KR101306513B1 - 전자 봉인에 의한 시설물 개폐 모니터링 방법 및 시스템 - Google Patents

Abstract

전자봉인에 의한 시설물 개폐 모니터링 방법 및 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른, 시설물 개폐 모니터링 방법은, 시설물에 결합되는 전자봉인 장치의 제2 몸체에 마련되며 근거리에 있는 태그를 리딩할 수 있는 리더가 상기 전자봉인 장치의 제1 몸체에 마련된 태그에 대한 리딩 결과를 이용하여 시설물의 전자봉인 상태를 판단하고, 시설물의 전자봉인 상태를 관제시스템으로 전송하는데, 시설물의 개폐를 위해서는 제1 몸체와 제2 몸체 중 적어도 하나의 움직이 필요하며, 움직임에 의해 태그와 리더의 거리가 변화되어 리딩 결과가 달라진다. 이에 의해, 리더와 태그의 거리 변화에 기인하여 시설물의 개폐 여부를 위/변조 우려 없이 실시간으로 모니터링할 수 있게 된다.

Description

전자 봉인에 의한 시설물 개폐 모니터링 방법 및 시스템{MONITORING METHOD FOR OBJECT OPEN/CLOSE WITH ELECTRONIC SEAL AND SYSTEM USING THE SAME}

본 발명은 시설물 개폐 모니터링 방법 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 특정 시설물에 대한 개방 여부를 모니터링하기 위한 모니터링 방법 및 시스템에 관한 것이다.

유조차량을 이용한 유류 수송에 있어서, 도유나 유사 유류로의 교체 등과 같은 불법 행위가 이루어질 수 있는데, 요즘과 같은 고유가 시대에는 발생 가능성이 더욱 높다고 할 수 있다.

위와 같은 불법 행위 자체도 문제이지만, 위 과정에서 화재로 인한 유조차량의 폭발 사고와 유사 유류를 주유한 차량의 손상, 폭발 등으로 인한 인명 피해와 경제적 손실이 발생할 수 있다.

이러한 불법 행위를 근절하기 위한 방안으로, 유조 차량의 저유 탱크를 봉인하는 것을 상정할 수 있다. 하지만, 봉인을 설치하는데 많은 인력이 필요하며, 봉인 자체를 위/변조하는 술법에 의해 무용지물이 될 수 있다는 문제가 있다.

뿐만 아니라, 이 같은 봉인은 봉인 훼손이 언제 되었는지, 즉, 저유탱크가 언제 개방되었는지 알 수 없다는 문제도 있다.

이에, 위/변조가 불가능하며, 실시간으로 보다 정확하게 저유탱크의 개폐 여부를 모니터링하기 방안의 모색이 요청된다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 리더와 태그의 거리 변화에 기인하여 시설물의 전자봉인 상태를 판단하고, 판단된 전자봉인 상태를 실시간으로 관제시스템으로 전달하여 시설물 개폐를 실시간으로 파악하는 시설물 개폐 모니터링 방법 및 시스템을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 시설물 개폐 모니터링 방법은, 시설물에 결합되는 전자봉인 장치의 제2 몸체에 마련되며 근거리에 있는 태그를 리딩할 수 있는 리더가 상기 전자봉인 장치의 제1 몸체에 마련된 태그를 리딩하는 단계; 상기 리딩 단계에서의 리딩 결과를 이용하여, 상기 시설물의 전자봉인 상태를 판단하는 단계; 및 상기 판단단계에서 판단된 상기 시설물의 전자봉인 상태를 관제시스템으로 전송하는 단계;를 포함하고, 상기 시설물의 개폐를 위해서는 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체 중 적어도 하나의 움직이 필요하며, 상기 움직임에 의해 상기 태그와 상기 리더의 거리가 변화되어 리딩 결과가 달라진다.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른, 시설물 개폐 모니터링 방법은, 상기 시설물의 현재 위치를 산출하는 단계;를 더 포함하고, 상기 전송단계는, 상기 시설물의 현재 위치를 상기 시설물의 전자봉인 상태와 함께 상기 관제시스템으로 전달할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른, 시설물 개폐 모니터링 방법은, 현재 시각을 산출하는 단계;를 더 포함하고, 상기 전송단계는, 상기 현재 시각을 상기 시설물의 현재 위치 및 상기 시설물의 전자봉인 상태와 함께 상기 관제시스템으로 전달할 수 있다.

상기 현재 시각 산출단계는, GPS 위성 신호 및 내부 타이머 중 적어도 하나를 이용하여 산출할 수 있다.

상기 시설물의 현재 위치 산출단계는, GPS 위성 신호 및 차량 운행 정보 중 적어도 하나를 이용하여 산출할 수 있다.

