KR101305333B1 - Camera and Image processing apparatus which are driven and interworked by side mirror - Google Patents

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KR101305333B1 KR1020120037333A KR20120037333A KR101305333B1 KR 101305333 B1 KR101305333 B1 KR 101305333B1 KR 1020120037333 A KR1020120037333 A KR 1020120037333A KR 20120037333 A KR20120037333 A KR 20120037333A KR 101305333 B1 KR101305333 B1 KR 101305333B1
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Abstract

상기 사이드미러(10)가 펼쳐졌을 때 상기 차량의 전방 또는 후방 또는 하방 중 어느 하나 이상의 방향을 촬영하고 사이드미러(10)가 접혀졌을 때 차량의 실내방향을 촬영하도록 작동되는 카메라(20)를 포함한 영상정보장치가 개시된다.
1군의 발명으로써 본 발명의 카메라, 사이드미러 및 영상정보장치는 다음과 같은 기능을 구현한다. 먼저 차량이 주차하거나 좁은 골목길 등을 빠져나가고 있을 차량속도와 스티어링 조작속도, 주변물체와의 거리 등을 감지하여 접촉사고를 방지하고 주차가 쉽도록 차량 측면 전후방을 촬영할 수 있으며, 차량 속도가 좀더 빨라지면 측면 후방을 넓게 촬영하여 운전자의 사각지대를 줄여준다. 또한 차량의 속도가 급격히 감소하면 사고직전 상황으로 판단, 측면 전방을 넓게 촬영하여 사고 발생시 증거를 확보한다.
또한, 차량이 완전히 주차된 상태 또는 사이드미러(10)가 접혀진 상태에서 외부조작에 의해 도어 잠금이 풀렸을 때, 카메라(20)는 현재 실내 쪽을 바라보고 있으므로 간단히 차량실내를 촬영할 수 있고 촬영된 화면은 보조전원으로 구동되는 정보처리부(50)에 의해 외부로 전송되어 차량도난에 따른 데이터 손실을 막는다.
본 발명은 최상급의 어라운드뷰 모니터나 지극히 많은 수의 영상채널로 구성된 고가의 카메라 시스템과 비교해도 떨어지지 않는 높은 가격대비성능을 자랑하며 차량의 실내에 별도의 카메라를 배치하지 않아도 차량침입추적과 도난추적이 가능하다.When the side mirror 10 is unfolded includes a camera 20 that is operated to photograph any one or more directions of the front, rear or bottom of the vehicle and to shoot the indoor direction of the vehicle when the side mirror 10 is folded Disclosed is a video information apparatus.
As a group of inventions, the camera, side mirror, and image information apparatus of the present invention implement the following functions. First, it can detect the vehicle speed, steering operation speed, distance from surrounding objects, etc. that the vehicle is parking or exiting narrow alleys, to prevent contact accidents, and to photograph the front and rear sides of the vehicle for easier parking. It reduces the blind spots of the driver by taking a wide view of the rear side of the ground. In addition, if the speed of the vehicle decreases drastically, it is judged as the situation just before the accident, and the evidence is taken when the accident occurs by photographing the wide front side.
In addition, when the door is unlocked by an external operation while the vehicle is fully parked or the side mirror 10 is folded, the camera 20 is currently looking toward the interior, so that the vehicle interior can be easily taken and the screen shot Is transmitted to the outside by the information processing unit 50 driven by the auxiliary power source to prevent data loss due to theft of the vehicle.
The present invention boasts a high price / performance ratio that does not drop even when compared to a top-quality around-view monitor or an expensive camera system composed of a very large number of video channels. This is possible.

Description

사이드미러 연동식 카메라 및 상기 카메라를 이용한 차량용 영상정보 장치{Camera and Image processing apparatus which are driven and interworked by side mirror}Camera and image processing apparatus which are driven and interworked by side mirror}

본 발명은 자동차 블랙박스용 카메라의 촬영방법 및 이를 이용한 촬영시스템에 관한 것이며 구체적으로는 사이드미러의 작동을 카메라 시야각 변환에 효과적으로 이용한 차량용 영상정보 획득기술에 대한 것이다.The present invention relates to a photographing method of a camera for a car black box and a photographing system using the same, and more particularly, to a vehicle image information acquisition technology effectively using a side mirror to convert a camera's field of view.

상업적인 명칭으로 자동차 블랙박스로 불리는 차량 영상정보장치는, 고성능 저가격화 된 소형 디지털카메라와 대용량 저장장치에 힘입어 OBD(차량 자가진단장치), Immobilizer(스마트키를 이용한 차량 도난방지장치) 등과 결합되면서 점차 차량의 전체 정보를 기록하는 차량 통합정보 기록장치 또는 차량 통합정보 제어장치로 발달하고 있다.The vehicle image information device, which is called the automobile black box under the commercial name, is combined with OBD (car self-diagnosis device) and Immobilizer (car anti-theft device using smart key), thanks to high-performance, low-cost compact digital camera and mass storage device. Increasingly, the vehicle integrated information recording apparatus or vehicle integrated information control apparatus for recording the entire information of the vehicle has been developed.

최근에는 시장 경쟁이 치열하면서 한정된 개수와 한정된 시야각을 갖는 카메라로 가능한 한 넓은 지역의 영상정보를 획득하려는 가격대비 고성능화 움직임이 점차 활발해지고 있다.Recently, as the market competition is fierce, the price-performance ratio has been gradually increased to obtain image information of as wide a region as possible with a camera having a limited number and a limited viewing angle.

