KR101302024B1 - Wireless energy transfer device - Google Patents
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Abstract
본 발명의 무선 전력 전송 장치는 AC드라이버와 상기 AC드라이버로부터 받은 전력을 송신하기 위해 매칭network, 송신코일로 이루어지는 송신공진기와 상기 송신공진기에서 송신된 전력의 수신을 위해 수신코일, 매칭network로 이루어지는 수신공진기와 상기 수신공진기에 수신된 전력을 받는 로드 및 상기 송/수신공진기 간(間)에 위치하는 다수의 커플링확장용 공진기로 구성하되, 상기 커플링확장용 공진기는 송/수신공진기 간(間) 중앙을 기준으로 어느 한 쪽으로 치우치게 형성 가능하다.The wireless power transmitter of the present invention comprises a matching network, a transmission resonator consisting of a transmission coil, and a reception coil and a matching network for reception of power transmitted from the transmission resonator, in order to transmit power received from the AC driver and the AC driver. And a plurality of coupling expansion resonators positioned between a load receiving the power received by the resonator and the reception resonator and the transmission / reception resonator, wherein the coupling expansion resonator is located between the transmission / reception resonators. ) It can be formed to be biased toward either side of the center.
Description
본 발명은 무선 전력 전송 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 커플링 확장용 공진기의 위치가 한쪽으로 치우쳤을 때, 커플링 계수에 따라 각각의 주파수를 조절하는 무선 전력 전송 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a wireless power transmission apparatus, and more particularly, to a wireless power transmission apparatus for adjusting each frequency according to the coupling coefficient when the position of the coupling expansion resonator is biased to one side.
최근 가전 제품을 포함한 전자제품의 소형화와 휴대화가 급속히 진행되고 있다. 그리고, 모든 정보와 신호의 전송이 무선으로 처리되면서 기기와 연결된 선이 거의 없어지고 있다. 그리고, 가전기기의 경우 전력도 무선으로 전송하려는 시도가 이루어 지고 있다. 무선으로 전력을 전송하는 방법으로는 전자기유도가 가장 일반적으로 사용된다. 구체적으로, 전자기유도를 이용한 무선 전력 전송은 전동 칫솔 등에 사용되고 있으나, 거리가 조금만 떨어져도 전송 효율이 너무 떨어지고 와전류에 의한 불필요하고 위험한 발열을 일으킬 수 있는 문제가 있다.Recently, the miniaturization and portability of electronic products including home appliances have been rapidly progressing. In addition, since all information and signals are wirelessly processed, wires connected to the device are almost lost. In the case of home appliances, attempts have also been made to wirelessly transmit power. Electromagnetic induction is most commonly used as a method of transmitting power wirelessly. Specifically, wireless power transmission using electromagnetic induction is used in electric toothbrushes and the like. However, even if the distance is a little, the transmission efficiency is too low and there is a problem that can cause unnecessary and dangerous heat generation due to eddy currents.
최근 연구되고 있는 비방사형 에너지 전송 기술인 자기 공명형 무선 전력 전송 방식은, 종래의 전자기유도 방식보다 멀리, 수 미터의 거리에서도 높은 전송 효율을 얻을 수 있다. 이 기술은 두 매체가 같은 주파수로 공진할 경우에 전자파가 근거리 전자장을 통하여 한 매체에서 다른 매체로 이동하는 감쇄파 결합에 기반을 두고 있어, 두 매체 사이의 공진 주파수가 동일할 때만 에너지가 전달되고, 사용되지 않는 에너지는 전자장으로 재흡수된다. 따라서 다른 전자파와는 달리 주변의 기계나 인체에 무해하다.The magnetic resonance wireless power transfer method, which is a non-radiative energy transfer technology, which has been recently studied, can obtain a high transmission efficiency even at a distance of several meters farther than the conventional electromagnetic induction method. This technique is based on attenuation wave coupling, where electromagnetic waves travel from one medium to another through the near field when two media resonate at the same frequency, and energy is transferred only when the resonant frequencies between the two media are the same. Unused energy is then absorbed back into the electromagnetic field. Therefore, unlike other electromagnetic waves, it is harmless to the surrounding machinery or human body.
자기 공명형 무선 전력전송 시스템은 전송부와 수신부에 전송주파수에서 공진을 일으키는 공진기가 하나씩 포함되어 있는데, 이 두 공진기의 공진 주파수가 정확히 일치해야 높은 효율의 전송이 가능하다. 실제 시스템을 구성할 경우 두 공진기의 공진 주파수가 조금씩 달라지게 되므로, 이를 조정하기 위해 송신부 또는 수신부에 공진 주파수를 조정할 수 있는 가변 캐패시터를 포함하게 된다. 이때 코일의 양단에 매우 큰 전압이 발생하기 때문에 캐패시터의 항복 전압이 매우 커야 한다. 또한 전송 주파수에서 송신부와 수신부의 임피던스 매칭이 필수적으로 필요하여, 전송거리에 따라 전송코일과 전원코일의 거리와 수신코일과 부하코일의 거리를 적절히 조절해 주어야 한다.The magnetic resonance wireless power transmission system includes one resonator that causes resonance at a transmission frequency at a transmitter and a receiver. A high efficiency transmission is possible when the resonance frequencies of the two resonators are exactly the same. When the actual system is configured, since the resonant frequencies of the two resonators are slightly different, a variable capacitor capable of adjusting the resonant frequency may be included in the transmitter or the receiver to adjust this. At this time, since a very large voltage is generated at both ends of the coil, the breakdown voltage of the capacitor should be very large. In addition, the impedance matching of the transmitter and the receiver is essential at the transmission frequency, and the distance between the transmission coil and the power coil and the distance between the reception coil and the load coil must be properly adjusted according to the transmission distance.