상기 태그와 상기 리더의 거리에 따라, 상기 시설물의 전자봉인 여부가 결정될 수 있다.

상기 태그와 상기 리더가 근거리에 있으면, 상기 시설물은 전자봉인 유지 상태이고, 상기 태그와 상기 리더가 원거리에 있으면, 상기 시설물은 전자봉인 해제 상태일 수 있다.

상기 리딩 단계는, 상기 태그와 상기 리더의 거리가 변화되었음이 스위치에 의해 감지된 경우에 수행될 수 있다.

상기 스위치는, 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체 중 적어도 하나에 마련되어, 상기 태그와 상기 리더가 인접하도록 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체가 밀착되었는지 여부를 감지할 수 있다.

상기 태그는, RFID-태그이고, 상기 리더는, RFID-리더일 수 있다.

상기 시설물은, 유조차량에 마련된 저유탱크일 수 있다.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 시설물 개폐 모니터링 시스템은, 시설물에 결합되며, 제2 몸체에 마련되며 근거리에 있는 태그를 리딩할 수 있는 리더로 상기 전자봉인 장치의 제1 몸체에 마련된 태그를 리딩하며, 리딩 결과를 이용하여, 상기 시설물의 전자봉인 상태를 판단하는 전자봉인 장치; 및 상기 전자봉인 장치에 의해 판단된 상기 시설물의 전자봉인 상태를 관제시스템으로 전송하는 통신장치;를 포함하고, 상기 시설물의 개폐를 위해서는 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체 중 적어도 하나의 움직이 필요하며, 상기 움직임에 의해 상기 태그와 상기 리더의 거리가 변화되어 리딩 결과가 달라진다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 리더와 태그의 거리 변화에 기인하여 시설물의 개폐 여부를 위/변조 우려 없이 실시간으로 모니터링할 수 있게 된다.

그리고, 물리적인 스위치와 태그 리딩이라는 다단계에 의한 봉인 상태 판단으로 인해, 보다 정확하게 오류 없이 봉인 상태 판단이 가능하다. 뿐만 아니라, 태그 리딩이 이루어지는 시점을 제한함으로서 전자봉인장치에서의 전력 소모를 최소화할 수 있게 된다.

또한, 유조차량이 폐쇄된 구역에 위치하여 GPS 위성 신호를 수신받을 수 없는 경우, GPS 위성 신호가 아닌 다른 것을 이용하여 현재 위치와 시각을 제공하도록 하여, 전자봉인 상태가 변경된 위치와 시각을 관제시스템이 끊임 없이 모니터링할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명이 적용가능한 유조차량의 저유탱크 개폐 모니터링 시스템의 설명에 제공되는 도면,
도 2 및 도 3은, 해치-봉인장치의 외관, 구성 및 메커니즘 설명에 제공되는 사진들,
도 4 및 도 5는, 밸브-봉인장치의 외관, 구성 및 메커니즘 설명에 제공되는 사진들,
도 6은 전자봉인장치의 내부 블럭도,
도 7은 통신장치의 내부 블럭도, 그리고,
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 유조차량의 저유탱크 개폐 모니터링 방법의 설명에 제공되는 흐름도이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명이 적용가능한 유조차량의 저유탱크 개폐 모니터링 시스템의 설명에 제공되는 도면이다. 도 1에 나타난 바와 같이, 본 발명이 적용가능한 유조차량의 저유탱크 개폐 모니터링 시스템은, i) 유조차량 관제시스템에 마련되는 관제시스템 및 통신서버와 ii) 유조차량에 마련되는 통신장치, 중계장치, 해치-봉인장치(Hatch Lock) 및 밸브-봉인장치(Valve Lock)를 포함한다.

해치-봉인장치는 유조차량의 저유탱크에 마련된 유류 주입구의 '해치(Hatch)'를 전자봉인하기 위한 장치이고, 밸브-봉인장치는 저유탱크에 마련된 유류 배출구의 '밸브(Valve)'를 전자봉인하기 위한 장치이다.

전자봉인이란, 물리적인 수단을 이용한 눈에 보이는 일회성 봉인이 아닌, 전자적인 수단을 이용한 눈에 보이지 않는 다회성 봉인을 의미한다.

해치-봉인장치는 해치의 전자 봉인 상태를 감지하고, 감지결과를 RF 통신으로 중계장치에 전송한다. 여기서, 전자 봉인 상태라 함은, 전자 봉인이 유지되고 있는 전자 봉인 유지 상태와 전자 봉인이 해제된 전자 봉인 해제 상태를 구분된다.