카메라의 배치숫자 대비 최대의 효율을 추구하는 발명으로서, 본 발명자의 선출원 발명인 문헌(1)이 있다. 상기 문헌(1)은 카메라의 설치된 장소에 따라 가장 최고의 촬영시야를 얻을 수 있는 지점의 카메라를 원하는 시야각으로 분할 조정하는 기술에 관한 것이다.As an invention which seeks the maximum efficiency compared to the arrangement number of the camera, there is a document (1) which is a prior application invention of the present inventor. The document (1) relates to a technique for dividing and adjusting a camera at a point of view that obtains the best field of view according to the installation location of the camera to a desired viewing angle.

한편 상기 문헌(1)에 소개된 촬영시야 분할개념은 본 발명자의 또 다른 선출원 발명인 문헌(2)에서 좀더 실질적으로 구현되는데, 렌즈와 촬상소자의 개수를 늘리지 않고 단지 반사경을 교묘하게 조작하여 최상의 화면분할 효과를 거두고 있다.On the other hand, the concept of photographing field division introduced in the above-mentioned document (1) is more practically implemented in the document (2), which is another prior application of the present inventors. There is a split effect.

본 발명은, 본 발명자의 선 발명인 상기 문헌(1)의 기술적 한계를 극복하기 위해 상기 문헌(2)의 기술을 바탕으로 새롭고 고도하게 창안된 것임을 밝힌다.The present invention reveals that the present invention was newly and highly developed based on the technique of the document (2) in order to overcome the technical limitations of the document (1), which is the inventor of the present invention.

따라서 발명의 기술적 근거나 또는 발명을 실시하는 데에 있어서 기본적으로 필요한 기술내용은 본 발명의 출원 전에 같은 발명자로부터 창안된 문헌(1),(2)의 내용을 기반으로 하며, 본 발명이 기술적으로 차별화된 점 만을 더욱 부각시키기 위하여 겹치는 내용에 대한 자세한 서술은 생략한다. 물론 상기 문헌들은 본 발명의 공개시점 이전에 공개되는 선행기술이므로, 본 발명에서 기술적으로 생략되는 부분들은 상기 문헌(1),(2)를 바탕으로 할 때 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 실시할 수 있을 정도로 기재되었다고 볼 수 있다.Therefore, the technical basis of the invention or the technical content basically necessary for carrying out the invention is based on the contents of the documents (1), (2) created by the same inventor before the application of the present invention, the present invention is technically The detailed description of overlapping content is omitted to further highlight only the differentiated points. Of course, since the above documents are prior art published before the disclosure of the present invention, the technically omitted parts of the present invention are based on the documents (1) and (2). It can be said that it was described to the extent that it can be implemented.

(1) 한국공개특허 10-2011-0101120 다채널 영상/음향정보의 선택적 저장과 전송이 가능한 차량의 영상정보장치(1) Korea Patent Publication 10-2011-0101120 Image information device of a vehicle capable of selective storage and transmission of multi-channel image / sound information (2) 한국특허출원 10-2012-0033705 자동 돌출식 반사경이 설치된 카메라 및 이를 이용한 영상정보장치(2) Korean Patent Application No. 10-2012-0033705 Camera equipped with automatic protruding reflector and image information device using the same

차량 영상정보장치에서 가장 우선시되는 요구성능은 원하는 순간에 원하는 지점에 대한 만족스러운 시야를 확보하고 충분한 해상도를 가진 영상/음향을 획득하는 것이다.The most demanded performance of the vehicle image information apparatus is to obtain a satisfactory field of view at a desired point at a desired moment and to acquire an image / sound having sufficient resolution.

현재의 차량영상정보장치는 단순히 카메라의 수(영상채널 수)를 더 늘리거나 더 고성능의 카메라를 탑재해서 더 많은 분량의 영상정보를 확보하는 것으로 장치의 성능을 가름하고 있다. 그러나 예상치 못한 시야에서 발생하는 사고상황을 놓치지 않기 위해 단순히 카메라의 설치대수를 늘리는 것은 전체 시스템의 가격이 비싸지고 높은 전력을 상시 소모하게 되며 더 많은 저장공간을 필요로 한다. 또한 동등한 저장성능을 갖춘 장치끼리 비교하자면 단위시간당 저장분량이 늘어나는 것은 필연적으로 총 저장분량(녹화가능시간)이 감소될 뿐 아니라 저장과정에서 영상정보의 오류 가능성을 높이게 된다. The current vehicle image information device is deciding the performance of the device by simply increasing the number of cameras (number of image channels) or securing a larger amount of image information by mounting a higher performance camera. However, simply increasing the number of cameras installed in order to avoid accidents occurring in unpredictable fields of view can cost the entire system, consume high power at all times, and require more storage space. In addition, compared with devices having equivalent storage performance, increasing the storage amount per unit time inevitably reduces the total storage amount (recordable time) and increases the possibility of error of image information during the storage process.

