을 구동, 제어하는 것을 보조하는 측거장치를 더 포함할 수 있다. 측거장치는 이동모듈의 이동블럭에 설치되거나 안대내의 기타 적당한 위치에 설치될 수 있다. 측거장치는 레이저 측거의, 마이크로파 측거레이더, 적외선 측거장치, 초음파 측거장치 또는 기타 동등한 효과의 측거장치를 사용할 수 있고, 측거장치에 의해 사용자의 눈부위에 측거광 또는 측거파를 발송하고 사용자의 눈부위에서 반사된 반사광 또는 반사파를 수신하여 거리정보를 얻으며, 이를 통해 이동모듈이 화장위치에 도착하였는지를 조절한다. 눈윤곽 영상 및 화장후 윤곽패턴이 2차원 평면영상일 경우, 측거장치는 제3축위치신호를 제공하여 공간의 다른 차원의 피드데이터를 보정하여, 2차원 평면영상을 3차원 입체영상으로 교환한다.
또한, 본 발명은 이상이 감지될 경우, 예를 들면 적어도 하나의 화장도구가 정확하지 않은 눈부위 화장위치로 이동되었거나, 적어도 하나의 화장도구와 눈사이의 거리가 안전거리보다 작거나 또는 아이섀도할 때 눈꺼플이 벌어지거나 등 상황에서 이에 대응하는 이상신호를 제어기에 발송하여 조작을 정지하거나 전원을 차단하는 안전감지모듈을 더 포함할 수 있다. 여기서, 안전감지모듈은 압력센서, 광차단기, 리미터 스위치(limit switch), 측거장치, CCD, CMOS, 촬영장치 또는 기타 동등한 효과의 안전센서일 수 있다. 이에 따라, 수출된 화장재료가 사용자의 눈 또는 눈부위의 정확하지 않은 화장위치에 분사하는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 제어기의 입력인터페이스는 제어기를 제어하여 이동모듈과 화장모듈을 구동하거나 또는 적어도 하나의 영상인식장치가 촬영하여 얻은 눈윤곽 영상을 필요한 화장후 윤곽패턴으로 편집하는 외부전자장치와 전기적으로 연결될 수도 있다. 외부전자장치는 데스크탑 컴퓨터(PC), 노트북(NB), 넷북(Netbook), 개인 휴대 정보 단말기(personal digital assistant, PDA), 스마트폰, 태블릿 PC 또는 기타 동등한 효과의 소비전자제품등일 수 있다. 이에 따라, 사용자는 외부전자장치를 통해 시물레이션 화장후의 메이크업을 편집하거나 미리볼 수 있으며, 자신에 맞는지 또는 자신의 요구에 부합되는지를 확인하여 제어기에 의해 자동화장을 제어한다.
본 발명의 이동모듈은 수직레일, 수평레일 및 신축레일을 포함할 수 있고, 이동블럭은 신축레일에 설치되어 왕복이동을 할 수 있고, 신축레일은 수평레일에 설치되어 왕복이동을 할 수 있으며, 수평레일은 수직레일에 설치되어 왕복이동을 할 수 있다. 본 발명의 이동모듈은 다관절 로봇, 원주로봇, 관절형 로봇암, E형 로봇, C형 로봇 또는 기타 3차원 이동이 가능한 자동제어장치일 수 있다.
본 발명의 안대는 고정부재를 포함하는데 예를 들면 안경형 귀걸이, 밴딩, 탄성 테이프 또는 케이블 타이 등 일 수 있으며, 이 고정부재를 통해 안대를 눈부위에 대응되게 인체의 머리부위에 고정하여 눈부위에 대해 자동화장을 진행하게 한다. 또한, 안대와 얼굴부위의 접합부에 교질층, 스펀지등 접합에 유리한 재질을 설치하여 얼굴부위가 직접 장치에 접촉되어 불편함을 느끼거나 심지어 상처를 입는 것을 방지할 수 있다.
도1은 본 발명의 제1실시예의 사시도,
도2는 본 발명의 제1실시예의 분해도,
도3은 본 발명의 제1실시예에 따른 화장모듈의 분해도,
도4는 본 발명의 제1실시예에 따른 스펀지 브러시의 측면도,
도5는 본 발명의 제1실시예에 따른 붓형 아이라이너의 측면도,
도6은 본 발명의 제1실시예에 따른 연필형 아이라이너의 측면도,
도7은 본 발명의 제1실시예에 따른 브러싱형 브러시의 측면도,
도8은 본 발명의 제1실시예에 따른 가압형 노즐의 측면도,
도9는 본 발명의 제1실시예에 따른 압전분사장치의 부감도,
도10은 본 발명의 제1실시예에 따른 눈윤곽 영상(F)의 예시도,
도11은 본 발명의 제1실시예에 따른 화장후 윤곽패턴(C) 및 화장위치(T)의 예시도,
도12는 본 발명의 제2실시예의 사시도,
도13은 본 발명의 제3실시예의 분해도.