마찬가지로, 밸브-봉인장치는 밸브의 전자 봉인 상태를 감지하고, 감지결과를 RF 통신으로 중계장치에 전송한다.

중계장치는 해치-봉인장치로부터 수신한 해치의 전자 봉인 상태와 밸브-봉인장치로부터 수신한 밸브의 전자 봉인 상태를 통신장치에 전달한다. 이를 위해, 중계장치와 통신장치는, RS-232 시리얼 통신으로 연결된다. 하지만, 이는 예시적인 것에 불과하다. 중계장치와 통신장치가 다른 유선 통신으로 연결되는 것이 가능함은 물론 무선 통신으로 연결되는 것도 가능하다.

통신장치가 중계장치로부터 전달받은 해치와 밸브의 전자봉인 상태를 이동통신망을 통해 통신서버로 전송하면, 통신서버는 전달받은 전자봉인 상태를 관제시스템으로 전달한다.

한편, 해치와 밸브의 전자봉인 상태 전송시, 통신장치는 '전자봉인 상태 감지시각'과 '감지시각에서 유조차량의 위치'를 함께 전송할 수 있다.

이하에서, 해치-봉인장치와 밸브-봉인장치의 기구적 메커니즘에 대해, 하나씩 상세히 설명한다.

도 2는 해치-봉인장치의 외관, 구성 및 메커니즘 설명에 제공되는 사진들이다. 도 2에 나타난 바와 같이, 해치-봉인장치는 몸체-1과 몸체-2로 구분되어 있는데, 몸체-1과 몸체-2는 각기 다른 부분들에 결합되어 있음을 확인할 수 있다.

구체적으로, 몸체-1은 해치에 직접 결합되어 있는 반면, 몸체-2는 해치 덮개에 결합되어 있는 구조이다. 도 3은 해치에 해치 덮개가 밀착된 상태를 촬영한 사진이다.

도 3에 나타난 바와 같이, 해치에 해치 덮개가 밀착되면, 몸체-1과 몸체-2도 밀착된다. 몸체-1과 몸체-2가 밀착된 상태에서 이들을 덮어 이들의 밀착 상태를 유지시키기 위한 몸체 덮개가 도 3의 상부에 나타나 있다. 몸체 덮개는, 유조차량의 운행에 인한 흔들림으로 인해 몸체-1과 몸체-2가 밀착 해제되는 것을 방지하기 위한 수단이다.

한편, 도 2에 나타난 바와 같이, 몸체-1의 내부에는 RFID-태그가 설치되어 있고, 몸체-2의 내부에는 RFID-태그를 리딩하기 위한 RFID-리더가 설치되어 있다. 또한, 몸체-2의 외부에는 접점스위치가 돌출되어 있다.

도 3에 나타난 바와 같이, 몸체-1과 몸체-2가 밀착되면, 몸체-2의 외부에 돌출되어 있는 접점스위치가 몸체-1에 의해 눌러져 스위칭-ON 된다.

또한, 몸체-1과 몸체-2가 밀착되면, 몸체-2의 내부에 마련된 RFID-리더와 몸체-1의 내부에 마련된 RFID-태그가 근거리에 위치하게 되어, RFID-리더가 RFID-태그에 수록된 ID를 리딩할 수 있다.

하지만, 도 2에 나타난 바와 같이, 몸체-1과 몸체-2가 이격되어 밀착 해제되면, 몸체-2의 외부에 돌출되어 있는 접점스위치가 몸체-1에 의해 눌러지지 않으므로 스위칭-OFF 된다.

또한, 몸체-1과 몸체-2가 이격되면, 몸체-2의 내부에 마련된 RFID-리더와 몸체-1의 내부에 마련된 RFID-태그가 원거리에 위치하게 되어, RFID-리더가 RFID-태그에 수록된 ID를 리딩할 수 없게 된다.

접점 스위치는, 몸체-1과 몸체-2의 밀착 여부, 또는, 몸체-2의 내부에 마련된 RFID-리더와 몸체-1의 내부에 마련된 RFID-태그의 거리(근거리, 원거리)를 감지하는 스위치로 기능하는 소자에 해당한다.

도 2 및 도 3에 나타난 바에 따르면, 해치를 개방하기 위해서는 해치 덮개가 상부로 들어 올려지는 움직임이 가해져야 하는데, 이 움직임으로 인해 몸체-2가 함께 움직여져, 몸체-1의 내부에 마련된 RFID-태그와 몸체-2의 내부에 마련된 RFID-리더의 거리가 변화되는 메커니즘에 따라 해치-봉인장치가 구현되었음을 알 수 있다.