한편 카메라의 설치대수를 단순히 억제하기 위한 방편으로 단순히 촬영시야를 넓히는 것 또한 영상정보의 질적 저하를 가져오게 된다. 예컨대 현재 급속도로 상용화되고 있는 어라운드 뷰 모니터(AVM)의 경우 어안렌즈(Fisheye lense)와 같이 극히 광각의 렌즈를 사용하여 실질적으로 왜곡된 지면 형상외에 다른 장면의 촬영에는 거의 쓸모가 없으며, 사이드미러에 장착하여 측후방에서 접근하는 차량에 대한 경고기능과 사고 발생시 증거확보를 수행하는 일반 카메라는 지면을 넓고 정확하게 촬영할 수 없다. 한편 상기 카메라들은 공히 실내를 촬영할 수 없게 되어 있어 택시 등 대중교통 차량의 범죄녹화나 도난상황 발생시 증거촬영 후 외부전송과 같은 기능을 필요로 할 때에는 역시 실내 카메라를 추가 장착해야 한다. 결국 매 요구상황에 따라 카메라의 설치대수와 설치장소를 늘리는 것은 올바른 해법이 아니며 한정된 수의 카메라로 가장 효과적으로 임무를 수행하도록 지능적인 촬영체계를 구축해야 할 필요가 있다.On the other hand, simply widening the field of view as a means of simply suppressing the number of installation of the camera also brings down the quality of the image information. For example, the AVM, which is rapidly commercially available, uses extremely wide angle lenses such as fisheye lenses, and is almost useless for photographing scenes other than a substantially distorted surface shape. When equipped with a warning function for vehicles approaching from the rear and rear and securing evidence in the event of an accident, a general camera cannot capture the ground widely and accurately. On the other hand, the cameras are not able to take pictures indoors, so if you need a function such as external transmission after recording evidence in case of crime recording or theft of public transportation vehicles such as taxis, an indoor camera must be additionally installed. As a result, increasing the number and location of cameras for each situation is not the right solution, and it is necessary to build an intelligent shooting system to perform the task most effectively with a limited number of cameras.

위와 같은 문제점을 해결하고자 창안된 본 발명은 구체적인 기술적 해결방법으로 제한된 설치공간을 가진 사이드 미러에 하나의 카메라를 탑재하여 지면촬영, 측면 전후방촬영, 실내촬영의 3가지 기능을 1개의 카메라로 모두 수행할 수 있는 가변 촬영시야 조정장치를 구현하는 것이다.The present invention, which was devised to solve the above problems, is equipped with one camera in a side mirror having a limited installation space as a specific technical solution. It is to implement a variable shooting field adjustment device that can be.

본 발명의 또 다른 해결과제는 일정시간 동안 동작 가능한 자체 전원을 가지고 주어진 조건에 의해 독립적으로 작동되면서 내부에 저장된 영상을 살릴 수 없는 차량의 완파상황 또는 도난 의심상황 발생시 상기 카메라와 그 플랫폼이 되는 사이드 미러 및 반사경 각도조절장치를 스스로 작동하여 실내영상 등 관련 증거영상을 자동으로 획득하여 외부로 전송하여 차량소실 후에도 사후수습이 가능한 차량 영상정보장치를 구현하는 것이다.Another problem of the present invention is that the camera and its platform are used in the event of a complete situation or suspected theft of a vehicle that cannot operate an image stored therein while independently operating under a given condition with its own power source that can operate for a predetermined time. By operating the mirror and reflector angle adjusting device by themselves, it automatically acquires the relevant evidence image such as the indoor image and transmits it to the outside to implement the vehicle image information device which can be post-fixed after the vehicle is lost.

본 발명은 다음과 같은 기술적 착안들의 결합으로 이루어진다.The present invention consists of a combination of the following technical ideas.

먼저, 하나의 카메라를 아래를 향하도록 사이드미러에 탑재하고, 카메라의 렌즈에 입사되는 촬영시야의 각도를 변환하기 위한 시야각조절장치(30)로써 자동 구동 방식의 반사경을 카메라 앞에 부착하여 렌즈 앞에서 ‘/’ 또는’＼’ 또는 ‘∨’ 형으로 반사경 각도를 다양하게 조절할 수 있게 하였다.First, the camera is mounted on the side mirror so that the camera faces downward, and as a viewing angle adjusting device 30 for converting the angle of the photographing field incident on the lens of the camera, an auto-drive reflector is attached in front of the camera and the ' / 'Or' ＼ 'or' ∨ 'type allows the angle of the reflector to be adjusted.

이는 기본적으로 본 발명자의 선출원 발명인 문헌(2)의 실시예와 기본 개념을 같이 하는 것이며, 단지 한쪽 회전링크가 좀 더 회전하고, 다른 쪽 회전링크는 조금 덜 회전하여 ‘/’ 또는’＼’ 형태를 만들 수 있다는 점이 더 추가된 것이다. 물론 문헌(2)의 실시예가 본 발명의 과제해결수단으로 제시되었다고 해서 본 발명이 내포하는 기술적 사상이 상기 실시예에 국한되는 것은 아니다. 다시 말해서 촬상소자의 수는 하나로 제한하고 렌즈의 수만 3개로 늘린 문헌(1)의 카메라와 같이 다수 렌즈를 사용하여 화면시야를 조절하거나 분할하는 시야각 조절개념도 본 발명의 기술적 사상에 포함될 수 있다.This basically follows the basic concept of the embodiment of the present invention, the document (2) of the present invention, only one rotary link is rotated more, the other rotary link is rotated a little less '/' or '또는' form The added point is that you can create a. Of course, even if the embodiment of the document (2) is presented as a problem solving means of the present invention, the technical idea that the present invention implies is not limited to the above embodiment. In other words, the concept of adjusting the viewing angle using a plurality of lenses, such as the camera of document (1), which limits the number of imaging elements to one and increases the number of lenses to three, may also be included in the technical idea of the present invention.