도2는 본 발명의 제1실시예의 분해도,
도3은 본 발명의 제1실시예에 따른 화장모듈의 분해도,
도4는 본 발명의 제1실시예에 따른 스펀지 브러시의 측면도,
도5는 본 발명의 제1실시예에 따른 붓형 아이라이너의 측면도,
도6은 본 발명의 제1실시예에 따른 연필형 아이라이너의 측면도,
도7은 본 발명의 제1실시예에 따른 브러싱형 브러시의 측면도,
도8은 본 발명의 제1실시예에 따른 가압형 노즐의 측면도,
도9는 본 발명의 제1실시예에 따른 압전분사장치의 부감도,
도10은 본 발명의 제1실시예에 따른 눈윤곽 영상(F)의 예시도,
도11은 본 발명의 제1실시예에 따른 화장후 윤곽패턴(C) 및 화장위치(T)의 예시도,
도12는 본 발명의 제2실시예의 사시도,
도13은 본 발명의 제3실시예의 분해도.
도1을 참조하면 본 발명의 제1실시예의 사시도이고, 도2 및 도3의 분해도와 결합하여 보면, 본 실시예는 안대(1), 모니터(11), 이동모듈(2), 재료저장장치(3), 화장모듈(4), 제어기(5), 영상인식장치(14), 내부저장장치(15), 측거장치(442) 및 고정부재(6)를 포함한다. 도2에 도시된 바와 같이, 이동모듈(2)은 안대(1)내에 설치되며, 이동모듈(2)은 수직레일(22), 수평레일(23), 신축레일(24) 및 이동블럭(21)을 포함하고, 이동블럭(21)은 신축레일(24)에 설치되어 X축을 따라 왕복이동할 수 있으며, 신축레일(24)은 수평레일(23)에 설치되어 Y축을 따라 왕복이동할 수 있으며, 수평레일(23)은 수직레일(22)에 설치되어 Z축을 따라 왕복이동할 수 있는데 이에 따라 이동블럭(21)이 3차원 공간에서 이동할 수 있게 한다. 본 실시예에서, 수직레일(22) 및 수평레일(23)은 더블 바구조이며, 수평레일(23)을 예로 할 경우, 리드 스크류(231) 및 가이드 바(232)를 포함하고, 리드 스크류(231)는 스크류 구조이며; 수평레일(23)과 수직레일(22)가 연결하는 부분에 모터등과 같은 구동장치(25)가 설치되어 있는데 가이드 바(232)를 구동하여 회전시켜 신축레일(24)에 설치한 이동블럭(21)이 Y축을 따라 왕복이동할 수 있게 하며, 마찬가지로 수직레일(22)에도 동일한 구조가 설치되어 있다.
모니터(11)는 사용자 인터페이스를 표시하고, 제어기(5)에 전기적으로 연결되며, 본 실시예에서 모니터(11)는 터치패널(111)이고 안대(1)의 앞쪽에 설치된다.
도4 내지 도8을 참조하면 각종 예비화장도구의 구체적인 실시예의 측면도이고, 재료저장장치(3)는 안대(1)내에 설치되며, 재료저장장치(3)의 복수개의 수용홈(30)에는 적어도 하나의 예비화장도구가 수용되어 있는데 예를 들면, 붓형 아이라이너(81), 연필형 아이라이너(82), 스펀지 브러시(83), 브러싱형 브러시(84), 및 가압형 노즐(85)이다. 도4의 스펀지 브러시(83)는 펜 튜브내에 메이크업 잉크 펜 튜브(831)를 포함할 수 있고, 펜촉(832)과 메이크업 잉크 펜 튜브(831)사이는 구멍이 있는 재료를 통하여 연결되며, 이는 종래의 형광펜기술과 같으므로 어떠한 헤드부분도 누를 필요 없이 스펀지 브러시(83)의 펜촉(832)을 부드럽게 슬라이드하면 메이크업 잉크가 자연적으로 유출된다. 도5의 붓형 아이라이너(81)는 펜 튜브내에 액상 메이크업 잉크(811)가 내장되고, 종래의 액상 아이라이너 기술과 같이 액상 메이크업 잉크(811)는 모세현상에 의해 구멍이 있는 재료를 통과하여 브러시형 펜촉(812)으로 유출되므로 브러시형 펜촉(812)을 부드럽게 슬라이드하면 메이크업 잉크가 자연적으로 유출된다.