또한, 여러 기기에 대해 전력 전송을 할 경우는 복잡한 상황이 된다. 통상적으로 전력 송신부와 기기와의 거리가 불규칙적이고, 기기의 수도 변하는 상황에서 여러 기기를 동시에 놓았을 때 임피던스 매칭이 깨어지게 되어 전력의 전송이 이루어 지지 않게 되는 문제가 있다.
In addition, power transmission to various devices is a complicated situation. In general, when the distance between the power transmitter and the device is irregular, and the number of devices is placed at the same time, the impedance matching is broken when several devices are placed at the same time, there is a problem that the power is not transmitted.
상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 먼 거리에 있는 한 개 이상의 전자기기에 무선으로 전력을 전송하며, 유효공진주파수를 맞추어 성능이 떨어지지 않는 무선 전력 전송 장치를 제공하는데 있다.
An object of the present invention for solving the above problems is to provide a wireless power transmission device that transmits power wirelessly to one or more electronic devices over a long distance, the performance does not drop by matching the effective resonant frequency.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 무선 전력 전송 장치는, AC드라이버와;Wireless power transmission apparatus of the present invention for achieving the above object, AC driver;
상기 AC드라이버로부터 받은 전력을 송신하기 위해 매칭network, 송신코일로 이루어지는 송신공진기와; 상기 송신공진기에서 송신된 전력의 수신을 위해 수신코일, 매칭network로 이루어지는 수신공진기와; 상기 수신공진기에 수신된 전력을 받는 로드; 및 상기 송/수신공진기 간(間)에 위치하는 다수의 커플링확장용 공진기;로 구성하되, 상기 커플링확장용 공진기는 송/수신공진기 간(間) 중앙을 기준으로 어느 한 쪽으로 치우치게 형성 가능한 것을 특징으로 한다.A transmission resonator comprising a matching network and a transmission coil to transmit power received from the AC driver; A reception resonator comprising a reception coil and a matching network to receive power transmitted from the transmission resonator; A load receiving power received by the receiving resonator; And a plurality of coupling expansion resonators located between the transmission / reception resonators, wherein the coupling expansion resonators may be formed to be biased toward one of the centers of the transmission / reception resonators. It is characterized by.
또한, 본 발명의 또 다른 무선 전력 전송 장치는, AC드라이버와; 상기 AC드라이버로부터 받은 전력을 송신하기 위해 매칭network, 송신코일로 이루어지는 송신공진기와; 상기 송신공진기에서 송신된 전력의 수신을 위해 수신코일, 매칭network로 이루어지는 수신공진기와; 상기 수신공진기에 수신된 전력을 받는 로드; 및 상기 송/수신공진기의 한 곳 혹은 모두의 측면 또는 후면 위치하는 다수의 커플링확장용 공진기;로 구성하는 것을 특징으로 한다.In addition, another wireless power transmission device of the present invention, the AC driver; A transmission resonator comprising a matching network and a transmission coil to transmit power received from the AC driver; A reception resonator comprising a reception coil and a matching network to receive power transmitted from the transmission resonator; A load receiving power received by the receiving resonator; And a plurality of coupling expansion resonators located at the side or the rear of one or all of the transmitter / receiver resonators.
상기 커플링확장용 공진기는 1 내지 8개의 범위 내로 형성되는 것을 특징으로 한다.The coupling expansion resonator is characterized in that formed in the range of 1 to 8.
상기 커플링확장용 공진기가 송/수신공진기 간(間)에 구성될 때, 송신공진기 쪽에 가깝게 위치(중앙 기준)하는 커플링확장용 공진기와 송신공진기의 커플링에 따른 유효공진주파수를 구동주파수 또는 수신공진기 쪽에 가깝게 위치(중앙 기준)하는 커플링확장용 공진기와 수신공진기의 커플링에 따른 유효공진주파수 중 어느 하나 이상의 주파수로 맞추는 것을 특징으로 한다.When the coupling expansion resonator is configured between the transmission and reception resonators, the effective resonant frequency according to the coupling between the coupling expansion resonator and the transmission resonator positioned close to the transmission resonator (center reference) may be a driving frequency or It is characterized in that it is set to one or more frequencies of the effective resonant frequency according to the coupling of the coupling expansion resonator and the receiving resonator located close to the receiving resonator (center reference).
상기 커플링확장용 공진기가 송/수신공진기 간(間) 중앙을 기준으로 어느 한 쪽으로 치우치게 구성될 때, 커플링확장용 공진기와 치우친 쪽 공진기의 커플링에 따른 유효공진주파수를 구동(driving)주파수 또는 반대 쪽 공진기의 공진주파수 중 어느 하나 이상의 주파수로 맞추는 것을 특징으로 한다.When the coupling expansion resonator is configured to be biased toward one of the centers between the transmission and reception resonators, an effective resonance frequency according to the coupling between the coupling expansion resonator and the biased resonator is driven. Or to adjust any one or more frequencies of the resonant frequencies of the opposite resonator.
상기 커플링확장용 공진기가 송/수신공진기 둘 다의 측면 또는 후면에 위치할 때, 송신공진기 쪽에 가깝게 위치하는 커플링확장용 공진기와 송신공진기의 커플링에 따른 유효공진주파수를 구동주파수 또는 수신공진기 쪽에 가깝게 위치하는 커플링확장용 공진기와 수신공진기의 커플링에 따른 유효공진주파수 중 어느 하나 이상의 주파수로 맞추는 것을 특징으로 한다.When the coupling expansion resonator is located on the side or the rear of both the transmitting and receiving resonators, the effective resonant frequency according to the coupling between the coupling expansion resonator and the transmitting resonator located close to the transmitting resonator is driven or received. It is characterized in that it is adjusted to any one or more frequencies of the effective resonant frequency according to the coupling of the coupling expansion resonator and the receiving resonator located close to the side.