다음으로 상기 카메라의 영상촬영범위를 제어부(40)에 의해 제어함에 있어서 이를 차량이 수집하는 동적정보(D: kinetic or dynamic data)와 연동하여 필요에 따라 지면 촬영과 측면전후방 촬영으로 전환되도록 하였으며 상기 동적정보와는 별도로 입력되는 정적정보(S: static data)와 연동하여 영상정보장치를 자체작동 상태로 전환시키는 보조전원부(60)를 도입하고, 제어부(40)에 의해 사이드 미러와 카메라 및 반사경을 제어하여 카메라가 차량의 실내를 촬영하여 촬영된 영상정보를 외부로 자동 전송하는 정보처리부(50)와 결합시켰다.Next, in controlling the image capturing range of the camera by the control unit 40, it is linked with dynamic information (D: kinetic or dynamic data) collected by the vehicle, so that the camera is switched to ground photographing and side front and rear photographing as necessary. In addition to the dynamic information (S: static data), which is input separately from the dynamic information, an auxiliary power supply unit 60 for converting the image information device into its own operating state is introduced, and the side mirror, the camera, and the reflector are controlled by the control unit 40. By controlling, the camera captures the interior of the vehicle and combines it with the information processor 50 for automatically transmitting the captured image information to the outside.

상기 보조전원부와 (통신기능을 포함한) 정보처리부의 기술적 의미는 극히 찰나에 벌어지는 화재, 침수 등 차량 완파사고와 차량 도난시에 촬영된 정보(증거)를 효율적으로 지키기 위하여 정보처리부가 소실되기 전이나 정보처리부가 고의로 작동 중지되기 전에 즉시 정보의 외부전송이 스스로 시작된다는 의미이며, 앞서 설명한 시야각조절장치(30)의 기술적 의미는 상술한 긴급상황에서 가장 의미 있는 촬영정보를 카메라가 획득할 수 있도록 촬영범위를 지능적으로 조정하는 것에 있다.The technical meaning of the auxiliary power supply unit and the information processing unit (including the communication function) is extremely high before the information processing unit is lost in order to effectively protect the captured information (evidence) in the event of complete vehicle accidents such as fire or flooding and theft of the vehicle. It means that the external transmission of information is started by itself immediately before the information processing unit is intentionally stopped, and the technical meaning of the viewing angle adjusting device 30 described above is that the camera can acquire the most meaningful shooting information in the above-mentioned emergency. Is to intelligently adjust the range.

본 발명에 따르면 동등한 영상촬영채널과 영상녹화화질을 구비한 동급의 영상정보장치 중에서 상황에 따른 최선의 영상정보를 최적의 촬영시야로 저장할 수 있다. 따라서 최상급의 어라운드뷰 모니터나 지극히 많은 수의 영상채널로 구성된 고가의 카메라 시스템과 비교해도 뒤지지 않는 뛰어난 가격대비 고성능의 효과가 있으며 차량의 실내에 별도의 카메라를 배치하지 않아도 차량침입추적과 도난추적이 가능한 효과는 물론, 간단한 접촉사고에서부터 차량이 완전히 소실되는 도난, 완파 사고와 같이 촬영된 영상을 저장할 수 없는 상황에 이르기까지 모든 상황에 최적화된 유용한 증거화면을 가장 핵심적인 촬영각도로 획득하여 외부로 전송할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the best image information according to the situation can be stored as the optimum image field among the image information devices having the same image recording channel and image recording quality. The result is a superior price / performance ratio that is second to none compared to a top-quality around-view monitor or an expensive camera system with a very large number of video channels. In addition to the possible effects, it is possible to obtain useful evidence screens optimized for all situations, from simple contact accidents to situations where the captured images are lost, such as theft and slow-wave accidents. There is an effect that can be transmitted.

도 1은 본 발명 중 카메라 실시예의 작동상태 사시도
도 2는 본 발명 중 카메라 실시예의 작동상태 측면도
도 3은 본 발명 중 사이드미러 실시예의 정면도
도 4는 본 발명 중 사이드미러 실시예의 평면도
도 5는 본 발명 카메라가 양쪽 방향을 촬영할 때의 촬영범위를 나타낸 그림
도 6은 본 발명 카메라가 한쪽 방향을 촬영할 때의 촬영범위를 나타낸 그림
도 7은 본 발명 영상정보장치의 모듈 구성도
도 8은 본 발명 영상정보장치의 센서와 처리모듈 배치도
도 9는 본 발명 영상정보장치의 작동 흐름도
도 10은 본 발명 영상정보장치의 다양한 촬영모드를 나타낸 그림1 is a perspective view of an operating state of a camera embodiment of the present invention
Figure 2 is a side view of the operating state of the camera embodiment of the present invention
Figure 3 is a front view of the side mirror embodiment of the present invention
Figure 4 is a plan view of a side mirror embodiment of the present invention
5 is a view showing the shooting range when the camera of the present invention to shoot in both directions
6 is a view showing the shooting range when the camera of the present invention to shoot one direction
7 is a module configuration diagram of the image information device of the present invention
8 is a layout view of a sensor and a processing module of an image information apparatus according to the present invention;
9 is an operation flowchart of the video information apparatus of the present invention.
10 is a diagram showing various shooting modes of the image information device of the present invention.