해치가 개방되지 않은 경우, 즉, 해치 덮개가 해치에 밀착된 경우는 몸체-1과 몸체-2도 밀착되어, RFID-리더와 RFID-태그가 근거리에 있으므로, RFID-리더가 RFID-태그에 수록된 ID를 리딩할 수 있다. RFID-리더가 RFID-태그에 수록된 ID를 리딩하는 경우는 해치가 전자봉인된 상태이다.

반면, 해치가 개방된 경우, 즉, 해치 덮개가 해치에 밀착되지 않은 경우는 몸체-1과 몸체-2도 밀착되지 않고 이격되어, RFID-리더와 RFID-태그가 원거리에 있으므로, RFID-리더가 RFID-태그에 수록된 ID를 리딩할 수 없다. RFID-리더가 RFID-태그에 수록된 ID를 리딩하지 못하는 경우는 해치가 전자봉인 해제된 상태이다.

도 4 및 도 5는, 밸브-봉인장치의 외관, 구성 및 메커니즘 설명에 제공되는 사진들이다. 도 4에 나타난 바와 같이, 밸브-봉인장치는 몸체-1과 몸체-2로 구분되어 있는데, 몸체-2는 밸브에 결합되어 있고, 몸체-1은 몸체-2 일측에 회전 가능한 상태로 결합되어 있다.

또한, 몸체-1의 내부에는 RFID-태그가 설치되어 있고, 몸체-2의 내부에는 RFID-태그를 리딩하기 위한 RFID-리더가 설치되어 있다. 또한, 몸체-2의 외부에는 접점스위치가 돌출되어 있다.

도 5에 나타난 바와 같이, 몸체-1의 회전에 의해, 몸체-1의 RFID-태그 설치 부분과 몸체-2의 RFID-리더 설치 부분이 밀착하게 되면, 몸체-2의 외부에 돌출되어 있는 접점스위치가 몸체-1에 의해 눌러져 스위칭-ON 된다.

또한, 몸체-1과 몸체-2가 밀착되면, 몸체-2의 내부에 마련된 RFID-리더와 몸체-1의 내부에 마련된 RFID-태그가 근거리에 위치하게 되어, RFID-리더가 RFID-태그에 수록된 ID를 리딩할 수 있다.

한편, 몸체-1과 몸체-2에는, 몸체-1과 몸체-2의 밀착 상태를 유지시키기 위한 스냅 패스너가 마련될 수 있다. 스냅 패스너는, 유조차량의 운행에 의한 흔들림으로 인해 몸체-1과 몸체-2가 밀착 해제되는 것을 방지하기 위한 수단이다.

하지만, 도 4에 나타난 바와 같이, 몸체-1의 회전에 의해, 몸체-1의 RFID-태그 설치 부분과 몸체-2의 RFID-리더 설치 부분이 이격되어 밀착 해제되면, 몸체-2의 외부에 돌출되어 있는 접점스위치가 몸체-1에 의해 눌러지지 않으므로 스위칭-OFF 된다.

또한, 몸체-1과 몸체-2가 이격되면, 몸체-2의 내부에 마련된 RFID-리더와 몸체-1의 내부에 마련된 RFID-태그가 원거리에 위치하게 되어, RFID-리더가 RFID-태그에 수록된 ID를 리딩할 수 없게 된다.

접점 스위치는, 몸체-1과 몸체-2의 밀착 여부, 또는, 몸체-2의 내부에 마련된 RFID-리더와 몸체-1의 내부에 마련된 RFID-태그의 거리(근거리, 원거리)를 감지하는 스위치로 기능하는 소자에 해당한다.

도 4 및 도 5에 나타난 바에 따르면, 밸브를 개방/폐쇄시키는데 이용되는 레버를 조작하기 위해서는 몸체-1의 RFID-태그 설치 부분과 몸체-2의 RFID-리더 설치 부분을 이격시키기 위한 몸체-1의 회전이 필요하며, 이로 인해 몸체-1의 내부에 마련된 RFID-태그와 몸체-2의 내부에 마련된 RFID-리더의 거리가 변화되는 메커니즘에 따라 해치-봉인장치가 구현되었음을 알 수 있다.

즉, 몸체-1의 내부에 마련된 RFID-태그와 몸체-2의 내부에 마련된 RFID-리더가 밀착되어, RFID-리더와 RFID-태그가 근거리에 위치함으로 인해, RFID-리더가 RFID-태그에 수록된 ID를 리딩할 수 있는 상태는, 밸브를 개방하기 위한 레버에 대한 조작이 불가능한 경우로, 밸브가 전자봉인된 상태에 해당한다.