도6의 연필형 아이라이너(82)는 일반적인 연필식 아이라이너이고, 직접 아이 라인을 그릴 수 있다. 도7의 브러싱형 브러시(84)는 푸시풀 로드 부재(841)를 포함하고 펜 튜브내에 분말 또는 과립상태의 화장재료(842)를 냉장하며, 푸시풀 로드 부재(841)를 당기므로써 화장재료(842)를 브러싱(843)에 부착시킬 수 있다. 도8의 가압형 노즐(85)은 추진장치를 이용하여 풀 로드(851)를 밀어 내부의 액체상태, 젤상태 또는 무화상태의 화장재료(852)에 압력을 가해 분사하게 한다.
도2를 다시 참조하면, 화장모듈(4)은 이동모듈(2)의 이동블럭(21)에 설치되며, 화장모듈(4)은 회전판(41), 픽 앤 플레이스 장치(42) 및 압전분사장치(43)를 포함한다. 도3에서 도시한 바와 같이, 이동블럭(21)에는 측거장치(442) 및 3개 기둥체(412, 422, 432)가 설치되어 있고 매개 기둥체내에는 모터 등 회전이동이 가능한 기구가 설치되어 매개 기둥체가 독자적으로 회전이동을 할 수 있게 한다. 측거장치(442)의 뒤쪽에는 배선(45)이 연결되어 있고 제어기(5)에 연결되어 측거장치(442), 회전판(41), 픽 앤 플레이스 장치(42) 및 압전분사장치(43)를 제어한다. 회전판(41), 픽 앤 플레이스 장치(42) 및 압전분사장치(43)는 각각 기둥체(412, 422, 432)에 설치되고, 기둥체와 장치는 전기적으로 연결되어 장치가 필요한 전원 및 제어신호를 제공하며 매개 장치의 동작을 독자적으로 제어할 수 있고, 압전분사장치(43)를 예로 들면, 그 연결방식은 기둥체(432)에 슬롯(433)이 있고, 압전분사장치(43)에 접속헤드(434)가 있으며 압전분사장치(43)를 기둥체(432)에 설치할 경우, 접속헤드(434)가 슬롯(433)에 연결되어 전기적인 연결을 성형한다. 회전판(41) 및 픽 앤 플레이스 장치(42)에도 유사한 장치가 설치되어 있다. 또한, 이런 연결방식은 사용자가 교환할 필요가 있는 회전판(41), 픽 앤 플레이스 장치(42) 또는 압전분사장치(43)에 대해 개별로 분리하여 교환할 수 있게 한다.
회전판(41) 주위에는 복수개의 화장도구를 수용하는 복수개의 수용홀(411)이 설치되어 있는데 예들 들면, 붓형 아이라이너(31), 연필형 아이라이너(32), 스펀지 브러시(33), 브러싱형 브러시(34), 가압형 노즐(35)등이 있고, 그 구체적인 실시방식은 앞에서 설명한 붓형 아이라이너(81), 연필형 아이라이너(82), 스펀지 브러시(83), 브러싱형 브러시(84) 및 가압형 노즐(85)과 같으며 이에 따라 회전판(41)을 회전하므로써 서로 다른 화장도구를 변환하고 서로 다란 메이크업재료 또는 메이크업 색상을 사용하여 자동메이크업 도포를 편리하게 할 수 있다. 압전분사장치(43)는 종래의 프린터의 압전제어기술의 구동하에 분무 또는 액체 과립상탱의 화장재료를 수출하여 제어회로를 통해 화장재료의 크기 및 색상을 효과적으로 조절하며, 도9에서 도시한 바와 같이 압전분사장치(43)는 적색(R), 녹색(G) 및 청색(B) 3가지 기본색의 화장원료(431)를 포함하여 여러가지 색상을 배합할 수 있고, 그라데이션 효과도 실현하여 화장재료 색상을 다양하게 할 수 있다.