상술한 본 발명의 과제 해결수단을 기술적으로 뒷받침하기 위하여 도면에 포함된 본 발명의 일 실시예를 참조하여 상세히 설명한다. 아래에 기술되는 상세한 설명 및 도면에서 미처 포함되지 않은 더 구체적인 내용은 본 발명자의 선출원 발명인 문헌(1), 문헌(2)에 기반되며, 이들은 본 발명보다 먼저 공개되는 내용 들이므로 당해 통상의 기술자의 본 발명 실시에 유용하게 활용될 수 있다. 전제한 바와 같이, 본 발명은 상기 선출원 발명을 단순 결합하여서는 결코 도출되기 어려운 더욱 고도한 내용을 주요 기술사상으로 하고 있음을 다시 한번 밝힌다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. More specific details not included in the detailed description and drawings described below are based on the present inventors of the present invention (1), (2), which are published prior to the present invention, so those skilled in the art It can be usefully used in practicing the present invention. As presupposed, the present invention again reveals that the main technical idea is a more advanced content that is hardly derived by simply combining the above-described prior invention.

또한 아래의 특정 실시예에서 특정 전문용어를 포함한 구성요소들과 이들의 결합구조가 본 발명에 포괄적으로 내재된 기술적 사상을 제한하는 것은 아니다.
In addition, in the following specific embodiments, components including specific terminology and combinations thereof do not limit the technical spirit inherent in the present invention.

도 1 ~ 도 4를 참조하여 설명한다. 본 발명의 핵심구성인 카메라(20)는 본 발명의 또 다른 구현형태인 영상정보 촬영용 사이드미러(10)에 장착되어 상기 사이드미러(10)의 펼침/접힘작용에 연동되는 구조에서 출발한다.It demonstrates with reference to FIGS. The camera 20, which is the core configuration of the present invention, is mounted on the side mirror 10 for image information recording, which is another embodiment of the present invention, and starts from a structure that is linked to the unfolding / folding action of the side mirror 10.

카메라(20)는 상기 사이드미러(10)가 펼쳐졌을 때 차량의 전방 또는 후방 또는 하방 중 어느 하나 이상의 방향을 촬영하는 시야각조절장치(30)를 포함하여 구성되며,Camera 20 is configured to include a viewing angle adjusting device 30 for photographing any one or more directions of the front, rear or bottom of the vehicle when the side mirror 10 is deployed,

상기 시야각조절장치(30)는 미러구동장치(11)의 운동 또는 아래에 추가 설명할 제어신호(C)에 의해 렌즈(22)의 시야각이 변화되도록 작동될 수 있다. 예컨대 상기 사이드미러(10)가 접혀졌을 때 상기 카메라(20)가 상기 차량의 실내방향을 촬영하도록 작동될 수 있다.(도 10 참조)The viewing angle adjusting device 30 may be operated to change the viewing angle of the lens 22 by the movement of the mirror driving device 11 or the control signal C to be described later. For example, when the side mirror 10 is folded, the camera 20 may be operated to photograph the indoor direction of the vehicle (see FIG. 10).

구체적으로 카메라(20)의 렌즈(22)는 초기에 하방(지면)을 바라보도록 카메라의 몸체(21)에 고정 배치되고, 몸체(21)에는 자신을 회전시키는 자세제어모터(31)가 더 결합되거나 또는 상기 렌즈(22)의 시야각을 변화시키는 적어도 하나의 회전식 반사경(32)이 더 결합되어 원하는 상황에서 렌즈(22)가 하방 또는 수평방향을 바라보도록 구성된다.Specifically, the lens 22 of the camera 20 is initially fixed to the camera body 21 so as to face downward (ground), and the attitude control motor 31 for rotating itself is further coupled to the body 21. At least one rotatable reflector 32 that is or may change the viewing angle of the lens 22 is further coupled to configure the lens 22 to face downward or horizontally in a desired situation.

한편 상기 시야각조절장치(30)가 자세제어모터(31)에 의해 카메라 몸체를 회전시키는 구조가 몸체는 고정된 상태에서 반사경(32)의 회전에만 의존하는 구성일 경우에, 보다 상세히, 상기 몸체(21)에는 적어도 두 개의 회전식 반사경(32)이 결합되되, 상기 반사경(32)들을 렌즈 옆에서바라볼 때 ‘/’ 또는’＼’ 또는 ‘∨’ 각도로 조정하는 적어도 두 개의 회전링크(33)들을 더 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, when the structure in which the viewing angle adjusting device 30 rotates the camera body by the posture control motor 31 is a configuration in which the body depends only on the rotation of the reflector 32, the body ( At least two rotatable reflectors 32 are coupled to the at least two rotary links 32, and the at least two rotatable links 33 adjust the reflectors 32 at an '/' or '＼' or '∨' angle when viewed from the side of the lens. It may be configured to include more.