반면, 몸체-1의 내부에 마련된 RFID-태그와 몸체-2의 내부에 마련된 RFID-리더가 밀착되지 않고 이격되어, RFID-리더와 RFID-태그가 원거리에 위치함으로 인해, RFID-리더가 RFID-태그에 수록된 ID를 리딩할 수 없는 상태는, 레버에 대한 조작이 가능한 경우로, 밸브가 전자봉인 해제된 상태에 해당한다.

이하에서는, 해치-봉인장치와 밸브-봉인장치의 전기적 메커니즘에 대해, 도 6을 참조하여 상세히 설명한다. 해치-봉인장치와 밸브-봉인장치의 전기적 메커니즘은 동일하게 구현가능 하므로, 양자를 전자봉인장치(100)로 통칭하여 도시하고 설명하겠다.

도 6에 도시된 바와 같이, 전자봉인장치(100)는, 몸체-1(110)에 마련되는 RFID-태그(120)와 몸체-2(130)에 마련되는 RFID-리더(140), 접점 스위치(150), 전원 공급부(160), 제어부(170) 및 통신부(180)를 구비한다.

RFID-리더(140)는 RFID-태그(120)에 수록되어 있는 ID를 리딩하여 제어부(170)로 전달한다. RFID-리더(140)와 RFID-태그(120)가, 근거리에 있는 경우 리딩이 가능하지만, 원거리에 있는 경우 리딩이 불가능하다.

제어부(170)는 RFID-리더(140)의 리딩 결과를 기초로 전자봉인 상태를 감지한다. 구체적으로, RFID-리더(140)가 RFID-태그(120)를 리딩 성공한 경우, 제어부(170)는 전자봉인 유지 상태로 판단한다. 반면, RFID-리더(140)가 RFID-태그(120)를 리딩 실패한 경우, 제어부(170)는 전자봉인 해제 상태로 판단한다.

그리고, 제어부(170)는 전자봉인 상태를 통신부(180)를 통해 중계장치로 전달한다.

한편, 제어부(170)는 접점 스위치(150)의 스위칭 상태를 기초로, 전원 공급부(160)의 RFID-리더(140)에 대한 전원 공급을 제어하여, 궁극적으로 RFID-태그(120)의 리딩 동작을 제어한다.

구체적으로, 제어부(170)는, 접점 스위치(150)의 스위칭 상태가 변경된 경우에만, 전원 공급부(160)로부터 RFID-리더(140)로 전원이 공급되도록 제어한다. 구체적으로, 접점 스위치(150)의 스위칭 상태가 변경된 경우에만, RFID-리더(140)에 의한 리딩이 개시된다. 또한, 전자봉인 상태 판단이 완료된 경우, 제어부(170)는 전원 공급부(160)로부터 RFID-리더(140)로 전원이 공급이 차단되도록 제어한다. 이는, RFID-리더(140)의 리딩 동작에 의한 전력 소모를 최소화하기 위함이다.

접점 스위치(150)의 스위칭 상태가 변경된 경우는, 접점 스위치(150)가 스위칭-ON 상태에서 스위칭-OFF 상태로 변경된 경우와, 접점 스위치(150)가 스위칭-OFF 상태에서 스위칭-ON 상태로 변경된 경우를 모두 포함한다.

이하에서, 도 1에 도시된 통신장치의 내부 구성에 대해, 도 7을 참조하여 상세히 설명한다. 도 7은 통신장치의 상세 블럭도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 통신장치(200)는, 이동 통신부(210), GPS 모듈(220), 근거리 통신부(230), 출력부(240), 제어부(250) 및 메모리(260)를 구비한다.

이동 통신부(210)는 이동통신망을 통해 통신서버와 통신 연결을 설정하고 유지하여, 궁극적으로 통신장치(200)와 관제시스템 간의 통신을 가능하게 한다.

GPS 모듈(220)은 GPS 위성들로부터 GPS 위성 신호들을 수신하여, 통신장치에 마련된 유조차량의 현재 위치와 현재 시각을 산출한다.

근거리 통신부(230)는 중계장치와 근거리 통신 연결을 설정하고 유지하여, 궁극적으로 통신장치(200)와 중계장치 간의 통신을 가능하게 한다.

출력부(240)는 시각정보를 출력하는 디스플레이와 음성정보를 출력하는 스피커를 구비한다. 디스플레이에는 문자/숫자 등으로 시각정보를 제공하는 LCD(Liquid Crystal Display)와 점멸 또는 색상을 통해 시각정보를 제공하는 LED(Light Emitting Diode)를 포함할 수 있다.