상기 커플링확장용 공진기가 송/수신공진기 둘 중 어느 한 곳의 측면 또는 후면에 위치할 때, 커플링확장용 공진기와 가까운 쪽 공진기의 커플링에 따른 유효공진주파수를 구동(driving)주파수 또는 반대 쪽 공진기의 공진주파수 중 어느 하나 이상의 주파수로 맞추는 것을 특징으로 한다.When the coupling expansion resonator is located at the side or the rear of either of the transmitting and receiving resonators, the effective resonant frequency according to the coupling of the coupling expansion resonator and the adjacent resonator is driven or reversed. It is characterized in that the frequency of any one or more of the resonant frequency of the resonator.
그리고, 본 발명의 또 다른 무선 전력 전송 장치는, AC드라이버와; 상기 AC드라이버로부터 받은 전력을 송신하기 위해 매칭network, 송신코일로 이루어지는 송신공진기와; 상기 송신공진기에서 송신된 전력의 수신을 위해 수신코일, 매칭network로 이루어지는 수신공진기와; 상기 수신공진기에 수신된 전력을 받는 로드; 및 상기 송/수신공진기의 한 곳 혹은 모두에 송/수신코일과 병렬로 연결되는 다수의 개별코일;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, another wireless power transmission device of the present invention, the AC driver; A transmission resonator comprising a matching network and a transmission coil to transmit power received from the AC driver; A reception resonator comprising a reception coil and a matching network to receive power transmitted from the transmission resonator; A load receiving power received by the receiving resonator; And a plurality of individual coils connected to one or all of the transmitter / receiver resonators in parallel with the transmitter / receive coils.
상기 개별코일은 1 내지 8개의 범위 내로 구성되는 것을 특징으로 한다.The individual coil is characterized in that it is configured in the range of 1 to 8.
상기 개별코일이 송신공진기 또는 수신공진기 중 어느 한 곳에 구성될 때, 개별코일과 개별코일이 위치한 곳 공진기의 커플링에 따른 유효공진주파수를 구동(driving)주파수 또는 개별코일이 구성되지 않은 곳 공진기의 공진주파수 중 어느 하나 이상의 주파수로 맞추는 것을 특징으로 한다.When the individual coil is configured in one of a transmitting resonator or a receiving resonator, the effective resonant frequency according to the coupling of the resonator where the individual coil and the individual coil are located is a driving frequency or a place where the individual coil is not configured. It is characterized by adjusting to any one or more of the resonant frequencies.
상기 개별코일이 송/수신공진기 모두에 구성될 때, 송신공진기의 개별코일과 송신공진기의 커플링에 따른 유효공진주파수를 구동주파수 또는 수신공진기의 개별코일과 수신공진기의 커플링에 따른 유효공진주파수 중 어느 하나 이상의 주파수로 맞추는 것을 특징으로 한다.
When the individual coil is configured in both the transmitting and receiving resonator, the effective resonant frequency according to the coupling of the individual coil and the transmitting resonator of the transmitting resonator is the driving frequency or the effective resonant frequency according to the coupling of the receiving coil and the individual coil of the receiving resonator. It is characterized by adjusting to any one or more of the frequencies.
본 발명에 따른 무선 전력 전송 장치는, 먼 거리에 있는 한 개 이상의 전자기기에 무선으로 전력을 전송하며, 커플링 확장용 공진기의 위치를 임의로 배치하여도 유효 공진 주파수의 성능이 떨어지지 않는 효과가 있다.
The wireless power transmission apparatus according to the present invention transmits power wirelessly to one or more electronic devices over a long distance, and there is an effect that the performance of the effective resonant frequency does not decrease even if the position of the coupling expansion resonator is arbitrarily arranged. .
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 장치이다.
도 2는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 무선 전력 전송 장치이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 무선 전력 전송 장치이다.
도 4는 본 발명의 송신공진기와 추가적인 커플링 확장용 공진기가 결합할 때 유효공진주파수의 위치이다.
도 5는 본 발명의 커플링 확장용 공진기의 위치가 변화할 때 전력 전달량을 나타낸 그래프이다.
도 6a 및 6b는 본 발명의 추가한 커플링확장용 공진기가 치우쳐져 놓여있을 때, 제안된 주파수 조정법을 사용한 뒤의 주파수들의 상대적 위치이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 일실시예인 병렬 연결된 개별코일을 포함한 공진기이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 일실시예인 병렬 연결된 개별코일들을 포함한 공진기이다.
도 9는 본 발명의 병렬 연결된 개별코일을 포함한 공진기를 사용하였을 때 reflected admittance가 증가함을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 병렬 연결된 개별코일을 포함한 공진기를 사용하였을 때 전력전달 효율이 증가함을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 병렬 연결된 개별코일을 포함한 공진기를 사용하였을 때 전력 전달량이 증가함을 나타낸 도면이다.1 is a wireless power transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a wireless power transmission apparatus according to another embodiment of the present invention.
3 is a wireless power transmission apparatus according to another embodiment of the present invention.
4 shows the position of the effective resonant frequency when the transmitting resonator of the present invention and the additional coupling expansion resonator are combined.
5 is a graph showing the power transfer amount when the position of the coupling expansion resonator of the present invention is changed.
6a and 6b show the relative positions of the frequencies after using the proposed frequency adjustment method when the additional coupling expansion resonator of the present invention is in a biased position.
7 is a resonator including individual coils connected in parallel according to another embodiment of the present invention.
8 is a resonator including individual coils connected in parallel according to another embodiment of the present invention.
9 is a view showing an increase in reflected admittance when using a resonator including individual coils connected in parallel according to the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing an increase in power transfer efficiency when a resonator including individual coils connected in parallel according to the present invention is used.
11 is a diagram showing an increase in power transfer amount when a resonator including individual coils connected in parallel according to the present invention is used.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 무선 전력 전송 장치를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a wireless power transmitter of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 무선 전력 전송 장치이다.1 is a wireless power transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 무선 전력 전송 장치이다.2 is a wireless power transmission apparatus according to another embodiment of the present invention.