상기 화장모듈(4)의 픽 앤 플레이스 장치(42)는 클립구조, 자성을 가진 구조 등 또는 기타 동등한 효과의 구조일 수 있으며, 재료저장장치(3)의 복수개의 수용홈(30) 내부에 넣은 예비화장도구를 사용하여야 할 경우, 이동모듈(2)은 그 위에 설치된 화장모듈(4)을 재료저장장치(3)측으로 이동하며, 픽 앤 플레이스 장치(42)를 통해 사전에 넣은 예비화장도구를 수용홈(30)에서 픽업하며, 더욱 많은 화장도구와 화장재료를 선정하여 사용할 수 있는 기회를 증가한다.
이어서, 도2를 참조하며, 도10의 눈윤곽 영상(F)의 예시도 및 도11의 화장후 윤곽패턴(C)의 예시도를 결합하여 참조한다. 영상인식장치(14)는 안대(1)내에 설치되고 전기적으로 제어기(5)에 연결되며, 영상을 촬영, 인식하여 눈윤곽 영상(F)으로 하며, 본 실시예에서는 영상인식장치(14)에서 촬영한 눈윤곽 영상(F)은 2차원 평면 눈윤곽 영상이고, 측거장치(442)에서 측정된 제3차원의 정보와 결합하면 3차원 입체 눈윤곽 영상을 얻을 수 있다.
제어기(5)는 안대(1)에 설치되고, 제어기(5)는 전기적으로 이동모듈(2)과 화장모듈(4)에 연결되며, 이동모듈(2)과 화장모듈(4)을 제어, 구동하여 얼굴부위 자동화장을 수행한다. 제어기(5)는 입력인터페이스(52)를 포함하고, 눈윤곽 영상(F) 및 화장후 윤곽패턴(C)을 수신하며, 화장후 윤곽패턴(C)이란 눈윤곽 영상(F)에 대응하는 화장기대결과를 말하며, 여기서 입력인터페이스(52)는 입력포트이며, 외부저장장치(7)에 연결되어 저장된 눈윤곽 영상(F) 및 화장후 윤곽패턴(C)를 전송받으며, 외부저장장치(7)는 외장형 하드 드라이브, USB플래시 드라이브, CD-ROM, SD 카드 리더, MMS카드 리더기 또는 컴퓨터, PDA, 스마트폰, 태블릿 PC, 네트워크 드라이브 등 메모리와 기억장치를 내장한 외부전자장치일 수 있다.
본 실시예의 눈윤곽 영상(F)은 외부저장장치(7)로부터 입력된 사용자가 사전에 자체로 사진을 찍은 영상을 사용할 수도 있고, 내부저장장치(15)에서 제공할 수도 있으며, 내부저장장치(15)는 내부로 전기적으로 제어기(5)의 입력인터페이스(52)에 연결되며, 내부저장장치(15)는 내장형 하드웨어, 플래시 메모리, SD 카, 내장 MMS 카드등 내부저장장치일 수 있으며, 내부에 사전에 입력한 눈윤곽 영상(F)가 저장되어 수시로 저장하고 사용할 수 있다. 화장후 윤곽패턴(C)는 외부저장장치(7)에 입력한 사전에 자체로 사진을 찍은 만족하는 결과 또는 자체로 편집한 눈윤곽 영상(F)의 만족하는 결과를 사용할 수 있고, 영상인식장치(14)로 촬영한 눈윤곽 영상(F)를 터치패널(111)의 사용자 인터페이스를 통해 제어기(5)를 제어하여 화장후 윤곽패턴(C)으로 편집하거나 또는 터치패널(111)의 사용자 인터페이스를 통해 제어기(5)를 제어하여 입력한 화장후 윤곽패턴(C)에 대해 한층 편집할 수도 있다.
제어기(5)는 사용자 인터페이스로부터 입력프로그램 또는 지령 등과 같은 조작을 수신후, 이동모듈(2)을 구동하여 화장모듈(4)을 눈윤곽 영상(F)의 대응되는 화장위치(T)로 이동시키고, 화장모듈(4)의 화장도구를 구동하여 화장후 윤곽패턴(C)에 따라 화장동작을 수행하게 한다. 본 실시예에서 사용자의 위쪽 눈꺼풀을 예로 들면, 화장모듈(4)이 화장위치(T)로 이동후, 화장후 윤곽패턴(C)에 따라 압전분사장치(43)에서 화장재료(431)를 밖으로 분사한다.