제어부(250)는 근거리 통신부(230)를 통해 중계장치로부터 수신한 전자봉인 상태에 대한 정보를 이동 통신부(210)를 통해 통신서버로 전달한다. 이때, 제어부(250)는 GPS 모듈(220)에 의해 산출된 유조차량의 현재 위치와 현재 시각을 전자봉인 상태에 대한 정보와 함께 이동 통신부(210)를 통해 통신서버로 전달할 수 있다.

또한, 제어부(250)는 전자봉인 상태 정보를 출력부(240)를 통해 출력하여, 해당 정보를 유조차량 운전자에게 인지시킬 수도 있다.

메모리(260)에는 제어부(250)가 위 기능을 수행하는데 필요한 프로그램이 설치되어 있고, 데이터가 저장되는 저장공간을 제공한다.

이하에서, 통신장치(200)에 의해 전자봉인장치(100)의 전자봉인 상태에 대한 정보 등이 통신서버를 통해 관제시스템으로 전달되어 유조차량의 저유탱크 개폐를 모니터링하는 과정에 대해, 도 8을 참조하여 상세히 설명한다.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 유조차량의 저유탱크 개폐 모니터링 방법의 설명에 제공되는 흐름도이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 유조차량이 개방된 구역에 위치하여 GPS 위성 신호를 수신받을 수 있는 경우(S310-Y), GPS 모듈(220)은 수신된 GPS 위성 신호들을 이용하여, 유조차량의 현재 위치와 현재 시각을 산출한다(S320). S320단계에서 산출된 현재 위치와 현재 시각은 제어부(250)로 전달된다.

한편, 중계장치를 통해 전자봉인 장치(100)로부터 전자봉인 상태 정보가 수신된 경우(S330-Y), 제어부(250)는 S320단계에서 산출된 현재 위치 및 현재 시각 정보와 S330단계를 통해 수신된 전자봉인 상태 정보를 이동통신부(210)를 통해 통신서버를 거쳐 관제시스템으로 전송한다(S340).

이에 의해, 관제시스템에서는 유조차량의 저유탱크가 언제, 어디에서, 개방 또는 폐쇄되었는지 여부를 모니터링할 수 있게 된다.

한편, 중계장치를 통해 전자봉인 장치(100)로부터 전자봉인 상태 정보가 수신되지 않은 경우(S330-N), 제어부(250)는 S320단계에서 산출된 현재 위치 및 현재 시각 정보만을 이동통신부(210)를 통해 통신서버를 거쳐 관제시스템으로 전송한다(S350).

S350단계에서 전송되는 정보에는 전자봉인 상태에 대한 정보가 포함되지 않는다는 점에서, S340단계에서 전송되는 정보와 차이가 있다. S350단계를 통해, 관제시스템에서는 유조차량의 이동 궤적(언제, 어디에 위치하였었는지)을 모니터링할 수 있게 된다.

특히, 유조차량의 출하장이나 경유지 이외의 장소에서 저유탱크에 마련된 해치 또는 밸브가 개방되었는지, 개방되었다면 언제 개방되었는지 여부를 모니터링 가능해진다.

한편, 유조차량이 폐쇄된 구역에 위치하여 GPS 위성 신호를 수신받을 수 없는 상태에서(S310-N), 중계장치를 통해 전자봉인 장치(100)로부터 전자봉인 상태 정보가 수신되면(S360-Y), 제어부(250)는 내부 타이머를 이용하여, 현재 시각을 산출하고(S370), 제어부(250)는 차량 운행 정보를 획득한다(S380). 차량 운행 정보에는 차량 속도가 포함됨이 바람직하다.

이후, 제어부(250)는 S370단계에서 산출된 현재 시각, S380단계에서 획득한 차량 운행 정보 및 S360단계를 통해 수신된 전자봉인 상태 정보를 이동통신부(210)를 통해 통신서버를 거쳐 관제시스템으로 전송한다(S390).

S390단계를 통해 전송되는 정보에 포함된 차량 운행 정보와 유조차량의 최종 GPS 위치 및 지도를 이용하면 완전하지는 않지만 비교적 정확한 유조차량의 현재 위치를 예측할 수 있다.

또한, S390단계를 통해 전송되는 정보에 포함된 현재 시각은 GPS 위성 신호를 통해 산출한 시각이 아니라는 점에서 부정확할 수 있는 있지만, 제어부(250)의 타이머를 GPS 표준시로 수시 보정한다는 전제하에, 비교적 정확한 시각 정보가 될 수 있다.

이에 따라, 유조차량이 폐쇄된 구역에 위치하여 GPS 위성 신호를 수신받을 수 없는 경우에도, 현재 위치와 시각을 차선의 방법으로 제공하도록 하여, 전자봉인 상태가 변경된 위치와 시각을 관제시스템이 끊임 없이 모니터링할 수 있도록 하였다.