도 1, 2를 참조하면, 무선 전력 전송 장치는 AC드라이버, 송신공진기(100), 수신공진기(200), 로드 및 다수의 커플링확장용 공진기(300a)로 구성된다.Referring to FIGS. 1 and 2, the wireless power transmitter includes an AC driver, a
상기 송신공진기(100)는 AC드라이버에 연결 구성되며, 매칭network(110), 송신코일(120)로 이루어져 전력을 송신한다.The
상기 수신공진기(200)는 로드에 연결 구성되며, 수신코일(210), 매칭network(220)로 이루어져 송신공진기(100)로부터 송신된 전력을 수신한다.The
상기 커플링확장용 공진기(300a)는 수신공진기(100, 200) 간(間)에 1 내지 8개의 범위 내로 형성하되, 송/수신공진기(100, 200) 간(間) 중앙을 기준으로 어느 한 쪽으로 치우치게 형성 가능하다.The coupling expansion resonator (300a) is formed in the range of 1 to 8 between the receiving resonators (100, 200), any one based on the center between the transmission and reception resonators (100, 200) It is possible to form toward the side.
도 1을 참조하면, 커플링확장용 공진기(300a)가 송신공진기(100) 및 수신공진기(200) 사이의 중앙을 기준으로 송신공진기(100)에 가깝게 위치할 때, 송신공진기(100)와 커플링확장용 공진기(300a)의 커플링에 따른 유효공진주파수는 구동주파수 또는 수신공진기(200)의 공진주파수로 주파수를 맞춘다.Referring to FIG. 1, when the
도 2를 참조하면, 커플링확장용 공진기(300a)가 송신공진기(100) 및 수신공진기(200) 사이의 중앙을 기준으로 수신공진기(200)에 가깝게 위치할 때, 수신공진기(200)와 커플링확장용 공진기(300a)의 커플링에 따른 유효공진주파수는 구동주파수 또는 송신공진기(100)의 공진주파수로 주파수를 맞춘다.Referring to FIG. 2, when the
도 3은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 무선 전력 전송 장치이다.3 is a wireless power transmission apparatus according to another embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 본 발명의 또 다른 무선 전력 전송 장치는 AC드라이버, 송신공진기(100), 수신공진기(200), 로드 및 다수의 커플링확장용 공진기(300a)로 구성된다.Referring to FIG. 3, another wireless power transmitter of the present invention includes an AC driver, a
상기 송신공진기(100)는 AC드라이버에 연결 구성되며, 매칭network(110), 송신코일(120)로 이루어져 전력을 송신한다.The
상기 수신공진기(200)는 로드에 연결 구성되며, 수신코일(210), 매칭network(220)로 이루어져 송신공진기(100)로부터 송신된 전력을 수신한다.The receiving
상기 커플링확장용 공진기(300a)는 송/수신공진기(100, 200)의 한 곳 혹은 모두의 측면 또는 후면에 1개 내지 8개의 범위 내로 형성한다.The
여기에서 도 3과 같이 커플링확장용 공진기(300a)를 측면에 형성하는 경우, 송/수신공진기(100, 200)와 같은 평면에 배치하거나, 송/수신공진기(100, 200) 보다 큰 둘레를 갖고 형성하여 주변을 둘러싸고 있는 형태로 형성 가능하다.In this case, when the
이러한 커플링확장용 공진기(300a)가 송신공진기(100)와 수신공진기(200) 각각의 측면 또는 후면에 위치할 때, 송신공진기(100) 쪽에 가깝게 위치하는 커플링확장용 공진기(300a)와 송신공진기(100)의 커플링에 따른 유효공진주파수는 구동주파수 또는 수신공진기(200) 쪽에 가깝게 위치하는 커플링확장용 공진기(300a)와 수신공진기(200)의 커플링에 따른 유효공진주파수로 주파수를 맞춘다.When the
또한, 커플링확장용 공진기(300a)가 송신공진기(100) 및 수신공진기(200) 중 어느 한 곳의 측면 또는 후면에 위치할 때, 커플링확장용 공진기(300a)와 이 커플링확장용 공진기(300a)에 가까운 쪽에 위치한 송신 또는 수신공진기(100, 200)의 커플링에 따른 유효공진주파수는 구동주파수 또는 반대 쪽에 위치하는 송신 또는 수신공진기(100, 200)의 공진주파수로 주파수를 맞춘다.In addition, when the
도 4는 본 발명의 송신공진기와 추가적인 커플링 확장용 공진기가 결합할 때 유효공진주파수의 위치이다.4 shows the position of the effective resonant frequency when the transmitting resonator of the present invention and the additional coupling expansion resonator are combined.
도 4를 참조하면, 유효공진주파수가 변화한 뒤의 각각의 주파수들의 상대적인 위치를 나타내는데, 송신공진기(100)와 커플링확장용 공진기(300a) 사이의 마그네틱 커플링 계수가 kTX이고 둘의 공진주파수가 w0로 서로 같을 때, 송신공진기(100)와 커플링확장용 공진기(300a)의 시스템을 식으로 세워보면 다음과 같다.Referring to Figure 4, it shows the relative position of each frequency after the effective resonant frequency changes, the magnetic coupling coefficient between the
그 결과 두 개의 공진주파수인 가 얻어진다.The result is two resonance frequencies Is obtained.
이 중 전류의 phase가 같은 가 송신공진기(100)와 커플링확장용 공진기(300a)의 유효공진주파수가 되는 것이다.Among them, the current phase is the same Is the effective resonant frequency of the
여기에서, 유효공진주파수가 구동(driving)주파수 또는 수신공진기(200)의 공진주파수와 일치하지 않거나, 유효공진주파수가 구동주파수와 수신공진기(200)의 공진주파수와 일치하지 않게 되기 때문에 성능저하가 일어나는 것이다.Here, the degradation of performance is because the effective resonant frequency does not coincide with the driving frequency or the resonant frequency of the receiving
도 5는 본 발명의 커플링 확장용 공진기의 위치가 변화할 때 전력 전달량을 나타낸 그래프이다.5 is a graph showing the power transfer amount when the position of the coupling expansion resonator of the present invention is changed.