상기와 같이 설계된 카메라(20)를 포함하는 영상정보 촬영용 사이드미러(10)의 구성을 구체적으로 설명하면, 본 발명의 사이드미러(10)는 상술한 카메라(20)와 차량 외부 또는 차량 내부로부터 전달되는 제어신호(C)에 의해 펼침/접힘 운동을 수행하는 미러구동장치(11)를 포함하여 구성되며, 이때 상기 미러구동장치(11)는 상기 제어신호(C)에 의해 상기 렌즈(22)의 시야각이 변화되도록 상기 시야각조절장치(30)를 제어하는 기능을 더 포함할 수 있다. 즉 다시 말해서 시야각조절장치(30)는 카메라에 포함된 구조로 해석될 수도 있고, 필요에 따라 사이드미러(10)에 포함된 구조로 볼 수 있다. 이는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 충분한 내부 공간을 제공하는 사이드미러(10)에서 단지 카메라몸체 회전장치인 자세제어모터(31)나, 반사경(32) 및 회전링크(33) 들을 사이드미러 내장형태로 구성하느냐 카메라모듈에 합체된 형태로 구성하느냐의 차이일 뿐 기술적인 의미는 같은, 1군의 발명이며 단지 본 발명의 권리를 좀 더 명확히 보호하고자 하는 측면에서 두 가지로 기술되는 것일 뿐이다.Referring to the configuration of the image information recording side mirror 10 including the camera 20 designed as described above, the side mirror 10 of the present invention is transmitted from the camera 20 and the vehicle outside or inside the vehicle. It comprises a mirror driving device 11 for performing the spreading / folding motion by the control signal (C) to be, wherein the mirror driving device 11 of the lens 22 by the control signal (C) It may further include a function of controlling the viewing angle adjusting device 30 to change the viewing angle. In other words, the viewing angle adjusting device 30 may be interpreted as a structure included in the camera, or may be viewed as a structure included in the side mirror 10 as necessary. This means that in the side mirror 10 which provides a sufficient internal space for those skilled in the art, the posture control motor 31 or the reflector 32 and the rotary link 33, which are only the camera body rotating device, are sided. The technical difference is the same as the group 1 invention, and it is only described in two aspects in order to more clearly protect the rights of the present invention. It is only.

한편 상기 카메라(20)를 탑재한 영상정보 촬영용 사이드미러(10)를 이용한 또 하나의 본 발명으로 영상정보장치를 들 수 있다.Meanwhile, another embodiment of the present invention using the side mirror 10 for capturing image information equipped with the camera 20 includes an image information apparatus.

도 5 ~ 도 9를 바탕으로 아래에 기술되는 본 발명의 영상정보장치에서, 상술한 사이드미러(10)를 포함한 카메라의 시야각을 조절하는 판단기준은 아래과 같은 정보감지수단으로부터 얻어진 차량의 동적, 정적정보에 기초한다.In the image information apparatus of the present invention described below with reference to FIGS. 5 to 9, the criterion for adjusting the viewing angle of the camera including the side mirror 10 described above is dynamic and static of the vehicle obtained from the following information sensing means. Based on information.

본 발명 영상정보장치는 주변물체에 대한 상대거리 또는 상대이동속도 등을 동적정보(D)로 감지하는 동적정보감지수단(41)과 외부로부터의 충격 또는 소음 등을 정적정보(S)로 감지하는 정적정보감지수단(42)의 도움을 받는다. 상기 감지수단들은 필요에 따라 차량에 기본 탑재된 감지장치들을 이용할 수도 있고, 본 발명의 영상정보장치에 포함될 수도 있다. 동적정보감지수단 으로는 거의 모든 센서가 포함되며, 정적정보감지수단으로는 충격에 의한 차량의 비틀림이나 흔들림을 감지하는 롤(roll)센서, 요(yaw)센서, 피치(pitch)센서가 포함될 수 있다. 상기 감지정보들은 일단 차량의 자가진단장치인 OBD(On-board diagnostics)를 거쳤다가 아래 설명될 중앙제어부(40)로 입력될 수 있다. 중앙제어부(40)는 OBD를 통해 가공된 정보를 받을 수 있고 미가공된 원래 정보를 받아 스스로 판단하도록 설정될 수도 있다.The image information device of the present invention detects the dynamic information detecting means 41 for detecting the relative distance or the relative moving speed with respect to the surrounding object as the dynamic information (D) and the shock or noise from the outside as the static information (S). The static information detecting means 42 is assisted. If necessary, the sensing means may use a sensing device installed in a vehicle, or may be included in the image information apparatus of the present invention. The dynamic information sensing means includes almost all sensors, and the static information sensing means may include a roll sensor, a yaw sensor, and a pitch sensor for detecting the torsion or shaking of the vehicle due to an impact. have. The sensing information may be input to the central control unit 40 which will be described below after passing through on-board diagnostics (OBD) which is a self-diagnostic apparatus of the vehicle. The central control unit 40 may receive the processed information through the OBD and may be set to receive the original information that is raw and judge itself.

보다 구체적으로 가장 바람직한 촬영 시야각 조절사례를 살펴보자. 차량이 주차하거나 좁은 골목길 등을 빠져나가고 있을 때 동적정보감지수단(41)은 차량속도와 스티어링 조작속도, 주변물체와의 거리 등을 감지하여 접촉사고를 방지하고 주차가 쉽도록 카메라(20)의 시야각을 조절하여 차량 측면 전후방을 촬영한다.More specifically, let's look at the most preferable case of adjusting the viewing angle. When the vehicle is parked or exiting a narrow alleyway, the dynamic information detecting means 41 detects the vehicle speed, the steering operation speed, the distance between the surrounding objects, and the like to prevent contact accidents and to facilitate the parking of the camera 20. Adjust the angle of view to take pictures of the sides of the vehicle.

차량의 속도가 좀더 빨라지면 카메라(20)는 측면 후방을 넓게 촬영하여 운전자의 사각지대를 줄여준다. 또한 차량의 속도가 급격히 감소하면 사고직전 상황으로 판단, 카메라(20)는 측면 전방을 넓게 촬영하여 사고 발생시 증거를 확보한다.When the speed of the vehicle becomes faster, the camera 20 reduces the blind spots of the driver by taking a wide view of the rear side. In addition, if the speed of the vehicle is drastically reduced, it is determined that the situation immediately before the accident, the camera 20 to take a wide picture of the front side to secure the evidence when the accident occurs.