화장 과정에 측거장치(442)는 거리정보를 제공하여 이동모듈(2)이 정확한 화장위치로 이동하도록 조정하며, 본 실시예에서 측거장치(442)는 적외선 측거장치이며, 사용자의 위쪽 눈꺼풀에 측거광선을 발사후 사용자의 위쪽 눈꺼풀로부터 반사되는 반사광을 전송받아 이동모듈(2)이 사용자의 위쪽 눈꺼풀로 이동하도록 조정하며, 물론 측거장치(442)는 레이더, 초음파 또는 기존의 영상식 측거장치를 사용할 수도 있다. 따라서, 입력된 눈윤곽 영상(F) 및 화장후 윤곽패턴(C)이 2차원 평면영상일 경우, 본 실시예의 측거장치(442)는 측정한 X축방향위치를 제공하며, 즉 공간의 다른 차원의 피드 데이터를 제공하는 바, 예를 들면 화장모듈(4)과 화장위치(T)사이의 거리정보를 제공하여 2차원 평면영상을 3차원 입체영상으로 교환하여 조작하게 하며 제어기(5)를 보조하여 이동모듈(2)을 구동하고 그 동작을 제어한다. 만일 3차원공간영상이 입력되면, X축의 위치조정신호를 제공할 수도 있다. 특히, 만일 위쪽 눈꺼풀을 화장할 경우, 눈윤곽 영상(F) 및 화장후 윤곽패턴(C)은 눈을 감은 상태의 영상과 눈을 뜬 상태의 영상이 제공된다.
본 실시예는 측거장치(442) 또는 영상인식장치(14)의 정보를 결부하여 거리나 이상 상황이 감지된 경우, 예를 들면 화장도구 또는 눈의 위치가 정확하지 못하거나 화장도구와 눈사이의 거리가 너무 가깝거나 또는 아이섀도할 때 눈꺼플이 벌어지거나 등 상황에서 이에 대응하는 이상신호를 제어기(5)에 발송하여 화장모듈(4)의 동작을 정지하는 안전감지모듈을 더 포함할 수 있다. 안전감지모듈은 눈꺼풀이 벌어졌음을 감지하게 설치할 수도 있으며, 예를 들면 아이섀도할 때, 사용자의 눈꺼풀이 벌어졌음을 감지할 경우, 안전감지모듈은 제어기(5)에 이상신호를 발송하여 화장모듈(4)이 동작을 정지하게 한다. 안전감지모듈은 안대(1)가 콧마루의 정확한 위치범위에 놓였는지를 감지하는 압력센서일 수 있으며, 안대(1)가 정확하게 콧마루를 덮지 않았을 경우, 안전감지모듈은 압력변화센서로부터 이상신호를 전송받아 제어기(5)에 대응하는 이상신호를 발송하여 화장모듈(4)의 동작을 정지시킨다. 또한, 안전감지모듈은 버튼을 설치하여 조작과정에 사용자가 버튼을 눌러 이상신호를 발송하여 동작을 정지하게 할 수도 있다.
도1에서 도시한 바와 같이, 안대(1)의 고정부재(6)는 안대(1)를 인체 머리부위의 눈부위에 대응하는 위치에 고정하며, 본 실시예에서 고정부재(6)는 조정이 가능한 탄성 플라스틱 밴드이며, 안경형 귀걸이, 밴딩, 탄성 테이프 또는 케이블 타이 등 안대(1)를 특정위치에 고정할 수 있는 동등한 효과의 설치부재를 사용할 수 있다.
사용자는 본 실시예의 눈화장 장치를 이용하여 아이섀도할 때, 먼저 상기 눈화장 장치를 작동한후, 외부저장장치(7)의 눈윤곽 영상(F) 또는 화장후 윤곽패턴(C)을 입력인터페이스(52)를 통해 제어기(5)에 전송하여 추출하거나 또는 직접 영상인식장치(14) 또는 내부저장장치(15)로부터 추출한후, 눈윤곽 영상(F)을 필요한 화장후 윤곽패턴(C)으로 편집하며 또는 모니터(11)의 터치패널(111)의 사용자 인터페이스를 통해 편집조작을 수행할 수 있으며, 미리설치한 아이섀도 메이크업 또는 아이섀도재료, 색상, 배합비례를 선택하여 화장후 윤곽패턴(C)을 수정할 수 있는 바, 예를 들면, 색상추가, 광택도, 명암대비 등 변수를 자동조정하여 사용자의 메이크업수요를 만족하는 영상을 제공할 수 있다. 또한 모니터(11)를 통해 설정후 시물레이션한 화장후 윤곽패턴(C)을 표시하여 사용자가 아이섀도 색상 또는 품질이 자신에 적합하거나 자신의 수요를 만족하는지 미리볼수 있다.