도 5를 참조하면, (A) curve를 통해 위치변화에 따른 성능저하를 확인할 수 있다.Referring to Figure 5, (A) through the curve can be confirmed the performance degradation due to the change in position.
따라서 커플링확장용 공진기(300a)의 올바른 동작을 위해서는 유효공진주파수와 기타 주파수들을 일치시켜야 한다.Therefore, for the proper operation of the
예를 들어 첫 번째로는, 바뀐 유효공진주파수인 에 맞추어 구동주파수나 수신공진기(200)의 공진주파수를 조절하는 방법이 가능하다.For example, firstly, the effective resonant frequency It is possible to adjust the driving frequency or the resonance frequency of the receiving
두 번째로는, 송신공진기(100)와 커플링확장용 공진기(300a) 각각의 원래의 공진주파수를 로 높이는 방법이 가능하다.Second, the original resonant frequency of each of the
두 번째 경우의 유효공진주파수는 로 유효공진주파수의 변화가 없다. 즉 송신공진기(100)와 커플링확장용 공진기(300a)의 공진주파수를 조절하는 대신 구동주파수나 수신공진기(200)의 공진주파수는 고정시킬 수도 있다.In the second case, the effective resonant frequency is There is no change of effective resonance frequency. That is, instead of adjusting the resonant frequencies of the transmitting
도 6a 및 6b는 본 발명의 추가한 커플링확장용 공진기가 치우쳐져 놓여있을 때, 제안된 주파수 조정법을 사용한 뒤의 주파수들의 상대적 위치이다.6A and 6B show the relative positions of the frequencies after using the proposed frequency adjustment method when the additional coupling expansion resonator of the present invention is in a biased position.
도 6a 및 6b를 참조하면, 제안된 주파수 조절법을 사용했을 때의 각 주파수들의 상대적인 위치를 확인할 수 있다.6A and 6B, the relative positions of the frequencies when using the proposed frequency adjustment method can be identified.
그 결과 도 5의 그래프 (B) curve 처럼 커플링확장용 공진기(300a)의 위치가 임의로 변화하더라도 거의 일정한 전력 전달량을 얻을 수 있다.As a result, even if the position of the
만약 송신공진기(100)와 커플링확장용 공진기(300a)의 공진주파수가 서로 다르더라도, 이 둘의 유효공진주파수와 기타 주파수들을 일치시킨다는 큰 원리는 변하지 않는다. 다만 이 둘의 공진주파수가 다르다면 유효공진주파수는 다른 값을 가지게 된다. 송신공진기(100)의 인덕턴스와 캐패시턴스가 L1, C1, 커플링확장용 공진기(300a)의 인덕턴스와 캐패시턴스가 L2, C2로, L1C1의 곱과 L2C2의 곱이 서로 다른 경우, 커플링에 따른 유효공진주파수는 다음과 같이 계산된다.If the resonant frequencies of the transmitting
따라서 위의 주파수와 수신공진기(200)의 공진주파수 또는 구동주파수 중 어느 하나 이상의 주파수를 맞춘다.Therefore, any one or more frequencies of the above frequency and the resonant frequency or driving frequency of the receiving
송신공진기(100) 쪽으로 치우친 커플링확장용 공진기(300a)의 개수가 2개 이상일 때, 또는 커플링확장용 공진기(300a)가 수신공진기(200)쪽에 치우칠 때, 또는 다수의 커플링확장용 공진기(300a)가 송신공진기(100)와 수신공진기(200) 양쪽 모두에 존재하더라도, 각각의 유효공진주파수들과 구동주파수를 일치시켜야 한다는 사실은 변하지 않는다.When the number of
기존의 무선전력전송용 송/수신공진기는 공진기 하나에 각각 하나의 송/수신코일(120, 210)만을 포함하여 왔다. 하지만 캐패시터가 코일과 병렬로 연결되어 병렬 공진하는 경우에는, 병렬 연결된 개별코일(300b)을 포함한 송/수신공진기(100, 200)를 이용하면 AC드라이버에서 보이는 reflected admittance가 증가하는 효과를 얻을 수 있다. AC드라이버에서 보이는 admittance가 커지면 전력 전달량이 늘어나게 된다.Conventional wireless power transmission and reception resonators have included only one transmission /
도 7은 본 발명의 또 다른 일실시예인 병렬 연결된 개별코일을 포함한 공진기이다.7 is a resonator including individual coils connected in parallel according to another embodiment of the present invention.
도 8은 본 발명의 또 다른 일실시예인 병렬 연결된 개별코일들을 포함한 공진기이다.8 is a resonator including individual coils connected in parallel according to another embodiment of the present invention.