다음, 정적정보감지수단(42)이 유효하게 작동되는 경우를 살펴보자. 차량이 완전히 주차된 상태 또는 사이드미러(10)가 접혀진 상태에서 운전자의 스마트키 조작이 아닌 다른 어떤 외부조작에 의해서 도어 잠금이 풀렸을 때, 카메라(20)는 사이드미러(10)가 현재 실내 쪽을 바라보고 있으므로 간단히 시야각조절장치(30)에 의해 차량실내를 촬영하도록 조작되며 촬영된 화면은 외부로 전송되어 차량도난에 따른 데이터 손실을 막는다.Next, let's look at the case where the static information detecting means 42 is operated effectively. When the door is unlocked by any external operation other than the driver's smart key operation while the vehicle is fully parked or the side mirror 10 is folded, the camera 20 causes the side mirror 10 to move toward the current interior. Since it is viewed, it is simply manipulated to photograph the interior of the vehicle by the viewing angle adjusting device 30 and the photographed screen is transmitted to the outside to prevent data loss due to theft of the vehicle.

또한 차량이 완전히 주차된 상태, (사이드미러 접혀진 상태)에서 차량에 외부충격이 가해졌을 때, 충격이 가해진 쪽의 사이드미러(10)는 미러구동장치(11)에 의해 다시 펼쳐지고, 해당 사이드미러에 장착된 카메라는 충격이 가해진 방향을 촬영하도록 조작된다.In addition, when the vehicle is fully parked and the vehicle is subjected to an external shock in the (folded side mirror state), the side mirror 10 of the impacted side is unfolded again by the mirror driving device 11 and applied to the side mirror. The mounted camera is manipulated to photograph the impacted direction.

상기와 같은 모든 제어과정은 차량 내에 설치된 중앙제어부(40)로 수행할 수 있다.All of the above control process can be performed by the central control unit 40 installed in the vehicle.

중앙제어부(40)는 상기 동적정보(D) 및 상기 정적정보(S)에 따라 상기 미러구동장치(11) 또는 상기 시야각조절장치(30)에 상기 제어신호(C)를 전송한다.The central controller 40 transmits the control signal C to the mirror driving device 11 or the viewing angle adjusting device 30 according to the dynamic information D and the static information S.

상기의 모든 구동 및 구동제어는 차량의 시동 온오프 상태, 다시 말해서 차량의 주 전원이 온오프된 상태와 무관하게 진행되어야 할 필요가 있다. 따라서 차량의 전원과 별도로 운용되도록 상기 중앙제어부(40)와 아래에 설명할 정보처리부(50)에 전원을 공급하는 보조전원부(60) 구성이 더 포함하여 구성되어야 한다.All of the above driving and driving control need to be carried out regardless of the on / off state of the vehicle, that is, the main power of the vehicle on and off. Therefore, the auxiliary power supply 60 for supplying power to the central control unit 40 and the information processing unit 50 to be described below to be operated separately from the power of the vehicle should be configured to further include.

한편 상기 보조전원부(60)의 작동은 주로 차량의 주차상태에서 활발해지므로 상기 정적정보(S)의 변화유무에 따라 결정되는 것이 바람직하다.On the other hand, since the operation of the auxiliary power supply 60 is mainly active in the parking state of the vehicle, it is preferable to be determined according to the change of the static information (S).

상기 카메라(20)로부터의 영상정보를 저장하거나 또는 무선통신을 통해 외부에 전송하는 역할은 별도의 정보처리부(50)를 두어 수행한다. 이때 상기 정보처리부(50)는 상기 보조전원부(60)의 작동여부에 따라 상기 카메라(20)가 촬영한 영상정보를 자동으로 차량 외부로 전송하도록 구성되어 차량의 완전손실에 따른 데이터 소멸을 미연에 방지해야 함은 물론이다.
The role of storing the image information from the camera 20 or transmitting to the outside through wireless communication is performed by having a separate information processing unit 50. In this case, the information processing unit 50 is configured to automatically transmit the image information photographed by the camera 20 to the outside of the vehicle according to whether the auxiliary power supply unit 60 is operated, so that the data disappears due to the complete loss of the vehicle. Of course it must be prevented.

이상 본 발명이 구체화된 실시예를 도면과 함께 상세히 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 상기 실시예에만 국한되지 않는다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

다시 말해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명이 내포하고 있는 기술적 사상을 활용하여 필요에 따라 본 명세서 및 도면에 미처 포함되지 않은 단순 변경 및 간단 확장 사례를 구현할 수도 있으나, 이 또한 이하의 청구범위로 표현되는 본 발명 기술적 사상의 범위에 자명하게 포함된다.In other words, those skilled in the art to which the present invention pertains may utilize the technical spirit of the present invention to implement simple modifications and simple extension cases that are not included in the present specification and drawings as necessary. This is also obviously included in the scope of the technical spirit of the present invention represented by the following claims.