도 8에 도시된 방법이 매우 짧은 주기로 수행되는 경우, 유조차량의 저유탱크에 마련된 해치와 밸브에 대한 개폐 위치/시각을 거의 실시간으로 모니터링하는 것이 가능해진다.

한편, 유조차량이 이동통신 불가능 지역에 위치하는 경우에는 S340단계, S350단계 및 S390단계에서 관제시스템으로 정보를 전송하는 것이 불가능하다. 따라서, 이 경우 통신장치는 전송할 정보들을 메모리(260)에 저장하여 누적시키고, 유조차량이 이동통신 가능 지역에 진입하게 되면 메모리(260)에 누적된 정보들을 이동통신부(210)를 통해 통신서버를 거쳐 관제시스템으로 전송하도록 구현하는 것이 가능하다.

지금까지, 유조차량의 저유탱크 개폐 모니터링 시스템 및 방법에 대해 바람직한 실시예들을 들어 상세히 설명하였다.

위 실시예에서, 전자봉인장치(100)의 리더와 태그는 RFID 통신방식에 따라 통신하는 것을 상정하였는데, 이는 설명의 편의를 위한 일예에 불과한 것으로, RFID 통신방식은 다른 통신방식으로 대체될 수 있다.

그리고, 위 실시예에서, 전자봉인 장치에 통신연결하는 중계장치와 이동통신망에 액세스하는 통신장치를 별개로 구현하였으나, 이 역시 예시적인 것에 불과하다. 통신장치에 중계장치의 기능을 흡수시키고 중계장치를 생략하는 것이 가능하다. 뿐만 아니라, 통신장치와 중계장치의 기능을 전자봉인 장치에 흡수시키고 양자를 모두 생략하는 것도 가능하다.

한편, 위 실시예에서 개폐 위치/시각의 모니터링 대상으로 언급한 유조차량의 해치와 밸브는 모두 설명의 편의를 위해 든 일 예에 불과하다. 본 발명의 기술적 사상은 유조차량의 해치와 밸브 이외의 다른 시설물에 대한 개폐 위치/시각을 모니터링하는 경우에도 적용가능하다.

또한, 통신장치에서 관제시스템으로 전송되는 정보는 관제원의 모바일 기기에 SMS 메시지나 푸시 메세지 등으로 추가 제공되도록 구현하는 것이 가능하다.

그리고, 위 실시예에서, 유조차량이 폐쇄된 구역에 위치하여 GPS 위성 신호를 수신받을 수 없는 상태에서는, 제어부(250)가 내부 타이머를 이용하여 현재 시각을 산출하고 차량의 위치를 예측하기 위한 차량 운행 정보를 획득하는 것으로 상정하였는데, 이는 설명의 편의를 위한 일 예로 다르게 구현하는 것이 가능하다. 다른 예로, GPS 위성 신호 수신이 재개된 경우에 산출된 현재 위치와 현재 시각과 함께 전자봉인 상태 정보를 관제시스템으로 전송하는 것으로 구현하는 것도 가능하다.

한편, 본 실시예에 따른 장치와 방법의 기능을 수행하게 하는 컴퓨터 프로그램을 수록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기술적 사상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 형태로 구현될 수도 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터에 의해 읽을 수 있고 데이터를 저장할 수 있는 어떤 데이터 저장 장치이더라도 가능하다. 예를 들어, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광디스크, 하드 디스크 드라이브, 등이 될 수 있음은 물론이다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 또는 프로그램은 컴퓨터간에 연결된 네트워크를 통해 전송될 수도 있다.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

100 : 전자봉인장치 110 : 몸체-1
120 : FID-태그 130 : 몸체-2
140 : RFID-리더 150 : 접점 스위치
160 : 전원 공급부 170 : 제어부
180 : 통신부 200 : 통신장치
210 : 이동 통신부 220 : GPS 모듈
230 : 근거리 통신부 240 : 출력부
250 : 제어부 260 : 메모리

Claims (12)