도 7, 8을 참조하면, 본 발명의 또 다른 무선 전력 전송 장치는 AC드라이버, 송신공진기(100), 수신공진기(200), 로드 및 개별코일(300b)로 구성된다.7, 8, another wireless power transmission apparatus of the present invention is composed of an AC driver, a
상기 송신공진기(100)는 AC드라이버와 연결 구성되며, 매칭network(110), 송신코일(120)로 이루어져 전력을 송신한다.The
상기 수신공진기(200)는 로드와 연결 구성되며, 수신코일(210), 매칭network(220)로 이루어져 송신공진기(100)로부터 송신된 전력을 수신한다.The receiving
상기 개별코일(300b)는 송/수신공진기(100, 200)의 한 곳 혹은 모두에 송/수신코일(120, 210)과 병렬 연결하여 구성한다.The
여기에서, 개별코일(300b)은 1 내지 8개의 범위 내로 구성되며, 개별코일(300b)이 송신공진기(100)에 위치할 경우 송신코일(120)과 병렬로 연결되고, 개별코일(300b)이 수신공진기(200)에 위치할 경우 수신코일(210)과 병렬로 연결된다.Here, the individual coil (300b) is configured in the range of 1 to 8, when the individual coil (300b) is located in the
도 7을 참조하면, 개별코일(300b)이 송신공진기(100)에 위치하여 송신코일(120)과 병렬 연결될 때, 개별코일(300b)과 송신공진기(100)의 커플링에 따른 유효공진주파수는 구동주파수 또는 수신공진기(200)의 공진주파수에 맞춘다.Referring to FIG. 7, when the
도 8을 참조하면, 개별코일(300b)이 수신공진기(200)에 위치하여 수신코일(210)과 병렬 연결될 때, 개별코일(300b)과 수신공진기(200)의 커플링에 따른 유효공진주파수는 구동주파수 또는 송신공진기(100)의 공진주파수에 맞춘다.Referring to FIG. 8, when the
이 외에도 개별코일(300b)이 송신공진기(100)와 수신공진기(200) 각각에 위치하여 송신코일(120) 및 수신코일(210)과 병렬 연결 되어있을 경우, 송신코일(120)에 연결된 개별코일(300b)과 송신공진기(100)의 커플링에 따른 유효공진주파수는 구동주파수 또는 수신코일(210)에 연결된 개별코일(300b)과 수신공진기(200)의 커플링에 따른 유효공진주파수에 맞춘다.In addition, when the
여기에서, 병렬 연결된 개별코일(300b)을 포함하는 송/수신공진기(100, 200)의 공진주파수는 다음과 같이 결정된다.Here, the resonant frequencies of the transmitter /
예를 들어 개별코일(300b)이 하나일 때, 병렬 연결된 개별코일(300b)을 포함하는 송/수신공진기(100, 200)에서, 개별코일(300b)과 송/수신코일(120, 210) 하나의 인덕턴스가 L이고 캐패시턴스를 C라 하고 개별코일(300b)과 송/수신코일(120, 210) 끼리의 커플링 계수를 kCOIL 이라 할 때, 개별코일(300b)과 송/수신코일(120, 210) 하나의 유효인덕턴스는 으로 증가하게 된다. 이것은 송/수신코일(120, 210)과 개별코일(300b)에 같은 방향의 전류가 흐르면서 커플링 되어 있기 때문이다.For example, when there is one individual coil (300b), in the transmission / reception resonators (100, 200) including the individual coil (300b) connected in parallel, one individual coil (300b) and one transmission / reception coil (120, 210) When the inductance is L and the capacitance is C and the coupling coefficient between the
의 인덕턴스가 2개 병렬로 존재하므로 송/수신공진기(100, 200) 전체의 유효인덕턴스는 가 된다. 따라서 송/수신공진기(100, 200) 전체의 유효공진주파수는 가 된다. Since the inductance of the transistor exists in parallel, the effective inductance of the entire transmitter / receiver resonator (100, 200) . Therefore, the effective resonant frequency of the entire transmission and reception resonator (100, 200) is .
이 유효공진주파수에 다른 주파수들(예를 들어 반대쪽 다른 공진기의 공진주파수나, 구동주파수) 을 맞춘다.Match other frequencies to this effective resonant frequency (e.g., the resonant frequency of the other resonator or the drive frequency).
다른 방법으로는 반대쪽 다른 공진기의 공진주파수나 구동주파수를 고정시키고, 병렬 연결 된 개별코일(300b)을 포함하는 쪽 공진기의 유효공진주파수를 조절하는 방법이 있을 수 있다.As another method, there may be a method of fixing the resonant frequency or driving frequency of the other resonator on the opposite side and adjusting the effective resonant frequency of the side resonator including the
예를 들어 병렬 연결된 코일을 포함하는 공진기를 생각하자. 이 때는 캐패시터 C를 로 조절한다. 그러면 공진기 전체의 유효공진주파수는 으로 일정하게 유지된다. 따라서 다른 주파수들 (반대편 다른 공진기의 공진주파수나, 구동주파수) 을 조절할 필요가 없다. 이 경우 시스템의 등가회로는 도 9과 같이 된다.For example, consider a resonator that includes coils connected in parallel. In this case, capacitor C Adjust with Then the effective resonant frequency of the entire resonator is ≪ / RTI > Therefore, it is not necessary to adjust other frequencies (opposite resonant frequency or driving frequency). In this case, the equivalent circuit of the system is as shown in FIG.
도 9는 본 발명의 병렬 연결된 개별코일을 포함한 공진기를 사용하였을 때 reflected admittance가 증가함을 나타낸 도면이다.9 is a view showing an increase in reflected admittance when using a resonator including individual coils connected in parallel according to the present invention.
도 10은 본 발명의 병렬 연결된 개별코일을 포함한 공진기를 사용하였을 때 전력전달 효율이 증가함을 나타낸 도면이다.FIG. 10 is a diagram showing an increase in power transfer efficiency when a resonator including individual coils connected in parallel according to the present invention is used.
도 11은 본 발명의 병렬 연결된 개별코일을 포함한 공진기를 사용하였을 때 전력 전달량이 증가함을 나타낸 도면이다.11 is a diagram showing an increase in power transfer amount when a resonator including individual coils connected in parallel according to the present invention is used.