이어서, 사용자는 화장영역(T)을 선택한 후,안대(1)를 고정부재(6)를 이용하여 인체 머리부위의 눈부위에 대응하는 위치에 고정하고, 사용자가 다시 작동버튼을 눌러 작동신호를 제어기(5)에 발송하면,안전감지모듈의 판단이 안전조작상태인지를 판단하며, 만일 안전감지모듈이 이상신호를 전송하면 불안전상태로서 작동하지 않거나 조작상태가 정지된다. 만일 안전조작상태이면, 제어기(5)는 화장후 윤곽(C)의 화장영역(T)을 이동모듈(2) 및 화장모듈(4)의 제어신호로 교환하고, 이는 이동모듈(2)의 도포경로와 화장모듈(4)의 자동화장조작제어신호이다. 다음, 측거장치(442)에서 측정한 축방향거리신호를 제어기에 입력하여 축방향위치신호로 변환하고, 이때 축방향은 도2에서 도시한 X축을 가리키며, 계속해서 제어기(5)는 이동모듈(2)과 화장모듈(4)을 제어하여 화장동작을 수행하고, 화장동작과정에 지속적으로 모든 화장조작의 완성여부를 판단하며, 만일 화장조작을 모두 완성하지 않았으면, 안전조작상태 여부를 판단하고, 만일 화장조작을 모두 완성하였을 경우에는 안대(1)를 분리한다.
이러한 방법에 의해 사용자는 눈화장 장치를 이용하여 눈윤곽 영상(F) 및 화장후 윤곽패턴(C)에 따라 자동으로 화장을 완성할 수 있어 시간과 힘을 절약하고 개인의 화장기술에 의존할 필요가 없으며, 조작이 매우 편리하다.
도12를 참조하면 본 발명의 제2실시예의 사시도이다. 본 실시예와 제1실시예의 차이점은 안대(1)의 고정부재(62)가 탄성 테이프이고, 안대(1)와 얼굴부위이 서로 접합하는 부분에는 스펀지(16)가 설치되어 있고, 안대(1) 외부의 모니터(11)는 일반적으로 흔히 볼 수 있는 비터치식 모니터이고, 안대(1)의 측면에 복수개의 조작인터페이스(56)를 설치하며, 도시한 바와 같이 5방향버튼은 프로그램 또는 지령을 제어기(5)에 입력할 수 있고, 모니터(11)가 표시한 사용자 인터페이스에 결합하여 눈윤곽 영상(F)을 화장후 윤곽패턴(C)으로 편집할 수 있는데 있다.
특히, 안대(1)은 입력인터페이스(52)에 외부전자장치(9)를 연결하여 프로그램 또는 지령을 제어기(5)에 입력하여 눈윤곽 영상(F)을 화장후 윤곽패턴(C)으로 편집하거나 눈윤곽 영상(F) 및 화장후 윤곽패턴(C)을 입력하여 제어기(5)에 전송한다.본 실시예에서, 외부전자장치(9)는 데스크탑 컴퓨이며, 노트북(NB), 넷북(Netbook), PDA(personal digital assistant, PDA), 스마트폰, 태블릿 PC 또는 기타 동등한 효과의 소비성전자제품등일 수 있다.
도13을 참조하면 본 발명의 제3실시예의 분해도이다. 본 실시예와 제1실시예의 차이점은 안대(1) 내부에 내부모니터(12)가 설치되어 있고, 이는 터치식 또는 비터치식 모니터일 수 있으며, 제어기(5)에 전기적으로 연결되고, 안대(1) 내부에는 센서(18)가 더 설치되어 제어기(5)에 전기적으로 연결되며, 센서(18)는 중력센서(G-sensor), 가속도계 등일 수 있으며, 안대(1) 내부의 내부모니터(12)와 센서(18)를 통해 사용자는 안대를 분리하지 않은 상태에서 센서(18)를 이용하여 머리부위의 이동이나 회전을 감지할 수 있으며, 동작정보를 입력프로그램 또는 지령으로 교환하여 제어기(5)에 입력하여 제어할 수 있는데 있다.