1. 시설물에 결합되는 전자봉인 장치의 제2 몸체에 마련되며 근거리에 있는 태그를 리딩할 수 있는 리더가 상기 전자봉인 장치의 제1 몸체에 마련된 태그를 리딩하는 단계;
   상기 리딩 단계에서의 리딩 결과를 이용하여, 상기 시설물의 전자봉인 상태를 판단하는 단계; 및
   상기 판단단계에서 판단된 상기 시설물의 전자봉인 상태를 관제시스템으로 전송하는 단계;를 포함하고,
   상기 시설물의 개폐를 위해서는 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체 중 적어도 하나의 움직이 필요하며, 상기 움직임에 의해 상기 태그와 상기 리더의 거리가 변화되어 리딩 결과가 달라지고,
   상기 리딩단계는,
   상기 태그와 상기 리더의 거리를 감지하는 스위치에 의해 상기 태그와 상기 리더의 거리가 근거리에서 원거리로 변환되었음이 감지되면, 상기 리더가 리딩 동작을 개시하며,
   상기 제1 몸체는 상기 시설물을 구성하는 제1 시설에 결합되고,
   상기 제2 몸체는 상기 시설물을 구성하는 제2 시설에 결합되며,
   상기 시설물을 개방하기 위해서는 상기 제1 시설과 상기 제2 시설 중 적어도 하나의 움직임이 필요하여, 상기 제1 몸체에 마련된 상기 태그와 상기 제2 몸체에 마련된 상기 리더의 거리가 변화되는 것을 특징으로 하는 시설물 개폐 모니터링 방법.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 시설물의 현재 위치를 산출하는 단계;를 더 포함하고,
   상기 전송단계는,
   상기 시설물의 현재 위치를 상기 시설물의 전자봉인 상태와 함께 상기 관제시스템으로 전달하는 것을 특징으로 하는 시설물 개폐 모니터링 방법.
   
3. 제 2항에 있어서,
   현재 시각을 산출하는 단계;를 더 포함하고,
   상기 전송단계는,
   상기 현재 시각을 상기 시설물의 현재 위치 및 상기 시설물의 전자봉인 상태와 함께 상기 관제시스템으로 전달하는 것을 특징으로 하는 시설물 개폐 모니터링 방법.
   
4. 제 3항에 있어서,
   상기 현재 시각 산출단계는,
   GPS 위성 신호 및 내부 타이머 중 적어도 하나를 이용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 시설물 개폐 모니터링 방법.
   
5. 제 2항에 있어서,
   상기 시설물의 현재 위치 산출단계는,
   GPS 위성 신호 및 차량 운행 정보 중 적어도 하나를 이용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 시설물 개폐 모니터링 방법.
   
6. 제 1항에 있어서,
   상기 태그와 상기 리더의 거리에 따라, 상기 시설물의 전자봉인 여부가 결정되는 것을 특징으로 하는 시설물 개폐 모니터링 방법.
   
7. 제 6항에 있어서,
   상기 태그와 상기 리더가 근거리에 있으면, 상기 시설물은 전자봉인 유지 상태이고,
   상기 태그와 상기 리더가 원거리에 있으면, 상기 시설물은 전자봉인 해제 상태인 것을 특징으로 하는 시설물 개폐 모니터링 방법.
   
8. 삭제
9. 제 1항에 있어서,
   상기 스위치는,
   상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체 중 적어도 하나에 마련되어, 상기 태그와 상기 리더가 인접하도록 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체가 밀착되었는지 여부를 감지하는 물리적 스위치인 것을 특징으로 하는 시설물 개폐 모니터링 방법.
   
10. 제 1항에 있어서,
    상기 태그는, RFID-태그이고,
    상기 리더는, RFID-리더인 것을 특징으로 하는 시설물 개폐 모니터링 방법.
    
11. 제 1항에 있어서,
    상기 시설물은,
    유조차량에 마련된 저유탱크인 것을 특징으로 하는 시설물 개폐 모니터링 방법.
    
12. 제1 몸체와 제2 몸체로 시설물에 결합되며, 상기 제2 몸체에 마련되어 근거리에 있는 태그를 리딩할 수 있는 리더로 상기 제1 몸체에 마련된 태그를 리딩하고, 리딩 결과를 이용하여 상기 시설물의 전자봉인 상태를 판단하는 전자봉인 장치; 및
    상기 전자봉인 장치에 의해 판단된 상기 시설물의 전자봉인 상태를 관제시스템으로 전송하는 통신장치;를 포함하고,
    상기 시설물의 개폐를 위해서는 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체 중 적어도 하나의 움직이 필요하며, 상기 움직임에 의해 상기 태그와 상기 리더의 거리가 변화되어 리딩 결과가 달라지고,
    상기 전자 봉인장치는,
    상기 태그와 상기 리더의 거리를 감지하는 스위치에 의해 상기 태그와 상기 리더의 거리가 근거리에서 원거리로 변환되었음이 감지되면 리딩 동작을 개시하도록 상기 리더를 제어하며, 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체 중 적어도 하나의 움직임에 의해 상기 태그와 상기 리더가 근거리에 위치하면, 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체에 의해 상기 시설물을 개방하기 위해 조작되어야 하는 조작수단의 조작이 불가능한 것을 특징으로 하는 시설물 개폐 모니터링 시스템.
    

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