도 9~11을 참조하면, AC드라이버에서 보이는 reflected admittance는 단지 하나의 코일만을 포함하는 일반적인 송/수신공진기에 비해 만큼 증가하게 된다. 즉 병렬 연결된 개별코일(300b)을 포함하는 송/수신공진기(100, 200)를 사용하고 적절한 주파수 조절을 해 주면 reflected admittance가 커지고 그에 따라 전력 전송량도 커진다.9 to 11, the reflected admittance seen in the AC driver is compared with a general transmit / receive resonator including only one coil. Will increase by. That is, when the transmitter /
여기서 kCOIL의 범위는 일반적인 구현의 경우 0.2~0.7 사이 정도이나 반드시 해당 범위에 들지 않아도 위의 내용들은 여전히 적용된다. The range of kCOIL here is between 0.2 and 0.7 for a typical implementation, but the above still applies even if it is not necessarily within that range.
이러한 병렬 연결된 개별코일(300b)을 포함한 공진기는 송신공진기(100)에만 쓰일 수도 있고, 수신공진기(200)에만 쓰일 수도 있고, 양 쪽 모두에 쓰일 수도 있다.The resonator including the
만약 양쪽 모두에 쓰이는 경우 reflected admittance는 만큼 증가한다.If used for both, the reflected admittance is Increases by.
주파수를 조절하는 기준점은 다양하게 설정될 수 있다.The reference point for adjusting the frequency may be set in various ways.
먼저 혹은 과 같은 커플링이 변화하여 유효공진주파수가 변화할 때 다른 주파수들 (구동주파수나 반대편 공진기의 공진주파수)을 그에 따라 변화시키는 방법이 있다. 또한, 나 이 변화하더라도 유효공진주파수를 일정하게 유지시키는 방법도 있을 수 있다.first or When the effective resonant frequency changes due to the change of the coupling, there is a method of changing other frequencies (driving frequency or resonant frequency of the opposite resonator) accordingly. Also, I There may be a way to keep the effective resonant frequency constant even with this change.
또는 두 방법을 섞어서 송/수신공진기(100, 200)의 공진주파수 혹은 송/수신공진기(100, 200)에 병렬 연결된 각각의 개별코일(300b)의 인덕턴스도 조절하고, 구동주파수나 반대편 공진기의 공진주파수도 조절하는 방법도 있다. 어떤 방법을 사용하던 간에, 유효공진주파수와 다른 주파수들을 일치시키거나 비슷하게 한다는 사실이 중요하다.Alternatively, by mixing the two methods, the resonance frequency of the transmitter /
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 권리 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라, 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of course, this is possible. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the equivalents as well as the claims that follow.
100 : 송신공진기 110 : 매칭network
120 : 송신코일 200 : 수신공진기
210 : 수신코일 220 : 매칭network
300a : 커플링확장용 공진기 300b : 개별코일100: transmitting resonator 110: matching network
120: transmitting coil 200: receiving resonator
210: receiving coil 220: matching network
300a: Coupling
Claims (11)
상기 AC드라이버로부터 받은 전력을 송신하기 위해 매칭 네트워크(matching network)와 송신코일을 구비하는 송신공진기,
상기 송신공진기에서 송신된 전력의 수신을 위해 수신코일과 매칭 네트워크를 구비하는 수신공진기,
상기 수신공진기에 수신된 전력을 받는 로드, 그리고
상기 송신공진기와 상기 수신공진기 사이에 위치하는 적어도 하나의 커플링확장용 공진기
를 포함하고,
상기 적어도 하나의 커플링확장용 공진기가 모두 상기 송신공진기 및 상기 수신공진기 사이의 중앙을 기준으로 어느 한 쪽으로 치우치게 형성 될 때, 상기 적어도 하나의 커플링확장용 공진기와 상기 적어도 하나의 커플링확장용 공진기에 가까운 쪽에 위치한 상기 송신공진기 또는 상기 수신공진기의 커플링에 따른 유효공진주파수는 구동주파수 또는 상기 적어도 하나의 커플링확장용 공진기에 가까운 쪽에 위치한 상기 송신공진기 또는 상기 수신공진기의 반대 쪽에 위치하는 상기 송신공진기 또는 상기 수신공진기의 공진주파수로 주파수를 맞추며,
상기 커플링확장용 공진기가 복수 개이고, 복수의 상기 커플링확장용 공진기가 상기 송신공진기 및 상기 수신공진기 사이의 중앙을 기준으로 양 측에 형성 될 때, 상기 송신공진기에 가깝게 위치하는 커플링확장용 공진기와 상기 송신공진기의 커플링에 따른 유효공진주파수는 구동주파수 또는 상기 수신공진기에 가깝게 위치하는 커플링확장용 공진기와 상기 수신공진기의 커플링에 따른 유효공진주파수로 주파수를 맞추는
무선 전력 전송 장치.Alternating current driver,
A transmission resonator having a matching network and a transmission coil to transmit power received from the AC driver,
A receiving resonator having a receiving coil and a matching network for receiving power transmitted from the transmitting resonator;
A load receiving the power received by the receiving resonator, and
At least one coupling expansion resonator positioned between the transmitting resonator and the receiving resonator
Lt; / RTI >
The at least one coupling extension resonator and the at least one coupling extension when all of the at least one coupling extension resonator are formed to be biased toward one side of the center between the transmission resonator and the reception resonator. The effective resonant frequency according to the coupling of the transmitting resonator or the receiving resonator located near the resonator is a driving frequency or the opposite of the transmitting resonator or the receiving resonator located near the at least one coupling expansion resonator. Adjust the frequency to the resonant frequency of the transmitting resonator or the receiving resonator,
When the coupling expansion resonator is plural and the plurality of coupling expansion resonators are formed on both sides with respect to the center between the transmission resonator and the reception resonator, the coupling expansion position is located close to the transmission resonator The effective resonant frequency according to the coupling of the resonator and the transmitting resonator is adjusted to the effective resonant frequency according to the coupling of the coupling expansion resonator and the receiving resonator located close to the driving frequency or the receiving resonator.
Wireless power transmission device.