10: 사이드미러
11: 미러구동장치
12: 투명캡
20: 카메라
21: 몸체
22: 렌즈
30: 시야각조절장치
31: 자세제어모터
32: 반사경
33: 회전링크
40: 중앙제어부
41: 동적정보감지수단
D: 동적정보
42: 정적정보감지수단
S: 정적정보
50: 정보처리부
60: 보조전원부10: side mirror
11: mirror drive
12: transparent cap
20: Camera
21: body
22: lens
30: viewing angle adjusting device
31: attitude control motor
32: reflector
33: rotary link
40: central control unit
41: dynamic information detection means
D: Dynamic Information
42: static information detection means
S: Static Information
50: information processing unit
60: auxiliary power unit

Claims (5)

차량의 영상정보 촬영용 사이드미러(10)에 장착되어 상기 사이드미러(10)의 펼침/접힘작용에 연동 작동하는 카메라(20)에 있어서,
상기 카메라(20)는 상기 사이드미러(10)가 펼쳐졌을 때 상기 차량의 전방 또는 후방 또는 하방 중 어느 하나 이상의 방향을 촬영하는 시야각조절장치(30)를 포함하여 구성되며,
상기 시야각조절장치(30)는 상기 사이드미러(10)가 접혀졌을 때 상기 카메라(20)가 상기 차량의 실내방향을 촬영하도록 작동되는 것을 특징으로 하는 카메라(20).In the camera 20 mounted on the side mirror 10 for photographing the image information of the vehicle to operate in conjunction with the spreading / folding action of the side mirror 10,
The camera 20 is configured to include a viewing angle adjusting device 30 for photographing any one or more directions of the front, rear or bottom of the vehicle when the side mirror 10 is deployed,
The viewing angle adjusting device (30) is characterized in that the camera (20) is operated to photograph the indoor direction of the vehicle when the side mirror (10) is folded. 제1항에 있어서,
상기 카메라(20)의 렌즈(22)는 하방을 바라보도록 몸체(21)에 고정 배치되고,
상기 몸체(21)에는 상기 렌즈(22)가 하방 또는 수평방향을 바라보도록,
상기 몸체(21)를 회전시키는 자세제어모터(31)가 더 결합되거나 또는 상기 렌즈(22)의 시야각을 변화시키는 적어도 하나의 회전식 반사경(32)이 더 결합되는 것을 특징으로 하는 카메라(20).The method of claim 1,
The lens 22 of the camera 20 is fixedly disposed on the body 21 to face downward,
The body 21 is such that the lens 22 faces downward or horizontal direction,
A posture control motor (31) for rotating the body (21) is further coupled, or at least one rotary reflector (32) for changing the viewing angle of the lens (22) is coupled to the camera (20). 제2항에 있어서,
상기 몸체(21)에는 적어도 두 개의 회전식 반사경(32)이 결합되되, 상기 반사경(32)들을 렌즈 옆에서 바라볼 때 ‘/’ 또는’＼’ 또는 ‘∨’ 각도로 조정하는 적어도 두 개의 회전링크(33)들을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라(20).The method of claim 2,
At least two rotary reflectors 32 are coupled to the body 21, and at least two rotary links adjust the reflectors 32 to an '/' or '＼' or '∨' angle when viewed from the side of the lens. Camera (20), characterized in that it further comprises (33). 제1항에 기재된 카메라(20)와,
차량 외부 또는 차량 내부로부터 전달되는 제어신호(C)에 의해 펼침/접힘 운동을 수행하는 미러구동장치(11)를 포함하여 구성되며,
상기 시야각조절장치(30)는, 상기 미러구동장치(11)의 운동 또는 상기 제어신호(C)에 의해 상기 카메라(20)의 렌즈(22)시야각이 변화되도록 작동되는 것을 특징으로 하는 영상정보 촬영용 사이드미러(10).The camera 20 according to claim 1,
It is configured to include a mirror driving device 11 for performing the spreading / folding motion by the control signal (C) transmitted from the outside or inside the vehicle,
The viewing angle adjusting device 30 is operated to change the viewing angle of the lens 22 of the camera 20 by the movement of the mirror driving device 11 or the control signal C. Side mirrors (10). 제4항에 기재된 영상정보 촬영용 사이드미러(10)와;
주변물체에 대한 상대거리 또는 상대이동속도 등 동적정보(D)를 감지하는 동적정보감지수단(41)과;
차량 외부로부터의 충격 또는 소음 등 정적정보(S)를 감지하는 정적정보감지수단(42); 및
상기 동적정보(D) 및 상기 정적정보(S)에 따라 상기 미러구동장치(11) 또는 상기 시야각조절장치(30)에 상기 제어신호(C)를 전송하는 중앙제어부(40)와;
상기 카메라(20)로부터의 영상정보를 저장하거나 또는 무선통신을 통해 외부에 전송하는 정보처리부(50); 및
차량의 전원과 별도로 운용되며 상기 중앙제어부(40)와 상기 정보처리부(50)에 전원을 공급하는 보조전원부(60);를 더 포함하여 구성되고,
상기 보조전원부(60)의 작동은 상기 정적정보(S)의 변화유무에 따라 결정되며,
상기 정보처리부(50)는 상기 보조전원부(60)의 작동여부에 따라 상기 카메라(20)가 촬영한 영상정보를 자동으로 차량 외부로 전송하는 기능을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상정보장치.A side mirror 10 for photographing video information according to claim 4;
Dynamic information detecting means (41) for detecting dynamic information (D) such as a relative distance or relative moving speed with respect to a surrounding object;
Static information detecting means 42 for detecting static information S such as impact or noise from the outside of the vehicle; And
A central control unit (40) for transmitting the control signal (C) to the mirror driving device (11) or the viewing angle adjusting device (30) according to the dynamic information (D) and the static information (S);
An information processor (50) for storing image information from the camera (20) or transmitting the image information to the outside through wireless communication; And
And an auxiliary power supply 60 which is operated separately from the power supply of the vehicle and supplies power to the central control unit 40 and the information processing unit 50.
The operation of the auxiliary power supply unit 60 is determined according to the change of the static information (S),
The information processing unit 50 further comprises a function of automatically transmitting the image information photographed by the camera 20 to the outside of the vehicle according to whether the auxiliary power supply unit 60 is operated. .
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