또한, 본 실시예에서 영상인식장치(14)가 2개이며, 안대(1) 내부의 좌측과 우측의 좌우 눈과 대응되는 위치에 설치되어 왼쪽 눈과 오른쪽 눈의 눈윤곽 영상을 각각 취득하며, 사용자는 왼쪽 눈 또는 오른쪽 눈에 대해서만 화장을 할 수 있고, 본 실시예의 영상인식장치(14)는 3차원 입체 눈윤곽 영상을 직접 측정할 수 있으며 이를 통해 제1실시예의 측거장치(442)를 대체함과 동시에 화장시 이동모듈(2)의 이동을 조정할 수 있으며, 또한 본 실시예의 안전감지모듈(443)은 2개 영상인식장치(14)의 정보를 결부하여 2개의 영상인식장치(14)가 거리나 상황의 이상을 감지할 경우, 예를 들면 화장도구 또는 눈의 위치가 정확하지 않거나 화장도구와 눈의 거리가 너무 가깝거나 아이섀도할 때 눈꺼풀이 벌어져 있는 등 상황에서 이상신호를 제어기(5)에 발송하여 화장모듈(4)의 조작을 정지하게 한다. 또한, 본 실시예에서 화장모듈(4)은 착탈가능한 장치이며, 사용자는 회전판(41) 또는 압전분사장치(43)를 직접 분리하여 내부에 수용한 복수개의 화장도구 또는 메이크업재료를 교환할 수 있다.
상기한 바와 같이, 본 발명은 기존기술에 의해 화장할때 있어서의 불편함을 개선하며, 자동으로 화장을 할 수 있어 각종 화장품 및 화장도구를 구매하는 소비를 줄이고, 사용자가 시물레이션한 또는 수요하는 메이크업을 다양하고 구체적으로 실현할 수 있고, 제품의 부피가 작아서 휴대하기 편리한 특허제품의 얼굴부위화장기기이다.
상기 실시예는 본 발명을 설명하기 위한 것으로, 본 발명의 특허청구의 범위는 특허청구의 범위의 내용을 기준으로 하며 상기 실시예를 기준으로 하는 것이 아니다.
1 안대 11 모니터
111 터치패 12 내부모니터
14 영상인식장 15 내부저장장치
16 스펀지 18 센서
2 이동모듈 21 이동블럭
22 수직레일 23 수평레일
231 리드 스크류 232 가이드 바
24 신축레일 25 구동장치
3 재료저장장치 30 수용홈
31, 81 붓형 아이라이너 32, 82 연필형 아이라이너
33, 83 스펀지 브러시 34, 84 브러싱형 브러시
35, 85 가압형 노즐 4 화장모듈
41 회전판 411 수용홀
42 픽 앤 플레이스 장치 412, 422, 432 기둥체
43 압전분사장치 431 화장원료
433 슬롯 434 접속헤드
442 측거장치 443 안전감지모듈
45 배선 5 제어기
52 입력인터페이스 56 조작인터페이스
6, 62 고정부재 7 외부저장장치
811 액상 메이크업 잉크 812 브러시형 펜촉
831 메이크업 잉크 펜 튜브 832 펜촉
841 푸시풀 로드 부재 842 화장재료
843 브러싱 851 풀 로드
852 화장재료 9 외부전자장치
F 눈윤곽 영상 C 화장후 윤곽패턴
T 화장위치
111 터치패 12 내부모니터
14 영상인식장 15 내부저장장치
16 스펀지 18 센서
2 이동모듈 21 이동블럭
22 수직레일 23 수평레일
231 리드 스크류 232 가이드 바
24 신축레일 25 구동장치
3 재료저장장치 30 수용홈
31, 81 붓형 아이라이너 32, 82 연필형 아이라이너
33, 83 스펀지 브러시 34, 84 브러싱형 브러시
35, 85 가압형 노즐 4 화장모듈
41 회전판 411 수용홀
42 픽 앤 플레이스 장치 412, 422, 432 기둥체
43 압전분사장치 431 화장원료
433 슬롯 434 접속헤드
442 측거장치 443 안전감지모듈
45 배선 5 제어기
52 입력인터페이스 56 조작인터페이스
6, 62 고정부재 7 외부저장장치
811 액상 메이크업 잉크 812 브러시형 펜촉
831 메이크업 잉크 펜 튜브 832 펜촉
841 푸시풀 로드 부재 842 화장재료
843 브러싱 851 풀 로드
852 화장재료 9 외부전자장치
F 눈윤곽 영상 C 화장후 윤곽패턴
T 화장위치
Claims (19)
- 안대;
상기 안대 내에 설치되고, 3차원 이동이 가능한 이동블럭을 포함하는 이동모듈;
상기 이동모듈의 이동블럭에 설치되고, 적어도 하나의 화장도구를 포함하는 화장모듈;
상기 안대 내에 설치되고 눈윤곽 영상을 촬영할 수 있으면서 인식할 수 있는 적어도 하나의 영상인식장치; 및