상기 AC드라이버로부터 받은 전력을 송신하기 위해 매칭 네트워크와 송신코일을 구비하는 송신공진기,
상기 송신공진기에서 송신된 전력의 수신을 위해 수신코일와 매칭 네트워크를 구비하는 수신공진기,
상기 수신공진기에 수신된 전력을 받는 로드, 그리고
상기 송신공진기 및 상기 수신공진기의 한 곳 혹은 모두의 측면 또는 후면에 위치하는 적어도 하나의 커플링확장용 공진기
를 포함하고,
상기 적어도 하나의 커플링확장용 공진기가 복수 개이고, 복수의 커플링확장용 공진기가 상기 송신공진기와 상기 수신공진기의 측면 또는 후면에 위치할 때, 상기 송신공진기 쪽에 가깝게 위치하는 상기 커플링확장용 공진기와 상기 송신공진기의 커플링에 따른 유효공진주파수는 구동주파수 또는 상기 수신공진기 쪽에 가깝게 위치하는 상기 커플링확장용 공진기와 상기 수신공진기의 커플링에 따른 유효공진주파수로 주파수를 맞추며,
상기 적어도 하나의 커플링확장용 공진기 모두가 상기 송신공진기 및 상기 수신공진기 중 어느 한 곳의 측면 또는 후면에 위치할 때, 상기 커플링확장용 공진기 및 상기 커플링확장용 공진기와 가까운 쪽에 위치한 상기 송신공진기 또는 상기 수신공진기의 커플링에 따른 유효공진주파수는 구동주파수 또는 상기 커플링확장용 공진기와 가까운 쪽에 위치하지 않은 상기 송신공진기 또는 상기 수신공진기의 공진주파수로 주파수를 맞추는
무선 전력 전송 장치.AC Driver,
A transmission resonator having a matching network and a transmission coil for transmitting power received from the AC driver,
A receiving resonator having a receiving coil and a matching network for receiving power transmitted from the transmitting resonator,
A load receiving the power received by the receiving resonator, and
At least one coupling expansion resonator located at the side or the rear of one or both of the transmission resonator and the reception resonator
Lt; / RTI >
The coupling expansion resonator located close to the transmission resonator when the at least one coupling expansion resonator is plural, and the plurality of coupling expansion resonators are located at the side or the rear of the transmission resonator and the reception resonator; And the effective resonant frequency according to the coupling of the transmitting resonator is adjusted to the driving frequency or the effective resonant frequency according to the coupling of the coupling resonator and the receiving resonator located close to the receiving resonator.
The transmission located close to the coupling expansion resonator and the coupling expansion resonator when all of the at least one coupling expansion resonator is located at the side or the rear of any one of the transmission resonator and the reception resonator; The effective resonant frequency according to the coupling of the resonator or the receiving resonator is adjusted to the driving frequency or the resonant frequency of the transmitting resonator or the receiving resonator which is not located close to the coupling expansion resonator.
Wireless power transmission device.
상기 적어도 하나의 커플링확장용 공진기가 복수 개일 때, 복수의 커플링확장용 공진기는 최대 8개로 형성되는 무선 전력 전송 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
And a plurality of coupling extension resonators, when the at least one coupling extension resonator is plural, up to eight.
상기 AC드라이버로부터 받은 전력을 송신하기 위해 매칭 네트워크와 송신코일을 구비하는 송신공진기,
상기 송신공진기에서 송신된 전력의 수신을 위해 수신코일과 매칭 네트워크를 구비하는 수신공진기,
상기 수신공진기에 수신된 전력을 받는 로드, 그리고
상기 송신공진기 및 상기 수신공진기 중 적어도 한 곳에 송신코일 또는 수신코일과 병렬로 연결되는 적어도 하나의 개별코일
을 포함하고,
상기 적어도 하나의 개별코일이 모두 상기 송신공진기 및 상기 수신공진기 중 어느 한 곳에 구성될 때, 상기 적어도 하나의 개별코일과 상기 적어도 하나의 개별코일이 위치한 상기 송신 또는 수신 공진기의 커플링에 따른 유효공진주파수는 구동주파수 또는 상기 개별코일이 위치하지 않은 상기 송신공진기 또는 상기 수신공진기의 공진주파수에 맞추며,
상기 적어도 하나의 개별코일이 복수 개이고, 복수의 개별코일이 상기 송신공진기와 상기 수신공진기 각각에 구성될 때, 상기 송신공진기의 개별코일과 상기 송신공진기의 커플링에 따른 유효공진주파수는 구동주파수 또는 상기 수신공진기의 개별코일과 상기 수신공진기의 커플링에 따른 유효공진주파수로 주파수를 맞추는
무선 전력 전송 장치.AC Driver,
A transmission resonator having a matching network and a transmission coil for transmitting power received from the AC driver,
A receiving resonator having a receiving coil and a matching network for receiving power transmitted from the transmitting resonator;
A load receiving the power received by the receiving resonator, and
At least one individual coil connected in parallel with at least one of the transmitting resonator and the receiving resonator in a transmitting coil or a receiving coil
/ RTI >
When the at least one individual coil is all configured in one of the transmission resonator and the reception resonator, the effective resonance according to the coupling of the at least one individual coil and the transmission or reception resonator in which the at least one individual coil is located The frequency is adjusted to the driving frequency or the resonance frequency of the transmitting or receiving resonator in which the individual coils are not located.
When the at least one individual coil is plural and a plurality of individual coils are configured in each of the transmitting resonator and the receiving resonator, the effective resonant frequency according to the coupling of the individual coil of the transmitting resonator and the transmitting resonator may be a driving frequency or The frequency is adjusted to the effective resonant frequency according to the coupling of the receiver coil and the individual coil of the receiver resonator.
Wireless power transmission device.
상기 적어도 하나의 개별코일이 복수 개일 때, 복수의 개별코일은 최대 8개로 형성되는 무선 전력 전송 장치.9. The method of claim 8,
When the at least one individual coil is a plurality, a plurality of individual coils are formed of a maximum of eight wireless power transmission apparatus.
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