상기 안대에 설치되고, 상기 이동모듈, 상기 화장모듈과 상기 영상인식장치에 전기적으로 연결되고, 상기 화장모듈을 상기 눈윤곽 영상이 대응되는 화장위치에 이동하도록 눈윤곽 영상을 수신받아 상기 이동모듈을 구동할 수 있고 상기 화장모듈의 적어도 하나의 화장도구를 화장 후의 윤곽패턴에 따라 화장동작을 수행하도록 구동하며 상기 화장 후의 윤곽패턴은 상기 눈윤곽 영상과 대응하는 예정화장결과를 가리키는 제어기를 포함하는 눈화장 장치. - 제1항에 있어서, 상기 화장모듈은 적어도 하나의 화장도구가 수용되도록 주위에 적어도 하나의 수용홀을 설치하는 회전판을 포함하는 눈화장 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 화장모듈의 적어도 하나의 화장도구는 아이라이너, 브러시, 가압형 노즐, 및 압전분사장치로 구성된 군중에서 적어도 하나를 선택하며, 상기 적어도 하나의 화장도구는 적어도 하나의 화장재료를 포함하는 눈화장 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 안대 내에 설치되고, 적어도 하나의 예비화장재료를 포함하는 적어도 하나의 예비화장도구를 포함하는 재료저장장치를 더 포함하는 눈화장 장치.
- 제4항에 있어서, 상기 화장모듈은 픽 앤 플레이스 장치를 포함하며, 상기 화장모듈은 상기 재료저장장치로 이동하여 상기 재료저장장치로부터 하나의 예비화장도구를 픽 또는 플레이스하는 눈화장 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제어기는 상기 화장 후 윤곽패턴을 편집할 수 있는 눈화장 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제어기는 입력인터페이스를 포함하는 눈화장 장치.
- 제7항에 있어서, 눈윤곽 영상이 저장되고, 외부로부터 상기 제어기의 상기 입력인터페이스에 전기적으로 연결되는 외부저장장치를 더 포함하는 눈화장 장치.
- 제7항에 있어서, 화장 후 윤곽패턴이 저장되고, 외부로부터 상기 제어기의 상기 입력인터페이스에 전기적으로 연결되는 외부저장장치를 더 포함하는 눈화장 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 안대 내에 설치되고 상기 제어기에 전기적으로 연결되며, 상기 눈윤곽 영상이 저장되어 있는 내부저장장치를 더 포함하는 눈화장 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 안대 내에 설치되고 상기 제어기에 전기적으로 연결되며, 상기 화장 후 윤곽패턴이 저장되어 있는 내부저장장치를 더 포함하는 눈화장 장치.
- 제1항에 있어서, 사용자 인터페이스를 표시하고 상기 제어기에 전기적으로 연결되는 모니터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 일종의 눈화장 장치.
- 제12항에 있어서, 상기 모니터는 터치패널이며, 안대 앞쪽에 설치되는 눈화장 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 안대에 설치되고 상기 제어기에 전기적으로 연결되는 복수개의 조작인터페이스를 더 포함하는 눈화장 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 이동모듈의 이동블럭에 설치되고, 상기 화장모듈과 상기 화장위치 사이의 거리정보를 제공하여 상기 제어기가 상기 이동모듈을 구동 제어하는 동작을 보조하는 측거장치를 더 포함하는 눈화장 장치.
- 제1항에 있어서, 이상이 감지될 경우 이에 대응되는 이상신호를 상기 제어기에 전송하는 안전감지모듈을 더 포함하는 눈화장 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제어기에 전기적으로 연결되고, 상기 제어기를 제어하여 상기 이동모듈과 상기 화장모듈을 구동, 제어할 수 있는 외부전자장치를 더 포함하는 눈화장 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 이동모듈은 수직레일, 수평레일, 및 신축레일을 더 포함하며, 상기 이동블럭은 상기 신축레일에 설치하여 왕복이동하고, 상기 신축레일은 상기 수평레일에 설치하여 왕복이동하며, 상기 수평레일은 상기 수직레일에 설치하여 왕복이동하는 눈화장 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 안대는 눈부위에 대응하도록 안대를 인체 머리부위에 고정하는 고정부재를 포함하는 눈화장 장치.
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